CN1031602C - 光学扫描装置 - Google Patents

Abstract

一种扫描装置，该扫描装置有一个光学扫描头，用以借助于三个光束扫描信息平面(1)上的纹道(2)。各光束由分立的检测***(10，11，12)检测。由一个特殊的电子电路(22，24，25，26)从检测器信号获取新的参考信号Sr。光束的控制信号获自检测器信号，可用检测器信号进行归一化，使光束的强度再也不会影响控制信号的值。附图示出了用除法电路(27)产生参考信号和对跟踪误差信号Et进行归一化的情况。参考信号可用以检测信息平面中的反射误差。

Description

光学扫描装置

本发明涉及一种光学扫描装置，用以用光学的方法扫描具有许多纹道的信息平面，该装置包括：一个光学***，用以产生第一和第二跟踪光束和一个主光束；一个透镜***，用以将该三个光束聚焦到信息平面上，在待扫描纹道的中心线两侧聚焦成两个跟踪光点，在所述纹道上聚焦成一个主光点；至少三个检测***a、b和c，用以接收来自信息平面的第一和第二跟踪光束和主光束的光；和一个信号处理电路，用以从检测器信号S_i获取参考信号S_r，其中检测器信号S_i为入射到检测***i(i＝a，b或c)的总辐射能的量度。

从美国专利4,446,545可以了解到这类可用于特别是光学记录载体纹道读写设备中的装置的情况。在这种装置中，两道跟踪光束在主光束聚焦成主光点所在的纹道两侧聚焦成跟踪光点。该装置包括三个呈单个检测器a、b和c的形式的检测***，用以检测在信息平面上反射之后的每一个跟踪光束和主光束。检测器a和b各自的输出信号S_a和S_b的信号差为跟踪误差，这个跟踪误差可用作跟踪伺服***的控制信号，主光束即用跟踪伺服***保持在该纹道上。为使跟踪误差信号不致受到辐射源光强的影响，我们将跟踪误差信号除以参考信号S_r进行归一化。该已知的参考信号是按下式产生的：

S_r＝S_a＋S_b－αS_c其中常数α大于0，而且是选取得使参考信号作为主光点与纹道中心线之间间距的函数，且按余弦形式变化。由于未经归一化的跟踪误差信号按正弦形式变化，因而经归一化的误差信号会按正切形式变化。

上述已知参考信号有这样的缺点：各光束例如在探索动作过程中横切各纹道时，信号S_r周期性地变零，从而如果不进一步采取措施，在所要求的分隔问题方面会出问题。此外，参考信号按余弦形式变化只能用以对跟踪误差信号进行归一化。其它诸如聚焦误差信号之类的控制信号不能借助于该已知的参考信号加以归一化。

本发明的目的是消除这些缺点，提供一种其参考信号按不同方式产生，且在任何情况下都可使用的扫描装置。

为达到此目的，本发明的扫描装置具有这样的特点：信号处理电路按下式产生参考信号S_r，从而使参考信号不因各纹道而转变：

S_r＝S_a＋S_b＋c*S_c，其中c为等于-2Tcosφ的常数，φ＝27πx_o/q，x_o为跟踪光点与主光点之间的横向间距，q为纹道间距，T为跟踪光束与主光束之间的光强比，同时φ＝π/2时，c等于0。各检测器信号按一定的方式进行组合由此使参考信号只与辐射源的光强变化有关，与各光点在纹道结构上的横向位置无关。

本发明装置的第一实施例具有这样的特点：x_o＝1/4q，且信号处理电路将S_a与S_b加起来。

本发明装置的第二实施例具有这样的特点：x_o＝1/2q，且信号处理电路将S_a、S_b和2T*S_c加起来。

本发明装置的一个特殊实施例具有这样的特点：信号处理电路包括一个乘法电路用以将信号S_a和S_b与另一个常数相乘起来，该另一个常数与跟踪光束强度的比值有关。该电路补偿两跟踪光束强度的不相等情况。

