CN103139905B - 对用户设备进行定位的方法和装置 - Google Patents

对用户设备进行定位的方法和装置 Download PDF

Info

Publication number
CN103139905B
CN103139905B CN201110399659.5A CN201110399659A CN103139905B CN 103139905 B CN103139905 B CN 103139905B CN 201110399659 A CN201110399659 A CN 201110399659A CN 103139905 B CN103139905 B CN 103139905B
Authority
CN
China
Prior art keywords
serving
location
parameter
relevant
bss
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201110399659.5A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103139905A (zh
Inventor
肖登坤
崔杰
韩静
杜元锋
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Huawei Technologies Co Ltd
Original Assignee
Huawei Technologies Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Huawei Technologies Co Ltd filed Critical Huawei Technologies Co Ltd
Priority to CN201110399659.5A priority Critical patent/CN103139905B/zh
Priority to PCT/CN2012/080425 priority patent/WO2013078888A1/zh
Publication of CN103139905A publication Critical patent/CN103139905A/zh
Priority to US14/289,024 priority patent/US9838845B2/en
Application granted granted Critical
Publication of CN103139905B publication Critical patent/CN103139905B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/022—Site diversity; Macro-diversity
    • H04B7/024—Co-operative use of antennas of several sites, e.g. in co-ordinated multipoint or co-operative multiple-input multiple-output [MIMO] systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

提供了用于定位UE的方法，在该方法中，定位服务器确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；请求该UE的CoMP集合中的多个服务基站以及该UE测量与该UE的定位有关的参数；接收来自该多个服务基站以及该UE的与该UE的定位有关的参数；根据所接收的参数确定该UE的位置。

