CN115997431A - 用于定位确定的方法、装置、***和产品 - Google Patents

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Abstract

公开了方法(700、800)、***(3210)和装置(900、1000)。根据一方面，用于确定定位的方法(700)由无线设备(1000)执行。所述方法(700)包括：接收(720)参考信号，并基于接收到的参考信号来执行定位测量；基于接收到的参考信号来接收(730)定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对参考信号执行的定位测量；以及基于定位测量和接收到的定位信息来确定(740)其他定位信息。

Description

用于定位确定的方法、装置、***和产品
技术领域
本文的实施例总体上涉及一种基站和该基站中的方法、以及一种用户设备(UE)和该用户设备中的方法。更具体地，本文的实施例涉及定位确定。
背景技术
基于位置的服务和紧急呼叫定位推动了无线网络中定位的发展，并且终端中的大量应用和服务利用了该定位。第三代合作伙伴计划(3GPP)长期演进(LTE)中的定位由图1中的架构支持，其中UE 10与位置服务器或演进服务移动位置中心(E-SMLC)50之间经由例如如3GPP TS 36.355 V.15.6.0(2020-01-08)所规定的LTE定位协议(LPP)进行直接交互。此外，位置服务器50与eNodeB 20之间也存在经由例如如3GPP TS 36.455 V16.0.0(2020-03-31)所规定的LPPa协议的交互，其在某种程度上是由eNodeB 20与UE 10之间经由例如如3GPP TS 36.331 V16.0.0(2020-04-06)所规定的无线电资源控制(RRC)协议的交互来支持的。网关移动位置中心(GMLC)40为演进分组核心(EPC)位置服务(LCS)协议(ELP)提供信息编码，该信息编码是支持E-UTRAN、UTRAN和GERAN中的位置服务所需的。ELP消息集适用于移动管理实体(MME)30与GMLC 40之间的SLg接口，例如参见3GPP TS 29.172 V15.2.0(2019-12-20)。MME 30与E-SMLC 50之间的LCS应用协议(LCS-AP)提供了支持E-UTRAN中的位置服务所需的过程和信息编码。例如，参见3GPP TS 29.171 V15.4.0(2019-12-20)。
在LTE中考虑了以下定位技术，例如参见3GPP TS 36.305 V16.0.0(2020-03)：
·增强小区ID。本质上是将UE关联到服务小区的服务区域的小区ID信息，然后是确定更精细的粒度位置的附加信息。
·辅助全球导航卫星***(GNSS)。UE获取的GNSS，得到从E-SMLC向UE提供的辅助信息的支持。
·OTDOA(观察到达时间差)。UE估计来自不同基站的参考信号的时间差，并发送到E-SMLC进行多点定位。
·UTDOA(上行链路TDOA)。要求UE发送由在已知位置的多个位置测量单元(例如，eNB)检测到的特定波形。这些测量被转发到E-SMLC进行多点定位。
在观察到达时间差(OTDOA)中，UE测量来自多个小区(eNB)的特定定位参考信号(PRS)的到达时间(TOA)，并计算每个小区与参考小区之间的相对差。这些参考信号时间差(RSTD)经过量化并经由LPP与精度评估一起向E-SMLC报告。基于eNB的已知位置及其相互的时间同步，E-SMLC可以使用多点定位根据RSTD和协方差报告估计出UE位置。精度取决于接收信号的无线电条件、接收信号的数量以及部署，这意味着精度会在空间上发生变化。
在3GPP下一代无线电(NR)中，定位方法在3GPP TS 38.305 V16.0.0(2020-03)中进行了描述。该文献规定了NG-RAN的UE定位功能的阶段2，其提供了用于支持或辅助UE的地理位置计算的机制。例如，UE位置知识可以用于支持无线电资源管理功能，以及针对运营商、订户和第三方服务提供商的基于位置的服务。该阶段2规范的目的是定义NG-RAN UE定位架构、功能实体和操作，以支持定位方法。该描述仅限于NG-RAN接入层。它没有定义或描述可以如何在核心网络(例如，LCS)中或在NG-RAN(例如，RRM)中利用UE位置计算的结果。图2描绘了依据3GPP TS 38.305的定位架构。
NG-RAN接入支持的标准定位方法为：
-网络辅助GNSS方法；
-基于LTE信号的观察到达时间差(OTDOA)定位；
-基于LTE信号的增强小区ID方法；
-WLAN定位；
-蓝牙定位；
-地面信标***(TBS)定位；
-基于传感器的方法：
-气压传感器；
-运动传感器。
-基于NR信号的NR增强小区ID方法(NR E-CID)；
-多往返时间定位(基于NR信号的多RTT)；
-基于NR信号的下行链路出发角(DL-AoD)；
-基于NR信号的下行链路到达时间差(DL-TDOA)；
-基于NR信号的上行链路到达时间差(UL-TDOA)；
-上行链路到达角(UL-AoA)，包括基于NR信号的到达方位角(A-AoA)和到达天顶角(Zenith of Arrival(Z-AoA))。
还支持使用上述定位方法列表中的多种方法的混合定位。还支持使用上述定位方法列表中的一种或多种方法的独立模式(例如，自主的，无网络辅助)。这些定位方法可以在基于UE、UE辅助/基于LMF和NG-RAN节点辅助版本中得到支持。表1(来自于TS 38.306的表4.3.1-1)指示在标准化定位方法的规范的当前版本中支持这些版本中的哪些版本。
在独立模式下还支持基于MBS信号的传感器、WLAN、蓝牙和TBS定位方法，如在对应节中所描述的。
UE定位可以被视为一种由网络提供的实现技术，这种技术由实现位置应用的提供的标准化服务能力组成。应用可以是特定于服务提供商的。对该技术所实现的多种不同的可能位置应用的描述在本文的范围之外。然而，可以包括阐明了所描述的功能可以如何用于提供特定位置服务的示例。
表1：UE定位方法的支持版本
Figure BDA0004023358560000031
Figure BDA0004023358560000041
多RTT定位方法利用从多个TRP接收的下行链路信号的UE Rx-Tx测量和DL PRSRSRP(由UE测得)、以及从UE发送的上行链路信号的在多个TRP处的测得gNB Rx-Tx测量和ULSRS-RSRP。
UE使用从定位服务器接收的辅助数据来测量UE Rx-Tx测量(以及可选地，接收信号的DL PRS RSRP)，并且TRP使用从定位服务器接收的辅助数据来测量gNB Rx-Tx测量(以及可选地，接收信号的UL SRS-RSRP)。所述测量用于确定定位服务器处的RTT，其用于估计UE的位置。在3GPP TS 38.305 V16.0.0的第8.10节中进一步描述了多RTT定位方法的操作。
WO 2019/120516 A1描述了一种用于确定第一车辆的精确位置的方法，该方法包括：从第一车辆接收车辆特定信息，该车辆特定信息包括：-车辆身份信息，该车辆身份信息包括由第一车辆在与位于第一车辆外部的实体的通信中用于标识自身的车辆特定身份；-第一位置信息，该第一位置信息包括由第一车辆的第一传感器以第一精度确定的第一车辆的位置；-从第二传感器接收距离数据，该距离数据至少包括从第二传感器到一个车辆的测量距离，该测量距离由第二传感器以大于第一精度的第二精度确定，该距离数据还包括第二描述数据，通过该第二描述数据描述如第二传感器所见的所述一个车辆的外观；-确定所述一个其他车辆是第一车辆并且测量距离由第二传感器确定。
UE可以进行对来自NG-RAN和其他源的下行链路信号的测量，所述其他源例如E-UTRAN、不同的GNSS和TBS***、WLAN接入点、蓝牙信标、UE气压和运动传感器。要进行的测量将由所选的定位方法来确定。UE还可以包含LCS应用，或者通过与UE所接入的网络的通信或通过驻留在UE中的另一应用来接入LCS应用。该LCS应用可以包括所需的测量和计算功能，从而在存在或不存在网络辅助的情况下确定UE的位置。这在本说明书的范围之外。例如，UE还可以包含独立定位功能(例如，GPS)，因而能够独立于NG-RAN传输来报告其位置。具有独立定位功能的UE还可以利用从网络获得的辅助信息。
gNB是NG-RAN的可以为目标UE提供测量信息并将此信息传送到LMF的网络元件。为了支持NR RAT相关定位，gNB可以提供用于位置估计的测量结果，并且为目标UE测量无线电信号并将这些测量传送到LMF。gNB可以服务于若干TRP，例如包括远程无线电头、以及仅UL-SRS的RP和仅DL PRS的TP。gNB可以在定位***信息消息中广播从LMF接收到的辅助数据信息。
