JPH04313819A - 光スポット位置検出装置 - Google Patents
光スポット位置検出装置Info
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- JPH04313819A JPH04313819A JP3009957A JP995791A JPH04313819A JP H04313819 A JPH04313819 A JP H04313819A JP 3009957 A JP3009957 A JP 3009957A JP 995791 A JP995791 A JP 995791A JP H04313819 A JPH04313819 A JP H04313819A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 19
- 101100063504 Mus musculus Dlx2 gene Proteins 0.000 abstract description 8
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 11
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- PRKWNRUVAZZHPH-UHFFFAOYSA-N 2-(4-chlorophenyl)sulfonyl-6-methoxy-3-nitropyridine Chemical compound COC1=CC=C([N+]([O-])=O)C(S(=O)(=O)C=2C=CC(Cl)=CC=2)=N1 PRKWNRUVAZZHPH-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 101000606504 Drosophila melanogaster Tyrosine-protein kinase-like otk Proteins 0.000 description 2
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0901—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for track following only
- G11B7/0903—Multi-beam tracking systems
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は光ディスクにおける光ス
ポット位置検出装置に係り、特に、光メモリディスク（
以下、ＯＭＤという。ＯＭＤ：ＯｐｔｉｃａｌＭｅｍｏ
ｒｙ Ｄｉｓｋ ）のトラッキング制御あるいはトラッ
クジャンプ動作制御に好適な光スポット位置検出装置に
関する。
ポット位置検出装置に係り、特に、光メモリディスク（
以下、ＯＭＤという。ＯＭＤ：ＯｐｔｉｃａｌＭｅｍｏ
ｒｙ Ｄｉｓｋ ）のトラッキング制御あるいはトラッ
クジャンプ動作制御に好適な光スポット位置検出装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、コンパクトディスクのような再生
専用の光ディスクのトラッキング制御において、情報読
取りのための光スポットが光ディスクの記録トラックの
軸線上に存在するか否かの検出（以下、オントラック検
出という。）は３ビーム法やプッシュプル法と呼ばれる
方法によるのが一般的であった。
専用の光ディスクのトラッキング制御において、情報読
取りのための光スポットが光ディスクの記録トラックの
軸線上に存在するか否かの検出（以下、オントラック検
出という。）は３ビーム法やプッシュプル法と呼ばれる
方法によるのが一般的であった。
【０００３】３ビーム法では、情報記録読取り用の主ビ
ームの光スポットに対して先行する位置、及び後行する
位置で、かつ、記録トラックの軸線方向（光ビームの進
行方向）に直交する方向に一定の離隔を配して先行光ス
ポットと後行光スポットとを投射する。この先行光スポ
ットと後行光スポットが光ディスクの記録面で反射され
た反射光を各々フォトディテクタで受光し各々の光電変
換出力の差出力をとる。この場合、主ビームが記録トラ
ックの軸線上に存在すれば差出力は零となるが、主ビー
ムが記録トラックの軸線上からどちらかへ外れれば正又
は負の値の差出力が生じる。この差出力の値を零に戻す
ようにアクチュエータ等を用いて、光ピックアップの対
物レンズを駆動するなどして光スポットの位置を制御す
ることによりトラッキングサーボ制御が行われるのであ
る。また、差出力の値が零とクロスする点（ゼロクロス
点）の数をカウントすることによりトラックジャンプ動
作時の位置制御が可能となる。
ームの光スポットに対して先行する位置、及び後行する
位置で、かつ、記録トラックの軸線方向（光ビームの進
行方向）に直交する方向に一定の離隔を配して先行光ス
ポットと後行光スポットとを投射する。この先行光スポ
ットと後行光スポットが光ディスクの記録面で反射され
た反射光を各々フォトディテクタで受光し各々の光電変
換出力の差出力をとる。この場合、主ビームが記録トラ
ックの軸線上に存在すれば差出力は零となるが、主ビー
ムが記録トラックの軸線上からどちらかへ外れれば正又
は負の値の差出力が生じる。この差出力の値を零に戻す
ようにアクチュエータ等を用いて、光ピックアップの対
物レンズを駆動するなどして光スポットの位置を制御す
ることによりトラッキングサーボ制御が行われるのであ
る。また、差出力の値が零とクロスする点（ゼロクロス
点）の数をカウントすることによりトラックジャンプ動
作時の位置制御が可能となる。
【０００４】しかし、この３ビーム法によって上記のオ
ントラック検出が可能なのは、再生専用の光ディスクの
場合である。再生専用の光ディスクにおいては、図３に
おいて、白地で示された記録トラックＴＲの部分には情
報信号を格納したピット列が記録されているため、その
反射光量は図上砂地模様で示された鏡面仕上げとなって
いる部分に比べて少ない。このことにより、零でない差
出力が得られるのである。
ントラック検出が可能なのは、再生専用の光ディスクの
場合である。再生専用の光ディスクにおいては、図３に
