WO2013078888A1 - 对用户设备进行定位的方法和装置 - Google Patents

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WO2013078888A1
WO2013078888A1 PCT/CN2012/080425 CN2012080425W WO2013078888A1 WO 2013078888 A1 WO2013078888 A1 WO 2013078888A1 CN 2012080425 W CN2012080425 W CN 2012080425W WO 2013078888 A1 WO2013078888 A1 WO 2013078888A1
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serving base
positioning
base station
base stations
measured
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PCT/CN2012/080425
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肖登坤
崔杰
韩静
杜元锋
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华为技术有限公司
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    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor
    • H04W4/02—Services making use of location information
    • H04W4/025—Services making use of location information using location based information parameters
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W64/00—Locating users or terminals or network equipment for network management purposes, e.g. mobility management
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04B—TRANSMISSION
    • H04B7/00—Radio transmission systems, i.e. using radiation field
    • H04B7/02—Diversity systems; Multi-antenna system, i.e. transmission or reception using multiple antennas
    • H04B7/022—Site diversity; Macro-diversity
    • H04B7/024—Co-operative use of antennas of several sites, e.g. in co-ordinated multipoint or co-operative multiple-input multiple-output [MIMO] systems

Definitions

  • the present invention relates to a wireless communication system, and in particular, to a method and apparatus for locating a user equipment (UE, User Equipment).
  • UE User Equipment
  • the positioning technology is a technology adopted to determine the geographical location of the UE, and the location information of the UE can be directly or indirectly obtained by using the resources of the wireless communication network.
  • 3GPP LTE Three Standard user equipment positioning methods used in the 3GPP LTE (Third Generation Partnership Project Long Term Evolution): Network-assisted Global Navigation Satellite System (GNSS) positioning, observation and arrival Time difference (ODDOA, Observed Time Difference Of Arrival) positioning, and enhanced cell identification (e-CID, Enhanced Cell Identification) positioning.
  • GNSS Global Navigation Satellite System
  • ODOA observation and arrival Time difference
  • e-CID enhanced cell identification
  • the UE positioning algorithm of LTE can generally detect the characteristic parameters of the radio wave propagation signal between the UE and the base station (such as: signal field strength, propagation signal arrival time difference, signal arrival direction angle, etc.), and then estimate the UE according to the relevant positioning algorithm. position.
  • the GNSS positioning method requires the UE to have a wireless receiver that receives GNSS signals.
  • the specific implementation of the GNSS includes Global Positioning System (GPS) positioning, Galileo positioning, and the like.
  • GPS Global Positioning System
  • e-CID are both types of network positioning, mainly relying on detecting the radio resource characteristic parameters inside the mobile communication system, and then estimating the UE location according to the positioning algorithm.
  • the OTDOA positioning uses the UE to receive a downlink positioning reference signal (PRS) from a plurality of base stations and performs timing measurement, and reports the PRS arrival time difference between the base stations, and calculates the geographical position of the UE on the network positioning server.
  • PRS downlink positioning reference signal
  • OTDOA needs to perform base station before making measurements The synchronization process between.
  • e-CID positioning is an easy way to achieve positioning in cellular mobile communications.
  • CID Cell Identification
  • ID Identification
  • the UE When entering a certain cell, the UE needs to register in the current serving cell, and the system data will be There is a corresponding cell ID.
  • the system determines the location of the UE according to the ID of the cell in which the UE is located.
  • the current serving cell of the UE acquires the round trip time (RTT, Round Trip Time) or the timing advance (TA, Timing Advance), and the angle of arrival (AOA, Angle of Arrival) of the UE is further improved. positioning accuracy. As shown in FIG.
  • the distance between the serving base station and the UE can be calculated, and the location of the UE can be determined by further utilizing the AoA between the serving base station and the UE and the location of the serving base station.
  • the e-CID positioning technology adds AoA estimation and RTT estimation based on CID, so the positioning accuracy is improved on the basis of CID.
  • the primary condition for the serving base station to obtain AoA information is that the base station needs to be equipped with an array smart antenna, and the requirements for the smart antenna are high. Therefore, if the e-CID positioning method does not have the value of AoA, only the distance S of the UE from the base station can be obtained only by the RTT information, that is, based on the CID positioning, the UE is further limited to a circle or an arc with a radius of S at the center of the current base station. , accurate positioning estimates cannot be made. In addition, since the distances RTT and AoA are measured by only one service base station, the accuracy of the positioning is also affected when the accuracy of the smart antenna is low or when the communication environment changes.
  • Embodiments of the present invention utilize the characteristics of Coordinated Multiple Point transmission/reception (CoMP) to help improve e-CID positioning.
  • the base station in the CoMP set can perform RTT estimation and AoA estimation for the UE as the UE's service base station, so that the RTT and AoA for the UE can be obtained by multiple serving base stations to perform UE location estimation. This helps to improve the accuracy and stability of positioning.
  • CoMP Coordinated Multiple Point transmission/reception
  • an embodiment of the present invention provides a positioning method implemented in a positioning server, including: determining that a user equipment (UE) is in a coordinated multi-point (CoMP) state; and requesting multiple in a CoMP set of the UE.
  • UE user equipment
  • CoMP coordinated multi-point
  • Serving a base station and the UE measuring parameters related to positioning of the UE; receiving parameters related to positioning of the UE from the plurality of serving base stations and the UE; determining the UE according to the received parameters position.
  • an embodiment of the present invention provides a method for assisting positioning implemented in a primary serving base station serving a user equipment (UE), including: receiving, from a positioning server, whether the UE is in coordinated multi-point transmission (CoMP) a status inquiry message; reporting to the location server that the UE is in a CoMP state; receiving a positioning measurement request for the UE from the positioning server; transmitting to the UE and/or other serving base stations in the CoMP set Locating a measurement request; receiving, from the UE and/or the other serving base station, parameters related to positioning of the UE measured by the UE with respect to a plurality of serving base stations in the CoMP set and/or the other serving base station a parameter related to positioning of the UE measured by the UE, where the multiple serving base stations include the primary serving base station and the other serving base station; and transmitting, to the positioning server, the measured by the primary serving base station Parameters related to positioning of the UE and parameters related to positioning of the UE measured by the UE and/or the
  • an embodiment of the present invention provides a method for assisting positioning in a user equipment (UE), including: receiving a positioning measurement request, where the positioning measurement request indicates multi-point cooperation of the UE with respect to the UE A plurality of serving base stations in a transmission (CoMP) set measure parameters related to positioning of the UE; measuring parameters related to positioning of the UE with respect to the plurality of serving base stations; transmitting the UE relative to the plurality of The parameters measured by the serving base station related to the positioning of the UE.
  • CoMP transmission
  • an embodiment of the present invention provides a positioning server, including: a determining unit, configured to determine that a user equipment (UE) is in a coordinated multi-point (CoMP) state; and a first transceiver unit, configured to be in the determining unit After determining that the UE is in a CoMP state, sending a request message to request multiple serving base stations in the CoMP set of the UE and the UE to measure parameters related to positioning of the UE, and receiving from the multiple serving base stations And a parameter related to the positioning of the UE of the UE; a positioning unit, configured to receive according to the first transceiver unit The parameters determine the location of the UE.
  • a determining unit configured to determine that a user equipment (UE) is in a coordinated multi-point (CoMP) state
  • a first transceiver unit configured to be in the determining unit After determining that the UE is in a CoMP state, sending a request message to request multiple serving base stations in the CoMP set of the UE and the UE to
  • an embodiment of the present invention provides a primary serving base station serving a user equipment (UE), including: a second transceiver unit, configured to receive, from a positioning server, whether the UE is in coordinated multi-point transmission (CoMP) a query message of the status; the reporting unit, configured to report, to the location server, that the UE is in a coordinated multi-point (CoMP) state, in response to the query message received by the second transceiver unit;
  • the second transceiver unit is further configured to: receive a positioning measurement request for the UE from the positioning server; send a positioning measurement request to the UE and/or other serving base stations in the CoMP set; from the UE and/or the
  • the other serving base station receives parameters related to positioning of the UE measured by the UE relative to the plurality of serving base stations in the CoMP set and/or the positioning of the UE measured by the other serving base station for the UE a parameter, wherein the plurality of serving base stations include the primary serving base station and the other serving base station;
  • an embodiment of the present invention provides a user equipment (UE), including: a third transceiver unit, configured to receive a positioning measurement request, where the positioning measurement request indicates coordinated multi-point transmission of the UE with respect to the UE a plurality of serving base stations in the (CoMP) set to measure parameters related to positioning of the UE; a measuring unit, configured to measure, according to the positioning measurement request received by the third transceiver unit, with respect to the multiple serving base stations a parameter related to the positioning of the UE; wherein the third transceiver unit is further configured to send a parameter related to the positioning of the UE measured by the measurement unit with respect to the multiple serving base stations.
  • a user equipment including: a third transceiver unit, configured to receive a positioning measurement request, where the positioning measurement request indicates coordinated multi-point transmission of the UE with respect to the UE a plurality of serving base stations in the (CoMP) set to measure parameters related to positioning of the UE; a measuring unit, configured to measure, according to the positioning measurement request received
  • an embodiment of the present invention provides a positioning server, including: a processor, configured to: determine that a user equipment (UE) is in a coordinated multi-point (CoMP) state; and request a plurality of CoMP sets in the UE.
  • a serving base station and the UE measuring parameters related to positioning of the UE; receiving parameters related to positioning of the UE from the plurality of serving base stations and the UE; determining the UE according to the received parameters a location; and a memory coupled to the processor.
  • an embodiment of the present invention provides a primary serving base station serving a user equipment (UE), including: a processor, configured to: receive, from a positioning server, an inquiry message about whether the UE is in a CoMP state; The query message reports to the location server that the UE is in a coordinated multi-point (CoMP) state; receiving from the location server for the a positioning measurement request of the UE; transmitting a positioning measurement request to the other serving base station in the UE and/or the CoMP set; receiving, from the UE and/or the other serving base station, the UE relative to the CoMP set Parameters related to positioning of the UE measured by the serving base station and/or parameters related to positioning of the UE measured by the other serving base station for the UE, wherein the plurality of serving base stations include the primary serving base station And the other serving base station; transmitting, to the positioning server, a parameter related to positioning of the UE measured by the primary serving base station and transmitting a location of the UE measured by the UE and/or the
  • an embodiment of the present invention provides a user equipment (UE), including: a processor, configured to: receive a positioning measurement request, where the positioning measurement request indicates multi-point coordinated transmission of the UE with respect to the UE ( a plurality of serving base stations in the CoMP set to measure parameters related to positioning of the UE; according to the positioning measurement request, measuring, in relation to positioning of the UE, with respect to a plurality of serving base stations in a CoMP set of the UE a parameter; transmitting a parameter related to positioning of the UE measured by the UE with respect to the plurality of serving base stations; and a memory connected to the processor.
  • a user equipment including: a processor, configured to: receive a positioning measurement request, where the positioning measurement request indicates multi-point coordinated transmission of the UE with respect to the UE ( a plurality of serving base stations in the CoMP set to measure parameters related to positioning of the UE; according to the positioning measurement request, measuring, in relation to positioning of the UE, with respect to a plurality of serving base stations in
  • an embodiment of the present invention provides a wireless communication device, including: a memory for storing an instruction; and a processor, configured to execute the instruction, to enable the wireless communication device to perform the above method of the present invention.
  • embodiments of the present invention provide a machine readable medium storing instructions that, when executed by a machine, enable the machine to perform the above method of the present invention.
  • embodiments of the present invention provide a computer program for performing the above method of the present invention.
  • FIG. 1 is a schematic diagram of an e-CID positioning scenario in the prior art.
  • Figure 2 is a schematic diagram of the RTT estimation used in e-CID positioning.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of helping to locate a UE in a CoMP scenario according to an embodiment of the present invention.
  • 4A and 4B are schematic diagrams of exemplary methods of locating a UE in a CoMP scenario, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • 5A-5F are schematic diagrams of exemplary flows for helping to improve UE positioning, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 6 is a schematic block diagram of an exemplary method for positioning performed by a positioning server in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 7 is a schematic block diagram of an exemplary method of assisting positioning performed by a serving base station in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 8 is a schematic block diagram of an exemplary method of assisting positioning performed by a UE according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 9 is a schematic block diagram of a location server in accordance with an embodiment of the present invention.
  • FIG. 10 is a schematic block diagram of a serving base station according to an embodiment of the present invention.
  • FIG. 11 is a schematic block diagram of a UE according to an embodiment of the present invention.
  • Figure 12 is a schematic diagram illustrating an exemplary communication device to which the present invention may be applied.
  • FIG. 2 shows the RTT estimation used in the e-CID positioning technique.
  • the UE and its monthly service base stations e.g., evolved Node B, eNB, e-NodeB
  • the UE Tx indicates the time when the UE transmits the uplink reference signal
  • the eNB Rx indicates the time when the uplink reference signal arrives at the serving eNB
  • the eNB Tx indicates the time when the eNB transmits the downlink reference signal
  • the UE Rx indicates the time when the downlink reference signal arrives at the UE.
  • the eNB preferably adjusts the transmission time of the UE to the position of the dotted line.
  • the time when the UE sends the uplink signal to the eNB is exactly the time when the eNB sends the downlink signal.
  • the required RTT time is the receiving time of the eNB minus the transmission time (Rx-Tx) plus the Rx-Tx of the UE. Since the UE and the serving eNB are synchronized, Rx and Tx respectively correspond to the transmission and reception time of the same subframe; that is, the RTT time is the uplink signal receiving time of the eNB minus the downlink signal transmission time of the subframe (Rx- Tx) plus the receiving time of the downlink signal of the UE minus the uplink signal The time of transmission (Rx-Tx).
  • the distance S between the UE and the serving eNB as shown in FIG. 1 can be calculated.
  • the serving eNB can further obtain the AoA of the UE by using its array smart antenna.
  • the location of the UE can thus be determined by the distance S and the angle of arrival AoA and the location of the eNB. Since the UE has only one serving eNB, the Rx-Tx measurements of the above AoA and eNB can only be obtained by a unique serving base station. However, if the position estimation can be performed according to the distance between the plurality of eNBs and the UE, it is possible to further improve the positioning accuracy on the basis of the e-CID.
  • FIG. 3 is a schematic diagram of assisting in locating a UE in a CoMP scenario.
  • the eNB side Rx for the UE may be performed as the serving base station of the UE.
  • -Tx measurements, and optionally AoA estimation for the UE are optionally performed.
  • the Rx-Tx measured by each eNB that is, the time when the uplink reference signal sent by the UE arrives at the eNB minus the time when the eNB transmits the downlink reference signal in the same subframe
  • the Rx-Tx measured by the UE ie, the above
  • the time when the downlink reference signal reaches the UE minus the time when the UE sends the uplink reference signal, the RTT between the UE and each eNB may be estimated, and the distance between each eNB and the UE is obtained, thereby passing multiple base stations in the CoMP set. Can be located for the UE.
  • the UE may represent any mobile terminal, mobile station, handheld device, etc., as well as any other type of device that needs to be located.
  • FIG. 4A illustrates an exemplary method of locating a UE in a CoMP scenario. Since the base stations in the CoMP set can perform Rx-Tx measurement on the eNB side, as shown in the figure, the eNB side Rx-Tx and the UE measured separately for the UE by using three eNBs in the CoMP set are respectively measured with respect to the three eNBs. The UE side Rx-Tx can obtain three RTTs of the UE relative to the three eNBs. According to the trilateral method, the location of the UE can be determined by three RTTs without acquiring AoA information.
  • Fig. 4A an ideal case is shown in Fig. 4A, in which the arc determined by the three RTTs intersects at one point, thereby determining the position of the UE.
  • the arc determined by the three RTTs intersects at one point, thereby determining the position of the UE.
  • the closest three intersections are determined such that the range determined by the closest three intersections can be the location of the UE.
  • the average position or weighted average position of the closest three intersections can be taken as the location of the UE.
  • the average position or weighted average position of all six intersection points can be taken as the location of the UE. It should be noted that the above method for determining the location of the UE is exemplary, and any obvious modifications should be within the scope of the present invention.
  • obtaining multiple AoAs in a CoMP scenario can further improve the positioning accuracy of the UE.
  • AoA can be defined as the direction of arrival of the UE uplink signal to the eNB (shown by the solid line in the figure) and the reference direction (as indicated by the dotted line in the figure, for example, the ray with the eNB as the end point horizontally to the right, or other angles) The angle between the rays). It should be noted that, for the sake of simplicity, only the reference direction line of eNB1 is drawn, and eNB2 and eNB3 also have reference direction lines of the same angle.