与定位测量和位置确定相关联的其中一个问题是精度或估计误差。
发明内容
在本公开中，实施例中的至少一个包括侦听相邻无线设备的定位测量。在某些示例中，无线设备是车辆类型设备，例如汽车。在这样的示例中，汽车向网络报告相邻汽车的定位测量，或者它们利用这些测量来自行计算位置。这些串听到的测量在与其他信息源相结合时提供关于周围汽车位置的更精确的位置估计和信息。
在某些实施例中，描述了一种定位***，其中UE(用户设备，例如位于汽车中)连接到网络并执行RTT(往返时间)信令。附近的其他UE接收并处理与此交换相关的信号，并将某些参数与在串听UE与其服务基站之间的RTT信令的同时收集到的RSTD(参考信号时间差)测量一起传送到网络。在一些示例中，接收用于定位的PRS并对其执行测量。串听UE对来自相邻汽车(UE)的信号进行到达时间测量。信号是参考信号。
在一些示例中，所传送的参数还包括UE的位置估计和关于它们自身位置估计的置信度。在本公开中描述的一些示例中，提高了定位精度。公开了提供收集更多信息以使用来自周围汽车的信息来估计UE(例如，汽车的)位置的方式的方法。在一些示例中，提供了用于提高定位精度的通信手段。
在某些实施例中，彼此相邻的汽车执行相互的定位测量和/或定位报告的侦听或串听，并且在其他示例中执行在一个或多个其他汽车之间的定位信息交换。在一些示例中，UE之间的交换和串听与向网络报告至少一些测量以完成定位计算相结合地发生。在其他示例中，无线设备(例如，汽车)彼此共享测量，以提高基于UE的定位精度。
在第一方面，提供了一种由无线设备执行的用于确定定位的方法。该方法包括接收参考信号并基于接收到的第一参考信号执行定位测量。该方法还包括基于参考信号接收定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对参考信号执行的定位测量。该方法还包括基于定位测量和接收到的定位信息来确定其他定位信息。
在第一方面的一些示例中，报告的定位测量由相邻的无线设备报告给网络节点，并且定位信息的接收包括串听定位测量报告。
在第一方面的一些示例中，参考信号是从网络节点或相邻设备接收的定位参考信号。
在第一方面的一些示例中，参考信号是从相邻无线设备接收的定位参考信号。
在第一方面的一些示例中，接收到的定位信息包括从相邻无线设备接收的往返时间测量。
在第一方面的一些示例中，接收到的定位信息包括由串听到来自其他相邻无线设备的定位信令交换的相邻无线设备确定的定位信息。在一些示例中，串听到的定位信令交换与由无线设备执行的定位测量相对应。
在第一方面的一些示例中，接收到的定位信息包括与所报告的定位测量相对应的估计误差。
在第一方面的一些示例中，所确定的其他定位信息包括以下至少一项：速度；相对速度；无线设备与相邻无线设备的相对位置；估计误差；一个或多个相邻无线设备定位信息。
在第一方面的一些示例中，所执行的定位测量是参考信号接收时间差RSTD测量。
在第一方面的一些示例中，该方法还包括发送包括所确定的其他定位信息的定位信息。在一些示例中，发送的定位信息还包括例如基于GNSS的无线设备的自身位置信息。可选地，所发送的定位信息可以被发送到服务网络节点。
在第一方面的一些示例中，该方法还包括：从服务网络节点接收包括以下至少一项的配置信息：用于接收来自相邻无线设备的测量报告的测量接收配置；用于由相邻无线设备进行的检测的测量报告配置；与要从其接收第一测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
在第一方面的一些示例中，该方法还包括接收多个测量报告，并且确定其他定位信息是基于所述多个测量报告。
在第一方面的一些示例中，该方法还包括从相邻无线设备接收包括第三定位信息的第三测量报告，其中无线设备和相邻无线设备均是移动的，并且其中其他定位信息基于来自相邻无线设备的第一定位信息和第三定位信息之间的一个或多个增量来确定。在一些示例中，包括与相邻设备相对应的跟踪信息的测量报告基于来自相邻无线设备的第一定位信息和第三定位信息之间的一个或多个增量。
在第二方面，提供了一种由网络节点执行的方法。该方法包括从无线设备接收定位信息，该定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
在第二方面的一些示例中，该方法还包括发送包括以下至少一项的配置信息：用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；以及与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
在第三方面，提供了一种包括处理电路、存储器和收发机电路的无线设备。该处理电路被配置为经由收发机电路接收参考信号并基于接收到的参考信号来执行定位测量。该处理电路还被配置为经由收发机电路基于第一参考信号接收定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对参考信号执行的定位测量；并且该处理电路还被配置为基于定位测量和接收到的定位信息确定其他定位信息。
在第三方面的一些示例中，该处理电路还被配置为执行第一方面的任何一个示例。
在第三方面的一些示例中，无线设备包括基于车辆的设备。
在第四方面，提供了一种包括处理电路、存储器和收发机电路的网络节点。该处理电路被配置为经由收发机电路从无线设备接收定位信息，该定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
在第四方面的一些示例中，该处理电路还被配置为发送包括以下至少一项的配置信息：用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
在第四方面的一些示例中，网络节点是基站、gNB或eNB。
在第五方面，提供了一种用于确定定位信息的***。该***包括一个或多个网络节点和多个无线设备，其中多个无线设备中的一个或多个接收参考信号并基于接收到的参考信号执行定位测量，以及基于接收到的参考信号来接收定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对参考信号执行的定位测量；一个或多个无线设备基于定位测量和接收到的定位信息来确定其他定位信息，并向多个无线设备中的一个或多个和/或向一个或多个网络节点发送所确定的其他定位信息；以及一个或多个网络节点和/或无线设备基于接收到的其他定位信息来确定预定定位估计的增强定位精度。
在第五方面的一些示例中，增强定位精度包括具有减小的方差的定位估计的椭圆预测。
在第五方面的一些示例中，该***还包括第一和第二方面的任何一个示例。
在第六方面，提供了一种包括指令的计算机程序、程序产品(920、1020)、载体或介质。该指令当在计算机的处理器上执行时使处理器执行第一和第二方面的任何一种方法。
附图说明
图1是示出了定位架构的框图。
图2是示出了备选定位架构的框图。
图3是根据本公开的一个或多个实施例的示例场景。
图4是根据本公开的一个或多个实施例的另一示例场景。
示出了位置参考信令资源的框图。
图5是根据本公开的一个或多个实施例的另一示例场景。
是描绘了与UTC有关的网络节点时钟特性的图。
图6是根据本文公开的一个或多个实施例的示例性网络。
图7是根据本公开的实施例的示例方法的流程图。
图8是根据本公开的实施例的示例方法的流程图。
图9是示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例网络节点的框图。
图10是示出了根据本公开的一个或多个实施例的示例无线设备的框图。
图11是示出了根据本公开的一个或多个实施例的包括软件模块的示例无线设备的框图。
图12是示出了根据本公开的一个或多个实施例的包括软件模块的示例网络节点的框图。
图13示意性地示出了经由中间网络连接到主机计算机的电信网络。
图14是主机计算机通过部分无线连接经由基站与用户设备进行通信的概括框图。
图15至图18是示出了在包括主机计算机、基站和用户设备的通信***中实现的方法的流程图。
具体实施方式
现在将参照附图更全面地描述本文所设想的一些实施例。然而，其他实施例也包含在本文公开的主题的范围内，所公开的主题不应被解释为仅限于本文中阐述的实施例；相反，这些实施例是作为示例提供的，旨在将主题的范围传达给本领域技术人员。
在所公开的至少一些实施例中，获得了特别是关于车辆设备的提高的定位精度。
