JP2013129311A - モータ駆動力伝達装置 - Google Patents

Abstract

【課題】装置本体の径方向寸法を短縮して装置径方向の小型化を図ることができるモータ駆動力伝達装置を提供する。
【解決手段】モータ駆動力伝達装置１は、リヤディファレンシャル１０７を作動させるためのモータ駆動力を発生させる電動モータ３，４と、電動モータ３，４のモータ駆動力を減速してリヤディファレンシャル１０７に伝達する減速伝達機構２とを備え、減速伝達機構２は、電動モータ３，４の駆動によって回転する偏心カム６，７、及び偏心カム６，７の回転によって回転する伝達部材８，９を有し、リヤディファレンシャル１０７の外周囲に配置されている。
【選択図】図２

Description

本発明は、例えば駆動源として電動モータを有する電気自動車に用いて好適なモータ駆動力伝達装置に関する。

従来のモータ駆動力伝達装置には、モータ駆動力を発生させる電動モータ、及びこの電動モータのモータ駆動力を差動機構に伝達する減速伝達機構を備え、自動車に搭載されたものがある（例えば特許文献１参照）。

電動モータは、車載バッテリの電力によって回転する出力軸を有し、減速伝達機構の軸線上に配置されている。

減速伝達機構は、その軸線の周囲に一対の減速伝達部を有し、差動機構の側方に配置され、かつ電動モータ及び差動機構（デフケース）に連結されている。一方の減速伝達部は電動モータの出力軸に、また他方の減速伝達部はデフケース側にそれぞれ連結されている。

以上の構成により、電動モータの出力軸が車載バッテリの電力によって回転し、これに伴いモータ駆動力が電動モータから減速伝達機構を介して差動機構に伝達され、この差動機構から左右の車輪に配分される。

特開２００７−２１８４０７号公報

しかしながら、特許文献１に示すモータ駆動力伝達装置によると、減速伝達機構が差動機構の軸線と平行な軸線上に配置されていた。この結果、装置本体の径方向寸法が大きくなり、装置全体が大型化するという問題があった。

従って、本発明の目的は、装置本体の径方向寸法を短縮することができ、もって装置径方向の小型化を図ることができるモータ駆動力伝達装置を提供することにある。

本発明は、上記目的を達成するために、（１）〜（９）のモータ駆動力伝達装置を提供する。

（１）差動機構を作動させるためのモータ駆動力を発生させる電動モータと、前記電動モータの前記モータ駆動力を減速して前記差動機構に伝達する減速伝達機構とを備え、前記減速伝達機構は、前記電動モータの駆動によって回転する偏心カム、及び前記偏心カムの回転によって回転する伝達部材を有し、前記差動機構の外周囲に配置されているモータ駆動力伝達装置。

（２）上記（１）に記載のモータ駆動力伝達装置において、前記電動モータは、前記差動機構の外周囲に配置されている。

（３）上記（１）又は（２）に記載のモータ駆動力伝達装置において、前記電動モータは、装置本体に固定されるステータ、及び前記ステータの外周囲で回転するロータを有する。

（４）上記（１）乃至（３）のいずれか１項に記載のモータ駆動力伝達装置において、前記電動モータは、第１のモータ駆動力を発生させる第１の電動モータ、及び前記第１の電動モータに連結して第２のモータ駆動力を発生させる第２の電動モータを有し、前記第１の電動モータ及び前記第２の電動モータが前記差動機構に前記減速伝達機構を介してそれぞれ連結されている。

（５）上記（４）に記載のモータ駆動力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記偏心カムが前記第１の電動モータ及び前記第２の電動モータのうち少なくとも一方の電動モータの駆動によって回転する複数の偏心カムからなり、前記伝達部材が前記複数の偏心カムの回転によって回転する複数の伝達部材からなる。

（６）上記（５）に記載のモータ駆動力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記複数の伝達部材が前記差動機構にその回転軸線回りに等間隔をもって離間する部位で配設されている。

（７）上記（１）乃至（６）のいずれかに記載のモータ駆動力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記複数の伝達部材が前記差動機構における入力部材に外歯歯車を介して噛合する内歯歯車からなる。

（８）上記（１）乃至（７）のいずれかに記載のモータ駆動力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記差動機構における入力部材の外周部であって、その最大外径よりも小さい外径をもつ部位の外周囲に前記複数の偏心カムが配置されている。

（９）上記（８）に記載のモータ駆動力伝達装置において、前記減速伝達機構は、前記複数の偏心カムが前記入力部材の軸線方向中央部の軸線方向一方側に位置する第１の偏心カム、及び前記入力部材の軸線方向中央部の軸線方向他方側に位置する第２の偏心カムからなり、前記第１の偏心カム及び前記第２の偏心カムが前記入力部材の軸線方向に並列して配置されている。

本発明によると、装置本体の径方向寸法を短縮することができ、装置径方向の小型化を図ることができる。

本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置が搭載された車両の概略を説明するために示す平面図。 本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置を説明するために示す断面図。 本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置の減速伝達機構を示す断面図（図２のＡ−Ａ断面図）。 本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置における減速伝達機構の動作状態を示す断面図。 本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置の電動モータを説明するために示す断面図。 本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置を説明するために示すブロック図。 本発明の第２の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置の減速伝達機構を示す断面図。 本発明の第２の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置における減速伝達機構の動作状態を示す断面図。 本発明の第３の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置を説明するために示す断面図。 本発明の第４の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置を説明するために示す断面図。

[第１の実施の形態]
以下、本発明の第１の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置につき、図面を参照して詳細に説明する。

図１は四輪駆動車の概略を示す。図１に示すように、四輪駆動車１０１は、駆動源をエンジンとする前輪側の動力系、及び駆動源を電動モータとする後輪側の動力系が用いられ、モータ駆動力伝達装置１，エンジン１０２，トランスアクスル１０３，一対の前輪１０４及び一対の後輪１０５を備えている。

モータ駆動力伝達装置１は、四輪駆動車１０１における後輪側の動力系に配置され、かつ四輪駆動車１０１の車体（図示せず）にディファレンシャルキャリア（装置本体）１０６を介してリヤディファレンシャル１０７と共に支持されている。