  • the three eNBs within the CoMP set utilize the smart antenna array to measure the three AoAs of the UE relative to the eNB for the UE, respectively.
  • a geometric algorithm such as an analytical geometry method
  • the position of the UE can be determined based on the three rays determined by the position of the eNB and the AoA angle.
  • the implementation of the present invention is not limited to the case of three eNBs, and the positioning accuracy of the e-CID can be improved by using any number of multiple eNBs.
  • the two ray obtained by the two eNBs can also determine the location of the UE.
  • Fig. 4B an ideal case is shown in Fig. 4B, that is, the rays determined by the three AoAs intersect at one point, thereby determining the position of the UE.
  • a location that is at a point may not be obtained.
  • the average position or weighted average position of the three intersection points may be the position of the UE.
  • the above method for determining the location of the UE is exemplary, and any obvious modifications should be within the scope of the present invention.
  • the location estimation of the UE can be further improved.
  • a weighted average (or called compensation) method can be used to improve the stability of the UE location estimation, so that a certain area is wireless. Sudden changes in the environment do not seriously worsen the accuracy of the positioning.
  • the embodiment of the present invention provides a method for improving the positioning of the UE by utilizing the properties of the CoMP scenario.
  • the current primary serving eNB of the UE can serve as the serving base station together with other neighboring eNBs in the CoMP set.
  • the positioning server is, for example, an enhanced service mobile positioning center (e-SMLC, Enhanced Serving Mobile Location Centre).
  • the eNB may have signaling interaction with the eNBs; or the primary serving eNB may be connected with other nodes (for example, an access point (AP), a remote radio head (RH)
  • AP access point
  • RH remote radio head
  • the e-SMLC performs signaling interaction with the primary serving eNB, and the primary serving eNB forwards the measurement command to the subordinate node.
  • the signaling interaction between the e-SMLC and the UE can be performed in two ways.
  • the e-SMLC directly informs the UE to perform positioning measurement by using the LTE Positioning Protocol (LPP) signaling, for example,
  • LTP LTE Positioning Protocol
  • the plurality of serving base stations in the CoMP set respectively perform e-CID measurement, and the other is that the e-SMLC first requests the eNB to perform positioning measurement through the LTE Positioning Protocol A (LPPa, LTE Positioning Protocol A) signaling, and then the eNB passes the line power.
  • the RRC (Radio Resource Control) signaling notifies the UE to perform positioning measurement.
  • the obtained measurement result for example, the Rx-Tx measured by the UE with respect to each serving base station and the Rx-Tx and/or AoA measured by the respective serving base station for the UE are reported to the positioning.
  • the server, the location server uses the measured parameters to determine the location of the UE.
  • FIG. 5A shows a schematic diagram of a method of helping to improve UE positioning, in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the primary serving eNB and the other node APs collectively act as a serving base station to form a CoMP set associated with the UE.
  • the e-SMLC sends an inquiry message to the primary serving eNB through LPPa signaling to query the CoMP status of the primary serving eNB, thereby determining whether the UE is in a CoMP state or a CoMP service state.
  • the eNB responds to the e-SMLC with its own status through LPPa signaling.
  • step 3A if the e-SMLC determines that the UE is in the CoMP state, the e-SMLC sends a positioning measurement request message to the primary service eNB through LPPa signaling to request multiple base stations in the CoMP set to perform measurement related to the UE positioning. For example, the base station side Rx-Tx value and/or AoA are measured for the UE.
  • the primary serving eNB sends a positioning measurement request message to the UE through RRC signaling, which indicates which base stations the UE needs to perform positioning measurement, for example, the message informs the UE of all or part of the base stations included in the CoMP set to indicate the UE.
  • the positioning measurement is performed with respect to a plurality of base stations in the CoMP set, for example, the Rx-Tx value of the UE side is measured with respect to a plurality of base stations.
  • the primary serving eNB sends a positioning measurement request to the subordinate APs (for example, API, AP2) in the CoMP set to instruct the subordinate AP to perform positioning measurement for the UE.
  • the UE and the subordinate AP report the measurement result to the primary serving eNB, where the UE can report the measurement result to the primary serving eNB through RRC signaling, and the signaling between the eNB and the subordinate AP is related to the configuration of the AP.
  • Corresponding signaling can be used for different types of APs.
  • the eNB reports the measurement result to the e-SMLC through LPPa signaling.
  • the e-SMLC can The location of the UE is determined using a plurality of sets of positioning parameters, such as determining the UE location by the method described above.
  • the measurement results of the AP and the UE are reported to the e-SMLC by the primary serving eNB.
  • the e-SMLC first requests the primary serving eNB to perform the positioning measurement by using the LPPa signaling, and the primary serving eNB forwards the measurement command to the other nodes of the subordinate; then the primary serving eNB informs the UE to perform the positioning measurement through the RRC signaling; the UE reports the measurement through the RRC signaling.
  • the result is sent to the primary serving eNB; each node sends the measurement result to the primary serving eNB, and the primary serving eNB summarizes the measurement result to the e-SMLC through the LPPa.
  • FIG. 5B shows a schematic diagram of a method to help improve UE positioning in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the e-SMLC directly sends a positioning measurement request to the UE through LPP signaling to indicate that the UE performs positioning measurement with respect to multiple base stations in the CoMP set, and the UE passes the LPP signal.
  • the measurement results are reported directly to the e-SMLC.
  • the e-SMLC queries the CoMP status of the primary serving eNB.
  • the primary serving eNB responds to the e-SMLC.
  • the e-SMLC sends a positioning measurement request message to the primary serving eNB through the LPPa signaling to request the primary serving eNB and its subordinate APs to perform positioning measurement for the UE, and the e-SMLC sends the positioning to the UE through the LPP signaling.
  • the request message is requested to request the UE to perform positioning measurement with respect to a plurality of base stations in the CoMP set, and the plurality of base stations may include the primary serving eNB and its subordinate APs.
  • the primary serving eNB forwards the positioning measurement request to the subordinate AP to request the AP to perform positioning measurement for the UE.
  • the AP reports the measurement result to the primary serving eNB.
  • the primary serving eNB and the UE uplink the measurement results to the e-SMLC via LPPa and LPP, respectively.
  • FIG. 5C illustrates a schematic diagram of a method of helping to improve UE positioning, in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the primary serving eNB and the neighboring other eNBs jointly form a CoMP set as a serving base station.
  • the e-SMLC queries the CoMP state of the primary serving eNB.
  • the primary serving eNB responds to the e-SMLC.
  • the e-SMLC sends a positioning measurement request to the primary serving eNB through LPPa signaling. And requesting the primary serving eNB and other eNBs in the same CoMP set to perform positioning measurement for the UE.
  • the primary serving eNB sends a positioning measurement request message to the UE through RRC signaling to indicate that the UE performs positioning measurement with respect to multiple base stations in the CoMP set, and at the same time, the primary serving eNB communicates to the CoMP set through, for example, an X2 interface.
  • the other neighboring eNBs send a positioning measurement request to instruct other neighboring eNBs to perform positioning measurement for the UE.
  • the UE and the other neighboring eNBs report the measurement result to the primary serving eNB through the RRC signaling and the X2 interface, respectively.
  • the eNB reports the measurement result to the e-SMLC through LPPa signaling.
  • FIG. 5D illustrates a schematic diagram of a method to help improve UE positioning in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the primary serving eNB and the neighboring other eNBs jointly form a CoMP set as a serving base station.
  • the e-SMLC queries the CoMP status of the primary serving eNB.
  • the primary serving eNB responds to the e-SMLC.
  • step 3D the e-SMLC sends a positioning measurement request message to the primary serving eNB through LPPa signaling, to request the primary serving eNB and other eNBs in the same CoMP set to perform positioning measurement for the UE, and at the same time, the e-SMLC passes the LPP signaling.
  • a positioning measurement request message is sent to the UE to request the UE to perform positioning measurement with respect to a plurality of base stations in the CoMP set.
  • the primary serving eNB sends positioning measurements to other neighboring eNBs in the CoMP set through the X2 interface to request other neighboring eNBs to perform positioning measurements for the UE.
  • step 5D the neighboring eNB reports the measurement result to the primary serving eNB through the X2 interface.
  • the primary serving eNB and the UE uplink the measurement results to the e-SMLC through LPPa and LPP signaling, respectively.
  • FIG. 5E illustrates a schematic diagram of a method of helping to improve UE positioning, in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the e-SMLC directly sends a positioning measurement request to other eNBs in the CoMP set through LPPa signaling to indicate that other eNBs perform positioning measurement for the UE, and other eNBs pass the LPPa letter.
  • the measurement results are reported directly to the e-SMLC.
  • the e-SMLC queries the CoMP of the primary serving eNB.
  • the primary serving eNB responds to the e-SMLC.
  • step 3E e-SMLC via the signaling LPPa serving eNB and other e NB CoMP set belong to the master sends a location measurement request message And requesting, by the multiple eNBs in the CoMP set, location measurement for the UE, where the multiple eNBs may include the primary serving eNB and other eNBs in the CoMP set.
  • the primary serving eNB sends a positioning measurement request message to the UE through RRC signaling to instruct the UE to perform positioning measurement with respect to multiple base stations in the CoMP set.
  • step 5E the UE reports the measurement result to the primary serving eNB through RRC signaling.
  • the primary serving eNB and the neighboring eNB report the measurement result to the e-SMLC through LPPa signaling. For example, the primary serving eNB compares its own measured Rx-Tx value for the UE and/or AoA and the UE relative to the UE. The Rx-Tx values measured by the multiple eNBs are reported to the e-SMLC, and the other neighboring eNBs report the Rx-Tx values and/or AoAs for the UEs that are measured by themselves to the e-SMLC.
  • FIG. 5F shows a schematic diagram of a method to help improve UE positioning in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the e-SMLC directly sends a positioning measurement request to multiple eNBs in the CoMP set through LPPa signaling, and directly sends a positioning measurement request to the UE through LPP signaling, and multiple eNBs and UEs respectively pass the LPPa letter.
  • the LTP signaling directly reports the measurement result to the e-SMLC.
  • the e-SMLC queries the CoMP state of the primary serving eNB.
  • the primary serving eNB responds to the e-SMLC.
  • the e-SMLC sends a positioning measurement request message to multiple eNBs in the CoMP set through LPPa signaling to request multiple eNBs to perform positioning measurement for the UE, and the e-SMLC sends the positioning to the UE through LPP signaling.
  • the request message is measured to instruct the UE to perform positioning measurement with respect to a plurality of base stations in the CoMP set.
  • the UE reports the measurement result to the e-SMLC through LPP signaling, and the primary serving eNB and the neighboring eNB report the measurement result to the e-SMLC through LPPa signaling.
  • the information for confirming the CoMP scenario is added: measCoMPset (3), the ECID-RequestLocationlnformation message after the information is boosted.
  • measCoMPset (3) the information for confirming the CoMP scenario is added: measCoMPset (3), the ECID-RequestLocationlnformation message after the information is boosted.
  • measCoMPs 3) : ; :;
  • the UE side Rx-Tx measurement result of the plurality of cells is reported in (Enhanced Cell Identity - Providing Location Information).
  • E-CID information request (Enhanced Cell Identity Information Request;) is provided.
  • the e-SMLC may use the signaling message to request the eNB to report its capability.
  • the e-SMLC Before performing positioning (eg, e-CID positioning), the e-SMLC first queries the eNB's capabilities, such as the CoMP status of the eNB, to determine the CoMP status of the target UE. .
  • the signaling is as follows:
  • Pci indicates the physical identity of the cell
  • Cellid indicates d
  • the global identifier of the area Earfcn indicates the cell frequency
  • CoMPstate indicates whether the cell performs a CoMP service for the current target UE.
  • E-CID information response (Enhanced Cell Identity Information Response;) is provided.
  • the eNB can report its capability to the e-SMLC by using the signaling message. After receiving the E-CID information request, the eNB may use the message E-CID information response to feed back the CoMP status of the target UE to the e-SMLC.
  • the signaling is as follows:
  • the message E-CID information response is used as an information element (IE, Information Element) corresponding to the message E-CID information request, and can be used to report the CoMP status of the target UE under the eNB to the e-SMLC.
  • IE Information Element
  • the e-SMLC selects the cell in the CoMP set as the e-CID for the UE according to the CoMP cell set of the target UE.
  • the eNB may report the result of the multiple measurements according to the results of the multiple measurements in the LPPa signaling message E-CID measurement report.
  • the eNB When the eNB informs the UE to perform positioning parameter (for example, Rx-Tx) measurement, the eNB according to the current target The CoMP service status of the UE selects multiple neighboring cells for the UE to perform positioning parameter measurement, and the eNB informs the UE by using the RRC signaling message ReportConfigEUTRA information element (Report Configuration Evolved Universal Terrestrial Radio Access Information Element).
  • the signaling message is added with information for identifying a cell that cooperates with the UE to perform positioning parameter measurement: cell-M, earfcn, as shown below, provided by the information unit ENUMERATED ⁇ setup, cell-id, earfcn ⁇ Information used to identify a cell.
  • the RRC signaling message is as follows:
  • the Cell-id of the FM indicates that the UE needs to measure the cell ID of the cell that measures the number of locations, and the earfcn characterizes the absolute frequency of the cell that the UE needs to measure.
  • the UE When reporting the parameter measurement result by the RRC signaling, the UE needs to report the measurement result for multiple cells in the CoMP set, and may use the RRC signaling message MeasResults information element to report the measurement result.
  • MeasResultListForECID-r9 represents a list of e-CID positioning method measurement results, the elements in the list are composed of multiple MeasResultForECID-r9 (ie, the e-CID positioning method measurement result) is composed.
  • the number of elements in the list is defined by the parameter maxCellReport, which represents the upper limit of the number of measurements in the measurement list.
  • PhysCellld PhysCellldForECID and/or cgi-Info CellGloballdForECID are information indicating the identity of the measured cell (physical cell ID and/or cell global ID), wherein the CGI represents the cell full identification.
  • the RRC signaling message MeasResults information element is as follows :
  • a new X2 signaling message E-CID measurement initiation request is provided, and the primary serving eNB may send the signaling message to the neighboring eNB to request the neighboring eNB to perform positioning measurement (eg e-CID measurement) and report the measurement result of the e-CID positioning method.
  • the primary eNB may forward the X2 signaling message E-CID measurement initiation request to the neighboring eNB according to the received E-CID measurement initiation request from the e-SMLC.
  • the signaling message is as follows: E-CID measurement initiation request
  • a new X2 signaling message E-CID measurement report is provided, and the neighboring eNB can report the measurement result to the primary serving eNB by using the signaling message.
  • the signaling message includes the measurement results measured by the neighboring eNB, that is, the measurement result of the neighboring eNB to be tested in the X2 signaling message E-CID measurement initiation request.
  • the signaling message is as follows:
  • the primary serving base station may notify the eNB in the CoMP cell set of the target UE to perform e-CID positioning for the UE according to the indication of the positioning server; and the eNB may perform the measurement result when reporting the measurement result to the primary serving base station. It is reported to the primary serving base station in the X2 signaling message E-CID measurement report, and then reported to the positioning server by the primary serving base station through LPPa signaling.
  • FIG. 6 illustrates a method for positioning performed by a positioning server in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the location server e.g., e-SMLC
  • the positioning server sends an inquiry message to the primary serving base station (eg, eNB) of the UE to query whether the target UE is in the CoMP scenario; then the positioning server receives a response from the primary server, according to which the positioning server can determine whether the target UE is in In a CoMP scene.
  • the primary serving base station eg, eNB
  • step 6200 when the positioning server determines that the target UE is in the CoMP scenario according to the response of the primary server, the plurality of serving base stations in the CoMP set of the target UE and the target UE are requested to measure parameters related to the positioning of the target UE.
  • each of the target UEs relative to the plurality of serving base stations measures a reception time minus transmission time (Rx-Tx) value between the target UE and the base station, that is, a UE side Rx-Tx value described above, and each of the plurality of serving base stations measures for the target UE.
  • the reception time minus the transmission time (Rx-Tx) value between the base station and the target UE that is, the base station side Rx-Tx value described above, and/or the AoA value of the UE relative to the base station.
  • the location server receives the measured parameters from the plurality of serving base stations in the CoMP set and the target UE.
