CN103511619B - 操纵装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种操纵装置，特别是用于操纵用于选择传动级并且用于挂入和/或摘下所选出的传动级的变速器和/或用于操纵离合器，所述操纵装置具有一个驱动轮和一个巷道元件，所述巷道元件构成为具有用于容纳所述驱动轮的中心凹槽的基本上环形的元件并且具有至少两个巷道，它们由所述中心凹槽径向向外延伸，所述驱动轮容纳在所述凹槽中并且具有滑移件，所述滑移件可导入到一个巷道中。

Description

操纵装置
技术领域
本发明涉及一种操纵装置、特别是用于操纵用于选择传动级并且用于挂入和/或摘下所选出的传动级的变速器和/或用于操纵离合器。
背景技术
在车辆变速器中通过齿轮对形成变速器输入轴与变速器输出轴之间的转速传动。在此例如作为正齿轮变速器的实施例是已知的。变速器的换挡在此通过变速器中的换挡机械装置实现。该换挡机械装置在手动换挡的变速器中经由传动杆或绳索传动装置与换挡杆连接。在自动化变速器中，换挡机械装置的操纵借助于操纵装置实现，所述操纵装置具有用于选择传动级的促动器和用于挂入和/或摘下所选出的传动级的促动器。
在上述正齿轮变速器中，通常将车辆的驱动原动机的扭矩经由离合器传递到变速器输入轴。在此通常在该变速器输入轴上装配有各个传动级的齿轮。变速器输出轴平行于变速器输入轴设置并且同样具有用于相应的传动级的齿轮。两个轴的各齿轮形成对并且相互啮合。这些齿轮在两个轴上根据结构类型被固定地装配或自由旋转地但是轴向地固定。为了产生在所述轴与自由旋转的齿轮之间的力锁合，它们以一个爪齿离合器在轴上固定。爪齿离合器轴向地固定在轴上但是可以被轴向地移动。
为了挂入一个传动级首先必须选择一个应该挂入的传动级。对于传动级的挂入，也就是对于换挡过程，对于选择的传动级设置的爪齿离合器由换挡拨叉压到一个齿轮上。如果齿廓搭上了，那么该挡就被挂入了。
在当今使用的变速器中成对地设置齿轮对，从而换挡拨叉在一个方向上操纵地挂入一个第一变速级而在相反的操纵方向上挂入一个第二传动级。如果存在齿轮对的多个这样的对，那么可以例如借助于换挡滑杆对它们进行操纵，其中，换挡滑杆的选择需要一个第一操纵过程而换挡滑杆沿一个选择的方向的移动需要一个第二操纵过程。
在手动变速器中这样的构造典型地在一个H形的线路图中产生，其中，为了选择可以在换挡巷道之间的一个选择巷道中移动换挡杆，其中，在这个步骤中选择换挡滑杆。随后传动级的换挡通过在所选择的换挡巷道中的换挡杆的移动实现，随后该换挡滑杆***纵。
在当今已知的操纵装置中设有一个第一促动器，其例如通过一个选择销选择待操纵的换挡滑杆，其中，设有一个第二促动器，以便沿一个方向或另一个方向旋转所述选择销，以便挂入以前选出的传动级。
变速器的换挡因此需要具有两个促动器的操纵装置。因为这些促动器典型地构成为电动机，所以其相对昂贵并且具有非常大的重量。
替换地，通过文献DE102004038955A1公开了一种操纵装置，其仅仅以一个电动机构成而可以控制两个操纵类型。在此设有一个止动爪的设置，其闭锁一操纵类型，而操纵另一操纵类型。然而这种设计在使用的部件方面是非常高成本的并且止动爪使非常易于磨损的，这提高了成本。
发明内容
因此本发明的任务在于，提供一种操纵装置，借助于该操纵装置可以选择地挂入变速器的传动级和/或可以操纵如接合或分离至少一个离合器。
该任务通过具有按照权利要求1的特征的方法解决。
本发明的一个实施例设有一个操纵装置，特别是用于操纵变速器以选出传动级并且以挂入和/或摘下所选出的传动级和/或用于操纵离合器，所述操纵装置具有一个驱动轮和一个巷道元件，其中，所述巷道元件构成为具有用于容纳所述驱动轮的中心凹槽的基本上环形的元件并且具有至少两个巷道，所述巷道从所述中心凹槽径向向外延伸，其中，所述驱动轮容纳在所述凹槽中并且具有一个滑移件，所述滑移件可配合到一个巷道中。由此能够以简单的方式提供一种满足上述要求的操纵装置。
