CN103443015B - 用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置 - Google Patents

用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103443015B
CN103443015B CN201280015233.8A CN201280015233A CN103443015B CN 103443015 B CN103443015 B CN 103443015B CN 201280015233 A CN201280015233 A CN 201280015233A CN 103443015 B CN103443015 B CN 103443015B
Authority
CN
China
Prior art keywords
tube structure
protrusion portion
guiding tube
saddle
bearer frame
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280015233.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103443015A (zh
Inventor
J·拉帕莱宁
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Konecranes PLC
Original Assignee
Konecranes PLC
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Konecranes PLC filed Critical Konecranes PLC
Publication of CN103443015A publication Critical patent/CN103443015A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103443015B publication Critical patent/CN103443015B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/04—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack
    • B66C13/06—Auxiliary devices for controlling movements of suspended loads, or preventing cable slack for minimising or preventing longitudinal or transverse swinging of loads

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Control And Safety Of Cranes (AREA)
  • Jib Cranes (AREA)
  • Vibration Dampers (AREA)

Abstract

本发明涉及一种用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车（2）、提升机构、提升索（4）、紧固于提升索上的装卸部件（5），所述装置包括设置在装卸部件的上部中的竖直引导突起部（10）和设置在小车中并接纳引导突起部的引导部（11），连接到引导部的缓冲部件（14，15）设置在单独的支承框架（12）中，所述支承框架可沿装卸部件的提升方向被引导到其在设置于小车下方的托台（13）中的适当位置并且可离开托台下降到装卸部件上，所述引导部为浮式引导管结构（11），并且缓冲部件包括围绕引导管结构连接在引导管结构的侧壁与支承框架之间以用于基本缓冲引导管结构的水平运动的多个侧面缓冲模块（14），以及支承接头（15），该支承接头设置在支承框架的上部中，并且所述引导管结构自该支承接头悬挂。