  • the location server determines the location of the target UE based on the received parameters. For example, as described above, using a plurality of Rx-Tx values measured by a plurality of serving base stations and a plurality of Rx-Tx values measured by the target UE respectively obtain a distance between the target UE and the plurality of monthly service base stations, and then using the target The distance between the UE and the plurality of serving base stations and the location of the plurality of base stations obtain the location of the target UE.
  • the location of the target UE may be obtained by using the AoA of the target UE with respect to the plurality of serving base stations and the locations of the plurality of base stations. Or you can use it at the same time The distance and AoA get the location of the target UE.
  • the positioning server sends a positioning measurement request for the target UE to the primary serving base station of the target UE, and transmits a positioning measurement request for the UE to the other serving base stations in the CoMP set by the primary serving base station and transmits to the target UE relative to The positioning measurement request of the multiple serving base stations in the CoMP set; the other serving base station and the target UE report the measured parameters to the primary serving base station, and the positioning server receives the multiple serving base stations in the CoMP set and the UE measured by the target UE from the primary serving base station.
  • the positioning related parameters are examples of the target UE to the primary serving base station of the target UE, and transmits to the target UE relative to The positioning measurement request of the multiple serving base stations in the CoMP set; the other serving base station and the target UE report the measured parameters to the primary serving base station, and the positioning server receives the multiple serving base stations in the CoMP set and the UE measured by the target UE from the primary serving base station.
  • the positioning related parameters can be operated in accordance with
  • the positioning server transmits a positioning measurement request for the target UE to the primary serving base station of the target UE, and transmits a positioning measurement request for the target UE to the other serving base stations in the CoMP set by the primary serving base station, and the positioning server
  • the target UE transmits a positioning measurement request with respect to a plurality of serving base stations in the CoMP set to indicate that the target UE measures parameters related to positioning of the target UE with respect to the plurality of serving base stations; then the positioning server receives the target UE from the target UE with respect to the CoMP set Parameters related to positioning of the target UE measured by the plurality of serving base stations, and parameters related to positioning of the target UE measured by the plurality of serving base stations in the CoMP set received from the primary serving base station, wherein other serving base stations in the CoMP set The measured parameters are reported to the primary serving base station.
  • the positioning server sends a positioning measurement request for the target UE to a plurality of serving base stations in the CoMP set, and transmits a positioning measurement request with respect to the plurality of service base stations to the UE through the primary service base station;
  • a plurality of serving base stations in the CoMP set receive parameters related to positioning of the target UE measured by the plurality of serving base stations, and receive, from the primary serving base station, the target UE measured with respect to the plurality of serving base stations and reported to the target serving base station Locate the relevant parameters.
  • the positioning server transmits a positioning measurement request for the target UE to a plurality of serving base stations in the CoMP set, and transmits a positioning measurement request with respect to the plurality of serving base stations in the CoMP set to the target UE; and then the positioning server from the CoMP set Multiple service base stations And receiving, by the plurality of serving base stations, parameters related to positioning of the target UE, and receiving, from the target UE, parameters related to positioning of the target UE measured by the target UE with respect to the plurality of serving base stations in the CoMP set.
  • the positioning server is an e-SMLC
  • the primary serving base station is an eNB
  • the other serving base stations in the CoMP set are an eNB or an AP.
  • FIG. 7 illustrates a method of assisting positioning performed by a primary serving base station serving a User Equipment (UE) according to an embodiment of the present invention.
  • the primary serving base station receives an inquiry message from the positioning server as to whether the target UE is in the CoMP scenario.
  • the primary serving base station reports to the positioning server that the target UE is in the CoMP scenario.
  • the primary serving base station receives a positioning measurement request for the target UE from the positioning server, the positioning measurement request indicating that the plurality of serving base stations in the CoMP set together measure the positioning parameters for the target UE.
  • the primary server sends a location measurement request to the target UE, the location measurement request indicating that the target UE measures parameters related to the location of the target UE with respect to a plurality of serving base stations in its CoMP set, and/or, the primary server to CoMP
  • the other serving base stations in the set send a positioning measurement request, which instructs other serving base stations to measure the parameters related to the positioning for the target UE.
  • the plurality of serving base stations may include a primary serving base station and other serving base stations.
  • the primary serving base station receives, from the target UE, parameters related to the location of the target UE measured by the target UE with respect to the plurality of serving base stations in the CoMP set, and/or the primary serving base station receives measurements from other serving base stations from other serving base stations. A parameter related to the location of the target UE.
  • the primary serving base station transmits, to the location server, parameters related to the location of the target UE as reported by the target UE and/or other serving base stations and measured by the primary serving base station.
  • FIG. 8 illustrates a method of assisting positioning performed by a user equipment (UE) according to an embodiment of the present invention.
  • the target UE receives a positioning measurement request indicating that the target UE measures parameters related to the positioning of the target UE with respect to a plurality of serving base stations in the CoMP set of the target UE.
  • the target UE may receive the positioning measurement request from the primary serving base station in the CoMP set through RRC signaling, or may be connected from the positioning server through LPP signaling. Receive a positioning measurement request.
  • the target UE measures parameters related to the location of the target UE with respect to a plurality of serving base stations in its CoMP set, eg, the target UE relative to each of the plurality of serving base stations The UE side Rx-Tx value described in FIG. 2 measured by the serving base station.
  • the target UE transmits its parameters related to the location of the target UE measured relative to the plurality of serving base stations in the CoMP set.
  • the target UE transmits the measured parameters to the primary serving base station through RRC signaling, and the primary serving base station forwards the measured parameters to the positioning server via LPPa signaling.
  • the target UE may also send the measured parameters to the positioning server through LPP signaling.
  • Figure 9 is an apparatus 9000 for locating a UE, which may be a location server, in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the apparatus includes a determining unit 9100, a first transceiving unit 9200, and a positioning unit 9300.
  • the determining unit 9100 is configured to determine that the UE is in the CoMP state;
  • the first transceiver unit 9200 is configured to send a request message to request multiple services in the CoMP set of the UE after the determining unit 9100 determines that the UE is in the CoMP state.
  • the base station and the UE measure parameters related to positioning of the UE, and receive parameters related to positioning of the UE from the plurality of serving base stations and the UE; the positioning unit 9300 is configured to determine according to parameters received by the first transceiver unit 9200 The location of the UE.
  • the determining unit 9100 queries the primary serving base station of the UE for the CoMP status of the primary serving base station with respect to the UE, and receives CoMP status information about the UE from the primary service base station.
  • the first transceiver unit 9200 sends a positioning measurement request for the UE to the primary serving base station of the UE, where the primary serving base station sends a positioning measurement request for the UE to other serving base stations in the CoMP set. And transmitting, to the UE, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations; and the first transceiver unit 9200 receives, from the primary serving base station, the plurality of serving base stations and parameters related to the positioning of the UE measured by the UE, where The other serving base station and the UE report the measured parameters to the primary serving base station.
  • the positioning server may be an e-SMLC
  • the primary serving base station may be an eNB
  • other service bases in the CoMP set The station can be an eNB or an AP.
  • the first transceiver unit 9200 may send a positioning measurement request for the UE to the primary serving base station and receive a parameter related to the positioning of the UE from the primary serving base station by using LPPa signaling, where the primary service is The base station sends, by using RRC signaling, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations and a parameter related to the positioning of the UE measured by the UE from the UE, where the other serving base station is an eNB, where The primary serving base station sends a positioning measurement request for the UE to the other serving base station through the X2 interface signaling and receives, from the other serving base station, parameters related to the positioning of the UE measured by the other serving base station.
  • LPPa signaling where the primary service is The base station sends, by using RRC signaling, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations and a parameter related to the positioning of the UE measured by the UE from the UE, where the other serving base station is an eNB, where The primary serving base
  • the first transceiver unit 9200 sends a positioning measurement request for the UE to the primary serving base station of the UE, where the primary serving base station sends a positioning measurement request for the UE to other serving base stations in the CoMP set.
  • the first transceiver unit 9200 sends a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the UE; the first transceiver unit 9200 receives, from the primary serving base station, parameters related to the positioning of the UE measured by the multiple serving base stations, where The other serving base station reports its measured parameters to the primary serving base station; and the first transceiver unit 9200 receives, from the UE, parameters related to the positioning of the UE measured by the UE with respect to the multiple serving base stations.
  • the first transceiver unit 9200 may send, by using LPPa signaling, a positioning measurement request for the UE to the primary serving base station, and receiving, by the primary serving base station, the positioning of the UE related to the location of the UE.
  • the first transceiver unit 9200 may send, by using LPP signaling, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the UE, and receiving, from the UE, the UE is related to the positioning of the UE measured by the UE with respect to the multiple serving base stations.
  • the primary serving base station sends a positioning measurement request for the UE to the other serving base station by using X2 interface signaling, and receiving the other serving base station measurement from the other serving base station
  • the parameters related to the positioning of the UE are related to the positioning of the UE.
  • the first transceiver unit 9200 sends a positioning measurement request for the UE to the multiple serving base stations, where the primary serving base station sends a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the UE;
  • Unit 9200 receives the plurality of services from the plurality of serving base stations a parameter related to the positioning of the UE measured by the base station;
  • the first transceiver unit 9200 receives, from the primary serving base station, the UE related to the positioning of the UE measured by the UE relative to the multiple serving base stations and reported to the primary serving base station parameter.
  • the first transceiver unit 9200 may send, by using LPPa signaling, a positioning measurement request for the UE to the multiple serving base stations, and receiving, by the multiple serving base stations, the positioning of the UE by using the multiple serving base stations.
  • Related parameters where the primary serving base station sends a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the UE by using RRC signaling, and receiving, from the UE, the UE is related to the positioning of the UE measured by the multiple serving base stations
  • the first transceiver unit 9200 can receive, by the LPPa signaling, parameters related to the positioning of the UE that are measured by the UE with respect to the multiple serving base stations and reported to the primary serving base station.
  • the first transceiver unit 9200 sends a positioning measurement request for the UE to the multiple serving base stations; the first transceiver unit 9200 sends a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the UE;
  • the unit 9200 receives, from the multiple serving base stations, parameters related to the positioning of the UE measured by the multiple serving base stations; and the first transceiver unit 9200 receives, from the UE, the UE and the UE measured by the UE with respect to the multiple serving base stations. Locate the relevant parameters.
  • the first transceiver unit 9200 may send, by using LPPa signaling, a positioning measurement request for the UE to the multiple serving base stations, and receiving, by the multiple serving base stations, the positioning of the UE by using the multiple serving base stations. Relevant parameters; the first transceiver unit 9200 may send, by using LPP signaling, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the UE, and receive, from the UE, the UE and the UE measured with respect to the multiple serving base stations. Relevant parameters.
  • the device 10 is an apparatus 10000 for assisting in locating a UE, which may be a primary serving base station serving a target UE, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the device includes a reporting unit 10100 and a second transceiving unit 10200.
  • the second transceiving unit 10200 is configured to receive an inquiry message from the positioning server as to whether the target UE is in a CoMP state.
  • the reporting unit 10100 is configured to report to the positioning server that the UE is in a CoMP state in response to the inquiry message received by the second transceiver unit 10200.
  • the second transceiver unit 10200 is configured to receive, from the positioning server, a setting for the UE.
  • a bit measurement request transmitting a positioning measurement request to the UE and/or other serving base stations in the CoMP set; receiving, from the UE and/or the other serving base station, the UE and the UE measured with respect to the plurality of serving base stations in the CoMP set Location-related parameters and/or parameters related to the location of the UE measured by the other serving base station for the UE, wherein the plurality of serving base stations include the primary serving base station and the other serving base station; transmitting the primary to the positioning server A parameter measured by the serving base station relating to the location of the UE and a module transmitting parameters related to the location of the UE measured by the UE and/or the other serving base station.
  • the second transceiver unit 10200 may receive, by the LPPa signaling, a positioning measurement request for the UE from the positioning server and send the primary serving base station measured parameter to the positioning server and the UE and/or the other serving base station.
  • the second transceiver unit 10200 can send the positioning measurement request to the UE and receive the UE measured parameter from the UE by using RRC signaling; and the second transceiver unit 10200 can send the other serving base station through the X2 interface signaling.
  • a positioning measurement request is sent and parameters measured by the other serving base station are received from the other serving base station.
  • FIG. 11 is a diagram of a device 11000 for assisting in locating a UE, which may be a UE, in accordance with one embodiment of the present invention.
  • the apparatus includes a third transceiver unit 11100 and a measurement unit 11200.
  • the third transceiver unit 11100 is configured to receive a positioning measurement request, where the positioning measurement request indicates that the UE measures parameters related to positioning of the UE with respect to multiple serving base stations in the CoMP set of the UE.
  • the measuring unit 11200 is configured to measure, according to the positioning measurement request received by the third transceiver unit 11100, parameters related to the positioning of the UE with respect to the multiple serving base stations.
  • the third transmitting unit 11100 transmits a module of the parameter related to the positioning of the UE measured by the measuring unit with respect to the plurality of serving base stations.
  • the third transceiver unit 11100 may receive the positioning measurement request from the primary serving base station of the multiple serving base stations by using RRC signaling; and send the parameter to the primary serving base station by using RRC signaling, where The primary serving base station transmits the parameter to the positioning server through LPPa signaling.
  • the third transceiver unit 11100 may receive the positioning measurement request from the positioning server by using LPP signaling; and may send the module of the parameter to the positioning server by using LPP signaling.
  • the various units in Figures 9, 10, 11 may comprise processors, electronics devices, hardware devices, electronics components, logic circuits, memories, or any combination thereof, or the like, or may be implemented with the devices described above. Those skilled in the art will appreciate that the various units illustrated in Figures 9, 10, 11 may perform the respective processes in the methods described above in connection with Figures 6-8 and 5A-5F.
  • Figure 12 illustrates a communication device 12000, which may be a location server, serving base station or UE suitable for use with the present invention, in accordance with an embodiment of the present invention.
  • the communication device includes various components connected by a bus 12400, such as a processor 12300, a memory 12100, and a transceiver 12200.
  • Data 12110 and instructions 12120 can be stored in memory 12100.
  • Processor 12300 can implement the methods disclosed herein by executing the instructions 12120 and using the data 12110.
  • Transceiver 12200 includes a transmitter 12210 and a receiver 12220 to allow signals to be transmitted and received between the communication device and other communication devices.
  • the wireless device shown in FIG. 12 is a positioning server, including a processor 12300 and a memory 12100 connected to the processor, the processor configured to: determine that the target UE is in a CoMP scenario state; requesting the target UE The plurality of serving base stations and the target UE in the CoMP set measure parameters related to positioning of the target UE; receive parameters related to positioning of the target UE from the plurality of serving base stations and the target UE; determine target UE according to the received parameters position.
  • the processor may be further configured to query the primary serving base station of the target UE for the CoMP status of the primary serving base station with respect to the target UE; and receive CoMP status information about the target UE from the primary serving base station.
  • the processor may be further configured to obtain a target UE and the plurality of Rx-Tx values measured by the plurality of serving base stations and the plurality of Rx-Tx values measured by the target UE, respectively.
  • the RTT value between the monthly service base stations; the target UE and the multiple monthly service base The RTT value between the stations and the location of the plurality of base stations result in the location of the target UE.
  • the processor may be further configured to utilize the AoA of the target UE with respect to the plurality of serving base stations and the location of the plurality of base stations to obtain the location of the target UE.
  • the processor may be further configured to send a positioning measurement request for the target UE to the primary service base station of the target UE, and to other services in the CoMP set by the primary service base station Transmitting, by the base station, a positioning measurement request for the target UE and transmitting a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the target UE; receiving, from the primary serving base station, the parameters related to the positioning of the target UE measured by the multiple serving base stations and the target UE The other serving base station and the target UE report the measured parameters to the primary serving base station.
  • the positioning server may be an e-SMLC
  • the primary serving base station may be an eNB
  • other serving base stations in the CoMP set may be an eNB or an AP.
  • the processor may be further configured to transmit, by the LPPa signaling, a positioning measurement request for the target UE to the primary serving base station and a parameter related to the positioning of the target UE from the primary serving base station, where the primary
  • the serving base station may send, by using RRC signaling, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations and a parameter related to the positioning of the target UE measured by the target UE from the target UE, where the other serving base station is an eNB.
  • the primary serving base station may send, by using the X2 interface signaling, a positioning measurement request for the target UE to the other serving base station and a parameter related to the positioning of the target UE measured by the other serving base station from the other serving base station.