Description

对用户设备进行定位的方法和装置
技术领域
本发明涉及无线通信***，具体涉及对用户设备(UE，UserEquipment)进行定位的方法和装置。
技术背景
定位技术是为了确定UE的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到UE的位置信息。第三代合作伙伴项目长期演进(3GPPLTE，ThirdGenerationPartnershipProjectLongTermEvolution)中采用的标准用户设备定位方式有三种：网络辅助的全球导航卫星***(GNSS，GlobalNavigationSatelliteSystem)定位、观察到达时间差(OTDOA，ObservedTimeDifferenceOfArrival)定位、以及增强型小区标识(e-CID，EnhancedCellIdentification)定位。
LTE的UE定位算法一般可以通过检测UE和基站之间无线电波传播信号的特征参数(如：信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计UE的位置。GNSS的定位方法要求UE具有接收GNSS信号的无线接收器，GNSS的具体实现包含全球定位***(GPS，GlobalPositioningSystem)定位、伽利略(Galileo)定位等等。OTDOA和e-CID的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信***内部的无线资源特征参数进行检测，再根据定位算法来估计UE位置。OTDOA定位利用UE接收来自多个基站的下行定位参考信号(PRS，PositioningReferenceSignal)并进行定时测量，并上报基站间的PRS到达时间差，在网络定位服务器上计算得到UE的地理位置。OTDOA在进行测量之前需要进行基站之间的同步过程。
e-CID定位是在蜂窝移动通信中易于实现的定位方式。在小区标识(CID，CellIdentification)定位中，每个小区都有自己特定的小区标识(ID，Identification)，当进入某一小区时，UE要在当前服务小区进行注册，***的数据中就会有相应的小区ID。***根据采集到的UE所处小区的ID来确定UE的位置。在e-CID定位中，UE当前的服务小区获取UE的往返时间(RTT，RoundTripTime)或者说是时间提前量(TA，TimingAdvance)、到达角(AOA，AngleofArrival)等信息进一步提高定位精度。如图1所示，当服务小区获得UE的RTT后可以计算出服务基站与UE之间的距离，进一步利用服务基站与UE之间的AoA以及服务基站的位置可以确定UE的位置。
如上所述，e-CID定位技术在CID的基础上增加了AoA估计和RTT估计，因此在CID的基础上提高了定位精度。但是，服务基站获取AoA信息的首要条件是基站需装设阵列智能天线，并且对智能天线的要求较高。所以e-CID定位方法如果没有AoA的值仅凭RTT信息只能获取UE距离基站的距离S，即在CID定位的基础上进一步限定UE在以当前基站为圆心、半径为S的圆或弧上，不能进行准确定位估计。另外，由于仅由一个服务基站测量距离RTT和AoA，因此当智能天线的精度低或者当通信环境发生变化时，也会影响定位的准确性。
因此，本领域中存在进一步改进e-CID定位的需求。
发明内容
本发明实施例利用了多点协同传输(CoMP，CoordinatedMultiplePointtransmission/reception)的特性来帮助改进e-CID定位。CoMP集合内的基站都可以作为UE的服务基站进行对于UE的RTT估计和AoA估计，这样，可以通过多个服务基站得到用于UE的RTT和AoA来进行UE的位置估计，从而帮助提高定位的精度和稳定性。
一方面，本发明实施例提供了一种在定位服务器中实现的定位方法，包括：确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数；接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；根据所接收的参数确定所述UE的位置。
另一方面，本发明实施例提供了一种在服务于用户设备(UE)的主服务基站中实现的帮助定位的方法，包括：从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息；向所述定位服务器报告所述UE处于CoMP状态中；从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
另一方面，本发明实施例提供了一种在用户设备(UE)中实现的帮助定位的方法，包括：接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
另一方面，本发明实施例提供了一种定位服务器，包括：确定单元，用于确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态；第一收发单元，用于在所述确定单元确定所述UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数，以及接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；定位单元，用于根据所述第一收发单元所接收的参数确定所述UE的位置。
另一方面，本发明实施例提供了一种在服务于用户设备(UE)的主服务基站，包括：第二收发单元，用于从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息；报告单元，用于响应于所述第二收发单元接收的所述询问消息，向所述定位服务器报告所述UE处于多点协同传输(CoMP)状态；其中，所述第二收发单元进一步用于：从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
另一方面，本发明实施例提供了一种用户设备(UE)，包括：第三收发单元，用于接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；测量单元，用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测量请求，相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；其中所述第三收发单元进一步用于发送所述测量单元相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
另一方面，本发明实施例提供了一种定位服务器，包括：处理器，配置为：确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数；接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；根据所接收的参数确定所述UE的位置；以及与所述处理器相连的存储器。
另一方面，本发明实施例提供了一种服务于用户设备(UE)的主服务基站，包括：处理器，配置为：从定位服务器接收关于所述UE是否处于CoMP状态的询问消息；响应于所述询问消息向所述定位服务器报告所述UE处于多点协同传输(CoMP)状态中；从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；以及与所述处理器相连的存储器。
另一方面，本发明实施例提供了一种用户设备(UE)，包括：处理器，配置为：接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；根据所述定位测量请求，相对于所述UE的CoMP集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；以及与所述处理器相连的存储器。
另一方面，本发明实施例提供了一种无线通信设备，包括：存储器，用于存储指令；处理器，用于执行该指令，以使得该无线通信设备能够执行本发明的上述方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种机器可读介质，其中存储指令，当机器执行该指令时，使得该机器能够执行本发明的上述方法。
另一方面，本发明实施例提供了一种计算机程序，该计算机程序用于执行本发明的上述方法。
通过参考以下结合附图的说明以及权利要求书中的内容，并且随着对本发明实施例的更全面的理解，本发明的其他目的及效果将变得更加清楚和易于理解。
附图说明
以下将参照附图，通过实施例详细地描述本发明，其中：
图1是现有技术中e-CID定位场景的示意图。
图2是e-CID定位中所采用的RTT估计的示意图。
图3是根据本发明实施例的在CoMP场景下帮助定位UE的示意图。
图4A和4B是根据本发明实施例的在CoMP场景下对UE进行定位的示例性方法的示意图。
图5A-5F是根据本发明实施例的用于帮助改善UE定位的示例性流程的示意图。
图6是根据本发明实施例的定位服务器执行的用于定位的示例性方法的示意框图。
图7是根据本发明实施例的服务基站执行的帮助定位的示例性方法的示意框图。
图8是根据本发明实施例的UE执行的帮助定位的示例性方法的示意框图。
图9是根据本发明实施例的定位服务器的示意框图。
图10是根据本发明实施例的服务基站的示意框图。
图11是根据本发明实施例的UE的示意框图。
图12是说明可应用本发明的示例性通信设备的示意图。
在所有附图中，相同的标号表示相似或相应的特征或功能。
具体实施方式
下文中详细描述本发明实施例提供的帮助改进定位的方法。
图2示出了e-CID定位技术中所采用的RTT估计。如图所示，UE和其服务基站(例如演进节点B，eNB，e-NodeB)是同步的。UETx表示UE发送上行参考信号的时刻，eNBRx表示该上行参考信号到达服务eNB的时刻；eNBTx表示eNB发送下行参考信号的时刻，UERx表示该下行参考信号到达UE的时刻。为了得到UE的RTT，理想的情况是，eNB将UE的发送时刻进行TA调整，调整到虚线的位置；这样UE发送上行信号到达eNB的时刻正好是eNB发送下行信号的时刻。从图中就可以看出，所需要的RTT时间，就是eNB的接收时间减发送时间(Rx-Tx)加上UE的Rx-Tx。由于UE和服务eNB是同步的，因此这里的Rx和Tx对应的都是同一个子帧的发送和接收时间；即，RTT时间是eNB的上行信号接收时间减同子帧下行信号发送时间(Rx-Tx)加上UE的所述下行信号之接收时间减所述上行信号之发送时间(Rx-Tx)。利用所估计的RTT，可以计算出如图1所示的UE与服务eNB的距离S。服务eNB可以利用其阵列智能天线进一步得到UE的AoA。从而通过距离S和到达角AoA以及eNB的位置可以确定UE的位置。由于UE只有一个服务eNB，因此上述AoA和eNB的Rx-Tx测量只能通过唯一的服务基站获得。然而，如果能够根据多个eNB与UE的距离进行位置估计，能够在e-CID的基础上帮助进一步提高定位准确性。
本发明利用了CoMP场景的特性来改进e-CID定位。由于在LTE的多小区场景中，存在不同小区间的同频干扰，因此引入了CoMP场景来降低同频干扰，增加***吞吐量。图3示出了CoMP场景下帮助定位UE的示意图，在CoMP场景下，由于CoMP集合内的基站与相关联的UE是同步的，因此都可以如同UE的服务基站那样进行对于UE的eNB侧Rx-Tx测量，以及可选地可以进行对于UE的AoA估计。如上所述，根据各个eNB测量的Rx-Tx(即，UE发送的上行参考信号到达eNB的时间减去eNB在相同子帧中发送下行参考信号的时间)以及UE测量的Rx-Tx(即上述下行参考信号达到UE的时间减去UE发送上述上行参考信号的时间)，可以估计出UE与各个eNB间的RTT，进而得到各个eNB与UE之间的距离，从而通过CoMP集合内的多个基站可以为UE定位。
虽然在具体实施例中描述了对UE进行定位，但是本领域技术人员应该理解，UE可以代表任何移动终端、移动台、手持设备等，也可以代表需要进行定位的任何其他类型的设备。