参考信号适宜对所有可从检测器信号获取的控制信号进行归一化。归一化可在本发明装置的一个特殊实施例中进行，该实施例的装置有一个归一化电路，用以对获自检测***的信号、且用来确定主光点位置的控制信号进行归一化，该装置的特征在于，归一化电路的输入端与信号处理电路提供参考信号S_r的输出端相连接。

在另一些实施例中，参考信号用以对跟踪误差信号、聚焦误差信号、纹道损伤信号和位置信号进行归一化。

参考信号还可用以检测信号平面的反射误差。本发明具有这样可能性的装置的一个特殊实施例具有这样的特征：该装置有一个缺陷鉴别器，用以检测信息平面上的反射偏差，缺陷鉴别器的输入端与信号处理电路提供参考信号S_r的输出端相连接。

另一个实施例具有这样的特征：缺陷鉴别器有一个分支电路，分支电路的输入端用以接收表示三个光束中的辐射能的信号，以便使缺陷鉴别器不受所述辐射能的影响。这样，当光束中的功率变化很大时，鉴别器在读写过程中仍能妥善工作。

现在参附图以举例的方式更详细地说明本发明的内容。附图中，

图1示出了用三个光束扫描信息平面的扫描头；

图2示出了三个光束在信息平面上形成的各光点的位置；

图3示出了扫描头的三个检测***连同产生归一化跟踪误差信号的电路；

图4示出了另一种归一化跟踪误差信号发生电路；

图5示出了归一化聚焦误差信号发生电路；

图6示出了归一化纹道损伤信号发生电路；

图7示出了归一化位置信号发生电路；

图8示出了缺陷鉴别器的一个实施例方案。

各附图中同样的编号表示同样的元件。

现在通过举例就这样的一种光学扫描装置说明本发明的内容，该装置有一个光学扫描头，跟踪误差即在该光学扫描头中借助于两光束法产生的。从图1中可以看到用该光学扫描头加以扫描的信息平面1。信息平面有许多垂直于画面的平行纹道2。信息可作为纹道2之间或纹道2中的光可读区(图中未示出)存储起来。光学扫描头有一个辐射源3(例如，二极管激光器)，辐射源发出的光入射到格栅4上。格栅将照射来的光束分解成+1级、-1级和0级的光束，即第一跟踪光束5，第二跟踪光束6和主光束7。为清楚起见，只展示出第一跟踪光束和主光束的全光路。分光镜8(例如半透明镜)将各光束传送到物镜9，由物镜9将各光束聚焦到信息平面1上。图2中示出了各光点在没有跟踪误差的情况下在信息平面上形成的位置。纹道间距或纹道周期为q。纹道13是扫描头现时应跟踪的纹道。第一和第二跟踪光束分别形成跟踪光点14和跟踪光点15。主光束7形成的主光点16位于纹道13上。两个跟踪光点的中心从主光点16的中心(即垂直于各纹道测出)的横向间距为x_o。若没有跟踪误差，如图2中那样，则跟踪光点与纹道13的中心线之间的间距也等于x_o。如图1所示，为信息平面所反射的光经物镜9和分光镜8传向三个检测***10、11、12上。检测***10接收来自第一跟踪光束5的光，检测***11接收来自第一跟踪光束5的光，检测***10接收来第二跟踪光束6的光，检测***12接收来自主光束7的光。

图3示出了三个检测***的平面图。在图中所示的实施例中，各检测***是单个的检测器。图3中，跟踪光束5和6以及主光束7在各检测***上形成的光点分别用编号19、20和21表示。信号S_a、S_b和S_c分别为入射到检测***10、11和12上的光的总量的量度。从例如Bouwhuis等人写的《光学唱片***的原理》(Hilger出版社，1985年出版)一书第71页中，我们知道，这些信号可用下式表示：

S_a＝kI_a[d＋ncos(2πx/q＋φ)]   (1)

