WO2015100578A1

WO2015100578A1 - 基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器

Info

Publication number: WO2015100578A1
Application number: PCT/CN2013/091012
Authority: WO
Inventors: 崔杰; 肖登坤; 亚瑟⋅米尔
Original assignee: 华为技术有限公司
Priority date: 2013-12-31
Filing date: 2013-12-31
Publication date: 2015-07-09
Also published as: CN104956745B; CN104956745A

Abstract

本发明实施例公开了一种基于小基站的定位用户终端的方法，包括小基站控制器接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求；所述小基站控制器根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。本发明实施例还公开了一种小基站控制器，采用本发明，可以在引入小基站时对用户终端进行定位。

Description

基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器

技术领域

本发明涉及通信领域，尤其涉及一种基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器。背景技术

定位技术是为了确定移动台的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信网络的资源来直接或者间接地得到移动台的位置信息。 LTE中采用的标准终端定位的方式有以下几种：网络辅助的 GNSS ( Global Navigation Satellite System , 全球导航卫星***）定位、 OTDOA(Observed Time Difference of Arrival , 可观察到达时间差)方式、 e-CID ( evolved-Cell Identity, 演进小区标识）定位和 UTDOA ( Uplink Time Difference of Arrival , 上行到达时间差）方式。

LTE 的移动台定位算法一般可以通过检测移动台和基站之间无线电波传播信号的特征参数 (信号场强、传播信号到达时间差、信号到达方向角等)，再根据有关的定位算法来估计移动终端的几何位置。 GNSS的定位方法要求终端具有接收 GNSS信号的无线接收器， GNSS的具体实现包含 GPS定位， Galileo 定位等等。 OTDOA定位和 e-CID的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信***内部的无线资源特征参数检测，再根据定位算法来估计移动台位置，是当前研究的热点。 OTDOA定位利用移动台接收来自多个基站的下行定位参考信号并进行定时测量，并上报基站间的 PRS到达时间差，在网络定位服务器上进行计算得到移动台的地理位置。 UTDOA定位根据多个 LMU (定位测量单元， Location Measurement Unit)和 /或基站接收到移动台发送的上行信号，进行定时测量，并上报上行信号的到达时间；在定位服务器上进行计算得到移动台的地理位置。

对于定位精度的需求，美国联邦通信委员会（FCC )于 1996年公布了 E-911 条例，要求在 2001年 10月 1 日前，美国各电信运营商的无线蜂窝***必须能够对发出 E-911紧急呼叫的移动台提供精度在 125m内的定位服务，而且满足此定位精度的概率应不低于 67%。 1998年又提出了定位精度为 400m, 准确率不低于 90%的服务要求。 1999年 FCC对定位精度提出新的要求：对基于网络的定位， 67%的定位精度要在 100m以内， 95%的定位精度要在 300m以内；对基于移动台的定位， 67%的精度要在 50m以内， 95%的精度要在 150m以内。

目前随着移动通信技术的不断发展，对于定位服务的需求也日渐增加。定位服务的应用场景呈现出多元化的趋势，例如紧急求援定位，犯罪位置追踪，导航及交通控制等等。但不论应用场景如何多样，业界对于定位的需求始终是希望获得可靠、有效、快速的方法，换言之，易于实现并且高精度的定位技术一直是人们追捧的热点。

另外，为了增加覆盖和用户体验，目前的研究希望在原有的无线网络中增加 small cell (小小区）的覆盖，用来增强覆盖和用户的体验。但是随着新的场景（small cell的小基站）的引入，定位服务器若需要对小基站进行测量配置，则需要通过宏基站与小基站控制器连接，再由小基站控制器连接小基站，因此目前的 LPPa ( LTE Positioning Protocol A, 长期演进定位协议 A )信令无法完成这个信令的交互过程，也就是说，通过 LPPa信令承载了定位服务器和宏基站之间的交互；但是为了连通宏基站与小基站，还需要在宏基站与小基站控制器以及小基站控制器与小基站间进行新的接口和信令的定义，已保证定位的测量配置及测量报告能够在定位服务器与小基站间交互。发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基于小基站的定位用户终端的方法和小基站控制器，可解决现有技术中不支持小基站定位的不足。

为了解决上述技术问题，本发明实施例第一方面提供了一种基于小基站定位用户终端的方法，包括：

小基站控制器接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求；

所述小基站控制器根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

结合第一方面，在第一种可能的实现方式中，所述小基站控制器根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器指示所述目标终端所属的服务小基站测量所述基站侧参数，并指示所述目标终端测量所述终端侧参数；

所述小基站控制器接收所述服务小基站发送的基站侧参数及所述目标终端发送的所述终端侧参数；

所述小基站控制器将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

所述小基站控制器将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

结合第一方面，在第二种可能的实现方式中，服务小基站与其所属的小基站控制器位于同一设备中，所述小基站控制器根据定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器直接获取所述服务小基站测量的基站侧参数，并指示所述目标终端测量终端侧参数；

所述小基站控制器接收所述服务小基站发送的基站侧参数和所述终端侧所述小基站控制器将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

结合第一方面，在第三种可能的实现方式中，所述小基站控制器接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求的步骤包括：

所述小基站控制器接收到所述定位服务器经由宏基站转发的定位测量请求，其中所述定位测量请求中携带所述宏基站的地址信息；

所述小基站控制器将所述宏基站的地址信息存储至本地。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述小基站控制器根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

结合第一方面至第四种可能的实现方式中的任一种，在第五种可能的实现方式中，所述基站侧参数包括：

接收所述目标终端的发射信号的到达角度；和 /或

基站信号收发时间差；

所述终端侧参数包括：

所述目标终端所属小区的参考信号接收功率 /参考信号接收质量 RSRP/RSRQ和相邻小区的 RSRP/RSRQ; 和 /或

终端信号收发时间差。

本发明实施例第二方面提供了一种基于小基站的定位用户终端的方法，包括：

小基站控制器接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行探测参考信号 SRS的配置信息的获取请求；

所述小基站控制器根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述配置信息通知定位测量单元，所述定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

结合第二方面，在第一种可能的实现方式中，所述小基站控制器根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：所述小基站控制器获取本地存储的上行 SRS 的配置信息，并将所述上行 SRS的配置信息上至所述定位服务器；或

所述小基站控制器指示所述目标终端所属的服务小基站上报上行 SRS 的配置信息，并将所述服务小基站发送的所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器。

结合第二方面，在第二种可能的实现方式中，所述小基站控制器接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行 SRS探测参考信号的配置信息的获取请求的步骤包括：

所述小基站控制器接收所述定位服务器经由宏基站转发的用于获取所述的目标终端的上行 SRS的配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