  • the processor may be further configured to send a positioning measurement request for the target UE to the primary service base station of the target UE, and to other services in the CoMP set by the primary service base station Transmitting, by the base station, a positioning measurement request for the target UE; transmitting, to the target UE, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations; receiving, from the primary serving base station, parameters related to positioning of the target UE measured by the multiple serving base stations, where The other serving base station reports its measured parameters to the primary serving base station; and receives, from the target UE, parameters related to the positioning of the target UE measured by the target UE with respect to the plurality of serving base stations.
  • the positioning server may be an e-SMLC
  • the primary serving base station is an eNB
  • other serving base stations in the CoMP set are eNBs.
  • the processor may be further configured to transmit, by the LPPa signaling, the positioning measurement request for the target UE to the primary serving base station and the positioning of the target UE measured by receiving the plurality of serving base stations from the primary serving base station.
  • the primary serving base station sends a positioning measurement request for the target UE to the other serving base station by using X2 interface signaling, and receiving, from the other serving base station, the location of the target UE measured by the other serving base station. parameter.
  • the processor may be further configured to send a positioning measurement request for the target UE to the plurality of monthly service base stations, and send the target UE to the target UE by using the Positioning measurement request of the serving base station; receiving, from the plurality of serving base stations, parameters related to positioning of the target UE measured by the plurality of serving base stations; receiving, from the primary serving base station, the reported and reported by the target UE with respect to the plurality of serving base stations A parameter related to the location of the target UE to the primary serving base station.
  • the positioning server may be an e-SMLC
  • the plurality of serving base stations in the CoMP set may be an eNB.
  • the processor may be further configured to transmit, by means of LPPa signaling, a positioning measurement request for the target UE to the plurality of serving base stations and to receive, by the plurality of serving base stations, the target UE from the plurality of serving base stations.
  • the primary serving base station transmits, by using RRC signaling, a positioning measurement request with respect to the multiple serving base stations to the target UE and receiving, from the target UE, the target UE with respect to the plurality of serving base stations and the target UE Positioning related parameters, wherein the processor may be further configured to receive, by the LPPa signaling, the location of the target UE that is measured by the target UE relative to the plurality of serving base stations and reported to the primary serving base station by the primary serving base station parameter.
  • the processor may be further configured to transmit a positioning measurement request for the target UE to the plurality of monthly service base stations, and transmit a positioning measurement with respect to the plurality of serving base stations to the target UE.
  • the positioning server may be an e-SMLC, and multiple serving base stations in the CoMP set may be eNBs.
  • the processor may be further configured to transmit, by the LPPa signaling, a positioning measurement request for the target UE to the plurality of serving base stations and to receive, by the plurality of serving base stations, the target UE from the plurality of serving base stations. Positioning related parameters; transmitting, by the LPP signaling, a positioning measurement request with respect to the plurality of serving base stations to the target UE and receiving, from the target UE, parameters related to the positioning of the target UE measured by the target UE with respect to the plurality of service base stations.
  • the wireless device shown in Figure 12 is a base station, such as a primary serving base station of a target UE, comprising a processor 12300 and a memory 12100 coupled to the processor, the processor configured to: receive information from a positioning server Whether the target UE is in the CoMP status inquiry message; reporting to the positioning server that the target UE is in the CoMP scenario in response to the inquiry message; receiving a positioning measurement request for the target UE from the positioning server; and providing other services in the target UE and/or the CoMP set
  • the base station transmits a positioning measurement request; receiving, from the target UE and/or other serving base stations, parameters measured by the target UE relative to the plurality of serving base stations in the CoMP set and/or parameters measured by the other serving base station for the target UE, wherein the multiple serving base stations include The primary serving base station and the other serving base station; transmitting, to the positioning server, parameters related to the positioning of the target UE measured by the primary serving base station and transmitting parameters measured by the target UE and/or
  • the positioning server is an e-SMLC
  • the primary serving base station may be an eNB.
  • the processor may be further configured to receive, by the LPPa signaling, a positioning measurement request for the target UE from the positioning server and transmit the parameter measured by the primary serving base station to the positioning server and parameters measured by the target UE and/or the other serving base station; Transmitting the positioning measurement request to the target UE by using RRC signaling and receiving the target UE measured parameter from the target UE; transmitting the positioning measurement request to the other serving base station by using the X2 interface signaling, and receiving the other serving base station measurement from the other serving base station parameter.
  • the wireless device shown in FIG. 12 is a UE, and includes a processor 12300 and a memory 12100 connected to the processor, the processor configured to: receive a positioning measurement request, The positioning measurement request instructs the UE to measure parameters related to positioning of the UE with respect to a plurality of serving base stations in a CoMP set of the UE; and according to the positioning measurement request, measure with respect to multiple serving base stations in a CoMP set of the UE A parameter related to positioning of the UE; transmitting a parameter related to positioning of the UE measured by the UE with respect to a plurality of serving base stations.
  • the processor may be further configured to receive the positioning measurement request from the primary serving base station of the plurality of serving base stations by using RRC signaling; and transmitting the target to the primary service base station by using RRC signaling A parameter related to positioning of the target UE measured by the UE relative to the plurality of service base stations, wherein the parameter is sent by the primary serving base station to the positioning server by LPPa signaling.
  • the processor may be further configured to receive the positioning measurement request from the positioning server by LPP signaling; transmitting, by the LPP signaling, the target UE to the positioning server to measure with respect to the multiple serving base stations The parameters related to the positioning of the target UE.
  • the steps of the methods described herein may be embodied directly in hardware, software executed by a processor, or a combination of both, and the software may be located in a storage medium.
  • the technical solution of the present invention may be embodied in the form of a software product in the form of a software product, or a part of the technical solution, which is stored in a storage medium, including a plurality of instructions. All or part of the steps of the method of the various embodiments of the present invention are performed by a computer device (which may be a personal computer, server, or network device, etc.).
  • the foregoing storage medium includes: a U disk, a removable hard disk, a read-only memory (ROM), a random access memory (RAM), a magnetic disk or an optical disk, and the like, which can store program codes. .

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Mobile Radio Communication Systems (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

提供了用于定位UE的方法，在该方法中，定位服务器确定用户设备（UE）处于多点协同传输（CoMP）状态中；请求该UE的CoMP集合中的多个服务基站以及该UE测量与该UE的定位有关的参数；接收来自该多个服务基站以及该UE的与该UE的定位有关的参数；根据所接收的参数确定该UE的位置。

Description

对用户 i殳备进行定位的方法和装置 本申请要求于 2011 年 11 月 29 日提交中国专利局、 申请号为 201110399659.5、发明名称为"对用户设备进行定位的方法和装置 "的中国专 利申请的优先权， 其全部内容通过引用结合在本申请中。
技术领域
本发明涉及无线通信***，具体涉及对用户设备（UE, User Equipment ) 进行定位的方法和装置。 技术背景
定位技术是为了确定 UE的地理位置而采用的技术，可以利用无线通信 网络的资源来直接或者间接地得到 UE的位置信息。第三代合作伙伴项目长 期演进 ( 3GPP LTE , Third Generation Partnership Project Long Term Evolution ) 中采用的标准用户设备定位方式有三种： 网络辅助的全球导航 卫星*** (GNSS , Global Navigation Satellite System)定位、 观察到达时间差 ( OTDOA, Observed Time Difference Of Arrival )定位、 以及增强型小区标 识（e-CID, Enhanced Cell Identification )定位。
LTE的 UE定位算法一般可以通过检测 UE和基站之间无线电波传播信 号的特征参数 (如： 信号场强、 传播信号到达时间差、 信号到达方向角等)， 再根据有关的定位算法来估计 UE的位置。 GNSS的定位方法要求 UE具有 接收 GNSS信号的无线接收器， GNSS的具体实现包含全球定位***（ GPS, Global Positioning System ) 定位、 伽利略 ( Galileo )定位等等。 OTDOA和 e-CID的定位都是网络定位的类型，主要依靠对移动通信***内部的无线资 源特征参数进行检测， 再根据定位算法来估计 UE位置。 OTDOA定位利用 UE接收来自多个基站的下行定位参考信号 （PRS , Positioning Reference Signal )并进行定时测量， 并上报基站间的 PRS到达时间差， 在网络定位服 务器上计算得到 UE的地理位置。 OTDOA在进行测量之前需要进行基站之 间的同步过程。
