CN103098347B - 电动机、带减速器的电动机、以及活动车顶驱动装置 - Google Patents

Abstract

一种电动机、带减速器的电动机及活动车顶驱动装置，包括：一对电刷（5），这一对电刷（5）夹着设在电枢上的整流子而配置于两侧，并与所述整流子滑动接触来进行供电；一对刷握（43），这一对刷握（43）将所述一对电刷（5）收纳成能相对于整流子进退；以及刷握支架（44a、44b），该刷握支架（44a、44b）对刷握（43）进行支承。刷握（43）和刷握支架（44a、44b）由树脂一体成型，且刷握支架（44a、44b）以与各刷握（43）对应的方式分割配置。

Description

电动机、带减速器的电动机、以及活动车顶驱动装置

技术领域

本发明涉及电动机、带减速器的电动机以及使用上述电动机的活动车顶驱动装置。

本申请基于2010年4月27日在日本申请的日本专利特愿2010－102140号要求优先权，并将该申请的内容援引于此。

背景技术

已知有一种带减速器的电动机，其是将电动机和对与该电动机的转轴连接的减速机构进行收纳的齿轮箱一体化。作为这种电动机，例如有一种带电刷的电动机，该带电刷的电动机包括电枢和与电枢的整流子滑动接触(可滑动地接触)的一对电刷。

一对电刷分别以收容在刷握中的形式安装在齿轮箱中。刷握由树脂形成，并设置有两个，以与各电刷相对应。一对刷握构成为可分别相对于齿轮箱装拆。

专利文献

专利文献

专利文献1：日本专利特开2006－211857号公报

发明内容

发明所要解决的技术问题

然而，在上述现有技术中，由于仅将作为小零件的刷握安装在齿轮箱上，因此，存在不容易组装刷握，且不容易提高刷握的组装精度这样的技术问题。

因此，本发明鉴于上述情况而完成，其目的在于提供一种电动机、带减速器的电动机以及活动车顶驱动装置，其能提高刷握的组装作业性，且能提高刷握的组装精度。

解决技术问题所采用的技术方案

为了实现上述技术问题，本发明第一方面的带减速器的电动机，包括电动机、齿轮箱和减速机构，所述电动机具有：一对电刷，这一对电刷夹着设在电枢上的整流子而配置在两侧，并且与上述整流子滑动接触来进行供电；一对刷握，将这一对电刷收纳成能相对于整流子自由进退；以及刷握支架(holderstay)，该刷握支架对上述刷握进行支承且由树脂与上述刷握一体成型，并且上述刷握支架以与各刷握对应的方式分割配置，上述齿轮箱一体地安装在上述电动机上，上述减速机构收纳在上述齿轮箱内，并与上述电动机的转轴连接，上述齿轮箱形成对上述刷握支架及刷握进行收纳的收纳凹部，将上述刷握支架及刷握安装在上述收纳凹部，在各上述刷握支架的外侧分别设置用于抑制由电磁噪声而带来的影响的电磁屏蔽罩。

这样，由于将刷握支架分别与各刷握一体化，因此，与以往只将刷握组装于齿轮箱的情况相比，能够提高刷握的组装作业性。

即，能在不使电动机整体大型化的情况下，使用于组装电刷的零件大型化。不仅如此，刷握支架还可对应于各自的刷握分别地构成。

因此，能够提高刷握的组装作业性。

另外，通过使零件大型化，从而，可容易地进行零件的尺寸管理，并能提高刷握的组装精度。

另外，在处于通电状态下的电刷跨越整流子的相邻整流片时，会在自感作用下而产生电涌电压，利用这种电涌电压，会使电磁噪声从电刷与整流子滑动接触的部分发散。因此，例如在将带减速器的电动机装载到车辆上时，可能会因电磁噪声而影响其它的电气部件等。

然而，通过在刷握支架的外侧设置电磁屏蔽罩，就能够抑制由电磁噪声带来的影响。

本发明第二方面的带减速器的电动机在上述收纳凹部的周缘和上述刷握支架的、与上述周缘相对应的部位之间，设置迷宫部。

通过形成这种结构，即使在减小收纳凹部、刷握支架及刷握的加工精度的情况下，也能防止尘埃从收纳凹部与刷握支架间的间隙、及从收纳凹部与刷握间的间隙进入。因此，不仅能降低制造成本，而且能抑制因尘埃进入而带来的影响。

