CN103192693A - 用于轮内马达***的安装结构件 - Google Patents

Abstract

本文公开了一种用于轮内马达***的安装结构件。所述安装结构件包括安装在车辆的车轮中的轮内马达***以及将所述轮内马达***固定至车身的扭力梁车轴（TBA）组件，其中马达壳体的后部包括以台阶的方式形成从而具有减小的直径的台阶部以及从所述台阶部竖直布置的环形紧固面，并且所述TBA组件包括：设置有通孔以包围所述马达壳体的所述台阶部的拖尾臂；与所述拖尾臂一体形成以将所述拖尾臂固定至车身的安装件；以及，将所述马达壳体固定至所述拖尾臂的多个紧固螺栓，其中，当所述台阶部被装配并联接至所述通孔中时，所述紧固面紧密地接触所述拖尾臂。

Description

用于轮内马达***的安装结构件

技术领域

本发明的实施方式涉及用于轮内马达***的安装结构件，该安装结构件允许将轮内马达***稳定地安装在车辆的车轮中并且能提高安装和拆卸轮内马达***的效率。

背景技术

通常，轮内马达是用于使用电力作为动力源的电动马达的技术，该轮内马达允许将动力从设置在车轮的轮辋内的马达直接传递到车轮，而不同于汽油驱动车辆或柴油驱动车辆中将动力通过发动机、变速器和驱动轴传递到车轮以使车轮旋转。

这种轮内马达可以消除对驱动和动力传递装置（诸如发动机、变速器和差动齿轮）的需要，并且由此降低车辆的重量，提供对车轮的独立控制，改善驾驶性能，并且降低动力传递中的能量损失。

图1是示意地示出将常规轮内马达***安装在车轮中的立体图，并且图2是示出图1的轮内马达***的组件的剖面图。

参看图1，当将轮内马达***安装至车轮10时，该轮内马达***被从车辆内部朝向车辆外部移动。轮内马达***包括：轮轴20，该轮轴安装在车轮10的中心处以随同车轮10一起旋转；减速器30，该减速器用于减小轮内马达40的旋转力并且将该减小的力传递至轮轴20；轮内马达40，该轮内马达连接至减速器30；以及盘制动器60，该盘制动器通过将压力施加至设置在车轮10和轮轴20之间的盘50而产生制动力。

这种轮内马达***中，需要提供减速器30以增大轮内马达40的转矩，并且需要将执行制动的制动***（即，盘50和盘制动器60）安装在车轮10中，并且由此将轮内马达***紧固至车轮10可能导致空间的低效使用以及由簧下质量的增加造成的差的车辆驾驶性能。

此外，当将轮内马达***安装至车轮10时，盘50、盘制动器60和减速器30定位在车轮中，但是由于车轮10中空间的限制，轮内马达40可能突出到车轮10外面，也就是说，朝向车辆内侧，并且因而由来自外部物体的冲击损坏。

此外，通过托架（未示出）（该托架通常具有两个螺栓紧固孔）将轮内马达***安装至车辆可能防止轮内马达***通过轮内马达40的马达壳体41稳定安装在车辆处，从而导致当振动和冲击从路面被传递至轮内马达***时被紧固的轮内马达***的支撑的不确定效力。

韩国专利No.10-0875004公开了将轮内马达***安装至车辆的结构。根据该文献的公开内容，轮内马达安装结构件设置有位于轮内马达的定子的托架处的螺栓紧固孔以允许螺栓能穿过该孔，并且待安装在车辆处的转向节（托架）设置有两个由螺栓穿过的通孔，使得螺栓通过转向节中的通孔被紧固至定子的托架中的螺栓紧固孔。也就是说，如上所述，当振动和冲击从路面被传递时，支撑将轮内马达紧固至车辆的强度效力是不确定的。

引用参考文献

专利文献

于2008年12月12日提交的韩国专利No.10-0875004(ILJIN GLOBAL CO.,LTD.)，第4页、第12至15段以及图3和图4。

发明内容

因此，本发明的一方面在于提供一种用于轮内马达***的安装结构件，该安装结构件可以提供小型化紧凑的轮内马达***，以最充分地利用车轮内的空间从而防止对轮内马达的损坏并且通过提高支撑将该轮内马达紧固至车辆的强度来确保该马达***的稳定连接。

本发明的另一方面在于提供一种用于轮内马达***的安装结构件，该安装结构件通过允许轮内马达容易地安装在车辆处以及从车辆拆下而能提高该轮内马达***安装和拆开的效率，而不会与其他部件发生干涉。