Description

用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置
技术领域
本发明涉及一种用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车(trolley)、设置在小车中的提升机构、自提升机构悬挂的提升索、紧固于提升索上的装卸部件，所述用于缓冲装卸部件的振荡的装置包括设置在装卸部件的上部中的竖直引导突起部，以及设置在小车中并且包括接纳装卸部件的引导突起部的引导部的缓冲部件。
背景技术
起重机的加速和减速是起重机的装卸部件振荡的主要原因。可通过以恒定速度或足够慢地驱动起重机来最大限度地减少该振荡。研究大多针对于利用各种计算机程序或速度控制方法来缓冲或消除起重机的装卸部件和紧固于其上的负载的振荡，例如在美国专利5219420中所描述的。在一些情形中，特别是在集装箱起重机中，已借助辅助索和辅助滚筒来抑制振荡，参见例如美国专利5769250和7287740以及德国专利1207578。在许多应用中，还使用气动或液压缓冲器，参见例如英国专利1542821。然而，当结合重负载使用特种起重机(process crane)时，诸如包括自其悬挂的装卸部件的真空提升机，起重机必须以处理过程所需的高速度被驱动。当待移动的货物此时例如为纸或对应的产品时，如果用于起重机中的液体泄漏到正被移动的产品，则产品存在高的损坏风险。
美国专利5165556进而记载了一种用于缓冲装卸部件的振荡的装置，所述装卸部件包括附接于小车底部上的指向下的支架。负载被提升到这些支架之间的适当位置，并且在驱动起重机的同时负载被刚性地保持就位，藉此防止负载部件和附接于其上的负载的振荡。此类缓冲***是昂贵的，并且它们需要大量材料和空间。此类型的缓冲的又一缺点在于，当在支架之间高速提升装卸部件时，由用于装卸部件的支架形成的间隙必须宽，这可能引起支架之间的后续振荡。当装卸部件随后已被刚性地支承在支架之间时，小车的加速直接影响附接于提升部件上的负载。这可引起故障或增加的碰撞风险，特别是当操作大型纸辊时，例如，当辊借助真空提升机被保持就位时。
从JP08268682A和KR20010057393A可知借助圆锥形表面将装卸部件与起重机的小车对中。其中，圆锥形装卸部件对中件不可移动地安装在小车中。在上述第一个公报中，装卸部件的圆锥形表面同时用作缓冲器。
DE10105261A1也公开了装卸部件与小车之间的对中和互锁装置以及用于缓冲对中事件的设置在小车中的竖直缓冲装置。
在SU502830A1中，负载被提升到自小车向下延伸的管中，其中，负载借助设置于杠杆臂的端部的悬挂的轮子被侧向支承在所述管中。
发明内容
本发明的一个目的是消除上述现有技术的缺点并提供所述问题的一个有利解决方案。通过根据本发明的装置来实现该目的，所述装置的特征主要在于，缓冲装置设置在单独的支承框架中，所述支承框架可沿装卸部件的提升方向被引导到其在设置于小车下方的托台(dock)中的适当位置并且可离开托台下降到装卸部件上，引导部为浮式引导管结构，缓冲部件包括围绕引导管结构连接在引导管结构的侧壁与支承框架之间以基本缓冲引导管结构的水平运动的多个侧面缓冲模块，以及接头，该接头设置在支承框架的上部中，并且引导管结构自该接头悬挂。
与在先的方案相比，根据本发明的方案占用很小的空间并且它可安装在定位成互相隔开约一米的提升索之间。该装置可结合各种装卸部件使用，这是因为其引导突起部安装于装卸部件的中心。该装置可通过简单的焊接结构实现，其中可最大限度地减少各种紧固部件的数量。该结构为模块化的，从而能根据需要和要求更换其构件。装卸部件可被高速提升至引导管结构。缓冲装置的弹性减小了小车的应力并使负载的提升和输送更安全。支承框架易于与托台分离并下降到装卸部件上以便例如进行维修。因此，也不必在小车中设置用于缓冲装置的维护平面。
附图说明
现在借助本发明的优选实施例并参照附图更详细地描述本发明，在附图中：
图1是示出起重机和当起重机开始向右移动或加速时的根据本发明的装置的侧视图；
图2是示出起重机和当起重机进一步向右移动但开始减速或停止时的根据本发明的装置的侧视图；
图3以更大的比例尺示出根据图1和2的装置；
图4示出根据图3的装置，但缓冲部件的支承框架下降到装卸部件上；
图5示出当从下方看去时的托台和支承框架；
图6示出当从下方看去时的托台和支承框架的另一实施例；
图7更详细地示出缓冲部件；
图8是示出装卸部件的引导突起部和接纳该引导突起部的引导部的一个实施方案的透视图；
图9是示出装卸部件的引导突起部和接纳该引导突起部的引导部的另一实施方案的透视图；
图10示出引导管结构的一种可选支承接头；
图11示出引导管结构的另一可选支承接头；
图12示出引导管结构的又一可选支承接头；
图13示出侧面缓冲模块的一个实施方案；
图14示出侧面缓冲模块的另一实施方案；以及
图15示出用于将托台紧固于小车上的一种可选方案。
具体实施方式
首先参照图1和2，其中示出了起重机1，其设置有用于缓冲装卸部件5的振荡的根据本发明的装置。起重机1包括小车2、设置在小车2中的提升机构3、自提升机构3悬挂的提升索4、以及紧固于提升索4上的装卸部件5。搁置在其轮子7上的小车2沿着起重机1的端部支承件6移动。端部支承件6连接到起重机1的端部6b，该端部6b继而沿着起重机1的场地的承载结构8移动。附接于装卸部件5上的负载由附图标记9表示。在此示出的装卸部件5通常为真空提升机。