S_b＝kI_b[d＋ncos(2πx/q－φ)]    (2)

S_c＝kI_c[d＋ncos(2πx/q)]       (3)

其中φ＝2πx_o/q                (4)

这里，k是与检测器有关的常数，由光强转换成电信号的效率确定，I_i是光束i在有关的检测***i处的强度，d是常数，n是扫描头横扫各纹道移动时间的调制幅度，它与各纹道的几何条件有关，x为跟踪误差，即光点16的中心相对于纹道13中心线的偏差。强度I_i主要取决于激光器3的光强、格栅4的效率和信息平面1的反射情况。I_a和I_b大致相等。

从美国专利3,876,842中我们知道，信号S_a与S_b之间的信号差是跟踪误差x的量度。图3中的推挽放大器23产生差值信号E_t，即输入信号S_a和S_b的跟踪误差信号。在I_b=I_a的情况下，从(1)和(2)式可以得出下式：

E_t＝S_b-S_a    (5)

  ＝2knI_asinφsin(2πx/q)跟踪误差x很小时，跟踪误差信号E_t与x成正比。因此，E_t可用作将主光点16保持在纹道13上的跟踪伺服***的控制信号。若φ＝π/2，可得出最佳的跟踪误差，即在额定状态下，各跟踪光点位于距待跟踪的纹道的中心线1/4纹道间距处。于是x在x＝0附近时，E_t的灵敏度最大。

(5)式中跟踪误差信号E_t的值与入射到检测***10上的光强I_a有关。此光强尤其是与激光器3提供的激光量和信息平面1的反射系数有关。举例说，若激光器在信息平面中写入信息时提供的功率比读出信息时多10倍，则某给定跟踪误差x在写入时产生的跟踪误差信号E_t也比读出时大10倍。同样，跟踪误差信号也受信息平面1反射变化的影响。这对控制回路来说是不希望有的情况。因此，必须使跟踪误差信号不受各检测***上光强的影响。所以按照本发明，参考信号S_r是作为检测器信号S_i的下列组合得出的：

      S_r＝S_a＋S_b＋cS_c          (6)其中，常数c＝-2Tcosφ，而

      T=I_a/I_c                  (7)因而      S_r=S_a＋S_b－2TcosφS      (8)将(1)、(2)和(3)式的S_a、S_b和S_c值代入上式，得出：

      S_r＝2kdI_a(1－cosφ)      (9)显然从(9)式可以看出，S_r再也不与变量X有关，因而也与各光点的横向位置无关。信号S_r不会因信息平面中的纹道2而转变，即扫描头横扫各纹道移动时，信号S_r不会因各纹道而变化。这样，S_r就成了入射到检测***上的光量的量度，而且适合用来对也与该光量有关的控制信号进行归一化。理论上，若跟踪光点14和15位于距待跟踪的纹道的中心线1/4纹道间距的位置，即若它们彼此的横向间距为纹道间距的一半，因而φ＝π/2，则参考信号为：S_r＝S_a＋S_b    (10)若跟踪光点14和15理论上的位置在距待跟踪纹道的中心线1/2纹道间距处，即它们彼此之间的间距等于纹道全间距，因而φ＝π，则参考信号为：

     S_r＝S_a＋S_b＋2TS_c    (11)

应用(5)和(8)式，则现在经归一化的误差信号E_t′为：

     E_t′＝(E_t/S_r)V_ref    (12)

           ＝nsin(2πx/q)V_ref/(d tan(φ/2))其中V_ref为任意的参考电压。商数E_t/S_r是无因次的，因而需要乘以V_ref使E_t′具有电信号的因次。现在经归一化的跟踪误差信号就与激光器3的光强以及信息平面1的反射系数无关。