e-CID 定位是在蜂窝移动通信中易于实现的定位方式。 在小区标识 ( CID, Cell Identification )定位中， 每个小区都有自己特定的小区标识 (ID, Identification), 当进入某一小区时， UE要在当前服务小区进行注册， *** 的数据中就会有相应的小区 ID。***根据采集到的 UE所处小区的 ID来确 定 UE的位置。 在 e-CID定位中， UE当前的服务小区获取 UE的往返时间 ( RTT, Round Trip Time )或者说是时间提前量（TA, Timing Advance ), 到达角 （AOA, Angle of Arrival)等信息进一步提高定位精度。 如图 1所示， 当服务小区获得 UE的 RTT后可以计算出服务基站与 UE之间的距离， 进 一步利用服务基站与 UE之间的 AoA以及服务基站的位置可以确定 UE的 位置。
如上所述， e-CID定位技术在 CID的基础上增加了 AoA估计和 RTT估 计， 因此在 CID的基础上提高了定位精度。 但是， 服务基站获取 AoA信息 的首要条件是基站需装设阵列智能天线， 并且对智能天线的要求较高。 所 以 e-CID定位方法如果没有 AoA的值仅凭 RTT信息只能获取 UE距离基站 的距离 S, 即在 CID定位的基础上进一步限定 UE在以当前基站为圆心、半 径为 S的圆或弧上， 不能进行准确定位估计。 另外， 由于仅由一个服务基 站测量距离 RTT和 AoA, 因此当智能天线的精度低或者当通信环境发生变 化时， 也会影响定位的准确性。
因此， 本领域中存在进一步改进 e-CID定位的需求。 发明内容
本发明实施例利用了多点协同传输（ CoMP, Coordinated Multiple Point transmission/reception ) 的特性来帮助改进 e-CID定位。 CoMP集合内的基 站都可以作为 UE的良务基站进行对于 UE的 RTT估计和 AoA估计，这样， 可以通过多个服务基站得到用于 UE的 RTT和 AoA来进行 UE的位置估计， 从而帮助提高定位的精度和稳定性。
一方面， 本发明实施例提供了一种在定位服务器中实现的定位方法， 包括： 确定用户设备（UE )处于多点协同传输（CoMP )状态中； 请求所 述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与所述 UE的定位 有关的参数；接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位 有关的参数； 根据所接收的参数确定所述 UE的位置。 另一方面， 本发明实施例提供了一种在服务于用户设备（UE ) 的主服 务基站中实现的帮助定位的方法， 包括： 从定位服务器接收关于所述 UE 是否处于多点协同传输（CoMP )状态的询问消息； 向所述定位服务器报告 所述 UE处于 CoMP状态中；从所述定位服务器接收针对所述 UE的定位测 量请求；向所述 UE和 /或 CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求； 从所述 UE和 /或所述其他服务基站接收所述 UE相对于所述 CoMP集合中 多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数和 /或所述其他服务基站 针对所述 UE测量的与所述 UE的定位有关的参数，其中所述多个服务基站 包括所述主服务基站和所述其他服务基站； 向所述定位服务器发送所述主 服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数以及发送所述 UE和 /或所述 其他服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数。
另一方面， 本发明实施例提供了一种在用户设备（UE ) 中实现的帮助 定位的方法， 包括： 接收定位测量请求， 该定位测量请求指示所述 UE相对 于所述 UE 的多点协同传输（CoMP ) 集合中的多个服务基站测量与所述 UE的定位有关的参数； 相对于所述多个服务基站测量与所述 UE的定位有 关的参数；发送所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的定位 有关的参数。
另一方面， 本发明实施例提供了一种定位服务器， 包括： 确定单元， 用于确定用户设备 ( UE ) 处于多点协同传输（CoMP )状态； 第一收发单 元， 用于在所述确定单元确定所述 UE处于 CoMP状态后， 发送请求消息 以请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与所述 UE的定位有关的参数， 以及接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与 所述 UE的定位有关的参数； 定位单元，用于根据所述第一收发单元所接收 的参数确定所述 UE的位置。
另一方面， 本发明实施例提供了一种在服务于用户设备（UE ) 的主服 务基站， 包括： 第二收发单元， 用于从定位服务器接收关于所述 UE是否处 于多点协同传输（CoMP )状态的询问消息； 报告单元， 用于响应于所述第 二收发单元接收的所述询问消息，向所述定位服务器报告所述 UE处于多点 协同传输（CoMP )状态； 其中， 所述第二收发单元进一步用于： 从所述定 位服务器接收针对所述 UE的定位测量请求； 向所述 UE和 /或 CoMP集合 中的其他服务基站发送定位测量请求； 从所述 UE和 /或所述其他服务基站 接收所述 UE相对于所述 CoMP集合中多个服务基站测量的与所述 UE的定 位有关的参数和 /或所述其他服务基站针对所述 UE测量的与所述 UE的定 位有关的参数， 其中所述多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服 务基站；向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述 UE的定位有 关的参数以及发送所述 UE和 /或所述其他服务基站测量的与所述 UE的定 位有关的参数。
另一方面， 本发明实施例提供了一种用户设备（UE ), 包括： 第三收发 单元， 用于接收定位测量请求， 该定位测量请求指示所述 UE相对于所述 UE的多点协同传输（CoMP ) 集合中的多个服务基站测量与所述 UE的定 位有关的参数； 测量单元， 用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测 量请求，相对于所述多个服务基站测量与所述 UE的定位有关的参数； 其中 所述第三收发单元进一步用于发送所述测量单元相对于所述多个服务基站 测量的与所述 UE的定位有关的参数。
另一方面， 本发明实施例提供了一种定位服务器， 包括： 处理器， 配 置为： 确定用户设备（UE )处于多点协同传输（CoMP )状态中； 请求所 述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与所述 UE的定位 有关的参数；接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位 有关的参数；根据所接收的参数确定所述 UE的位置； 以及与所述处理器相 连的存储器。
另一方面， 本发明实施例提供了一种服务于用户设备（UE ) 的主服务 基站， 包括： 处理器， 配置为： 从定位服务器接收关于所述 UE是否处于 CoMP状态的询问消息； 响应于所述询问消息向所述定位服务器报告所述 UE处于多点协同传输（CoMP )状态中； 从所述定位服务器接收针对所述 UE的定位测量请求；向所述 UE和 /或 CoMP集合中的其他服务基站发送定 位测量请求； 从所述 UE和 /或所述其他服务基站接收所述 UE相对于所述 CoMP集合中多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数和 /或所述 其他服务基站针对所述 UE测量的与所述 UE的定位有关的参数，其中所述 多个服务基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站； 向所述定位服务 器发送所述主服务基站测量的与所述 UE 的定位有关的参数以及发送所述 UE和 /或所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数；以及与所 述处理器相连的存储器。
另一方面， 本发明实施例提供了一种用户设备（UE ), 包括： 处理器， 配置为： 接收定位测量请求， 该定位测量请求指示所述 UE相对于所述 UE 的多点协同传输（CoMP )集合中的多个服务基站测量与所述 UE的定位有 关的参数； 根据所述定位测量请求， 相对于所述 UE的 CoMP集合中的多 个服务基站测量与所述 UE的定位有关的参数；发送所述 UE相对于所述多 个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数；以及与所述处理器相连的 存储器。
另一方面， 本发明实施例提供了一种无线通信设备， 包括： 存储器， 用于存储指令； 处理器， 用于执行该指令， 以使得该无线通信设备能够执 行本发明的上述方法。
另一方面， 本发明实施例提供了一种机器可读介质， 其中存储指令， 当机器执行该指令时， 使得该机器能够执行本发明的上述方法。
另一方面， 本发明实施例提供了一种计算机程序， 该计算机程序用于 执行本发明的上述方法。
通过参考以下结合附图的说明以及权利要求书中的内容， 并且随着对 本发明实施例的更全面的理解， 本发明的其他目的及效果将变得更加清楚 和易于理解。 附图说明
以下将参照附图， 通过实施例详细地描述本发明， 其中：
图 1是现有技术中 e-CID定位场景的示意图。
图 2是 e-CID定位中所采用的 RTT估计的示意图。
图 3是根据本发明实施例的在 CoMP场景下帮助定位 UE的示意图。 图 4A和 4B是根据本发明实施例的在 CoMP场景下对 UE进行定位的 示例性方法的示意图。
图 5A-5F是根据本发明实施例的用于帮助改善 UE定位的示例性流程的 示意图。
图 6是根据本发明实施例的定位服务器执行的用于定位的示例性方法 的示意框图。
图 7是根据本发明实施例的服务基站执行的帮助定位的示例性方法的 示意框图。
图 8是根据本发明实施例的 UE执行的帮助定位的示例性方法的示意框 图。
图 9是根据本发明实施例的定位服务器的示意框图。
图 10是根据本发明实施例的服务基站的示意框图。
图 11是根据本发明实施例的 UE的示意框图。
图 12是说明可应用本发明的示例性通信设备的示意图。
在所有附图中， 相同的标号表示相似或相应的特征或功能。 具体实施方式
下文中详细描述本发明实施例提供的帮助改进定位的方法。
图 2示出了 e-CID定位技术中所采用的 RTT估计。如图所示， UE和其 月良务基站（例如演进节点 B, eNB, e-NodeB )是同步的。 UE Tx表示 UE 发送上行参考信号的时刻， eNB Rx表示该上行参考信号到达服务 eNB的时 刻； eNB Tx表示 eNB发送下行参考信号的时刻， UE Rx表示该下行参考信 号到达 UE的时刻。 为了得到 UE的 RTT, 理想的情况是， eNB将 UE的发 送时刻进行 TA调整， 调整到虚线的位置； 这样 UE发送上行信号到达 eNB 的时刻正好是 eNB发送下行信号的时刻。从图中就可以看出，所需要的 RTT 时间 , 就是 eNB的接收时间减发送时间 （ Rx-Tx )加上 UE的 Rx-Tx。 由于 UE和服务 eNB是同步的， 因此这里的 Rx和 Tx对应的都是同一个子帧的 发送和接收时间； 即， RTT时间是 eNB的上行信号接收时间减同子帧下行 信号发送时间 （ Rx-Tx )加上 UE的所述下行信号之接收时间减所述上行信 号之发送时间 （Rx-Tx ) 。 利用所估计的 RTT, 可以计算出如图 1 所示的 UE与服务 eNB的距离 S。 服务 eNB可以利用其阵列智能天线进一步得到 UE的 AoA。 从而通过距离 S和到达角 AoA以及 eNB的位置可以确定 UE 的位置。 由于 UE只有一个服务 eNB , 因此上述 AoA和 eNB的 Rx-Tx测量 只能通过唯一的服务基站获得。 然而， 如果能够根据多个 eNB与 UE的距 离进行位置估计， 能够在 e-CID的基础上帮助进一步提高定位准确性。
本发明利用了 CoMP场景的特性来改进 e-CID定位。 由于在 LTE的多 小区场景中， 存在不同小区间的同频干扰， 因此引入了 CoMP场景来降低 同频干扰， 增加***吞吐量。 图 3示出了 CoMP场景下帮助定位 UE的示 意图， 在 CoMP场景下， 由于 CoMP集合内的基站与相关联的 UE是同步 的 , 因此都可以如同 UE的服务基站那样进行对于 UE的 eNB侧 Rx-Tx测 量， 以及可选地可以进行对于 UE的 AoA估计。 如上所述， 根据各个 eNB 测量的 Rx-Tx (即， UE发送的上行参考信号到达 eNB的时间减去 eNB在 相同子帧中发送下行参考信号的时间）以及 UE测量的 Rx-Tx (即上述下行 参考信号达到 UE的时间减去 UE发送上述上行参考信号的时间）， 可以估 计出 UE与各个 eNB间的 RTT, 进而得到各个 eNB与 UE之间的距离， 从 而通过 CoMP集合内的多个基站可以为 UE定位。
虽然在具体实施例中描述了对 UE进行定位，但是本领域技术人员应该 理解， UE可以代表任何移动终端、 移动台、 手持设备等， 也可以代表需要 进行定位的任何其他类型的设备。
图 4A示出了在 CoMP场景下对 UE进行定位的示例性方法。由于 CoMP 集合内的基站都可以进行 eNB侧的 Rx-Tx测量， 如图所示， 利用 CoMP集 合内的三个 eNB针对 UE分别测量的 eNB侧 Rx-Tx和 UE相对于这三个 eNB 分别测量的 UE侧 Rx-Tx, 可以得到 UE相对于这三个 eNB的三个 RTT, 根据三边法， 在没有获取 AoA信息的前提下， 由三个 RTT可以确定 UE的 位置。 这里需要说明的是， 虽然在该例子中说明了三个 eNB的情况， 但是 本发明的实现不限于三个 eNB的情况，采用任何数量的多个 eNB都可以改 进 e-CID的定位准确性。
为了便于说明， 图 4A中示出了一种理想的情况， 即由三个 RTT确定 的圆弧交于一点， 由此确定 UE的位置。 在实际环境中， 由于无线环境的变 化以及测量的误差， 可能不能得到一个交于一点的位置。 例如， 还是以三 个 eNB的情况为例， 当由三个 eNB为中心的三个圆弧没有交于一点时， 其 两两之间分别有两个交点， 因此一共有六个交点， 从中可以确定最接近的 三个交点，从而该最接近的三个交点确定的范围可以作为 UE的位置。 又例 如，可以将该最接近的三个交点的平均位置或者加权平均位置作为 UE的位 置。 又例如， 可以将所有六个交点的平均位置或者加权平均位置作为 UE 的位置。 需要说明的是， 上述确定 UE位置的方法是示例性的， 任何显而易 见的修改都应该在本发明的保护范围之内。
通过采用本发明实施例提供的方法， 在 CoMP场景获得多个 AoA可以 进一步提高 UE的定位准确度。
图 4B示出了在 CoMP场景下对 UE进行定位的示例性方法。 在该例子 中， CoMP集合内的基站能够针对 UE进行 AoA测量。 可以将 AoA定义为 UE上行信号到达 eNB的到达方向 （如图中实线所示）与基准方向 （如图 中虚线所示， 例如以 eNB为端点水平向右的射线， 也可以是其他角度的射 线）之间的夹角。 需要说明的是， 为了简洁图中只画出了 eNBl的基准方向 线， eNB2和 eNB3也具有相同角度的基准方向线。 如图所示， CoMP集合 内的三个 eNB利用智能天线阵列针对 UE分别测量的该 UE相对于 eNB的 三个 AoA。 根据几何算法， 例如解析几何方法， 根据 eNB的位置和 AoA 角度确定的三条射线， 可以确定 UE的位置。 这里需要说明的是， 虽然在该 例子中说明了三个 eNB的情况，但是本发明的实现不限于三个 eNB的情况， 采用任何数量的多个 eNB都可以改进 e-CID的定位准确性。 例如， 利用两 个 eNB得到的两条射线也可以确定 UE的位置。 为了便于说明， 图 4B中示出了一种理想的情况， 即由三个 AoA确定 的射线交于一点， 由此确定 UE的位置。 在实际环境中， 由于无线环境的变 化以及测量的误差， 很可能不能得到一个交于一点的位置。 例如， 还是以 三个 eNB的情况为例， 当由三个 eNB为原点的三条射线没有交于一点时， 其两两之间分别有一个交点， 因此一共有三个交点， 从而该三个交点确定 的范围可以作为 UE的位置。又例如，可以将该三个交点的平均位置或者加 权平均位置作为 UE的位置。 需要说明的是， 上述确定 UE位置的方法是示 例性的， 任何显而易见的修改都应该在本发明的保护范围之内。 例如， 结 合由 CoMP场景中的多个基站获得的多个 RTT和 AoA, 可以进一步改进 UE的位置估计。例如，通过综合考虑利用多个基站获得的多个 RTT和 AoA 所确定的多个位置， 采用加权平均（或称之为补偿）的方法， 可以改善 UE 位置估计的稳定性， 使得某个区域无线环境的突然变化不会严重恶化定位 的准确性。
上述定位准确性的改善归根结底是通过利用 CoMP场景的性质所带来 的， 换言之， 本发明实施例提供了一种利用 CoMP场景的性质帮助改善 UE 定位的方法。
图 5 A-5F示出了本发明的用于帮助改善 UE定位的实施例的示意图。 在 CoMP场景下， UE当前的主服务 eNB既可以与 CoMP集合中其他 的邻 eNB共同作为服务基站， 这种情况下， 定位服务器例如增强的服务移 动定位中心 ( e-SMLC, Enhanced Serving Mobile Location Centre )可以分另 ll 与这些 eNB都有信令交互； 也可以主服务 eNB与其他的一些节点 （例如： 接入点 （AP, Access Point ) , 远端射频头 （R H, Remote Radio Head ) ) 一起作为服务基站， 这种情况下， e-SMLC与主服务 eNB进行信令交互， 再由主服务 eNB将测量指令转发至下属的节点。 另一方面， e-SMLC与 UE 的信令交互可以采用两种方式， 一种是 e-SMLC通过 LTE定位协议 ( LPP, LTE Positioning Protocol )信令直接通知 UE 进行定位测量， 例如相对于 CoMP集合中的多个服务基站分别进行 e-CID测量，另一种是 e-SMLC先通 过 LTE定位协议 a ( LPPa, LTE Positioning Protocol A )信令请求 eNB进行 定位测量， 然后 eNB再通过线电资源控制 （RRC, Radio Resource Control ) 信令通知 UE进行定位测量。 在 UE以及服务基站完成各自的定位测量后， 所得到的测量结果， 例如 UE相对于各个服务基站测量的 Rx-Tx以及各个 服务基站针对 UE测量的 Rx-Tx和 /或 AoA, 被上报给定位服务器， 定位服 务器利用测量得到的这些参数来确定 UE的位置。
图 5A示出了根据本发明一个实施例的帮助改善 UE定位的方法的示意 图。 在该实施例中， 主服务 eNB和其他节点 AP共同作为服务基站构成关 联于 UE的 CoMP集合。 在步骤 1A中， e-SMLC通过 LPPa信令向主服务 eNB发送询问消息 , 以询问主服务 eNB的 CoMP状态 , 从而确定 UE是否 处于 CoMP状态下或称 CoMP服务状态下。 在步骤 2A中， eNB通过 LPPa 信令就自己的状态回应 e-SMLC。 在步骤 3A中， 如果 e-SMLC确定 UE处 于 CoMP状态下， e-SMLC通过 LPPa信令向主良务 eNB发送定位测量请求 消息， 以请求 CoMP集合中的多个基站进行与 UE定位有关的测量， 例如 针对该 UE测量基站侧 Rx-Tx值和 /或 AoA。 在步骤 4A, 主服务 eNB通过 RRC信令向 UE发送定位测量请求消息， 该消息指明 UE需要与哪些基站 进行定位测量，例如该消息将 CoMP集合中包含的所有或部分基站告知 UE, 以指示 UE相对于 CoMP集合中的多个基站进行定位测量， 例如相对于多 个基站测量 UE侧的 Rx-Tx值。 同时， 在步骤 4A中， 主服务 eNB向 CoMP 集合中的下属 AP (例如 API , AP2 )发送定位测量请求， 以指示下属 AP 针对 UE进行定位测量。 在步骤 5A中， UE和下属 AP将测量结果上报给 主服务 eNB, 这里， UE可以通过 RRC信令向主服务 eNB上报测量结果， 而 eNB与下属 AP之间的信令与 AP的配置有关，对于不同类型的 AP可以 采用相应的信令。 在步骤 6A, eNB 通过 LPPa信令将测量结果上报给 e-SMLC。 在收到来自多个服务基站以及 UE的测量结果后， e-SMLC可以 利用多组定位参数确定 UE的位置，例如通过上文中描述的方法确定 UE位 置。
在该实施例中， AP 和 UE 的测量结果都是通过主服务 eNB 上报给 e-SMLC的。 e-SMLC先通过 LPPa信令请求主服务 eNB进行定位测量， 主 服务 eNB转发测量指令给下属的其他节点； 然后主服务 eNB通过 RRC信 令知会 UE进行定位测量； UE通过 RRC信令上报测量结果给主服务 eNB; 各个节点发送测量结果给主服务 eNB, 主服务 eNB汇总后通过 LPPa报告 测量结果给 e-SMLC。
图 5B示出了根据本发明一个实施例的帮助改善 UE定位的方法的示意 图。 该实施例与图 5A所示实施例的区别在于， e-SMLC通过 LPP信令直接 向 UE发送定位测量请求，以指示 UE相对于 CoMP集合中的多个基站进行 定位测量， 以及 UE通过 LPP信令将测量结果直接上报给 e-SMLC。具体而 言，在步骤 1B中， e-SMLC询问主服务 eNB的 CoMP状态。在步骤 2B中， 主服务 eNB回应 e-SMLC。 在步骤 3B中， e-SMLC通过 LPPa信令向主服 务 eNB发送定位测量请求消息， 以请求主服务 eNB及其下属 AP针对 UE 进行定位测量，同时， e-SMLC通过 LPP信令向 UE发送定位测量请求消息， 以请求 UE相对于 CoMP集合中的多个基站进行定位测量， 该多个基站可 以包括主服务 eNB及其下属的 AP。 在步骤 4B中， 主服务 eNB向下属 AP 转发定位测量请求， 以请求 AP针对 UE进行定位测量。 在步骤 5B中， AP 将测量结果上报给主服务 eNB。 在步骤 6B中， 主服务 eNB和 UE分别通 过 LPPa和 LPP将测量结果上艮给 e-SMLC。