本发明的附加方面将在随后的说明中部分地阐明，并且部分地将从该说明中变得明显，或能从本发明的实施来获悉。

根据本发明的一方面，提供一种用于轮内马达***的安装结构件，该安装结构件用于将所述轮内马达***安装在车辆中，所述安装结构件包括所述轮内马达***和扭力梁车轴（TBA）组件，所述轮内马达***安装在所述车辆的车轮中，以产生旋转力以驱动所述车轮，该TBA组件将所述轮内马达***固定至车身，其中形成所述轮内马达***的外观的马达壳体的后部包括台阶部和环形紧固面，该台阶部以台阶的方式形成而具有减小的直径，该环形紧固面从所述台阶部竖直设置，并且所述TBA组件包括：拖尾臂（trailing arm），该拖尾臂设置有被贯通以包围所述马达壳体的所述台阶部的通孔；安装件，该安装件与所述拖尾臂一体形成以将该拖尾臂固定至车身；以及多个紧固螺栓，这些紧固螺栓将所述马达壳体固定至所述拖尾臂，其中，当所述台阶部被装配并联接至所述通孔中时，所述紧固面紧密地接触所述拖尾臂。

沿着所述马达壳体的所述紧固面的外周面可以恒定间隔形成有多个紧固孔，并且沿所述拖尾臂的所述通孔的径向方向在与所述紧固孔对应的位置处可形成多个联接孔，使得所述紧固螺栓通过所述联接孔螺旋联接至所述紧固孔。

所述轮内马达***能包括：轮内马达，所述轮内马达设置有转子和定子，以产生旋转力以驱动该车轮，所述转子和所述定子设置在形成于所述车轮中的空间中，所述转子和所述定子设置成相互面对以在它们之间限定容纳空间；摆线减速器，所述摆线减速器安装在所述轮内马达的所述容纳空间中并且设置有输出轴和输入轴，所述输出轴将减小的旋转力传递至安装在所述车轮处的轮轴，所述输入轴穿过所述轮内马达以随同所述转子一起旋转；盘，所述盘安装在所述输入轴的伸出通过所述轮内马达的端部处；盘制动器，所述盘制动器将制动力施加至所述盘；以及马达壳体，所述马达壳体设置有前壳体和后壳体，所述前壳体包围所述轮内马达的前部并且具有敞口中心，所述后壳体包围所述轮内马达的后部并且与所述前壳体相联接。

所述摆线减速器能包括：所述输入轴，所述输入轴穿过所述转子被固定以随同该转子一起旋转；一对偏心轴承，该对偏心轴承连接至所述输入轴以偏心地传递该输入轴的旋转；一对摆线盘，该对摆线盘分别安装在所述偏心轴承上，其中每个偏心轴承均定位在所述摆线盘中的相应一个摆线盘的中心处，并且该对摆线盘设置有多个通孔，这些通孔绕每个摆线盘的中心径向形成，以偏心地旋转所述摆线盘；环形齿轮壳体，所述环形齿轮壳体安装成包围所述摆线盘并且设置有多个辊，这些辊沿着所述环形齿轮壳体的内周面以恒定间隔安装，以接触所述摆线盘的外周面从而允许该摆线盘执行轨道旋转并绕其自身的中心自转；以及所述输出轴，所述输出轴与所述轮轴相联接以随同该轮轴一起旋转，并且设置有多个输出销，这些输出销***相应的通孔中以补偿所述摆线盘的中心的偏心。

在所述输出轴的前部和所述环形齿轮壳体的后部处还可分别设置输出壳体和输入壳体，所述输出壳体和所述输入壳体具有中空部以允许所述输出轴和所述输入轴分别从其穿过，其中所述输出壳体、所述输入壳体和所述环形齿轮壳体由多个联接螺栓联接，并且所述联接螺栓紧固至所述马达壳体以防止所述环形齿轮壳体的旋转。

所述输出轴能设置有：轴，所述轴具有预定长度并且和所述轮轴联接；和凸缘，所述凸缘从所述轴的端部沿该轴的径向方向延伸，其中所述输出销能安装在所述凸缘的后部。

附图说明

本发明的这些和/或其他方面从结合附图理解的实施方式的下列说明将变得清楚并且更容易被理解，附图中：

图1是示意地示出常规轮内马达***的分解立体图；

图2是示出图1的轮内马达***的组件的剖视图；

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的用于轮内马达***的安装结构件的轮内马达***的分解立体图；