そして、モータ駆動力伝達装置１は、電動モータ（後述）のモータ駆動力を一対の後輪１０５に伝達し得るように構成されている。これにより、電動モータのモータ駆動力がモータ駆動力伝達装置１及びリヤディファレンシャル１０７を介してリヤアクスルシャフト１０８に出力され、一対の後輪１０５が駆動される。モータ駆動力伝達装置１等の詳細については後述する。

エンジン１０２は、四輪駆動車１０１における前輪側の動力系に配置されている。これにより、エンジン１０２の駆動力がトランスアクスル１０３を介してフロントアクスルシャフト１０９に出力され、一対の前輪１０４が駆動される。

（モータ駆動力伝達装置１の全体構成）
図２はモータ駆動力伝達装置の全体を示す。図２に示すように、モータ駆動力伝達装置１は、第１のモータ駆動力ａ及び第２のモータ駆動力ｂ（共に図６に示す）のうち少なくとも一方のモータ駆動力をリヤディファレンシャル１０７に減速して伝達する減速伝達機構２と、第１のモータ駆動力ａを発生させる第１の電動モータ３と、第２のモータ駆動力ｂを発生させる第２の電動モータ４と、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を制御する制御信号を出力する制御部としての車両用のＥＣＵ（Electronic Control Unit）５とから大略構成されている。

リヤディファレンシャル１０７は、デフケース（入力部材）１１０，ピニオンギヤシャフト１１１，一対のピニオンギヤ１１２及び一対のサイドギヤ１１３を有するベベルギヤ式の差動機構からなり、ディファレンシャルキャリア１０６内に収容されている。

これにより、デフケース１１０の回転力がピニオンギヤシャフト１１１からピニオンギヤ１１２を介してサイドギヤ１１３に配分され、さらにリヤアクスルシャフト１０８から左右の後輪１０５に伝達される。

一方、左右の後輪１０５間に駆動抵抗差が発生すると、デフケース１１０の回転力がピニオンギヤ１１２の自転によって左右の後輪１０５に差動配分される。

デフケース１１０は、収容空間１１０ａ及びシャフト挿通孔１１０ｂを内部に有し、ディファレンシャルキャリア１０６内にテーパローラベアリング１１４を介して回転可能に配置されている。そして、デフケース１１０は、第１のモータ駆動力ａ及び第２のモータ駆動力ｂのうち少なくとも一方のモータ駆動力を受け、回転軸線Ｏの回りに回転するように構成されている。デフケース１１０には、回転軸線Ｏをギヤ軸線とするインボリュート歯形の外歯歯車１１０ｃが取り付けられている。

ピニオンギヤシャフト１１１は、デフケース１１０の収容空間１１０ａで回転軸線Ｏに直交する軸線Ｌ上に配置され、かつ軸線Ｌ回りの回転が規制されている。

一対のピニオンギヤ１１２は、ピニオンギヤシャフト１１１に回転可能に支持され、かつデフケース１１０の収容空間１１０ａに収容されている。

一対のサイドギヤ１１３は、デフケース１１０の収容空間１１０ａに収容され、かつシャフト挿通孔１１０ｂを挿通するリヤアクスルシャフト１０８にスプライン嵌合によって連結されている。そして、一対のサイドギヤ１１３は、そのギヤ軸を一対のピニオンギヤ１１２のギヤ軸に直交させ、一対のピニオンギヤ１１２に噛合するように構成されている。

（減速伝達機構２の構成）
図３及び図４は減速伝達機構を示す。図３及び図４に示すように、減速伝達機構２は、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４（共に図２に示す）のうち少なくとも一方の電動モータの駆動によって回転する一対の偏心カム６，７、及びこれら一対の偏心カム６，７の回転によって揺動する一対の伝達部材８，９を有し、回転軸線Ｏ（図２に示す）上で第１の電動モータ３と第２の電動モータ４との間に介在してリヤディファレンシャル１０７の外周囲に配置されている。

一対の偏心カム６，７は、回転軸線Ｏ上で互いに並列して配置され、かつ第２の連結部材（連結筒）１０の内周面に装着されている。

一方の偏心カム６は、その中心（回転軸線Ｏ上の点）よりも偏心量δ_１（δ_１＝δ）をもって偏心する点（軸線）Ｏ_１を中心とする貫通孔６ａを有し、第１の電動モータ３側に配置されている。そして、一方の偏心カム６は、第１のモータ駆動力ａ及び第２のモータ駆動力ｂのうち少なくとも一方のモータ駆動力を受け、偏心量δをもった円運動を伝達部材８に行わせるように構成されている。偏心カム６が円周方向の一方向（矢印ｍ_１方向）に回転すると、伝達部材８はその軸線Ｏ_１が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_１方向に移動するように揺動する。偏心カム６が円周方向の他方向（矢印ｍ_２方向）に回転すると、伝達部材８はその軸線Ｏ_１が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_２方向（矢印ｎ_１方向とは反対の方向）に移動するように揺動する。伝達部材８は、回転軸線Ｏを中心とするとともに、偏心量δを半径とする円の周方向に沿って軸線Ｏ_１を移動させ、ディファレンシャルキャリア（装置本体）１０６に対して１回転するような自転をすることなく公転する。

他方の偏心カム７は、その中心（回転軸線Ｏ上の点）よりも偏心量δ_２（δ_２＝δ）をもって偏心する点（軸線）Ｏ_２を中心とする貫通孔７ａを有し、第２の電動モータ４側に配置されている。そして、他方の偏心カム７は、第１のモータ駆動力ａ及び第２のモータ駆動力ｂのうち少なくとも一方のモータ駆動力を受け、偏心量δをもった円運動を伝達部材９に行わせるように構成されている。偏心カム７が円周方向の一方向（矢印ｍ_１方向）に回転すると、伝達部材９はその軸線Ｏ_２が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_１方向に移動するように揺動する。偏心カム７が円周方向の他方向（矢印ｍ_２方向）に回転すると、伝達部材９はその軸線Ｏ_２が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_２方向（矢印ｎ_１方向とは反対の方向）に移動するように揺動する。伝達部材９は、回転軸線Ｏを中心とするとともに、偏心量δを半径とする円の周方向に沿って軸線Ｏ_２を移動させ、ディファレンシャルキャリア（装置本体）１０６に対して１回転するような自転をすることなく公転する。