图 5C示出了根据本发明一个实施例的帮助改善 UE定位的方法的示意 图。该实施例与图 5A所示实施例的区别在于，主服务 eNB与相邻其他 eNB 共同作为服务基站构成 CoMP集合。 具体而言， 在步骤 1C中， e-SMLC询 问主服务 eNB的 CoMP状态。 在步骤 2C中， 主服务 eNB回应 e-SMLC。 在步骤 3C中， e-SMLC通过 LPPa信令向主服务 eNB发送定位测量请求消 息， 以请求主服务 eNB及同属 CoMP集合中的其他 eNB针对 UE进行定位 测量。 在步骤 4C中， 主服务 eNB通过 RRC信令向 UE发送定位测量请求 消息， 以指示 UE相对于 CoMP集合中的多个基站进行定位测量， 同时， 主服务 eNB通过例如 X2接口向 CoMP集合中的其他相邻 eNB发送定位测 量请求， 以指示其他相邻 eNB针对 UE进行定位测量。 在步骤 5C中， UE 和其他相邻 eNB分别通过 RRC信令和 X2接口将测量结果上报给主服务 eNB。 在步骤 6C, eNB通过 LPPa信令将测量结果上报给 e-SMLC。
图 5D示出了根据本发明一个实施例的帮助改善 UE定位的方法的示意 图。该实施例与图 5B所示实施例的区别在于 ,主服务 eNB与相邻其他 eNB 共同作为服务基站构成 CoMP集合。 具体而言， 在步骤 1D中， e-SMLC询 问主服务 eNB的 CoMP状态。 在步骤 2D中 , 主服务 eNB回应 e-SMLC。 在步骤 3D中， e-SMLC通过 LPPa信令向主服务 eNB发送定位测量请求消 息， 以请求主服务 eNB及同属 CoMP集合中的其他 eNB针对 UE进行定位 测量， 同时， e-SMLC通过 LPP信令向 UE发送定位测量请求消息， 以请求 UE相对于 CoMP集合中的多个基站进行定位测量。 在步骤 4D中， 主服务 eNB通过 X2接口向 CoMP集合中的其他相邻 eNB发送定位测量， 以请求 其他相邻 eNB针对 UE进行定位测量。 在步骤 5D中 , 相邻 eNB通过 X2 接口将测量结果上报给主服务 eNB。 在步骤 6D中， 主服务 eNB和 UE分 别通过 LPPa和 LPP信令将测量结果上艮给 e-SMLC。
图 5E示出了根据本发明一个实施例的帮助改善 UE定位的方法的示意 图。 该实施例与图 5C所示实施例的区别在于， e-SMLC通过 LPPa信令直 接向 CoMP集合中的其他 eNB发送定位测量请求， 以指示其他 eNB针对 UE进行定位测量， 以及其他 eNB通过 LPPa信令将测量结果直接上报给 e-SMLC。 具体而言， 在步骤 1E中， e-SMLC询问主服务 eNB的 CoMP。 在步骤 2E中，主服务 eNB回应 e-SMLC。在步骤 3E中， e-SMLC通过 LPPa 信令向主服务 eNB和同属 CoMP集合中的其他 eNB发送定位测量请求消 息 , 以请求 CoMP集合中的多个 eNB针对 UE进行定位测量， 该多个 eNB 可以包含 CoMP集合中的主服务 eNB和其他 eNB。 在步骤 4E中， 主服务 eNB通过 RRC信令向 UE发送定位测量请求消息，以指示 UE相对于 CoMP 集合中的多个基站进行定位测量。 在步骤 5E中， UE通过 RRC信令将测量 结果上报给主服务 eNB。在步骤 6E中 , 主服务 eNB和相邻 eNB通过 LPPa 信令将测量结果上报给 e-SMLC, 例如， 主服务 eNB将其自己测量的针对 UE的 Rx-Tx值和 /或 AoA以及 UE相对于多个 eNB测量的 Rx-Tx值上报给 e-SMLC, 其他相邻 eNB将它们自己测量的针对 UE的 Rx-Tx值和 /或 AoA 上报给 e-SMLC。
图 5F示出了根据本发明一个实施例的帮助改善 UE定位的方法的示意 图。在该实施例中 , e-SMLC通过 LPPa信令直接向 CoMP集合中的多个 eNB 发送定位测量请求， 以及通过 LPP信令直接向 UE发送定位测量请求， 以 及多个 eNB和 UE分别通过 LPPa信令和 LPP信令将测量结果直接上报给 e-SMLC。 具体而言， 在步骤 1F中， e-SMLC询问主服务 eNB的 CoMP状 态。 在步骤 2F中， 主服务 eNB回应 e-SMLC。 在步骤 3F中， e-SMLC通 过 LPPa信令向 CoMP集合中的多个 eNB发送定位测量请求消息， 以请求 多个 eNB针对 UE进行定位测量， 同时， e-SMLC通过 LPP信令向 UE发 送定位测量请求消息， 以指示 UE相对于 CoMP集合中的多个基站进行定 位测量。 在步骤 4F中， UE通过 LPP信令将测量结果上报给 e-SMLC, 同 时， 主服务 eNB和相邻 eNB通过 LPPa信令将测量结果上报给 e-SMLC。
根据本发明的实施例， 对上述实施例中采用的信令作出了进一步的改 进， 以帮助实施对 UE的定位。 下面描述所采用的信令的例子。
( 1 ) LPP信令
在 e-SMLC发送的 LPP信令消息 ECID-RequestLocationlnformation (增 强型小区标识-请求位置信息） 中， 增加了确认 CoMP 场景的信息： measCoMPset (3), 增力口该信息后的 ECID-RequestLocationlnformation消息 如下所示。 当比特流中 measCoMPset的 bit位指示为 1时， 表征目前 UE在 CoMP集合中被服务， 因此 UE相对于 CoMP集合内的多个 eNB均进行定 位测量， 例如 UE侧 Rx-Tx测量。
„ ¾誰 觀：
measCoMPs謹 3) ： ； ：；
UE进行测量结果后，在 LPP信令消息 ECID-ProvideLocationlnformation
(增强型小区标识-提供位置信息）中上报多个小区的 UE侧 Rx-Tx测量结 果。
( 2 ) LPPa信令
2.1提供了一种新的 LPPa信令消息 E-CID information request (增强型 小区标识信息请求；)。 e-SMLC可以利用该信令消息请求 eNB上报它的能力， 当进行定位（例如 e-CID定位）之前， e-SMLC首先询问 eNB的能力， 例 如 eNB的 CoMP状态， 以确定目标 UE的 CoMP状态。 该信令如下所示：
E-CID information request
Figure imgf000015_0001
其中，
pci表示小区物理标识
cellid表示 d、区全球标识 earfcn表示小区绝^频点
CoMPstate表示小区是否为当前目标 UE进行 CoMP服务。
2.2提供了一种新的 LPPa信令消息 E-CID information response (增强型 小区标识信息响应；)。 eNB可以利用该信令消息将其能力上报给 e-SMLC。 当接收到上述 E-CID information request后， eNB可以利用该消息 E-CID information response向 e-SMLC反馈目标 UE的 CoMP状态。 该信令如下 所示：
E-CID information response
Figure imgf000016_0001
该消息 E-CID information response作为一个信息单元 ( IE, Information Element )对应于上述消息 E-CID information request, 可以用于将 eNB下的 目标 UE的 CoMP状态上报给 e-SMLC。
2.3在 e-SMLC的 LPPa信令消息 E-CID measurement initiation request (增强型小区标识测量启动请求；)， e-SMLC根据目标 UE的 CoMP小区集 合， 选择 CoMP集合内的小区为 UE进行 e-CID定位； 而 eNB在上报测量 结果时， 根据多个测量的结果可以在 LPPa信令消息 E-CID measurement report (增强型小区标识测量报告） 中分多次上报。 ( 3 ) RRC信令
eNB知会 UE进行定位参数 (例如 Rx-Tx )测量时， eNB根据当前目标 UE的 CoMP服务状态， 选择多个邻小区让 UE进行定位参数测量， eNB利 用 RRC信令消息 ReportConfigEUTRA information element (报告配置演进通 用陆地无线接入信息单元）知会 UE。 该信令消息中增加了用于识别与 UE 协作进行定位参数测量的小区的信息： cell-M，earfcn , 如下所示， 在该消息 中利用信息单元 ENUMERATED {setup, cell-id, earfcn }提供用于识别小区 的信息。 该 RRC信令消息如下所示：
ReportConfigEUTRA information element
Figure imgf000017_0001
reoo r ..Arr.oun ,. E NUMERAT mr. { rl I ill圖繊讀謹園賴瞻議 賴議 園議圍賴糊薩義議讀; ^賴議讀議讀議讀議讀議讀籍顏賴 liill園賴賴議圏賴議薩賺讀議讀瞧隨謹園瞧國 iliiili賴 薩義■麵議闘 謹隱圖賴薩藝龍;^；賴議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀議讀賴 1賴賴賴賴賴賴謹隱讀禱讀議議龍難,;麵難謹義睡圏顏謹圏 I讓霧謹應議義齒賴賴賴賴賴議 義歸謹 I藝麵 圏賴藝翻薩 難雄讓 咖 議藝議難■闘謹議；;;議議;；;;灘變聽謹顏謹觀顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏顏
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该消 £ 的 Cell-id Ϊ示 UE需¾测量定位 数的小区的小区 理标识 , earfcn表征 UE需要测量的小区绝对频点。
UE通过 RRC信令上报参数测量结果时需要报告针对 CoMP集合内多 个小区的测量结果， 可以利用了 RRC信令消息 MeasResults information element (测量结果信息单元） 上报测量结果。 在该消息 MeasResults information element中增加了允许 UE报告相对于多个小区的测量结果（例 如 Rx-Tx ) 的 信 息 元 素 ， 例 如 如 下 所 示 的 信 息 元 素 "MeasResultListForECID-r9 ：: = SEQUENCE (SIZE (L.maxCellReport)) OF MeasResultForECID-r9 "以及 "physCellld PhysCellldForECID (物理小区标 识 用于 ECID的物理小区标识） "和 "cgi-Info CellGloballdForECID (小 区全球标识 用 于 ECID 的小区全球标识 ） "。 在信息元素 " MeasResultListForECID-r9 ：: = SEQUENCE (SIZE (L.maxCellReport)) OF MeasResultForECID-r9" , MeasResultListForECID-r9表示 e-CID定位方式 测量结果的列表， 该列表中的元素由多个 MeasResultForECID-r9 (即 e-CID 定位方式测量结果）构成， 列表中元素的个数由参数 maxCellReport定义， 其表示测量列表中 测量个数的上限。 信息元素 "physCellld PhysCellldForECID "和" cgi-Info CellGloballdForECID " 于指示所测量小区 的标识 （物理小区 ID和 /或小区全球 ID ) 的信息， 其中的 CGI表示小区全 求标识。 该 RRC信令消息 MeasResults information element如下所示：
MeasResults information element
Figure imgf000019_0001
Figure imgf000020_0001
Figure imgf000021_0001
( 4 ) X2信令
提供了一种新的 X2信令消息 E-CID measurement initiation request (增 强型小区标识测量启动请求；)， 主服务 eNB可以向相邻 eNB发送该信令消 息以请求相邻 eNB进行定位测量（例如 e-CID测量） 并上报 e-CID定位方 式的测量结果。 主 eNB 可以根据接收到的来自 e-SMLC 的 E-CID measurement initiation request , 将这个 X2信令消息 E-CID measurement initiation request转发给相邻 eNB
该信令消息如下所示： E-CID measurement initiation request
Figure imgf000022_0001
提供了一种新的 X2信令消息 E-CID measurement report(增强型小区标 识测量报告）， 相邻 eNB 可以利用该信令消息将测量结果上报给主服务 eNB。 该信令消息中包含了相邻 eNB测量得到的各个测量结果， 也就是上 述 X2信令消息 E-CID measurement initiation request中要求邻 eNB去测的测 量结果。 该信令消息如下所示：
E-CID measurement report
Figure imgf000022_0002
通过上述新增加的 X2 信令， 在主服务基站的 X2 信令消息 E-CID measurement initiation request中， 主服务基站可以根据定位服务器的指示， 通知目标 UE的 CoMP小区集合内的 eNB为 UE进行 e-CID定位； 而 eNB 在上报测量结果给主服务基站时，可以将测量的结果在 X2信令消息 E-CID measurement report中上报给主服务基站，再由主服务基站通过 LPPa信令上 报给定位服务器。
图 6 示出了根据本发明实施例的定位服务器执行的用于定位的方法。 在步骤 6100中， 定位服务器（例如 e-SMLC )确定 UE是否处于 CoMP状 态中。 例如， 定位服务器向 UE的主服务基站（例如 eNB )发送询问消息， 以询问目标 UE是否处于 CoMP场景中； 然后定位服务器接收来自主服务 器的响应， 根据该响应， 定位服务器可以确定目标 UE是否处于 CoMP场 景中。 在步骤 6200中， 当定位服务器根据主服务器的响应确定目标 UE处 于 CoMP场景中时， 请求目标 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及目 标 UE测量与目标 UE的定位有关的参数。 这里， 当上述多个服务基站和目 标 UE接收到来自定位服务器的上述定位测量请求后， 目标 UE和多个服务 基站之间分别执行定位测量，例如， 目标 UE相对于该多个服务基站中每一 个基站测量目标 UE与该基站之间的接收时间减发送时间 （ Rx-Tx )值， 即 上文中所描述的 UE侧 Rx-Tx值， 同时， 该多个服务基站中每一个针对目 标 UE测量该基站与目标 UE之间的接收时间减发送时间 （ Rx-Tx )值， 即 上文中所描述的基站侧 Rx-Tx值，和 /或测量该 UE相对于该基站的 AoA值。 在步骤 6300,定位服务器接收来自 CoMP集合中多个服务基站以及目标 UE 的测量得到的参数。 在步骤 6400, 定位服务器根据所接收的参数确定目标 UE的位置。 例如， 如上文中描述的， 利用多个服务基站测量的多个 Rx-Tx 值和目标 UE测量的多个 Rx-Tx值分别得到目标 UE与多个月良务基站之间的 距离，然后利用目标 UE与多个服务基站之间的距离以及多个基站的位置得 到目标 UE的位置。 或者， 可以利用目标 UE分别相对于多个服务基站的 AoA以及多个基站的位置得到目标 UE的位置。 或者， 也可以同时利用上 述距离和 AoA得到目标 UE的位置。
图 6所示的方法可以按照上文中图 5A-图 5F所示的流程进行操作。 根据一个实施例， 定位服务器向目标 UE 的主服务基站发送针对目标 UE的定位测量请求，并通过主服务基站向 CoMP集合中的其他服务基站发 送针对 UE的定位测量请求和向目标 UE发送相对于 CoMP集合中多个服务 基站的定位测量请求；其他服务基站和目标 UE将其测量的参数上报给主服 务基站， 定位服务器从主服务基站接收 CoMP集合中多个服务基站以及目 标 UE测量的与 UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例，定位服务器向目标 UE的主服务基站发送针对目标 UE的定位测量请求，并通过主服务基站向 CoMP集合中的其他服务基站发 送针对目标 UE的定位测量请求， 并且定位服务器向目标 UE发送相对于 CoMP集合中多个服务基站的定位测量请求，以指示目标 UE相对于多个服 务基站测量与目标 UE的定位有关的参数； 然后定位服务器从目标 UE接收 目标 UE相对于 CoMP集合中多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的 参数，以及从主服务基站接收 CoMP集合中多个服务基站测量的与目标 UE 的定位有关的参数， 其中 CoMP集合中的其他服务基站将其测量的参数上 报给主服务基站。
根据另一个实施例， 定位服务器向 CoMP集合中多个服务基站发送针 对目标 UE的定位测量请求，并通过主良务基站向 UE发送相对于多个良务 基站的定位测量请求； 然后定位服务器从 CoMP集合中多个服务基站接收 多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数，以及从主服务基站接收 目标 UE相对于多个服务基站测量的并上报给主服务基站的与目标 UE的定 位有关的参数。
根据另一个实施例， 定位服务器向 CoMP集合中多个服务基站发送针 对目标 UE的定位测量请求，并向目标 UE发送相对于 CoMP集合中多个服 务基站的定位测量请求； 然后定位服务器从 CoMP集合中多个服务基站接 收多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数，以及从目标 UE接收 目标 UE相对于 CoMP集合中多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的 参数。
根据一个实施例， 定位服务器是 e-SMLC, 主服务基站是 eNB, CoMP 集合中的其他服务基站是 eNB或 AP。
图 7示出了根据本发明实施例的服务于用户设备 ( UE ) 的主服务基站 执行的帮助定位的方法。 在步骤 7100, 主服务基站从定位服务器接收关于 目标 UE是否处于 CoMP场景中的询问消息。 在步骤 7200, 主服务基站向 定位服务器报告目标 UE处于 CoMP场景中。 在步骤 7300, 主服务基站从 定位服务器接收针对目标 UE的定位测量请求，该定位测量请求指示 CoMP 集合中的多个服务基站一起为目标 UE测量定位参数。 在步骤 7400, 主服 务器向目标 UE发送定位测量请求，该定位测量请求指示目标 UE相对于其 CoMP集合中的多个服务基站测量与目标 UE的定位有关的参数， 并且 /或 者， 主服务器向 CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求， 该定位 测量请求指示其他服务基站针对目标 UE测量与定位有关的参数。该多个服 务基站可以包括主服务基站和其他服务基站。 在步骤 7500, 主服务基站从 目标 UE接收目标 UE相对于 CoMP集合中多个服务基站测量的与目标 UE 的定位有关的参数， 并且 /或者， 主服务基站从其他服务基站接收其他服务 基站测量的与目标 UE的定位有关的参数。 在步骤 7600, 主服务基站向定 位服务器发送从目标 UE和 /或其他服务基站上报来的以及主服务基站测量 的与目标 UE的定位有关的参数。
图 8示出了根据本发明实施例的用户设备 ( UE )执行的帮助定位的方 法。 在步骤 8100, 目标 UE接收定位测量请求， 该定位测量请求指示目标 UE相对于目标 UE的 CoMP集合中的多个服务基站测量与目标 UE的定位 有关的参数。 根据一个实施例， 目标 UE可以通过 RRC信令从 CoMP集合 中的主服务基站接收定位测量请求， 也可以通过 LPP信令从定位服务器接 收定位测量请求。 在步骤 8200, 响应于接收到的定位测量请求， 目标 UE 相对于其 CoMP集合中的多个服务基站测量与目标 UE的定位有关的参数， 例如目标 UE相对于该多个服务基站中的每个服务基站测量的在图 2中所描 述的 UE侧 Rx-Tx值。 在步骤 8300, 目标 UE发送其相对于 CoMP集合中 多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数。根据一个实施例， 目标 UE通过 RRC信令向主服务基站发送所测量的参数， 且由主服务基站通过 LPPa信令向定位服务器转发所测量的参数。 目标 UE也可以通过 LPP信令 向定位服务器发送所测量的参数。
图 9是根据本发明一个实施例的用于定位 UE的装置 9000, 该装置可 以是定位服务器。 该装置包括确定单元 9100、 第一收发单元 9200和定位单 元 9300。 根据一个实施例， 确定单元 9100用于确定 UE处于 CoMP状态； 第一收发单元 9200用于在确定单元 9100确定该 UE处于 CoMP状态后， 发送请求消息以请求该 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及该 UE测量 与该 UE的定位有关的参数，以及接收来自该多个服务基站以及该 UE的与 该 UE的定位有关的参数；定位单元 9300用于根据第一收发单元 9200接收 的参数确定该 UE的位置。
根据另一个实施例， 确定单元 9100向该 UE的主服务基站询问该主服 务基站关于该 UE的 CoMP状态， 以及从该主良务基站接收关于该 UE的 CoMP状态信息。
根据另一个实施例， 第一收发单元 9200向该 UE的主服务基站发送针 对该 UE的定位测量请求， 其中通过该主服务基站向该 CoMP集合中的其 他服务基站发送针对该 UE的定位测量请求和向该 UE发送相对于该多个服 务基站的定位测量请求； 并且第一收发单元 9200从该主服务基站接收该多 个服务基站以及该 UE测量的与该 UE的定位有关的参数，其中该其他服务 基站和该 UE将其测量的参数上报给该主服务基站。例如，该定位服务器可 以是 e-SMLC, 该主服务基站可以是 eNB, 该 CoMP集合中的其他服务基 站可以是 eNB或 AP。
在该实施例中， 第一收发单元 9200可以通过 LPPa信令向该主服务基 站发送针对该 UE的定位测量请求和从该主服务基站接收与该 UE的定位有 关的参数， 其中， 该主服务基站通过 RRC信令向该 UE发送相对于该多个 服务基站的定位测量请求和从该 UE接收该 UE测量的与该 UE的定位有关 的参数， 其中， 当该其他服务基站是 eNB时， 该主服务基站通过 X2接口 信令向该其他服务基站发送针对该 UE 的定位测量请求和从该其他服务基 站接收该其他服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例， 第一收发单元 9200向该 UE的主服务基站发送针 对该 UE的定位测量请求， 其中通过该主服务基站向该 CoMP集合中的其 他服务基站发送针对该 UE的定位测量请求； 第一收发单元 9200向该 UE 发送相对于该多个服务基站的定位测量请求； 第一收发单元 9200从该主服 务基站接收该多个服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数，其中该其他 服务基站将其测量的参数上报给该主服务基站； 并且第一收发单元 9200从 该 UE接收该 UE相对于该多个服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数。
在该实施例中， 第一收发单元 9200可以通过 LPPa信令向该主服务基 站发送针对该 UE 的定位测量请求和从该主服务基站接收该多个服务基站 测量的与该 UE的定位有关的参数； 第一收发单元 9200可以通过 LPP信令 向该 UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该 UE接收该 UE 相对于该多个服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数，其中， 当该其他 服务基站是 eNB时， 该主服务基站通过 X2接口信令向该其他服务基站发 送针对该 UE 的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基站测 量的与该 UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例， 第一收发单元 9200向该多个服务基站发送针对该 UE的定位测量请求， 其中通过主服务基站向该 UE发送相对于该多个服务 基站的定位测量请求； 第一收发单元 9200从该多个服务基站接收该多个服 务基站测量的与该 UE的定位有关的参数； 第一收发单元 9200从该主服务 基站接收该 UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该主服务基站的与 该 UE的定位有关的参数。
在该实施例中， 第一收发单元 9200可以通过 LPPa信令向该多个服务 基站发送针对该 UE 的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务 基站测量的与该 UE的定位有关的参数， 其中， 主服务基站通过 RRC信令 向该 UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该 UE接收该 UE 相对于该多个服务基站测量的与该 UE 的定位有关的参数， 第一收发单元 9200可以通过 LPPa信令从该主服务基站接收该 UE相对于该多个服务基站 测量的并上报给该主服务基站的与该 UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例， 第一收发单元 9200向该多个服务基站发送针对该 UE的定位测量请求； 第一收发单元 9200向该 UE发送相对于该多个服务 基站的定位测量请求； 第一收发单元 9200从该多个服务基站接收该多个服 务基站测量的与该 UE的定位有关的参数； 且第一收发单元 9200从该 UE 接收该 UE相对于该多个服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数。
在该实施例中， 第一收发单元 9200可以通过 LPPa信令向该多个服务 基站发送针对该 UE 的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务 基站测量的与该 UE的定位有关的参数； 第一收发单元 9200可以通过 LPP 信令向该 UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从该 UE接收该 UE相对于该多个服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数。
图 10是根据本发明一个实施例的用于帮助定位 UE的装置 10000, 该 装置可以是服务于目标 UE的主服务基站。该装置包括报告单元 10100和第 二收发单元 10200。根据一个实施例， 第二收发单元 10200用于从定位服务 器接收关于目标 UE是否处于 CoMP状态的询问消息。 报告单元 10100用 于响应于第二收发单元 10200接收的询问消息向定位服务器报告该 UE处于 CoMP状态。第二收发单元 10200用于从该定位服务器接收针对该 UE的定 位测量请求； 向该 UE和 /或 CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请 求； 从该 UE和 /或该其他服务基站接收该 UE相对于该 CoMP集合中多个 服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数和 /或该其他服务基站针对该 UE 测量的与该 UE的定位有关的参数，其中该多个服务基站包括该主服务基站 和该其他服务基站；向该定位服务器发送该主服务基站测量的与该 UE的定 位有关的参数以及发送该 UE和 /或该其他服务基站测量的与该 UE的定位 有关的参数的模块。
根据一个实施例， 第二收发单元 10200可以通过 LPPa信令从该定位服 务器接收针对该 UE 的定位测量请求和向该定位服务器发送该主服务基站 测量的参数以及该 UE 和 /或该其他服务基站测量的参数； 第二收发单元 10200可以通过 RRC信令向该 UE发送该定位测量请求以及从该 UE接收 该 UE测量的参数； 且第二收发单元 10200可以通过 X2接口信令向该其他 服务基站发送定位测量请求以及从该其他服务基站接收该其他服务基站测 量的参数。
图 11是根据本发明一个实施例的用于帮助定位 UE的装置 11000, 该 装置可以是 UE。 该装置包括第三收发单元 11100和测量单元 11200。 根据 一个实施例， 第三收发单元 11100用于接收定位测量请求， 该定位测量请 求指示该 UE相对于该 UE的 CoMP集合中的多个服务基站测量与该 UE的 定位有关的参数。测量单元 11200用于根据第三收发单元 11100接收的定位 测量请求，相对于该多个服务基站测量与该 UE的定位有关的参数。第三收 发单元 11100发送该测量单元相对于该多个服务基站测量的与该 UE的定位 有关的参数的模块。
根据另一个实施例， 该第三收发单元 11100可以通过 RRC信令从该多 个服务基站中的主服务基站接收该定位测量请求； 且通过 RRC信令向该主 服务基站发送该参数，其中由该主服务基站通过 LPPa信令向定位服务器发 送该参数。 根据另一个实施例， 该第三收发单元 11100可以通过 LPP信令从定位 服务器接收该定位测量请求； 且可以通过 LPP信令向该定位服务器发送该 参数的模块。
图 9、 10、 11中的各个单元可以包括处理器、 电子设备、 硬件设备、 电 子部件、 逻辑电路、 存储器、 或其任意组合等， 或者可以用上述设备实现。 本领域技术人员应该理解， 图 9、 10、 11 中所示的各个单元可以执行上文 中结合图 6-8以及 5A-5F所描述的方法中的相应处理过程。
图 12示出了根据本发明实施例的通信设备 12000, 该通信设备可以是 适用于本发明的定位服务器、 服务基站或 UE。
该通信设备包括通过总线 12400相连的各个部件， 例如处理器 12300、 存储器 12100和收发机 12200。存储器 12100中可以存储数据 12110和指令 12120。 处理器 12300可以通过执行该指令 12120以及使用该数据 12110实 现本发明所公开的方法。 收发机 12200包含发射机 12210和接收机 12220 , 以允许在通信设备和其他通信设备之间发送和接收信号。
根据一个实施例， 图 12所示的无线设备是定位服务器， 其包括处理器 12300和与该处理器相连的存储器 12100, 该处理器配置为： 确定目标 UE 处于 CoMP场景状态中； 请求目标 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以 及目标 UE测量与目标 UE的定位有关的参数；接收来自该多个服务基站以 及目标 UE的与目标 UE的定位有关的参数； 根据所接收的参数确定目标 UE的位置。
在该实施例的一个变形例中，该处理器可以进一步配置为向目标 UE的 主服务基站询问该主服务基站关于目标 UE的 CoMP状态； 从该主服务基 站接收关于目标 UE的 CoMP状态信息。
在该实施例的另一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为利用该多 个服务基站测量的多个 Rx-Tx值和目标 UE测量的多个 Rx-Tx值分别得到 目标 UE与该多个月良务基站之间的 RTT值； 利用目标 UE与该多个月良务基 站之间的 RTT值以及该多个基站的位置得到目标 UE的位置。 该处理器还 可以进一步配置为利用目标 UE分别相对于该多个服务基站的 AoA以及该 多个基站的位置得到目标 UE的位置。
在该实施例的另一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为向目标 UE 的主良务基站发送针对目标 UE的定位测量请求，并通过该主良务基站向该 CoMP 集合中的其他服务基站发送针对目标 UE 的定位测量请求和向目标 UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求； 从该主服务基站接收该多 个服务基站以及目标 UE测量的与目标 UE的定位有关的参数，其中该其他 服务基站和目标 UE将其测量的参数上报给该主服务基站。例如，该定位服 务器可以是 e-SMLC , 该主服务基站可以是 eNB , 该 CoMP集合中的其他 服务基站可以是 eNB或 AP。在该变形例中，该处理器可以进一步配置为通 过 LPPa信令向该主服务基站发送针对目标 UE的定位测量请求和从该主服 务基站接收与目标 UE 的定位有关的参数， 其中， 该主服务基站可以通过 RRC信令向目标 UE发送相对于该多个良务基站的定位测量请求和从目标 UE接收目标 UE测量的与目标 UE的定位有关的参数， 其中， 当该其他服 务基站是 eNB时， 该主服务基站可以通过 X2接口信令向该其他服务基站 发送针对目标 UE 的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基 站测量的与目标 UE的定位有关的参数。
在该实施例的另一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为向目标 UE 的主良务基站发送针对目标 UE的定位测量请求，并通过该主良务基站向该 CoMP 集合中的其他服务基站发送针对目标 UE 的定位测量请求； 向目标 UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求； 从该主服务基站接收该多 个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数，其中该其他服务基站将其 测量的参数上报给该主服务基站；从目标 UE接收目标 UE相对于该多个服 务基站测量的与目标 UE 的定位有关的参数。 例如， 该定位服务器可以是 e-SMLC, 该主服务基站是 eNB , 该 CoMP集合中的其他服务基站是 eNB 或 AP。 在该变形例中， 该处理器可以进一步配置为通过 LPPa信令向该主 服务基站发送针对目标 UE 的定位测量请求和从该主服务基站接收该多个 服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数， 通过 LPP信令向目标 UE 发送相对于该多个服务基站的定位测量请求和从目标 UE接收目标 UE相对 于该多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数，其中， 当该其他服 务基站是 eNB时， 该主服务基站通过 X2接口信令向该其他服务基站发送 针对目标 UE 的定位测量请求和从该其他服务基站接收该其他服务基站测 量的与目标 UE的定位有关的参数。
在该实施例的另一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为向该多个 月良务基站发送针对目标 UE 的定位测量请求， 并通过该主良务基站向目标 UE发送相对于该多个服务基站的定位测量请求； 从该多个服务基站接收该 多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数；从该主服务基站接收目 标 UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该主服务基站的与目标 UE的 定位有关的参数。 例如， 该该定位服务器可以是 e-SMLC, 该 CoMP集合中 的多个服务基站可以是 eNB。 在该变形例中， 该处理器可以进一步配置为 通过 LPPa信令向该多个服务基站发送针对目标 UE的定位测量请求和从该 多个服务基站接收该多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数，其 中， 该主服务基站通过 RRC信令向目标 UE发送相对于该多个服务基站的 定位测量请求和从目标 UE接收目标 UE相对于该多个服务基站测量的与目 标 UE的定位有关的参数， 其中， 该处理器可以进一步配置为通过 LPPa信 令从该主服务基站接收目标 UE相对于该多个服务基站测量的并上报给该 主服务基站的与目标 UE的定位有关的参数。
在该实施例的另一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为向该多个 月良务基站发送针对目标 UE的定位测量请求，并向目标 UE发送相对于该多 个服务基站的定位测量请求； 从该多个服务基站接收该多个服务基站测量 的与目标 UE的定位有关的参数； 从目标 UE接收目标 UE相对于该多个服 务基站测量的与目标 UE 的定位有关的参数。 例如， 该定位服务器可以是 e-SMLC, 该 CoMP集合中的多个服务基站可以是 eNB。 在该变形例中， 该 处理器可以进一步配置为通过 LPPa信令向该多个服务基站发送针对目标 UE 的定位测量请求和从该多个服务基站接收该多个服务基站测量的与目 标 UE的定位有关的参数；通过 LPP信令向目标 UE发送相对于该多个服务 基站的定位测量请求和从目标 UE接收目标 UE相对于该多个良务基站测量 的与目标 UE的定位有关的参数。
根据另一个实施例， 图 12所示的无线设备是基站， 例如目标 UE的主 服务基站， 其包括处理器 12300和与该处理器相连的存储器 12100, 该处理 器配置为： 从定位服务器接收关于目标 UE是否处于 CoMP状态的询问消 息； 响应于该询问消息向定位服务器报告目标 UE处于 CoMP场景中； 从 定位服务器接收针对目标 UE的定位测量请求； 向目标 UE和 /或 CoMP集 合中的其他服务基站发送定位测量请求； 从目标 UE和 /或其他服务基站接 收目标 UE相对于 CoMP集合中多个服务基站测量的参数和 /或其他服务基 站针对目标 UE测量的参数，其中该多个服务基站包括主服务基站和该其他 服务基站；向定位服务器发送主服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参 数以及发送目标 UE和 /或其他服务基站测量的参数。
在该实施例中， 该定位服务器是可以 e-SMLC, 该主服务基站可以是 eNB。 该处理器可以进一步配置为通过 LPPa信令从该定位服务器接收针对 目标 UE 的定位测量请求和向该定位服务器发送该主服务基站测量的参数 以及目标 UE和 /或该其他服务基站测量的参数； 通过 RRC信令向目标 UE 发送该定位测量请求以及从目标 UE接收目标 UE测量的参数； 通过 X2接 口信令向该其他服务基站发送定位测量请求以及从该其他服务基站接收该 其他服务基站测量的参数。
根据一个实施例， 图 12所示的无线设备是 UE, 其包括处理器 12300 和与该处理器相连的存储器 12100, 该处理器配置为： 接收定位测量请求， 该定位测量请求指示该 UE相对于该 UE的 CoMP集合中的多个服务基站测 量与该 UE的定位有关的参数；根据该定位测量请求，相对于该 UE的 CoMP 集合中的多个服务基站测量与该 UE的定位有关的参数；发送该 UE相对于 多个服务基站测量的与该 UE的定位有关的参数。
在该实施例的一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为通过 RRC信 令从该多个服务基站中的主服务基站接收该定位测量请求； 通过 RRC信令 向该主良务基站发送目标 UE相对于该多个良务基站测量的与目标 UE的定 位有关的参数，其中由该主服务基站通过 LPPa信令向定位服务器发送该参 数。
在该实施例的另一个变形例中， 该处理器可以进一步配置为通过 LPP 信令从定位服务器接收该定位测量请求； 通过 LPP信令向该定位服务器发 送目标 UE相对于该多个服务基站测量的与目标 UE的定位有关的参数。
本领域技术人员应该理解，图 12中所示无线设备中，通过处理器 12300 可以执行上文中结合图 6-8以及 5A-5F所描述的方法中的相应处理过程。
本文所描述的方法的步骤可直接体现为硬件、 由处理器执行的软件或 两者的组合， 软件可以位于存储介质中。 本发明的技术方案本质上或者说 对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品 的形式体现出来， 该计算机软件产品存储在一个存储介质中， 包括若干指 令用以使得一台计算机设备（可以是个人计算机， 服务器， 或者网络设备 等）执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。 而前述的存储介 质包括： U盘、 移动硬盘、 只读存储器（ROM, Read-Only Memory ), 随机 存取存储器（RAM, Random Access Memory ),磁碟或者光盘等各种可以存 储程序代码的介质。
为了使本领域的任何技术人员能够实现或使用本发明， 在上文提供了 本发明具体实施例的描述。 然而， 对本发明实施例所作出的符合本发明总 体原理的各种修改也包含在本发明的保护范围内。

Claims

权利要求
1、 一种在定位服务器中实现的定位方法， 其特征在于， 包括： 确定用户设备 ( UE )处于多点协同传输（CoMP )状态中；
请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与所述 UE的定位有关的参数；
接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位有关的参 数；
根据所接收的参数确定所述 UE的位置。
2、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述确定 UE处于 CoMP 状态中， 包括：
向所述 UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述 UE的 CoMP状 态；
从所述主服务基站接收关于所述 UE的 CoMP状态信息。
3、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于， 所述多个服务基站测量的 与所述 UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的每 个服务基站相对于所述 UE测量的接收时间减发送时间 （Rx-Tx )值， 所述 多个服务基站中的每个服务基站测量的所述 UE的到达角 （ AoA );
所述 UE测量的与所述 UE的定位有关的参数包括： 所述 UE相对于所 述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间（ Rx-Tx )值。
4、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于，
所述请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE来测量 与所述 UE的定位有关的参数， 包括：
向所述 UE的主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求， 并通过所 述主服务基站向所述 CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述 UE的定 位测量请求和向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 所述接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位有关 的参数， 包括：
从所述主服务基站接收所述多个服务基站以及所述 UE 测量的与所述 UE的定位有关的参数， 其中所述其他服务基站和所述 UE将其测量的参数 上报给所述主服务基站。
5、 如权利要求 4所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器是增强的 服务移动定位中心（e-SMLC ), 所述主服务基站是演进节点 B ( eNB ), 所 述 CoMP集合中的其他服务基站是 eNB或接入点 （ AP ),
所述定位服务器通过第三代合作伙伴项目长期演进（ LTE )定位协议 a ( LPPa )信令向所述主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求和从所 述主服务基站接收与所述 UE的定位有关的参数，
其中， 所述主服务基站通过无线电资源控制（RRC )信令向所述 UE发 送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE测量 的与所述 UE的定位有关的参数，
其中， 当所述其他服务基站是 eNB时， 所述主服务基站通过 X2接口 信令向所述其他服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述其他 服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数。
