CN202529568U - 采用电磁铁取放货物的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种采用电磁铁取放货物的机械手，由电磁铁驱动装置、电磁铁单元、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成，上层移动机构由相连接的上层驱动装置与上层移动架构成，中层移动机构由相连接的中层驱动装置与中层移动架构成，电磁铁单元与电磁铁驱动装置相连接，并且均是设置在上层移动架上，电磁铁单元还与外部的供电***相连接，上层移动架通过上层驱动装置在中层移动架上位移，中层移动架通过中层驱动装置在底部连接座上位移。本实用新型具有操作方便、对位精度高等优点，可对货物的取放位置进行精准对位。本实用新型首先通过电磁铁单元的通、断电来取、放货物，然后再通过电磁铁单元的位移来实现货物的传送。

Description

采用电磁铁取放货物的机械手

技术领域

本实用新型涉及一种机械手，尤其是一种采用电磁铁取放货物的机械手。

背景技术

目前，机械手在货物的取放及传送过程中被广泛使用，普通的机械手一般在取放货物时均采用抓紧或夹紧的方式实现的，在取货和放货时都需要对货物重新定位。然而，上述两种货物取放方式在定位要求高的情况下使用时，还需要进行多次的调整定位，存在着操作不便与降低工作效率的缺点。

发明内容

针对上述技术中的不足之处，本实用新型提供一种操作方便，对位精度高，可通过电磁铁单元来取、放货物以及对货物进行传送的采用电磁铁取放货物的机械手。

为实现上述目的，本实用新型提供一种采用电磁铁取放货物的机械手，由电磁铁驱动装置、电磁铁单元、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成，所述上层移动机构由相连接的上层驱动装置与上层移动架构成，所述中层移动机构由相连接的中层驱动装置与中层移动架构成，所述电磁铁单元与所述电磁铁驱动装置相连接，并且均是设置在所述上层移动架上，所述电磁铁单元还与外部的供电***相连接，所述上层移动架通过所述上层驱动装置在所述中层移动架上位移，所述中层移动架通过所述中层驱动装置在所述底部连接座上位移。

在所述电磁铁驱动装置中的减速机外伸轴上安装有齿轮。

在所述上层移动架上铺设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合驱动所述电磁铁单元在所述上层移动架上进行移动。

所述中层驱动装置由伺服电机、传动轴、链轮链条组与齿轮齿条组构成，所述伺服电机通过所述链轮链条组与所述传动轴相连接，所述传动轴与所述齿轮齿条组相连接，以驱动所述中层移动架在所述底部连接座上进行移动。

所述齿轮齿条组中的齿条安装在所述中层移动架上，所述伺服电机与所述传动轴、所述链轮链条以及所述齿轮齿条组中的齿轮安装在所述底部连接座上。

所述底部连接座安装在升降机上。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

本实用新型具有结构简单，操作方便、对位精度高的优点，在无需另外增加调整机构的情况下，便可对货物的取放位置进行精准对位。本实用新型首先通过电磁铁单元的通、断电来取、放货物，然后再通过电磁铁单元的位移来实现货物的传送。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的侧视图；