一方の偏心カム６と他方の偏心カム７とは、貫通孔６ａの中心の点Ｏ_１から回転軸線Ｏまでの距離と貫通孔７ａの中心の点Ｏ_２から回転軸線Ｏまでの距離とを等しく、かつ点Ｏ_１と点Ｏ_２との間の回転軸線Ｏ回りの距離を等しくするように第２の連結部材（連結筒）１０の内周面に装着されている。

一対の伝達部材８，９は、デフケース１１０の外歯歯車１１０ｃに噛合する内歯歯車からなり、回転軸線Ｏに沿って配置され、かつ外歯歯車１１０ｃにその回転軸線（回転軸線Ｏ）回りに互いに等間隔（１８０°）をもって離間する部位で配設されている。これにより、減速伝達機構２とリヤディファレンシャル１０７との連結がバランスのよい状態で行われる。一対の伝達部材８，９としては、外歯歯車１１０ｃの歯数Ｚ_１（例えばＺ_１＝１９８）よりも多い歯数Ｚ_２（例えばＺ_２＝２１１）をもち、かつインボリュート歯形の外歯歯車１１０ｃに常時噛合するインボリュート歯形の内歯歯車が用いられる。減速伝達機構２の減速比は（Ｚ_２−Ｚ_１）／Ｚ_２で算出される。

一方の伝達部材８は、一方の偏心カム６における貫通孔６ａの内面にニードルローラベアリング１２を介して回転可能に配置されている。一方の伝達部材８には、複数の第１の連結部材（連結ピン）１１をそれぞれ挿通させ、かつ各連結ピン１１のピン径に偏心量δを加えた寸法よりも大きな孔径をもつ複数のピン挿通孔８ａが円周方向に等間隔をもって配置されている。

他方の伝達部材９は、他方の偏心カム７における貫通孔７ａの内面にニードルローラベアリング１２を介して回転可能に配置されている。他方の伝達部材９には、一方の伝達部材８と同様に、複数の連結ピン１１をそれぞれ挿通させ、かつ各連結ピン１１のピン径に偏心量δを加えた寸法よりも大きな孔径をもつ複数のピン挿通孔９ａが円周方向に等間隔をもって配置されている。

（第１の電動モータ３の構成）
図５は電動モータを示す。図６は減速伝達機構の制御系を示す。図５及び図６に示すように、第１の電動モータ３は、ステータ３ａ及びロータ３ｂを有し、回転軸線Ｏ（図２に示す）上でリヤディファレンシャル１０７に減速伝達機構２を介して連結され、かつステータ３ａがＥＣＵ５に接続されている。そして、第１の電動モータ３は、ステータ３ａがＥＣＵ５から制御信号を入力してリヤディファレンシャル１０７を作動させるための第１のモータ駆動力ａをロータ３ｂとの間で発生させ、ロータ３ｂを回転させるように構成されている。

ステータ３ａは、ステータコア３０ａ及びコイル３１ａを有し、第１の電動モータ３の内周側に配置され、かつディファレンシャルキャリア１０６（図２に示す）に固定されている。

ステータコア３０ａは、例えば複数の珪素鋼板を積層してなり、全体が円筒部材によって形成されている。ステータコア３０ａの外周面には、円周方向に等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では２０個）のティース３００ａが設けられている。

コイル３１ａは、車載バッテリ（図示せず）からの電力供給を受ける電線からなり、ステータコア３０ａのティース３００ａに巻回されている。

ロータ３ｂは、ロータコア３０ｂ及びセグメント磁石３１ｂを有し、第１の電動モータ３の外周側に配置されている。

ロータコア３０ｂは、例えば複数の珪素鋼板を積層してなり、全体が円筒部材によって形成されている。

セグメント磁石３１ｂは、ロータ径方向内側からロータ径方向外側に向かってＮ極，Ｓ極に着磁した複数（本実施の形態では４個）の永久磁石、及びロータ径方向外側からロータ径方向内側に向かってＮ極，Ｓ極に着磁した複数（本実施の形態では４個）の永久磁石からなり、これら両種の永久磁石を円周方向に交互に並列させてロータコア３０ｂの内周面に等間隔をもって接着されている。

（第２の電動モータ４の構成）
第２の電動モータ４は、ステータ４ａ及びロータ４ｂを有し、回転軸線Ｏ（図２に示す）上でリヤディファレンシャル１０７に減速伝達機構２を介して連結され、かつステータ４ａがＥＣＵ５に接続されている。そして、第２の電動モータ４は、ステータ４ａがＥＣＵ５から制御信号を入力してリヤディファレンシャル１０７を作動させるための第２のモータ駆動力ｂをロータ４ｂとの間で発生させ、ロータ４ｂを回転させるように構成されている。

ステータ４ａは、ステータコア４０ａ及びコイル４１ａを有し、第２の電動モータ４の内周側に配置され、かつディファレンシャルキャリア１０６に固定されている。また、ステータ４ａは、第１の電動モータ３のステータ３ａに複数の連結ピン１１を介して連結されている。ステータ４ａは、ディファレンシャルキャリア１０６（図２に示す）にステータ３ａと共にナット１３（図２に示す）によって取り付けられる。

ステータコア４０ａは、例えば複数の珪素鋼板を積層してなり、全体が円筒部材によって形成されている。ステータコア４０ａの外周面には、円周方向に等間隔をもって並列する複数（本実施の形態では２０個）のティース４００ａが設けられている。

コイル４１ａは、車載バッテリ（図示せず）からの電力供給を受ける電線からなり、ステータコア４０ａのティース４００ａに巻回されている。

ロータ４ｂは、ロータコア４０ｂ及びセグメント磁石４１ｂを有し、第２の電動モータ４の外周側に配置され、かつ第１の電動モータ３のロータ３ｂに連結筒１０を介して連結されている。

ロータコア４０ｂは、例えば複数の珪素鋼板を積層してなり、全体が円筒部材によって形成されている。

セグメント磁石４１ｂは、ロータ径方向内側からロータ径方向外側に向かってＮ極，Ｓ極に着磁した複数（本実施の形態では４個）の永久磁石、及びロータ径方向外側からロータ径方向内側に向かってＮ極，Ｓ極に着磁した複数（本実施の形態では４個）の永久磁石からなり、これら両種の永久磁石を円周方向に交互に並列させてロータコア４０ｂの内周面に等間隔をもって接着されている。

