CN105236133A - 一种自动夹持移动设备 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动夹持移动设备，属于自动化设备领域，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪。简单方便，动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

Description

一种自动夹持移动设备

技术领域

本发明涉及自动化设备领域，具体而言，涉及一种自动夹持移动设备。

背景技术

在机械制造过程中，拾取设备通常是自动化生产线的必备的，不仅能够降低人工劳动力，提高自动化程度，还打打提高了效率。但现在的拾取机构大多是采用横向和竖向的两个气缸来配合完成，不仅动作过程较慢、效率低，而且精度相对较差，不易控制。

发明内容

本发明的目的在于提供一种自动夹持移动设备，以解决现有的拾取设备存在的上述问题。

为实现本发明目的，采用的技术方案为：一种自动夹持移动设备，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨；左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽，且二者的夹臂滑槽斜置方向相反；导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽，竖向槽内设有驱动销，驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内；驱动销连接有驱动其上下移动的驱动装置。

进一步地，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。

进一步地，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。

本发明的有益效果是，通过摆杆的来回摆动，带动滑销在滑槽内来回滑动，其运动轨迹即为倒U型，即滑销从一端升起，此时竖向滑轨跟随驱动板上移，然后平移一段距离，此时横移立板带着竖向滑轨沿水平滑轨平移，最后下降，此时竖向滑轨跟随驱动板下移，即实现了将工件抓取移动，再放置到下一位置，进行相应的加工工序，滑销始终在条形孔内沿着倒U型滑槽移动，简单方便，平稳且动作快速，电机也更加容易控制，精度高，提高了效率。

附图说明

图1是本发明提供的自动夹持移动设备的结构示意图；

图2是图1所示拾取设备沿A-A线的剖视图；

图3是本发明提供的自动夹持移动设备中拾取爪的轴测图。

具体实施方式

下面通过具体的实施例子并结合附图对本发明做进一步的详细描述。

图1、图2、图3示出了本发明提供的自动夹持移动设备，包括固定立板1、横移立板2、位于固定立板1与横移立板2之间的摆杆3，固定立板1上设有水平滑轨4；横移立板2的一侧板面设有与水平滑轨4匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨5，竖向滑轨5上固定有驱动板6；固定立板1上开设有滑槽7，滑槽7呈倒U型；摆杆3的一端开设有竖向的条形孔8，条形孔8内设有滑销9，另一端连接有驱动其摆动的电机10；横移立板2上开有对应滑销9的避让孔11，滑销9的一端伸入滑槽7内，另一端穿过避让孔11连接至驱动板6；竖向滑轨5的下端设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨12、沿导轨12滑动的左夹臂13和右夹臂14；左夹臂13和右夹臂14在导轨12上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨12；左夹臂13和右夹臂14均开设有斜置的夹臂滑槽15，且二者的夹臂滑槽15斜置方向相反；导轨12上开设有与两夹臂滑槽15对应的一个竖向槽16，竖向槽16内设有驱动销17，驱动销17穿设入左夹臂13和右夹臂14的夹臂滑槽15内；驱动销17连接有驱动其上下移动的驱动装置。条形孔8与滑槽7相对交叉，通过电机10、摆杆3带动滑销9沿滑槽7的轨迹往复移动，快速完成自动拾取动作。

避让孔11用于避让升降状况时的滑销。水平滑轨4和竖向滑轨5均为两个，驱动板6连接于两个竖向滑轨5之间，滑销9连接于驱动板6的中间位置，移动稳定顺畅。

滑销9的固定立板伸出端可设有法兰，以防止其滑出脱落。电机10为伺服电机，且连接有PLC控制器，更易于控制电机10的正反旋转，且保证了良好的精度。

驱动销17在竖向槽16内上下移动，对左夹臂13和右夹臂14的夹臂滑槽内壁产生作用力，进而带动左夹臂13和右夹臂14左右往复移动，即实现两夹臂相向移动夹持、相背移动松开，这样通过机械结构实现夹爪功能，而且为满足其行程可根据需要来设置夹臂滑槽的长度，沿两个相对的滑槽的轨迹达到所需要的效果，结构简单，成本低。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种自动夹持移动设备，其特征在于，包括固定立板、横移立板、位于固定立板与横移立板之间的摆杆，固定立板上设有水平滑轨；横移立板的一侧板面设有与水平滑轨匹配的水平滑块，另一侧板面设有竖向滑块和与竖向滑块匹配的竖向滑轨，竖向滑轨上固定有驱动板；固定立板上开设有滑槽，滑槽呈倒U型；摆杆的一端开设有竖向的条形孔，条形孔内设有滑销，另一端连接有驱动其摆动的电机；横移立板上开有对应滑销的避让孔，滑销的一端伸入所述滑槽内，另一端穿过避让孔连接至驱动板；竖向滑轨的下端设置有拾取爪，拾取爪包括水平固定设置的导轨、沿导轨滑动的左夹臂和右夹臂；左夹臂和右夹臂在导轨上堆叠设置，且二者的下端延伸出导轨；左夹臂和右夹臂均开设有斜置的夹臂滑槽，且二者的夹臂滑槽斜置方向相反；导轨上开设有与两夹臂滑槽对应的一个竖向槽，竖向槽内设有驱动销，驱动销穿设入左夹臂和右夹臂的夹臂滑槽内；驱动销连接有驱动其上下移动的驱动装置。

2.根据权利要求1所述的自动夹持移动设备，其特征在于，所述电机为伺服电机，且连接有PLC控制器。

3.根据权利要求1所述的自动夹持移动设备，其特征在于，所述水平滑轨和竖向滑轨均为两个，所述驱动板连接于两个竖向滑轨之间，滑销连接于驱动板的中间位置。