图4是示出图3的组件的剖视图；

图5是示出设置在根据本发明的示例性实施方式的轮内马达***中的摆线减速器的分解立体图；

图6是示出根据本发明的示例性实施方式的用于轮内马达***的安装结构件的分解立体图；以及

图7是示出图6的组件的剖视图。

具体实施方式

现在将详细地参照本发明的实施方式，其示例在附图中示出。应该理解的是，说明书和所附权利要求书中所使用的术语不应被理解为限于一般和字典意义，而是应该根据发明人被允许限定用于最佳说明的合适术语的原则基于根据本发明的精神的意义和概念来解释。说明书中所述并且附图中所示的优选实施方式仅是说明性的并且并不旨在表示本发明的所有方面，因此在没有脱离本发明的精神的情况下可以作出各种等同和修改。

本发明的实施方式涉及用于轮内马达***的安装结构件，该安装结构件允许将轮内马达***通过扭力梁车轴（TBA）组件（在下文中，称为TBA组件）稳定地安装至车辆。轮内马达***的结构在下文描述。

图3是示出根据本发明的示例性实施方式的轮内马达***的分解立体图，图4是示出图3的组件的剖视图，以及图5是示出设置在轮内马达***中的摆线减速器的分解立体图。

参看图3至图5，根据所示实施方式的轮内马达***100包括：轮轴120，该轮轴随同车轮110一起旋转；轮内马达130，该轮内马达130产生旋转力以驱动车轮110；摆线减速器140，该摆线减速器减小旋转力并且将减小的力传递至轮轴120；盘160，该盘由轮内马达130旋转；盘制动器170，该盘制动器向盘160施加压力以产生制动力；以及马达壳体180，该马达壳体形成轮内马达***100的外观。

轮轴120与车轮110联接以随同车轮110一起旋转。多个轮轴螺栓122径向安装在轮轴120处并且远离轮轴120的中心。轮轴螺栓122穿过车轮110并且由车轮螺母112紧固至车轮110。

轮内马达130是设置有转子134和定子135的电动马达，并且安装在车轮110中以产生动力从而驱动车轮110。轮内马达130安装在具有前壳体181和后壳体182的马达壳体180中，该前壳体和后壳体由螺栓183组装在一起，并且容纳空间131设置在马达壳体180的中部。轮内马达130设置有转子134和定子135，该转子和定子设置在由前壳体181和后壳体182的组装限定的内部空间中，以相互面对。磁体134’沿着转子134的外周面安装以彼此间隔开预定距离；并且适于以距转子134一定距离包围转子134的定子135由线圈（未示出）缠绕。当将电力供应至线圈时，在磁体134’和线圈之间产生吸力和斥力，以旋转转子134。

前壳体181设置有开口部181a，在该开口部的中央具有开口。当稍后将描述的摆线减速器140被安装在容纳空间131中时，开口部181a使摆线减速器140的一部分暴露。

后壳体182的后部设置有：台阶部185，该台阶部以台阶的方式形成从而具有减少的直径；和环形紧固面186，该环形紧固面从该台阶部185竖直地布置。多个紧固孔188沿着紧固面186的外周面彼此隔开一定距离而形成。紧固孔188安装成穿过后壳体182以及前壳体181的一部分，并且在其内周面上设置有螺纹。紧固孔188中的每个均可形成为具有马达壳体180的宽度的大约三分之二的长度，由此当借助紧固螺栓（参见图6，“240”）将马达壳体180螺旋联接至TBA组件（参见图6，“200”）时，增强马达壳体180至该TBA组件的紧固。

下面将描述设置成将轮内马达***100安装在TBA组件200处的紧固面186、台阶部185和紧固孔188。

后壳体182的后壁（即，台阶部185）设置有用于向线圈供应电力的三相电力端子136以及供安装盘制动器170的安装部189。安装部189从台阶部185的后壁突出，并且输入轴141穿过该安装部的中心而安装在安装部189处。也就是说，如图3至图5所示，盘160安装在输入轴141的端部处，并且盘制动器170安装在安装部189处从而向盘160施加压力。轴承137安装在输入轴141和安装部189之间，并且安装在输入轴141的一端处的盘160由安装在盘160的前后部的一对盘固定螺母161固定，使得盘160和输入轴141一起旋转。这里，形成在台阶部185和盘160处的三相电力端子136和安装部189安装成使得它们不会沿台阶部185的径向方向从该台阶部185突出。这防止了形成在台阶部185处的部件与将台阶部85***TBA组件200的拖尾臂（参见图6，“210”）的通孔（参见图6，“215”）中干涉，这将在稍后描述。