所述小基站控制器将所述地址信息存储至本地。

结合第二方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述小基站控制器根据所述获取请求将获取到的上行 SRS 的配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述上行 SRS的配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

结合第二方面至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述上行 SRS的配置信息包括：上行 SRS的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

本发明第三方面提供了一种基于小基站的定位用户终端的方法，包括：小基站控制器接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求；

所述小基站控制器将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述定位信号配置信息下发至所述目标终端，所述目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

结合第三方面，在第一种可能的实现方式中，所述小基站控制器将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器获取本地存储的定位信号配置信息，并将所述定位信号配置信息上至所述定位服务器；或

所述小基站控制器指示为所述目标终端提供服务的定位小基站上报定位信号配置信息，并将所述定位小基站发送的定位信号配置信息上报至所述定位服务器。

结合第三方面，在第二种可能的实现方式中，所述小基站控制器接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求的步骤包括：所述小基站控制器接收定位服务器经由宏基站转发的用于获取定位信号配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

所述小基站控制器将所述宏基站的地址信息存储至本地。

结合第三方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述小基站控制器将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述定位信号配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

结合第三方面至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述定位信号配置信息包括：定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种。

本发明实施例第四方面提供了一种小基站，包括：

第一模块，用于接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求；

第二模块，用于据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

结合第四方面，在第一种可能的实现方式中，所述第二模块用于：指示所述目标终端所属的服务小基站测量所述基站侧参数，并指示所述目标终端测量所述终端侧参数；

接收所述服务小基站发送的基站侧参数及所述目标终端发送的所述终端侧参数；

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

结合第四方面，在第二种可能的实现方式中，所述第二模块用于：直接获取所述服务小基站测量的基站侧参数，并指示所述目标终端测量终端侧参数；

接收所述服务小基站发送的基站侧参数和所述终端侧参数，所述终端侧参数由所述目标终端发送至所述服务小基站；将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

结合第四方面，在第三种可能的实现方式中，所述第一模块用于：接收到所述定位服务器经由宏基站转发的定位测量请求，其中所述定位测量请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

结合第四方面的第三种可能的实现方式，在第四种可能的实现方式中，所述第二模块用于：

根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

结合第四方面至第四种可能的实现方式中的任一种，在第五种可能的实现方式中，所述基站侧参数包括：

接收所述目标终端的发射信号的到达角度；和 /或

基站信号收发时间差；

所述终端侧参数包括：

终端信号收发时间差。

本发明第五方面提供了一种小基站控制器，包括：

第三模块，接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行探测参考信号

SRS的配置信息的获取请求

第四模块，根据所述获取请求将获取到的上行 SRS 的配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述配置信息通知定位测量单元，所述定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

结合第五方面，在第一种可能的实现方式中，所述第四模块用于：获取本地存储的上行 SRS的配置信息，并将所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器；或指示所述目标终端所属的服务小基站上报上行 SRS 的配置信息，并将所述服务小基站发送的所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器。

结合第五方面，在第二种可能的实现方式中，所述第三模块用于：接收所述定位服务器经由宏基站转发的用于获取所述的目标终端的上行 SRS的配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；将所述地址信息存储至本地。

结合第五方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第四模块用于：

根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述上行 SRS 的配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

结合第五方面至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述上行 SRS的配置信息包括：上行 SRS的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

本发明实施例第六方面提供了一种小基站控制器，第五模块，用于接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求；

第六模块，用于将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述定位信号配置信息下发至所述目标终端，所述目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

结合第六方面，在第一种可能的实现方式中，所述第六模块用于：获取本地存储的定位信号配置信息，并将所述定位信号配置信息上报至所述定位服务器；或

指示为所述目标终端提供服务的定位小基站上报定位信号配置信息，并将所述定位小基站发送的定位信号配置信息上报至所述定位服务器。

结合第六方面，在第二种可能的实现方式中，所述第五模块用于：接收定位服务器经由宏基站转发的用于获取定位信号配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。结合第六方面的第二种可能的实现方式，在第三种可能的实现方式中，所述第六模块用于：

根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述定位信号配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

结合第六方面至第三种可能的实现方式中的任一种，在第四种可能的实现方式中，所述定位信号配置信息包括：定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种。

实施本发明，具有如下有益效果：

通过小基站控制器接收定位服务器的定位测量请求，小基站控制器根据定位测量请求将包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果上报至定位服务器，以使定位服务器确定目标终端的位置，可实现基于小基站对目标终端的定位。附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作筒单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作筒单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图 1-图 4是本发明实施例的小基站的网络结构图；

图 5 是本发明第一实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 6是本发明第二实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 7是本发明第三实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；图 8是本发明第四实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 9是本发明第五实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 10是本发明第六实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 11是本发明第七实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 12是本发明第八实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 13是本发明第九实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 14是本发明第十实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 15是本发明第十一实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 16是本发明第十二实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 17是本发明第十三实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 18是本发明第十四实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图；

图 19是本发明第一实施例的一种小基站控制器的结构示意图；

图 20是本发明第二实施例的一种小基站控制器的结构示意图；

图 21是本发明第三实施例的一种小基站控制器的结构示意图；

图 22是本发明第四实施例的一种小基站控制器的结构示意图；

图 23是本发明第五实施例的一种小基站控制器的结构示意图；

图 24是本发明第六实施例的一种小基站控制器的结构示意图。具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参见图 1-图 4, 为本发明实施例的小基站的网络结构图，

为了增加覆盖和用户通信质量，在原有的无线网络中增加小基站以形成 small cell的覆盖，图 1中描述了 small cell的基站与宏基站的连接情况， small cell的基站并没有与 MME ( Mobility Management Entity, 移动管理实体 )或者核心网直接连接，宏基站作为一个中间节点，作为连接 small cell的基站与核心网或者 MME的作用。在图中可以看出， small cell可能与宏基站对应的宏小区的覆盖交叠， small cell也有可能是一个隔离的小区。

由于在某个区域内可能部署较多的小基站，例如在某个大楼的每一楼层都可能部署若干个小基站，这些小基站形成了每一楼层的多个小小区，来为这一楼层的终端提供服务。多个小小区以集群的形式存在于宏蜂窝覆盖的不同位置是一个比较普遍的现象，在本发明中引入了小基站控制器的概念，原来小基站连接宏基站的连线变成了多个小基站连接到小基站控制器，然后由小基站控制器连接到宏基站。

参见图 2, 为本发明的场景 1 , 宏小区对应的宏基站与小小区对应的小基站连接（宏小区与小小区处于同频 F1上 ), 同一集群内的小基站之间有协调的连接线，此时把与宏小区的宏基站连接的小基站视为该集群内的小基站控制器。