おいて、白地で示された記録トラックＴＲの部分には情
報信号を格納したピット列が記録されているため、その
反射光量は図上砂地模様で示された鏡面仕上げとなって
いる部分に比べて少ない。このことにより、零でない差
出力が得られるのである。
【０００５】けれども、追記形（ＷＯＲＭ：Ｗｒｉｔｅ
Ｏｎｃｅ ＲｅａｄＭａｎｙ）あるいは再書込み可能
形（Ｅ‐ＤＲＡＷ：Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｄｉｒｅｃｔ
Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅ）などのＯＭＤの場
合、情報を記録していない未記録部分においては、図８
（Ｂ）の■に示すように、情報を記録すべきトラック（
ＯＭＤでは特にグルーブと呼ぶ。）の部分とその他の部
分の反射光量（ラジアルコントラスト）にほとんど差が
ない場合がある。この場合には、オントラック状態でも
オフトラック状態でも差出力は零となる場合もあるため
オントラック検出を行なうことは困難であった。このよ
うな場合にもオントラック検出が可能な方法としてプッ
シュプル法が知られている。
Ｏｎｃｅ ＲｅａｄＭａｎｙ）あるいは再書込み可能
形（Ｅ‐ＤＲＡＷ：Ｅｒａｓａｂｌｅ Ｄｉｒｅｃｔ
Ｒｅａｄ Ａｆｔｅｒ Ｗｒｉｔｅ）などのＯＭＤの場
合、情報を記録していない未記録部分においては、図８
（Ｂ）の■に示すように、情報を記録すべきトラック（
ＯＭＤでは特にグルーブと呼ぶ。）の部分とその他の部
分の反射光量（ラジアルコントラスト）にほとんど差が
ない場合がある。この場合には、オントラック状態でも
オフトラック状態でも差出力は零となる場合もあるため
オントラック検出を行なうことは困難であった。このよ
うな場合にもオントラック検出が可能な方法としてプッ
シュプル法が知られている。
【０００６】プッシュプル法においては、図６（Ａ）に
示すように、２分割フォトディテクタＰＤを用いる。光
ディスクの記録面上の記録トラック（グルーブ）ＴＲ及
びそれ以外の溝部分による凹凸形状により、反射光には
０次反射光Ｌ０ と、±１次の反射光Ｌ＋１及びＬ−１
が生じる。これらの反射光がフォトディテクタＰＤ上に
投射されると、Ｌ０ がそのまま投影される部分Ｓ０
と、Ｌ０ とＬ＋１、Ｌ０ とＬ−１が干渉して投影さ
れるＳ＋１とＳ−１とが生じる。この場合、受光面Ａ及
びＢの出力端を各々減算器の入力端に接続し差出力をと
ると、光ビームがオントラック状態の場合はＳ＋１とＳ
−１の強度が等しいので、オフトラック状態の場合は正
又は負の値となるため、３ビーム法と同様にオントラッ
ク検出が可能となる。
示すように、２分割フォトディテクタＰＤを用いる。光
ディスクの記録面上の記録トラック（グルーブ）ＴＲ及
びそれ以外の溝部分による凹凸形状により、反射光には
０次反射光Ｌ０ と、±１次の反射光Ｌ＋１及びＬ−１
が生じる。これらの反射光がフォトディテクタＰＤ上に
投射されると、Ｌ０ がそのまま投影される部分Ｓ０
と、Ｌ０ とＬ＋１、Ｌ０ とＬ−１が干渉して投影さ
れるＳ＋１とＳ−１とが生じる。この場合、受光面Ａ及
びＢの出力端を各々減算器の入力端に接続し差出力をと
ると、光ビームがオントラック状態の場合はＳ＋１とＳ
−１の強度が等しいので、オフトラック状態の場合は正
又は負の値となるため、３ビーム法と同様にオントラッ
ク検出が可能となる。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、プッシ
ュプル法を用いた場合であっても、ディスクがその半径
方向に傾斜した場合や光学系のレンズの光軸にずれが生
じた場合などでは、図６（Ｂ）においてΔＩで示すよう
なオフセットが生じる。オフセットが生じると、図７に
示すように、光スポットが記録トラック（グルーブ）Ｔ
Ｒの軸線上に存在しても差出力であるトラッキングエラ
ー信号は２ΔＩとなり零とはならないためトラッキング
制御に誤動作が生じるという問題点があった。
ュプル法を用いた場合であっても、ディスクがその半径
方向に傾斜した場合や光学系のレンズの光軸にずれが生
じた場合などでは、図６（Ｂ）においてΔＩで示すよう
なオフセットが生じる。オフセットが生じると、図７に
示すように、光スポットが記録トラック（グルーブ）Ｔ
Ｒの軸線上に存在しても差出力であるトラッキングエラ
ー信号は２ΔＩとなり零とはならないためトラッキング
制御に誤動作が生じるという問題点があった。
【０００８】本発明は、上記の問題点を解決するために
なされたものであり、光メモリディスクのグルーブ部と
グルーブ中間部の反射率にほとんど差がない場合にも、
支障なくオントラック検出が可能な光スポット位置検出
装置を提供することを目的とする。
なされたものであり、光メモリディスクのグルーブ部と
グルーブ中間部の反射率にほとんど差がない場合にも、
支障なくオントラック検出が可能な光スポット位置検出
装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は図１に示すように構成されている請求項１
記載の発明は、光ディスクＤＫの信号記録面からの反射
ビームを用いて記録トラック軸線上に光スポットが存在
するか否かを検出する光スポット位置検出装置１００で
あって、信号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ と、
この第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラック軸線
方向に所定の間隔を配されて先行するとともに記録トラ
ック軸線と直交する方向に一定の離隔を配される第２の
光スポットＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ に対
し記録トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後行す
るとともに記録トラック軸線と直交する方向に第２の光
スポットＬＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配される第
３の光スポットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒと、
