CN107371235B - 用户终端的定位方法及装置 - Google Patents

Abstract

本发明实施例公开了一种用户终端的定位方法，包括：根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。本发明实施例还同时公开了一种用户终端的定位装置。

Description

用户终端的定位方法及装置

技术领域

本发明涉及移动通信领域，尤其涉及一种用户终端的定位方法及装置。

背景技术

随着移动网络的发展，运营商间的竞争已经从市场转移到服务，如何提升网络质量、提高服务质量，已经成为运营商掌握核心竞争力的前提。

运营商对网络质量的提升已经开始由网络层面转移到用户层面——网络质量的好坏是依据用户感知评价的，而非仅仅是网络性能指标；在此背景下，借助测量报告对网络进行的优化，可以准确的模拟用户的感受，对提升用户感知度有重要的帮助；目前，长期演进(Long Term Evolution，LTE)网络已经实现定位测量报告的经纬度算法，具体过程为：在一个定位周期中，接收用户终端上报的多个时间提前量值，以及基站上报的多个到达角度值和多个时间偏差值，根据多个时间提前量值计算得到时间提前量检测值，根据时间提前量检测值以及多个到达角度值和多个时间偏差值，计算得到用户终端的位置信息。

目前时间提前量的步长为2，1时间提前量的精度为78.12米，从而可以得知通过现有技术获取的经纬度的时间提前量精度为156.24米；到达角度的精度为0.5度；因此通过时间提前量+到达角度的模式，获取用户终端的经纬度实际上是一个环形区域，使得对用户终端的定位精确度不高。

发明内容

有鉴于此，本发明实施例期望提供一种用户终端的定位方法及装置，以精准的确定作为用户终端的最终位置信息，提高对用户终端的定位精确度。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

本发明提供一种用户终端的定位方法，所述方法包括：

根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；

根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；

根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

上述方案中，在所述根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围之前，所述方法还包括：获取测量报告；

获取所述测量报告中的所述时间提前量值、所述到达角度值、所述时间偏差值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值。

上述方案中，所述根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离，包括：

根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；

根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离。

上述方案中，根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离；

根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离；

根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离；

上述方案中，所述路径损耗值为PL，所述参考信号接收功率值为RSRP，所述天线输出参考功率值为P，所述时间提前量值为TA，所述室内的平均固定损耗值为5.45，所述等差浮动比例值为7.22％，所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为d1，所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为d2，所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为d3，所述用户终端到天线的实际距离为ds；

所述根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为：

根据d1＝POWER(10,(PL-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*1000得到所述d1，其中，所述PL＝P-RSRP，F为接收频率，H为天线的有效高度，C为环境校正因子；

所述根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为：

根据d2＝TA*4.89得到所述d2，其中(3*10⁸*1/(15000*2048))/2)＝4.89为1时隙对应的时间提前量的距离；

所述根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为：

根据d3＝d1-d4得到所述d3，如果所述用户终端在室外，则d1＝d4，如果所述用户终端在室内，则d1＝d3+d4；其中，d4＝POWER(10,(PL-5.54-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*100，d4为基于路径损耗的用户终端到天线的室外距离；

所述根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离为：

根据ds＝d2/(1+(24-RSRQ)*7.22％得到所述ds，其中所述RSRQ≦24。

本发明还提供一种用户终端的定位装置，所述装置包括：

第一计算模块，用于根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；

第二计算模块，用于根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；

第三计算模块，用于根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

上述方案中，所述装置还包括：

获取模块，用于获取测量报告；

所述获取模块，具体用于获取所述测量报告中的所述时间提前量值、所述到达角度值、所述时间偏差值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值。

上述方案中，所述第二计算模块，具体用于根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；

根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离。

上述方案中，所述第二计算模块，还具体用于根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离；

根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离；

根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离；

上述方案中，所述路径损耗值为PL，所述参考信号接收功率值为RSRP，所述天线参考功率值为P，所述时间提前量值为TA，所述室内的平均固定损耗值为5.45，所述等差浮动比例值为7.22％，所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为d1，所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为d2，所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为d3，所述用户终端到天线的实际距离为ds；

所述第二计算模块，还具体用于根据d1＝POWER(10,(PL-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*1000得到所述d1，其中，所述PL＝P-RSRP，F为接收频率，H为天线的有效高度，C为环境校正因子；