（ＥＣＵ５の構成）
ＥＣＵ５は、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４に加えてセンサ（図示せず）に接続されている。そして、ＥＣＵ５は、センサからの検出信号を入力してリヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に駆動する制御信号を、またリヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク以上のトルクを要する場合に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を共に駆動する制御信号をそれぞれ出力するように構成されている。

これにより、ＥＣＵ５では、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４のうち少なくとも一方の電動モータを駆動して後輪側の動力系を作動させるとともに、前輪１０４をエンジン１０２で駆動して四輪駆動車１０１を前輪側の動力系及び後輪側の動力系による４輪駆動状態にする。

また、ＥＣＵ５では、四輪駆動車１０１の通常走行中に第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を駆動停止して後輪側の動力系を作動停止するとともに、前輪１０４をエンジン１０２で駆動して四輪駆動車１０１を前輪側の動力系による２輪駆動状態にする。

（モータ駆動力伝達装置１の動作）
次に、本実施の形態に示すモータ駆動力伝達装置の動作につき、図１〜図４及び図６を用いて説明する。

図２において、四輪駆動車１０１（図１に示す）の第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４のうち一方の電動モータ（例えば第１の電動モータ３）に電力を供給して第１の電動モータ３を駆動すると、この第１のモータ駆動力ａ（図６に示す）が連結筒１０を介して減速伝達機構２に付与され、減速伝達機構２が作動する。

このため、減速伝達機構２において、図３及び図４に示すように偏心カム６，７が例えば矢印ｍ_１方向に回転し、伝達部材８，９が互いに摺動しながら矢印ｎ_１方向に偏心量δをもって円運動を行う。

これに伴い、伝達部材８，９から第１のモータ駆動力ａがリヤディファレンシャル１０７（図１に示す）の外歯歯車１１０ｃに伝達され、外歯歯車１１０ｃが偏心カム６，７の回転方向と反対の方向（矢印ｍ_２方向）に回転する。

これにより、リヤディファレンシャル１０７が作動し、第１のモータ駆動力ａがリヤアクスルシャフト１０８に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。

ここで、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合にモータ駆動力伝達装置１の連続運転を続けるには、第１の電動モータ３を連続して駆動する時間が所定の時間を経過すると、第１の電動モータ３への電力供給を停止し、他方の電動モータとしての第２の電動モータ４を駆動する。これは、上記所定の時間経過後に第１の電動モータ３への電力供給を続けると、第１の電動モータ３が過度に発熱してしまうことから、第１の電動モータ３への電力供給を停止して第１の電動モータ３の過度な発熱を回避するためである。

そして、第２の電動モータ４に電力を供給して第２の電動モータ４を駆動すると、この第２のモータ駆動力ｂ（図６に示す）が連結筒１０を介して減速伝達機構２に付与され、減速伝達機構２が作動する。このため、第１の電動モータ３を駆動した場合と同様に、第２のモータ駆動力ｂが減速伝達機構２を介してリヤディファレンシャル１０７に伝達される。これにより、リヤディファレンシャル１０７が作動し、第２のモータ駆動力ｂがリヤアクスルシャフト１０８に配分され、左右の後輪１０５に伝達される。

ここで、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク未満のトルクを要する場合にモータ駆動力伝達装置１の連続運転をさらに続けるには、第２の電動モータ４を連続して駆動する時間が所定の時間を経過すると、第２の電動モータ４への電力供給を停止し、第１の電動モータ３を駆動する。

このようにして、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に駆動することにより、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４の過度な発熱を抑制してモータ駆動力伝達装置１を連続して運転することができる。

このように構成されたモータ駆動力伝達装置１においては、減速伝達機構２及び第１の電動モータ３，第２の電動モータ４がリヤディファレンシャル１０７の外周囲に配置されているため、モータ駆動力伝達装置１の軸線方向及び径方向寸法を短縮することができる。

本実施の形態においては、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４の回転が減速伝達機構２に減速されて後輪１０５に伝達されるため、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４として低トルクの電動モータを用いた場合であっても、後輪１０５に比較的大きなトルクを伝達することができる。この場合、ロータ３ｂがステータ３ａの外周囲に、ロータ４ｂがステータ４ａの外周囲にそれぞれ配置されているため、ロータがステータの内周囲に配置されている場合と比べてより大きいトルクを後輪１０５に伝達することができる。

また、本実施の形態においては、ロータ３ｂのセグメント磁石３１ｂがロータコア３０ｂの内周面に、ロータ４ｂのセグメント磁石４１ｂがロータコア４０ｂの内周面にそれぞれ接着されているため、ロータ３ｂ，４ｂの回転による遠心力の発生によってロータコア３０ｂ，４０ｂから剥離する力がセグメント磁石３１ｂ，４１ｂに作用することがない。

なお、上記実施の形態においては、偏心カム６，７を矢印ｍ_１方向に回転させてモータ駆動力伝達装置１を作動させる場合について説明したが、偏心カム６，７を矢印ｍ_２方向に回転させてもモータ駆動力伝達装置１を上記実施の形態と同様に作動させることができる。この際、外歯歯車１１０ｃが偏心カム６，７の回転方向とは反対の方向（矢印ｍ_１方向）に回転する。

また、本実施の形態においては、減速伝達機構２から第１のモータ駆動力ａ又は第２のモータ駆動力ｂがリヤディファレンシャル１０７に伝達される場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、リヤディファレンシャル１０７に対する駆動トルクが所定のトルク以上のトルクを要する場合には、第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を共に駆動して第１のモータ駆動力ａ，第２のモータ駆動力ｂよりも大きいモータ駆動力を減速伝達機構２からリヤディファレンシャル１０７に伝達することも可能である。

[第１の実施の形態の効果]
以上説明した第１の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）減速伝達機構２及び第１の電動モータ３，第２の電動モータ４をリヤディファレンシャル１０７の外周囲に配置してモータ駆動力伝達装置１（装置本体）の軸線方向及び径方向寸法を短縮することができ、装置全体の小型化を図ることができる。