6、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于，
所述请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与 所述 UE的定位有关的参数， 包括：
向所述 UE的主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求， 并通过所 述主服务基站向所述 CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述 UE的定 位测量请求；
向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
所述接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位有关 的参数， 包括：
从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位有 关的参数， 其中所述其他服务基站将其测量的参数上报给所述主服务基站； 从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的 定位有关的参数。
7、如权利要求 6所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是 e-SMLC, 所述主服务基站是 eNB, 所述 CoMP集合中的其他服务基站是 eNB或 AP, 所述定位服务器通过 LPPa信令向所述主服务基站发送针对所述 UE的 定位测量请求和从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数，
所述定位服务器通过 LTE定位协议（ LPP )信令向所述 UE发送相对于 所述多个服务基站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE相对于所述多 个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数，
其中， 当所述其他服务基站是 eNB时， 所述主服务基站通过 X2接口 信令向所述其他服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述其他 服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数。
8、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于，
所述请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与 所述 UE的定位有关的参数， 包括：
向所述多个服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求，并通过所述主 服务基站向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
所述接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位有关 的参数， 包括：
从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位 有关的参数；
从所述主服务基站接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的并上 报给所述主服务基站的与所述 UE的定位有关的参数。
9、如权利要求 8所述的方法，其特征在于，所述定位服务器是 e-SMLC, 所述 CoMP集合中的多个服务基站是 eNB,
所述定位服务器通过 LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所 述 UE的定位有关的参数，
其中， 所述主服务基站通过 RRC信令向所述 UE发送相对于所述多个 服务基站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基 站测量的与所述 UE的定位有关的参数，
其中， 所述定位服务器通过 LPPa信令从所述主服务基站接收所述 UE 相对于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述 UE 的 定位有关的参数。
10、 如权利要求 1所述的方法， 其特征在于，
所述请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE测量与 所述 UE的定位有关的参数， 包括：
向所述多个服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求， 并向所述 UE 发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
所述接收来自所述多个服务基站以及所述 UE的与所述 UE的定位有关 的参数， 包括：
从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位 有关的参数；
从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的 定位有关的参数。
11、 如权利要求 10 所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器是 e-SMLC, 所述 CoMP集合中的多个服务基站是 eNB,
所述定位服务器通过 LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所 述 UE的定位有关的参数；
所述定位服务器通过 LPP信令向所述 UE发送相对于所述多个服务基 站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量 的与所述 UE的定位有关的参数。
12、 一种在服务于用户设备（UE ) 的主服务基站中实现的帮助定位的 方法， 其特征在于， 包括：
从定位服务器接收关于所述 UE是否处于多点协同传输（CoMP )状态 的询问消息； 向所述定位服务器报告所述 UE处于 CoMP状态中；
从所述定位服务器接收针对所述 UE的定位测量请求；
向所述 UE和 /或 CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求； 从所述 UE和 /或所述其他服务基站接收所述 UE相对于所述 CoMP集 合中多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数和 /或所述其他服务 基站针对所述 UE测量的与所述 UE的定位有关的参数，其中所述多个服务 基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；
向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述 UE 的定位有关 的参数以及发送所述 UE和 /或所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位 有关的参数。
13、 如权利要求 12所述的方法， 其特征在于， 所述多个服务基站测量 的与所述 UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基站中的 每个服务基站相对于所述 UE测量的接收时间减发送时间 （Rx-Tx )值， 所 述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述 UE的到达角 （ AoA );
所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数 包括：所述 UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间 减发送时间 （Rx-Tx )值。
14、 如权利要求 12所述的方法， 其特征在于， 所述定位服务器是增强 的服务移动定位中心（ e-SMLC ), 所述多个服务基站是演进节点 B ( eNB ), 所述主服务基站通过第三代合作伙伴项目长期演进（ LTE )定位协议 a ( LPPa )信令从所述定位服务器接收针对所述 UE的定位测量请求和向所 述定位服务器发送所述主服务基站测量的参数以及所述 UE和 /或所述其他 服务基站测量的参数，
其中， 所述主服务基站通过无线电资源控制（RRC )信令向所述 UE发 送所述定位测量请求以及从所述 UE接收所述 UE测量的参数；
其中，所述主服务基站通过 X2接口信令向所述其他服务基站发送定位 测量请求以及从所述其他服务基站接收所述其他服务基站测量的参数。
15、 一种在用户设备（UE ) 中实现的帮助定位的方法， 其特征在于， 包括：
接收定位测量请求， 该定位测量请求指示所述 UE相对于所述 UE的多 点协同传输（CoMP )集合中的多个服务基站测量与所述 UE的定位有关的 参数；
相对于所述多个服务基站测量与所述 UE的定位有关的参数；
发送所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的 参数。
16、 如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述 UE测量的与所述 UE的定位有关的^:包括： 所述 UE相对于所述多个服务基站中的每个服 务基站测量的接收时间减发送时间 （Rx-Tx )值。
17、如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述接收定位测量请求， 包括： 通过无线电资源控制 （RRC )信令从所述多个服务基站中的主服务 基站接收所述定位测量请求；
所述发送所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的定位有 关的参数， 包括： 通过 RRC信令向所述主服务基站发送所述参数， 且由所 述主服务基站通过 LTE定位协议 a ( LPPa )信令向定位服务器发送所述参 数。
18、如权利要求 15所述的方法， 其特征在于， 所述接收定位测量请求， 包括： 通过 LTE定位协议 ( LPP )信令从定位服务器接收所述定位测量请 求；
所述发送所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的定位有 关的参数， 包括： 通过 LPP信令向所述定位服务器发送所述参数。
19、 一种定位服务器， 包括：
确定单元， 用于确定用户设备（ UE )处于多点协同传输（ CoMP )状态； 发送请求消息以请求所述 UE的 CoMP集合中的多个服务基站以及所述 UE 测量与所述 UE的定位有关的参数，以及接收来自所述多个服务基站以及所 述 UE的与所述 UE的定位有关的参数；
定位单元， 用于根据所述第一收发单元接收的参数确定所述 UE 的位 置。
20、 如权利要求 19所述的定位服务器， 其特征在于， 所述确定单元具 体用于：
向所述 UE的主服务基站询问所述主服务基站关于所述 UE的 CoMP状 态；
从所述主服务基站接收关于所述 UE的 CoMP状态信息。
21、 如权利要求 19所述的定位服务器， 其特征在于， 所述第一收发单 元接收的与所述 UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基 站中的每个服务基站相对于所述 UE测量的接收时间减发送时间 （ Rx-Tx ) 值， 所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述 UE的到达角（AoA ); 并且， 所述第一收发单元接收的与所述 UE的定位有关的参数包括： 所 述 UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送 时间 （Rx-Tx )值。
22、 如权利要求 19所述的定位服务器， 其特征在于， 所述第一收发单 元具体用于：
向所述 UE的主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求， 其中通过 所述主服务基站向所述 CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述 UE的 定位测量请求和向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 从所述主服务基站接收所述多个服务基站以及所述 UE 测量的与所述 UE的定位有关的参数， 其中所述其他服务基站和所述 UE将其测量的参数 上报给所述主服务基站。
23、 如权利要求 22所述的定位服务器， 其特征在于， 所述定位服务器 是增强的服务移动定位中心 （e-SMLC ), 所述主服务基站是演进节点 B
( eNB ), 所述 CoMP集合中的其他服务基站是 eNB或接入点 ( AP ), 所述第一收发单元通过第三代合作伙伴项目长期演进（ LTE )定位协议 a ( LPPa )信令向所述主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求和从所 述主服务基站接收与所述 UE的定位有关的参数，
其中， 所述主服务基站通过无线电资源控制（ RRC )信令向所述 UE发 送相对于所述多个服务基站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE测量 的与所述 UE的定位有关的参数，
其中， 当所述其他服务基站是 eNB时， 所述主服务基站通过 X2接口 信令向所述其他服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述其他 服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数。
24、 如权利要求 19所述的定位服务器， 其特征在于， 所述第一收发单 元具体用于：
向所述 UE的主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求， 其中通过 所述主服务基站向所述 CoMP集合中的其他服务基站发送针对所述 UE的 定位测量请求；
向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位有 关的参数， 其中所述其他服务基站将其测量的参数上报给所述主服务基站； 从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的 定位有关的参数。
25、 如权利要求 24所述的定位服务器， 其特征在于， 所述定位服务器 是 e-SMLC, 所述主服务基站是 eNB, 所述 CoMP集合中的其他服务基站 是 eNB或 AP,
所述第一收发单元具体用于：
通过 LPPa信令向所述主服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求和 从所述主服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位有关的 参数，
通过 LTE定位协议（ LPP )信令向所述 UE发送相对于所述多个服务基 站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量 的与所述 UE的定位有关的参数， 其中， 当所述其他服务基站是 eNB时， 所述主服务基站通过 X2接口 信令向所述其他服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述其他 服务基站接收所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数。
26、 如权利要求 19所述的定位服务器， 其特征在于， 所述第一收发单 元具体用于：
向所述多个服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求，其中通过所述 主服务基站向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求； 从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位 有关的参数；
从所述主服务基站接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的并上 报给所述主服务基站的与所述 UE的定位有关的参数。
27、 如权利要求 26所述的定位服务器， 其特征在于， 所述定位服务器 是 e-SMLC, 所述 CoMP集合中的多个服务基站是 eNB,
所述第一收发单元通过 LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述 UE 的定位测量请求和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的 与所述 UE的定位有关的参数，
所述主服务基站通过 RRC信令向所述 UE发送相对于所述多个服务基 站的定位测量请求和从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量 的与所述 UE的定位有关的参数，
所述第一收发单元通过 LPPa信令从所述主服务基站接收所述 UE相对 于所述多个服务基站测量的并上报给所述主服务基站的与所述 UE 的定位 有关的参数。
28、 如权利要求 19所述的定位服务器， 其特征在于， 所述第一收发单 元具体用于：
向所述多个服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求，
向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请求；
从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位 有关的参数； 从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的 定位有关的参数。
29、 如权利要求 28所述的定位服务器， 其特征在于， 所述定位服务器 是 e-SMLC, 所述 CoMP集合中的多个服务基站是 eNB,
所述第一收发单元具体用于：
通过 LPPa信令向所述多个服务基站发送针对所述 UE的定位测量请求 和从所述多个服务基站接收所述多个服务基站测量的与所述 UE 的定位有 关的参数，
通过 LPP信令向所述 UE发送相对于所述多个服务基站的定位测量请 求和从所述 UE接收所述 UE相对于所述多个服务基站测量的与所述 UE的 定位有关的参数。
30、 一种服务于用户设备（UE ) 的主服务基站， 其特征在于， 包括： 第二收发单元，用于从定位服务器接收关于所述 UE是否处于多点协同 传输（CoMP )状态的询问消息；
报告单元， 用于响应于所述第二收发单元接收的所述询问消息， 向所 述定位服务器报告所述 UE处于 CoMP状态；
其中， 所述第二收发单元进一步用于：
从所述定位服务器接收针对所述 UE的定位测量请求；
向所述 UE和 /或 CoMP集合中的其他服务基站发送定位测量请求； 从所述 UE和 /或所述其他服务基站接收所述 UE相对于所述 CoMP集 合中多个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数和 /或所述其他服务 基站针对所述 UE测量的与所述 UE的定位有关的参数，其中所述多个服务 基站包括所述主服务基站和所述其他服务基站；
向所述定位服务器发送所述主服务基站测量的与所述 UE 的定位有关 的参数以及发送所述 UE和 /或所述其他服务基站测量的与所述 UE的定位 有关的参数。
31、 如权利要求 30所述的主服务基站， 其特征在于， 所述第二收发单 元接收的与所述 UE的定位有关的参数包括以下至少之一：所述多个服务基 站中的每个服务基站相对于所述 UE测量的接收时间减发送时间 （ Rx-Tx ) 值， 所述多个服务基站中的每个服务基站测量的所述 UE的到达角（AoA ); 并且所述第二收发单元接收的与所述 UE的定位有关的参数包括：所述 UE相对于所述多个服务基站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时 间 （Rx-Tx )值。
32、 如权利要求 30所述的主服务基站， 其特征在于， 所述定位服务器 是增强的服务移动定位中心 （e-SMLC ), 所述主服务基站是演进节点 B
( eNB ),
所述第二收发单元具体用于：
通过第三代合作伙伴项目长期演进（ LTE )定位协议 a ( LPPa )信令从 所述定位服务器接收针对所述 UE 的定位测量请求和向所述定位服务器发 送所述主服务基站测量的参数以及所述 UE和 /或所述其他服务基站测量的 参数；
通过无线电资源控制（ RRC )信令向所述 UE发送所述定位测量请求以 及从所述 UE接收所述 UE测量的参数；
通过 X2接口信令向所述其他服务基站发送定位测量请求以及从所述其 他服务基站接收所述其他服务基站测量的参数。
33、 一种用户设备（UE ), 其特征在于， 包括：
第三收发单元， 用于接收定位测量请求， 该定位测量请求指示所述 UE 相对于所述 UE的多点协同传输（CoMP )集合中的多个服务基站测量与所 述 UE的定位有关的参数；
测量单元， 用于根据所述第三收发单元接收的所述定位测量请求， 相 对于所述多个服务基站测量与所述 UE的定位有关的参数；
其中， 所述第三收发单元进一步用于发送所述测量单元相对于所述多 个服务基站测量的与所述 UE的定位有关的参数。
34、 如权利要求 33所述的 UE, 其特征在于， 所述第三收发单元发送 的与所述 UE的定位有关的参数包括：所述测量单元相对于所述多个服务基 站中的每个服务基站测量的接收时间减发送时间 （Rx-Tx )值。
35、 如权利要求 33所述的 UE, 其特征在于， 所述第三收发单元具体 用于：
通过无线电资源控制 （RRC )信令从所述多个服务基站中的主服务基 站接收所述定位测量请求；
通过 RRC信令向所述主服务基站发送所述参数， 其中由所述主服务基 站通过 LTE定位协议 a ( LPPa )信令向定位服务器发送所述参数。
36、 如权利要求 33所述的 UE, 其特征在于， 所述第三收发单元具体 用于：
通过 LTE定位协议（LPP )信令从定位服务器接收所述定位测量请求； 通过 LPP信令向所述定位服务器发送所述参数。
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