所述第二计算模块，还具体用于根据d2＝TA*4.89得到所述d2，其中(3*10⁸*1/(15000*2048))/2)＝4.89为1时隙对应的时间提前量的距离；

所述第二计算模块，还具体用于根据d3＝d1-d4得到所述d3，如果所述用户终端在室外，则d1＝d4，如果所述用户终端在室内，则d1＝d3+d4；其中，d4＝POWER(10,(PL-5.54-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*100，d4为基于路径损耗的用户终端到天线的室外距离；

所述第二计算模块，还具体用于根据ds＝d2/(1+(24-RSRQ)*7.22％得到所述ds，其中所述RSRQ≦24。

本发明实施例提供的用户终端的定位方法及装置，通过根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息；本发明的方法及装置通过测量报告中的数据信息，就达角度值+时间提前量值+路径损耗的定位方式对用户终端进行定位，可以精准的确定作为用户终端的最终位置信息，提高了对用户终端的定位精确度。

附图说明

图1为本发明用户终端的定位方法实施例一的流程图；

图2为本发明用户终端的定位方法实施例二的流程图；

图3为本发明用户终端的定位方法实施例二的RSRQ与|d1-d2-d3|关联走势图；

图4为本发明用户终端的定位方法实施例二的RSRQ(0.1刻度)与|d1-d2-d3|关联走势图；

图5为本发明用户终端的定位方法实施例二的RSRQ(取整)与|d1-d2-d3|关联走势图；

图6为本发明用户终端的定位方法实施例二的实际距离与干扰距离的示意图；

图7为本发明用户终端的定位装置实施例的结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

图1为本发明用户终端的定位方法实施例一的流程图，如图1所示，本发明实施例提供的用户终端的定位方法包括如下步骤：

步骤101、根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围。

在本发明实施例中，用户终端包括但不限于车载型、便携型和手持型移动台等终端设备。

用户终端的定位装置首先在一个定位周期中，接收用户终端上报的多个原始时间提前量值以及接收基站上报的多个到达角度值及多个时间偏差值；其次根据基站所处的环境，选择出时间提前量检测算法和算法门限；然后，根据上述多个原始时间提前量值以及选择出的时间提前量检测算法和算法门限，计算出时间提前量值；最后，根据该时间提前量值以及多个到达角度值和上述多个时间偏差值，计算得到用户终端的位置区域范围，即定位了用户终端所属的位置区域的栅格范围；具体的实现方式为现有技术，在此不加以详细赘述。

步骤102、根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离。

用户终端的定位装置，首先可以获取到测量报告中所携带的天线输出参考功率值及参考信号接收功率值，根据天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到路径损耗，根据参考信号接收功率值得到参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)；其次，根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；最后，根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离。

步骤103、根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

用户终端的定位装置通过将步骤101确定出的用户终端的位置区域范围和步骤102确定出的用户终端到天线的实际距离相结合，可以精准的确定作为用户终端的最终位置信息，提高了对用户终端的定位精确度。

本发明实施例提供的用户终端的定位方法，通过根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息；本发明实施例的方法通过测量报告中的数据信息，就达角度值+时间提前量值+路径损耗的定位方式对用户终端进行定位，可以精准的确定作为用户终端的最终位置信息，提高了对用户终端的定位精确度。

为了更加体现出本发明的目的，在上述实施例的基础上，进一步的举例说明。

图2为本发明用户终端的定位方法实施例二的流程图，如图2所示，本发明实施例提供的用户终端的定位方法包括以下步骤：

步骤201、获取测量报告。

在本发明实施例中，用户终端包括但不限于车载型、便携型和手持型移动台等终端设备。

具体的，在LTE网络覆盖的范围内，用户终端的定位装置获取用户终端与基站进行交互时的测量报告中包含的时间提前量值、到达角度值、时间偏差值、天线输出参考功率值、参考信号接收功率值等数据信息。

步骤202、根据所述时间提前量值、所述到达角度值及所述时间偏差值得到所述用户终端的位置区域范围。

用户终端的定位装置根据所述时间提前量值、所述到达角度值及所述时间偏差值得到所述用户终端的位置区域范围为现有技术，在此不加以详细赘述。

步骤203、根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离。

用户终端的定位装置，首先可以获取到测量报告中所携带的天线输出参考功率值及参考信号接收功率值，根据天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到路径损耗，根据参考信号接收功率值得到参考信号接收质量(Reference Signal ReceivingQuality，RSRQ)；其次，根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；最后，根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离。