（２）第１の電動モータ３のロータ３ｂがステータ３ａの外周囲に、また第２の電動モータ４のロータ４ｂがステータ４ａの外周囲にそれぞれ配置されているため、ロータがステータの内周囲に配置されている場合と比べてより大きいモータ駆動力を発生させることができる。

（３）第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４を交互に使用し、モータ駆動力伝達装置１を連続して使用することができ、長時間にわたるモータ駆動力伝達装置１の連続運転による第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４の過度な発熱を抑制することができる。

[第２の実施の形態]
次に、本発明の第２の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置につき、図７及び図８を用いて説明する。図７及び図８は減速伝達機構を示す。図７及び図８において、図３及び図４と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図７及び図８に示すように、本発明の第２の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置の減速伝達機構７１は、一対の伝達部材７２，７３がサイクロイド歯形の内歯歯車によって形成されている点に特徴がある。

このため、リヤディファレンシャル１０７におけるデフケース１１０の外歯歯車１１０ｃが一対の伝達部材７２，７３の歯数よりも少ない歯数をもち、かつ一対の伝達部材７２，７３に常時噛合するサイクロイド歯形の外歯歯車によって形成されている。

また、一対の伝達部材７２，７３は、回転軸線Ｏ（図２に示す）に沿って配置され、かつ外歯歯車１１０ｃにその回転軸線（回転軸線Ｏ）回りに互いに１８０°をもって離間する部位で連結されている。

このように構成されたモータ駆動力伝達装置においては、第１の実施の形態に示すモータ駆動力伝達装置１と同様に、減速伝達機構２及び第１の電動モータ３，第２の電動モータ４がリヤディファレンシャル１０７の外周囲に配置されているため、モータ駆動力伝達装置１の軸線方向及び径方向寸法を短縮することができる。

[第２の実施の形態の効果]
以上説明した第２の実施の形態によれば、第１の実施の形態の効果と同様の効果が得られる。

[第３の実施の形態]
次に、本発明の第３の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置につき、図９を用いて説明する。図９はモータ駆動力伝達装置を示す。図９において、図２と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図９に示すように、本発明の第３の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置８０は、リヤアクスルシャフト１０８の軸線を回転軸線Ｏとするハウジング８１と、後輪１０５にモータ駆動力を配分するリヤディファレンシャル１０７と、リヤディファレンシャル１０７を作動させるためのモータ駆動力を発生させる電動モータ８２と、電動モータ８２のモータ駆動力を減速してリヤディファレンシャル１０７に伝達する減速伝達機構２とを備え、減速伝達機構２が電動モータ８２の軸線（回転軸線Ｏ）と同一の軸線上に配置されている点に特徴がある。

なお、電動モータ８２は、第１の実施の形態に示す第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４と略同一の構成であるため、各部の符号を例えば第１の電動モータ３の各部の符号に対応して付し（電動モータ８２のステータには第１の電動モータ３のステータ３ａに対応して８２ａを、また電動モータ８２のロータには第１の電動モータ３のロータ３ｂに対応して８２ｂをそれぞれ付す。）、その説明は省略する。

また、デフケース１１０は、一方側端部が第１のハウジングエレメント８１０の軸受取付部８１０ｂに玉軸受８６を介して、他方側端部がステータ支持部材８３の軸受取付部８３０ｂに玉軸受８７を介してそれぞれ回転可能に支持されている。

ハウジング８１は、リヤディファレンシャル１０７及び減速伝達機構２を収容する第１のハウジングエレメント８１０、及びこの第１のハウジングエレメント８１０に連通して電動モータ８２を（一部を除いて）収容する第２のハウジングエレメント８１１を有し、車体に配置されている。

第１のハウジングエレメント８１０は、ハウジング８１の一方側に配置され、全体が第２のハウジングエレメント８１１側に開口する段状の有底円筒部材によって形成されている。第１のハウジングエレメント８１０の底部には、リヤアクスルシャフト１０８を挿通させるシャフト挿通孔８１０ａが設けられている。

シャフト挿通孔８１０ａは、その開口部を覆うカバー１１５が一方の後輪１０５との間に介在して配置されている。カバー１１５は、リヤアクスルシャフト１０８を挿通させる円筒部１１５ａを有し、円筒部１１５ａの内周面がリヤアクスルシャフト１０８の外周面に取り付けられている。シャフト挿通孔８１０ａの内周面には、その開口部を封止するシール部材１１６が取り付けられている。また、シャフト挿通孔８１０ａの内周面にはデフケース用の軸受取付部８１０ｂが設けられている。

第１のハウジングエレメント８１０の開口端部には、その外周面に突出する取付用フランジ８１０ｃが一体に設けられている。第１のハウジングエレメント８１０には、回転軸線Ｏの回りに等間隔をもって並列し、連結ピン１１を取り付ける複数（本実施の形態では６個）のピン取付孔８１０ｄが設けられている。

第２のハウジングエレメント８１１は、ハウジング８１の他方側に配置され、全体が第１のハウジングエレメント８１０側に開口する有底円筒部材によって形成されている。第２のハウジングエレメント８１１の底部には、リヤアクスルシャフト１０８を挿通させるシャフト挿通孔８１１ａが設けられている。

シャフト挿通孔８１１ａは、その開口部を覆うカバー１１７が他方の後輪１０５との間に介在して配置されている。カバー１１７は、リヤアクスルシャフト１０８を挿通させる円筒部１１７ａを有し、円筒部１１７ａの内周面がリヤアクスルシャフト１０８の外周面に取り付けられている。シャフト挿通孔８１１ａの内周面には、その開口部を封止するシール部材１１８が取り付けられている。

また、第２のハウジングエレメント８１１の底部には、シャフト挿通孔８１１ａの内側開口周縁に突出する第１の立ち上がり部８１１ｂ、及びこの第１の立ち上がり部８１１ｂの外側で突出する第２の立ち上がり部８１１ｃが一体に設けられている。第１の立ち上がり部８１１ｂには、第２のハウジングエレメント８１１の底部に電動モータ８２を介して対向する円筒状のステータ支持部材８３が電動モータ８２のステータ８２ａと共に取付ボルト８４によって取り付けられている。