进一步参照其余附图，用于缓冲装卸部件5的振荡并且根据装卸部件5的负载还缓冲紧固于其上的负载9的振荡的装置包括设置在装卸部件5的上部中的竖直引导突起部10、110和设置在小车2中的缓冲部件(将在下文描述)，所述缓冲部件包括用于接纳装卸部件5的引导突起部10、100的作为一个部分的引导部。
本发明的一个主要特征在于，缓冲装置设置在单独的支承框架12中，所述支承框架可沿装卸部件5的提升方向被引导到其在设置于小车2下方的托台13中的适当位置，并且可离开托台13下降到装卸部件5上。
本发明的主要特征还在于，引导部为浮式引导管结构11、110，其中缓冲部件包括多个侧面缓冲模块14以及支承接头15、150、350、450，所述侧面缓冲模块14围绕引导管结构11、110连接在引导管结构11、110的侧壁与支承框架12之间，以便基本上缓冲引导管结构11、110的水平运动，所述支承接头设置在支承框架12的上部中并被有利地缓冲，并且引导管结构11、110自所述支承接头悬挂。
支承框架12和托台13中的至少一者的水平位置是可调的，以便能使引导突起部10、110和引导管结构11、110进入相同的竖直线。
优选地，托台13紧固于设置在小车2的两个横向负载梁16之间的支承构架36上，其中托台13的位置在小车2的纵向和横向上是可调的。
可替代地，根据图15，托台13紧固于小车2的一个横向负载梁16上，其中托台13的位置在这些方向上也是可调的。同样，支承框架12在托台13中在小车2的纵向上例如沿着适当设置在托台13中的轨道(未示出)也是可调的。
托台13设置有竖直滑杆17并且支承框架12设置有与其协作的滑块18，以用于从托台13降下支承框架12和用于引导支承框架12回到托台13。结果，支承框架12还设置有在其下部的底部止挡件19，以及互锁装置20，所述底部止挡件19抵靠托台13的下部以约束支承框架12的向上运动，所述互锁装置20夹紧托台13的上部以将支承框架12紧固于托台13上。
在所描述的示例中，支承框架12和托台13当从上方观察时为矩形结构，因此当将一个设置在另一个内部时，它们可定位成使得它们的侧面平行，如图5中所示，或者使得支承框架12的角部居于托台13的侧面的中心，如图6中所示。根据图5的方案节省空间，但在根据图6的方案中，侧面缓冲模块14可以更容易设置。支承框架12和托台13在此被描述为开放式“桁架结构”，但封闭或部分封闭的盒式结构也是可能的。
特别参照图3、7和8，引导突起部10包括：端部突起部21，其下端在两个提升索4之间紧固于装卸部件5上；自端部突起部21的上端向上突出的逐渐变窄的突起引导面22；以及引导销23，该引导销23自突起引导面22向上延伸且其直径明显小于端部突起部21的直径。类似地，引导管结构11包括用于接纳端部突起部21的端管24引导突起部10，其中向下扩展的引导翼边(hem)25自端管24的下缘延伸，并且端管24的上端设置有向上逐渐变窄的内引导面26和上管27，该上管27自内引导面26向上延伸并接纳引导销23，并且引导突起部10的引导销23以松配合方式配合在该上管27内。
更优选地，引导突起部10的端部突起部21和引导销23以及引导管结构11的端管24和上管27是圆柱形的，而突起部引导面22、引导翼边25和内引导面27是圆锥形的。
可替代地，根据图9，引导突起部100的端部突起部210和引导销230以及引导管结构110的端管240和上管270可具有带角的(angular)、优选方形的截面，而突起部引导面220、引导翼边250和内引导面260为角锥体。
在图7所示的结构中，连接到引导管结构11的上管27的支承接头15设置在缓冲腔室28中，该缓冲腔室28设置于支承框架12的上部中，支承接头15包括围绕引导管结构11的上管27设置的诸如图中所示的板-套筒(plate-sleeve)结构的支承结构29，以及竖直缓冲元件30，所述竖直缓冲元件30由能浮动地承载整个引导管结构11的适当弹性的但充分牢固的材料制成，并在支承结构29的上方和下方设置在缓冲腔室28中。为了确保引导管结构11和支承结构29保留在为它们设计的位置，上管27的上端可设置有能接纳合适的保持销(未示出)的通孔31。
图10示出包括球接头151的更简单的支承接头150，所述球接头151紧固于引导管结构11的上管27的上端。球接头151借助设置在其上方和下方的互锁板152和153相对支承框架12被支承。互锁板152和153设置有用于球接头150的切口154和155。为了给引导管结构11提供竖直弹性，竖直缓冲材料157施加于支承框架12、下部互锁板152及其紧固螺栓156之间。
图11示出包括陀螺摆动件(gyroscopic swing)350的另一支承接头方案，所述陀螺摆动件包括其设置在引导管结构11的上端中的缓冲部件351。
图12示出又一支承接头方案，其中支承板451安装在支承框架12中，该支承接头包括设置在该支承板451与引导管结构11的上端之间的螺旋弹簧450。
特别地如图7、13和14所示，侧面缓冲模块14包括管状本体33和安装在其中的至少一个弹性元件34、134或234和235。
在图7中，弹性元件34作为示意图示出，在图13中，该弹性元件包括一螺旋弹簧134(或者如果需要的话，更多弹簧)，在图14中为杯形弹簧234和橡胶缓冲器235。当需要时，这些弹性元件可被预加应力。
所描述的侧面缓冲模块14可设置在一层或两层中，每层包括3至5个这样的模块。附图描述了“单层”方案。
上文对本发明的描述仅仅意图说明本发明的基本思想。本领域技术人员因而可在所附权利要求的范围内改变其细节。