这里对基于路径损耗的用户终端到天线的距离、基于时间提前量的用户终端到天线的距离、基于室外信号进入室内平均损耗的距离进行详细说明。

设置所述路径损耗值为PL，单位为dB，所述参考信号接收功率值为RSRP，单位为dB，所述天线输出参考功率值为P，单位为dB，所述时间提前量值为TA，所述室内的平均固定损耗值为5.45，单位为dB，所述等差浮动比例值为7.22％，所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为d1，单位为km，所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为d2，单位为km，所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为d3，单位为km，所述用户终端到天线的实际距离为ds，单位为km。

其中，考虑到LTE网络的高频特性，路径损耗采用COST-231空间传播模型；该模型将城市视为“准平滑地形”，给出城市场强中值；对于郊区，开阔区的场强中值，则以城市场强中值为基础进行修正；对于“不规划地形”也给出了相应的环境校正因子；由于这种模型给出的环境校正因子较多，可以在掌握详细地形，地物的情况下，得到更加准确的预测结果。

因无线链路的变化，时间提前量拉长造成同步出现偏差，产生干扰，参考信号接收功率值作为一个变量侧面反映时间提前量的变化；而通过测量报告得到用户终端侧的参考信号接收功率值，结合天线输出参考功率值可以计算路径损耗，在不同场景传播模型下，预估出用户终端到天线的距离，受覆盖影响较大，但不受干扰影响。

具体的，根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离，具体的计算方式如下：

根据表格公式d1＝POWER(10,(PL-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*1000得到所述d1，其中，所述PL＝P-RSRP，F为接收频率，单位为MHz，H为天线的有效高度，单位为m，C为环境校正因子，取值为密集城区：-2dB，城区：-5dB，郊区：-8dB，农村：-10dB，开阔地：-26dB。

根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离，具体的计算方式如下：

根据d2＝TA*4.89得到所述d2，其中(3*10⁸*1/(15000*2048))/2)＝4.89为1时隙(1Ts)对应的时间提前量的距离；时间提前量值表征的是用户终端与天线之间的距离，测量报告上报时间提前量值以Ts为单位，含义就是距离＝传播速度(光速)*1Ts/2(上下行路径和)。

根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离，具体的计算方式如下：

根据验证室内用户的平均固定损耗为5.54dB，而阻挡损耗会造成路径损耗的增加，那么同距离下室外路径损耗为(PL-5.54)，进一步可以计算出路径损耗为(PL-5.54)的理论传播距离d4，d4代表同位置抛开室内固定损耗的空间自由传播距离；即，根据d3＝d1-d4得到所述d3，如果所述用户终端在室外，则d1＝d4，如果所述用户终端在室内，则d1＝d3+d4；其中，d4＝POWER(10,(PL-5.54-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*100，d4为基于路径损耗的用户终端到天线的室外距离，单位为km；

为降低干扰对时间提前量值预测距离产生的误差，对RSRQ≦24(-8dB)干扰水平结合路径损耗预测距离进行关联排查规律；已筛选出的室内分布用户数据，对比室外自有空间传播模型下，干扰对时间提前量值的影响，因路径损耗受干扰影响较小，所以以室外d1(室外d1＝室内d1-d3)为参量，在无干扰情况下d1＝d2，存在干扰情况下，关联RSRQ与|d1-d2-d3|走势，而|d1-d2-d3|中唯一受干扰影响的，为d2中的干扰距离；其中，|d1-d2-d3|为d1-d2-d3的差的绝对值。

图3为本发明用户终端的定位方法实施例二的RSRQ与|d1-d2-d3|关联走势图；图4为本发明用户终端的定位方法实施例二的RSRQ(0.1刻度)与|d1-d2-d3|关联走势图；图5为本发明用户终端的定位方法实施例二的RSRQ(取整)与|d1-d2-d3|关联走势图。

如图3所示，在RSRQ≦24(-8dB)时，从大批量关联走势来看，随着RSRQ变优，|d1-d2-d3|的距离在缩短，说明干扰造成d2距离拉长的因素在降低。

如图4所示，在RSRQ≦24(-8dB)时，从RSRQ(0.1刻度)与|d1-d2-d3|关联来看，走势规律性更为明显。

如图5所示，在RSRQ≦24(-8dB)时，通过对RSRQ(取整)与|d1-d2-d3|关联走势，可以看到一个更清晰的走势，随着干扰的增加，|d1-d2-d3|成呈等差式增长，通过运算可以得出等差浮动比例值为7.22％。

