CN103298647A - 轮内马达驱动装置 - Google Patents

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Abstract

【问题】为了提供具有大扭矩容量并能够抑制热量产生的小型轮内马达驱动装置。【解决方案】在轮内马达驱动装置（1）中，可以在内转子马达（11a）的内侧设置小型化且具有小齿数差的渐开线减速器（20）；因此，可以减小旋转轴线方向上的尺寸。此外，由于第一定子（13）设置成面向大直径转子（12a）在径向方向上的外侧，因此内转子马达（11a）能够释放从第一定子（13）产生的热量。同时，由于第二定子（14）设置为面向小直径转子（12b）在径向方向上的内侧，因此外转子马达（11b）能够增加小直径转子（12b）的扭矩半径；从而可以确保大扭矩容量。因此，外转子马达（11b）能够形成为具有比内转子马达（11a）更小的直径，从而确保轮（2）内的大空间。

Description

轮内马达驱动装置
技术领域
本发明涉及一种轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置结合到车辆的车轮中并使车轮旋转。
背景技术
例如，专利文献1公开了一种轮内马达驱动装置，其包括马达、置于马达与车轮轴承之间的摆线针轮减速器、用于控制马达的驱动的控制装置以及安装在马达上的温度传感器。当装备有轮内马达驱动装置的车辆以低速行驶时，需要大扭矩，并且当马达和减速器过载时，马达等的温度趋于过度上升。然后，根据由温度传感器测得的温度信息，该控制装置限制马达的驱动电流以防止马达等的温度过度增加。
另外，专利文献2公开了一种用于驱动马达的逆变器装置，该马达具有两个转子和两个定子，其中，所述两个转子具有不同的输出并且设置在同一输出轴上。在该逆变器装置中，为转子专门设置了各自的逆变器回路。随后，以高频率控制所述两个转子中具有较小输出的一个转子的逆变器回路，而以低频率控制具有较大输出的另一转子的逆变器回路，从而抑制了马达的发热量。
另外，专利文献3公开了一种用于控制两个马达的驱动的马达控制装置。在该马达控制装置中，所述两个马达的总损失为最小时所处的负载分配比基于控制马达的驱动所需的马达输出和检测到的马达温度来确定，从而抑制了所述两个马达的温度的上升。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：JP-A-2008-168790
专利文献2：JP-A-6-327294
专利文献3：JP-A-6-284788
发明内容
本发明所要解决的问题
设置在支承转向节的下臂的远端处的枢轴、以及其他部件设置在车辆的车轮内。正因为如此，设置轮内马达驱动装置的空间是有限的，并且因此，该轮内马达驱动装置需要小型化。另外，当配备有轮内马达驱动装置的车辆以低速行驶时，该轮内马达驱动装置需要展现出大扭矩，并且需要抑制轮内马达驱动装置的发热。
专利文献1至3中描述的所有发明都能够抑制马达发热。然而，当使马达小型化时，摆线针轮减速器不能承受大扭矩。正因为如此，对于包括专利文献1中描述的摆线针轮减速器的轮内马达驱动装置而言，在其所能够应用的车辆类型方面存在限制。另外，专利文献2中描述的轮内马达驱动装置——其中减速器配装在马达上——在旋转轴线方向上增大。另外，专利文献3中描述的轮内马达驱动装置——其中减速器配装在两个分开马达中的每个马达上——进一步增大。正因为如此，在容置马达的空间有限的情况下，难以将增大的马达容置在车轮内。
鉴于这些情况作出本发明，并且本发明的目的是提供一种小型的轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置具有大扭矩容量并且能够抑制热量的产生。
解决问题的手段