在上述带减速器的电动机上，也可以在各刷握支架上分别安装上述电磁屏蔽罩，且在使上述刷握支架、刷握及电磁屏蔽罩一体化的状态下，将上述刷握支架、刷握及电磁屏蔽罩安装到上述齿轮箱中。

通过形成这种结构，能够在使刷握支架、刷握及电磁屏蔽罩一体化的状态下将它们组装到齿轮箱中。因此，能够进一步提高组装作业性。

在上述带减速器的电动机中，也可以是所述电磁屏蔽罩以与各刷握支架对应的形式分割配置，且通过用于安装上述电动机和上述齿轮箱的紧固元件来将各电磁屏蔽罩安装到上述齿轮箱上。

通过形成这种结构，在安装电动机和齿轮箱时，能够同时将电磁屏蔽罩安装到齿轮箱上，便于组装作业。此外，通过紧固元件将各电磁屏蔽罩与电动机的轭铁壳体电连接，因此，能够抑制从电动机产生的电磁噪声。

本发明第三方面的活动车顶驱动装置是将上述带减速器的电动机设置在车辆的车顶部，并使用所述带减速器的电动机来对设在该车顶部的车顶板进行驱动的活动车顶驱动装置。在该方面中，将所述带减速器的电动机以使所述电磁屏蔽罩朝着所述车顶部一侧的状态配置。

通过形成这种结构，能够防止电磁噪声对设置在车辆车顶部的天线等的影响。因此，能够提供可靠性高的活动车顶驱动装置。

发明效果

根据本发明，由于使刷握支架分别与各刷握一体化，因此，与只将刷握组装于齿轮箱的情况相比，能够提高刷握的组装作业性。

即，能在不使电动机整体大型化的情况下，使组装到齿轮箱上的零件大型化。不仅如此，每个刷握支架是对应于刷握分别地构成。

因此能够提高刷握的组装作业性。

另外，通过使零件大型化，因此，可容易地进行零件的尺寸管理，并能提高刷握的组装精度。

附图说明

图1是本发明第一实施方式的活动车顶驱动装置的示意结构图。

图2是本发明第一实施方式的带减速器的电动机的立体图。

图3是本发明第一实施方式的带减速器的电动机的分解立体图。

图4是本发明第一实施方式的电刷单元的分解立体图。

图5是构成本发明第一实施方式的电刷单元的第一单元的纵剖视图。

图6是本发明第一实施方式的刷握支架的立体图。

图7A是表示本发明第一实施方式中电磁噪声的变化的曲线图，其表示将扼流线圈朝向左方卷绕后的情况。

图7B是表示本发明第一实施方式中电磁噪声的变化的曲线图，其表示将扼流线圈朝与图7A相反的方向卷绕后的情况。

图8是本发明第二实施方式的带减速器的电动机的立体图。

图9是本发明第二实施方式的电刷单元的分解立体图。

图10是本发明第二实施方式的第一单元的侧视图。

图11是本发明第二实施方式的第一单元的主视图。

具体实施方式

(第一实施方式)

(活动车顶驱动装置)

以下，基于图1～图7，对本发明的第一实施方式进行说明。

图1是活动车顶驱动装置500的示意结构图。

如图1所示，活动车顶驱动装置500安装在车辆501的车顶部502上，其对设于车顶部502的车顶板503进行驱动。活动车顶驱动装置500包括带减速器的电动机1。在车顶部502形成有开口部502a，且设有能将该开口部502a打开、关闭的车顶板503。在车顶板503上连接有电缆504a、504b的一端。电缆504a、504b的另一端与带减速器的电动机1连接，并通过带减速器的电动机1的驱动，以使车顶板503对开口部502a进行打开、关闭。带减速器的电动机1配置在车顶部502的开口部502a与挡风玻璃505之间。

(带减速器的电动机)