在此特别有利的是，通过所述驱动轮沿一个旋转方向相对于所述巷道元件的移动能够选出巷道，所述滑移件可导入到该巷道中，并且通过所述驱动轮沿相反的旋转方向相对于所述巷道元件的移动能够将所述滑移件导入到所选出的巷道中。因此可以借助于旋转方向实施选择过程并且借助于相同的元件但是在相反的旋转方向下在所选出的巷道中进行操纵。
在此有利的是，所述滑移件能够在导入到巷道中时操纵一个操纵机构，用于操纵一个离合器和/或用于挂入变速器的一个传动级。因此可以借助于一个直接地或通过一段传递距离作用的操纵机构挂入一个传动级或操纵一个离合器。
特别有利的是，所述操纵机构设置在所述巷道中或者设置在一个径向外出口上或者设置在所述巷道径向外部。当操纵机构在所述巷道中设置时可以实现直接的操纵，其例如可以通过活塞的移动或诸如此类实现。如果操纵机构设置在所述巷道之外，那么也可以在那儿设置一个待操纵的元件。
也有利的是，所述滑移件具有弹性的和/或柔性的滑移元件，其固定地设置在所述驱动轮上的一个端部区域上。该滑移元件在此优选沿纵向基本上刚性地构成以便可以传递压力，其中，它垂直于纵向是弹性的和/或柔性的，以便可以通过弯曲与驱动轮与巷道元件之间的轮廓相匹配。
此外有利的是，所述巷道从所述容纳部的外轮廓开始沿切线方向径向向外延伸。由此可以实现滑移元件的简化的导入。
也有利的是，所述巷道构成为通道、特别是孔。在此有利的是，这些通道直线地构成，这促成了简化的可生产性。
也有利的是，所述巷道元件至少在一个截面上在所述巷道的高度上具有基本上三角形的部分。这之所以是有利的，因为由此实现了所述巷道在巷道元件的内圆周上利用处于径向内部的开口实现的最佳排列。
在此有利的是，所述驱动轮和/或所述巷道元件可借助于驱动机构旋转。有利地，可使用过电动机作为驱动元件。由此可以有利地控制滑移件在巷道之前的定位以及滑移件从巷道的导入或导出。
为此，操纵装置优选具有用于控制所述驱动机构的控制装置。因此可以将操纵装置作为结构单元应用。
附图说明
随后根据优选的实施例结合所属的附图对本发明进一步详细阐明：
其中：
图1处于第一操纵位置的操纵装置的示意图；
图2处于第二操纵位置的操纵装置的示意图；
图3处于第三操纵位置的操纵装置的示意图；
图4处于第四操纵位置的操纵装置的示意图。
具体实施方式
图1以示意图示出了一个操纵装置1，特别是用于操纵用于选择传动级并且用于挂入和/或摘下所选择的传动级的变速器和/或用于操纵离合器、例如用于使离合器接合和/或分离。
操纵装置1构成为具有一个驱动轮2和一个巷道元件3。在此巷道元件3构成为具有中心凹槽5的基本上环形的元件4。凹槽5用于在巷道元件3的内部区域中容纳驱动轮2。
巷道元件3具有多个巷道6、7、8、9、10、11、12和13。巷道6、7、8、9、10、11、12和13在此由位于径向内部的中心凹槽5径向向外延伸直至巷道元件3的位于外部的边缘。
驱动轮2优选绕轴线14可旋转地被支承并且具有一个滑移件15，其在一个端部区域18与驱动轮2连接。
该滑移件15如此设计，使得其可以导入到巷道6、7、8、9、10、11、12和13之一中。为此，驱动轮2设计为沿一个旋转方向16是可旋转的，从而实现了相对于巷道元件3的旋转并且由此可将滑移件的前端部18’定位到巷道元件3的一个巷道之前或之中。通过驱动轮2沿相反的旋转方向16’的运动，滑移件15可导入到巷道元件3的选出的巷道中。
优选地在巷道中设有操纵机构17，所述操纵机构可通过滑移件的一个端部区域18’操纵，以便操纵一个离合器、特别是将离合器接合或分离和/或以便挂入和/或摘下变速器的传送比级。
在此优选的是，操纵机构17设置在巷道6、7、8、9、10、11、12和13中。但是，在本发明的另一实施例中也可以将操纵机构17设置在巷道6、7、8、9、10、11、12和13的径向外出口上或者设置在巷道6、7、8、9、10、11、12和13自身的径向外部。因此，在该实施例中，所述操纵机构17设置在巷道元件3之外并且例如与该巷道元件连接。
按照本发明的一个有利的实施例，操纵机构17可以直接与变速器和/或离合器连接以进行操纵，或者在操纵机构与变速器或离合器之间可以设有传递机构，所述传递机构可以设于操纵机构17与相应的待操纵的元件之间。这样的传递机构可以例如是机械传递机构如连杆、杠杆、鲍登线等，或者可以设有压力介质传递机构，例如与主动缸和从动缸或诸如此类的液压连接。