参见图 3 , 为本发明的场景 2, 宏小区对应的宏基站与小小区对应的小基站连接（宏小区与小小区处于不同频点 F1与 F2上），同一集群内的小基站之间也有协调的连接线，此时把与宏小区的宏基站连接的那个小小区的小基站视为该集群的小基站控制器。场景 1和 2之间的区别在于部署的小小区是位于室外的场景还是室内。

参见图 4, 为本发明的场景 3 , 小小区对应的小基站不与宏小区对应的宏基站连接，同一集群内的小基站之间存在协调的连接线，此时指定集群内的一个小基站作为该集群被的小基站控制器，如图中指定中间的小基站为小基站控制器，这个场景是位于室内的小小区部署场景。

参见图 5 , 为本发明第一实施例的一种基于小基站的定位目标终端方法的流程示意图，在本实施例中，定位月良务器采用 e-CID与 RFPM对目标终端进行定位，对应上述的场景 1和场景 2, 服务小基站为完备的基站，具体方法包括以下步骤。

步骤 1、定位服务器发送定位测量请求至宏基站。

具体的，本发明实施例的定位测量请求可加载在 LPPa ( LTE Positioning Protocol A, 长期演进定位协议 A )信令上，该定位测量请求用于获取用于定位目标终端的定位测量结果，定位测量结果包括基站侧参数和终端侧参数，基站侧参数由基站测量得到，终端侧参数由终端侧测量得到，定位服务器可根据定位测量结果定位目标终端的地理位置。在本发明的一个实施例中，终端侧参数包括：目标终端的收发时间差（Rx-Tx time difference ), 目标终端接收到服务小区和相邻小区的 RSRP(Reference Signal Receiving Power,参考信号接收功率) /RSRQ ( Reference Signal Receiving Quality, 参考信号接收质量）；基站侧参数包括：服务小基站的收发时间差，服务小基站接收到的目标终端的发射信号的 AoA ( Angle of Arrival , 到达角）。本发明实施例中，定位月良务器为 E-SMLC(Evolved Serving Mobile Location Center, 演进服务移动定位中心），宏基站可以是为目标终端提供服务的宏基站，也可以是连接小基站控制器与 MME的宏基站。

步骤 2、宏基站向小基站控制器发送定位测量请求。

具体的，宏基站接收到定位服务器的定位测量请求，解析出定位测量请求是发给哪个服务小基站下的哪个目标终端，宏基站将定位测量请求发送给服务小基站对应的小基站控制器。宏基站发送定位测量请求中携带宏基站的地址信息 (如路由 ID或宏站索引 ), 小基站控制器保存该地址信息，便于测量完成后小基站控制器的寻址上报。

由于小基站控制器为新增的设备，宏基站和小基站控制器之间获取请求的传递可通过以下信令承载，具体参见表 1 : 信令取值范取值类型

围

E-SMLC

Measurement ID

(定位服务器测量

ID )

这个 ID 的作用是定

位服务器接到测量上报

之后才艮据这个 ID可以查

到是自己配置的哪一个

测量会话。

Report Characteristics ENUMERATED(OnDemand,

(测量结果报告类 Periodic,...)

型）周期性上报或者请求式测量上报的类型有上报

周期性上报和请求式上

报，周期性上报就是按照

特定周期上测量结果；

请求式指的是需要网络

请求才进行上报。

Measurement Periodicity ENUMERATED(120ms,

(测量周期） 240ms, 480ms, 640ms,

1024ms, 2048ms, 5120ms,

10240ms, lmin, 6min, 12min,

30min, 60min,...)

(周期可选值）

Measurement Quantities 1 ..

(测量量） <maxnoMeas >

(测量量个

数）

Measurement Quantities ENUMERATED (Cell-ID,

Item Angle of Arrival, Timing

(测量量内部元素 Advance Type 1, Timing

构成） Advance Type 2， RSRP,

RSRQ,...)

(这些要求测量的测量

量内部元素可以包含但不限

于：小区 ID, 到达角，定时

提前类型 1 ,定时提前类型 2,

RSRP, RSRQ )

表 1

步骤 3、小基站控制器接收到宏基站发来的定位测量请求，将该定位测量请求发送至目标终端所在的服务小基站。该定位测量请求的内容与步骤 2中一致。

步骤 4、服务小基站指示目标终端测量终端侧参数。

具体的，服务小基站解析出定位测量请求中指示测量基站侧参数的指令和指示测量终端侧参数的指令，服务小基站将指示测量终端侧参数的指令发送目标终端，由目标终端测量终端侧参数，同时自身测量基站侧参数。

步骤 5、目标终端向服务小基站上报终端侧参数。

具体的，目标终端可以将自身测量得到的终端侧参数承载在 RRC ( Radio

Resource Control, 无线资源控制）信令上报告给服务小基站。

步骤 6、服务小基站向小基站控制器上报定位测量结果。

具体的，服务小基站向小基站控制器上报定位测量结果，定位测量结果包括目标终端上报的终端侧参数、服务小基站测量得到的基站侧参数。服务小基站收到目标终端上报的终端侧参数，结合自身的基站侧参数，生成一个包括第基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果，将定位测量结果上报至小基站控制器。

在本发明的实施例中，测量结果中还包括利用终端侧参数和基站侧参数得到的提前定时类型 1和提前定时类型 2, 定时提前 1是终端侧收发时间差与对应的基站侧收发时间差之和，定时提前 2是基站侧收发时间差。

步骤 7、小基站控制器将定位测量结果上报至宏基站。

具体的，小基站控制器收到为目标终端提供服务的服务小基站发送的定位测量结果，将该定位测量结果上报至宏基站。小基站控制器查询到对应的宏基站的方法是，小基站控制器在上报定位测量结果时根据步骤 2保存的地址信息定位到相应的宏基站。

小基站控制器向宏基站上报定位测量结果时，可通过以下信令来承载，参见表 2

信令

E-SMLC UE Measurement ID

(定位服务器中的终端测量 ID )

对应上面表格的 E-SMLC

Measurement ID; 这个 ID的作用是告

知定位服务器当前的测量上报结果对

应的是定位服务器配置的哪个测量会 eNB UE Measurement ID

(基站中的终端测量 ID )

上报给基站的测量结果 ID; 这个

ID指的是告知基站目前上报结果对应

的是基站配置的哪个测量会话。

E-CID Measurement Result

( e-CID测量结果）

步骤 8: 宏基站将定位测量结果上报至定位服务器。

具体的，宏基站将小基站控制器上报的定位测量结果上报至定位服务器，定位测量结果可以承载在 LPPa信令上，定位服务器根据该定位测量结果确定目标终端的位置，定位服务器通过终端侧参数和基站侧参数确定目标终端位置的过程现有技术已作披露，此处不再赘述。