图4A示出了在CoMP场景下对UE进行定位的示例性方法。由于CoMP集合内的基站都可以进行eNB侧的Rx-Tx测量，如图所示，利用CoMP集合内的三个eNB针对UE分别测量的eNB侧Rx-Tx和UE相对于这三个eNB分别测量的UE侧Rx-Tx，可以得到UE相对于这三个eNB的三个RTT，根据三边法，在没有获取AoA信息的前提下，由三个RTT可以确定UE的位置。这里需要说明的是，虽然在该例子中说明了三个eNB的情况，但是本发明的实现不限于三个eNB的情况，采用任何数量的多个eNB都可以改进e-CID的定位准确性。
为了便于说明，图4A中示出了一种理想的情况，即由三个RTT确定的圆弧交于一点，由此确定UE的位置。在实际环境中，由于无线环境的变化以及测量的误差，可能不能得到一个交于一点的位置。例如，还是以三个eNB的情况为例，当由三个eNB为中心的三个圆弧没有交于一点时，其两两之间分别有两个交点，因此一共有六个交点，从中可以确定最接近的三个交点，从而该最接近的三个交点确定的范围可以作为UE的位置。又例如，可以将该最接近的三个交点的平均位置或者加权平均位置作为UE的位置。又例如，可以将所有六个交点的平均位置或者加权平均位置作为UE的位置。需要说明的是，上述确定UE位置的方法是示例性的，任何显而易见的修改都应该在本发明的保护范围之内。
通过采用本发明实施例提供的方法，在CoMP场景获得多个AoA可以进一步提高UE的定位准确度。
图4B示出了在CoMP场景下对UE进行定位的示例性方法。在该例子中，CoMP集合内的基站能够针对UE进行AoA测量。可以将AoA定义为UE上行信号到达eNB的到达方向(如图中实线所示)与基准方向(如图中虚线所示，例如以eNB为端点水平向右的射线，也可以是其他角度的射线)之间的夹角。需要说明的是，为了简洁图中只画出了eNB1的基准方向线，eNB2和eNB3也具有相同角度的基准方向线。如图所示，CoMP集合内的三个eNB利用智能天线阵列针对UE分别测量的该UE相对于eNB的三个AoA。根据几何算法，例如解析几何方法，根据eNB的位置和AoA角度确定的三条射线，可以确定UE的位置。这里需要说明的是，虽然在该例子中说明了三个eNB的情况，但是本发明的实现不限于三个eNB的情况，采用任何数量的多个eNB都可以改进e-CID的定位准确性。例如，利用两个eNB得到的两条射线也可以确定UE的位置。
为了便于说明，图4B中示出了一种理想的情况，即由三个AoA确定的射线交于一点，由此确定UE的位置。在实际环境中，由于无线环境的变化以及测量的误差，很可能不能得到一个交于一点的位置。例如，还是以三个eNB的情况为例，当由三个eNB为原点的三条射线没有交于一点时，其两两之间分别有一个交点，因此一共有三个交点，从而该三个交点确定的范围可以作为UE的位置。又例如，可以将该三个交点的平均位置或者加权平均位置作为UE的位置。需要说明的是，上述确定UE位置的方法是示例性的，任何显而易见的修改都应该在本发明的保护范围之内。例如，结合由CoMP场景中的多个基站获得的多个RTT和AoA，可以进一步改进UE的位置估计。例如，通过综合考虑利用多个基站获得的多个RTT和AoA所确定的多个位置，采用加权平均(或称之为补偿)的方法，可以改善UE位置估计的稳定性，使得某个区域无线环境的突然变化不会严重恶化定位的准确性。
上述定位准确性的改善归根结底是通过利用CoMP场景的性质所带来的，换言之，本发明实施例提供了一种利用CoMP场景的性质帮助改善UE定位的方法。
图5A-5F示出了本发明的用于帮助改善UE定位的实施例的示意图。
在CoMP场景下，UE当前的主服务eNB既可以与CoMP集合中其他的邻eNB共同作为服务基站，这种情况下，定位服务器例如增强的服务移动定位中心(e-SMLC，EnhancedServingMobileLocationCentre)可以分别与这些eNB都有信令交互；也可以主服务eNB与其他的一些节点(例如：接入点(AP，AccessPoint)，远端射频头(RRH，RemoteRadioHead))一起作为服务基站，这种情况下，e-SMLC与主服务eNB进行信令交互，再由主服务eNB将测量指令转发至下属的节点。另一方面，e-SMLC与UE的信令交互可以采用两种方式，一种是e-SMLC通过LTE定位协议(LPP，LTEPositioningProtocol)信令直接通知UE进行定位测量，例如相对于CoMP集合中的多个服务基站分别进行e-CID测量，另一种是e-SMLC先通过LTE定位协议a(LPPa，LTEPositioningProtocolA)信令请求eNB进行定位测量，然后eNB再通过线电资源控制(RRC，RadioResourceControl)信令通知UE进行定位测量。在UE以及服务基站完成各自的定位测量后，所得到的测量结果，例如UE相对于各个服务基站测量的Rx-Tx以及各个服务基站针对UE测量的Rx-Tx和/或AoA，被上报给定位服务器，定位服务器利用测量得到的这些参数来确定UE的位置。
图5A示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。在该实施例中，主服务eNB和其他节点AP共同作为服务基站构成关联于UE的CoMP集合。在步骤1A中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送询问消息，以询问主服务eNB的CoMP状态，从而确定UE是否处于CoMP状态下或称CoMP服务状态下。在步骤2A中，eNB通过LPPa信令就自己的状态回应e-SMLC。在步骤3A中，如果e-SMLC确定UE处于CoMP状态下，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求CoMP集合中的多个基站进行与UE定位有关的测量，例如针对该UE测量基站侧Rx-Tx值和/或AoA。在步骤4A，主服务eNB通过RRC信令向UE发送定位测量请求消息，该消息指明UE需要与哪些基站进行定位测量，例如该消息将CoMP集合中包含的所有或部分基站告知UE，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量，例如相对于多个基站测量UE侧的Rx-Tx值。同时，在步骤4A中，主服务eNB向CoMP集合中的下属AP(例如AP1，AP2)发送定位测量请求，以指示下属AP针对UE进行定位测量。在步骤5A中，UE和下属AP将测量结果上报给主服务eNB，这里，UE可以通过RRC信令向主服务eNB上报测量结果，而eNB与下属AP之间的信令与AP的配置有关，对于不同类型的AP可以采用相应的信令。在步骤6A，eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e-SMLC。在收到来自多个服务基站以及UE的测量结果后，e-SMLC可以利用多组定位参数确定UE的位置，例如通过上文中描述的方法确定UE位置。
在该实施例中，AP和UE的测量结果都是通过主服务eNB上报给e-SMLC的。e-SMLC先通过LPPa信令请求主服务eNB进行定位测量，主服务eNB转发测量指令给下属的其他节点；然后主服务eNB通过RRC信令知会UE进行定位测量；UE通过RRC信令上报测量结果给主服务eNB；各个节点发送测量结果给主服务eNB，主服务eNB汇总后通过LPPa报告测量结果给e-SMLC。
图5B示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5A所示实施例的区别在于，e-SMLC通过LPP信令直接向UE发送定位测量请求，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量，以及UE通过LPP信令将测量结果直接上报给e-SMLC。具体而言，在步骤1B中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2B中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3B中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求主服务eNB及其下属AP针对UE进行定位测量，同时，e-SMLC通过LPP信令向UE发送定位测量请求消息，以请求UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量，该多个基站可以包括主服务eNB及其下属的AP。在步骤4B中，主服务eNB向下属AP转发定位测量请求，以请求AP针对UE进行定位测量。在步骤5B中，AP将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6B中，主服务eNB和UE分别通过LPPa和LPP将测量结果上报给e-SMLC。
图5C示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5A所示实施例的区别在于，主服务eNB与相邻其他eNB共同作为服务基站构成CoMP集合。具体而言，在步骤1C中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2C中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3C中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求主服务eNB及同属CoMP集合中的其他eNB针对UE进行定位测量。在步骤4C中，主服务eNB通过RRC信令向UE发送定位测量请求消息，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量，同时，主服务eNB通过例如X2接口向CoMP集合中的其他相邻eNB发送定位测量请求，以指示其他相邻eNB针对UE进行定位测量。在步骤5C中，UE和其他相邻eNB分别通过RRC信令和X2接口将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6C，eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e-SMLC。
图5D示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5B所示实施例的区别在于，主服务eNB与相邻其他eNB共同作为服务基站构成CoMP集合。具体而言，在步骤1D中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2D中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3D中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB发送定位测量请求消息，以请求主服务eNB及同属CoMP集合中的其他eNB针对UE进行定位测量，同时，e-SMLC通过LPP信令向UE发送定位测量请求消息，以请求UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量。在步骤4D中，主服务eNB通过X2接口向CoMP集合中的其他相邻eNB发送定位测量，以请求其他相邻eNB针对UE进行定位测量。在步骤5D中，相邻eNB通过X2接口将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6D中，主服务eNB和UE分别通过LPPa和LPP信令将测量结果上报给e-SMLC。