在下面的描述中，例如，UE被描述为车辆的，换言之，处于无线设备的位置不但实际快速地改变而且还相对于其附近的其他车辆设备改变的移动环境中。术语“汽车”在本文中用于指代这种基于车辆的无线设备，然而，各实施例也适用于UE与设备或装备的其他关联，例如但不限于机器人、飞行物体(例如，无人机)、移动电话、汽车、卡车、铁路车辆、船只、自行车、行人等。
在一个示例中，参考图3，执行以下过程，以在位于其他汽车(例如，汽车2和汽车3)附近时定位汽车1。
1.gNB与汽车1执行RTT交换300。
2.附近的另一辆汽车(汽车2)侦听此交换。汽车2收集从gNB 310和汽车1320接收到的信号的RSTD测量。
3.汽车2以一定的精度(例如，一定的置信度或估计误差)知道它的位置(同时也在进行跟踪)。它还可以知道自己的位置估计误差分布。
4.汽车2将收集到的RSTD测量、自己的估计位置和自己的位置估计误差分布报告给网络。
在一些示例中，图片中的汽车3也执行与针对汽车2描述的相同的上述过程。因此，网络接收来自汽车2和汽车3的附加信息(包括根据汽车1与网络之间的RTT交换导出的RSTD测量)，并执行附加算法，以更精确地预测汽车1的位置。
上述概念也可以扩展到其他定位方法(例如，uTDOA(上行链路TDOA))，或者任何涉及上行链路信号传输的定位方案。
在某些实施例中，多辆汽车彼此通信，要么经由已建立的侧链路连接显式地进行或被显式地配置为串听彼此的定位测量和/或报告，要么通过窃听测量报告隐式地进行。
在另一个示例中，执行以下过程：
1.从gNB向至少一个无线设备(例如，汽车2)发送如何接收与汽车1的RTT信令交换的配置信令。该配置可以包括用于参考信号和控制信号的时间和频率资源。此外，参考信号参数例如伪随机数种子，并且控制信号配置例如加扰码、传输块大小等。
2.至少配置汽车2如何报告来自RTT的测量以及其自己的定位和其自己的定位估计误差。
3.汽车2执行基于侧链路的测量-涉及来自相邻无线设备(例如，汽车1)的TOA(到达时间)测量的RSTD测量。
4.然后，汽车2向gNB发送其他定位信息-传送测量和其自己的位置估计以及其自己的位置估计误差分布。
5.已配置的无线设备(例如，汽车2、汽车3)串听来自汽车1的RTT测量。汽车1可以不必带有信号由其附近的其他无线设备(汽车2和汽车3)接收的意图发送信号。但是，由于汽车2和汽车3就在附近，它们可以串听并执行必要的测量。
上述过程对于定位快速移动的基于车辆的无线设备(如汽车)来说是特别有利的。定位信息尤其包括通过一种或多种手段(例如汽车自己的车速表和/或GPS)获得的车辆速度。由于根据所获得的速度信息进行了相对速度计算和后续定位测量的预测，因此，这种在协作或串听无线设备之间共享的车辆特定信息能够实现车辆特定定位估计增强。例如，无线设备可以根据在其下一个测量间隙期间的下一预测位置来选择串听哪些其他无线设备(汽车)和/或对串听到的RTT交换执行测量。
从图4中可以看出，汽车2和汽车3具有一定的定位误差，这些定位误差由它们周围的误差椭圆400、410表示。这些误差椭圆表示其自身位置估计的不确定性。汽车2和汽车3可以从各种源获得对其自身位置的估计。可能的源可以是GNSS、汽车内的惯性传感器、基于网络的定位等。从图4中可以看出，汽车2处的误差椭圆400大于汽车3处的误差椭圆410。汽车自身位置估计的不确定性是根据误差椭圆的大小，换言之，误差椭圆表示的是已知无线设备(例如，汽车3)汽车3将会处于的区域。
图5示出了根据汽车2和汽车3处的测量而形成的定位椭圆的另一示例。可以看出，由汽车2处的RSTD测量形成的定位椭圆比起在汽车3处因为测量而形成的椭圆具有更粗的外线。这指示汽车3关于自身位置估计的方差低于汽车2。
来自汽车的测量可以被传送到网络，以使网络能执行增强的最终定位计算。附加地或备选地，这些测量可以在无线设备(例如，汽车)之间共享，以实现增强的基于UE的定位计算。
上面介绍的过程可以由通信***中的一个或多个设备或网络节点执行。示例通信***如图6所示。
图6描绘了根据本文公开的实施例的通信***160。为了支持基于UE的定位，PRS由网络节点120a、120b、120c(通常统称为120)发送。网络节点可以是无线电基站，例如，eNodeB、发送-接收点(TRP)、NR gNB，并且辅助数据130由诸如定位服务器(例如，SMLC)之类的核心网络实体150发送。备选地，核心网络实体150可以是云计算***140的一部分。辅助数据130被描述为经由网络节点120a、120b、120c发送到无线设备100a、100b(通常统称为100)。辅助数据130可以经由LPP仅经由一个服务网络节点发送，或者可以经由未示出的另一接口发送。辅助数据130可以包括时钟参数，以使无线设备100a、100b能够由于每个基站120a、120b、120c具有彼此不同的并且与参考UTC时间不同的本地时钟而校正OTDOA计算。
如本文所用，网络节点是指能够、被配置为、被布置为和/或可操作为与无线设备和/或与无线网络中的其他网络节点或设备直接地或间接地通信以实现和/或提供对无线设备的无线接入和/或在无线网络中执行其他功能(例如，管理)的设备。特别地，网络节点可以作为无线通信***的一部分被包括在非地面网络中。非地面网络(NTN)包括通信卫星和网络节点。网络节点可以是基于地面或卫星的。例如，网络节点可以是卫星网关或基于卫星的基站，例如gNB。网络节点的其他示例包括但不限于接入点(AP)(例如，无线电接入点)、基站(BS)(例如，无线电基站、节点B、演进节点B(eNB)和NR节点B(gNBs))。基站可以根据其提供的覆盖量(或者，换句话说就是其发送功率水平)进行分类，于是便可以被称为毫微微基站、微微基站、微基站或宏基站。基站可以是中继节点或对中继加以控制的中继施主节点。网络节点还可以包括分布式无线电基站的一个或多个(或全部)部分，例如集中式数字单元和/或远程无线电单元(RRU)，有时被称为远程无线电头(RRH)。这种远程无线电单元可以与或可以不与天线集成来作为集成天线的无线电。分布式无线电基站的各部分也可以被称为分布式天线***(DAS)中的节点。网络节点的另外其他示例包括多标准无线电(MSR)设备(如MSR BS)、网络控制器(如无线电网络控制器(RNC)或基站控制器(BSC))、基站收发信台(BTS)、传输点、传输节点、多小区/组播协调实体(MCE)、核心网络节点(例如，MSC、MME)、O&M节点、OSS节点、SON节点、定位节点(例如，E-SMLC)和/或MDT。作为另一示例，网络节点可以是下面更详细描述的虚拟网络节点。然而，更一般地，网络节点可以表示如下的任何合适的设备(或设备组)：该设备(或设备组)能够、被配置、被布置和/或可操作以实现和/或提供无线设备对无线通信网络的接入，或向已接入无线网络的无线设备提供某种服务。如本文所用，无线设备是指能够、被配置为、被布置为和/或可操作为与网络节点和/或其他无线设备进行无线通信的设备。除非另有说明，否则术语无线设备在本文中可以与用户设备(UE)互换使用。无线通信可以涉及使用电磁波、无线电波、红外波和/或适合于通过空气传递信息的其他类型的信号来发送和/或接收无线信号。特别地，无线设备可以涉及与非地面网络节点(例如通信卫星和基于卫星的网关或基站)的通信。在一些实施例中，无线设备可以被配置为在没有直接人类交互的情况下发送和/或接收信息。例如，无线设备可以被设计为当由内部或外部事件触发时，或者响应于来自网络的请求，以预定的调度向网络发送信息。无线设备的示例包括但不限于智能电话、移动电话、蜂窝电话、IP语音(VoIP)电话、无线本地环路电话、台式计算机、个人数字助理(PDA)、无线摄像头、游戏机或设备、音乐存储设备、回放设备、可穿戴终端设备、无线端点、移动台、平板计算机、便携式计算机、便携式嵌入式设备(LEE)、便携式-安装设备(LME)、智能设备、无线客户端设备(CPE)、车载无线终端设备等。无线设备可以例如通过实现用于侧链路通信的3GPP标准来支持设备到设备(D2D)通信、车辆到车辆(V2V)通信，车辆到基础设施(V2I)通信，车辆到万物(V2X)通信，并且在这种情况下可以被称为D2D通信设备。作为又一特定示例，在物联网(IoT)场景中，无线设备可以表示执行监视和/或测量并将这种监视和/或测量的结果发送给另一无线设备和/或网络节点的机器或其他设备。在这种情况下，无线设备可以是机器到机器(M2M)设备，在3GPP上下文中它可以被称为MTC设备。作为一个具体示例，无线设备可以是实现3GPP窄带物联网(NB-IoT)标准的UE。这种机器或设备的具体示例是传感器、计量设备(例如，功率计)、工业机器、或者家用或个人用具(例如，冰箱、电视等)、个人可穿戴设备(例如，手表、健身追踪器等)。在其他场景中，无线设备可以表示能够监视和/或报告其操作状态或与其操作相关联的其他功能的交通工具或其他设备。如上所述的无线设备可以表示无线连接的端点，在这种情况下，该设备可以被称为无线终端。此外，如上所述的无线设备可以是移动的，在这种情况下，它也可以称为移动设备或移动终端。