两个跟踪光束5和6的光强可能不同。这可能发生在例如跟踪光束是从激光器3的边界光线产生的，如荷兰专利申请9002007(PHN13.445)所介绍的那样。若光强在光束中的分布不对称，则边界光线的强度会不等，于是跟踪光束5和6的强度可能不同。因此，(5)式中的2πx/q项要加入跟踪误差信号E_t的相位项。结果是，当主光点16正好在纹道13上时，E_t再也不为零，于是跟踪伺服***会令主光点偏离该纹道。在这种情况下，将信号S_b乘以校正系数b就可以得出令人满意的跟踪误差，其中b等于检测***10和11上各自的光点19和20的强度之间的比值。于是形成跟踪误差信号的(5)式可用下式表示：E_t＝bS_b-S_a                   (13)

            ＝2knI_asinφsin(2πx/q)其中        b＝I_a/I_b                     (14)参考信号S_r也与I_a/I_b有关。对S_r的校正和对E_t的校正类似，即将(6)、(8)、(10)和(11)式中的S_b项乘以常数b。这个常数与(14)中用以校正E_t而给出的常数一样。当然，也可以不作S_b乘以b，而改为S_a乘以1/b。

图3示出了产生参考信号S_r的信号处理电路的实施例。电路24将检测***12的输出S_c乘以恒定系数-2Tcosφ，其中φ与跟踪光点14、15与主光点16之间的预定横向距离x_o有关。必要时，可以使T变成可调节的，从而可以将光点19和21强度比的测定值引入信号处理电路中。若跟踪光束5和6的光点19和20的强度不等，则应在电路25中将信号S_b乘以常数b(见(14)式)。必要时，可以使b变成可调节的，这样就可以将光点19和20强度比的测定值引入。信号S_a和电路24和25的输出都加入求和放大器26中。求和放大器的输出信号为参考信号S_r。归一化电路27将跟踪信号E_t除以参考信号S_r，并将其结果乘以参考电压V_ref。归一化可以简单地按例如周知的吉尔伯(gilbert)元件的形式实施在集成电路中。归一化电路的输出信号是经为一化的跟踪误差信号E_t′，可以供跟踪伺服***用。

跟踪误差信号也可以按欧洲专利申请0,201,603所述的三光束推挽方式产生。这种方式利用分别由分隔线17、18和72分成两半的检测***10、11和12，各半形成检测器。这些检测器在图4中用编号10a、10b和11a、11b以及12a、12b表示。各分隔线在信息平面1中平行于各纹道2延伸。三个光束在检测器上形成的光点在图4中用编号19、20和21表示。三个光束按推挽原理加以检测。为此，检测***10中加了一个推挽放大器28，该放大器产生推挽信号P_a，这是两半检测器10a和10b的各信号之间的信号差。同样，推挽放大器29和30分别产生检测***11和12的推挽信号P_b和P_c。从下列运算式可以得出表示跟踪误差X的信号E_tp：

      E_tp＝2TP_c-(P_a＋bP_b)    (15)电路33将信号P_c乘以恒定系数2T(见(7)式)。若跟踪光束5和6的光点19和20其强度不等，则必须在电路34中将信号P_b乘以常数b(见(14)式)。在放大器35中，从电路33的输出信号减去推挽放大器28和电路34的输出信号。放大器35的输出信号为跟踪误差信号E_tp。与(6)式中的E_t值一样，E_tp的值与入射到检测***10上的光强I_a有关。这时，可以按E_t相同的方式对控制信号E_tp进行归一化。为此，分别由求和放大器36、37和38从检测***10、11和12的信号产生和值信号S_a、S_b和S_c。光点19和20的强度不等时，电路24将S_c乘以恒定系数-2Tcosφ，电路25将信号S_b乘以常数b。求和放大器26将来自求和放大器36和电路24和25的信号加到所要求的参考信号S_t上。归一化电路27将跟踪误差信号E_tp除以参考信号S_r，并将其结果乘以参考电压。归一化电路的输出信号为经归一化电路27将跟踪误差信号E_tp除以参考信号S_r，并将其结果乘以参考电压。归一化电路的输入信号为经归一化的跟踪误差信号E_tp′，可供跟踪伺服***用。