ステータ支持部材８３は、リヤアクスルシャフト１０８を挿通させるシャフト挿通孔８３ａを有し、電動モータ８２と減速伝達機構２との間に介在して配置されている。ステータ支持部材８３には、その外周面に突出するフランジ８３ｂが一体に設けられている。フランジ８３ｂの内周面にはデフケース用の軸受取付部８３０ｂが設けられている。フランジ８３ｂには、連結ピン１１を取り付ける複数（本実施の形態では６個）のピン取付孔８３１ｂが設けられている。

第１の立ち上がり部８１１ｂの内周面にはシャフト用の軸受取付部８１１０ｂが、また第２の立ち上がり部８１１ｃの外周面にはロータ用の軸受取付部８１１０ｃがそれぞれ設けられている。

電動モータ８２は、ステータ８２ａ及びロータ８２ｂを有するアウタロータモータからなり、モータ軸（回転軸線Ｏ）上でリヤディファレンシャル１０７に減速伝達機構２を介して連結され、かつステータ８２ａがＥＣＵ５（図２及び図５に示す）に接続されている。そして、電動モータ８２は、ステータ８２ａがＥＣＵ５から制御信号を入力してリヤディファレンシャル１０７を作動させるためのモータ駆動力をロータ８２ｂとの間で発生させ、ロータ８２ｂを回転させるように構成されている。

ステータ８２ａは、電動モータ８２の内周側に配置され、かつ第２のハウジングエレメント８１１の第１の立ち上がり部８１１ｂにステータ支持部材８３と共に取付ボルト８４によって取り付けられている。

ロータ８２ｂは、電動モータ８２の外周側に配置され、かつ第２の立ち上がり部８１１ｃのロータ用の軸受取付部８１１０ｃに玉軸受８５を介して回転可能に支持されている。

減速伝達機構２は、電動モータ８２の駆動によって回転する一対の偏心カム６，７、及びこれら一対の偏心カム６，７の回転によって揺動する一対の伝達部材８，９を有し、電動モータ８２の軸線（回転軸線Ｏ）と同一の軸線上でリヤディファレンシャル１０７の外周囲に配置されている。

偏心カム６が円周方向の一方向（矢印ｍ_１方向）に回転すると、伝達部材８はその軸線Ｏ_１が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_１方向に移動するように揺動する。偏心カム６が円周方向の他方向（矢印ｍ_２方向）に回転すると、伝達部材８はその軸線Ｏ_１が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_２方向（矢印ｎ_１方向とは反対の方向）に移動するように揺動する。伝達部材８は、回転軸線Ｏを中心とするとともに、偏心量δを半径とする円の周方向に沿って軸線Ｏ_１を移動させ、ハウジング（装置本体）８１に対して１回転するような自転をすることなく公転する。

偏心カム７が円周方向の一方向（矢印ｍ_１方向）に回転すると、伝達部材９はその軸線Ｏ_２が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_１方向に移動するように揺動する。偏心カム７が円周方向の他方向（矢印ｍ_２方向）に回転すると、伝達部材９はその軸線Ｏ_２が回転軸線Ｏを中心に矢印ｎ_２方向（矢印ｎ_１方向とは反対の方向）に移動するように揺動する。伝達部材９は、回転軸線Ｏを中心とするとともに、偏心量δを半径とする円の周方向に沿って軸線Ｏ_２を移動させ、ハウジング（装置本体）８１に対して１回転するような自転をすることなく公転する。

このように構成されたモータ駆動力伝達装置８０において、電動モータ８２に電力を供給して電動モータ８２を駆動すると、電動モータ８２のモータ駆動力が連結筒１０を介して減速伝達機構２に付与され、減速伝達機構２が第１の実施の形態に示すモータ駆動力伝達装置１と同様に作動する。

[第３の実施の形態の効果]
以上説明した第３の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）減速伝達機構２を電動モータ８２の外周囲に配置してモータ駆動力伝達装置１（装置本体）の径方向寸法を短縮することができ、装置径方向寸法の小型化を図ることができる。

（２）電動モータ８２のロータ８２ｂがステータ８２ａの外周囲に配置されているため、ロータがステータの内周囲に配置されている場合と比べてより大きいモータ駆動力を発生させることができる。

[第４の実施の形態]
次に、本発明の第４の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置につき、図１０を用いて説明する。図１０はモータ駆動力伝達装置を示す。図１０において、図９と同一又は同等の機能をもつ部材については同一の符号を付し、詳細な説明は省略する。

図１０に示すように、本発明の第４の実施の形態に係るモータ駆動力伝達装置９０は、リヤディファレンシャル１０７におけるデフケース（入力部材）１１０の外周部であって、その最大外径Ｄ_１よりも小さい外径をもつ部位１１０ｇ，１１０ｈの外周囲に偏心カム６，７が配置されている点に特徴がある。

このため、デフケース１１０は、部位１１０ｇ，１１０ｈを含み、ピニオンギヤシャフト１１１を支持する部位１１０ｄを軸線方向中央部に有するとともに、玉軸受８６，８７を取り付ける部位１１０ｅ，１１０ｆを軸線方向両端部に有し、回転軸線Ｏ及び軸線Ｌに関して略対称な回転部材によって形成されている。

部位１１０ｄの外径Ｄ_１は、デフケース１１０における外周部の外径のうち最大の寸法に設定されている。

部位１１０ｅは部位１１０ｄの軸線方向一方側に、また部位１１０ｆは部位１１０ｄの軸線方向他方側にそれぞれ配置されている。部位１１０ｅの外径Ｄ_２は、部位１１０ｆの外径Ｄ_３（Ｄ_３＞Ｄ_２）よりも小さい寸法に設定されている。部位１１０ｅの外径Ｄ_２及び部位１１０ｆの外径Ｄ_３は、共に部位１１０ｄの外径Ｄ_１（Ｄ_１＞Ｄ_３＞Ｄ_２）よりも小さい寸法に設定されている。

部位１１０ｇ，１１０ｈは、デフケース１１０の軸線（回転軸線Ｏ）方向に互いに並列して配置されている。そして、部位１１０ｇは部位１１０ｄと部位１１０ｅとの間に、また部位１１０ｈは部位１１０ｄと部位１１０ｆとの間にそれぞれ介在して配置されている。部位１１０ｇ，１１０ｈの外径は、略等しく（Ｄ_４とする）、外径Ｄ_２，Ｄ_３（Ｄ_３＜Ｄ_４）よりも大きい寸法に、また外径Ｄ_１（Ｄ_１＞Ｄ_３）よりも小さい寸法にそれぞれ設定されている。