图5E示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。该实施例与图5C所示实施例的区别在于，e-SMLC通过LPPa信令直接向CoMP集合中的其他eNB发送定位测量请求，以指示其他eNB针对UE进行定位测量，以及其他eNB通过LPPa信令将测量结果直接上报给e-SMLC。具体而言，在步骤1E中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP。在步骤2E中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3E中，e-SMLC通过LPPa信令向主服务eNB和同属CoMP集合中的其他eNB发送定位测量请求消息，以请求CoMP集合中的多个eNB针对UE进行定位测量，该多个eNB可以包含CoMP集合中的主服务eNB和其他eNB。在步骤4E中，主服务eNB通过RRC信令向UE发送定位测量请求消息，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量。在步骤5E中，UE通过RRC信令将测量结果上报给主服务eNB。在步骤6E中，主服务eNB和相邻eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e-SMLC，例如，主服务eNB将其自己测量的针对UE的Rx-Tx值和/或AoA以及UE相对于多个eNB测量的Rx-Tx值上报给e-SMLC，其他相邻eNB将它们自己测量的针对UE的Rx-Tx值和/或AoA上报给e-SMLC。
图5F示出了根据本发明一个实施例的帮助改善UE定位的方法的示意图。在该实施例中，e-SMLC通过LPPa信令直接向CoMP集合中的多个eNB发送定位测量请求，以及通过LPP信令直接向UE发送定位测量请求，以及多个eNB和UE分别通过LPPa信令和LPP信令将测量结果直接上报给e-SMLC。具体而言，在步骤1F中，e-SMLC询问主服务eNB的CoMP状态。在步骤2F中，主服务eNB回应e-SMLC。在步骤3F中，e-SMLC通过LPPa信令向CoMP集合中的多个eNB发送定位测量请求消息，以请求多个eNB针对UE进行定位测量，同时，e-SMLC通过LPP信令向UE发送定位测量请求消息，以指示UE相对于CoMP集合中的多个基站进行定位测量。在步骤4F中，UE通过LPP信令将测量结果上报给e-SMLC，同时，主服务eNB和相邻eNB通过LPPa信令将测量结果上报给e-SMLC。
根据本发明的实施例，对上述实施例中采用的信令作出了进一步的改进，以帮助实施对UE的定位。下面描述所采用的信令的例子。
(1)LPP信令
在e-SMLC发送的LPP信令消息ECID-RequestLocationInformation(增强型小区标识-请求位置信息)中，增加了确认CoMP场景的信息：measCoMPset(3)，增加该信息后的ECID-RequestLocationInformation消息如下所示。当比特流中measCoMPset的bit位指示为1时，表征目前UE在CoMP集合中被服务，因此UE相对于CoMP集合内的多个eNB均进行定位测量，例如UE侧Rx-Tx测量。
UE进行测量结果后，在LPP信令消息ECID-ProvideLocationInformation(增强型小区标识-提供位置信息)中上报多个小区的UE侧Rx-Tx测量结果。
(2)LPPa信令
2.1提供了一种新的LPPa信令消息E-CIDinformationrequest(增强型小区标识信息请求)。e-SMLC可以利用该信令消息请求eNB上报它的能力，当进行定位(例如e-CID定位)之前，e-SMLC首先询问eNB的能力，例如eNB的CoMP状态，以确定目标UE的CoMP状态。该信令如下所示：
E-CIDinformationrequest
其中，
pci表示小区物理标识
cellid表示小区全球标识
earfcn表示小区绝对频点
CoMPstate表示小区是否为当前目标UE进行CoMP服务。
2.2提供了一种新的LPPa信令消息E-CIDinformationresponse(增强型小区标识信息响应)。eNB可以利用该信令消息将其能力上报给e-SMLC。当接收到上述E-CIDinformationrequest后，eNB可以利用该消息E-CIDinformationresponse向e-SMLC反馈目标UE的CoMP状态。该信令如下所示：
E-CIDinformationresponse
该消息E-CIDinformationresponse作为一个信息单元(IE，InformationElement)对应于上述消息E-CIDinformationrequest，可以用于将eNB下的目标UE的CoMP状态上报给e-SMLC。
2.3在e-SMLC的LPPa信令消息E-CIDmeasurementinitiationrequest(增强型小区标识测量启动请求)，e-SMLC根据目标UE的CoMP小区集合，选择CoMP集合内的小区为UE进行e-CID定位；而eNB在上报测量结果时，根据多个测量的结果可以在LPPa信令消息E-CIDmeasurementreport(增强型小区标识测量报告)中分多次上报。
(3)RRC信令
eNB知会UE进行定位参数(例如Rx-Tx)测量时，eNB根据当前目标UE的CoMP服务状态，选择多个邻小区让UE进行定位参数测量，eNB利用RRC信令消息ReportConfigEUTRAinformationelement(报告配置演进通用陆地无线接入信息单元)知会UE。该信令消息中增加了用于识别与UE协作进行定位参数测量的小区的信息：cell-id，earfcn，如下所示，在该消息中利用信息单元ENUMERATED{setup，cell-id，earfcn}提供用于识别小区的信息。该RRC信令消息如下所示：
该消息中的Cell-id表示UE需要测量定位参数的小区的小区物理标识，earfcn表征UE需要测量的小区绝对频点。
UE通过RRC信令上报参数测量结果时需要报告针对CoMP集合内多个小区的测量结果，可以利用了RRC信令消息MeasResultsinformationelement(测量结果信息单元)上报测量结果。在该消息MeasResultsinformationelement中增加了允许UE报告相对于多个小区的测量结果(例如Rx-Tx)的信息元素，例如如下所示的信息元素“MeasResultListForECID-r9::＝SEQUENCE(SIZE(1..maxCellReport))OFMeasResultForECID-r9”以及“physCellIdPhysCellIdForECID(物理小区标识用于ECID的物理小区标识)”和“cgi-InfoCellGlobalIdForECID(小区全球标识用于ECID的小区全球标识)”。在信息元素“MeasResultListForECID-r9::＝SEQUENCE(SIZE(1..maxCellReport))OFMeasResultForECID-r9”中，MeasResultListForECID-r9表示e-CID定位方式测量结果的列表，该列表中的元素由多个MeasResultForECID-r9(即e-CID定位方式测量结果)构成，列表中元素的个数由参数maxCellReport定义，其表示测量列表中测量个数的上限。信息元素“physCellIdPhysCellIdForECID”和“cgi-InfoCellGlobalIdForECID”用于指示所测量小区的标识(物理小区ID和/或小区全球ID)的信息，其中的CGI表示小区全球标识。该RRC信令消息MeasResultsinformationelement如下所示：
(4)X2信令
提供了一种新的X2信令消息E-CIDmeasurementinitiationrequest(增强型小区标识测量启动请求)，主服务eNB可以向相邻eNB发送该信令消息以请求相邻eNB进行定位测量(例如e-CID测量)并上报e-CID定位方式的测量结果。主eNB可以根据接收到的来自e-SMLC的E-CIDmeasurementinitiationrequest，将这个X2信令消息E-CIDmeasurementinitiationrequest转发给相邻eNB。
该信令消息如下所示：
E-CIDmeasurementinitiationrequest
提供了一种新的X2信令消息E-CIDmeasurementreport(增强型小区标识测量报告)，相邻eNB可以利用该信令消息将测量结果上报给主服务eNB。该信令消息中包含了相邻eNB测量得到的各个测量结果，也就是上述X2信令消息E-CIDmeasurementinitiationrequest中要求邻eNB去测的测量结果。该信令消息如下所示：
E-CIDmeasurementreport
通过上述新增加的X2信令，在主服务基站的X2信令消息E-CIDmeasurementinitiationrequest中，主服务基站可以根据定位服务器的指示，通知目标UE的CoMP小区集合内的eNB为UE进行e-CID定位；而eNB在上报测量结果给主服务基站时，可以将测量的结果在X2信令消息E-CIDmeasurementreport中上报给主服务基站，再由主服务基站通过LPPa信令上报给定位服务器。
图6示出了根据本发明实施例的定位服务器执行的用于定位的方法。在步骤6100中，定位服务器(例如e-SMLC)确定UE是否处于CoMP状态中。例如，定位服务器向UE的主服务基站(例如eNB)发送询问消息，以询问目标UE是否处于CoMP场景中；然后定位服务器接收来自主服务器的响应，根据该响应，定位服务器可以确定目标UE是否处于CoMP场景中。在步骤6200中，当定位服务器根据主服务器的响应确定目标UE处于CoMP场景中时，请求目标UE的CoMP集合中的多个服务基站以及目标UE测量与目标UE的定位有关的参数。这里，当上述多个服务基站和目标UE接收到来自定位服务器的上述定位测量请求后，目标UE和多个服务基站之间分别执行定位测量，例如，目标UE相对于该多个服务基站中每一个基站测量目标UE与该基站之间的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，即上文中所描述的UE侧Rx-Tx值，同时，该多个服务基站中每一个针对目标UE测量该基站与目标UE之间的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，即上文中所描述的基站侧Rx-Tx值，和/或测量该UE相对于该基站的AoA值。在步骤6300，定位服务器接收来自CoMP集合中多个服务基站以及目标UE的测量得到的参数。在步骤6400，定位服务器根据所接收的参数确定目标UE的位置。例如，如上文中描述的，利用多个服务基站测量的多个Rx-Tx值和目标UE测量的多个Rx-Tx值分别得到目标UE与多个服务基站之间的距离，然后利用目标UE与多个服务基站之间的距离以及多个基站的位置得到目标UE的位置。或者，可以利用目标UE分别相对于多个服务基站的AoA以及多个基站的位置得到目标UE的位置。或者，也可以同时利用上述距离和AoA得到目标UE的位置。
图6所示的方法可以按照上文中图5A-图5F所示的流程进行操作。
根据一个实施例，定位服务器向目标UE的主服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并通过主服务基站向CoMP集合中的其他服务基站发送针对UE的定位测量请求和向目标UE发送相对于CoMP集合中多个服务基站的定位测量请求；其他服务基站和目标UE将其测量的参数上报给主服务基站，定位服务器从主服务基站接收CoMP集合中多个服务基站以及目标UE测量的与UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，定位服务器向目标UE的主服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并通过主服务基站向CoMP集合中的其他服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并且定位服务器向目标UE发送相对于CoMP集合中多个服务基站的定位测量请求，以指示目标UE相对于多个服务基站测量与目标UE的定位有关的参数；然后定位服务器从目标UE接收目标UE相对于CoMP集合中多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，以及从主服务基站接收CoMP集合中多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，其中CoMP集合中的其他服务基站将其测量的参数上报给主服务基站。