盘160和盘制动器170是通常用来使车辆慢下来以停止的制动装置并且因此将由本领域技术人员充分理解，并且因此将省略其详细说明。

根据所示的实施方式的摆线减速器140包括：与转子134联接的输入轴141；一对偏心轴承142，其连接至输入轴141以偏心地传递输入轴141的旋转；由偏心轴承142偏心旋转的一对摆线盘143；在其上安装有辊145的环形齿轮壳体144，所述环形齿轮壳体允许摆线盘143固定并且绕其自身的轴线旋转；以及设置有输出销153的输出轴151，这些输出销分别***形成在摆线盘143中的多个通孔143’内。

用来放大轮内马达130的旋转转矩的摆线减速器140设置在轮内马达130的容纳空间131中。

输入轴141具有预定长度并且安装成穿过转子134。如图3至图5所示，输入轴141具有靠近其中心且装配到转子134中的一部分，并且由安装成紧密地接触转子的前后部的输入轴固定螺母139固定以和转子134一起旋转。输入轴141的一个端部穿过马达壳体180的后壳体182，并且盘160安装在输入轴141的该端处，如上所述。输入轴141的另一端部与一对偏心轴承142相联接。输入轴141的另一端设置有从其外周面突出的键141a，并且每个偏心轴承142均设置有在形状上配合键141a的键槽142’。

接合环141b安装在输入轴141的另一端以防止偏心轴承142移位。

该对偏心轴承142设置有偏心孔，该偏心孔形成为从偏心轴承142的中心移位以允许输入轴141被***孔中并且偏心旋转。偏心轴承142连接至输入轴141，所述偏心轴承和输入轴的中心彼此间隔开。

摆线盘143分别安装在偏心轴承142处，其中每个偏心轴承142均定位在相应的摆线盘143的中心处。也就是说，一对摆线盘143借助偏心轴承142而设置并且偏心地旋转。

这种摆线盘143设置有绕其中心径向布置的多个通孔143’。如图3至图5所示，每个摆线盘143均设置有彼此以一定距离隔开的八个通孔143’。通孔143’的数量可根据摆线盘143的容量增加或减少，并且输出销153***每个通孔143’中以补偿摆线盘143的中心的偏心。

在每个摆线盘143的外周面处设置有具有连续摆线曲线的凸角。摆线盘143之间插设有百叶环（louver ring）147以使摆线盘143彼此远离地隔开。

环形齿轮壳体144布置成在远离摆线盘143的一定距离处包围该摆线盘143。在环形齿轮壳体144的内周面处安装多个辊145以通过接触摆线盘143的外周面（即，凸角）来使摆线盘143旋转。辊145安装在环销145’处，该环销沿着环形齿轮壳体144的内周面以恒定间隔以可旋转的方式安装，并且辊145接触摆线盘143的外周面。环形齿轮壳体144由将在稍后描述的联接螺栓148固定至马达壳体180，并且因此防止环形齿轮壳体144旋转。

输出轴151用来从摆线盘143接收减小的旋转力并且将该旋转力传递至轮轴120。输出轴151具有预定长度，并且设置有与轮轴120联接的轴151a以及沿径向从轴151a的端部延伸的凸缘151b。在凸缘151b的后部安装有多个输出销153，这些输出销***相应的通孔143’中，显然，输出销153的数量和通孔143’的数量相等。

另外，在输出轴151的前部和环形齿轮壳体144的后部分别布置输出壳体152和输入壳体146，该输出壳体152和输入壳体146设置有供输出轴151和输入轴141穿过的中空部152’和146’。输出壳体152和输入壳体146用来保护上述摆线减速器140的部件。输出壳体152、输入壳体146和环形齿轮壳体144由联接螺栓148联接。当联接螺栓148紧固至马达壳体180的前壳体181时，防止环形齿轮壳体144旋转。

附图标记149表示安装在输入轴141和输出轴151之间的滚珠轴承，以防止输入轴141的旋转力从输出轴151被直接传递，附图标记155表示安装在输出壳体152和轮轴120之间的轮毂轴承，附图标记115表示联接至输出轴151的端部的凸缘螺母。