部位１００ｇの外周部には一方の伝達部材８に噛合する外歯歯車１１０ｉが、また部位１１０ｈの外周部には他方の伝達部材９に噛合する外歯歯車１１０ｊがそれぞれ取り付けられている。外歯歯車１１０ｉ，１１０ｊには、回転軸線Ｏをギヤ軸線とするインボリュート歯形の歯車が用いられる。

一方の伝達部材８は、そのピン挿通孔８ａが連結ピン１１を挿通させ、連結ピン１１にニードルローラベアリング８８を介して回転（円運動）可能に支持されている。また、一方の伝達部材８は、その外周部に一方の偏心カム（第１の偏心カム）６がニードルローラベアリング１２を介して回転可能に配置されている。そして、一方の伝達部材８は、移動規制部材９８によって他方の伝達部材９側への軸線方向移動が規制されている。

他方の伝達部材９は、そのピン挿通孔９ａが連結ピン１１を挿通させ、連結ピン１１にニードルローラベアリング８８を介して回転（円運動）可能に支持されている。また、他方の伝達部材９は、その外周部に他方の偏心カム（第２の偏心カム）７がニードルローラベアリング１２を介して回転可能に配置されている。そして、他方の伝達部材９は、移動規制部材９９によって一方の伝達部材８側への軸線方向移動が規制されている。

このように構成されたモータ駆動力伝達装置９０において、電動モータ８２に電力を供給して電動モータ８２を駆動すると、電動モータ８２のモータ駆動力が連結筒１０を介して減速伝達機構２に付与され、減速伝達機構２が第３の実施の形態に示すモータ駆動力伝達装置８０と同様に作動する。

[第４の実施の形態の効果]
以上説明した第４の実施の形態によれば、次に示す効果が得られる。

（１）デフケース１１０の外周部であって、その最大外径Ｄ_１よりも小さい外径Ｄ_４をもつ部位１１０ｇ，１１０ｈの外周囲に偏心カム６，７を配置してモータ駆動力伝達装置９０の径方向寸法を短縮することができ、装置径方向寸法の小型化を図ることができる。この場合、装置径方向の小型化は、デフケース１１０における部位１１０ｄの軸線方向両側方に位置する空間部（いわゆるデッドスペース）を利用して減速伝達機構２を配置することが可能となるため、装置軸線方向の大型化を回避して行われる。

（２）部位１１０ｇ，１１０ｈの外径Ｄ_４よりも小さい外径Ｄ_２，Ｄ_３をもつ部位１１０ｅ，１１０ｆに玉軸受８６，８７を配置することができるため、玉軸受８６，８７を小型化してコストの低廉化を図ることができる。

（３）電動モータ８２のロータ８２ｂがステータ８２ａの外周囲に配置されているため、第３の実施の形態に示す効果と同様にロータがステータの内周囲に配置されている場合と比べてより大きいモータ駆動力を発生させることができる。

以上、本発明のモータ駆動力伝達装置を上記の実施の形態に基づいて説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の態様において実施することが可能であり、例えば次に示すような変形も可能である。

（１）上記の実施の形態（第１の実施の形態及び第２の実施の形態）では、所定の時間が経過した場合に第１の電動モータ３と第２の電動モータ４とを切り替えて交互に駆動したが、本発明はこれに限定されず、第１の電動モータ又は第２の電動モータのモータ電流の積分値が所定の閾値以上となった場合に電動モータを切り替えてもよい。また、第１の電動モータ又は第２の電動モータの温度が所定の閾値以上となった場合や、第１の電動モータ又は第２の電動モータの回転数が所定の閾値となった場合に電動モータを切り替えてもよい。

（２）上記実施の形態では、貫通孔６ａの中心の点Ｏ_１から回転軸線Ｏまでの距離と貫通孔７ａの中心の点Ｏ_２から回転軸線Ｏまでの距離とを等しく、かつ点Ｏ_１と点Ｏ_２との回転軸線Ｏ回りの距離を等しくするように一方の偏心カム６と他方の偏心カム７とが第２の連結部材（連結筒）１０の内周面に装着されているとともに、リヤディファレンシャル１０７にその回転軸線回りに互いに等間隔（１８０°）をもって離間する部位で一対の伝達部材８，９（伝達部材７２，７３）が配設されている場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、伝達部材の枚数は適宜変更することができる。すなわち、伝達部材がｎ（ｎ≧３）枚の場合には、第２の連結部材の回転軸線（リヤディファレンシャルの回転軸線）に直交する仮想面において、第１の偏心カムの貫通孔の中心の点，第２の偏心カムの貫通孔の中心の点，…，第ｎの偏心カムの貫通孔の中心の点が第２の連結部材の回転軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各貫通孔の中心の点から第２の連結部材の回転軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心カム，第２の偏心カム，…，第ｎの偏心カムのうち互いに隣り合う２つの偏心カムの貫通孔の中心の点と第２の連結部材の回転軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を３６０°／ｎとするように各偏心カムが第２の連結部材の内周面に装着されるとともに、ｎ枚の伝達部材がリヤディファレンシャルにその回転軸線回りに３６０°／ｎの間隔をもって離間する部位で配設される。例えば、伝達部材が３枚の場合には、第２の連結部材の回転軸線に直交する仮想面において、第１の偏心カムの貫通孔の中心の点，第２の偏心カムの貫通孔の中心の点，第３の偏心カムの貫通孔の中心の点が第２の連結部材の回転軸線回りの一方向に順次配置されているものとすると、各貫通孔の中心の点から第２の連結部材の回転軸線までの距離を等しく、かつ第１の偏心カム，第２の偏心カム，第３の偏心カムのうち互いに隣り合う２つの偏心カムの貫通孔の中心の点と第２の連結部材の回転軸線とを結ぶ線分でつくる挟角を１２０°とするように各偏心カムが第２の連結部材の内周面に装着されるとともに、３枚の伝達部材がリヤディファレンシャルにその回転軸線回りに１２０°の間隔をもって離間する部位で配設される。