参考信号S_r可以用来对所有可从检测***10、11和12获得的控制信号进行归一化。有待归一化的控制信号的另一个例子是聚焦误差信号。图5示出了可用以按从美国专利4，023，033知道的散光法获取聚焦误差信号的电路。为此，将检测***12划分成四个象限12a、12b、12c和12d。两个求和放大器39和40分别将象限12a、12c、和12b、12d各自的检测器信号加起来。推挽放大器41从两个求和放大器的输出信号产生聚焦误差信号E_f。在如图4中的那种分隔检测***10、11和12的情况下，可以按图3同样的方式产生参考信号。图5示出了另一种方案，其中求和放大器42将求和放大器39和40的输出信号加起来产生信号S_c。归一化电路43将聚焦误差信号E_f除以参考信号S_r，再将其结果乘以参考电压。归一化电路的输出信号是经归一化的聚焦误差信号E_f′可供聚焦伺服***用。

用付科(Foucault)法或刃缘法(此法本身可从美国专利4,533,826中了解到)获取的聚焦误差信号也可用所述信号S_r进行归一化。和图5的检测***12一样，付科法中的检测***也划分成四个部分，但这四个部分不是四个象限，而是四个并列的长条。这时，产生S_r所需要的信号S_c为四个部分检测器信号的和。

从英国专利说明书1,490,726可以知道产生纹道损伤信号的方法。这个信号特别是用以确定主光点16是在跟踪误差信号E_t越过哪一处零点时出现在纹道上，在越过哪一个零点时正好处在两个纹道之间，并用以确定主光点16是否错过了该纹道。纹道损伤信号E₁按下面与φ无关的式子产生：E₁＝2TS_c－(S_a＋bS_b)    (16)图6示出了(16)式的运算电路。求和放大器22产生信号S_c，在电路44中，将信号S_c除以恒定系数2T。若光点19和20的强度不等，可以在电路25中将检测***11的信号S_b乘以恒定系数b。然后，放大器45从电路44的信号减去信号S_a和来自电路25的信号，由此产生信号E₁。参考信号按例如图3同样的方式产生。归一化电路46将纹道损伤信号E₁除以参考信号S_r。输出信号E₁′是经归一化的纹道损伤信号，可供确定纹道是否损伤之用。

参考信号还可用以对位置信号进行归一化。位置信号可以是例如物镜9横向位置的量度，或是某一可倾侧的镜子在这样的光束光路中位置的量度，该光束可用以细调主光点16相对于待扫描的纹道的横向位置。这个位置可能很重要，因为它使我们可以控制上述位置，从而确定光束是如何横扫光学***的。妥善控制时可以照顾到使该光束在中心处横扫扫描头的光学***，从而将光束中的光学色差减小到最小程度。位置信号E_p是通过下列诸推挽信号的组合获得的：

       E_p＝2TP_c＋P_a＋bP_b    (17)若跟踪光点14和15彼此的横向间距为全纹道间距，则E_p与x无关，因而不因各纹道而转变。若用例如可倾侧的镜子控制主光点16的横向位置，则信号E_p提供有关该镜子倾斜程度的信息。(16)式的加法可在图7所示的信号处理电路的实施例中实施。该电路包括求和放大器47，由该放大器将推挽放大器28和电路33和34的输出信号都加起来。归一化电路48将位置信号E_p除以参考信号S_r。输出信号E_p′是经归一化的位置信号，可供控制物镜或该镜子的位置用。

归一化电路27、43、46和48的输入信号其值的差别可能很大。书写信息平面时，输入信号有时比读取信息平面时大10倍，这是因为激光器需用的功率大。因此，归一化电路的动态范围必须大，从而使电路的花费大。若两个输入信号个个都通过放大作用可调的放大器，则可以采用动态范围和花费都较小的归一化电路，如德国专利申请3743884所述的那样。调节两个放大器的放大作用，使其在书写时低，在读出时高，可以使归一化电路的各输入端接收其值再也不再相差得如此之大的信号。