滑移件15优选通过弹性的和/或柔性的滑移元件构成，其优选沿纵向观察是刚性的并且可以传递压力，其中，滑移件在垂直于纵向方向的方向上弹性地和/或柔性地构成，以便可以弯曲，以便可以匹配于驱动轮2与巷道元件3之间的凹槽5中的空间给定条件地被容纳。
在此可以将滑移件15的中部区域构成为柔性的滑移元件，其中，可以将前部区域18’例如实心地或稳定地构成为压力传递区域并且后部区域18可以设有一个连接机构，以便将滑移件15与驱动轮2连接。
巷道6、7、8、9、10、11、12和13优选由凹槽5的外轮廓19或由巷道元件3的内轮廓沿切线方向径向向外构成，其中，这些巷道优选直线地沿切线方向延伸，从而它们从巷道元件3的内轮廓延伸到巷道元件3的外轮廓。优选地巷道6、7、8、9、10、11、12和13构成为通道、特别是孔。
在此优选的是，驱动轮2构成为圆柱形的元件或构成为盘形元件并且巷道元件3构成为空心圆柱形的元件或环形的盘式元件，其中，巷道6、7、8、9、10、11、12和13或者作为通道或孔穿过该空心圆柱形的巷道元件3或者作为通道穿过该环形的巷道元件3。在此，巷道元件3也可以多件式地构成，从而使得例如在下部分中设置压入的通道结构，所述通道结构通过一个放置的盘关闭，从而形成闭合的通道作为巷道。
如可以看到的，巷道元件3在所述巷道6、7、8、9、10、11、12和13的高度上一个截面上基本上由三角形的部分20构成。如此使得各两个三角形的部分20之间形成一个巷道6、7、8、9、10、11、12和13并且这些三角形的元件的前部区域如此相互相对旋转地设置，使得形成一个基本上圆的区域，所述区域用作巷道元件3的中间凹槽。
优选地，电动机用于驱动所述驱动轮2和/或巷道元件3，从而或者驱动轮2是可旋转的而巷道元件3固定，或者驱动轮2固定而巷道元件3是可旋转的。驱动原动机21在此可以例如使驱动轮2的旋转轴旋转，其中，驱动轮2优选与该轴无相对转动地连接。替换地，巷道元件3也可以经由一个旋转轴与一个驱动原动机连接，以便使巷道元件3旋转，其中，在这个实施例中优选的是，驱动轮2静止、例如以固定在壳体上的方式设置在一个装置中。
此外，为了控制挡位选择，优选的是，设有一个控制装置22，以便可使驱动轮2相对于巷道元件3的位置以受控的方式旋转。
在图1中，滑移件15设置在巷道10中。该巷道10应该例如是用于作为在变速箱中的传动级的第一挡的操纵的那个巷道。图1示出了，滑移件15基本上完全设置在巷道10中。如果现在驱动轮2沿旋转方向16旋转，那么将滑移件15从巷道10中拉出，从而使得滑移件按照图2弯曲设置地基本上位于中心凹槽5的区域中。如果随后驱动轮2继续旋转，参见图3，那么滑移件15以其端部区域18’设置在巷道6的开口23之前。在这个位置中，驱动轮2被停住并且进行驱动轮2沿旋转方向16’的旋转，以便将滑移件15导入到巷道6中。这在图4中示出。在这个操纵情况下，驱动轮2如此程度地沿旋转方向16’旋转，直至滑移件15完全导入到巷道6中并且可以操纵巷道6的端部处的操纵机构17。
在图1至4的实施例中，巷道6例如是用于作为变速器的传动级的第二挡的操纵的那个操纵巷道。其他的巷道例如是其他挡的巷道，其中，优选地，具有偶数的挡位数的挡位沿巷道元件的旋转方向并排地设置，随后是偶数的挡位数的挡位，并且在它们之间例如是倒挡的巷道。
因此例如巷道10是用于作为传动级的第一挡的巷道，巷道9是用于作为传动级的第三挡的巷道，巷道8是用于作为传动级的第五挡的巷道，巷道7是用于作为传动级的第七挡的巷道而巷道6是用于作为传动级的第二挡的巷道，巷道13是用于作为传动级的第四挡的巷道，巷道12是用于作为传动级的第六挡的巷道。于是，巷道11形成例如用于变速器的倒挡的巷道。
在双离合器的应用中可以有利的是，对于每个变速器部分并且对于每个离合器都设有一个单独的操纵装置。因此可以例如对于双离合器变速器的挡位1、3、5和7以及对于与此相关的子离合器K1设有一个第一操纵装置而对于双离合器的挡位2、4、6和倒挡R以及对于与此相关的子离合器K2设有一个第二操纵装置。
