CN105236133A - 一种自动夹持移动设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动夹持移动设备,属于自动化设备领域,包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆,固定立板上设有水平滑轨;横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨,竖向滑轨上固定有驱动板;固定立板上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,另一端连接有驱动其摆动的电机;横移立板上开有对应滑销的避让孔,滑销的一端伸入所述滑槽内,另一端穿过避让孔连接至驱动板;竖向滑轨的下端设置有拾取爪。简单方便,动作快速,电机也更加容易控制,精度高,提高了效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化设备领域,具体而言,涉及一种自动夹持移动设备。
背景技术
在机械制造过程中,拾取设备通常是自动化生产线的必备的,不仅能够降低人工劳动力,提高自动化程度,还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成,不仅动作过程较慢、效率低,而且精度相对较差,不易控制。
发明内容
本发明的目的在于提供一种自动夹持移动设备,以解决现有的拾取设备存在的上述问题。
为实现本发明目的,采用的技术方案为:一种自动夹持移动设备,包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆,固定立板上设有水平滑轨;横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨,竖向滑轨上固定有驱动板;固定立板上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,另一端连接有驱动其摆动的电机;横移立板上开有对应滑销的避让孔,滑销的一端伸入所述滑槽内,另一端穿过避让孔连接至驱动板;竖向滑轨的下端设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨;左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽,且二者的夹臂滑槽斜置方向相反;导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽,竖向槽内设有驱动销,驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内;驱动销连接有驱动其上下移动的驱动装置。
进一步地,所述电机为伺服电机,且连接有PLC控制器。
进一步地,所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个,所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间,滑销连接于驱动板的中间位置。
本发明的有益效果是,通过摆杆的来回摆动,带动滑销在滑槽内来回滑动,其运动轨迹即为倒U型,即滑销从一端升起,此时竖向滑轨跟随驱动板上移,然后平移一段距离,此时横移立板带着竖向滑轨沿水平滑轨平移,最后下降,此时竖向滑轨跟随驱动板下移,即实现了将工件抓取移动,再放置到下一位置,进行相应的加工工序,滑销始终在条形孔内沿着倒U型滑槽移动,简单方便,平稳且动作快速,电机也更加容易控制,精度高,提高了效率。
附图说明
图1是本发明提供的自动夹持移动设备的结构示意图;
图2是图1所示拾取设备沿A-A线的剖视图;
图3是本发明提供的自动夹持移动设备中拾取爪的轴测图。
具体实施方式
下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。
图1、图2、图3示出了本发明提供的自动夹持移动设备,包括固定立板1、横移立板2、位于固定立板1与横移立板2之间的摆杆3,固定立板1上设有水平滑轨4;横移立板2的一侧板面设有与水平滑轨4匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨5,竖向滑轨5上固定有驱动板6;固定立板1上开设有滑槽7,滑槽7呈倒U型;摆杆3的一端开设有竖向的条形孔8,条形孔8内设有滑销9,另一端连接有驱动其摆动的电机10;横移立板2上开有对应滑销9的避让孔11,滑销9的一端伸入滑槽7内,另一端穿过避让孔11连接至驱动板6;竖向滑轨5的下端设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨12、沿导轨12滑动的左夹臂13和右夹臂14;左夹臂13和右夹臂14在导轨12上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨12;左夹臂13和右夹臂14均开设有斜置的夹臂滑槽15,且二者的夹臂滑槽15斜置方向相反;导轨12上开设有与两夹臂滑槽15对应的一个竖向槽16,竖向槽16内设有驱动销17,驱动销17穿设入左夹臂13和右夹臂14的夹臂滑槽15内;驱动销17连接有驱动其上下移动的驱动装置。条形孔8与滑槽7相对交叉,通过电机10、摆杆3带动滑销9沿滑槽7的轨迹往复移动,快速完成自动拾取动作。
避让孔11用于避让升降状况时的滑销。水平滑轨4和竖向滑轨5均为两个,驱动板6连接于两个竖向滑轨5之间,滑销9连接于驱动板6的中间位置,移动稳定顺畅。
滑销9的固定立板伸出端可设有法兰,以防止其滑出脱落。电机10为伺服电机,且连接有PLC控制器,更易于控制电机10的正反旋转,且保证了良好的精度。
驱动销17在竖向槽16内上下移动,对左夹臂13和右夹臂14的夹臂滑槽内壁产生作用力,进而带动左夹臂13和右夹臂14左右往复移动,即实现两夹臂相向移动夹持、相背移动松开,这样通过机械结构实现夹爪功能,而且为满足其行程可根据需要来设置夹臂滑槽的长度,沿两个相对的滑槽的轨迹达到所需要的效果,结构简单,成本低。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已,并不用于限制本发明,对于本领域的技术人员来说,本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种自动夹持移动设备,其特征在于,包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆,固定立板上设有水平滑轨;横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块,另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨,竖向滑轨上固定有驱动板;固定立板上开设有滑槽,滑槽呈倒U型;摆杆的一端开设有竖向的条形孔,条形孔内设有滑销,另一端连接有驱动其摆动的电机;横移立板上开有对应滑销的避让孔,滑销的一端伸入所述滑槽内,另一端穿过避让孔连接至驱动板;竖向滑轨的下端设置有拾取爪,拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂;左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置,且二者的下端延伸出导轨;左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽,且二者的夹臂滑槽斜置方向相反;导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽,竖向槽内设有驱动销,驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内;驱动销连接有驱动其上下移动的驱动装置。
2.根据权利要求1所述的自动夹持移动设备,其特征在于,所述电机为伺服电机,且连接有PLC控制器。
3.根据权利要求1所述的自动夹持移动设备,其特征在于,所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个,所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间,滑销连接于驱动板的中间位置。
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CN105236133A true CN105236133A (zh) | 2016-01-13 |
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Country Status (1)
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Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107234478A (zh) * | 2017-06-08 | 2017-10-10 | 苏州轴承厂股份有限公司 | 一种主动夹持传送机构 |
CN107954203A (zh) * | 2017-11-22 | 2018-04-24 | 广东金弘达自动化科技股份有限公司 | 一种应用于led灯组装机的夹持机构 |
CN108214463A (zh) * | 2018-01-23 | 2018-06-29 | 梁馨予 | 一种用于隔板纸的夹持机构 |
CN111891735A (zh) * | 2020-06-18 | 2020-11-06 | 宏辉磁电科技(安徽)有限公司 | 一种烧结下板产品收集工装 |
CN113581843A (zh) * | 2021-08-26 | 2021-11-02 | 信阳农林学院 | 一种园艺生产用幼苗培育装置 |
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Legal Events
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |
Application publication date: 20160113 |
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WD01 | Invention patent application deemed withdrawn after publication |