实施本发明的实施例，通过小基站控制器接收定位服务器的定位测量请求，小基站控制器根据定位测量请求将包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果上报至定位服务器，以使定位服务器确定目标终端的位置，可实现基于小基站对目标终端的定位。

参见图 6, 为本发明第二实施例的一种基于小基站的定位目标终端方法的流程示意图，本发明实施例对应场景 1和场景 2,服务小基站为非完备的基站，即该服务小基站为小基站控制器的射频拉远单元或不具备宏基站的功能。在本实施例中，具体方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器向宏基站发送定位测量请求。

具体的，本发明的一个实施例中，定位测量请求可承载在 LPPa信令上，定位测量请求用于获取用于定位目标终端的定位测量结果，以使定位服务器根据定位测量结果确定目标终端的地理位置。在本发明的一个实施例中，终端侧参数包括：目标终端的收发时间差，目标终端接收到服务小区和相邻小区的

RSRP/RSRQ; 基站侧参数包括：服务小基站的收发时间差，服务小基站接收到的目标终端的发射信号的 AoA。

在本发明的实施例中，定位服务器为 E-SMLC, 宏基站可以是目标终端所对应的宏基站，也可以是连接小基站控制器与 MME的宏基站。

步骤 2、宏基站将定位测量请求转发至小基站控制器。

具体的，宏基站接收到定位服务器的定位测量请求后，解析出该定位测量请求发送给哪个服务小基站下的哪个目标终端，宏基站将该定位测量请求发送给服务小基站所属的小基站控制器。宏基站发送定位测量请求中携带宏基站的地址信息（如路由 ID或宏站索引 ), 小基站控制器保存该地址信息，便于测量完成后小基站控制器的寻址上报。

步骤 3、小基站控制器指示目标终端测量终端侧参数。

具体的，由于服务小基站为非完备的基站，由服务小基站对应的小基站控制器代替执行相应的测量。小基站控制器解析出定位测量请求中指示测量基站侧参数的指令和指示测量终端侧参数的指令，小基站控制器将指示测量终端侧参数的指令发送目标终端，由目标终端测量终端侧参数，同时自身测量基站侧参数。

步骤 4、目标终端上报终端侧参数至小基站控制器。

步骤 5、小基站控制器向宏基站上报定位测量结果。

具体的，定位测量结果包括终端侧参数和基站侧参数，小基站控制器收到目标终端发送终端侧参数，结合自身测量得到的基站侧参数，生成一个包括终端侧参数和基站侧参数的定位测量结果，并将该定位测量结果上报至宏基站。小基站控制器查询到对应的宏基站的方法是，小基站控制器在上报定位测量结果时根据步骤 2保存的地址信息查询到相应的宏基站。

在本发明的实施例中，测量结果中还包括利用终端侧参数和基站侧参数得到的提前定时类型 1和提前定时类型 2。

步骤 6、宏基站将小基站控制器上报的定位测量结果上报给定位服务器。具体的，宏基站将小基站控制器上报的定位测量结果上报至定位服务器，该定位测量结果可以承载在 LPPa信令上，定位服务器根据该定位测量结果确定目标终端的位置，定位服务器通过终端侧参数和基站侧参数确定目标终端位置的过程现有技术已作披露，此处不再赘述。

参见图 7, 为本发明第三实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例对应场景 3, 服务小基站为完备基站，在本实施例中，具体方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器发送定位测量请求至小基站控制器。

具体的，在本发明的实施例中，定位测量请求可以承载在 LPPa信令上，该定位测量结果用户获取用于定位目标终端的定位测量结果，定位测量结果包括基站侧参数和终端侧参数，基站侧参数由基站测量得到，终端侧参数由终端侧测量得到，定位服务器可根据定位测量结果确定目标终端的地址位置。在本发明的一个实施例中，终端侧参数包括：目标终端的收发时间差，目标终端接收到服务小区和相邻小区的 RSRP/RSRQ; 基站侧参数包括：服务小基站的收发时间差，服务小基站接收到的目标终端的发射信号的 AoA。

步骤 2、小基站控制器将定位测量请求发送至服务小基站。

具体的，小基站控制器解析出定位测量请求中指示基站侧测量的基站侧参数的指令和指示终端侧测量的终端侧参数指令，基站侧参数和终端侧参数的内容与本实施例中的步骤 1中所述的一致。

步骤 3、服务小基站指示目标终端测量终端侧参数。

具体的，服务小基站根据定位测量请求测量基站侧参数，同时指示目标终端测量终端侧参数。

步骤 4、目标终端将终端侧参数上报至服务小基站。

步骤 5、服务小基站将定位测量结果上报至小基站控制器。

具体的，服务小基站向小基站控制器上报定位测量结果，定位测量结果包括目标终端上报的终端侧参数、服务小基站测量得到的基站侧参数。服务小基站收到目标终端上传的终端侧参数，结合自身的基站侧参数，生成一个包括第基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果，将定位测量结果上报至小基站控制器。

步骤 6、小基站控制器将定位测量结果上报至定位服务器。

具体的，小基站控制器将小基站控制器上报的定位测量结果上报至定位服务器，定位测量结果可以承载在 LPPa信令上，定位服务器根据该定位测量结果确定目标终端的位置，定位服务器通过终端侧参数和基站侧参数确定目标终端位置的过程现有技术已作披露，此处不再赘述。

参见图 8, 为本发明第四实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例对应场景 3, 服务小基站为非完备基站，服务小基站为小基站控制器的射频拉远单元或不具备宏基站的功能，在本实施例中，具体方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器发送定位测量请求至小基站控制器。

具体的，在本发明的实施例中，定位测量请求可承载在 LPPa信令上，该定位测量结果用户获取用于定位目标终端的定位测量结果，定位测量结果包括基站侧参数和终端侧参数，基站侧参数由基站测量得到，终端侧参数由终端侧测量得到，定位服务器可根据定位测量结果确定目标终端的地址位置。在本发明的一个实施例中，终端侧参数包括：目标终端的收发时间差，目标终端接收到服务小区和相邻小区的 RSRP/RSRQ; 基站侧参数包括：服务小基站的收发时间差，服务小基站接收到的目标终端的发射信号的 AoA。

步骤 2、小基站控制器向目标终端发送定位测量请求。

步骤 3、目标终端向小基站控制器上报终端侧参数。

步骤 4、小基站控制器将定位测量结果上报至定位服务器。

具体的，小基站控制器向定位服务器上报定位测量结果，定位测量结果包括目标终端上报的终端侧参数、服务小基站测量得到的基站侧参数。小基站控制器收到目标终端上传的终端侧参数，结合自身的基站侧参数，生成一个包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果，将定位测量结果上报至定位服务器。