Claims (20)

1.一种用于缓冲起重机(1)中的装卸部件的振荡的装置，所述起重机包括小车(2)、设置在所述小车中的提升机构(3)、自所述提升机构悬挂的提升索(4)、紧固于所述提升索上的装卸部件(5)，用于缓冲装卸部件的振荡的所述装置包括设置在所述装卸部件(5)的上部中的竖直引导突起部(10；100)，以及设置在所述小车(2)中并且包括接纳所述装卸部件(5)的所述引导突起部(10；100)的引导部的缓冲部件，其特征在于：
所述缓冲装置设置在单独的支承框架(12)中，所述支承框架能沿所述装卸部件(5)的提升方向被引导到在设置于所述小车(2)的下方的托台(13)中的位置，并且能离开所述托台下降到所述装卸部件上，
所述引导部为浮式引导管结构(11；110)，
所述缓冲部件包括多个侧面缓冲模块(14)以及支承接头(15；150；350；450)，所述侧面缓冲模块围绕所述引导管结构连接在所述引导管结构(11；110)的侧壁与所述支承框架(12)之间，以便基本上缓冲所述引导管结构的水平运动，所述支承接头设置在所述支承框架(12)的上部中，并且所述引导管结构(11；110)自所述支承接头悬挂。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承框架(12)和所述托台(13)中的至少一者的水平位置是可调的，以便能使所述引导突起部(10；110)和所述引导管结构(11；110)位于同一竖直线。
3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述托台(13)被紧固于设置在所述小车(2)的两个横向负载梁(16)之间的支承构架(36)上，其中所述托台(13)的位置在所述小车的纵向和横向上是可调的。
4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述托台(13)设置有竖直滑杆(17)并且所述支承框架(12)设置有与所述滑杆协作的滑块(18)，以用于从所述托台(13)降下所述支承框架(12)和用于引导所述支承框架回到所述托台。
5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述引导突起部(10；100)包括：端部突起部(21；210)，所述端部突起部的下端被紧固于所述装卸部件(5)上；自所述端部突起部(21；210)的上端向上突出的逐渐变窄的突起部引导面(22；220)；以及引导销(23；230)，所述引导销自该突起部引导面向上延伸，并且所述引导销的横向尺寸小于所述端部突起部(21；210)的横向尺寸；以及，所述引导管结构(11；110)包括用于接纳所述引导突起部(10；100)的所述端部突起部(21；210)的端管(24；240)，自所述端管(24；240)的下缘延伸的向下扩展的引导翼边(25；250)，并且所述端管(24；240)的上端设置有向上逐渐变窄的内引导面(26；260)和自所述内引导面向上延伸并接纳所述引导销的上管(27；270)，所述引导突起部(10；100)的所述引导销(23；230)松配合在所述上管内。
6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述引导突起部(10)的所述端部突起部(21)和所述引导销(23)以及所述引导管结构(11)的所述端管(24)和所述上管(27)是圆柱形的，而所述突起部引导面(22)、所述引导翼边(25)和所述内引导面是圆锥形的。
7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述引导突起部(100)的所述端部突起部(210)和所述引导销(230)以及所述引导管结构(110)的所述端管(240)和所述上管(270)在直径方面带有角，而所述突起部引导面(220)、所述引导翼边(250)和所述内引导面为角锥体。
8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述支承接头设置在缓冲腔室(28)中，所述支承接头(15)包括围绕所述引导管结构的所述上管设置的支承结构(29)，以及在所述支承结构的上方和下方设置在所述缓冲腔室(28)中的竖直缓冲元件(30)。
9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述竖直缓冲元件(30)包括弹性缓冲材料。
10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承接头包括紧固于所述引导管结构的上端的球接头(150)。
11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，所述球接头(150)借助竖直缓冲元件(154)安装在所述支承框架(12)中。
12.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承接头包括设置在所述引导管结构(11)的上端中的陀螺摆动件(350)。
13.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述支承框架(12)设置有支承板(451)，所述支承接头包括设置在所述支承板与所述引导管结构(11)的上端之间的螺旋弹簧(450)。
14.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧面缓冲模块(14)包括管状本体(33)和安装在所述本体中的至少一个弹性元件(34；134；234；235)。
15.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述弹性元件包括螺旋弹簧(134)。
16.如权利要求14所述的装置，其特征在于，所述弹性元件由杯形弹簧(234)和橡胶缓冲器(235)形成。
17.如权利要求14至16中任一项所述的装置，其特征在于，所述弹性元件(34；134；234；235)被预加应力。
18.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述侧面缓冲模块(14)设置在一层或两层中，每层包括3至5个所述模块。
19.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述引导突起部(100)的所述端部突起部(210)和所述引导销(230)以及所述引导管结构(110)的所述端管(240)和所述上管(270)为方形的。
20.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述支承结构(29)为板-套筒结构。
CN201280015233.8A 2011-03-25 2012-03-19 用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置 Expired - Fee Related CN103443015B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FI20115289A FI123784B (fi) 2011-03-25 2011-03-25 Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
FI20115289 2011-03-25
PCT/FI2012/050256 WO2012131154A1 (en) 2011-03-25 2012-03-19 Arrangement for damping oscillation of loading member in crane