上述产生跟踪误差信号、聚焦误差信号、纹道损伤信号和位置信号并将这些信号归一化的方法可以单独使用，必要时也可以组合起来使用。此外，还可以只采用两个跟踪光束来产生参考信号，例如只用主光束产生跟踪误差信号。

参考信号也可以用在缺陷鉴别电路中。缺陷可以是信息平面因例如在信息平面上蒸发的记录层的凹凸不平而引起的局部变化。缺陷也可以是支撑信息平面且为光束光路的一部分的衬底中或衬底上的不规整情况；这些缺陷以信息平面的反射情况发生变化的形式出现在光学扫描装置上。在以反射方式扫描信息平面的光学扫描装置中，最常见的缺陷会降低反射光束的光强。这些缺陷会在短时间内使跟踪误差信号和聚焦误差信号的质量降低到这样的程度，以致使它们完全变得不可信赖，而且会把跟踪和聚焦伺服***引入歧途，可能使纹道损伤。在书写期间，这甚至还可能使信息写到毗邻的纹道上去。一般推荐的扫描装置的作用是使伺服***处于抑制状态，在该状态下，各伺服***由误差信号控制，误差信号的电平属于在出现缺陷之前一瞬间的电平。各光点经缺陷检查合格之后，各检测***产生的误差信号再输入到伺服***中。显然，在某些情况下，为使光学扫描装置正常工作，需要可靠检测缺陷。检测以反射的形式扫描信息平面的装置时，可以采用检测器信号S_c，并检查该信号是否降到预定的电平以下(以下称缺陷电平)，因为有缺陷出现时，从信息平面反射回来的光强下降。这类缺陷鉴别器有这样的一个问题：信号S_c的电平不仅受缺陷存在的影响，而且也受主光点相对于纹道中心线的位置的影响，从(2)式中可以看出这一点。在探索动作过程中，S_c会按正弦变化，从而难以检测可能会在探索过程中影响聚焦伺服动作的那些缺陷。更严重的情况是，在跟踪过程中有机械干扰促使扫描头偏离纹道。若主光点偏离宽纹道的中心线，则信号S_c会下降。缺陷鉴别器会将这个下降理解为缺陷，使伺服***进入抑制状态。这时不是采取强劲的校正动作来避免纹道损伤，而是指示径向伺服***，使其继续处在错误的纹道上。

上述问题的一个解决办法是采用参考信号S_r而不采用S_c作为缺陷鉴别器的输入。由于S_r不因各纹道而转变，因而是监视有无缺陷(特别是在偏离纹道期间)的可靠信号。图8示出了缺陷鉴别器的一个实施例。举例说，参考信号S_r是按图3的电路同样的方式产生的。比较器50将信号S_r与一个在电路51中设定在缺陷电平的信号相比较。若在能读写信息平面上的信息的扫描装置中采用缺陷鉴别器，则上述比较必须就读写之间辐射电平方面的变化进行校正。因此，电路52产生功率信号，这个信号表示二极管激光器的辐射电平，且与信息平面的反射情况无关。电路52可以是一个监视二极管，它截住光源发出的一部分光，其输出为所述功率信号。它也可以是二极管激光器的功率控制器，利用设定值控制激光器的功率电平；表示该设定值的信号和所述功率信号一样也是一个输出。参考信号的校正是在缺陷鉴别器的分支电路中进行的。该分支电路53可以是图8中所示的除法器53，它根据功率信号对参考信号进行归一化。分支电路也可以是电路51，因而它也根据功率信号以调节缺陷电平。在该情况下，无需使用除法器53。