定位测量结果可以承载在 LPPa信令上，定位服务器根据该定位测量结果确定目标终端的位置，定位服务器通过终端侧参数和基站侧参数确定目标终端位置的过程现有技术已作披露，此处不再赘述。

具体的，小基站控制器收到目标终端发送的终端侧参数，结合自身的基站侧参数，生成一个包括终端侧参数和基站侧参数的定位测量结果，并将该定位测量结果发送至定位服务器，该定位测量结果可以承载在 LPPa信令上，定位服务器根据该定位测量结果确定目标终端的位置。

参见图 9, 为本发明第五实施例的一种基于小基站的定位用户终端方法的流程示意图，本发明实施例采用 UTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 1和场景 2, 服务小基站为完备基站，在本实施例中，具体的方法包括以下步骤：

步骤 1、定位良务器向宏基站发送获取目标终端的上行 SRS ( Sounding Reference Signal, 探测参考信号）的配置信息的获取请求。

具体的，在本发明的实施例中，上行 SRS的配置信息为目标终端配置的上行探测参考信号的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

步骤 2、宏基站将获取请求发送至小基站控制器。

具体的，宏基站将获取请求转发给目标终端的服务小基站所属的小基站控制器，在一个实施方式中，获取请求可以被承载在 LPPa信令上，同时，宏基站会在获取请求中增加宏自身的地址信息（如路由 ID和宏站索引 ),便于测量完成后小基站控制器的寻址上报。

步骤 3、小基站控制器将获取请求发送至服务小基站。

具体的，小基站控制器接收到宏基站发送的获取目标终端的上行 SRS 的配置信息的获取请求后，将获取请求发送给目标终端所属的服务小基站，获取请求中携带有宏基站的地址信息，其内容与步骤 2—致。

步骤 4、服务小基站上报配置信息至小基站控制器。

步骤 5、小基站控制器上报配置信息至宏基站。

具体的，小基站控制器将目标终端的上行 SRS的配置信息上报至宏基站。小基站控制器查询到对应的宏基站的方法是，宏基站在步骤 2中转发获取请求至小基站控制器时携带宏基站的地址信息（例如路由 ID, 宏站索引），小基站控制器保留该地址信息，小基站控制器在上报配置信息时根据本地保存的宏基站的地址信息将配置信息上报至对应的宏基站。

步骤 6、宏基站上报配置信息至定位服务器。

步骤 7、定位服务器下发配置信息至定位测量单元（LMU , location measurement unit )。

具体的，定位服务器将上行 SRS的配置信息下发给各个定位测量单元，定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置，定位服务器的定位方法现有技术已作披露，此处不再赘述。

实施本发明的实施例，通过小基站控制器接收定位服务器发送的上行 SRS 的配置信息的获取请求，小基站控制器将获取到的上行 SRS的配置信息上报至定位服务器，定位服务器将上行 SRS的配置信息下发给各个定位测量单元，定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置，可实现基于小基站对目标终端的定位。

参见图 10, 为本发明第六实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例采用 UTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 1和场景 2, 服务小基站为非完备基站，服务小基站为小基站控制器的射频拉远单元或不具备宏基站的功能，在本发明的实施例中，具体的方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器向宏基站发送获取目标终端的上行 SRS的配置信息的获取请求。

具体的，上行 SRS的配置信息为目标终端配置的上行参考探测信号的发送定时、发送带宽、发送序列、跳频信息和发送频点中的一种或多种。

步骤 2、宏基站将获取请求发送至小基站控制器。

具体的，宏基站将获取请求转发至目标终端对应的服务小基站所属的小基站控制器，获取请求可以被承载在 LPPa信令上，同时，宏基站会在获取请求中增加宏自身的地址信息（如路由 ID和宏站索引 ),便于测量完成后小基站控制器的寻址上报。

步骤 3、小基站控制器将配置信息上报至宏基站。

具体的，小基站控制器将目标终端的上行 SRS的配置信息上报给宏基站，小基站控制器查询到对应的宏基站的方法是，宏基站在步骤 2中转发获取请求至小基站控制器时携带自身的地址信息（例如路由 ID或宏站索引 ), 小基站控制器保留该地址信息，小基站控制器在上报配置信息时根据本地保存的宏基站地址信息将配置信息发送至对应的宏基站。

步骤 4、宏基站将配置信息上报至定位服务器。步骤 5、定位服务器下发配置信息至定位测量单元。

定位服务器将获得的上行 SRS 的配置信息分发给各个定位测量单元，定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上 >¾至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置，定位服务器的定位方法现有技术已作披露，此处不再赘述。

参见图 11 , 为本发明第七实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例采用 UTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 3 , 服务小基站为完备基站，在本实施例中，具体的方法包括：

具体的，上行 SRS的配置信息为目标终端配置的上行探测参考信号的发送定时、发送带宽、跳频信息、发送序列、跳频信息和发送频点中的一种或多种。

步骤 2、小基站控制器转发获取请求至服务小基站。

小基站控制器接到定位服务器发送的获取目标终端的上行 SRS的配置信息的获取请求后，将该获取请求发送给目标终端所属的服务小基站，获取请求的内容与步骤 1一致。

步骤 3、服务小基站上报配置信息至小基站控制器。

服务小基站将目标终端的上行 SRS的配置信息上报给小基站控制器。步骤 4、小基站控制器将配置信息上报至定位服务器。

步骤 5、定位服务器下发配置信息至定位测量单元。

参见图 12, 为本发明第八实施例的一种基于小基站的定位用户终端方法的流程示意图，本发明实施例采用 UTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 3 , 服务小基站为非完备基站，服务小基站为小基站控制器的射频拉远单元或不具备宏基站的功能。在本实施例中，具体的方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器向小基站控制器发送获取目标终端定位配置信息的获取请求。

具体的，上行 SRS配置信息为目标终端配置的上行探测参考信号的发送定时、发送带宽、发送序列、跳频信息和、发送频点中的一种或多种。

步骤 2、小基站控制器上报配置信息定位服务器。

小基站控制器将目标终端的上行 SRS 的配置信息上报给定位服务器。配置信息包括上行探测参考信号的发送定时、发送序列、跳频信息和发送频点中的一种或多种。

步骤 3、定位服务器下发配置信息至定位测量单元。

参见图 13, 为本发明第九实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例采用 OTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 1和场景 2, 定位小基站为完备基站。在本实施例中，具体的方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器发送获取定位小基站的定位信号配置信息的获取请求至宏基站。