根据另一个实施例，定位服务器向CoMP集合中多个服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并通过主服务基站向UE发送相对于多个服务基站的定位测量请求；然后定位服务器从CoMP集合中多个服务基站接收多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，以及从主服务基站接收目标UE相对于多个服务基站测量的并上报给主服务基站的与目标UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，定位服务器向CoMP集合中多个服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并向目标UE发送相对于CoMP集合中多个服务基站的定位测量请求；然后定位服务器从CoMP集合中多个服务基站接收多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，以及从目标UE接收目标UE相对于CoMP集合中多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。
根据一个实施例，定位服务器是e-SMLC，主服务基站是eNB，CoMP集合中的其他服务基站是eNB或AP。
图7示出了根据本发明实施例的服务于用户设备(UE)的主服务基站执行的帮助定位的方法。在步骤7100，主服务基站从定位服务器接收关于目标UE是否处于CoMP场景中的询问消息。在步骤7200，主服务基站向定位服务器报告目标UE处于CoMP场景中。在步骤7300，主服务基站从定位服务器接收针对目标UE的定位测量请求，该定位测量请求指示CoMP集合中的多个服务基站一起为目标UE测量定位参数。在步骤7400，主服务器向目标UE发送定位测量请求，该定位测量请求指示目标UE相对于其CoMP集合中的多个服务基站测量与目标UE的定位有关的参数，并且/或者，主服务器向CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求，该定位测量请求指示其他服务基站针对目标UE测量与定位有关的参数。该多个服务基站可以包括主服务基站和其他服务基站。在步骤7500，主服务基站从目标UE接收目标UE相对于CoMP集合中多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，并且/或者，主服务基站从其他服务基站接收其他服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。在步骤7600，主服务基站向定位服务器发送从目标UE和/或其他服务基站上报来的以及主服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。
图8示出了根据本发明实施例的用户设备(UE)执行的帮助定位的方法。在步骤8100，目标UE接收定位测量请求，该定位测量请求指示目标UE相对于目标UE的CoMP集合中的多个服务基站测量与目标UE的定位有关的参数。根据一个实施例，目标UE可以通过RRC信令从CoMP集合中的主服务基站接收定位测量请求，也可以通过LPP信令从定位服务器接收定位测量请求。在步骤8200，响应于接收到的定位测量请求，目标UE相对于其CoMP集合中的多个服务基站测量与目标UE的定位有关的参数，例如目标UE相对于该多个服务基站中的每个服务基站测量的在图2中所描述的UE侧Rx-Tx值。在步骤8300，目标UE发送其相对于CoMP集合中多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。根据一个实施例，目标UE通过RRC信令向主服务基站发送所测量的参数，且由主服务基站通过LPPa信令向定位服务器转发所测量的参数。目标UE也可以通过LPP信令向定位服务器发送所测量的参数。
图9是根据本发明一个实施例的用于定位UE的装置9000，该装置可以是定位服务器。该装置包括确定单元9100、第一收发单元9200和定位单元9300。根据一个实施例，确定单元9100用于确定UE处于CoMP状态；第一收发单元9200用于在确定单元9100确定该UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求该UE的CoMP集合中的多个服务基站以及该UE测量与该UE的定位有关的参数，以及接收来自该多个服务基站以及该UE的与该UE的定位有关的参数；定位单元9300用于根据第一收发单元9200接收的参数确定该UE的位置。
根据另一个实施例，确定单元9100向该UE的主服务基站询问该主服务基站关于该UE的CoMP状态，以及从该主服务基站接收关于该UE的CoMP状态信息。
根据另一个实施例，第一收发单元9200向该UE的主服务基站发送针对该UE的定位测量请求，其中通过该主服务基站向该CoMP集合中的其他服务基站发送针对该UE的定位测量请求和向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；并且第一收发单元9200从该主服务基站接收该多个服务基站以及该UE测量的与该UE的定位有关的参数，其中该其他服务基站和该UE将其测量的参数上报给该主服务基站。例如，该定位服务器可以是e-SMLC，该主服务基站可以是eNB，该CoMP集合中的其他服务基站可以是eNB或AP。
在该实施例中，第一收发单元9200可以通过LPPa信令向该主服务基站发送针对该UE的定位测量请求和从该主服务基站接收与该UE的定位有关的参数，其中，该主服务基站通过RRC信令向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该UE接收该UE测量的与该UE的定位有关的参数，其中，当该其他服务基站是eNB时，该主服务基站通过X2接口信令向该其他服务基站发送针对该UE的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基站测量的与该UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，第一收发单元9200向该UE的主服务基站发送针对该UE的定位测量请求，其中通过该主服务基站向该CoMP集合中的其他服务基站发送针对该UE的定位测量请求；第一收发单元9200向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；第一收发单元9200从该主服务基站接收该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数，其中该其他服务基站将其测量的参数上报给该主服务基站；并且第一收发单元9200从该UE接收该UE相对于该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数。
在该实施例中，第一收发单元9200可以通过LPPa信令向该主服务基站发送针对该UE的定位测量请求和从该主服务基站接收该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数；第一收发单元9200可以通过LPP信令向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该UE接收该UE相对于该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数，其中，当该其他服务基站是eNB时，该主服务基站通过X2接口信令向该其他服务基站发送针对该UE的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基站测量的与该UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，第一收发单元9200向该多个服务基站发送针对该UE的定位测量请求，其中通过主服务基站向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；第一收发单元9200从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数；第一收发单元9200从该主服务基站接收该UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该主服务基站的与该UE的定位有关的参数。
在该实施例中，第一收发单元9200可以通过LPPa信令向该多个服务基站发送针对该UE的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数，其中，主服务基站通过RRC信令向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该UE接收该UE相对于该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数，第一收发单元9200可以通过LPPa信令从该主服务基站接收该UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该主服务基站的与该UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，第一收发单元9200向该多个服务基站发送针对该UE的定位测量请求；第一收发单元9200向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；第一收发单元9200从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数；且第一收发单元9200从该UE接收该UE相对于该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数。
在该实施例中，第一收发单元9200可以通过LPPa信令向该多个服务基站发送针对该UE的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数；第一收发单元9200可以通过LPP信令向该UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该UE接收该UE相对于该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数。
图10是根据本发明一个实施例的用于帮助定位UE的装置10000，该装置可以是服务于目标UE的主服务基站。该装置包括报告单元10100和第二收发单元10200。根据一个实施例，第二收发单元10200用于从定位服务器接收关于目标UE是否处于CoMP状态的询问消息。报告单元10100用于响应于第二收发单元10200接收的询问消息向定位服务器报告该UE处于CoMP状态。第二收发单元10200用于从该定位服务器接收针对该UE的定位测量请求；向该UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从该UE和/或该其他服务基站接收该UE相对于该CoMP集合中多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数和/或该其他服务基站针对该UE测量的与该UE的定位有关的参数，其中该多个服务基站包括该主服务基站和该其他服务基站；向该定位服务器发送该主服务基站测量的与该UE的定位有关的参数以及发送该UE和/或该其他服务基站测量的与该UE的定位有关的参数的模块。