前面介绍的过程现在将结合被配置为执行这些过程的方法和合适装置来进一步加以描述。
在图7中，方法700由无线设备执行。该方法开始于无线设备接收720用于串听定位测量的参考信号。在一些示例中，该参考信号是定位参考信号(PRS)，并且在一些示例中这是由网络节点发送的。在其他示例中，该参考信号可以在为设备到设备通信配置的侧链路资源上发送。在某些示例中，参考信号由服务网络节点发送，该服务网络节点可以是协作网络节点。在这种上下文中，协作网络节点主动地配置用于执行串听定位测量的无线设备。因此，方法700可选地包括步骤710，其中无线设备接收配置信息以将设备配置为执行或支持相邻无线设备串听定位测量。在一些示例中，参考信号从非服务网络节点接收，在这种情况下，串听定位测量交换可以被视为不协作的或者可以被称为窃听测量。
方法继续进行到步骤730，无线设备从相邻无线设备接收定位测量，其中该测量由相邻无线设备执行。在一些示例中，无线设备串听定位测量报告，该报告被确定为是响应于在步骤720处由无线设备接收的相同参考信号的。在无线设备被配置为执行串听定位的一些示例中，这是基于在步骤710处接收到的配置信息来确定的。在没有来自网络节点的协作的情况下执行串听的其他示例中，这可以通过其他手段(例如接收到的信号和测量报告中的信息)来确定。
方法继续进行到步骤740，无线设备根据接收到的参考信号和接收到的串听定位测量来确定其他定位信息(串听)。例如，无线设备对接收到的参考信号(RSTD、uTDOA等)和所报告的RTT测量来执行时间差测量。在一些示例中，无线设备能够从相邻无线设备读取所报告的RTT，并使用测量信息来确定其他定位信息。
无线设备可以使用所确定的定位信息来提高其自身位置的估计精度。特别地，如果无线设备还具有关于从其执行串听测量的相邻无线设备的其他定位信息。在一些示例中，当协作网络节点提供这样的信息时，从步骤710中接收的配置信息获得该信息。在某些示例中，无线设备在步骤750处从相邻无线设备接收其他定位信息。该信息可以包括协作无线设备的基于各种手段(例如，基于GNSS和/或网络的定位方法)的自身确定的位置信息。在一些示例中，其他信息包括串听定位测量。在另外的其他示例中，从相邻无线设备接收的串听定位测量是由相邻无线设备相对于由当前无线设备及其服务网络节点进行的RTT测量交换而进行的测量。该方法可以可选地包括在步骤760处无线设备发送其他定位信息。在一些示例中，其他定位信息被发送到服务(协作)网络节点。在一些示例中，无线设备将其他定位信息发送到相邻无线设备。这些过程不是彼此排斥的，例如，无线设备可以向所服务的网络节点发送与其他无线设备相同的信息，或者其他无线设备可以仅检测到相同的信号，或者在其他示例中发送单独的消息，其中某些信息可以是相同的或者提供信息的子集。例如，无线设备可以结合串听定位信息提供其自身的定位/位置信息。无线设备可能已经通过其他过程(例如，基于UE的定位或GNSS等)确定其位置。信息还可以包括无线设备自身位置的精度信息以及无线设备已知的与其车辆性质有关的其他信息(例如速度和跟踪信息)。附加地或备选地，该信息可以包括其他相邻无线设备的信息，特别例如在步骤750处从相邻无线设备接收的情况下。这样的信息可以包括一个或多个相邻设备的当前速度、一个或多个相邻设备的跟踪信息、相对于无线设备和/或相对于其他相邻无线设备的相对速度和/或相对位置信息。
跟踪信息可以包括得自例如GNSS网络的信息。在一些示例中，跟踪信息包括设备已经所处的位置的信息，例如预定义时间段上的先前位置、当前位置和预测的未来位置(例如，到达时间/目的地)。
本领域的技术人员可以将方法700理解为能够使无线设备对多个相邻无线设备执行多个串听定位测量。无线设备可以是被其他无线设备包围的高速行驶的基于车辆的设备(特别地，其他车辆也高速地行驶)，但并不限于车辆设备，并且可以从多个相邻设备接收提供其他定位信息的多个消息。因此，无线设备可以确定关于其自身的位置和估计精度以及其相邻无线设备的位置和估计精度的增强定位信息。用于预测位置椭圆的算法可以被重复使用，或者可以因为本文公开的实施例所提供的附加信息的缘故而开发新算法。在一些示例中，网络节点(如位置服务器或其他应用)执行位置算法。在一些示例中，无线设备可以执行它们自己(基于UE)的操作，以确定或预测定位椭圆。这些位置估计可以在协作无线设备之间共享，以为每个涉及的设备提供增强的定位精度。
在一些示例中，其他定位信息基于来自相邻无线设备的第一定位信息和第三定位信息之间的一个或多个增量来确定。
在一些示例中，无线设备可以使用不同的无线电/天线/RAT与相邻无线设备(如汽车和网络)进行通信。例如，与网络的通信可以在许可频谱上进行，并且车辆之间的通信可以在未许可频谱上进行。
在一些示例中，无线设备从网络接收相邻无线设备(如汽车)的列表，并请求对其相邻汽车的信号进行测量。
在一些示例中，无线设备(例如，汽车)与网络和相邻汽车共享其定位相关测量的不确定性。
在一些示例中，无线设备向网络提供其相邻汽车的列表，例如以使网络能够确定是否应执行特定的/针对性的串听，或者将所指示的相邻设备的已知位置考虑在内以增强一个或多个所识别设备的定位精度。
在一些示例中，无线设备(例如，汽车)和网络使用提供的测量和不确定性信息来执行其他设备(相邻车辆设备)的跟踪移动。
接收配置信息的可选步骤710可以包括接收以下至少一项：用于接收来自相邻无线设备的测量报告的测量接收配置；用于由相邻无线设备进行的检测的测量报告配置；与应为其应用串听定位的相邻无线设备相对应的指示。例如，配置信息可以包括用于参考信号和控制信号二者的时间和频率资源。此外，参考信号参数例如伪随机数种子，并且控制信号配置例如加扰码、传输块大小等。
在一些示例中，用户设备UE被配置为执行与图7中的方法有关的上述任何方法。
在图8中，提供了由网络节点执行的方法800。该方法开始于步骤820，网络节点从无线设备接收串听定位信息，例如基于串听定位报告的定位信息。定位信息可以包括一个或多个定位测量，例如，由无线设备从相邻无线设备串听到的或接收到的参考信号的RSTD测量和对应的往返时间响应。在一些示例中，定位信息包括诸如无线设备的位置的附加定位信息。在一些示例中，位置通过其他方式(如GNSS)获得。在某些示例中，串听定位信息与针对无线设备本身的位置执行的测量的测量报告相结合，例如响应于检测到的PRS的RTT测量。在一些示例中，定位信息包括其他信息，特别是与基于车辆的无线设备有关的信息，例如速度信息和/或跟踪信息。在一些示例中，定位信息可以包括对与无线设备和/或无线设备的相邻设备相对应的定位椭圆的预测。可以被包括的其他信息是定位信息的估计精度、方差或置信度。
在方法800的可选步骤中，网络节点可以在步骤810处发送用于执行串听定位信息的配置信息。配置信息可以以专用方式发送，以将无线设备配置为执行串听或支持相邻无线设备执行串听定位测量。在其他示例中，或者附加地，网络节点可以广播配置以使小区中的所有无线设备都能够提供串听定位支持。配置信息可以包括以下至少一项：用于无线设备从相邻无线设备接收或串听测量报告的测量接收配置；用于相邻无线设备进行的检测或串听的测量报告配置；与无线设备要为其执行串听定位的相邻无线设备相对应的指示。例如，配置信息可以包括用于参考信号和控制信号二者的时间和频率资源。此外，参考信号参数例如伪随机数种子，并且控制信号配置例如加扰码、传输块大小等。
在一些示例中，将配置发送到无线设备(例如，汽车)，从而以尽可能宽的波束发送其信号，这些信号是RTT过程的一部分。这表明，对于第一无线设备而言，不仅将要接收RTT交换的网络节点(例如，gNB)的位置、而且还有可能的周围无线设备(例如，其他汽车)的位置都是未知的。
本领域的技术人员可以将方法800理解为能够使一个或多个无线设备对多个相邻无线设备执行多个串听定位测量。无线设备可以是被其他无线设备包围的高速行驶的基于车辆的设备(特别地，其他车辆也高速地行驶)，但并不限于车辆设备，并且可以从多个相邻设备接收提供其他定位信息的多个消息。因此，无线设备可以确定关于其自身的位置和估计精度以及其相邻无线设备的位置和估计精度的增强定位信息。用于预测位置椭圆的算法可以被重复使用，或者可以因为本文公开的实施例所提供的附加信息的缘故而开发新算法。在一些示例中，其他网络节点(如位置服务器或其他应用)执行位置算法。在这种情况下，执行方法800的网络节点(例如，基站或gNB)可以将接收到的定位信息提供给其他网络节点/服务器。在一些示例中，无线设备可以执行它们自己(基于UE)的操作来确定或预测定位椭圆。这些位置估计可以在协作的无线设备之间共享，以便为每个涉及的设备提供增强的定位精度。
在一些示例中，基站(例如，eNB或gNB)被配置为执行与图8中的方法相关的上述任何方法。
图9是根据本文阐述的原理构建的网络节点900的框图。所述网络节点900适合于提供定位参考信号PRS，并且特别是适合于接收包括串听定位测量的定位信息。网络节点900被配置为执行本文公开的与网络节点有关的任何方法。网络节点900包括处理电路910，其可以包括一个或多个处理器。网络节点900还包括形式为存储器920的计算机可读存储介质，存储器920包含指令，这些指令在由处理电路910执行时将处理电路910配置为执行本文描述的一种或多种方法。存储器920可以包括计算机程序930，计算机程序930包括指令，这些指令在由处理电路910执行时将处理电路910配置为执行本文描述的一种或多种方法。作为传统处理器和存储器的补充或备选，处理电路910可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。
处理电路910可以包括和/或连接到和/或被配置用于访问(例如，写入和/或读取)存储器920，存储器920可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光学存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。这样的存储器920可以被配置为存储由控制电路可执行的代码和/或其他数据，例如与通信有关的数据，例如节点的配置和/或地址数据等。处理电路910可以被配置为控制本文描述的任何方法和/或使得这样的方法被执行。对应的指令可以存储在存储器920中，存储器920可以是可读的和/或可读地连接到处理电路910。换言之，处理电路910可以包括控制器，其可以包括微处理器和/或微控制器和/或FPGA(现场可编程门阵列)设备和/或ASIC(专用集成电路)设备。可以认为处理电路910包括或者可以连接或可连接到存储器，该存储器可以被配置为可由控制器和/或处理电路910访问以便进行读取和/或写入。
网络节点900还包括用于通过无线连接进行发送和接收的收发机电路940。对于本公开，这种发送的示例是发送定位参考信令，用于实现协作串听定位测量的配置信息。对于本公开，这种接收的示例是从无线设备接收无线电资源控制信令，包括串听定位测量的定位信息。收发机电路可以包括适合于与一种或多种无线电接入类型(例如，LTE、NR)的无线连接的若干天线。
在一些实施例中，网络节点900被配置为经由收发机电路940接收来自无线设备的定位信息，该定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
图10是根据本文阐述的原理构建的无线设备1000的框图。所述无线设备1000适合于确定定位信息，例如基于观察到达时间差和RTT。无线设备1000被配置为执行本文公开的与无线设备有关的任何方法。无线设备1000包括处理电路1010，其可以包括一个或多个处理器。无线设备1000还包括形式为存储器1020的计算机可读存储介质，存储器1020包含指令，这些指令在由处理电路1010执行时将处理电路1010配置为执行本文描述的一种或多种方法。存储器1020可以包括计算机程序1030，计算机程序1030包括指令，这些指令在由处理电路1010执行时将处理电路1010配置为执行本文描述的一种或多种方法。作为传统处理器和存储器的补充或替代，处理电路1010可以包括用于处理和/或控制的集成电路，例如一个或多个处理器和/或处理器内核和/或FPGA(现场可编程门阵列)和/或ASIC(专用集成电路)。
处理电路1010可以包括和/或连接到和/或被配置用于访问(例如，写入和/或读取)存储器1020，存储器1020可以包括任何类型的易失性和/或非易失性存储器，例如高速缓存和/或缓冲存储器和/或RAM(随机存取存储器)和/或ROM(只读存储器)和/或光学存储器和/或EPROM(可擦除可编程只读存储器)。这样的存储器1020可以被配置为存储由控制电路可执行的代码和/或其他数据，例如与通信有关的数据，例如节点的配置和/或地址数据等。处理电路1010可以被配置为控制本文描述的任何方法和/或使得这样的方法被执行。对应的指令可以存储在存储器1020中，存储器1020可以是可读的和/或可读地连接到处理电路1010。换言之，处理电路1010可以包括控制器，其可以包括微处理器和/或微控制器和/或FPGA(现场可编程门阵列)设备和/或ASIC(专用集成电路)设备。可以认为处理电路1010包括或者可以连接到或可连接到存储器，该存储器可以被配置为可由控制器和/或处理电路1010访问以便进行读取和/或写入。
无线设备1000还包括用于通过无线连接进行发送和接收的收发机电路1040。对于本公开，这种接收的示例是接收定位参考信令，对其执行配置信息的串听和接收的测量。对于本公开，这种发送的示例是发送其他定位信息，例如包括串听定位测量、如RTT报告等其他测量报告。收发机电路可以包括适合于与一种或多种无线电接入类型(例如，LTE、NR、WiFi)的无线连接的若干天线。
在一些实施例中，无线设备1000被配置为经由收发机电路1040接收参考信号并基于接收到的参考信号执行定位测量，并且经由收发机电路1040基于第一参考信号来接收定位信息；以及处理电路1010被配置为基于定位测量和接收到的定位信息来确定其他定位信息。
图11是适合于基于观察到达时间差来确定位置的无线设备1100的备选实施例的框图。无线设备1100被配置为执行本文公开的与无线设备有关的任何方法。无线设备1100可以包括功能模块，其被配置为例如根据从计算机程序接收的计算机可读指令执行本文描述的一种或多种方法。将理解，模块可以是由软件实现的功能单元，并且可以在软件的任何合适的组合中实现。例如，发送和接收模块1110包括用于接收第一参考信号和基于第一参考信号接收第一定位信息的指令。在一些实施例中，发送和接收模块1110还包括用于发送包括串听定位信息的定位信息并且可选地用于接收配置信息的指令。定位计算模块1120包括用于基于接收到的第一参考信号来执行第一定位测量并且基于第一定位测量和接收到的第一测量报告来确定其他定位信息的指令。
图12是适合于提供定位参考信号PRS并且特别地适合于接收串听定位测量信息并配置串听定位的网络节点1200的备选实施例的框图。网络节点1200被配置为执行本文公开的与网络节点有关的任何方法。网络节点1200可以包括功能模块，其被配置为例如根据从计算机程序接收的计算机可读指令执行本文描述的一种或多种方法。将理解，模块可以是由软件实现的功能单元，并且可以在软件的任何合适的组合中实现。例如，接收和发送模块1210包括用于发送至少一个定位参考信号、从无线设备接收定位测量信息的指令，该定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的接收到或串听到的定位信息交换的串听定位信息。此外，接收和发送模块1210可以包括用于发送配置信息的指令。配置信息可以在串听配置模块1220中导出，并且例如包括：用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；或者与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
本公开的另一方面提供了一种包含计算机程序的载体，该计算机程序包括指令，该指令当在至少一个处理器上执行时使得至少一个处理器执行根据任何示例的方法。
参考图13，根据实施例，通信***包括电信网络3210，例如3GPP型蜂窝网络，电信网络3210包括接入网络3211(如无线电接入网络)和核心网络3214。接入网络3211包括多个网络节点或基站3212a、3212b、3212c，例如NB、eNB、gNB或其他类型的无线接入点，每个网络节点或基站定义对应的覆盖区域3213a、3213b、3213c。每个网络节点或基站3212a、3212b、3212c可通过有线或无线连接3215连接到核心网络3214。位于覆盖区域3213c内的第一无线设备3291被配置为无线连接到相应基站3212c或被相应基站3212c寻呼。覆盖区域3213a内的第二无线设备3292可无线连接到相应基站3212a。尽管在本示例中示出了多个无线设备3291、3292，但所公开的实施例同样适用于唯一的无线设备处于覆盖区域内或唯一的无线设备连接到相应基站3212的情况。
电信网络3210本身连接到主机计算机3230，主机计算机3230可以以独立服务器、云实现服务器、分布式服务器的硬件和/或软件来实现，或者被实现为服务器集群中的处理资源。主机计算机3230可以由服务提供商所有或控制，或者可以由服务提供商操作或代表服务提供商来操作。电信网络3210与主机计算机3230之间的连接3221、3222可以直接从核心网络3214延伸到主机计算机3230，或者可以经由可选的中间网络3220进行。中间网络3220可以是公共、专用或托管网络中的一个或者一个以上的组合；中间网络3220(如果存在)可以是骨干网络或互联网；特别地，中间网络3220可以包括两个或多个子网络(未示出)。
图13的通信***作为一个整体能够在所连接的无线设备3291、3292之一与主机计算机3230之间实现连接。该连接可以被描述为过顶(over-the-top，OTT)连接3250。主机计算机3230和所连接的UE 3291、3292被配置为使用接入网络3211、核心网络3214、任何中间网络3220和可能的其他基础设施(未示出)作为中介，经由OTT连接3250来传送数据和/或信令。在OTT连接3250所经过的参与通信设备未意识到上行链路和下行链路通信的路由的意义上，OTT连接3250可以是透明的。例如，可以不向基站3212通知或者可以无需向基站3212通知具有源自主机计算机430的要向所连接的UE 3291转发(例如，移交)的数据的输入下行链路通信的过去的路由。类似地，基站3212无需意识到源自UE 3291向主机计算机3230的输出上行链路通信的未来的路由。
根据实施例，现在将参照图14描述在前面段落中讨论的UE、基站和主机计算机的示例实现。在通信***3300中，主机计算机3310包括硬件3315，硬件3315包括通信接口3316，通信接口3316被配置为建立和维护与通信***3300的不同通信设备的接口的有线或无线连接。主机计算机3310还包括处理电路3318，其可以具有存储和/或处理能力。特别地，处理电路3318可以包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些(未示出)的组合。主机计算机3310还包括软件3311，其存储在主机计算机3310中或可由主机计算机3310访问并且可由处理电路3318执行。软件3311包括主机应用3312。主机应用3312可操作为向远程用户(例如，UE 3330)来提供服务，UE3330经由在UE3330和主机计算机3310处端接的OTT连接3350来连接。在向远程用户提供服务时，主机应用3312可以提供使用OTT连接3350来发送的用户数据。
通信***3300还包括基站3320，基站3320设置在电信***中并且包括使其能与主机计算机3310和UE 3330通信的硬件3325。硬件3325可以包括用于建立和维护与通信***3300的不同通信设备的接口的有线或无线连接的通信接口3326，以及用于至少建立和维护与位于基站3320所服务的覆盖区域(图33中未示出)内的UE 3330的无线连接3370的无线电接口3327。通信接口3326可以被配置为促进到主机计算机3310的连接3360。连接3360可以是直接的，或者它可以经过电信***的核心网络(图33中未示出)和/或经过电信***外部的一个或多个中间网络。在所示实施例中，基站3320的硬件3325还包括处理电路3328，处理电路3328可以包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些(未示出)的组合。基站3320还具有存储在内部的或经由外部连接可访问的软件3321。
通信***3300还包括已经提及的UE 3330。其硬件3335可以包括无线电接口3337，其被配置为建立和维护与服务于UE 3330当前所处的覆盖区域的基站的无线连接3370。UE3330的硬件3335还包括处理电路3338，其可以包括适于执行指令的一个或多个可编程处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或这些(未示出)的组合。UE 3330还包括软件3331，其存储在UE 3330中或可由UE 3330访问并且可由处理电路3338执行。软件3331包括客户端应用3332。客户端应用3332可以可操作为在主机计算机3310的支持下经由UE 3330向人类或非人类用户提供服务。在主机计算机3310中，执行主机应用3312可以经由端接在UE3330和主机计算机3310处的OTT连接3350与执行客户端应用3332进行通信。在向用户提供服务时，客户端应用3332可以从主机应用3312接收请求数据，并响应于该请求数据来提供用户数据。OTT连接3350可以传送请求数据和用户数据这两者。客户端应用3332可以与用户交互，以生成其提供的用户数据。
注意，图21所示的主机计算机3310、基站3320和UE 3330可以分别与图20的主机计算机3230、基站3212a、3212b、3212c之一和UE 3291、3292之一相同。也就是说，这些实体的内部工作可以如图21所示，并且独立地，周围的网络拓扑可以是图20的网络拓扑。
在图14中，OTT连接3350被抽象地绘制出来，旨在说明主机计算机3310与用户设备3330之间经由基站3320的通信，而没有明确提及任何中间设备和消息经由这些设备的精确路由。网络基础设施可以确定路由，网络基础设施可以被配置为对UE 3330或对操作主机计算机3310的服务提供商或对这两者隐藏该路由。当OTT连接3350活跃时，网络基础设施还可以(例如，基于负载均衡考虑或网络的重新配置)做出其动态地改变路由的决策。
UE 3330与基站3320之间的无线连接3370符合本公开全文中描述的实施例的教导。各种实施例中的一个或多个实施例改进了使用OTT连接3350提供给UE 3330的OTT服务的性能，其中无线连接3370形成最后一段。更准确地说，这些实施例的教导可以提高无线电网络的安全性和完整性，从而提供诸如用于接入OTT服务的简化安全过程之类的好处。此外，本文公开的许多实施例可以经由主机计算机3310来应用，例如，提供时间差信息和针对基于UE的预配置“即服务”的提供来检查UE接入能力。依赖于定位的OTT特征可以直接从无线设备接收更准确的定位信息，而不是经由位置服务器(UE辅助定位)。这改善了此类OTT服务的时延，并且可能地减少UE将需要执行的定位测量次数，降低了功耗和处理负载。
为了监视一个或多个实施例改进的数据速率、时延和其他因素，可以提供测量过程。还可以存在可选的网络功能，用于响应于测量结果的变化在主机计算机3310与UE 3330之间重新配置OTT连接3350。测量过程和/或用于重新配置OTT连接3350的网络功能可以在主机计算机3310的软件3311中或者在UE 3330的软件3331中或者在这两者中实现。在各实施例中，传感器(未示出)可以部署在OTT连接3350经过的通信设备中或者与这些通信设备相关联地来部署；传感器可以通过提供上文例示的监视量的值或提供软件3311、3331可以根据其计算或估计监视量的其他物理量的值来参与测量过程。对OTT连接3350的重新配置可以包括消息格式、重传设置、优选路由等；重新配置无需对基站3320产生影响，并且可以是基站3320未知的或察觉不到的。这样的过程和功能可以在本领域是已知的且经过实践的。在某些实施例中，测量可以涉及专有的UE信令，有助于主机计算机3310测量吞吐量、传播时间、时延等。该测量可以如下实现：软件3311和3331在其监视传播时间、差错等的同时使得能够使用OTT连接3350来发送消息(具体地，空消息或“假”消息)。
图15是示出了根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站和无线设备或UE，其可以是参考图13和图14描述的主机计算机、基站和无线设备或UE。为了本公开的简明，在本部分中将仅包括对图15的图引用。在该方法的第一步骤3410中，主机计算机提供用户数据。在第一步骤3410的可选子步骤3411中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在第二步骤3420中，主机计算机发起向UE的携带用户数据的传输。在可选的第三步骤3430中，根据贯穿本公开所描述的实施例的教导，基站向UE发送在主机计算机发起的传输中所携带的用户数据。在可选的第四步骤3440中，UE执行与主机计算机所执行的主机应用相关联的客户端应用。
图16是示出了根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站和无线设备或UE，其可以是参考图13和图14描述的主机计算机、基站和无线设备或UE。为了本公开的简明，在本部分中仅包括对图16的图引用。在该方法的第一步骤3510中，主机计算机提供用户数据。在可选的子步骤(未示出)中，主机计算机通过执行主机应用来提供用户数据。在第二步骤3520中，主机计算机发起向UE的携带用户数据的传输。根据贯穿本公开描述的实施例的教导，该传输可以经由基站。在可选的第三步骤3530中，UE接收传输中所携带的用户数据。
图17是示出了根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站和无线设备或UE，其可以是参考图13和图14描述的主机计算机、基站和无线设备或UE。为了本公开的简明，在本部分中仅包括对图17的图引用。在该方法的可选第一步骤3610中，UE接收由主机计算机提供的输入数据。附加地或备选地，在可选的第二步骤3620中，UE提供用户数据。在第二步骤3620的可选子步骤3621中，UE通过执行客户端应用来提供用户数据。在第一步骤3610的另一可选子步骤3611中，UE执行客户端应用，该客户端应用回应于接收到的主机计算机提供的输入数据来提供用户数据。在提供用户数据时，所执行的客户端应用还可以考虑从用户接收的用户输入。无论提供用户数据的具体方式如何，UE都会在可选的第三子步骤3630中发起用户数据向主机计算机的传输。在该方法的第四步骤3640中，根据贯穿本公开描述的实施例的教导，主机计算机接收从UE发送的用户数据。
图18是示出了根据一个实施例的在通信***中实现的方法的流程图。该通信***包括主机计算机、基站和无线设备或UE，其可以是参考图13和图14描述的主机计算机、基站和无线设备或UE。为了本公开的简明，本部分仅包括对图18的图引用。在该方法的可选第一步骤3710中，根据贯穿本公开描述的实施例的教导，基站从UE接收用户数据。在可选的第二步骤3720中，基站发起接收到的用户数据向主机计算机的传输。在第三步骤3730中，主机计算机接收由基站所发起的传输中所携带的用户数据。
应注意，上述实施例对本发明进行说明而不是加以限制，并且本领域技术人员将能够在不脱离所附实施例的范围的前提下设计许多备选实施例。词语“包括”没有排除除实施例中列出的那些元件或步骤之外的元件或步骤的存在，“一(a)”或“一个(a)”没有排除多个，并且单个处理器或其他单元可以实现在实施例中陈述的若干单元的功能。实施例中的任何参考标志均不应被解释为限制其范围。
列举的示例
示例1.一种由无线设备执行的用于确定定位的方法，该方法包括：接收参考信号并基于接收到的第一参考信号执行定位测量；基于参考信号接收定位信息；基于定位测量和接收到的定位信息来确定其他定位信息。
示例2.根据示例1所述的方法，其中参考信号是从网络节点接收的定位参考信号。
示例3.根据示例1所述的方法，其中参考信号是从相邻无线设备接收的定位参考信号。
示例4.根据示例1至3所述的方法，其中接收到的定位信息包括从相邻无线设备接收的往返时间测量。
示例5.根据前述示例中任一项所述的方法，其中接收到的定位信息包括由串听到来自其他相邻无线设备的定位信令交换的相邻无线设备确定的定位信息。
示例6.根据示例5所述的方法，其中串听到的定位信令交换与由无线设备执行的定位测量相对应。
示例7.根据前述示例中任一项所述的方法，其中接收到的定位信息包括与所报告的定位测量相对应的估计误差。
示例8.根据前述示例中任一项所述的方法，其中所确定的其他定位信息包括以下至少一项：速度；相对速度；无线设备与相邻无线设备的相对位置；估计误差；一个或多个相邻无线设备定位信息。
示例9.根据前述示例中任一项所述的方法，其中所执行的定位测量是参考信号接收时间差RSTD测量。
示例10.根据前述示例中任一项所述的方法，还包括：发送包括所确定的其他定位信息的定位信息。
示例11.根据示例10所述的方法，其中所发送的定位信息还包括例如基于GNSS的无线设备的自身位置信息。
示例12.根据10或11所述的方法，其中所发送的定位信息被发送到服务网络节点。
示例13.根据前述示例中任一项所述的方法，还包括：从服务网络节点接收包括以下至少一项的配置信息：用于接收来自相邻无线设备的测量报告的测量接收配置；用于由相邻无线设备进行的检测的测量报告配置；与要从其接收第一测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
示例14.根据前述示例中任一项所述的方法，还包括：接收多个测量报告，并且确定其他定位信息是基于多个测量报告。
示例15.根据前述示例中任一项所述的方法，还包括∶从相邻无线设备接收包括第三定位信息的第三测量报告，其中无线设备和相邻无线设备均是移动的，并且其中其他定位信息基于来自相邻无线设备的第一定位信息和第三定位信息之间的一个或多个增量来确定。
示例16.根据示例10至15中任一项所述的方法，还包括：基于来自相邻无线设备的第一和第三定位信息之间的一个或多个增量来发送包括与相邻设备相对应的跟踪信息的测量报告。
示例17.一种由网络节点执行的方法，该方法包括：从无线设备接收定位信息，该定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
示例18.根据示例17所述的方法，还包括：
发送包括以下至少一项的配置信息：用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；以及与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
示例19.一种包括处理电路、存储器和收发机电路的无线设备，该处理电路被配置为：经由收发机电路接收参考信号并基于接收到的参考信号来执行定位测量；经由收发机电路基于第一参考信号来接收定位信息；以及基于定位测量和接收到的定位信息来确定其他定位信息。
示例20.根据示例19所述的无线设备，其中处理电路还被配置为执行示例2至16的任何一种方法。
示例21.根据示例19至20所述的无线设备，其中无线设备是基于车辆的设备。
示例22.一种包括处理电路、存储器和收发机电路的网络节点，该处理电路被配置为经由收发机电路从无线设备接收定位信息，该定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
示例23.根据示例22所述的网络节点，其中处理电路还被配置为发送包括以下至少一项的配置信息：用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
示例24.根据示例22或23所述的网络节点，其中网络节点是gNB或eNB。
示例25.一种被配置为执行示例1至16中任一项的用户设备UE。
示例26.一种被配置为执行示例17至18中任一项的基站。
示例27.一种用于确定定位信息的***，该***包括一个或多个网络节点和多个无线设备，其中多个无线设备中的一个或多个接收参考信号并基于接收到的参考信号来执行定位测量，以及基于接收到的参考信号来接收定位信息；一个或多个无线设备基于定位测量和接收到的定位信息来确定其他定位信息，并向多个无线设备中的一个或多个和/或向一个或多个网络节点发送所确定的其他定位信息；以及一个或多个网络节点和/或无线设备基于接收到的其他定位信息来确定预定定位估计的增强定位精度。
示例28.根据示例27所述的***，其中增强定位精度包括具有减小的方差的定位估计的椭圆预测。
示例29.根据示例27或28所述的***，还包含示例1至18中的任一项。
示例30.一种包括指令的计算机程序、程序产品、载体或介质，该指令当在计算机处理器上执行时使得处理器执行示例1至18中的任一项。
缩写词
5GC 5G核心网络
5GS 5G***
A-AoA 到达方位角
ADR 累积增量测距
AoA 到达角
AP 接入点
ARP 天线参考点
BDS 北斗导航卫星***
BSSID 基本服务集标识符
CID 小区ID(定位方法)
CLAS 厘米级增强服务
DL-AoD 下行链路出发角
DL-TDOA 下行链路到达时间差
E-SMLC 增强服务移动位置中心
E-CID 增强小区ID(定位方法)
ECEF 地心地固坐标系
ECI 地心惯性
EGNOS 欧洲地球静止导航重叠服务
E-UTRAN 演进通用陆地无线接入网络
FDMA 频分多址
FKP 区域修正参数(英文：Area Correction Parameters)
GAGAN GPS辅助GEO增强导航
GLONASS 全球导航卫星***(英语：Global Navigation Satellite System)
GMLC 网关移动位置中心
GNSS 全球导航卫星***
GPS 全球定位***
GRS80 大地测量参考***1980
HESSID 同类扩展服务集标识符
LCS 位置服务
LMF 位置管理功能
LPP LTE定位协议
MAC 主辅站概念
MBS 都市信标***
MO-LR 移动发起位置请求
MT-LR 移动终止位置请求
多RTT 多往返时间
NG-C NG控制面
NG-AP NG应用协议
NI-LR 网络发起位置请求
N-RTK 网络-实时运动
NRPPa NR定位协议A
OTDOA 观察到达时间差
PDU 协议数据单元
posSIB 定位SIB
PPP 精密单点定位
PPP-RTK 精密单点定位-实时动态
PRS 定位参考信号(针对e-UTRA)
QZSS 准天顶卫星***
RP 接收点
RRM 无线电资源管理
RSRP 参考信号接收功率
RSSI 接收信号强度指示
RSTD 参考信号时间差
RTK 实时动态
SBAS 天基增强***
SET 支持SUPL的终端
SIB ***信息块
SLP SUPL定位平台
SSID 服务集标识符
SSR 状态空间表示
STEC 斜TEC
SUPL 安全用户平面位置
TADV 定时提前
TBS 地面信标***
TEC 总电子含量
TP 传输点
TRP 发送接收点
UE 用户设备
UL-RTOA 上行链路相对到达时间
UL-TDOA 上行链路到达时间差
URA 用户测距精度
WAAS 广域增强***
WGS-84 世界大地测量***1984
WLAN 无线局域网
Z-AoA 天顶到达角。

Claims (28)

1.一种由无线设备执行的用于确定定位的方法(700)，所述方法包括：
接收(720)参考信号，并基于接收到的第一参考信号来执行定位测量；
基于所述参考信号来接收(730)定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对所述参考信号执行的定位测量；
基于所述定位测量和所述接收到的定位信息来确定(740)其他定位信息。
2.根据权利要求1所述的方法，其中所报告的定位测量由所述相邻无线设备报告给网络节点，并且所述定位信息的接收包括串听定位测量报告。
3.根据权利要求1所述的方法，其中所述参考信号是从网络节点和相邻无线设备中的至少一个接收的定位参考信号。
4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中所述接收到的定位信息包括从所述相邻无线设备接收的往返时间测量。
5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述接收到的定位信息包括由串听到来自其他相邻无线设备的定位信令交换的相邻无线设备确定的定位信息。
6.根据权利要求5所述的方法，其中串听到的定位信令交换与由所述无线设备执行的定位测量相对应。
7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所述接收到的定位信息包括与所报告的定位测量相对应的估计误差。
8.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所确定的其他定位信息包括以下至少一项：
速度；
相对速度；
所述无线设备与相邻无线设备的相对位置；
估计误差；
一个或多个相邻无线设备定位信息。
9.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中所执行的定位测量是参考信号接收时间差RSTD测量。
10.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
发送包括所确定的其他定位信息的定位信息。
11.根据权利要求10所述的方法，其中所发送的定位信息还包括例如基于GNSS的所述无线设备的自身位置信息。
12.根据权利要求10或11所述的方法，其中所发送的定位信息被发送到服务网络节点。
13.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
从服务网络节点接收(710)包括以下至少一项的配置信息：
用于接收来自相邻无线设备的测量报告的测量接收配置；
用于由相邻无线设备进行检测的测量报告配置；
与要从其接收第一测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
14.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：
接收(750)多个测量报告，并且所述确定其他定位信息基于所述多个测量报告。
15.根据前述权利要求中任一项所述的方法，还包括：从相邻无线设备接收包括第三定位信息的第三测量报告，其中所述无线设备和所述相邻无线设备均是移动的，并且其中所述其他定位信息基于来自所述相邻无线设备的第一定位信息和所述第三定位信息之间的一个或多个增量来确定。
16.根据权利要求10至15中任一项所述的方法，还包括：
基于来自所述相邻无线设备的所述第一定位信息和第三定位信息之间的所述一个或多个增量来发送包括与相邻设备相对应的跟踪信息的测量报告。
17.一种由网络节点执行的方法(800)，所述方法(800)包括：
从无线设备接收(820)定位信息，所述定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
18.根据权利要求17所述的方法，还包括：
发送(810)包括以下至少一项的配置信息：
用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；
用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；
与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
19.一种包括处理电路(1010)、存储器(1020)和收发机电路(1040)的无线设备(1000)，所述处理电路(1020)被配置为：
经由所述收发机电路(1040)接收参考信号并基于接收到的参考信号来执行定位测量；
经由所述收发机电路(1040)基于第一参考信号来接收定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对所述参考信号执行的定位测量；以及
基于所述定位测量和所述接收到的定位信息来确定其他定位信息。
20.根据权利要求19所述的无线设备(1000)，其中所述处理电路(1010)还被配置为执行根据权利要求2至16所述的方法中的任何一种方法。
21.根据权利要求19至20所述的无线设备(1000)，其中所述无线设备包括基于车辆的设备。
22.一种包括处理电路(910)、存储器(920)和收发机电路(940)的网络节点(900)，所述处理电路(910)被配置为经由所述收发机电路(940)从无线设备接收定位信息，所述定位信息包括基于来自一个或多个相邻无线设备的串听到的定位交换的串听定位信息。
23.根据权利要求22所述的网络节点(900)，其中所述处理电路(910)还被配置为发送包括以下至少一项的配置信息：
用于无线设备从相邻无线设备接收包括定位信息的测量报告的测量接收配置；
用于无线设备向相邻无线设备发送包括定位信息的测量报告的测量报告配置；
与要从其接收测量报告的相邻无线设备相对应的指示。
24.根据权利要求22或23所述的网络节点(900)，其中所述网络节点是基站、gNB或eNB。
25.一种用于确定定位信息的***(3210)，所述***包括一个或多个网络节点(900、3212)和多个无线设备(1000、3291、3292)，其中所述多个无线设备中的一个或多个接收参考信号并基于接收到的参考信号来执行定位测量，以及基于所述接收到的参考信号来接收定位信息，其中接收到的定位信息包括由相邻无线设备报告的对所述参考信号执行的定位测量；所述一个或多个无线设备基于所述定位测量和所述接收到的定位信息来确定其他定位信息，并向所述多个无线设备中的一个或多个和/或向所述一个或多个网络节点发送所确定的其他定位信息；以及
所述一个或多个网络节点和/或无线设备基于接收到的其他定位信息来确定预定定位估计的增强定位精度。
26.根据权利要求25所述的***(3210)，其中所述增强定位精度包括具有减小的方差的定位估计的椭圆预测。
27.根据权利要求25或26所述的***(3210)，还包括根据权利要求1至18所述的方法中的任何一种方法。
28.一种包括指令的计算机程序(930、1030)、程序产品(920、1020)、载体或介质，所述指令当在计算机处理器上执行时使所述处理器执行根据权利要求1至18所述的方法中的任何一种方法。
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