图6为本发明用户终端的定位方法实施例二的实际距离与干扰距离的示意图，如图6所示，通过计算可以得出|d1-d2-d3|去掉干扰的距离为：|d1-d2-d3|/(1+(24-RSRQ)*7.22％)，干扰距离为：|d1-d2-d3|*(1-1/(1+(24-RSRQ)*7.22％))；假设室外干扰均匀，基于时间提前量值计算出来的实际距离与干扰距离均匀分布，那么干扰距离占比的近似值为：1-1/(1+(24-RSRQ)*7.22％，其中RSRQ≦24。

那么，所述根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离，具体的计算方式如下：

根据ds＝d2/(1+(24-RSRQ)*7.22％得到所述ds，其中所述RSRQ≦24。

步骤204、根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

用户终端的定位装置通过将确定出的用户终端的位置区域范围和确定出的用户终端到天线的实际距离相结合，可以精准的确定作为用户终端的最终位置信息，提高了对用户终端的定位精确度。根据用户分布，结合用户的参考信号接收功率和参考信号接收质量关联渲染，排查网络覆盖弱场、或干扰区域，作为日常优化或终端精准投放参考；日常城市优化以道路优化为主，用户感知覆盖信息搜集困难，可根据测量报告覆盖信息结合用户定位排查用户聚集区域，调整天线的主瓣与用户分布相符，提升网络资源利用率。

本发明实施例提供的用户终端的定位方法，通过获取测量报告，得到时间提前量值、到达角度值、时间偏差值、天线输出参考功率值、参考信号接收功率值等数据信息；根据所述时间提前量值、所述到达角度值及所述时间偏差值得到所述用户终端的位置区域范围；根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息；本发明实施例的方法通过测量报告中的数据信息，就达角度值+时间提前量值定位的基础上，增加时间提前量值+路径损耗与参考信号接收质量等差规律分析的定位方式对用户终端进行定位，可以精准的确定作为用户终端的最终位置信息，提高了对用户终端的定位精确度。另外，通过对用户终端的精准定位还能够及时掌握网络的覆盖情况，对于覆盖存在问题的区域提出整改建议，指导一线优化人员进行网络调整，完成优化、监控、测试等相关工作，从而可以达到提升网络质量的目的。

图7为本发明用户终端的定位装置实施例的结构示意图，如图7所示，本发明的用户终端的定位装置07包括：第一计算模块71、第二计算模块72、第三计算模块73；其中，

所述第一计算模71，用于根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；

所述第二计算模块72，用于根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离；

所述第三计算模块73，用于根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

进一步的，所述装置还包括：获取模块74；其中，

所述获取模块74，用于获取测量报告；

所述获取模块74，具体用于获取所述测量报告中的所述时间提前量值、所述到达角度值、所述时间偏差值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值。

进一步的，所述第二计算模块72，具体用于根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；

根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离。

进一步的，所述第二计算模块72，还具体用于根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离；

根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离；

根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离；

进一步的，所述路径损耗值为PL，所述参考信号接收功率值为RSRP，所述天线参考功率值为P，所述时间提前量值为TA，所述室内的平均固定损耗值为5.45，所述等差浮动比例值为7.22％，所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为d1，所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为d2，所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为d3，所述用户终端到天线的实际距离为ds；

所述第二计算模块72，还具体用于根据d1＝POWER(10,(PL-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*1000得到所述d1，其中，所述PL＝P-RSRP，F为接收频率，H为天线的有效高度，C为环境校正因子；

所述第二计算模块72，还具体用于根据d2＝TA*4.89得到所述d2，其中(3*10⁸*1/(15000*2048))/2)＝4.89为1时隙对应的时间提前量的距离；

所述第二计算模块72，还具体用于根据d3＝d1-d4得到所述d3，如果所述用户终端在室外，则d1＝d4，如果所述用户终端在室内，则d1＝d3+d4；其中，d4＝POWER(10,(PL-5.54-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))100，d4为基于路径损耗的用户终端到天线的室外距离；

所述第二计算模块72，还具体用于根据ds＝d2/(1+(24-RSRQ)*7.22％得到所述ds，其中所述RSRQ≦24。

本实施例的装置，可以用于执行上述所示方法实施例的技术方案，其实现原理和技术效果类似，此处不再赘述。

在实际应用中，所述第一计算模块71、第二计算模块72、第三计算模块73、获取模块74均可由位于用户终端的定位装置中的中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、微处理器(Micro Processor Unit，MPU)、数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)或现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)等实现。