根据一个实施例，第二收发单元10200可以通过LPPa信令从该定位服务器接收针对该UE的定位测量请求和向该定位服务器发送该主服务基站测量的参数以及该UE和/或该其他服务基站测量的参数；第二收发单元10200可以通过RRC信令向该UE发送该定位测量请求以及从该UE接收该UE测量的参数；且第二收发单元10200可以通过X2接口信令向该其他服务基站发送定位测量请求以及从该其他服务基站接收该其他服务基站测量的参数。
图11是根据本发明一个实施例的用于帮助定位UE的装置11000，该装置可以是UE。该装置包括第三收发单元11100和测量单元11200。根据一个实施例，第三收发单元11100用于接收定位测量请求，该定位测量请求指示该UE相对于该UE的CoMP集合中的多个服务基站测量与该UE的定位有关的参数。测量单元11200用于根据第三收发单元11100接收的定位测量请求，相对于该多个服务基站测量与该UE的定位有关的参数。第三收发单元11100发送该测量单元相对于该多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数的模块。
根据另一个实施例，该第三收发单元11100可以通过RRC信令从该多个服务基站中的主服务基站接收该定位测量请求；且通过RRC信令向该主服务基站发送该参数，其中由该主服务基站通过LPPa信令向定位服务器发送该参数。
根据另一个实施例，该第三收发单元11100可以通过LPP信令从定位服务器接收该定位测量请求；且可以通过LPP信令向该定位服务器发送该参数的模块。
图9、10、11中的各个单元可以包括处理器、电子设备、硬件设备、电子部件、逻辑电路、存储器、或其任意组合等，或者可以用上述设备实现。本领域技术人员应该理解，图9、10、11中所示的各个单元可以执行上文中结合图6-8以及5A-5F所描述的方法中的相应处理过程。
图12示出了根据本发明实施例的通信设备12000，该通信设备可以是适用于本发明的定位服务器、服务基站或UE。
该通信设备包括通过总线12400相连的各个部件，例如处理器12300、存储器12100和收发机12200。存储器12100中可以存储数据12110和指令12120。处理器12300可以通过执行该指令12120以及使用该数据12110实现本发明所公开的方法。收发机12200包含发射机12210和接收机12220，以允许在通信设备和其他通信设备之间发送和接收信号。
根据一个实施例，图12所示的无线设备是定位服务器，其包括处理器12300和与该处理器相连的存储器12100，该处理器配置为：确定目标UE处于CoMP场景状态中；请求目标UE的CoMP集合中的多个服务基站以及目标UE测量与目标UE的定位有关的参数；接收来自该多个服务基站以及目标UE的与目标UE的定位有关的参数；根据所接收的参数确定目标UE的位置。
在该实施例的一个变形例中，该处理器可以进一步配置为向目标UE的主服务基站询问该主服务基站关于目标UE的CoMP状态；从该主服务基站接收关于目标UE的CoMP状态信息。
在该实施例的另一个变形例中，该处理器可以进一步配置为利用该多个服务基站测量的多个Rx-Tx值和目标UE测量的多个Rx-Tx值分别得到目标UE与该多个服务基站之间的RTT值；利用目标UE与该多个服务基站之间的RTT值以及该多个基站的位置得到目标UE的位置。该处理器还可以进一步配置为利用目标UE分别相对于该多个服务基站的AoA以及该多个基站的位置得到目标UE的位置。
在该实施例的另一个变形例中，该处理器可以进一步配置为向目标UE的主服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并通过该主服务基站向该CoMP集合中的其他服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；从该主服务基站接收该多个服务基站以及目标UE测量的与目标UE的定位有关的参数，其中该其他服务基站和目标UE将其测量的参数上报给该主服务基站。例如，该定位服务器可以是e-SMLC，该主服务基站可以是eNB，该CoMP集合中的其他服务基站可以是eNB或AP。在该变形例中，该处理器可以进一步配置为通过LPPa信令向该主服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和从该主服务基站接收与目标UE的定位有关的参数，其中，该主服务基站可以通过RRC信令向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从目标UE接收目标UE测量的与目标UE的定位有关的参数，其中，当该其他服务基站是eNB时，该主服务基站可以通过X2接口信令向该其他服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。
在该实施例的另一个变形例中，该处理器可以进一步配置为向目标UE的主服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并通过该主服务基站向该CoMP集合中的其他服务基站发送针对目标UE的定位测量请求；向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；从该主服务基站接收该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，其中该其他服务基站将其测量的参数上报给该主服务基站；从目标UE接收目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。例如，该定位服务器可以是e-SMLC，该主服务基站是eNB，该CoMP集合中的其他服务基站是eNB或AP。在该变形例中，该处理器可以进一步配置为通过LPPa信令向该主服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和从该主服务基站接收该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，通过LPP信令向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从目标UE接收目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，其中，当该其他服务基站是eNB时，该主服务基站通过X2接口信令向该其他服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。
在该实施例的另一个变形例中，该处理器可以进一步配置为向该多个服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并通过该主服务基站向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数；从该主服务基站接收目标UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该主服务基站的与目标UE的定位有关的参数。例如，该该定位服务器可以是e-SMLC，该CoMP集合中的多个服务基站可以是eNB。在该变形例中，该处理器可以进一步配置为通过LPPa信令向该多个服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，其中，该主服务基站通过RRC信令向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从目标UE接收目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，其中，该处理器可以进一步配置为通过LPPa信令从该主服务基站接收目标UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该主服务基站的与目标UE的定位有关的参数。
在该实施例的另一个变形例中，该处理器可以进一步配置为向该多个服务基站发送针对目标UE的定位测量请求，并向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求；从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数；从目标UE接收目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。例如，该定位服务器可以是e-SMLC，该CoMP集合中的多个服务基站可以是eNB。在该变形例中，该处理器可以进一步配置为通过LPPa信令向该多个服务基站发送针对目标UE的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数；通过LPP信令向目标UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从目标UE接收目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，图12所示的无线设备是基站，例如目标UE的主服务基站，其包括处理器12300和与该处理器相连的存储器12100，该处理器配置为：从定位服务器接收关于目标UE是否处于CoMP状态的询问消息；响应于该询问消息向定位服务器报告目标UE处于CoMP场景中；从定位服务器接收针对目标UE的定位测量请求；向目标UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；从目标UE和/或其他服务基站接收目标UE相对于CoMP集合中多个服务基站测量的参数和/或其他服务基站针对目标UE测量的参数，其中该多个服务基站包括主服务基站和该其他服务基站；向定位服务器发送主服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数以及发送目标UE和/或其他服务基站测量的参数。
在该实施例中，该定位服务器是可以e-SMLC，该主服务基站可以是eNB。该处理器可以进一步配置为通过LPPa信令从该定位服务器接收针对目标UE的定位测量请求和向该定位服务器发送该主服务基站测量的参数以及目标UE和/或该其他服务基站测量的参数；通过RRC信令向目标UE发送该定位测量请求以及从目标UE接收目标UE测量的参数；通过X2接口信令向该其他服务基站发送定位测量请求以及从该其他服务基站接收该其他服务基站测量的参数。
根据一个实施例，图12所示的无线设备是UE，其包括处理器12300和与该处理器相连的存储器12100，该处理器配置为：接收定位测量请求，该定位测量请求指示该UE相对于该UE的CoMP集合中的多个服务基站测量与该UE的定位有关的参数；根据该定位测量请求，相对于该UE的CoMP集合中的多个服务基站测量与该UE的定位有关的参数；发送该UE相对于多个服务基站测量的与该UE的定位有关的参数。
在该实施例的一个变形例中，该处理器可以进一步配置为通过RRC信令从该多个服务基站中的主服务基站接收该定位测量请求；通过RRC信令向该主服务基站发送目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数，其中由该主服务基站通过LPPa信令向定位服务器发送该参数。
在该实施例的另一个变形例中，该处理器可以进一步配置为通过LPP信令从定位服务器接收该定位测量请求；通过LPP信令向该定位服务器发送目标UE相对于该多个服务基站测量的与目标UE的定位有关的参数。
本领域技术人员应该理解，图12中所示无线设备中，通过处理器12300可以执行上文中结合图6-8以及5A-5F所描述的方法中的相应处理过程。
本文所描述的方法的步骤可直接体现为硬件、由处理器执行的软件或两者的组合，软件可以位于存储介质中。本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
为了使本领域的任何技术人员能够实现或使用本发明，在上文提供了本发明具体实施例的描述。然而，对本发明实施例所作出的符合本发明总体原理的各种修改也包含在本发明的保护范围内。