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103443015A CN103443015A (zh) 2013-12-11
CN103443015B true CN103443015B (zh) 2015-07-08

Family

ID=43806498

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280015233.8A Expired - Fee Related CN103443015B (zh) 2011-03-25 2012-03-19 用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9422138B2 (zh)
EP (1) EP2688830B1 (zh)
CN (1) CN103443015B (zh)
CA (1) CA2829177C (zh)
FI (1) FI123784B (zh)
RU (1) RU2550785C1 (zh)
WO (1) WO2012131154A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103318762B (zh) * 2013-05-27 2015-09-30 中广核工程有限公司 核电站放射性废物暂存库吊车用防摆装置
FI125422B (fi) * 2013-12-12 2015-10-15 Konecranes Oyj Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
CN105293289A (zh) * 2014-07-30 2016-02-03 莱德沃起重机械（上海）有限公司 抓具防晃动装置
CN106429833A (zh) * 2016-11-08 2017-02-22 芜湖市长江起重设备制造有限公司 一种可旋转式起重机多级减摆装置
DE102018205933A1 (de) * 2018-04-18 2019-10-24 Amova Gmbh Teleskopaufnahme zum Verlagern von Containern in Hochregallagern
CN108529446A (zh) * 2018-07-05 2018-09-14 合肥市春华起重机械有限公司 一种稳定性强的起重机
EP3653561A1 (en) * 2018-11-13 2020-05-20 NHLO Holding B.V. (heave) balancing device, hoisting system, method for hoisting and kit of parts for spring balancing a hoisting system
CN112456357B (zh) * 2020-11-24 2021-07-02 武汉家安门业发展有限公司 高效阻燃防火隔热门板表面处理设备及其处理工艺以及门
CN114604744A (zh) * 2022-03-23 2022-06-10 承德石油高等专科学校 夹持机构及吊取装置

