JP7398454B2 - 車両用サスペンション、及び仮想ステアリングピボットを用いた駆動機構 - Google Patents
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Description
車両の操舵可能な車輪のためのサスペンション及び駆動機構は、
回転軸を有し、かつ内側及び外側のホイールエッジによって定義される車輪幅を有する前記車輪、を支持するために適合された車輪支持アセンブリと、
前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結された前後のアッパーコントロールアームと、
使用中に前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結される前後のロアコントロールアームと、
ステアリングコントロールアセンブリと前記車輪支持アセンブリとの間に連結されたステアリングアームと、を含み、
前記前後のアッパーコントロールアームと、前記前後のロアコントロールアームと、はそれぞれボールジョイントを介して前記シャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとに結合され、
前記前後のアッパーコントロールアームは、前記回転軸よりも上方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結され、
前記前後のロアコントロールアームは、前記回転軸よりも下方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結されて、
前記前後のアッパーコントロールアーム及び前記前後のロアコントロールアームが、前記車輪支持アセンブリのための仮想ステアリングピボット軸を確立するように角度が付けられており、
前記仮想ステアリングピボット軸は、前記回転軸の横方向に延び、前記車輪の幅内に位置し、
前記仮想ステアリングピボット軸の位置は、前記ステアリングアームによって制御される前記車輪支持アセンブリのステアリング角度に応じて変化し、
前記サスペンション及び前記駆動機構は、操舵可能な前記車輪内に配置され、前記車輪を駆動するための電気駆動部を含み、
前記仮想ステアリングピボット軸上にある仮想ピボットのうちの少なくとも1つが、前記車輪のステアリング走行の少なくとも1つの時点において、前記電気駆動部が占める容積内に存在する、サスペンション及び駆動機構。
Claims (5)
- 車両の操舵可能な車輪のためのサスペンション及び駆動機構であって、
回転軸を有し、かつ内側及び外側のホイールエッジによって定義される車輪幅を有する前記車輪、を支持するために適合された車輪支持アセンブリと、
前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結された前後のアッパーコントロールアームと、
使用中に前記車両のシャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとの間に連結される前後のロアコントロールアームと、
ステアリングコントロールアセンブリと前記車輪支持アセンブリとの間に連結されたステアリングアームと、を含み、
前記前後のアッパーコントロールアームと、前記前後のロアコントロールアームと、はそれぞれボールジョイントを介して前記シャーシ構造と前記車輪支持アセンブリとに結合され、
前記前後のアッパーコントロールアームは、前記回転軸よりも上方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結され、
前記前後のロアコントロールアームは、前記回転軸よりも下方、かつ前記車輪の内周よりも内側で、前記車輪支持アセンブリに連結されて、
前記前後のアッパーコントロールアーム及び前記前後のロアコントロールアームが、前記車輪支持アセンブリのための仮想ステアリングピボット軸を確立するように角度が付けられており、
前記仮想ステアリングピボット軸は、前記回転軸の横方向に延び、前記車輪の幅内に位置し、
前記仮想ステアリングピボット軸の位置は、前記ステアリングアームによって制御される前記車輪支持アセンブリのステアリング角度に応じて変化し、
前記サスペンション及び前記駆動機構は、操舵可能な前記車輪内に配置され、前記車輪を駆動するための電気駆動部を含み、
前記仮想ステアリングピボット軸上にある仮想ピボットのうちの少なくとも1つが、前記車輪のステアリング走行の少なくとも1つのポイントにおいて、前記電気駆動部が占める容積内に存在する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記コントロールアームは、前記車輪が操舵を必要とするエンベロープを最小化するように配置され、
前記車輪が操舵に必要とするエンベロープを最小化するために、ステアリング軸の地面との接触点が、操舵中の前記車輪に対して、旋回外側の車輪では後方に、旋回内側の車輪では前方に並進する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記仮想ステアリングピボット軸の変化により、前記車輪の外側を上げ、かつ前記車輪の内側を下げることで、前記車両の旋回時のボディロール効果を低減する、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記前後のアッパーコントロールアームがウィッシュボーンサスペンションアームに置き換えられている、サスペンション及び駆動機構。 - 請求項1に記載のサスペンション及び駆動機構であって、
前記前後のアッパーコントロールアームの代わりに、前記車輪支持アセンブリに堅く動かないように取り付けられたサスペンションストラットが取り付けられている、サスペンション及び駆動機構。
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