图2是带减速器的电动机1的立体图。图3是带减速器的电动机1的分解立体图。

如图2和图3所示，带减速器的电动机1包括电动机2和收容有减速机构20的齿轮箱3，在齿轮箱3上安装有电刷单元4。

减速机构2由传递电动机2的动力的蜗杆轴、与该蜗杆轴啮合的蜗轮(均未图示)以及与蜗轮连接的输出轴20a构成。电缆504a、504b的另一端与输出轴20a连接。

对上述减速机构20进行收纳的齿轮箱3由树脂形成，其可以分割为上壳体31和下壳体32，并能将减速机构20收纳在上壳体31中。带减速器的电动机1以使上壳体31朝着车顶部502一侧、且输出轴20a朝着车顶部502一侧的状态安装在车顶部502的车室侧。

在下壳体32中收纳有用于对电动机2进行驱动的电路板33。在电路板33上安装有能与电刷单元4连接的阴端子35a。

在下壳体32中设有能与未图示的外部连接器连接的连接器部34。连接器部34与电路板33相互电连接。

此处，在上壳体31中，在安装有电动机2的部位形成有能对电动机2的一部分进行收纳的电动机收纳部36。在上述电动机收纳部36的外周部，一体地形成有用于安装电动机2的外凸缘部37。上壳体31在隔着外凸缘部37而与电动机2相反的一侧安装有电刷单元4。

电动机2是使用电刷5来进行供电的所谓带电刷的电动机。电动机2具有筒状的轭铁壳体6和电枢7，其中，上述轭铁壳体6具有开口部6a和底壁6b，上述电枢7可旋转地设置在轭铁壳体6内。

轭铁壳体6以使开口部6a朝着齿轮箱3一侧的状态安装在齿轮箱3上。在轭铁壳体6的周向壁6b的开口部6a附近的部位，形成两个可供螺帽8***的切槽9。

在齿轮箱3的外凸缘部37的、与***轭铁壳体6的切槽9中的螺帽8对应的部位上，形成有可供作为紧固元件的螺栓10***的***孔27。将螺栓10***上述***孔27，并且使螺栓10与螺帽8螺合，由此将轭铁壳体6紧固在齿轮箱3上并固定。

另外，在轭铁壳体6的周向壁6b的内侧面上设有永久磁铁13。

而且，在轭铁壳体6的底壁6c上设有用于将电枢7的转轴11的一端支承成能旋转的轴承部12。轴承部12在转轴11的轴向上从底壁6c朝向轭铁壳体6的外侧突出。

电枢7包括转轴11、电枢铁心14及整流子15。电枢铁心14被嵌在转轴11的外周部的与永久磁铁13对应的部位上并固定。整流子15被嵌在转轴11的外周部的靠近齿轮箱3的部位上并固定。在电枢铁心14上卷绕安装有绕组16，该绕组16的末端部与整流子15连接。

整流子15形成为圆柱状，并与齿轮箱3的电动机收纳部36的内壁面对面地配置。整流子15在其外周面上并排设有形成为板状的多个整流片(未图示)。在这些整流片上连接有绕组16的末端部。另外，在整流子15上，滑动接触有构成电刷单元4的一对电刷5、5，这一对电刷5、5隔着上述整流子15而配置在两侧。

(电刷单元)

图4是电刷单元4的分解立体图。图5是构成电刷单元4的第一单元41的纵剖视图。

如图3～图5所示，电刷单元4与一对电刷5、5对应地，由第一单元41及第二单元42这两个单元41、42构成。

此处，两个单元41、42的基本结构相同，各构成零件形成为相对于整流子15基本对称。因此，在以下的说明中，只对第一单元41进行详细说明。对于第二单元42，只说明与第一单元41形状不同的部位，而对于与第一单元41共同的结构，标注与第一单元41相同的符号并省略说明。

第一单元41可装拆地设在构成齿轮箱3的上壳体31的、与下壳体32相反一侧(在图3～图5中为上侧，以下仅称为“上侧”)的上表面31a上。第一单元41的外面侧由GND终端61a覆盖。即，GND终端61a相对于上壳体31而设置在减速机构20的输出轴20a所配置的一侧。由此将带减速器的电动机1以使GND终端61a及输出轴20a朝着车顶部502一侧的状态配置。

第一单元41具有可与用于收纳电刷5的刷握43一体成型的刷握支架44a。第二单元42也具有同样的刷握支架44b。即，在本实施方式中，刷握支架44a、44b以与第一单元41及第二单元的各刷握43对应的方式分割配置。