在如上的摆线减速器140中，摆线盘143接触环形齿轮壳体144中的辊145，以当与随同轮内马达130的转子134一起旋转的输入轴141连接的偏心轴承142旋转时执行绕其自身的中心自转和轨道旋转。例如，如果摆线盘143借助偏心轴承142顺时针方向旋转，则摆线盘143绕其中心顺时针方向旋转，同时执行与辊145接合的逆时针方向轨道旋转。也就是说，摆线盘143的旋转动量与减小的输出旋转数量对应，并且因此，利用该机构，减小的旋转力通过输出轴151传递至轮轴120。当通过将输出销153连接至摆线盘143的通孔143’而消除摆线盘143的摆动时，轮轴120和轴151a在它们借助通过输出轴151接收的旋转力旋转时相互对准。

也就是说，当轮内马达130、摆线减速器140和轮轴120串联连接以通过摆线减速器140放大轮内马达130的驱动力并且将放大的驱动力传递至轮轴120时，摆线马达140安装在轮内马达130中，并且轮内马达130定位在车轮110内。由此，与常规情况相比可以减小轮内马达***的总尺寸。因此可以防止由外部冲击造成的对轮内马达130的损坏，并且当簧下质量减小时，可以提高车辆的行驶安全性，可以有利于轮内马达***的安装，通过提高安装空间的可用性还能进一步提高设计的自由度。

为了将轮内马达***100稳定地紧固至车辆，在安装操作中使用TBA组件200。

图6是示出根据本发明的示例性实施方式的用于轮内马达***的安装结构件的分解立体图，并且图7是示出图6的组件的剖视图。

参看图6和图7，根据本发明的所示实施方式的用于轮内马达***的安装结构件包括安装在车辆的车轮110中的轮内马达***100以及固定至车辆的TBA组件200，其中轮内马达100安装至该TBA组件200。

旨在将轮内马达***100固定至车辆的TBA组件200包括：拖尾臂210，该拖尾臂与形成轮内马达***100的外观的马达壳体180相联接；安装件220，该安装件将拖尾臂210固定至车身。附图标记230表示减震器，即，用来通过衰减弹簧的弹性作用而稳定车身的设备。因为减震器是众所周知的技术，因此将省略其详细说明。

拖尾臂210设置有通孔215，该通孔被贯通以包围马达壳体180的台阶部185。通孔215的直径与台阶部185的直径对应。而且，多个紧固孔218沿通孔215的径向方向形成在拖尾臂210处，并且布置在与形成在马达壳体180中的通孔188的位置对应的位置处。因此，一旦台阶部185滑动并且***通孔215中以使马达壳体180和拖尾臂210结合，台阶部185就由通孔215支撑，并且马达壳体180的紧固面186紧密接触拖尾臂210。这里，显然，形成在马达壳体180处的紧固孔188与联接孔218对准。

当马达壳体180如上与拖尾臂210结合时，马达壳体180通过紧固螺栓240固定至拖尾臂210。也就是说，通过将紧固螺栓240穿过联接孔218而螺旋联接至紧固孔188，来固定马达壳体180。

另外，图6和图7示出了，六个紧固孔188并且六个联接孔218被设置并且借助紧固螺栓240结合，但是本发明的实施方式不限于此。紧固孔188和联接孔218的数量可以被选择性地减少或增加以稳定地固定马达壳体180。

安装件220一体地形成在拖尾臂210处并且借助单独的螺栓（未示出）联接至车身。

因为轮内马达***100被允许借助被紧固至固定至车身上的TBA组件200或从该TBA组件被移除的紧固螺栓240而被组装或拆卸，因此轮内马达***100可以被容易地组装和拆卸而不会与其他部件干涉。而且，当多个紧固螺栓240连同拖尾臂210被联接至马达壳体180以允许拖尾臂210包围马达壳体180时，紧固面积可以增大并且可以稳定地保持结合。

如从以上说明显而易见的，根据本发明的实施方式的用于轮内马达***的安装结构件可以在将轮内马达***的马达壳体安装至车辆时增大紧固接触面积，由此保证轮内马达和车辆之间的联接的支撑的有效性，而防止振动和冲击。

第二，轮内马达***可以被容易地安装在车辆处且从车辆拆下，而不会与其他部件发生干涉。

第三，通过确保用于摆线减速器和轮内马达的空间，可以提高设计自由度。

第四，通过将轮内马达安装至车轮使得该轮内马达定位在车轮中，可以保护轮内马达不受外部物体的冲击并且可以防止对轮内马达的损坏。

最后，当提供小型化紧凑的轮内马达***时，可以减小簧下质量，并且由此可以提高行驶安全性。

因此，与其中使用垫圈或在旁路通道的相反两端的上侧处安装止动件的常规情况相比，可以减小减震器的总长，并且因此可以减少原材料的浪费。

虽然已示出并且描述了本发明的几个实施方式，但是本领域技术人员将理解的是，在没有脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施方式进行改变，本发明的范围在权利要求和其等同要求中被限定。