（３）上記実施の形態では、駆動源としてエンジン１０２及び電動モータ３，４を併用した四輪駆動車１０１に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、電動モータのみを駆動源にした電気自動車にも上記実施の形態と同様に適用可能である。

（４）上記実施の形態では、車両前方に搭載されたエンジン１０２で前輪１０４を、また車両後方に搭載された電動モータ（第１，第２の実施の形態では第１の電動モータ３及び第２の電動モータ４、第３，第４の実施の形態では電動モータ８２）で後輪１０５をそれぞれ駆動する四輪駆動車１０１に適用する場合について説明したが、本発明はこれに限定されず、車両前方に搭載されたエンジンで後輪を、また車両後方に搭載された電動モータで前輪をそれぞれ駆動する四輪駆動車にも適用することができる。

１…モータ駆動力伝達装置、２…減速伝達機構、３…第１の電動モータ、３ａ…ステータ、３０ａ…ステータコア、３００ａ…ティース、３１ａ…コイル、３ｂ…ロータ、３０ｂ…ロータコア、３１ｂ…セグメント磁石、４…第２の電動モータ、４ａ…ステータ、４０ａ…ステータコア、４００ａ…ティース、４１ａ…コイル、４ｂ…ロータ、４０ｂ…ロータコア、４１ｂ…セグメント磁石、５…ＥＣＵ、６，７…偏心カム、６ａ，７ａ…貫通孔、８，９…伝達部材、８ａ，９ａ…ピン挿通孔、１０…連結筒、１１…連結ピン、１２…ニードルローラベアリング、１３…ナット、７１…減速伝達機構、７２，７３…伝達部材、８０…モータ駆動力伝達装置、８１…ハウジング、８１０…第１のハウジングエレメント、８１０ａ…シャフト挿通孔、８１０ｂ…軸受取付部、８１０ｃ…取付用フランジ、８１０ｄ…ピン取付孔、８１１…第２のハウジングエレメント、８１１ａ…シャフト挿通孔、８１１ｂ…第１の立ち上がり部、８１１０ｂ…軸受取付部、８１１ｃ…第２の立ち上がり部、８１１０ｃ…軸受取付部、８２…電動モータ、８２ａ…ステータ、８２ｂ…ロータ、８３…ステータ支持部材、８３ａ…シャフト挿通孔、８３ｂ…フランジ、８３０ｂ…軸受取付部、８３１ｂ…ピン取付孔、８４…取付ボルト、８５，８６，８７…玉軸受、８８…ニードルローラベアリング、９０…モータ駆動力伝達装置、９８，９９…移動規制部材、１１５…カバー、１１５ａ…円筒部、１１６…シール部材、１１７…カバー、１１７ａ…円筒部、１１８…シール部材、１０１…四輪駆動車、１０２…エンジン、１０３…トランスアクスル、１０４…前輪、１０５…後輪、１０６…ディファレンシャルキャリア、１０７…リヤディファレンシャル、１０８…リヤアクスルシャフト、１０９…フロントアクスルシャフト、１１０…デフケース、１１０ａ…収容空間、１１０ｂ…シャフト挿通孔、１１０ｃ…外歯歯車、１１０ｄ，１１０ｅ，１１０ｆ，１１０ｇ，１１０ｈ…部位、１１０ｉ，１１０ｊ…外歯歯車、１１１…ピニオンギヤシャフト、１１２…ピニオンギヤ、１１３…サイドギヤ、１１４…テーパローラベアリング、ａ…第１のモータ駆動力，ｂ…第２のモータ駆動力、Ｄ_１，Ｄ_２，Ｄ_３，Ｄ_４…外径、Ｏ…回転軸線、Ｏ_１，Ｏ_２…点（軸線）、Ｌ…軸線、δ，δ_１，δ_２…偏心量

Claims (9)

1. 差動機構を作動させるためのモータ駆動力を発生させる電動モータと、
   前記電動モータの前記モータ駆動力を減速して前記差動機構に伝達する減速伝達機構とを備え、
   前記減速伝達機構は、前記電動モータの駆動によって回転する偏心カム、及び前記偏心カムの回転によって回転する伝達部材を有し、前記差動機構の外周囲に配置されている
   モータ駆動力伝達装置。
2. 前記電動モータは、前記差動機構の外周囲に配置されている請求項１に記載のモータ駆動力伝達装置。
3. 前記電動モータは、装置本体に固定されるステータ、及び前記ステータの外周囲で回転するロータを有する請求項１又は２に記載のモータ駆動力伝達装置。
4. 前記電動モータは、第１のモータ駆動力を発生させる第１の電動モータ、及び前記第１の電動モータに連結して第２のモータ駆動力を発生させる第２の電動モータを有し、前記第１の電動モータ及び前記第２の電動モータが前記差動機構に前記減速伝達機構を介してそれぞれ連結されている請求項１乃至３のいずれか１項に記載のモータ駆動力伝達装置。
5. 前記減速伝達機構は、前記偏心カムが前記第１の電動モータ及び前記第２の電動モータのうち少なくとも一方の電動モータの駆動によって回転する複数の偏心カムからなり、前記伝達部材が前記複数の偏心カムの回転によって回転する複数の伝達部材からなる請求項４に記載のモータ駆動力伝達装置。
6. 前記減速伝達機構は、前記複数の伝達部材が前記差動機構にその回転軸線回りに等間隔をもって離間する部位で配設されている請求項５に記載のモータ駆動力伝達装置。
7. 前記減速伝達機構は、前記複数の伝達部材が前記差動機構における入力部材に外歯歯車を介して噛合する内歯歯車からなる請求項１乃至６のいずれか１項に記載のモータ駆動力伝達装置。
8. 前記減速伝達機構は、前記差動機構における入力部材の外周部であって、その最大外径よりも小さい外径をもつ部位の外周囲に前記複数の偏心カムが配置されている請求項１乃至７のいずれか１項に記載のモータ駆動力伝達装置。
9. 前記減速伝達機構は、前記複数の偏心カムを前記入力部材の軸線方向中央部の軸線方向一方側に位置する第１の偏心カム、及び前記入力部材の軸線方向中央部の軸線方向他方側に位置する第２の偏心カムとし、前記第１の偏心カム及び前記第２の偏心カムが前記入力部材の軸線方向に並列して配置されている請求項８に記載のモータ駆動力伝達装置。

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