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3738521A (en) * 1972-01-03 1973-06-12 Carborundum Co Work handling apparatus
US5165556A (en) * 1990-06-29 1992-11-24 Kone Oy Apparatus for the damping of the swing of a loading device
DE20118971U1 (de) * 2001-02-06 2002-01-31 MAN Wolffkran GmbH, 74076 Heilbronn Kran mit Lastpendelschutzvorrichtung
CN101934974A (zh) * 2010-05-07 2011-01-05 常州东方机电成套有限公司 一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置

Family Cites Families (51)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US840807A (en) * 1906-01-19 1907-01-08 Alliance Machine Co Take-up device for crane lifts or hoists.
US1487032A (en) * 1920-02-17 1924-03-18 Alliance Machine Co Combined soaking-pit, twisting and stripper crane
DE1207578B (de) 1963-04-25 1965-12-23 Licentia Gmbh Anordnung zum Ausgleich von Lastpendelungen bei Kranen
DE1271942B (de) * 1964-03-28 1968-07-04 Siemens Ag Anordnung zum Daempfen von Pendelbewegungen einer an einem Seil eines Kranes oder eines anderen Hebezeuges haengenden Last
US3598440A (en) * 1969-03-18 1971-08-10 Fruehauf Corp Rotatable container-hoisting apparatus
US3702124A (en) * 1970-07-20 1972-11-07 Stanley E Highland Traversing skips
US3788491A (en) * 1971-05-28 1974-01-29 Zimmerman D W Mfg Apparatus for moving an object along a predetermined path
US3820663A (en) * 1971-06-17 1974-06-28 N Junes Skyline clamp for logging carriage
US3887080A (en) * 1973-06-29 1975-06-03 Ray Wilson Crane structure
SU502830A1 (ru) 1973-07-05 1976-02-15 Предприятие П/Я А-3780 Устройство дл предотвращени раскачивани поднимаемой крановой подвеской грузов
JPS5243249A (en) * 1975-10-01 1977-04-05 Yoshie Shimizu Engine-driven type carrying device
US4531647A (en) 1976-01-14 1985-07-30 Hitachi, Ltd. Device for stopping the swinging movement of a load hung by a crane
SU676535A1 (ru) * 1977-01-21 1979-07-30 Харьковский Институт Инженеров Железнодорожного Транспорта Им.С.М.Кирова Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана
SU753778A1 (ru) * 1978-04-12 1980-08-07 Ленинградский технологический институт холодильной промышленности Устройство дл гашени колебаний грузозахватного органа крана
JPS6128777U (ja) 1984-07-27 1986-02-20 川崎製鉄株式会社 クレ−ンの吊荷振止め装置
SU1377239A1 (ru) 1985-02-22 1988-02-28 Могилевский Машиностроительный Институт Устройство дл демпфировани колебаний грузозахватного органа крана
JPH0176889U (zh) 1987-11-12 1989-05-24
JPH0530074Y2 (zh) 1988-02-03 1993-07-30
US5257891A (en) * 1991-02-19 1993-11-02 Mi-Jack Products, Inc. Bi-planar cable cross reeving system
FI91058C (fi) 1991-03-18 1996-01-10 Kci Kone Cranes Int Oy Nosturin ohjausmenetelmä
FR2675963B1 (fr) * 1991-04-29 1993-07-23 Electricite De France Nacelle heliportee et son procede d'utilisation pour le remplacement d'une portion d'un cable aerien.
US5392935A (en) * 1992-10-06 1995-02-28 Obayashi Corporation Control system for cable crane