在其他的实施例中也可以共同设有其他的挡位组合，以便由第一操纵装置操纵或由第二操纵装置操纵，从而总地来说可以操纵具有两个分开的操纵装置的双离合器用于换挡作为变速器挡位的不同的传动级以及用于操纵两个子离合器。
附图标记表：
1 操纵装置
2 驱动轮
3 巷道元件
4 环形的元件
5 中心凹槽
6 巷道
7 巷道
8 巷道
9 巷道
10 巷道
11 巷道
12 巷道
13 巷道
14 轴线
15 滑移件
16 旋转方向
17 操纵机构
18 端部区域
18’ 前部区域
19 外轮廓
20 部分
21 驱动机构、驱动原动机
22 控制装置
23 开口

Claims (10)

1.一种操纵装置(1)，用于操纵用于选择传动级并且用于挂入和/或摘下所选出的传动级的变速器和/或用于操纵离合器，所述操纵装置具有一个驱动轮(2)和一个巷道元件(3)，其中，所述巷道元件(3)构成为具有用于容纳所述驱动轮(2)的中心凹槽(5)的基本上环形的元件(4)并且具有至少两个巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)，所述巷道从所述中心凹槽(5)径向向外延伸，其中，所述驱动轮(2)容纳在所述中心凹槽(5)中并且具有一个滑移件(15)，所述滑移件能够导入到一个巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)中。
2.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，通过所述驱动轮(2)沿一个第一旋转方向(16)相对于所述巷道元件(3)的移动能够选出所述巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)，所述滑移件(15)能够导入到所述巷道中，并且通过所述驱动轮(2)沿一个与所述第一旋转方向(16)相反的第二旋转方向(16’)相对于所述巷道元件(3)的移动能够将所述滑移件(15)导入所选出的巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)中。
3.根据权利要求1所述的操纵装置，其中，所述滑移件(15)在导入到一个巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)中时能够操纵一个操纵机构(17)，用于操纵一个离合器和/或用于挂入变速器的一个传动级。
4.根据权利要求3所述的操纵装置，其特征在于，所述操纵机构(17)设置在所述巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)中或者设置在所述巷道的一个径向外出口上或者设置在所述巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)的径向外部。
5.根据上述权利要求之一所述的操纵装置，其中，所述滑移件(15)具有弹性的和/或柔性的滑移元件，所述滑移元件固定地设置在所述驱动轮(2)上的一个端部区域(18)上。
6.根据权利要求1-4之一所述的操纵装置，其中，所述巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)从所述中心凹槽(5)的外轮廓(19)开始沿切线方向径向向外延伸。
7.根据权利要求1-4之一所述的操纵装置，其中，所述巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)构成为通道。
8.根据权利要求1-4之一所述的操纵装置，其中，所述巷道元件(3)至少在处于所述巷道(6、7、8、9、10、11、12、13)的高度上的截面中具有基本上三角形的部分(20)。
9.根据权利要求1-4之一所述的操纵装置，其中，所述驱动轮(2)和/或所述巷道元件(3)能够借助于驱动机构(21)旋转。
10.根据权利要求9所述的操纵装置，其具有用于控制所述驱动机构(21)的控制装置(22)。
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