比较器50的输出可以例如用以使跟踪或聚焦伺服***进入抑制状态。控制伺服***用的误差信号在电路54中产生。该电路可以是图3至7所示的任何电路。误差信号借助于取样保持(S/H)电路56加到伺服***55上。S/H电路由比较器50的输出所控制。若参考信号的电平高于缺陷电平，S/H电路就把误差信号传送到伺服***。若参考信号的电平低于缺陷电平，则检测出缺陷，同时S/H电路转入抑制状态。这就是说，S/H电路的输出仍然处于电路在缺陷出现之前一瞬间取样的误差信号的电平。伺服***促使信息层上的各光点盲目地继续它们的行程。一旦缺陷通过各光点，比较器50再次将S/H电路56转入传送状态，然后伺服电路55由误差信号按正常方式控制。

上述产生信号的各电子电路仅仅是许多可能进行相同功能的电路的一些例子。应用上述归一化方法的领域并不局限于上述四个例子，它包括三个检测***的检测器信号所产生的所有控制信号。显然，从以上的介绍也可以看出，缺陷鉴别器可用以保护扫描装置中的任何电路，使其免受各缺陷的有害影响。本发明同样适用于以透射方式扫描信息平面的装置。

Claims (11)

1.一种光学扫描装置，用以用光学的方法扫描具有许多纹道的信息平面，该装置包括：一个光学***，用以产生第一和第二跟踪光束和一个主光束；一个透镜***，用以将该三个光束聚焦到信息平面上，在待扫描纹道的中心线两侧聚焦成两个跟踪光点，在所述纹道上聚焦成一个主光点；至少三个检测***a、b和c，用以接收来自信息平面的第一和第二跟踪光束和主光束的光；和一个信号处理电路，用以从检测信号S_i获取参考信号S_r，其中检测器信号S_i为入射到检测***i，i＝a，b，或c，的总辐射能的量度，该光学扫描装置的特征在于，信号处理电路按下式产生参考信号S_r，从而使参考信号不因各纹道而转变：

S_r＝S_a＋S_b＋c*S_c其中c为等于-2Tcosφ的常数，φ＝2πx_o/q，x_o为跟踪光点与主光点之间的横向间距，q为纹道间距，T为跟踪光束与主光束之间的光强比，同时φ＝7π/2时，c等于0。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，x_o＝1/4q，且信号处理电路将S_a和S_b加起来。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，x_o＝1/2q，且信号处理电路将S_a、S_b和2T*S_c加起来。

4.如以上任一权利要求所述的装置，其特征在于，信号处理电路包括一个乘法电路，用以将信号S_a和S_b与另一个常数相乘起来，所述另一个常数与跟踪光束强度的比值有关。

5.如权利要求1所述的装置，包括一个归一化电路，用以对获自检测***的信号、用以确定主光点位置的控制信号进行归一化，其特征在于，归一化电路的输入光端与信号处理电路提供参考信号S_r的输出端相连接。

6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，控制信号是个跟踪误差信号，且有一个归一化电路根据参考信号对跟踪误差信号进行归一化。

7.如权利要求5所述的装置，其特征在于，控制信号是个聚焦误差信号，且有一个归一化电路根据参考信号对聚焦误差信号进行归一化。

8.如权利要求5所述的装置，其特征在于，控制信号是个纹道损伤信号，且有一个归一化电路根据参考信号对纹道损伤信号进行归一化。

9.如权利要求5所述的装置，其特征在于，控制信号是表示元件位置的位置信号，用该元件可以调整主光点相对于各纹道的横向位置，且有一归一化电路根据参考信号对位置信号进行归一化。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于，该装置包括一个缺陷鉴别器，用以检测信息平面的反射偏差，且缺陷鉴别器的输入端与信号处理电路提供参考信号S_r的输出端相连接。

11.如权利要求10所述的装置，其特征在于，缺陷鉴别器包括一个分支电路，分支电路的输入端接收表示三个光束中的辐射能的信号，以便使缺陷鉴别器不受所述辐射能的影响。

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