步骤 2、宏基站将获取请求转发至小基站控制器。

宏基站将获取请求转发给用于定位目标终端的定位小基站所属的小基站控制器。承载获取请求的信令内容包括：询问定位小基站所属的定位小小区的定位信号的配置信息（例如定位小基站下的小小区的小区 ID或小区 index, 定位信号的发送定时，发送带宽，发送序列，发送频点等），宏基站会在发送至小基站控制器的信令中增加自身的地址信息（例如：路由 ID, 宏站索引），便于测量完成后小基站控制器的寻址上报。

步骤 3、小基站控制器将获取请求发送至定位小基站。

该获取请求的内容与本实施例的步骤中信令内容一致。

步骤 4、定位小基站上报定位信号配置信息至小基站控制器。

定位小基站将定位信号配置信息上报给对应的小基站控制器，承载该定位信号配置信息的信令的内容包括：定位小小区的定位信号的配置信息（例如定位小基站下的小小区的小区 ID、定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种）。

步骤 5、小基站控制器将定位信号配置信息上报至宏基站。

小基站控制器将定位信号配置信息上报送至宏基站。小基站控制器找到对应的宏基站的方法是，宏基站在步骤 2中转发获取请求至小基站控制器时携带自身的地址信息（例如路由 ID, 宏站索引），小基站控制器保留该地址信息，小基站控制器在上报定位配置信息时根据本地保存的宏基站地址信息将定位配置信息发送至对应的宏基站。

步骤 6、宏基站将定位信号配置信息上报至定位服务器。具体的，宏基站将定位信号配置信息上报至定位服务器，以使定位服务器将宏基站上报的定位信号配置信息下发至目标终端，目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

实施本发明的实施例，通过小基站控制器接收定位服务器发送的获取定位小基站的定位信号配置信息的获取请求，定位信号配置信息上报至定位服务器，以使定位服务器将宏基站上报的定位信号配置信息下发至目标终端，目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置可实现基于小基站对目标终端的定位。

参见图 14, 为本发明第十实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例采用 OTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 1和场景 2, 定位小基站为非完备基站，定位小基站为小基站控制器的射频拉远单元或不具备宏基站的功能，在本实施例中，具体的方法包括以下步骤：步骤 1、定位服务器发送获取定位小基站的定位信号配置信息的获取请求至宏基站。

步骤 2、宏基站将获取请求转发至小基站控制器。

宏基站将获取请求转发给用于定位目标终端的定位小基站对应的小基站控制器。承载获取请求的信令内容包括：询问定位小基站所属的定位小小区的定位信号的配置信息（例如定位小基站下的小小区的小区 ID或小区 index、定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种），宏基站会在发送至小基站控制器的信令中增加自身的地址信息（例如：路由 ID或宏站索引），便于测量完成后小基站控制器的寻址上报。

步骤 3、小基站控制器将定位信号配置信息上报至宏基站。

小基站控制器将定位信号配置信息上报送至宏基站。小基站控制器找到对应的宏基站的方法是，宏基站在步骤 2中转发获取请求至小基站控制器时携带自身的地址信息（例如路由 ID, 宏站索引），小基站控制器保留该地址信息，小基站控制器在上报定位配置信息时根据本地保存的宏基站地址信息将定位配置信息发送至对应的宏基站。步骤 4、宏基站将定位信号配置信息上报至定位服务器。

具体的，宏基站将定位信号配置信息上报至定位服务器，以使定位服务器将宏基站上的定位信号配置信息下发至目标终端，目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

参见图 15、为本发明第十一实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例采用 OTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 3, 定位小基站为完备基站，在本实施例中，具体的方法包括以下步骤：步骤 1、定位服务器发送获取定位小基站的定位信号配置信息的获取请求至小基站控制器。

获取请求可以承载在 LPPa信令上。承载获取请求的信令内容包括：询问定位小基站所属的定位小小区的定位信号的配置信息（例如定位小基站下的小小区的小区 ID或小区 index、定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列、跳频信息和发送频点中的一种或多种）。

步骤 2、小基站控制器将获取请求转发至定位小基站。

步骤 3、定位小基站上报定位信号配置信息至小基站控制器。

步骤 4、小基站控制器将定位信号配置信息上报至定位服务器。

具体的，小基站控制器将定位信号配置信息上报至定位服务器，以使定位服务器将宏基站上报的定位信号配置信息下发至目标终端，目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

参见图 16、为本发明第十二实施例的一种基于小基站的定位用户终端的方法的流程示意图，本发明实施例采用 OTDOA算法对目标终端进行定位，对应场景 3, 定位小基站非完备基站，定位小基站为小基站控制器的射频拉远单元或不具备宏基站的功能，在本实施例中，具体的方法包括以下步骤：

步骤 1、定位服务器发送获取定位小基站的定位信号配置信息的获取请求至小基站控制器。

具体的，获取请求可以承载在 LPPa信令上。承载获取请求的信令内容包括：询问定位小基站所属的定位小小区的定位信号的配置信息（例如定位小基站下的小小区的小区 ID或小区 index、定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列、跳频信息和发送频点中的一种或多种）。

步骤 2、小基站控制器将定位信号配置信息上报给定位服务器。

进一步的，参见图 17, 当小基站控制器具备定位计算和配置定位信号的功能时，下行定位的流程为：

步骤 1、小基站控制器发送定位信号配置信息至定位小基站，定位信号配置信息：定位信号的发送定时、发送频点、发送带宽、跳频信息、发送序列中的一种或多种。

步骤 2、小基站控制器通过定位小基站转发定位测量配置信息至目标终端，该定位测量配置信息包括：测量定位信号的测量定时、测量频点、测量带宽和跳频信息和发送序列中的一种或多种。

步骤 3、定位小基站根据本实施例的步骤 1中的定位信号配置信息配置后的定位信号发送至目标终端。

步骤 4、目标终端进行定位信号的测量

步骤 5、目标终端通过定位小基站转发定位信号的测量结果至小基站控制器

步骤 6、小基站控制器根据目标终端测量到的定位信号的测量结果进行目标终端位置计算。如果定位计算可以在宏基站实现的话，也可以将本实施例中的步骤 5中的测量结果发送给小基站控制器连接的宏基站（只限场景 1和 2 )。

进一步的，参见图 18, 上行定位的流程为：

步骤 1、小基站控制器发送获取目标终端上行参考信号的配置信息的获取请求至服务小基站。

小基站控制器发送目标终端的上行参考信号配置询问给目标终端的目标小基站，询问的信令包含关于上行参考信号的发送定时、发送频点、发送带宽、跳频信息和发送序列中的一种或多种。