电刷5用于经由整流子15对绕组16供给电流，其断面形状形成为四边形。在电刷5的基端一侧连接有软辫线50的一端。

刷握43由树脂形成。刷握43以与电刷5的断面形状对应的方式形成为四边形的筒状，并在其两端具有作为小开口部的开口部443。电刷5能相对于整流子15进退地收纳在刷握43内。即，一对刷握43在电刷5的进退方向的两端形成有开口部443，用于将一对电刷5收纳成能相对于整流子15进退。刷握43在电刷单元4安装到齿轮箱3上后被收纳在齿轮箱3内。

即，在齿轮箱3上形成有可供第一单元41及第二单元42从外侧***的凹部(收纳凹部)38。在该凹部38的与刷握43对应的部位上形成了能够收容刷握43的收纳部38a。在收纳部38a中的、与电刷5对应的部位上，形成有未图示的开口部。电刷5的前端经由该开口部而与整流子15的整流片(未图示)滑动接触。

图6是刷握支架44a的立体图。

如图4～图6所示，刷握支架44a由树脂形成，且以配置在齿轮箱3的外表面上的方式与刷握43的上表面43a一体成型。此外，刷握支架44a沿着上壳体31的凹部38形成为从刷握43朝向第二单元42一侧(图4中的左侧)突出。在这个朝向第二单元42一侧突出的部位，形成有箱状的元件收纳部45，该元件收纳部45在外侧具有作为大开口部的开口部445。

元件收纳部445一体形成有收纳部本体40a和软辫线收纳部40b，其中，上述收纳部本体40a用于对作为防噪声元件的扼流线圈46及电容器47进行收纳，上述软辫线收纳部40b用于对电刷5的软辫线50进行收纳。收纳部本体40a与软辫线收纳部40b是连通的。在收纳部本体40a的底壁45a的、靠软辫线收纳部40b附近，设有阳端子49。

阳端子49形成为从底壁45a沿着第一单元41的装拆方向(图4、图5中的上下方向)延伸。在将第一单元41安装到上壳体31上后，阳端子49与收纳在下壳体32中的电路板33的阴端子35a连接。

扼流线圈46在元件收纳部45中收纳在靠近第二单元42的位置上。

在扼流线圈46的一端连接着软辫线50的另一端。而且扼流线圈46卷绕在芯轴48的周围。

将卷绕扼流线圈46的卷绕方向设定为从扼流线圈46的一端侧、即芯轴48的一端侧(图6中靠近软辫线收纳部40b的端部)向着另一端侧(图6中远离软辫线收纳部40b的端部)逆时针卷绕的方向(参照图6中的箭头Y1)。

扼流线圈46的另一端与阳端子49连接。由此，经由电路板33的阴端子35a、第一单元41的阳端子49、扼流线圈46及软辫线50来对电刷5供给电流。

另外，在阳端子49上连接有电容器47的一端。电容器47收纳在元件收纳部45中的与第二单元42相反的一侧(图4、图6中的右侧)、即扼流线圈46的外侧。

而电容器47的另一端与GND终端61a连接。由此使扼流线圈46处于串联连接在电刷5与阳端子49之间的馈电线上的状态。另一方面，处于与扼流线圈46并联地设置电容器47的状态。这样，就在收纳有扼流线圈46及电容器47的刷握支架44a上安装有对其外侧进行封闭的罩子51a。

如图3～图5所示，罩子51a由罩子本体52和弹簧挡块53一体形成。罩子本体52将刷握支架44a的收纳部本体40a的开口部和软辫线收纳部40b的一部分开口、即元件收纳部45的开口部445封闭。弹簧挡块53将软辫线收纳部40b的一部分开口和刷握43的基端侧的开口部443封闭。

在弹簧挡块53的前端形成有以绕到刷握43的下表面43b的方式弯曲并延伸出的爪部53a。利用上述爪部53a和罩子本体52来对刷握43及刷握支架44a进行夹持并保持，由此将罩子51a安装到刷握支架44a上。弹簧挡块53与刷握43和刷握支架44a的一部分一同收纳在形成于齿轮箱3的凹部38的收纳部38a中。