本领域内的技术人员应明白，本发明的实施例可提供为方法、***、或计算机程序产品。因此，本发明可采用硬件实施例、软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本发明可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器和光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。

本发明是参照根据本发明实施例的方法、设备(***)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。

这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。

这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。

以上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用于限定本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种用户终端的定位方法，其特征在于，所述方法包括：

根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；

根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离，包括：根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离；

根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围之前，所述方法还包括：获取测量报告；

获取所述测量报告中的所述时间提前量值、所述到达角度值、所述时间偏差值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离；

根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离；

根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述路径损耗值为PL，所述参考信号接收功率值为RSRP，所述天线输出参考功率值为P，所述时间提前量值为TA，所述室内的平均固定损耗值为5.45，所述等差浮动比例值为7.22％，所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为d1，所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为d2，所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为d3，所述用户终端到天线的实际距离为ds；

所述根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为：

根据d1＝POWER(10,(PL-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*1000得到所述d1，其中，所述PL＝P-RSRP，F为接收频率，H为天线的有效高度，C为环境校正因子；

所述根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为：

根据d2＝TA*4.89得到所述d2，其中(3*10⁸*1/(15000*2048))/2)＝4.89为1时隙对应的时间提前量的距离；

所述根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为：

根据d3＝d1-d4得到所述d3，如果所述用户终端在室外，则d1＝d4，如果所述用户终端在室内，则d1＝d3+d4；其中，d4＝POWER(10,(PL-5.54-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*100，d4为基于路径损耗的用户终端到天线的室外距离；

所述根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离为：

根据ds＝d2/(1+(24-RSRQ)*7.22％得到所述ds，其中所述RSRQ≦24。

5.一种用户终端的定位装置，其特征在于，所述装置包括：

第一计算模块，用于根据时间提前量值、到达角度值及时间偏差值得到用户终端的位置区域范围；

第二计算模块，用于根据所述时间提前量值、天线输出参考功率值及参考信号接收功率值得到用户终端到天线的实际距离，具体用于根据基于路径损耗的用户终端到天线的距离减去基于时间提前量的用户终端到天线的距离再减去基于室外信号进入室内平均损耗的距离的差值的绝对值距离与所述参考信号接收功率的等差规律走势，利用等差规律原理得到等差浮动比例值；根据所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离与所述等差浮动比例值得到所述用户终端到天线的实际距离；

第三计算模块，用于根据所述用户终端的位置区域范围与所述用户终端到天线的实际距离确定所述用户终端的位置信息。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

获取模块，用于获取测量报告；

所述获取模块，具体用于获取所述测量报告中的所述时间提前量值、所述到达角度值、所述时间偏差值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值。

7.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述第二计算模块，还具体用于根据所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离；

根据所述时间提前量值得到所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离；

根据室内的平均固定损耗值、所述天线输出参考功率值、所述参考信号接收功率值得到所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述路径损耗值为PL，所述参考信号接收功率值为RSRP，所述天线参考功率值为P，所述时间提前量值为TA，所述室内的平均固定损耗值为5.45，所述等差浮动比例值为7.22％，所述基于路径损耗的用户终端到天线的距离为d1，所述基于时间提前量的用户终端到天线的距离为d2，所述基于室外信号进入室内平均损耗的距离为d3，所述用户终端到天线的实际距离为ds；

所述第二计算模块，还具体用于根据d1＝POWER(10,(PL-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*1000得到所述d1，其中，所述PL＝P-RSRP，F为接收频率，H为天线的有效高度，C为环境校正因子；

所述第二计算模块，还具体用于根据d2＝TA*4.89得到所述d2，其中(3*10⁸*1/(15000*2048))/2)＝4.89为1时隙对应的时间提前量的距离；

所述第二计算模块，还具体用于根据d3＝d1-d4得到所述d3，如果所述用户终端在室外，则d1＝d4，如果所述用户终端在室内，则d1＝d3+d4；其中，d4＝POWER(10,(PL-5.54-46.3-33.9logF+13.82log(H)-C)/(44.9-6.55log(H))*100，d4为基于路径损耗的用户终端到天线的室外距离；

所述第二计算模块，还具体用于根据ds＝d2/(1+(24-RSRQ)*7.22％得到所述ds，其中所述RSRQ≦24。

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