步骤 2、服务小基站发送目标终端的上行参考信号配置给小基站控制器，这个上行参考信号配置包含目标终端的上行参考信号的发送定时、发送频点、发送带宽、发送序列和跳频信息中的一种或多种。

步骤 3、小基站控制器发送目标终端的上行参考信号配置给定位测量单元，上行参考信号配置内容与本实施例中的步骤 2—致。

步骤 4、定位测量单元测量终端的上行参考信号。

步骤 5、定位测量单元将测量到的目标终端的上行参考信号测量结果发送给小基站控制器。

步骤 6、小基站控制器根据定位测量单元测量到的目标终端的上行参考信号测量结果进行终端位置计算。如果定位计算可以在宏基站实现的话，也可以将本实施例中的步骤 5中的测量结果发送给小基站控制器连接的宏基站（只限场景 1和 2 )。

参见图 19、为本发明第一实施例的一种小基站控制器的结构示意图，在本实施例中，所述小基站控制器包括第一模块 10和第二模块 11。

第一模块 10, 用于接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求；

第二模块 11 , 用于据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

可选的，第二模块 11具体用于：

指示所述目标终端所属的服务小基站测量所述基站侧参数，并指示所述目标终端测量所述终端侧参数；

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

可选的，第二模块 11用于：

直接获取所述服务小基站测量的基站侧参数，并指示所述目标终端测量终端侧参数；

接收所述服务小基站发送的基站侧参数和所述终端侧参数，所述终端侧参数由所述目标终端发送至所述服务小基站；

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

可选的，第一模块 10具体用于接收到所述定位服务器经由宏基站转发的定位测量请求，其中所述定位测量请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

可选的，第二模块 11具体用于根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

本实施例和方法实施例 1至 4属于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体请参考方法实施例 1至 4的描述，此处不再赘述。

参见 20、为本发明第二实施例的一种小基站控制器的结构示意图，在本实施例中，小基站控制器 1包括处理器 61、存储器 62、输入装置 63和输出装置 64, 小基站控制器 1中的处理器 61的数量可以是一个或多个，图 20以一个处理器为例。本发明的一些实施例中，处理器 61、存储器 62、输入装置 63 和输出装置 64可通过总线或其他方式连接，图 20中以总线连接为例。

其中，存储器 62中存储一组程序代码，且处理器 61用于调用存储器 62 中存储的程序代码，用于执行以下操作：

接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求；

根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器，以使所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

在本发明的一些实施例中，处理器 61执行所述根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

在本发明的一些实施例中，处理器 61执行所述根据定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：直接获取所述服务小基站测量的基站侧参数，并指示所述目标终端测量终端侧参数；

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。在本发明的一些实施例中，处理器 61执行所述接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求的步骤包括：

接收到所述定位服务器经由宏基站转发的定位测量请求，其中所述定位测量请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

在本发明的一些实施例中，所述基站侧参数包括：

接收所述目标终端的发射信号的到达角度；和 /或

基站信号收发时间差；

所述终端侧参数包括：

所述目标终端所属小区的参考信号接收功率 /参考信号接收质量

RSRP/RSRQ和相邻小区的 RSRP/RSRQ; 和 /或

终端信号收发时间差。

参见图 21 , 为本发明第三实施例的一种小基站控制器的结构示意图，在本实施例中，所述小基站控制器包括第三模块 20和第四模块 21。

第三模块 20, 接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行探测参考信号 SRS的配置信息的获取请求

第四模块 21 , 根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述配置信息通知定位测量单元，所述定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

可选的，第四模块 21具体用于：

获取本地存储的上行 SRS的配置信息，并将所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器；或指示所述目标终端所属的服务小基站上报上行 SRS 的配置信息，并将所述服务小基站发送的所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器。

可选的，第三模块 20具体用于：

接收所述定位服务器经由宏基站转发的用于获取所述的目标终端的上行 SRS的配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；将所述地址信息存储至本地。

可选的，第四模块 20具体用于：

可选的，所述上行 SRS的配置信息包括：上行 SRS的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

本实施例和方法实施例 5至 9属于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体请参考方法实施例 5至 9的描述，此处不再赘述。

参见图 22, 为本发明第四实施例提供的一种小基站控制器的结构示意图，在本实施例中，小基站控制器 2包括处理器 71、存储器 72、输入装置 73和输出装置 74, 小基站控制器 2中的处理器 71的数量可以是一个或多个，图 22 以一个处理器为例。本发明的一些实施例中，处理器 71、存储器 72、输入装置 73和输出装置 74可通过总线或其他方式连接，图 22中以总线连接为例。

其中，存储器 72中存储一组程序代码，且处理器 71用于调用存储器 72 中存储的程序代码，用于执行以下操作：

接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行探测参考信号 SRS 的配置信息的获取请求；

根据所述获取请求将获取到的上行 SRS 的配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述配置信息通知定位测量单元，所述定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

在本发明的一些实施例中，处理器 71执行根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

获取本地存储的上行 SRS的配置信息，并将所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器；或

在本发明的一些实施例中，处理器 71执行所述接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行 SRS探测参考信号的配置信息的获取请求的步骤包括：接收所述定位服务器经由宏基站转发的用于获取所述的目标终端的上行 SRS的配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；将所述地址信息存储至本地。

在本发明的一些实施例中，处理器 71执行所述根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

在本发明的一些实施例中，所述上行 SRS的配置信息包括：上行 SRS的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

参见图 23 , 为本发明第五实施例的一种小基站控制器的结构示意图，在本实施例中，所述小基站控制器包括第五模块 30和第六模块 31。

第五模块，用于接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求；

可选的，第六模块 31具体用于：

获取本地存储的定位信号配置信息，并将所述定位信号配置信息上报至所述定位服务器；或

可选的，第五模块 30用于：接收定位服务器经由宏基站转发的用于获取定位信号配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

可选的，第六模块 31具体用于：

可选的，所述定位信号配置信息包括：定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种。

本实施例和方法实施例 10至 16属于同一构思，其带来的技术效果也相同，具体请参考方法实施例 10至 16的描述，此处不再赘述。

参见图 24, 为本发明第六实施例的一种小基站控制器的结构示意图，在本实施例中，小基站控制器 3包括处理器 81、存储器 72、输入装置 83和输出装置 84, 小基站控制器 3中的处理器 81的数量可以是一个或多个，图 24以一个处理器为例。本发明的一些实施例中，处理器 81、存储器 82、输入装置 83和输出装置 84可通过总线或其他方式连接，图 24中以总线连接为例。

其中，存储器 82中存储一组程序代码，且处理器 81用于调用存储器 82 中存储的程序代码，用于执行以下操作：

接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求；

将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述定位信号配置信息下发至所述目标终端，所述目标终端根据所述定位信号配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上报至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