JPH0733384A (ja) * 1993-07-22 1995-02-03 Hazama Gumi Ltd 橋形クレーン
JPH08268682A (ja) 1995-03-31 1996-10-15 Fujita Corp 吊り荷の制振装置
KR100314143B1 (ko) 1995-08-30 2001-12-28 튜보 린타마키, 타피오 하카카리 크레인의 로드와 로딩부 제어 장치 및 제어 방법
DE19957823C2 (de) * 1999-11-19 2001-10-25 Atecs Mannesmann Ag Vorrichtung zum automatisierten Umschlag von Lasten
KR20010057393A (ko) 1999-12-22 2001-07-04 김형벽ㅂ 원추방식을 이용한 기구적 흔들림 방지장치
KR100370827B1 (ko) 2000-08-03 2003-02-05 김경한 스프레드의 흔들림 방지장치
DE10105261B4 (de) 2001-02-06 2006-02-23 Bang Kransysteme Gmbh & Co.Kg Kran mit Lastpendelschutzvorrichtung
DE10122142A1 (de) * 2001-05-08 2002-11-21 Krusche Lagertechnik Ag System und Verfahren zur Messung einer horizontalen Auslenkung eines Lastaufnahmemittels
EP1501754B1 (en) * 2002-05-08 2008-11-19 The Stanley Works Methods and apparatus for manipulation of heavy payloads with intelligent assist devices
JP2004075233A (ja) * 2002-08-12 2004-03-11 Ishikawajima Transport Machinery Co Ltd 天井クレーンの吊具振れ止め装置
US6921061B2 (en) * 2003-02-27 2005-07-26 Matsushita Electric Works, Ltd. Hoisting apparatus with horizontal stabilizing means for a load holder
AT500228B1 (de) * 2003-05-20 2007-07-15 Tgw Transportgeraete Gmbh Teleskopschubarm, insbesondere für eine lastaufnahmevorrichtung
JP3981885B2 (ja) * 2003-05-20 2007-09-26 株式会社ダイフク 搬送装置
US7424998B1 (en) * 2003-09-22 2008-09-16 John Barney Motorized lifter
JP4075002B2 (ja) * 2004-06-28 2008-04-16 村田機械株式会社 天井走行車
JP2006298566A (ja) * 2005-04-20 2006-11-02 Murata Mach Ltd 天井走行車とそのシステム
FR2885610B1 (fr) * 2005-05-12 2009-01-16 Airbus France Sas Dispositif d'elinguage d'une piece avec compensation d'effort et systeme de levage le comprenant
JP4632091B2 (ja) * 2005-08-30 2011-02-16 株式会社ダイフク 物品搬送設備
US7287740B2 (en) 2005-11-01 2007-10-30 International Business Machines Corporation Hoisting apparatus
JP4264840B2 (ja) * 2006-10-20 2009-05-20 村田機械株式会社 天井走行車
JP4688824B2 (ja) * 2007-01-12 2011-05-25 村田機械株式会社 天井走行車システム及び天井走行車システムの周囲の処理装置の搬出入方法
JP4389181B2 (ja) * 2007-03-07 2009-12-24 株式会社ダイフク 物品処理設備
KR100831070B1 (ko) * 2007-05-09 2008-05-20 한국고벨주식회사 호이스트를 이용한 터닝장치
DE102007034153A1 (de) * 2007-07-21 2009-01-29 Westfalia Logistics Technologies Gmbh & Co. Kg Transportvorrichtung zum Transportieren von Lasten zu Lagerplätzen, insbesondere in einem Hochregallager
EP2277759B1 (en) * 2008-05-22 2016-12-21 Murata Machinery, Ltd. Overhead conveying vehicle
DE102008025298B4 (de) * 2008-05-27 2010-12-16 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zur aktiven Dämpfung von Vertikalschwingungen bei einem Hubschrauber mit angehängter Außenlast
ES2523843T3 (es) * 2008-10-27 2014-12-02 Dematic Systems Gmbh Sistema automático de almacenaje/recuperación
DE102008061197B4 (de) * 2008-12-09 2010-08-05 Gottwald Port Technology Gmbh Brücken- oder Portalkran für den Umschlag von normierten Ladungsträgern
JP5765549B2 (ja) * 2010-10-04 2015-08-19 株式会社ダイフク 物品搬送装置