２分割された受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、第１
の光スポットＬＢＭ からの反射ビームを光電変換して
電気信号を出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２分割
された受光面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の光ス
ポットＬＢＳ１からの反射ビームを光電変換して電気信
号を出力する第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割された
受光面Ａ２ 、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポット
ＬＢＳ２からの反射ビームを光電変換して電気信号を出
力する第３の受光手段ＰＤ２ と、第１の受光手段ＰＤ
Ｍ の各々の受光面ＡＭ 、ＢＭ からの出力ＳＭＡ、
ＳＭＢの差である第１の差出力ＴＥＭ を演算し、第２
の受光手段ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ から
の出力Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂの差である第２の差出力ＴＥＳ１
を演算し、第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２
、Ｂ２ からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の
差出力ＴＥＳ２を演算し、第２の差出力ＴＥＳ１と第３
の差出力ＴＥＳ２との和の実数（Ｋ／２）倍
に、本発明は図１に示すように構成されている請求項１
記載の発明は、光ディスクＤＫの信号記録面からの反射
ビームを用いて記録トラック軸線上に光スポットが存在
するか否かを検出する光スポット位置検出装置１００で
あって、信号記録面に、第１の光スポットＬＢＭ と、
この第１の光スポットＬＢＭ に対し記録トラック軸線
方向に所定の間隔を配されて先行するとともに記録トラ
ック軸線と直交する方向に一定の離隔を配される第２の
光スポットＬＢＳ１と、第１の光スポットＬＢＭ に対
し記録トラック軸線方向に所定の間隔を配されて後行す
るとともに記録トラック軸線と直交する方向に第２の光
スポットＬＢＳ１とは反対側に一定の離隔を配される第
３の光スポットＬＢＳ２と、を投射する投光手段Ｒと、
２分割された受光面ＡＭ 、ＢＭ を有し、かつ、第１
の光スポットＬＢＭ からの反射ビームを光電変換して
電気信号を出力する第１の受光手段ＰＤＭ と、２分割
された受光面Ａ１ 、Ｂ１ を有し、かつ、第２の光ス
ポットＬＢＳ１からの反射ビームを光電変換して電気信
号を出力する第２の受光手段ＰＤ１ と、２分割された
受光面Ａ２ 、Ｂ２ を有し、かつ、第３の光スポット
ＬＢＳ２からの反射ビームを光電変換して電気信号を出
力する第３の受光手段ＰＤ２ と、第１の受光手段ＰＤ
Ｍ の各々の受光面ＡＭ 、ＢＭ からの出力ＳＭＡ、
ＳＭＢの差である第１の差出力ＴＥＭ を演算し、第２
の受光手段ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ から
の出力Ｓ１Ａ、Ｓ１Ｂの差である第２の差出力ＴＥＳ１
を演算し、第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２
、Ｂ２ からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの差である第３の
差出力ＴＥＳ２を演算し、第２の差出力ＴＥＳ１と第３
の差出力ＴＥＳ２との和の実数（Ｋ／２）倍
【００１０】
【数１】
【００１１】と第１の差出力ＴＥＭ との差を求めて第
１の光スポット位置信号ＴＥ１ を出力し、第２の差出
力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との差を求めて第２
の光スポット位置信号ＴＥ２ を出力し、第２の受光手
段ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ
１Ａ、Ｓ１Ｂの和である第２の和出力ＳＳ１を演算し、
第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ２
からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの和である第３の和出力ＳＳ
２を演算し、第２の和出力ＳＳ１と第３の和出力ＳＳ２
との差を求めて第３の光スポット位置信号ＴＥ３ を出
力する演算手段ＣＬと、第１の光スポット位置信号ＴＥ
１ と第３の光スポット位置信号ＴＥ３ とを混合する
混合手段ＭＸと、を備えて構成される。
１の光スポット位置信号ＴＥ１ を出力し、第２の差出
力ＴＥＳ１と第３の差出力ＴＥＳ２との差を求めて第２
の光スポット位置信号ＴＥ２ を出力し、第２の受光手
段ＰＤ１ の各々の受光面Ａ１ 、Ｂ１ からの出力Ｓ
１Ａ、Ｓ１Ｂの和である第２の和出力ＳＳ１を演算し、
第３の受光手段ＰＤ２ の各々の受光面Ａ２ 、Ｂ２
からの出力Ｓ２Ａ、Ｓ２Ｂの和である第３の和出力ＳＳ
２を演算し、第２の和出力ＳＳ１と第３の和出力ＳＳ２
との差を求めて第３の光スポット位置信号ＴＥ３ を出
力する演算手段ＣＬと、第１の光スポット位置信号ＴＥ
１ と第３の光スポット位置信号ＴＥ３ とを混合する
混合手段ＭＸと、を備えて構成される。
【００１２】請求項２記載の発明は、請求項１記載の光
スポット位置検出装置１００において、一定の離隔は隣
接する記録トラックの軸間距離の略４分の１であるよう
に構成される。
スポット位置検出装置１００において、一定の離隔は隣
接する記録トラックの軸間距離の略４分の１であるよう
に構成される。
【００１３】
【作用】上記構成を有する本発明は、３つのプッシュプ
ル出力から演算される第１の光スポット位置信号ＴＥ１
の長所と、一般的な３ビーム方式の長所とを併せ持つ
ことになる。すなわち、第１の光スポット位置信号ＴＥ
１ はプッシュプル出力に発生するレンズオフセットや