在本发明的一些实施例中，处理器 81执行所述将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

指示为所述目标终端提供服务的定位小基站上报定位信号配置信息，并将所述定位小基站发送的定位信号配置信息上报至所述定位服务器。在本发明的一些实施例中，处理器 81执行所述接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求的步骤包括：

接收定位服务器经由宏基站转发的用于获取定位信号配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

在本发明的实施例中，处理器 81执行所述将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

在本发明的一些实施例中，所述定位信号配置信息包括：定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例方法中的全部或部分流程，是可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的程序可存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法的实施例的流程。其中，所述的存储介质可为磁碟、光盘、只读存储记忆体（Read-Only Memory, ROM )或随机存储记忆体（Random Access Memory, RAM )等。

以上所揭露的仅为本发明一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本发明之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本发明权利要求所作的等同变化，仍属于发明所涵盖的范围。

Claims

权利要求

1、一种基于小基站的定位用户终端的方法，其特征在于，包括：小基站控制器接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求；

2、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

3、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，服务小基站与其所属的小基站控制器位于同一设备中，所述小基站控制器根据定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

4、如权利要求 1所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器接收到定位服务器发送的用于定位目标终端的定位测量请求的步骤包括：

所述小基站控制器将所述宏基站的地址信息存储至本地。

5、如权利要求 4所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器根据所述定位测量请求上报包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果至所述定位服务器的步骤包括：

6、如权利要求 1-5任一项所述的方法，其特征在于，

所述基站侧参数包括：

接收所述目标终端的发射信号的到达角度；和 /或

基站信号收发时间差；

所述终端侧参数包括：

终端信号收发时间差。

7、一种基于小基站的定位用户终端的方法，其特征在于，包括：小基站控制器接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行探测参考信号 SRS的配置信息的获取请求；

8、如权利要求 7所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：所述小基站控制器获取本地存储的上行 SRS 的配置信息，并将所述上行 SRS的配置信息上至所述定位服务器；或

9、如权利要求 7所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行 SRS探测参考信号的配置信息的获取请求的步骤包括：

所述小基站控制器将所述地址信息存储至本地。

10、如权利要求 9所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器根据所述获取请求将获取到的上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：所述小基站控制器根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述上行 SRS的配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

11、如权利要求 7-10任一项所述的方法，其特征在于，所述上行 SRS的配置信息包括：上行 SRS 的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

12、一种基于小基站的定位用户终端的方法，其特征在于，包括：小基站控制器接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求；

13、如权利要求 12所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

所述小基站控制器获取本地存储的定位信号配置信息，并将所述定位信号配置信息上报至所述定位服务器；或

14、如权利要求 12所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器接收到定位服务器发送的用于获取为目标终端提供服务的定位小基站配置的定位信号配置信息的获取请求的步骤包括：

所述小基站控制器接收定位服务器经由宏基站转发的用于获取定位信号配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

所述小基站控制器将所述宏基站的地址信息存储至本地。

15、如权利要求 14所述的方法，其特征在于，所述小基站控制器将获取到的定位信号配置信息上报至所述定位服务器的步骤包括：

16、如权利要求 12-15任一项所述的方法，其特征在于，所述定位信号配置信息包括：定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种。

17、一种小基站控制器，其特征在于，包括：

18、如权利要求 17所述的小基站，其特征在于，所述第二模块用于：指示所述目标终端所属的服务小基站测量所述基站侧参数，并指示所述目标终端测量所述终端侧参数；

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

19、如权利要求 17所述的小基站，其特征在于，所述第二模块用于：直接获取所述服务小基站测量的基站侧参数，并指示所述目标终端测量终端侧参数；

将所述基站侧参数和所述终端侧参数添加至定位测量结果；

将所述定位测量结果上报至所述定位服务器。

20、如权利要求 17所述的小基站，其特征在于，所述第一模块用于：接收到所述定位服务器经由宏基站转发的定位测量请求，其中所述定位测量请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

21、如权利要求 20所述的小基站，其特征在于，所述第二模块用于：根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述包括基站侧参数和终端侧参数的定位测量结果经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

22、如权利要求 17-21任意一项所述的小基站，其特征在于，所述基站侧参数包括：

接收所述目标终端的发射信号的到达角度；和 /或

基站信号收发时间差；

所述终端侧参数包括：

终端信号收发时间差。

23、一种小基站控制器，其特征在于，包括：

第三模块，接收定位服务器发送的用于获取目标终端的上行探测参考信号 SRS的配置信息的获取请求

第四模块，根据所述获取请求将获取到的上行 SRS 的配置信息上报至所述定位服务器，以使所述定位服务器将所述配置信息通知定位测量单元，所述定位测量单元根据所述配置信息进行定位测量，并将定位测量结果上至所述定位服务器，所述定位服务器根据所述定位测量结果确定所述目标终端的位置。

24、如权利要求 23所述的小基站，其特征在于，所述第四模块用于：获取本地存储的上行 SRS的配置信息，并将所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器；或指示所述目标终端所属的服务小基站上报上行 SRS 的配置信息，并将所述服务小基站发送的所述上行 SRS的配置信息上报至所述定位服务器。

25、如权利要求 23所述的小基站，其特征在于，所述第三模块用于：接收所述定位服务器经由宏基站转发的用于获取所述的目标终端的上行

SRS的配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；将所述地址信息存储至本地。

26、如权利要求 25所述的小基站，其特征在于，所述第四模块用于：根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述上行 SRS 的配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

27、如权利要求 23-26任意一项所述的小基站，其特征在于，所述上行 SRS的配置信息包括：上行 SRS的发送定时、发送带宽、发送序列、发送频点和跳频信息中的一种或多种。

28、一种小基站控制器，其特征在于，包括：

29、如权利要求 28所述的小基站，其特征在于，所述第六模块用于：获取本地存储的定位信号配置信息，并将所述定位信号配置信息上报至所述定位服务器；或

30、如权利要求 28所述的小基站，其特征在于，所述第五模块用于：接收定位服务器经由宏基站转发的用于获取定位信号配置信息的获取请求，所述获取请求中携带所述宏基站的地址信息；

将所述宏基站的地址信息存储至本地。

31、如权利要求 30所述的小基站，其特征在于，所述第六模块用于：根据存储的所述地址信息查询到所属的宏基站，并将所述定位信号配置信息经由所述宏基站转发至所述定位服务器。

32、如权利要求 28-32任意一项所述的小基站，其特征在于，所述定位信号配置信息包括：定位信号的发送定时、发送带宽、发送序列和发送频点中的一种或多种。