根据本发明，提供了一种轮内马达驱动装置，该轮内马达驱动装置包括马达单元和控制装置，其中，该马达单元结合在车辆的车轮内并且包括马达和减速器；该控制装置构造成控制马达的驱动，其中，包括有圆筒形的转子、圆筒形的第一定子以及圆筒形的第二定子，其中，该第一定子设置成面向转子的径向外侧；该第二定子设置成面向转子的径向内侧并且设置成相对于第一定子在旋转轴线方向上偏移，并且该减速器设置在转子的径向内侧和第一定子的径向内侧。
在车辆的车轮内部、在转子的径向外侧以及第二定子的径向外侧应当设置有将方向盘与车辆的车轮连接的机构。
减速器应当包括渐开线齿轮，其中，马达的旋转力从该渐开线齿轮的外周侧输入并且从该渐开线齿轮的内周侧输出。
控制装置应当通过交替地切换向第一定子的电力供给以及向第二定子的电力供给来控制马达的驱动。
本发明的优点
根据本发明，马达单元包括第一定子和第二定子。即，马达单元实质具有两个马达。然而，所述两个马达共用一个转子。因此，所述两个马达的输出从一个共用的转子输出。另外，所述两个马达共用转子使得能够单独地使用所述两个马达的输出和工作时间，从而使得可以抑制第一定子和第二定子发热。
此外，根据本发明，由于第一定子设置成面向转子的径向外侧，因此第一定子中产生的热量容易消散。另外，通过将第一定子设置在转子的径向外侧而在转子的径向内侧限定了空间。减速器设置在由第一定子的径向内侧和转子的径向内侧所限定的该空间中。即，第一定子和减速器设置在相同的轴向位置。通过采用这种布置，轮内马达驱动装置能够在轴向方向上小型化，同时改善第一定子的散热性能。此处，确保车轮的轴向长度不能太长。即，通过采用上述构造，马达单元能够以可靠的方式容置在车轮内。
此处，为了确保大扭矩容量，期望转子具有大直径。正因为如此，转子在径向方向上面向第二定子的部分的直径应尽可能大。另外，如上文已经描述的，减速器已经设置在转子的径向外侧和第一定子的径向内侧。因此，减速器无须设置在转子在径向方向上面向第二定子的部分的径向内侧。即，为确保大扭矩容量，转子的直径增加得越多，能够在转子的径向内侧限定的空间越大。随后，第二定子能够设置在此空间中。因此，第二定子的扭矩容量能够做得较大，并且轮内马达驱动装置在径向上小型化。
将方向盘与车轮连接的机构需要设置在转向轮内。即，需要确保使该机构能够设置在车轮内的空间。在轮内马达中，由于马达单元设置在车轮内，因此如此设置该机构是不容易的。
此处，根据本发明，具有第一定子的内转子型马达的外径成为第一定子的外径。另一方面，具有第二定子的外转子型马达的外径成为转子的一部分的外径。即，即使确保了所需扭矩容量的转子直径被确保，具有第二定子的外转子型马达仍能够在车轮内的马达的径向外侧限定空间。随后，通过将连接方向盘与车轮的机构设置在此空间中，马达单元和连接机构能够设置在车轮内，同时允许马达单元包括所述两个马达，并且所述两个马达均能确保它们所需的扭矩容量。
根据本发明，由于能够小型化的渐开线减速器能够设置在内转子型马达的转子内侧，因此旋转轴线方向上的尺寸能够被减小。
根据本发明，当内转子型马达和外转子型马达中的一者被使用时，另一者能够停下来休止，因此，能够抑制马达发热。
附图说明
图1为示出配装有本实施方式的轮内马达驱动装置的车轮的示意性内部构造的局部截面图。
图2为示出图1中所示的轮内马达驱动装置的截面图。
图3为沿图2中线A-A的方向观察到的轮内马达驱动装置的主要部分的视图。
图4为示出供给至马达（马达的扭矩）的电流Ａ与界限使用时间Ｈ之间关系的曲线图，其中，该界限使用时间H构成在马达温度达到预定温度情况下的使用寿命。
具体实施方式
（配装有轮内马达驱动装置的车轮的示意性内部构造）
将参照图1对配装有本实施方式的轮内马达驱动装置1的车轮2的示意性内部构造进行描述。该轮内马达驱动装置1设置在车轮2的中央处。转向节3固定到轮内马达驱动装置1的壳体10。车轮2和制动盘4固定到轮内马达驱动装置1的输出构件22。转向节3经由设置在下臂5的远端处的枢轴6支承在下臂5上。应当指出的是，转向节3、下臂5以及枢轴6构成用于连接方向盘与车轮2的机构，其中，该方向盘未示出。
（轮内马达驱动装置的构造）