ディスクの傾き等によるオフセット量をキャンセルする
ことができ、個々のプッシュプル出力にはオフセットの
影響が生じるが図８（Ｂ）の■のような場合にもオント
ラック検出が可能となる。
ル出力から演算される第１の光スポット位置信号ＴＥ１
の長所と、一般的な３ビーム方式の長所とを併せ持つ
ことになる。すなわち、第１の光スポット位置信号ＴＥ
１ はプッシュプル出力に発生するレンズオフセットや
ディスクの傾き等によるオフセット量をキャンセルする
ことができ、個々のプッシュプル出力にはオフセットの
影響が生じるが図８（Ｂ）の■のような場合にもオント
ラック検出が可能となる。
【００１４】一方、一般的な３ビーム方式のトラッキン
グエラー信号である第３の光スポット位置信号ＴＥ３
は、図８（Ｂ）の■のような場合にはオントラック検出
がほとんどできないが、プッシュプル法によらないため
上記のオフセットの影響を受けないのである。従って、
ＴＥ１ とＴＥ３ とを適当な比率で混合した信号を用
いれば両者の長所を生かしたトラッキングサーボが行え
ることになる。
グエラー信号である第３の光スポット位置信号ＴＥ３
は、図８（Ｂ）の■のような場合にはオントラック検出
がほとんどできないが、プッシュプル法によらないため
上記のオフセットの影響を受けないのである。従って、
ＴＥ１ とＴＥ３ とを適当な比率で混合した信号を用
いれば両者の長所を生かしたトラッキングサーボが行え
ることになる。
【００１５】
【実施例】次に本発明の好適な実施例を図面に基づいて
説明する。図２は、本発明の一実施例の構成を示した図
である。このトラッキングサーボ制御装置１００Ａは、
投光手段であるレーザ光源１と、第１の受光手段である
２分割フォトディテクタ３と、第２の受光手段である２
分割フォトディテクタ２と、第３の受光手段である２分
割フォトディテクタ４と、減算器５、６、７と、加算器
８、９と、演算回路１０と、ミキサ１１と、サーボ制御
回路１２と、アクチュエータ１３と、を備えている。こ
こに、減算器５、６、７と加算器８、９と演算回路１０
とは演算手段を構成している。また、ミキサ１１は混合
手段に相当する。そして、レーザ光源１と２分割フォト
ディテクタ２、３、４と減算器５、６、７と加算器８、
９と演算回路１０とミキサ１１とは光スポット位置検出
装置を構成している。
説明する。図２は、本発明の一実施例の構成を示した図
である。このトラッキングサーボ制御装置１００Ａは、
投光手段であるレーザ光源１と、第１の受光手段である
２分割フォトディテクタ３と、第２の受光手段である２
分割フォトディテクタ２と、第３の受光手段である２分
割フォトディテクタ４と、減算器５、６、７と、加算器
８、９と、演算回路１０と、ミキサ１１と、サーボ制御
回路１２と、アクチュエータ１３と、を備えている。こ
こに、減算器５、６、７と加算器８、９と演算回路１０
とは演算手段を構成している。また、ミキサ１１は混合
手段に相当する。そして、レーザ光源１と２分割フォト
ディテクタ２、３、４と減算器５、６、７と加算器８、
９と演算回路１０とミキサ１１とは光スポット位置検出
装置を構成している。
【００１６】レーザ光源１は、図示しないレーザダイオ
ード、レンズ、ハーフミラー等の光学部品により構成さ
れ、ＯＭＤの信号記録面上の記録トラックＴＲｉ に、
図示のように光スポットを投射する。光学部品のうち対
物レンズはアクチュエータ１３により位置の微小な制御
が可能なように設定されており、さらにレーザ光源１自
体もキャリッジＣＲによりディスク半径方向に移動する
ことができる。アクチュエータには通常、電磁コイルな
どが用いられる。
ード、レンズ、ハーフミラー等の光学部品により構成さ
れ、ＯＭＤの信号記録面上の記録トラックＴＲｉ に、
図示のように光スポットを投射する。光学部品のうち対
物レンズはアクチュエータ１３により位置の微小な制御
が可能なように設定されており、さらにレーザ光源１自
体もキャリッジＣＲによりディスク半径方向に移動する
ことができる。アクチュエータには通常、電磁コイルな
どが用いられる。
【００１７】第１の光スポットである主光スポットＬＢ
Ｍ は記録トラック（グルーブ）ＴＲｉ の軸線上に投
射される。第２の光スポットである先行光スポットＬＢ
Ｓ１は、主光スポットＢＬＭ から、記録トラック軸線
方向に一定間隔ｌだけ先行し、記録トラック軸線に直交
する方向で記録トラックＴＲｉ＋１ 側へ一定離隔ｂ／
２だけ離れて投射される。この場合、各記録トラック幅
と記録トラック外の部分の幅は等しくｂである。また、
光スポットの直径は２ｂである。したがって、図示のよ
うに先行光スポットＬＢＳ１の光の外縁部は隣接する記
録トラックＴＲｉ＋１ 上には投射されないようになっ
ている。第３の光スポットである後行光スポットＬＢＳ
２は、主光スポットＬＢＭ から、記録トラック軸線方
向に一定間隔ｌだけ後行し、記録トラック軸線に直交す
る方向で記録トラックＴＲｉ−１ 側へ一定離隔ｂ／２
だけ離れて投射される。 この後行光スポットＬＢＳ２の光の外縁部もまた隣接す
る記録トラックＴＲｉ−１ 上には投射されないように
なっている。
Ｍ は記録トラック（グルーブ）ＴＲｉ の軸線上に投
射される。第２の光スポットである先行光スポットＬＢ
Ｓ１は、主光スポットＢＬＭ から、記録トラック軸線
方向に一定間隔ｌだけ先行し、記録トラック軸線に直交
する方向で記録トラックＴＲｉ＋１ 側へ一定離隔ｂ／
２だけ離れて投射される。この場合、各記録トラック幅
と記録トラック外の部分の幅は等しくｂである。また、
光スポットの直径は２ｂである。したがって、図示のよ
うに先行光スポットＬＢＳ１の光の外縁部は隣接する記
録トラックＴＲｉ＋１ 上には投射されないようになっ
ている。第３の光スポットである後行光スポットＬＢＳ
２は、主光スポットＬＢＭ から、記録トラック軸線方
向に一定間隔ｌだけ後行し、記録トラック軸線に直交す
る方向で記録トラックＴＲｉ−１ 側へ一定離隔ｂ／２
だけ離れて投射される。 この後行光スポットＬＢＳ２の光の外縁部もまた隣接す
る記録トラックＴＲｉ−１ 上には投射されないように
なっている。
【００１８】２分割フォトディテクタ３は、受光面ＡＭ
とＢＭ を有しており、受光面の分割線の方向は記録
トラックの軸線方向と平行となるように構成されている
。受光面ＡＭ の出力端は減算器６の負側入力端に接続
され、受光面ＢＭ の出力端は減算器６の正側入力端に
接続されている。２分割フォトディテクタ２は、受光面
Ａ１ とＢ１ を有しており、受光面の分割線の方向は
記録トラックの軸線方向と平行となるように構成されて
いる。受光面Ａ１ の出力端は減算器５の負側入力端に
接続され、受光面Ｂ１ の出力端は減算器５の正側入力
端に接続されている。２分割フォトディテクタ４は、受
光面Ａ２ とＢ２ を有しており、受光面の分割線の方
向は記録トラックの軸線方向と平行となるように構成さ
れている。受光面Ａ２ の出力端は減算器７の負側入力
端に接続され、受光面Ｂ２ の出力端は減算器７の正側
入力端に接続されている。
とＢＭ を有しており、受光面の分割線の方向は記録
トラックの軸線方向と平行となるように構成されている
。受光面ＡＭ の出力端は減算器６の負側入力端に接続
され、受光面ＢＭ の出力端は減算器６の正側入力端に
接続されている。２分割フォトディテクタ２は、受光面
Ａ１ とＢ１ を有しており、受光面の分割線の方向は
記録トラックの軸線方向と平行となるように構成されて
いる。受光面Ａ１ の出力端は減算器５の負側入力端に
接続され、受光面Ｂ１ の出力端は減算器５の正側入力
端に接続されている。２分割フォトディテクタ４は、受
光面Ａ２ とＢ２ を有しており、受光面の分割線の方
向は記録トラックの軸線方向と平行となるように構成さ
れている。受光面Ａ２ の出力端は減算器７の負側入力
端に接続され、受光面Ｂ２ の出力端は減算器７の正側
入力端に接続されている。
【００１９】これら減算器５、６、７の出力端は演算回
路８の入力端に接続されている。次にこのトラッキング
サーボ制御装置１００Ａの動作を、図２乃至図５を参照
しつつ説明する。主光スポットＬＢＭ からの反射光は
２分割フォトディテクタ３によって受光され、光電変換
されて、受光面ＡＭ からは出力ＳＭＡが減算器６に出
力され、受光面ＢＭ からは出力ＳＭＢが減算器６に出
力される。減算器６は
路８の入力端に接続されている。次にこのトラッキング
サーボ制御装置１００Ａの動作を、図２乃至図５を参照
しつつ説明する。主光スポットＬＢＭ からの反射光は
２分割フォトディテクタ３によって受光され、光電変換
されて、受光面ＡＭ からは出力ＳＭＡが減算器６に出
力され、受光面ＢＭ からは出力ＳＭＢが減算器６に出
力される。減算器６は
【００２０】
【数２】
【００２１】の演算を行う。ＴＥＭ は第１の差出力に
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＭ を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図４（Ｃ）である。この曲線は正弦曲線である。 この場合にはオフセット２ΔＩが生じている。先行光ス
ポットＬＢＳ１からの反射光は２分割フォトディテクタ
２によって受光され、光電変換されて、受光面Ａ１ か
らは出力Ｓ１Ａが減算器５に出力され、受光面Ｂ１ か
らは出力Ｓ１Ｂが減算器５に出力される。減算器５は
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＭ を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図４（Ｃ）である。この曲線は正弦曲線である。 この場合にはオフセット２ΔＩが生じている。先行光ス
ポットＬＢＳ１からの反射光は２分割フォトディテクタ
２によって受光され、光電変換されて、受光面Ａ１ か
らは出力Ｓ１Ａが減算器５に出力され、受光面Ｂ１ か
らは出力Ｓ１Ｂが減算器５に出力される。減算器５は
【００２２】
【数３】
【００２３】の演算を行う。ＴＥＳ１は第２の差出力に
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ１を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図４（Ｂ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。後行光スポットＬＢＳ２か
らの反射光は２分割フォトディテクタ４によって受光さ
れ、光電変換されて、受光面Ａ２ からは出力Ｓ２Ａが
減算器７に出力され、受光面Ｂ２からは出力Ｓ２Ｂが減
算器７に出力される。減算器７は
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ１を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図４（Ｂ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。後行光スポットＬＢＳ２か
らの反射光は２分割フォトディテクタ４によって受光さ
れ、光電変換されて、受光面Ａ２ からは出力Ｓ２Ａが
減算器７に出力され、受光面Ｂ２からは出力Ｓ２Ｂが減
算器７に出力される。減算器７は
【００２４】
【数４】
【００２５】の演算を行う。ＴＥＳ２は第３の差出力に
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ２を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図４（Ｄ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。図４（Ｂ）及び（Ｄ）から
わかるようにこの実施例のように光スポットＬＢＭ 、
ＬＢＳ１、ＬＢＳ２を投射すると、差出力ＴＥＳ１とＴ
ＥＳ２との間には１８０°の位相差が生じることがわか
る。次に、演算回路８において、
相当する。この差出力（プッシュプル出力）ＴＥＳ２を
横軸に記録トラック軸線と直交するｘ軸をとって示した
ものが図４（Ｄ）である。この曲線はＴＥＭ と位相の
みが異なる正弦曲線である。図４（Ｂ）及び（Ｄ）から
わかるようにこの実施例のように光スポットＬＢＭ 、
ＬＢＳ１、ＬＢＳ２を投射すると、差出力ＴＥＳ１とＴ
ＥＳ２との間には１８０°の位相差が生じることがわか
る。次に、演算回路８において、
【００２６】
【数５】
【００２７】
【数６】
【００２８】の演算を行いＴＥ１ を第１の光スポット
位置信号、ＴＥ２ を第２の光スポット位置信号として
出力する。演算回路８は、オペアンプ等を用いた加算器
、減算器、乗算器等から構成されている。ここに、Ｋは
主光スポットＬＢＭ からの反射光量と先行又は後行光
スポットからの反射光量との比を表わしている。ＴＥ１
とＴＥ２ の波形は図４（Ｅ）及び（Ｆ）のようにな
る。図からわかるように、信号ＴＥ１ においてはオフ
セット２ΔＩが除去されている。また、ＴＥＳ１とＴＥ
Ｓ２との間に１８０°の位相差があることから、ＴＥ２
は零とならず、主光スポットＬＢＭ がオントラック
状態のときに負の極大値を示す。このことから、ＴＥ１
＝０で、かつＴＥ２ ＝Ｎ（Ｎ＜０）となる場合をサ
ーチすることにより、トラックジャンプ動作の制御を行
うことができる。
位置信号、ＴＥ２ を第２の光スポット位置信号として
出力する。演算回路８は、オペアンプ等を用いた加算器
、減算器、乗算器等から構成されている。ここに、Ｋは
主光スポットＬＢＭ からの反射光量と先行又は後行光
スポットからの反射光量との比を表わしている。ＴＥ１
とＴＥ２ の波形は図４（Ｅ）及び（Ｆ）のようにな
る。図からわかるように、信号ＴＥ１ においてはオフ
セット２ΔＩが除去されている。また、ＴＥＳ１とＴＥ
Ｓ２との間に１８０°の位相差があることから、ＴＥ２
は零とならず、主光スポットＬＢＭ がオントラック
状態のときに負の極大値を示す。このことから、ＴＥ１
＝０で、かつＴＥ２ ＝Ｎ（Ｎ＜０）となる場合をサ
ーチすることにより、トラックジャンプ動作の制御を行
うことができる。
【００２９】また、図２に示す加算器８により２分割フ
ォトディテクタ２の出力であるＳ１ＡとＳ１Ｂとの和出
力である
ォトディテクタ２の出力であるＳ１ＡとＳ１Ｂとの和出
力である
【００３０】
【数７】
【００３１】が演算される。ＳＳ１は第２の和出力に相
当する。そして、加算器９により２分割フォトディテク
タ４の出力であるＳ２ＡとＳ２Ｂとの和出力である
当する。そして、加算器９により２分割フォトディテク
タ４の出力であるＳ２ＡとＳ２Ｂとの和出力である
【０
０３２】
０３２】
【数８】
【００３３】が演算される。ＳＳ２は第３の和出力に相
当する。これらの和出力ＳＳ１とＳＳ２とは、演算回路
１０において減算され、第３の光スポット位置信号であ
る
当する。これらの和出力ＳＳ１とＳＳ２とは、演算回路
１０において減算され、第３の光スポット位置信号であ
る
【００３４】
【数９】
【００３５】が出力される。このＳＳ１、ＳＳ２、ＴＥ
３の波形は、図５（Ｂ）〜（Ｄ）のようになる。図から
わかるようにＴＥ３ を用いてもトラッキングサーボ制
御が可能である。次に、ミキサ１１は第１の光スポット
位置信号ＴＥ１ と第３の光スポット位置信号ＴＥ３
とを任意の比率で混合する。このようにすることにより
、ＴＥ１とＴＥ３ の長所を生かしたオントラック信号
を得ることができる。この混合信号はサーボ制御回路１
２を介してアクチュエータ１３にフィードバックされ、
レーザ光源１の位置制御が行われる。
３の波形は、図５（Ｂ）〜（Ｄ）のようになる。図から
わかるようにＴＥ３ を用いてもトラッキングサーボ制
御が可能である。次に、ミキサ１１は第１の光スポット
位置信号ＴＥ１ と第３の光スポット位置信号ＴＥ３
とを任意の比率で混合する。このようにすることにより
、ＴＥ１とＴＥ３ の長所を生かしたオントラック信号
を得ることができる。この混合信号はサーボ制御回路１
２を介してアクチュエータ１３にフィードバックされ、
レーザ光源１の位置制御が行われる。
【００３６】上記の実施例は以上の説明に限定されるも
のではない。減算器５、６、７はＢ側出力からＡ側出力
を減ずるのみならず、Ａ側出力からＢ側出力を減算して
もかまわない。そして、ＴＥ２ は、
のではない。減算器５、６、７はＢ側出力からＡ側出力
を減ずるのみならず、Ａ側出力からＢ側出力を減算して
もかまわない。そして、ＴＥ２ は、
【００３７】
【数１０】
【００３８】であってもかまわない。この場合には、ゼ
ロクロス点はＴＥ２が正の極大値を示す点となる。また
、第３の光スポット位置信号ＴＥ３は
ロクロス点はＴＥ２が正の極大値を示す点となる。また
、第３の光スポット位置信号ＴＥ３は
【００３９】
【数１１】
【００４０】であってもかまわない。さらに、上記実施
例においては、先行光スポット、後行光スポットのいず
れも隣接する記録トラックには投射されないようにされ
ているが、これは隣接トラックに投射されてもよい。こ
の場合にも、有効なＴＥ１ 信号及びＴＥ３ 信号が得
られる。
例においては、先行光スポット、後行光スポットのいず
れも隣接する記録トラックには投射されないようにされ
ているが、これは隣接トラックに投射されてもよい。こ
の場合にも、有効なＴＥ１ 信号及びＴＥ３ 信号が得
られる。
【００４１】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
光メモリディスクの情報無記録部分においても支障なく
オントラック検出を行うことができ、特に、光メモリデ
ィスクのグルーブ部とグルーブ中間部の反射率にほとん
ど差がない場合にも、支障なくオントラック検出が可能
であるという利点を有する。
光メモリディスクの情報無記録部分においても支障なく
オントラック検出を行うことができ、特に、光メモリデ
ィスクのグルーブ部とグルーブ中間部の反射率にほとん
ど差がない場合にも、支障なくオントラック検出が可能
であるという利点を有する。
【図１】本発明の原理説明図である。
【図２】本発明の一実施例の構成を示す図である。
【図３】本発明の動作を説明する図（１）である。
【図４】本発明の動作を説明する図（２）である。
【図５】本発明の動作を説明する図（３）である。
【図６】プッシュプル型式のフォトディテクタにおける
オフセットを説明する図（１）である。
オフセットを説明する図（１）である。
【図７】プッシュプル型式のフォトディテクタにおける
オフセットを説明する図（２）である。
オフセットを説明する図（２）である。
【図８】従来のＯＭＤディスクにおける問題点を説明す
る図である。
る図である。
１…レーザ光源
２、３、４…２分割フォトディテクタ
５、６、７…減算器
８、９…加算器
１０…演算回路
１１…ミキサ
１２…サーボ制御回路
１３…アクチュエータ
１００…光スポット位置検出装置
１００Ａ…トラッキングサーボ制御装置Ａ、Ｂ、Ｃ…２
分割受光面 ＣＬ…演算手段 ＣＲ…キャリッジ ＤＫ…光ディスク ＬＢ…レーザビームスポット ＬＳ…レンズ ＭＸ…混合手段 ＰＤ…受光手段 Ｒ…投光手段 ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＴＲ…トラック
分割受光面 ＣＬ…演算手段 ＣＲ…キャリッジ ＤＫ…光ディスク ＬＢ…レーザビームスポット ＬＳ…レンズ ＭＸ…混合手段 ＰＤ…受光手段 Ｒ…投光手段 ＴＥ…トラッキングエラー信号 ＴＲ…トラック
Claims (2)
- 【請求項１】 光ディスクの信号記録面からの反射ビ
ームを用いて記録トラック軸線上に光スポットが存在す
るか否かを検出する光スポット位置検出装置であって、
前記信号記録面に、第１の光スポットと、当該第１の光
スポットに対し前記記録トラック軸線方向に所定の間隔
を配されて先行するとともに前記記録トラック軸線と直
交する方向に一定の離隔を配される第２の光スポットと
、前記第１の光スポットに対し前記記録トラック軸線方
向に所定の間隔を配されて後行するとともに前記記録ト
ラック軸線と直交する方向に前記第２の光スポットとは
反対側に前記一定の離隔を配される第３の光スポットと
、を投射する投光手段と、２分割された受光面を有し、
かつ、前記第１の光スポットからの反射ビームを光電変
換して電気信号を出力する第１の受光手段と、２分割さ
れた受光面を有し、かつ、前記第２の光スポットからの
反射ビームを光電変換して電気信号を出力する第２の受
光手段と、２分割された受光面を有し、かつ、前記第３
の光スポットからの反射ビームを光電変換して電気信号
を出力する第３の受光手段と、前記第１の受光手段の各
々の受光面からの出力の差である第１の差出力を演算し
、前記第２の受光手段の各々の受光面からの出力の差で
ある第２の差出力を演算し、前記第３の受光手段の各々
の受光面からの出力の差である第３の差出力を演算し、
前記第２の差出力と前記第３の差出力との和の実数倍と
前記第１の差出力との差を求めて第１の光スポット位置
信号を出力し、前記第２の差出力と前記第３の差出力と
の差を求めて第２の光スポット位置信号を出力し、前記
第２の受光手段の各々の受光面からの出力の和である第
２の和出力を演算し、前記第３の受光手段の各々の受光
面からの出力の和である第３の和出力を演算し、前記第
２の和出力と前記第３の和出力との差を求めて第３の光
スポット位置信号を出力する演算手段と、前記第１の光
スポット位置信号と前記第３の光スポット位置信号とを
混合する混合手段と、を備えたことを特徴とする光スポ
ット位置検出装置。 - 【請求項２】 請求項１記載の光スポット位置検出装
置において、前記一定の離隔は隣接する記録トラックの
軸間距離の略４分の１であることを特徴とする光スポッ
ト位置検出装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009957A JPH04313819A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 光スポット位置検出装置 |
| US07/824,600 US5216652A (en) | 1991-01-30 | 1992-01-23 | Light spot position detector |
| EP92300707A EP0497549B1 (en) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Light spot position detector |
| DE69220684T DE69220684T2 (de) | 1991-01-30 | 1992-01-28 | Detektor der Position eines Lichtpunkts |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3009957A JPH04313819A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 光スポット位置検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04313819A true JPH04313819A (ja) | 1992-11-05 |
Family
ID=11734430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3009957A Pending JPH04313819A (ja) | 1991-01-30 | 1991-01-30 | 光スポット位置検出装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5216652A (ja) |
| EP (1) | EP0497549B1 (ja) |
| JP (1) | JPH04313819A (ja) |
| DE (1) | DE69220684T2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5363358A (en) * | 1992-11-24 | 1994-11-08 | Pioneer Electronic Corporation | Optical disc apparatus with selection of three-beam and push-pull systems |
Families Citing this family (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5619487A (en) * | 1994-08-10 | 1997-04-08 | Nippon Telegraph And Telephone Corporation | Optical data readout with two beams on three tracks |
| US5519679A (en) * | 1994-10-12 | 1996-05-21 | Eastman Kodak Company | Apparatus and method for multi-spot sampled tracking in an optical data storage system |
| JP3410869B2 (ja) * | 1995-04-11 | 2003-05-26 | 株式会社リコー | 光ピックアップ装置 |
| JPH08329490A (ja) * | 1995-05-31 | 1996-12-13 | Pioneer Electron Corp | トラッキングエラー信号生成装置 |
| JP4001196B2 (ja) * | 1999-10-12 | 2007-10-31 | パイオニア株式会社 | 情報記録装置及び情報再生装置 |
| DE10041569A1 (de) * | 2000-08-24 | 2002-03-07 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zum Erzeugen eines korrigierten Fehlersignals sowie entsprechendes Gerät |
| DE10062078A1 (de) * | 2000-12-13 | 2002-06-20 | Thomson Brandt Gmbh | Verfahren zum Erzeugen eines Linsenpositionssignals sowie entsprechendes Gerät zum Lesen und/oder Beschreiben eines optischen Aufzeichnungsträgers |
| CN1296915C (zh) * | 2002-08-26 | 2007-01-24 | 联发科技股份有限公司 | 差动推挽式寻轨误差信号的增益校正装置与方法 |
| JP2010117442A (ja) * | 2008-11-11 | 2010-05-27 | Hoya Corp | 光走査型内視鏡、光走査型内視鏡プロセッサ、および光走査型内視鏡装置 |
| US8348829B2 (en) * | 2008-12-26 | 2013-01-08 | Hoya Corporation | Scanning endoscope apparatus, scanning endoscope, and scanning endoscope processor |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS60157737A (ja) * | 1984-01-26 | 1985-08-19 | Seiko Epson Corp | 光情報記録再生装置 |
| DE3672426D1 (de) * | 1985-09-27 | 1990-08-09 | Sharp Kk | Spurnachlaufverfahren fuer eine optische speicherplatte. |
| EP0324949B1 (en) * | 1985-09-27 | 1992-12-09 | Sharp Kabushiki Kaisha | Tracking system for optical disc memory |
| JP2745665B2 (ja) * | 1989-04-14 | 1998-04-28 | ソニー株式会社 | 光学式記録再生装置のデトラック検出方法 |
| JP2684763B2 (ja) * | 1989-04-24 | 1997-12-03 | ソニー株式会社 | 光学記録および／または再生装置 |
| JPH035927A (ja) * | 1989-06-01 | 1991-01-11 | Sony Corp | 光学記録および／または再生装置 |
| JPH0354733A (ja) * | 1989-07-21 | 1991-03-08 | Sony Corp | 光学記録および／または再生装置 |
| TW221074B (ja) * | 1991-05-10 | 1994-02-11 | Philips Nv | |
| JPH1050243A (ja) * | 1996-08-05 | 1998-02-20 | Toshiba Corp | 回転陽極型ｘ線管 |
-
1991
- 1991-01-30 JP JP3009957A patent/JPH04313819A/ja active Pending
-
1992
- 1992-01-23 US US07/824,600 patent/US5216652A/en not_active Expired - Fee Related
- 1992-01-28 EP EP92300707A patent/EP0497549B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1992-01-28 DE DE69220684T patent/DE69220684T2/de not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5363358A (en) * | 1992-11-24 | 1994-11-08 | Pioneer Electronic Corporation | Optical disc apparatus with selection of three-beam and push-pull systems |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| DE69220684D1 (de) | 1997-08-14 |
| EP0497549B1 (en) | 1997-07-09 |
| EP0497549A3 (en) | 1992-12-09 |
| EP0497549A2 (en) | 1992-08-05 |
| US5216652A (en) | 1993-06-01 |
| DE69220684T2 (de) | 1998-02-26 |
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