图3至图6为本实用新型取放货物的步骤图。

主要符号说明如下：

1-电磁铁驱动装置    2-电磁铁单元

3-上层移动架        4-中层移动架

5-底部连接座        6-中层驱动装置

7-上层驱动装置

具体实施方式

以下用实施例对本实用新型的技术方案作进一步的说明，将有助于对本实用新型的技术方案的优点，效果有更进一步的了解。

如图1与图2所示，本实用新型提供一种采用电磁铁取放货物的机械手，由电磁铁驱动装置1、电磁铁单元2、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成。上层移动架3通过上层驱动装置7在中层移动架4上位移，中层移动架4通过中层驱动装置6在底部连接座5上位移。上层移动机构由相连接上层移动架3的上层驱动装置7与构成，中层移动机构由相连接的中层移动架4与中层驱动装置6构成。电磁铁驱动装置1与电磁铁单元2相连接后形成一个整体，并且均是设置在上层移动架3上。电磁铁单元2还与外部的供电***相连接，电磁铁单元在通电后吸取货物，然后电磁铁单元通过位移而带着货物移动，将货物输送到卸货位置，电磁铁断电后将货物卸下。在电磁铁驱动装置1中的减速机外伸轴上安装有齿轮，在上层移动架上铺设有齿条，齿条与齿轮相啮合驱动电磁铁单元在上层移动架上进行移动。中层驱动装置6由伺服电机、传动轴、链轮链条组与齿轮齿条组构成，齿轮齿条组中的齿条安装在中层移动架上，伺服电机与传动轴、链轮链条以及齿轮齿条组中的齿轮安装在底部连接座上。伺服电机通过链轮链条组与传动轴相连接，传动轴与齿轮齿条组相连接，以驱动中层移动架在底部连接座上进行移动。底部连接座5安装在升降机上，通过升降机的升降来调整货物的竖直方向的位置。在中层驱动装置的驱动下，中层移动架可在底部连接座上移动，在上层驱动装置的驱动下，上层移动架可在中层移动架上移动，而电磁铁单元在电磁铁驱动装置的驱动下可在上层移动架上来回移动。

图3至图6本实用新型取放电磁铁的步骤图，其步骤如下：

1、首先，电磁铁单元通电吸取货物，然后，电磁铁驱动装置驱动电磁铁单元，并带着货物在上层移动架上向前移动；

2、首先，电磁铁单元停止移动，然后，中层驱动装置启动，驱动中层移动架与上层移动架一起在底部连接座上移动；

3、首先，中层移动架移动到极限位置后，然后，中层驱动装置停止驱动，上层驱动装置启动，驱动上层移动架在中层移动架上移动；

4、首先，上层移动架移动到极限位置后，上层驱动装置停止驱动，然后，电磁铁单元断电，与货物间断开连接，最后，电磁铁单元继续向前移动一段距离，货物输送到位。

本实用新型具有结构简单，操作方便、对位精度高的优点，在操作过程中，不需要对货物的位置进行多次调整。电磁铁单元在通电后吸取货物，并带动货物一起进行移动，从而将货物输送到卸货位置，电磁铁单元断电后便将货物卸下。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，由电磁铁驱动装置、电磁铁单元、上层移动机构、中层移动机构与底部连接座构成，所述上层移动机构由相连接的上层驱动装置与上层移动架构成，所述中层移动机构由相连接的中层驱动装置与中层移动架构成，所述电磁铁单元与所述电磁铁驱动装置相连接，并且均是设置在所述上层移动架上，所述电磁铁单元还与外部的供电***相连接，所述上层移动架通过所述上层驱动装置在所述中层移动架上位移，所述中层移动架通过所述中层驱动装置在所述底部连接座上位移。

2.根据权利要求1所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，在所述电磁铁驱动装置中的减速机外伸轴上安装有齿轮。

3.根据权利要求2所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，在所述上层移动架上铺设有齿条，所述齿条与所述齿轮相啮合驱动所述电磁铁单元在所述上层移动架上进行移动。

4.根据权利要求1所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，所述中层驱动装置由伺服电机、传动轴、链轮链条组与齿轮齿条组构成，所述伺服电机通过所述链轮链条组与所述传动轴相连接，所述传动轴与所述齿轮齿条组相连接，以驱动所述中层移动架在所述底部连接座上进行移动。

5.根据权利要求4所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，所述齿轮齿条组中的齿条安装在所述中层移动架上，所述伺服电机与所述传动轴、所述链轮链条以及所述齿轮齿条组中的齿轮安装在所述底部连接座上。

6.根据权利要求1所述的采用电磁铁取放货物的机械手，其特征在于，所述底部连接座安装在升降机上。

Images