Claims (38)

1.一种在定位服务器中实现的定位方法，包括：
确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；
请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数；
接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；
根据所接收的参数确定所述UE的位置；
其中，所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE来测量与所述UE的定位有关的参数，包括：
向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，并通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数，包括：
从所述主服务基站接收所述多个服务基站以及所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述其他服务基站和所述UE将其测量的参数上报给所述主服务基站。
2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述主服务基站是演进节点B(eNB)，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或接入点(AP)，
所述定位服务器通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a(LPPa)信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收与所述UE的定位有关的参数，
其中，所述主服务基站通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，
其中，当所述其他服务基站是eNB时，所述主服务基站通过X2接口信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定UE处于CoMP状态中，包括：
向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态；
从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
5.一种在定位服务器中实现的定位方法，包括：
确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；
请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数；
接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；
根据所接收的参数确定所述UE的位置；
其中，所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数，包括：
向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，并通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求；
向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数，包括：
从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述其他服务基站将其测量的参数上报给所述主服务基站；
从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述主服务基站是eNB，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或AP，
所述定位服务器通过LPPa信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
所述定位服务器通过LTE定位协议(LPP)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
其中，当所述其他服务基站是eNB时，所述主服务基站通过X2接口信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述确定UE处于CoMP状态中，包括：
向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态；
从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
8.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
9.一种在定位服务器中实现的定位方法，包括：
确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态中；
请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数；
接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；
根据所接收的参数确定所述UE的位置；
其中，所述请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数，包括：
向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，并通过所述UE的主服务基站向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
所述接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数，包括：
从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；
从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的参数。
10.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述CoMP集合中的多个服务基站是eNB，
所述定位服务器通过LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
其中，所述主服务基站通过RRC信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
其中，所述定位服务器通过LPPa信令从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的参数。
11.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述确定UE处于CoMP状态中，包括：
向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态；
从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
12.如权利要求9所述的方法，其特征在于，所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
13.一种在服务于用户设备(UE)的主服务基站中实现的帮助定位的方法，其特征在于，包括：
从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息；
向所述定位服务器报告所述UE处于CoMP状态中；
从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；
向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；
从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；
向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
14.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
15.如权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述多个服务基站是演进节点B(eNB)，
所述主服务基站通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a(LPPa)信令从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求和向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的参数以及所述UE和/或所述其他服务基站测量的参数，
其中，所述主服务基站通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送所述定位测量请求以及从所述UE接收所述UE测量的参数；
其中，所述主服务基站通过X2接口信令向所述其他服务基站发送定位测量请求以及从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的参数。
16.一种在用户设备(UE)中实现的帮助定位的方法，其特征在于，包括：
接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；
其中，所述接收定位测量请求包括：通过无线电资源控制(RRC)信令从所述多个服务基站中的主服务基站接收所述定位测量请求；
所述发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，包括：通过RRC信令向所述主服务基站发送所述参数，且由所述主服务基站通过LTE定位协议a(LPPa)信令向定位服务器发送所述参数。
17.如权利要求16所述的方法，其特征在于，所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
18.一种在用户设备(UE)中实现的帮助定位的方法，其特征在于，包括：
接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；
其中，所述接收定位测量请求包括：通过LTE定位协议(LPP)信令从定位服务器接收所述定位测量请求；
所述发送所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，包括：通过LPP信令向所述定位服务器发送所述参数。
19.如权利要求18所述的方法，其特征在于，所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
20.一种定位服务器，包括：
确定单元，用于确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态；
第一收发单元，用于在所述确定单元确定所述UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数，以及接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；
定位单元，用于根据所述第一收发单元接收的参数确定所述UE的位置；
其中，所述第一收发单元具体用于：
向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，其中通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
从所述主服务基站接收所述多个服务基站以及所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述其他服务基站和所述UE将其测量的参数上报给所述主服务基站。
21.如权利要求20所述的定位服务器，其特征在于，所述确定单元具体用于：
向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态；
从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
22.如权利要求20所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
并且，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
23.如权利要求20所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述主服务基站是演进节点B(eNB)，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或接入点(AP)，
所述第一收发单元通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a(LPPa)信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收与所述UE的定位有关的参数，
其中，所述主服务基站通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，
其中，当所述其他服务基站是eNB时，所述主服务基站通过X2接口信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
24.一种定位服务器，包括：
确定单元，用于确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态；
第一收发单元，用于在所述确定单元确定所述UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数，以及接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；
定位单元，用于根据所述第一收发单元接收的参数确定所述UE的位置；
其中，所述第一收发单元具体用于：
向所述UE的主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，其中通过所述主服务基站向所述CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求；
向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述其他服务基站将其测量的参数上报给所述主服务基站；
从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
25.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述主服务基站是eNB，所述CoMP集合中的其他服务基站是eNB或AP，
所述第一收发单元具体用于：
通过LPPa信令向所述主服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
通过LTE定位协议(LPP)信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
其中，当所述其他服务基站是eNB时，所述主服务基站通过X2接口信令向所述其他服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
26.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述确定单元具体用于：
向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态；
从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
27.如权利要求24所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
并且，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
28.一种定位服务器，包括：
确定单元，用于确定用户设备(UE)处于多点协同传输(CoMP)状态；
第一收发单元，用于在所述确定单元确定所述UE处于CoMP状态后，发送请求消息以请求所述UE的CoMP集合中的多个服务基站以及所述UE测量与所述UE的定位有关的参数，以及接收来自所述多个服务基站以及所述UE的与所述UE的定位有关的参数；
定位单元，用于根据所述第一收发单元接收的参数确定所述UE的位置；
其中，所述第一收发单元具体用于：
向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求，其中通过所述UE的主服务基站向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；
从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的参数。
29.如权利要求28所述的定位服务器，其特征在于，所述定位服务器是e-SMLC，所述CoMP集合中的多个服务基站是eNB，
所述第一收发单元通过LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述UE的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
所述主服务基站通过RRC信令向所述UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述UE接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数，
所述第一收发单元通过LPPa信令从所述主服务基站接收所述UE相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述UE的定位有关的参数。
30.如权利要求28所述的定位服务器，其特征在于，所述确定单元具体用于：
向所述UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述UE的CoMP状态；
从所述主服务基站接收关于所述UE的CoMP状态信息。
31.如权利要求28所述的定位服务器，其特征在于，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
并且，所述第一收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
32.一种服务于用户设备(UE)的主服务基站，其特征在于，包括：
第二收发单元，用于从定位服务器接收关于所述UE是否处于多点协同传输(CoMP)状态的询问消息；
报告单元，用于响应于所述第二收发单元接收的所述询问消息，向所述定位服务器报告所述UE处于CoMP状态；
其中，所述第二收发单元进一步用于：
从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求；
向所述UE和/或CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求；
从所述UE和/或所述其他服务基站接收所述UE相对于所述CoMP集合中多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数和/或所述其他服务基站针对所述UE测量的与所述UE的定位有关的参数，其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；
向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数以及发送所述UE和/或所述其他服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数。
33.如权利要求32所述的主服务基站，其特征在于，所述第二收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每个服务基站相对于所述UE测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值，所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述UE的到达角(AoA)；
并且所述第二收发单元接收的与所述UE的定位有关的参数包括：所述UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
34.如权利要求32所述的主服务基站，其特征在于，所述定位服务器是增强的服务移动定位中心(e-SMLC)，所述主服务基站是演进节点B(eNB)，
所述第二收发单元具体用于：
通过第三代合作伙伴项目长期演进(LTE)定位协议a(LPPa)信令从所述定位服务器接收针对所述UE的定位测量请求和向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的参数以及所述UE和/或所述其他服务基站测量的参数；
通过无线电资源控制(RRC)信令向所述UE发送所述定位测量请求以及从所述UE接收所述UE测量的参数；
通过X2接口信令向所述其他服务基站发送定位测量请求以及从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的参数。
35.一种用户设备(UE)，其特征在于，包括：
第三收发单元，用于接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
测量单元，用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测量请求，相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
其中，所述第三收发单元进一步用于：
发送所述测量单元相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；
通过无线电资源控制(RRC)信令从所述多个服务基站中的主服务基站接收所述定位测量请求；
通过RRC信令向所述主服务基站发送所述参数，其中由所述主服务基站通过LTE定位协议a(LPPa)信令向定位服务器发送所述参数。
36.如权利要求35所述的UE，其特征在于，所述第三收发单元发送的与所述UE的定位有关的参数包括：所述测量单元相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
37.一种用户设备(UE)，其特征在于，包括：
第三收发单元，用于接收定位测量请求，该定位测量请求指示所述UE相对于所述UE的多点协同传输(CoMP)集合中的多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
测量单元，用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测量请求，相对于所述多个服务基站测量与所述UE的定位有关的参数；
其中，所述第三收发单元进一步用于：
发送所述测量单元相对于所述多个服务基站测量的与所述UE的定位有关的参数；
通过LTE定位协议(LPP)信令从定位服务器接收所述定位测量请求；
通过LPP信令向所述定位服务器发送所述参数。
38.如权利要求37所述的UE，其特征在于，所述第三收发单元发送的与所述UE的定位有关的参数包括：所述测量单元相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间(Rx-Tx)值。
CN201110399659.5A 2011-11-29 2011-11-29 对用户设备进行定位的方法和装置 Active CN103139905B (zh)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110399659.5A CN103139905B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 对用户设备进行定位的方法和装置
PCT/CN2012/080425 WO2013078888A1 (zh) 2011-11-29 2012-08-21 对用户设备进行定位的方法和装置
US14/289,024 US9838845B2 (en) 2011-11-29 2014-05-28 Method and apparatus for positioning user equipment