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3738521A (en) * 1972-01-03 1973-06-12 Carborundum Co Work handling apparatus
US5165556A (en) * 1990-06-29 1992-11-24 Kone Oy Apparatus for the damping of the swing of a loading device
DE20118971U1 (de) * 2001-02-06 2002-01-31 MAN Wolffkran GmbH, 74076 Heilbronn Kran mit Lastpendelschutzvorrichtung
CN101934974A (zh) * 2010-05-07 2011-01-05 常州东方机电成套有限公司 一种桥式吊车伸缩套筒式刚性定位装置

Also Published As

Publication number Publication date
CA2829177A1 (en) 2012-10-04
CA2829177C (en) 2018-04-03
US20130334157A1 (en) 2013-12-19
EP2688830A1 (en) 2014-01-29
EP2688830A4 (en) 2014-12-17
FI123784B (fi) 2013-10-31
FI20115289A (fi) 2012-09-26
FI20115289L (fi) 2012-09-26
FI20115289A0 (fi) 2011-03-25
US9422138B2 (en) 2016-08-23
EP2688830B1 (en) 2017-05-03
RU2550785C1 (ru) 2015-05-10
CN103443015A (zh) 2013-12-11
WO2012131154A1 (en) 2012-10-04
RU2013144284A (ru) 2015-04-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103443015B (zh) 用于缓冲起重机中的装卸部件的振荡的装置
US9845227B2 (en) Mobile crane
KR101653672B1 (ko) 크레인을 지지하고 컨테이너를 운반하도록 컨테이너의 상부에 장착되는 복수개의 베이스 부재와 크레인을 구비하는 컨테이너 취급 시스템
CA2283168C (en) Railway terminal for containers, and railway wagon
JP6701362B2 (ja) Ｓｔｓマルチトロリーポータルガントリーコンテナクレーン
CN100358782C (zh) 将装载壁架施加到单位载荷上所用的***及该***的使用方法
KR20170087523A (ko) 캐리어 이동 적재 촉진 장치
CN102229398A (zh) 一种集装箱吊具及起吊设备
CN107476146B (zh) 高铁道岔长重部件更换吊装车及其更换方法
CN110167868A (zh) 用于转运装备的移动底座和转运装备的方法
CN101323415A (zh) 穿越式双小车桥架型起重机
CN103144951A (zh) 搬运装置
CN101549792A (zh) 上下输送机之间的货物移载装置
CN102055381A (zh) 磁力悬浮传送***
KR101160273B1 (ko) 교량공사용 스트래들 캐리어
CN103619746B (zh) 双层电梯
CN102639425A (zh) 集装箱起重装置及利用此的集装箱装卸方法
KR100915553B1 (ko) 자가 이동형 케이슨 이송 장치와 이를 이용한 케이슨 이송시스템
FI125422B (fi) Järjestely kuormauselimen heilahduksen vaimentamiseksi nosturissa
CN204674447U (zh) 自装自卸式冲锋舟拖车
CN202575615U (zh) 电梯轿厢平台的防翻转装置
KR20170134504A (ko) 잠수함용의 리프팅 디바이스
CN202728037U (zh) 一种自动卸车分选***及自动卸车装置
KR20170049354A (ko) 반송대차
IT201800009865A1 (it) Dispositivo per rimuovere e sostituire pacchi batterie da autoveicoli elettrici.

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C41 Transfer of patent application or patent right or utility model
TR01 Transfer of patent right

Effective date of registration: 20160229

Address after: Finland Xu Wenkai

Patentee after: KONECRANES PLC

Address before: Finland Xu Wenkai

Patentee before: Konecranes PLC

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20150708

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee