CN202481751U - 电池生产的旋转取料装置 - Google Patents

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林俊颇
林俊仰
张三胜
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Abstract

本实用新型涉及一种电池生产的旋转取料装置，包括：取料部分，由一组气动爪、一个上下取料气缸、两个滑动轴、两个直线轴承、一组旋转气缸组成，一组气动爪之间的间距相等，每个气动爪分别与旋转汽缸连接；接料部分，由一组吸嘴、一块连接板、一个上下接料气缸、两个滑动轴、两个直线轴组成，每个吸嘴的间距与一组气动爪之间的间距相同。由于设置的取料部分不仅能取料，还能把所取的料圆转90度，改变了所取料(电池)的方向，使接料部分能方便的接取，使复杂的传递动作变得的更加简单；由于取料部分和接料部分为多件同步动作，成倍地提高了工作效率。

Description

电池生产的旋转取料装置
技术领域
本实用新型涉及一种生产电池的装置，特别是涉及一种电池生产的旋转取料装置。 
背景技术
电池生产有很多工序，每个工序之间往往要进行工位间的传输，本实用新型就是针对一个工位生产完成后进入下一工位的传输装置。目前很多工序之间取料往往靠手动进行，手工取料，效率低，成本高；也有自动化取料，但一般为单件取料传输，工效低。 
发明内容
本实用新型的目的就是提供一种电池生产的旋转取料装置，工作效率高。 
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案： 
一种电池生产的旋转取料装置，包括： 
取料部分，由一组气动爪、一个上下取料气缸、两个滑动轴、两个直线轴承、一组旋转气缸组成，一组气动爪之间的间距相等，每个气动爪分别与旋转汽缸连接，并能在旋转汽缸的作用下可由垂直向旋转90度到水平向来回旋转动作，每个旋转汽缸分别通过支撑板与一块连接板连接，连接板通过汽缸活塞杆连接取料气缸，连接板通过滑动轴连接直线轴承，并能连动气动爪上下移动，直线轴承和取料气缸与固定板连接； 
接料部分，由一组吸嘴、一块连接板、一个上下接料气缸、两个滑动轴两个直线轴组成，每个吸嘴的间距与一组气动爪之间的间距相同，每个吸嘴的间距与一组气动爪之间的间距相同，每个吸嘴 与连接板连接，连接板通过接料汽缸活塞杆连接接料气缸，连接板通过滑动轴连接直线轴承，接料气缸动作并能连动一组吸嘴同步上下移动，直线轴承和接料气缸与连接座固定连接，连接板的两边通过两条导轨与固定3连接，连接座通过皮带轮连接电机，并能连动一组吸嘴沿导轨平移。 
所述的气嘴通过导轨向气动爪的方向移动，气嘴的动作的位置与气动爪动作的位置对应。 
本实用新型的有益效果：由于设置的取料部分不仅能取料，还能把所取的料圆转90度，改变了所取料(电池)的方向，使接料部分能方便的接取，使复杂的传递动作变得的更加简单；由于取料部分和接料部分为多件同步动作，成倍地提高了工作效率。 
附图说明
图1为本实用新型其中一个实施例的结构示意图。 
图2为本实用新型其中取料部分的示意图。 
图3为本实用新型其中接料部分的示意图。 
图4为本实用新型处在传接状态的示意图。 
具体实施方式
如图1至图3所示，本实用新型包括： 
取料部分1，由一组气动爪12、一个上下取料气缸11、两个滑动轴16、两个直线轴承15、一组旋转气缸13组成，一组气动爪之间的间距相等，每个气动爪分别与旋转汽缸13连接，并能在旋转汽缸13的作用下可由垂直向旋转90度到水平向来回旋转动作，每个旋转汽缸分别通过支撑板14与一块连接板17连接，连接板17通过汽缸活塞杆18连接取料气缸11，连接板通 过滑动轴16连接直线轴承15，并能连动气动爪12上下移动，直线轴承15和取料气缸11与固定板3连接； 
接料部分2，由一组吸嘴25、一块连接板29、一个上下接料气缸23、两个滑动轴211、212、两个直线轴24、213组成，每个吸嘴的间距与一组气动爪之间的间距相同，每个吸嘴25与连接板29连接，连接板通过接料汽缸23活塞杆连接接料气缸23，连接板29通过滑动轴211、212连接直线轴承24、213，接料气缸23动作并能连动一组吸嘴同步上下移动，直线轴承和接料气缸与连接座28固定连接，连接板的两边通过两条导轨27、215与固定3连接，连接座28通过皮带轮21连接电机22，并能连动一组吸嘴沿导轨平移。 
所述的气嘴25通过导轨向气动爪12的方向移动，气嘴的动作的位置与气动爪动作的位置对应，也就是气嘴动作到的位置正好是气动爪动作的到的位置，此时气嘴可以吸附到气动爪上的电池，达到传接的目的。 
如图4所示，可以更进一步看出，气动爪12从上料的工位夹住电池19向上移动，移动到一定的高度，旋转气缸13动作，使夹住电池的气动爪向上旋转使电池主面处于水平方向，以便接料部分的气嘴25能够吸住电池，气动爪和气嘴的动作如图中箭头所示，气嘴吸住电池又平移将材料放到接料槽或下一个工位。 

Claims (2)

1.一种电池生产的旋转取料装置，其特征在于包括：
取料部分(1)，由一组气动爪(12)、一个上下取料气缸(11)、两个滑动轴(16)、两个直线轴承(15)、一组旋转气缸(13)组成，一组气动爪之间的间距相等，每个气动爪分别与旋转汽缸(13)连接，并能在旋转汽缸(13)的作用下可由垂直向旋转90度到水平向来回旋转动作，每个旋转汽缸分别通过支撑板(14)与一块连接板(17)连接，连接板(17)通过汽缸活塞杆(18)连接取料气缸(11)，连接板通过滑动轴(16)连接直线轴承(15)，并能连动气动爪(12)上下移动，直线轴承(15)和取料气缸(11)与固定板(3)连接；
接料部分(2)，由一组吸嘴(25)、一块连接板(29)、一个上下接料气缸(23)、两个滑动轴(211、212)、两个直线轴(24、213)组成，每个吸嘴的间距与一组气动爪之间的间距相同，每个吸嘴(25)与连接板(29)连接，连接板通过接料汽缸(23)活塞杆连接接料气缸(23)，连接板(29)通过滑动轴(211、212)连接直线轴承(24、213)，接料气缸(23)动作并能连动一组吸嘴同步上下移动，直线轴承和接料气缸与连接座(28)固定连接，连接板的两边通过两条导轨(27、215)与固定(3)连接，连接座(28)通过皮带轮(21)连接电机(22)，并能连动一组吸嘴沿导轨平移。
2.根据权利要求1所述的一种电池生产的旋转取料装置，其特征在于：所述的气嘴(25)通过导轨向气动爪(12)的方向移动，气嘴的动作的位置与气动爪动作的位置对应。
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