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201110399659.5A CN103139905B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 对用户设备进行定位的方法和装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103139905A CN103139905A (zh) 2013-06-05
CN103139905B true CN103139905B (zh) 2016-07-13

Family

ID=48499072

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201110399659.5A Active CN103139905B (zh) 2011-11-29 2011-11-29 对用户设备进行定位的方法和装置

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9838845B2 (zh)
CN (1) CN103139905B (zh)
WO (1) WO2013078888A1 (zh)

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103139905B (zh) * 2011-11-29 2016-07-13 华为技术有限公司 对用户设备进行定位的方法和装置
US9332523B2 (en) * 2013-05-10 2016-05-03 Qualcomm, Incorporated Systems and methods of offloaded positioning for determining location of WLAN nodes
KR20150010560A (ko) * 2013-07-19 2015-01-28 삼성전자주식회사 무선 통신 시스템의 협력 통신 방법 및 장치
US9107041B2 (en) 2013-08-07 2015-08-11 Alcatel Lucent Systems and methods for determining a user equipment location based on measurements from multiple base stations
WO2015100578A1 (zh) * 2013-12-31 2015-07-09 华为技术有限公司 基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器
US10638266B2 (en) * 2014-06-25 2020-04-28 Apple Inc. User equipment positioning in long-term evolution coordinated multipoint communication systems
ES2726150T3 (es) * 2014-12-30 2019-10-02 Huawei Tech Co Ltd Procedimiento para adquirir información de característica espacial de canal, y estación base
CN105992220B (zh) * 2015-03-04 2020-04-17 上海诺基亚贝尔股份有限公司 用于室内无线网络的小区内频率重用的方法和基带单元
CN105992339B (zh) * 2015-03-06 2019-10-11 上海诺基亚贝尔股份有限公司 一种在室内通信***中用于实施otdoa的方法及装置
EP3264840B1 (en) * 2015-05-28 2019-04-03 Huawei Technologies Co. Ltd. Terminal device locating method, locating server, access point and system
US20180227874A1 (en) * 2015-07-30 2018-08-09 Intel IP Corporation Apparatus, system and method of providing wlan measurement information from a cellular node to a location server
CN107205266A (zh) * 2016-03-17 2017-09-26 华为技术有限公司 一种终端定位方法及相关设备
CN107371235B (zh) * 2016-05-12 2020-06-09 ***通信集团河北有限公司 用户终端的定位方法及装置
EP3456114B1 (en) * 2016-05-13 2023-03-22 Telefonaktiebolaget LM Ericsson (PUBL) Methods, user equipment, radio transmitter and network node for managing positioning reference signals
EP3309576B1 (en) * 2016-10-14 2021-08-11 Deutsche Telekom AG Method for providing positioning information of a user equipment in a mobile communication network
CN109257816B (zh) * 2017-07-12 2023-12-08 华为技术有限公司 一种定位方法及相关设备
CN110022523B (zh) 2018-01-05 2022-04-12 华为技术有限公司 用于终端设备定位的方法、装置及***
US10547979B2 (en) * 2018-01-21 2020-01-28 Qualcomm Incorporated Systems and methods for locating a user equipment using generic position methods for a 5G network
US10652691B2 (en) * 2018-07-20 2020-05-12 Qualcomm Incorporated Optimized positioning method for mobile devices
CN110858951B (zh) * 2018-08-22 2021-06-18 ***通信有限公司研究院 实现用户终端定位的方法、用户终端、网络侧设备
US11451926B2 (en) 2018-10-31 2022-09-20 Qualcomm Incorporated Methods and systems for on-demand transmission of a positioning reference signal in a wireless network
CN111356075A (zh) * 2018-12-22 2020-06-30 华为技术有限公司 一种多站点的定位方法及装置
CN111447543B (zh) * 2018-12-27 2021-10-26 华为技术有限公司 定位方法及装置
US11368267B2 (en) * 2019-01-11 2022-06-21 Qualcomm Incorporated Signaling of reception-to-transmission measurements for round-trip-time (RTT)-based positioning
CN110536412B (zh) * 2019-04-29 2023-03-24 中兴通讯股份有限公司 上行定位的实现方法、装置和存储介质
US11751082B2 (en) * 2019-05-21 2023-09-05 Qualcomm Incorporated Reporting of information related to sounding reference signals (SRS) timing adjustments
US11889436B2 (en) * 2020-08-17 2024-01-30 Qualcomm Incorporated Calibration of group delay in a mobile device

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1756421A (zh) * 2004-09-30 2006-04-05 华为技术有限公司 一种双曲线定位方法
CN101754361A (zh) * 2008-12-05 2010-06-23 大唐移动通信设备有限公司 一种多小区联合传输的方法、***及装置
CN101931439A (zh) * 2009-06-24 2010-12-29 中兴通讯股份有限公司 一种多点协作传输方法及***

Family Cites Families (21)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7203499B2 (en) * 2002-05-16 2007-04-10 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Position determination in wireless communication systems
CN1434663A (zh) 2003-02-24 2003-08-06 重庆赛洛克无线定位有限公司 基于网络的无线定位***的基站选择方法
FR2864414B1 (fr) * 2003-12-19 2006-03-03 Nortel Networks Ltd Procede de localisation dans un systeme de radiocommunication, systeme et dispositif de localisation pour la mise en oeuvre du procede
WO2005088335A1 (ja) * 2004-03-12 2005-09-22 Nec Corporation 測位システム
KR101632211B1 (ko) * 2009-01-06 2016-07-01 엘지전자 주식회사 다중 셀 환경에서 ＣｏＭＰ 수행 셀 결정방법 및 장치
KR101644881B1 (ko) * 2009-04-10 2016-08-03 엘지전자 주식회사 무선 이동 통신 시스템에 있어서, 사용자 기기의 위치를 결정하기 위한 방법 및 이를 수행하기 위한 장치
WO2010126842A1 (en) * 2009-04-27 2010-11-04 Interdigital Patent Holdings, Inc. Reference signals for positioning measurements
KR101568274B1 (ko) * 2009-05-29 2015-11-20 삼성전자주식회사 협력 멀티-포인트 송신을 위한 클러스터링 방법 및 통신 장치
TWI412777B (zh) * 2009-06-19 2013-10-21 Htc Corp 增強定位量測功能的方法及其相關通訊裝置
US20100323719A1 (en) * 2009-06-22 2010-12-23 Yu-Chih Jen Method of Enhancing Positioning Measurement and Related Communication Device
CN103209433B (zh) * 2009-06-22 2015-12-02 宏达国际电子股份有限公司 处理测量的方法
KR101631477B1 (ko) * 2009-08-05 2016-06-17 삼성전자주식회사 적응적으로 단일 포인트 송/수신 및 협력 멀티 포인트 송/수신을 적용하는 통신 시스템
CN101635950B (zh) * 2009-08-14 2015-06-10 中兴通讯股份有限公司 一种确定小区参考信号位置的方法及装置
JP5476486B2 (ja) * 2010-02-11 2014-04-23 テレフオンアクチーボラゲット エル エム エリクソン（パブル） 無線通信システムにおける方法及び装置
US8576122B2 (en) * 2010-06-15 2013-11-05 Lg Innotek Co., Ltd. Method for measuring location of mobile terminal
US10034205B2 (en) * 2010-10-01 2018-07-24 Telefonaktiebolaget Lm Ericsson (Publ) Positioning measurements and carrier switching in multi-carrier wireless communication networks
US8599711B2 (en) * 2011-04-08 2013-12-03 Nokia Siemens Networks Oy Reference signal port discovery involving transmission points
RU2602811C2 (ru) * 2011-06-17 2016-11-20 Телефонактиеболагет Л М Эрикссон (Пабл) Беспроводное устройство, сетевой узел и способы для них
US8494533B2 (en) * 2011-07-28 2013-07-23 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Beamforming for cell edge capacity improvement in a heterogeneous network
WO2013051993A1 (en) * 2011-10-07 2013-04-11 Telefonaktiebolaget L M Ericsson (Publ) Using form factor information in radio network operations
CN103139905B (zh) * 2011-11-29 2016-07-13 华为技术有限公司 对用户设备进行定位的方法和装置

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1756421A (zh) * 2004-09-30 2006-04-05 华为技术有限公司 一种双曲线定位方法
CN101754361A (zh) * 2008-12-05 2010-06-23 大唐移动通信设备有限公司 一种多小区联合传输的方法、***及装置
CN101931439A (zh) * 2009-06-24 2010-12-29 中兴通讯股份有限公司 一种多点协作传输方法及***

Also Published As

Publication number Publication date
US20140274160A1 (en) 2014-09-18
US9838845B2 (en) 2017-12-05
WO2013078888A1 (zh) 2013-06-06
CN103139905A (zh) 2013-06-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103139905B (zh) 对用户设备进行定位的方法和装置
US9294875B2 (en) Method for determining position of terminal in cellular mobile communication system
CN113785633B (zh) 用于对无线通信装置定位的方法、用于促进定位的方法
CN106102010B (zh) 定位节点、用户设备以及其中的方法
CN111356075A (zh) 一种多站点的定位方法及装置
EP2818886B1 (en) Network positioning method and related equipment
US20220070714A1 (en) System and methods for rapid round-trip-time measurement
US10890646B2 (en) Method for detection of a narrowband positioning reference signal (NPRS) location in a radio frame
CN102196558B (zh) 一种定位方法及装置
US20150133157A1 (en) Positioning Method, Control Device, and Mobile Communications System
CN103476112B (zh) 一种移动终端定位方法和基站
US20150208198A1 (en) Method and apparatus for positioning mobile terminal
EP4014607A1 (en) Non-line-of-sight path detection for user equipment positioning in wireless networks
WO2015139184A1 (zh) 定位方法和装置
CN111698640A (zh) 用户设备定位的装置和方法
CN114223170A (zh) 按需定位的方法和设备
CN113228760A (zh) 利用多个接入点进行定位
CN117063078A (zh) 用于定位无线设备的方法、相关无线节点和相关定位网络节点
CN109975750B (zh) 一种定位装置及方法
WO2020088785A1 (en) Apparatus and method to estimate ue position
WO2022213282A1 (en) Positioning techniques for user equipment in a network
US20230292278A1 (en) System and method of positioning of a target node in side-link communication system
WO2024082214A1 (en) Improved target positioning by using multiple terminal devices
CN115997431A (zh) 用于定位确定的方法、装置、***和产品

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant