CN1756421A - 一种双曲线定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种双曲线定位方法，该方法包括：a.根据参考小区的信号覆盖范围，确定用于定位测量的邻小区，进行定位测量，并根据所获得的定位测量结果，计算参考小区与所确定的各个邻小区之间的传输时间差；b.根据定位测量结果以及参考小区与所确定的各个邻小区之间的几何分布关系，对得到的传输时间差进行选择，选择定位测量结果符合预定测量质量要求、且几何分布符合预定几何效应要求的参考小区与邻小区之间的传输时间差；c.利用所选择的传输时间差进行双曲线定位计算，得到定位结果。本发明提供的双曲线定位方法无需事先规划定位邻小区，可以有效地提高双曲线定位方法的位置估计精度，降低位置估计计算的复杂度和计算资源的消耗。

Description

一种双曲线定位方法

技术领域

本发明涉及移动台定位技术，特别是涉及一种双曲线定位方法。

背景技术

双曲线定位方法，即观测时间差-下行链路空闲周期(OTDOA-IPDL)定位方法，是宽带码分多址(WCDMA)移动通信***中标准的定位方法之一，其基本原理是：测量不同基站的公共导频信道信号到同一移动台的时间差，并由此计算出移动台到不同基站的距离差。移动台到任何两个基站的距离差可以在两个基站之间给出一条双曲线，移动台一定处于该双曲线上。当同时有N个基站参与测距时，其中N≥3，多个双曲线之间的交汇区域就是对用户位置的估计。

在双曲线定位方法中，由集成在无线网络控制器(RNC)内部的移动台定位中心(SMLC)，负责协调各个定位相关设备完成必要的定位测量，并对测量结果进行处理以完成对移动台的位置估计。上述定位相关设备包括：移动台(UE)以及移动台所接入的基站中的定位测量单元(LMU)。移动台负责测量的移动台观测时间差，是指移动台接收两个小区的公共导频信道信号的时间差；定位测量单元负责测量的网络观测时间差，是指定位测量单元接收两个小区的公共导频信道信号的时间差。

移动台定位中心协调定位相关设备进行定位测量的过程如图1所示，其中，由移动台定位中心向定位测量单元和移动台下发定位测量请求以完成定位测量，移动台定位中心向定位测量单元下发的定位测量请求为公共测量初始化消息，向移动台下发的定位测量请求为测量控制消息。

首先，移动台定位中心给定位测量单元下发公共测量初始化消息，要求定位测量单元周期上报、或者事件触发上报网络观测时间差测量结果。定位测量单元根据移动台定位中心的请求，在完成所要求的定位测量之后，通过公共测量报告消息，周期上报、或者事件触发上报所获得的网络观测时间差测量结果。一般地，定位测量单元上报的网络观测时间差测量结果包含：网络观测时间差的测量值和反映其测量质量的参数，以及网络观测时间差漂移率的测量值和反映其测量质量的参数。

然后，移动台定位中心给移动台下发测量控制消息，要求移动台上报移动台观测时间差测量结果。移动台根据移动台定位中心的请求，在完成所要求的定位测量之后，通过测量报告消息，上报所获得的移动台观测时间差测量结果。一般地，移动台上报的移动台观测时间差测量结果包含：移动台观测时间差的测量值以及反映其测量质量的参数。

接着，移动台定位中心对上述定位测量结果进行处理，获得传输时间差。传输时间差是指移动台到参考小区的无线传播时间与移动台到邻小区的无线传播时间之差。根据上述定位测量结果的定义可以得出：传输时间差为同一时刻的移动台观测时间差与网络观测时间差之差，并经过必要的取模运算，使之被限制在-1280码片到1280码片之间。实际***中，上述两种测量的时刻不可能做到相同，但是，可以运用网络观测时间差测量结果中的测量值漂移率来进行调整。

移动台定位中心给定位测量单元以及移动台下发的定位测量请求中需要带有定位测量参数。这些参数主要是：参考小区以及各个邻小区的主扰码。一般地，参考小区为定位测量单元所在的、或者移动台所接入的主服务小区。移动台定位中心下发给定位测量单元和移动台的邻小区一般为参考小区周围一定范围内的所有同频小区。这些邻小区仅用于移动台定位，因此也可以将这些邻小区称为定位邻小区。定位测量单元的测量结果为一定范围内的所有移动台所共用。

现有技术方案中，移动台定位中心下发给移动台和定位测量单元的定位测量请求中的邻小区，需要通过复杂的网络规划、探察来获得。即：网络规划者需要根据网络中各个小区的布局情况、环境遮挡等因素，来逐一确定每个小区的邻小区，以便使得小区内的尽可能多的移动台，都能够获得较好的定位测量结果。另外，现有技术方案中，移动台定位中心在得到定位测量结果并计算得到传输时间差之后，一般不对传输时间差进行选择，而是将所有获得的传输时间差都作为位置估计算法的输入进行计算，以获得位置估计结果。

对于上述现有技术方案，存在以下缺点：

1、事先确定定位邻小区的工作非常繁琐而且不一定有效。固定的邻小区配置方案，对于处于该小区中不同位置的移动台未必都有效。而且，有些移动台本来可以测量得到其他更好的邻小区信号，但是，由于定位邻小区中没有配置该邻小区，使得移动台的定位测量结果不是最佳测量结果。另外，如果小区规划和布局有所改变，那么，所有相关的定位邻小区就得重新规划，工作繁琐而且容易出错。

2、如果定位测量结果中出现误差较大的测量值，比如移动台观测时间差测量值或者网络观测时间差测量值的误差较大，那么，如果用这样的测量值进行位置估计计算，将大大降低位置估计的精度。

3、如果参考小区与各个定位邻小区之间的几何分布不合理，即：参考小区与两个邻小区之间的三角形的最小内角很小，那么，根据几何效应(GDOP)原理，即使这些邻小区的定位测量误差很小，也会使得移动台的定位精度大大降低。

4、如果定位测量结果的个数过多，将大大增加位置估计算法的计算时间以及计算资源的消耗。

发明内容

有鉴于此，本发明的主要目的在于提供一种双曲线定位方法，能够避免规划邻小区的繁琐工作，提高双曲线定位方法的位置估计精度，降低计算的复杂度和计算资源耗费。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明公开了一种双曲线定位方法，该方法包括以下步骤：

a.根据参考小区的信号覆盖范围，确定用于定位测量的邻小区，进行定位测量，并根据所获得的定位测量结果，计算参考小区与所确定的每个邻小区之间的传输时间差；

b.根据所获得的定位测量结果以及参考小区与所确定的各个邻小区之间的几何分布关系，对计算得到的传输时间差进行选择，选择定位测量结果符合预定测量质量要求、且几何分布符合预定几何效应要求的参考小区与邻小区之间的传输时间差；

c.利用所选择的传输时间差进行双曲线定位计算，得到定位结果。

较佳地，步骤a中，所述确定用于定位测量的邻小区的方法为：选择以参考小区为中心、半径为二倍参考小区覆盖半径的圆的范围之内的、且与参考小区不属于同一基站的所有同频小区。

所述步骤b可以包括：

b1.计算参考小区与所确定的各个邻小区之间的传输时间差的标准差；

b2.选择标准差小于预定的标准差门限的传输时间差；

b3.判断所选的传输时间差是否包含参考小区与同一基站中不同邻小区之间的传输时间差，如果是，则保留所包含的参考小区与同一个基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差最小的传输时间差，删除所述参考小区与同一基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差不是最小的传输时间差，然后执行步骤b4，否则直接执行步骤b4；

b4.根据当前所选的传输时间差的标准差以及小区之间的几何分布关系，从当前所选的传输时间差中选择2或3个传输时间差。

或者，所述步骤b可以包括：

b1.计算参考小区与所确定的各个邻小区之间的传输时间差的标准差；

b2.判断所述传输时间差中是否包含参考小区与同一基站中不同邻小区之间的传输时间差，如果是，则保留所包含的参考小区与同一基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差最小的传输时间差，删除所述参考小区与同一基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差不是最小的传输时间差，然后继续执行步骤b3，否则直接执行步骤b3；

b3.选择当前传输时间差中标准差小于预定的标准差门限的传输时间差；

b4.根据当前所选的传输时间差的标准差以及小区之间的几何分布关系，从当前所选的传输时间差中选择2或3个传输时间差。

较佳地，所述预定的标准差门限的取值范围为：3～4个码片。

上述方案中，所述步骤b4可以包括：

b41.选择标准差最小的传输时间差作为第一传输时间差，第一传输时间差对应的邻小区为第一邻小区；

b42.按照标准差从小到大的顺序选择一个传输时间差作为第二传输时间差，使得所选的第二传输时间差对应的邻小区与参考小区、第一邻小区构成的三角形的第一最小内角大于预定的第一门限，第二传输时间差对应的邻小区为第二邻小区；

如果选择3个传输时间差，则步骤b4进一步包括：

b43.按照标准差从小到大的顺序选择一个传输时间差作为第三传输时间差，使得所选的第三传输时间差对应的邻小区与参考小区、第一邻小区构成的三角形的第二最小内角，以及所选的第三传输时间差对应的邻小区与参考小区、第二邻小区构成的三角形的第三最小内角均大于预定的第二门限。

较佳地，步骤b42中，所述预定的第一门限的取值范围为：15～45度。

较佳地，步骤b43中，所述预定的第二门限的取值范围为：8～30度。

其中，所述步骤b42可以进一步包括：删除标准差大于第一传输时间差的标准差且小于第二传输时间差的标准差对应的传输时间差；相应地，步骤b43可以进一步包括：将大于第二传输时间差的标准差的传输时间差按照标准差从小到大顺序进行排序，然后执行所述按照标准差从小到大的顺序选择一个传输时间差作为第三传输时间差。

本发明所提供的这种双曲线定位方法，可以自动确定下发给移动台和定位测量单元的定位测量请求中的定位邻小区，不必事先规划定位邻小区，节约了为确定定位邻小区而进行的大量网络规划、探察工作。另外，根据定位测量的综合质量和小区之间的几何分布关系，对传输时间差进行选择处理，可以有效地提高双曲线定位方法的位置估计精度，并降低了位置估计计算的复杂度及计算资源的消耗。

附图说明

图1为移动台定位中心协调定位测量的过程示意图；

图2为本发明双曲线定位方法的实现流程图；

图3为移动台定位中心进行传输时间差选择的方法实现流程图；

图4为本发明一实施例选择3个最佳传输时间差的方法实现流程图；

图5为本发明一实施例中的移动台和相邻基站的位置示意图。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本发明再作进一步详细的说明。

本发明的主要思想是：通过设定邻小区的选择范围，确定用于定位测量的邻小区，然后进行定位测量，根据所获得的定位测量结果，计算参考小区与各个邻小区之间的传输时间差；根据测量质量和小区几何分布对获得的传输时间差进行选择，选择定位测量结果符合预定测量质量要求、且几何分布符合预定几何效应要求的参考小区与邻小区之间的传输时间差；利用所选择的传输时间差进行双曲线定位计算。

图2为本发明双曲线定位方法的实现流程图，包括以下步骤：

步骤201、确定用于测量的邻小区，然后启动定位测量过程，获得定位测量结果，并根据所获得的测量结果，计算参考小区与各个邻小区之间的传输时间差。

其中，在移动台定位中心进行定位测量之前，选择下面的邻小区作为移动台定位中心下发的定位测量请求中的邻小区：以参考小区为中心的、半径为二倍参考小区覆盖半径的圆范围之内的、与参考小区不属于同一基站的所有同频小区。这样选择上述邻小区的原因在于：一是可以自动选择邻小区，从而避免了前期复杂的定位网络规划；二是可以使参考小区内不同位置的各个移动台，均能够得到足够多的邻小区进行测量。

步骤202、对所获得的传输时间差进行选择处理。可以根据几何效应原理和标准差最小原则选择传输时间差。具体过程如图3所示，图3内容将在后面详细描述。

步骤203、移动台定位中心根据所选择的传输时间差，进行双曲线定位计算，获得移动台的位置估计结果。

在步骤202中，移动台定位中心进行传输时间差选择的过程如图3所示，具体包括以下步骤：

步骤301：计算参考小区与各个邻小区之间的传输时间差的标准差。

传输时间差的标准差可以通过移动台观测时间差和网络观测时间差的标准差以及网络观测时间差的标准差漂移率来获得。传输时间差的标准差综合反映了移动台、定位测量单元对同一参考小区、邻小区组获得的定位测量结果的质量，它是本发明进行传输时间差选择的依据之一。

其中，参考小区与各个邻小区之间的传输时间差及其标准差的计算方法与现有技术的计算方法是相同的，具体计算过程为：

第一步：计算UE测量时刻的参考小区与邻小区之间的相对时间差及其标准差。相对时间差是指同一观测时刻，各个小区的公共导频信道信号帧头之间的偏差。由于WCDMA是不同步***，各个小区的帧头是非同步的，因此需要考虑各个小区的公共导频信道信号帧头之间的偏差。具体计算公式如下：

RTDue＝RTDlmu+DeltaSFN*RTDlmuDriftRate，

RTDueQuality＝RTDlmuQuality+DeltaSFN*RTDlmuDriftRateQuality。

其中，当(SFNue-SFNlmu)＜-2048时，

DeltaSFN＝((SFNue-SFNlmu)+4096)*0.01；

当(SFNue-SFNlmu)＞2048时，

DeltaSFN＝((SFNue-SFNlmu)-4096)*0.01；

当-2048＜＝(SFNue-SFNlmu)＜＝2048时，

DeltaSFN＝(SFNue-SFNlmu)*0.01。

其中，上述各个参数的含义如表1所示：

参数	说明
		RTDlmu	LMU测量得出的参考小区与邻小区之间的相对时间差，单位：码片。该参数由网络观测时间差减去LMU与参考小区和邻小区之间的距离差来得到。其中，网络观测时间差由LMU直接测量得到；由于LMU、参考小区、邻小区的位置都已知，因此LMU与参考小区和邻小区之间的距离差可以很容易得到。
RTDlmuDriftRate	LMU测量得出的网络观测时间差漂移率。单位：码片/秒。
		RTDlmuQuality	LMU测量得出的网络观测时间差的标准差。单位：码片。
RTDlmuDriftRateQuality	LMU测量得出的网络观测时间差漂移率的标准差。单位：码片/秒。
		SFNlmu	LMU测量时刻的参考小区***帧序号(SFN)，是LMU测量结果的时戳。单位：***帧序号。
SFNue	UE测量得到移动台观测时间差时的参考小区SFN，是

	UE测量结果的时戳。单位：***帧序号。
		RTDue	换算到UE测量时刻的参考小区与邻小区之间的相对时间差。单位：码片。
RTDueQuality	换算到UE测量时刻的参考小区与邻小区之间的相对时间差的标准差。单位：码片。
		DeltaSFN	UE测量时刻与LMU测量时刻的时间差，单位：秒

                            表1

第二步：计算参考小区与邻小区之间的传输时间差及其标准差。具体计算公式如下：

OTDOA＝OTDOAue-RTDue，

OtdoaQuality＝OTDOAueQuality+RTDueQuality。

其中，上述各个参数的含义如表2所示：

参数	说明
		OTDOA	参考小区与邻小区之间的传输时间差。单位：码片
OTDOAue	UE测量得到的参考小区与邻小区之间的移动台观测时间差，其中包含了参考小区与邻小区之间的相对时间差。单位：码片
		OTDOAueQuality	UE测量得到的参考小区与邻小区之间的移动台观测时间差的标准差。单位：码片
OtdoaQuality	参考小区与邻小区之间的传输时间差的标准差。单位：码片

                                表2

经过上述运算，最终可以得到两个值：OTDOA以及OtdoaQuality，即：参考小区与邻小区之间的传输时间差及其标准差。

参考小区与每个邻小区之间，都需要经过上述运算，才能得到参考小区与各个邻小区之间的传输时间差及其标准差。传输时间差的标准差的单位是码片。标准差越小，表明测量误差越小，测量质量越好。

步骤302：移动台定位中心选择标准差小于预定的标准差门限T的传输时间差。

这里的选择只是初步选择，其目的是消除大噪声的影响。由于在UE的测量中，如果某个邻小区的信号很弱，噪声很容易导致3个码片以上的较大误差。因此，这里所述的标准差门限T的取值范围为：3～4个码片。

步骤303：对于同属一个基站的多个邻小区的传输时间差，移动台定位中心选择保留标准差最小的传输时间差，删除其中标准差不是最小的传输时间差。

上述步骤302和303的执行顺序不是固定的，也可以先执行步骤303，再执行步骤302，得到的选择结果与顺序执行步骤302、303的选择结果是相同的。

步骤304：移动台定位中心根据标准差最小原则以及小区几何分布情况，从上面步骤所选择的传输时间差中选择2或3个最佳的传输时间差。

一般选择2或3个最优的传输时间差就可以获得比较精确的定位结果了。虽然从理论上，选择多个传输时间差可以得到更精确的定位结果，但实际上，如果再选择测量误差比较大的传输时间差，使双曲线之间最后的交汇区域可能会变大，这样反而会恶化定位结果。

在步骤304中，移动台定位中心选择3个最佳传输时间差的方法如图4所示，具体包括以下步骤：

步骤401：移动台定位中心按照标准差从小到大顺序对传输时间差进行排序。

步骤402：移动台定位中心选择排序后的第一个传输时间差为第一个传输时间差，并记录对应的邻小区为邻小区F。

步骤403：移动台定位中心计算下一个传输时间差对应的邻小区与参考小区、邻小区F构成的三角形的最小内角ANG1。

步骤404：判断最小内角ANG1是否小于预定的第一门限A1，如果是，则执行步骤405；否则执行步骤406。

根据GDOP原理，如果几个基站之间的几何关系不好，会极大的增加定位误差，因此基站之间的角度越大越好，最好是成等边三角形的形式。基于上述原因，所述的第一门限A1的取值范围为：15～45度。一般选择20～30度，比如25度效果较好。

步骤405：从传输时间差排序结果中删除该传输时间差，并返回步骤403。

步骤406：移动台定位中心选择该传输时间差为第二个传输时间差，并记录对应的邻小区为邻小区S。

步骤407：计算下一个传输时间差对应的邻小区与参考小区、邻小区F构成的三角形的最小内角ANG2，以及与参考小区、邻小区S构成的三角形的最小内角ANG3。

步骤408：判断最小内角ANG2和最小内角ANG3是否小于预定的第二门限A2，如果是，则执行步骤409；否则执行步骤410。

其中，所述的第二门限A2的取值范围为：8～30度。一般选择10～20度，比如15度效果较好。

步骤409：从传输时间差排序结果中删除该传输时间差，并返回步骤407。

步骤410：移动台定位中心选择该传输时间差为第三个传输时间差。

上述过程是选择三个传输时间差进行定位计算，可以利用其中的步骤401～406选择两个传输时间差进行定位计算。

下面举一个具体的例子来说明本发明。

本实施例中，测试环境是郊区，参与测试的基站共有6个，每个基站均配置3个120度定向小区。基站A、B、C、D、E、F之间的位置关系如图5所示，UE接入基站A中的某个小区。因此，移动台定位中心以移动台所接入的基站A中的小区为参考小区。

首先，根据以下条件确定定位测量请求中的定位邻小区：以参考小区为中心的、半径为二倍参考小区覆盖半径的圆范围之内的、与参考小区不属于同一基站的所有同频小区。定位邻小区的确定结果为：基站B中有两个邻小区、基站C、基站D、基站E、基站F中各有一个邻小区与UE接入基站A中的小区为同频小区，所以，选择上述小区为本次定位的邻小区。

移动台定位中心以移动台所接入的基站A中的小区为参考小区，通过定位测量，获得移动台上报的移动台观测时间差测量结果和定位测量单元上报的网络观测时间差测量结果。结合上述测量结果，移动台定位中心计算得到传输时间差及其标准差，包括：基站B中有两个邻小区的传输时间差、基站C、基站D、基站E、基站F中各有一个邻小区的传输时间差及其标准差。在下面的移动台位置计算过程中，选择3个传输时间差，并且所作的判断或选择都是依据实际的测试、计算结果进行的。

移动台定位中心根据计算得到的传输时间差的标准差，判断上述传输时间差的标准差是否小于预定标准差门限。通过判断，移动台定位中心发现基站F中的传输时间差的标准差大于预定标准差门限，所以，删除该传输时间差。

随后，移动台定位中心判断是否有同属一个基站的多个邻小区的传输时间差，并保留其中标准差最小的传输时间差。所以，移动台定位中心保留基站B中标准差最小的传输时间差。此时，基站B、基站C、基站D、基站E中都只有一个邻小区的传输时间差。

移动台定位中心根据标准差从小到大的顺序，对上述传输时间差进行排序，排序的结果为：基站B、基站C、基站E、基站D。

根据上述排序结果，移动台定位中心选择基站B中的邻小区的传输时间差为第一个传输时间差。

然后，移动台定位中心选择基站C中的邻小区的传输时间差，并判断三角形ABC的最小内角是否大于预定第一门限，计算结果是该最小内角大于预定第一门限，所以，移动台定位中心选择基站C中的邻小区的传输时间差作为第二个传输时间差。

接着，移动台定位中心选择基站E中的邻小区的传输时间差，并判断三角形ABE以及三角形ACE的最小内角是否均大于预定第二门限，计算结果是三角形ACE的最小内角小于预定第二门限，所以，移动台定位中心删除基站E的邻小区的传输时间差。

移动台定位中心接着选择基站D中的邻小区的传输时间差，并判断三角形ABD以及三角形ACD的最小内角是否均大于预定第二门限，计算结果是这两个最小内角均大于预定第二门限，所以，移动台定位中心选择基站D中的邻小区的传输时间差作为第三个传输时间差。

通过上述选择处理之后，移动台定位中心根据基站A中的参考小区与基站B、基站C、基站D中定位邻小区之间的传输时间差，进行双曲线位置估计，得到移动台的位置估计结果。

表3为利用本发明与现有技术进行位置估计的实际场测实验结果。其中，67％定位精度是指：在所有的测试结果中，定位误差最小的67％部分中最大的定位误差。95％定位精度是指：在所有的测试结果中，定位误差最小的95％部分中最大的定位误差。在WCDMA***中，一般采用上述两个比值来反映移动台定位算法的精度好坏。从表3可以看出，本发明所采取的方法从统计意义上，大大提高了移动台的定位精度。

方法	67％定位精度(米)	95％定位精度(米)
			本发明	65	183
现有技术	82	1426

                        表3

由上述分析可以看出，由于本发明所选择的用于位置估计的传输时间差均具有较好的综合质量，并且所选的传输时间差对应的邻小区与参考小区之间的几何分布合理，所以，能够输出较好的位置估计结果。另外，由于参与位置估计的传输时间差最多只有3个，所以，位置估计算法的时间和空间计算复杂度将大大降低。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1、一种双曲线定位方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

a.根据参考小区的信号覆盖范围，确定用于定位测量的邻小区，进行定位测量，并根据所获得的定位测量结果，计算参考小区与所确定的每个邻小区之间的传输时间差；

b.根据所获得的定位测量结果以及参考小区与所确定的各个邻小区之间的几何分布关系，对计算得到的传输时间差进行选择，选择定位测量结果符合预定测量质量要求、且几何分布符合预定几何效应要求的参考小区与邻小区之间的传输时间差；

c.利用所选择的传输时间差进行双曲线定位计算，得到定位结果。

2、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤a中，所述确定用于定位测量的邻小区的方法为：选择以参考小区为中心、半径为二倍参考小区覆盖半径的圆的范围之内的、且与参考小区不属于同一基站的所有同频小区。

3、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b包括：

b1.计算参考小区与所确定的各个邻小区之间的传输时间差的标准差；

b2.选择标准差小于预定的标准差门限的传输时间差；

b3.判断所选的传输时间差是否包含参考小区与同一基站中不同邻小区之间的传输时间差，如果是，则保留所包含的参考小区与同一个基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差最小的传输时间差，删除所述参考小区与同一基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差不是最小的传输时间差，然后执行步骤b4，否则直接执行步骤b4；

b4.根据当前所选的传输时间差的标准差以及小区之间的几何分布关系，从当前所选的传输时间差中选择2或3个传输时间差。

4、根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤b包括：

b1.计算参考小区与所确定的各个邻小区之间的传输时间差的标准差；

b2.判断所述传输时间差中是否包含参考小区与同一基站中不同邻小区之间的传输时间差，如果是，则保留所包含的参考小区与同一基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差最小的传输时间差，删除所述参考小区与同一基站中不同邻小区之间的多个传输时间差中标准差不是最小的传输时间差，然后继续执行步骤b3，否则直接执行步骤b3；

b3.选择当前传输时间差中标准差小于预定的标准差门限的传输时间差；

b4.根据当前所选的传输时间差的标准差以及小区之间的几何分布关系，从当前所选的传输时间差中选择2或3个传输时间差。

5、根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述预定的标准差门限的取值范围为：3～4个码片。

6、根据权利要求3或4所述的方法，其特征在于，所述步骤b4包括：

b41.选择标准差最小的传输时间差作为第一传输时间差，第一传输时间差对应的邻小区为第一邻小区；

b42.按照标准差从小到大的顺序选择一个传输时间差作为第二传输时间差，使得所选的第二传输时间差对应的邻小区与参考小区、第一邻小区构成的三角形的第一最小内角大于预定的第一门限，第二传输时间差对应的邻小区为第二邻小区；

如果选择3个传输时间差，则步骤b4进一步包括：

b43.按照标准差从小到大的顺序选择一个传输时间差作为第三传输时间差，使得所选的第三传输时间差对应的邻小区与参考小区、第一邻小区构成的三角形的第二最小内角，以及所选的第三传输时间差对应的邻小区与参考小区、第二邻小区构成的三角形的第三最小内角均大于预定的第二门限。

7、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤b42中，所述预定的第一门限的取值范围为：15～45度。

8、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，步骤b43中，所述预定的第二门限的取值范围为：8～30度。

9、根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述步骤b42进一步包括：删除标准差大于第一传输时间差的标准差且小于第二传输时间差的标准差对应的传输时间差；

相应地，步骤b43进一步包括：将大于第二传输时间差的标准差的传输时间差按照标准差从小到大顺序进行排序，然后执行所述按照标准差从小到大的顺序选择一个传输时间差作为第三传输时间差。

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