将参照图2和图3对轮内马达驱动装置1的构造进行描述。该轮内马达驱动装置1包括壳体10、马达11、渐开线减速器20以及控制装置40。马达11由内转子型马达11a和外转子型马达11b构成，内转子型马达11a和外转子型马达11b在旋转轴线方向上端对端地设置。渐开线减速器20为具有小齿数差的渐开线减速器，并且设置在内转子型马达11a的内侧。包括马达11和渐开线减速器20的马达单元结合到车辆的车轮2中。尽管将在此后进行详细描述，但是内转子型马达11a和外转子型马达11b中的任一者或两者的旋转驱动力被传递至渐开线减速器20以用于降低速度。
（马达的构造）
壳体10包括容置内转子型马达11a的大直径圆筒形壳体10a以及容置外转子型马达11b的小直径圆筒形壳体10b，大直径圆筒形壳体10a和小直径圆筒形壳体10b一体地形成。
马达11包括转子12、第一定子13以及第二定子14，其中，转子12中的大直径转子12a和小直径转子12b一体地形成，以在它们的旋转轴线方向上彼此端对端地同轴对准，即，形成为阶梯式圆筒形形状的转子12；第一定子13具有设置成面向大直径转子12a的径向外侧的圆筒形形状；第二定子14具有设置成面向小直径转子12b的径向内侧的圆筒形形状。即，内转子型马达11a由大直径转子12a和第一定子13构成，而外转子型马达11b由小直径转子12b和第二定子14构成。
两者均为圆筒形的大直径转子12a和小直径转子12b各自包括例如转子轭和磁体。另外，第一定子13和第二定子14各自包括定子芯以及围绕定子芯缠绕的线圈。第一定子13固定至大直径壳体10a的内周面。第二定子14固定至小直径壳体10b的底面。
根据这种构造，由于能够小型化的具有小齿数差的渐开线减速器20能够设置在内转子型马达11a的内侧，因此能够减小旋转轴线方向上的尺寸。此外，在内转子型马达11a中，由于第一定子13设置成面向大直径转子12a的径向外侧，因此在第一定子13中产生的热量被容易地消散掉。另一方面，在外转子型马达11b中，由于第二定子14设置成面向小直径转子12b的径向内侧，因此小直径转子12b的转矩半径能够做得较大，从而使得可以确保大扭矩容量。正因为如此，外转子型马达11b的直径能够做得小于内转子型马达11a的直径，从而使得可以确保车轮2内部的大空间。因此，能够将设置在支承转向节3的下臂4的远端处的枢轴5以及其图示被省略的其他部件设置在车轮2内部。
（马达的运转）
控制装置40控制供给至第一定子13和第二定子14的电流，以控制马达11的旋转。此处，如图4所示，当供给至马达11的电流A（马达11的转矩）增大时，界限使用时间H以类似指数函数的方式减小，其中，所述界限使用时间H构成在马达11的温度达到预定温度（例如，200°）情况下的使用寿命。随后，控制装置40重复例如以下控制。即，首先，电流A仅供给至第一定子13，并且向第一定子13的电流供给在达到与电流A相对应的界限使用时间H之前停止。接着，电流A仅供给至第二定子14，并且向第二定子14的电流供给在达到与电流A相对应的界限使用时间H之前停止。以此方式，通过交替切换供给至第一定子13和第二定子14的电流（电力），由于当内转子型马达11a和外转子型马达11b中的一者被使用时，另一者能够停下来休止，因此能够抑制马达11发热。另外，控制装置40能够同时向第一定子13和第二定子14供给电流（电力），从而允许展现出大扭矩。
（渐开线减速器的构造）
渐开线减速器20主要包括输入构件21、输出构件22、固定轴构件23、齿轮轴24、第一摆动构件25、第二摆动构件26以及销支承构件27。壳体10直接或间接地支承输入构件21和输出构件22，以围绕共同的输入/输出轴线Lo旋转。
输入构件21为马达11被驱动时围绕输入/输出轴线Lo旋转的构件。输入构件21呈圆筒形形状并且与大直径转子12a的远端内周部结合。在输入构件21的内周面上形成有第一偏心部21a和第二偏心部21b。第一偏心部21a为具有圆筒形内表面211a的环形部，该圆筒形内表面211a以第一偏心轴线La为中心，该第一偏心轴线La为与输入/输出轴线Lo偏离的偏心轴线。第二偏心部21b为具有圆筒形内表面211b的环形部，该圆筒形内表面211b以第二偏心轴线Lb为中心，该第二偏心轴线Lb为与输入/输出轴线Lo偏离并且不同于第一偏心轴线La的偏心轴线。
另外，第一偏心部21a和第二偏心部21b形成为相对于输入/输出轴线Lo在彼此相对的方向上偏离。通过这样做，第一偏心部21a的圆筒形内表面211a和第二偏心部21b的圆筒形内表面211b以180（度）间隔形成，从而以等间隔位于围绕输入/输出轴线Lo的旋转方向上。
输出构件22为马达11被驱动时围绕输入/输出轴线Lo旋转的构件。输出构件22呈盘状。旋转轴22a可旋转地支承在齿轮轴24的内周上，并且旋转轴的外周连接至车轮2（参照图1）。输出构件22将在此后详细描述。固定轴构件23为即使当减速器20被驱动时仍不会相对于壳体10旋转的固定构件。该固定轴构件23呈圆筒形形状并且与第二定子14的远端结合。齿轮轴24为其圆筒形外周上形成有为渐开线齿的外齿24a的太阳齿轮，并且与固定轴构件23的远端结合。
第一摆动构件25呈环形形状并且具有内齿轮25a和***孔25b，该内齿轮25a具有渐开线齿，该第一摆动构件25为行星齿轮，该行星齿轮在其外周面上被可旋转地支承在第一偏心部21a的圆筒形内表面211a上。内齿轮25a形成在第一摆动构件25的内周面上，并且为能够与齿轮轴24的外齿24a啮合的齿轮。通过采用这种构造，第一摆动构件25相对于输入/输出轴线Lo与输入构件21的旋转相关联地摆动旋转，使得内齿轮25a与齿轮轴24的外齿24a啮合。
***孔25b是销孔，所述销孔形成为在输入/输出轴线Lo方向上贯通第一摆动构件25的两个端面，并且由销支承构件27支承的销28***到所述销孔中，所述销支承构件27将在之后描述。在本实施方式中，如图3所示，***孔25b形成在6个位置并且在第一摆动构件25的周向方向上等间距设置。第一摆动构件25的***孔25b的孔径设定成与***到***孔25b中的销28的直径和第一摆动构件25的偏离量（输入/输出轴线Lo与第一偏心轴线La间隔开的距离）之和大致相等。然而，在本实施方式中，由于滚动轴承29配装在销28上，因此销28的直径与滚动轴承29的直径相当。
第二摆动构件26呈环形形状，并且具有内齿轮26a和***孔26b，该内齿轮26a具有渐开线齿，该第二摆动构件26为行星齿轮，该行星齿轮在其外周面上被可旋转地支承在第二偏心部21b的圆筒形内表面211b上。内齿轮26a形成在第二摆动构件26的内周面上，并且为能够与齿轮轴24的外齿24a啮合的齿轮。通过采用这种构造，第二摆动构件26相对于输入/输出轴线Lo与输入构件21的旋转相关联地摆动旋转，使得内齿轮26a与齿轮轴24的外齿24a啮合。
***孔26b是销孔，所述销孔形成为在输入/输出轴线Lo的方向上贯通第二摆动构件26的两个端面，并且由销支承构件27支承的销28***到所述销孔中，销支承构件27经由滚动轴承29配装销28。在本实施方式中，如图3所示，***孔26b形成在6个位置并且在第二摆动构件26的周向方向上等间距设置。第二摆动构件26的***孔26b的内径设定成与***到***孔26b中的销28的直径和第二摆动构件26的偏离量（输入/输出轴线Lo与第二偏心轴线Lb间隔开的距离）之和大致相等。然而，在本实施方式中，由于滚动轴承29配装在销28上，因此销28的直径与滚动轴承29的直径相当。
由同一类型的行星齿轮以此方式构成的第一摆动构件25和第二摆动构件26分别由第一偏心部21a和第二偏心部21b支承。另外，第一偏心部21a的圆筒形内表面211a和第二偏心部21b的圆筒形内表面211b以180（度）间隔形成，从而以等间隔设置在围绕输入/输出轴线Lo的旋转方向上。采用这种构造导致第一摆动构件25和第二摆动构件26在围绕输入/输出轴线Lo旋转的周向方向上以等间隔定位的关系。此处，当输入构件21旋转时，第一偏心部21a和第二偏心部21b旋转，并且第一摆动构件25和第二摆动构件26随着第一偏心部21a和第二偏心部21b这样旋转而摆动。第一摆动构件25和第二摆动构件26各自的旋转轴线或自旋轴线（第一偏心轴线La和第二偏心轴线Lb）围绕输入/输出轴线Lo转动，同时由于上述位置关系而保持它们相对于输入/输出轴线Lo的对称位置。
销支承构件27为盘状构件，该盘状构件经由轴承30而由固定轴构件23支承，并且设置成能够围绕输入/输出轴线Lo旋转。该销支承构件27位于销28相对于第一摆动构件25和第二摆动构件26突出的方向上。另外，在销支承构件27中，与销28的数量相等的数量的销孔形成为通过压配合或者松配合而与穿过第一摆动构件25的***孔25b和第二摆动构件26的***孔26b的销28的端部部分相连。通过这样做，销支承构件27支承6个销28——所述6个销28固定至输出构件22——并在输出构件22旋转时以与输出构件22的旋转速度相同的旋转速度旋转。
输出构件22位于销28相对于第一摆动构件25和第二摆动构件26突出的方向上。另外，在输出构件22中，与销28的数量相等的数量的销孔形成为通过压配合或者松配合与贯通第一摆动构件25的***孔25b和第二摆动构件26的***孔26b的销28的端部部分相连。当第一摆动构件25和第二摆动构件26与输入构件21的旋转相关联地摆动旋转时，驱动力从第一摆动构件25和第二摆动构件26的各自的***孔25b、26b的内周面经由销28和滚动轴承29传递至输出构件22。此时，由于滚动轴承29的外径与各个***孔25b、26b的尺寸关系，仅传递了第一摆动构件25和第二摆动构件26的摆动旋转的旋转分量。即，输出构件22连接至第一摆动构件25和第二摆动构件26，以与第一摆动构件25和第二摆动构件26的摆动旋转的旋转分量联动。
（渐开线减速器的运转）
接下来，将描述渐开线减速器的运转。首先，当马达11被致动时，与马达11的大直径转子12a结合在一起的输入构件21的第一偏心部21a和第二偏心部21b旋转。然后，支承在第一偏心部21a的内周侧上的第一摆动构件25随着第一偏心部21a的旋转而摆动旋转。同样地，支承在第二偏心部21b的内周侧上的第二摆动构件25随着第二偏心部21b的旋转而摆动旋转。以这种方式，第一摆动构件25和第二摆动构件26随着输入构件21的旋转而以与输入构件21的旋转速度相等的公转速度围绕输入/输出轴线Lo公转。
此处，第一摆动构件25的内齿轮25a和第二摆动构件26的内齿轮26a各自仅在其圆周的一部分处与齿轮轴24的外齿24a啮合。另外，齿轮轴24固定至固定轴构件23。因此，第一摆动构件25和第二摆动构件26分别以基于内齿轮25a、26a与齿轮轴24的外齿24a之间的齿数差的旋转速度绕第一偏心轴线La和第二偏心轴线Lb旋转的同时公转。该旋转方向随后变成与输入构件21的旋转方向相反的方向（如果输入构件21以顺时针方向旋转，则内齿轮25a、26a以逆时针方向旋转）。
此处，销28***到第一摆动构件25和第二摆动构件26的各自的***孔25b、26b中。随后，配装在销28上的滚动轴承29的外周面仅在滚动轴承29的圆周的一部分处与***孔25b、26b的相对应的内周面抵接，由此向其传递驱动力。通过这样做，当第一摆动构件25和第二摆动构件26摆动旋转时，旋转分量被传递至销28。随后，输出构件22以第一摆动构件25和第二摆动构件26绕其自身轴线旋转的旋转速度旋转，以此方式，输出构件22经由销28和滚动轴承29取得来自第一摆动构件25和第二摆动构件26的摆动旋转的旋转分量，并且从输入构件21输入的旋转被减速以从输出构件22输出。
（轮内马达驱动装置的工作效果）
轮内马达驱动装置1的马达单元包括第一定子13和第二定子14并且实质具有两个马达11a、11b。然而，转子12（大直径转子12a、小直径转子12b）由所述两个马达11a、11b共用，因此，所述两个马达11a、11b各自的输出从相同的转子12输出。随后，通过分别利用所述两个马达11a、11b的输出以及使用时间，能够抑制由第一定子13和第二定子14产生的热量。
此外，由于第一定子13设置成面向大直径转子12a的径向外侧，因此第一定子13中产生的热量容易消散掉。另外，通过将第一定子13设置在转子12的径向外侧，在大直径转子12a的径向内侧限定了空间。渐开线减速器20设置在由第一定子13的径向内侧和大直径转子12a的径向内侧所限定的空间中。即，第一定子13和渐开线齿轮20设置在轴向方向上的同一位置中。通过以上述方式设置第一定子13和渐开线齿轮20，能够实现轮内马达驱动装置1的小型化，同时改善第一定子13的散热性能。此处，车轮2的轴向长度不能做得太长。即，通过采用此前已经描述的构造，马达单元能够以可靠的方式容置在车轮2内。
另外，为了确保大扭矩容量，期望小直径转子12b具有大直径。正因为如此，小直径转子12b在径向方向上面向第二定子14的部分的直径应该尽可能大。如上所述，渐开线减速器20设置在大直径转子12a的径向内侧以及第一定子的径向内侧。因此，渐开线减速器20无须设置在小直径转子12b在径向方向上面向第二定子14的部分的径向内侧。即，为确保大扭矩容量，小直径转子12b的直径增加得越多，在转子12径向内侧限定的空间就越大。随后，第二定子14设置在该空间中。因此，能够将第二定子14的扭矩容量做得较大，并且能够使轮内马达驱动装置1小型化。
另外，具有第一定子13的内转子型马达的外径成为第一定子13的外径。另一方面，具有第二定子14的外转子型马达的外径成为小直径转子12b的一部分的外径。即，即使确保了所需扭矩容量的小直径转子12b的直径被确保，具有第二定子14的外转子型马达仍能够在车轮2内的马达的径向外侧限定空间。随后，通过将连接方向盘与车轮2的机构设置在此空间中，马达单元和该连接机构能够设置在车轮2内，同时允许马达单元包括所述两个马达11a、11b，并且所述两个马达11a、11b均能够确保它们所需的扭矩容量。
（改型示例）
尽管内转子型马达11a的直径做得大并且外转子型马达11b的直径做得小，但内转子型马达11a和外转子型马达11b的直径可以做得一样大。此外，本发明同样能够应用于构造为与渐开线减速器20不同的减速器。
工业实用性
根据本发明，可以提供一种小型轮内马达驱动装置，该小型轮内马达驱动装置具有大扭矩容量并且能够抑制热量的产生。
附图标记说明
1：轮内马达驱动装置
2：车轮
3：转向节
5：下臂
6：枢轴
10、10a、10b：壳体
11：马达11
11a：内转子型马达
11b：外转子型马达
12：转子
12a：大直径转子
12b：小直径转子
13：第一定子
14：第二定子
20：渐开线减速器
21：输入构件
22：输出构件
23：固定轴构件
24：齿轮轴
25：第一摆动构件
26：第二摆动构件
27：销支承构件
40：控制装置

Claims (4)

1.一种轮内马达驱动装置，包括:
马达单元，所述马达单元结合在车辆的车轮内并且包括马达和减速器；以及
控制装置，所述控制装置构造成控制所述马达的驱动，其中，
所述马达包括：
圆筒形的转子；
圆筒形的第一定子，所述第一定子设置成面向所述转子的径向外侧；以及
圆筒形的第二定子，所述第二定子设置成面向所述转子的径向内侧并且设置成相对于所述第一定子在旋转轴线方向上偏移，并且
所述减速器设置在所述转子的径向内侧以及所述第一定子的径向内侧。
2.根据权利要求1所述的轮内马达驱动装置，其中，
在所述车辆的所述车轮内部、在所述转子的径向外侧以及所述第二定子的径向外侧设置有将方向盘与所述车辆的所述车轮连接的机构。
3.根据权利要求1或2所述的轮内马达驱动装置，其中，
所述减速器包括渐开线齿轮，所述马达的旋转力从所述渐开线齿轮的外周侧输入并且从所述渐开线齿轮的内周侧输出。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的轮内马达驱动装置，其中，
所述控制装置通过交替地切换向所述第一定子的电力供给以及向所述第二定子的电力供给来控制所述马达的驱动。
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