Claims (6)

1.一种用于轮内马达***的安装结构件，所述安装结构件用于将所述轮内马达***安装在车辆中，所述安装结构件包括：

所述轮内马达***，所述轮内马达***安装在所述车辆的车轮中，以产生旋转力从而驱动该车轮；以及扭力梁车轴组件，该扭力梁车轴组件将所述轮内马达***固定至车身；

其中：

形成所述轮内马达***的外观的马达壳体的后部包括台阶部和环形紧固面，该台阶部以台阶方式形成从而具有减小的直径，该环形紧固面从所述台阶部竖直布置；并且

所述扭力梁车轴组件包括：

拖尾臂，该拖尾臂设置有通孔，该通孔被贯通以包围所述马达壳体的所述台阶部；安装件，该安装件与所述拖尾臂一体形成以将该拖尾臂固定至车身；以及多个紧固螺栓，这些紧固螺栓将所述马达壳体固定至所述拖尾臂，

其中，当所述台阶部被装配并联接到所述通孔中时，所述紧固面紧密地接触所述拖尾臂。

2.根据权利要求1所述的安装结构件，其中，沿着所述马达壳体的所述紧固面的外周面以恒定间隔形成有多个紧固孔，并且沿所述拖尾臂的所述通孔的径向方向在与所述紧固孔对应的位置处形成有多个联接孔，使得所述紧固螺栓穿过所述联接孔而螺旋联接至所述紧固孔。

3.根据权利要求1所述的安装结构件，其中，所述轮内马达***包括：

轮内马达，该轮内马达设置有转子和定子，该转子和定子设置在形成于所述车轮中的空间内，用于产生旋转力从而驱动所述车轮，所述转子和所述定子设置成相互面对以在它们之间限定容纳空间；

摆线减速器，该摆线减速器安装在所述轮内马达的所述容纳空间中并且设置有输出轴和输入轴，所述输出轴用于将减速的旋转传递至安装在所述车轮处的轮轴，所述输入轴穿过所述轮内马达以随同所述转子一起旋转；

盘，该盘安装在所述输入轴的伸出穿过所述轮内马达的一端处；

盘制动器，该盘制动器用于向所述盘施加制动力；以及

所述马达壳体，所述马达壳体设置有前壳体和后壳体，所述前壳体包围所述轮内马达的前部并且具有敞口中心，所述后壳体包围所述轮内马达的后部并且与所述前壳体联接。

4.根据权利要求3所述的安装结构件，其中，所述摆线减速器包括：

所述输入轴，所述输入轴穿过所述转子被固定以随同该转子一起旋转；

一对偏心轴承，该对偏心轴承连接至所述输入轴以偏心传递该输入轴的旋转；

一对摆线盘，该一对摆线盘分别安装在所述偏心轴承处，其中每个偏心轴承均定位在相应一个摆线盘的中心处，并且所述摆线盘设置有多个通孔，所述摆线盘的这些通孔绕每个摆线盘的中心径向形成，以偏心旋转该摆线盘；

环形齿轮壳体，该环形齿轮壳体安装成包围所述摆线盘并且设置有多个辊，这些辊沿着所述环形齿轮壳体的内周面以恒定间隔安装，以接触所述摆线盘的外周面，从而允许该摆线盘执行轨道旋转并绕其自身的中心自转；以及

所述输出轴，所述输出轴与所述轮轴联接以随同该轮轴一起旋转，并且所述输出轴设置有多个输出销，这些输出销***所述摆线盘的相应的所述通孔中以补偿所述摆线盘的中心的偏心。

5.根据权利要求4所述的安装结构件，其中，在所述输出轴的前部和所述环形齿轮壳体的后部处还分别设置有输出壳体和输入壳体，所述输出壳体和所述输入壳体具有中空部以允许所述输出轴和所述输入轴分别从其穿过，

其中，所述输出壳体、所述输入壳体和所述环形齿轮壳体由多个联接螺栓联接，并且所述联接螺栓紧固至所述马达壳体，以防止所述环形齿轮壳体旋转。

6.根据权利要求4所述的安装结构件，其中，所述输出轴设置有轴和凸缘，所述轴具有预定长度并且与所述轮轴联接，所述凸缘沿所述轴的径向方向从该轴的一端延伸，其中所述输出销安装在所述凸缘的后部处。

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