此处，在刷握43中收纳有将电刷5朝向整流子15一侧施力的螺旋弹簧21。一旦罩子51a安装到刷握43上，螺旋弹簧21的一端就被罩子51a的弹簧挡块53支承。由此使螺旋弹簧21的另一端可靠地对电刷5朝向整流子15一侧施力。

另一方面，在罩子本体52的靠近电动机2一侧(图5中的左侧)的侧边缘52a上，断面形状呈L字形的钩部54形成为朝向电动机2一侧延伸。此外，钩部54形成为包围齿轮箱3的外凸缘部37的周缘。

另一方面，在外凸缘部37的周缘上，形成有面对钩部54的内侧配置的凸部55。凸部55沿着外凸缘部37的周缘连续地形成。本实施方式的凸部55沿着圆弧状的外凸缘部37的周缘形成为圆弧状。

在将电刷单元4安装到齿轮箱3上的状态下，利用钩部54和凸部55，在罩子本体52与齿轮箱3间的间隙中形成迷宫部56a。

在将电刷单元4安装到齿轮箱3上的状态下，罩子本体52的靠近弹簧挡块53一侧的侧边缘52b形成为朝向齿轮箱3的凹部38的周缘的外侧、即与第二单元42相反的一侧突出。接着，利用这些罩子本体52的侧边缘52b和齿轮箱3的凹部38的周缘以及GND终端61a，在罩子本体52与齿轮箱3间的间隙中形成迷宫部56a、56b。此处，罩子本体52的周缘配置在凹部38与刷握44a的周缘之间。即，迷宫部56a、56b设于凹部38的周缘与和该凹部38的周缘对应的、刷握支架44a的周缘之间。

在罩子本体52的、与齿轮箱3的外凸缘部37相反的一侧(图5中的左侧)的侧壁57上，形成有缺口部58。上述缺口部58通过与形成于GND终端61a的后述凸部65卡合，而使刷握支架44a与GND终端61a一体化。

GND终端61a通过对例如由黄铜等构成的金属板进行冲压加工等来形成。通过将从外侧覆盖罩子51a的罩子本体52的终端本体62和从终端本体62的周缘朝向下壳体32一侧(图3～图5中的下侧，以下仅称为“下侧”)延伸的GND端子63一体成型，来形成GND终端61a。

在终端本体62中的靠近齿轮箱3的外凸缘部37一侧的位置上，在与***孔27对应的部位一体成型有Y端子部64。即，两个单元41、42的各GND终端61a、61b处于Y端子部彼此相对配置的状态。Y端子部64与齿轮箱3的外凸缘部37及电动机2的轭铁壳体6一同被螺栓10和螺帽8紧固。由此将GND终端61a紧固并固定在齿轮箱3上，并利用GND终端61a来对刷握支架44a朝拔出方向的移动进行限制。

另外，Y端子部64经由用于将齿轮箱3和轭铁壳体6进行紧固并固定的螺栓10，而与形成于第二单元42的GND终端61b上的Y端子部64及轭铁壳体6电连接。即，GND终端61a、61b为对应于一对电刷5、5而将以往一体的GND终端进行分割的结构。

在将第一单元41的Y端子部64和第二单元42的Y端子部64分别安装到齿轮箱3上的状态下，如图2所示，在Y端子部64、64之间形成有间隙S。

另外，在终端本体62上，在与刷握支架44a的侧壁57重叠的侧壁66上，凸部65以朝向刷握支架44a的侧壁57侧突出的方式形成。凸部65配置在与形成于刷握支架44a的缺口部58相对应的位置上，并与该缺口部58卡合。由此使刷握支架44a、罩子51a及GND终端61a一体化。

另外，终端本体62的与第二单元42相反一侧的侧边缘62a以朝向侧边缘52b的下侧延伸的方式形成，以便覆盖罩子本体52的侧边缘52b。上述延伸部分构成迷宫部56b的一部分。

GND终端61a的GND端子63贯穿上壳体31而延伸到被收纳在下壳体32中的电路板33处。在电路板33上安装有能与GND端子63连接的阴端子35b。通过将GND端子63与阴端子35b连接，便使GND终端61a、61b处于与GND接地的状态。

此处，基于图4，对构成第二单元42的刷握支架44b及GND终端61b的形状与构成第一单元41的刷握支架44a及GND终端61a的形状的不同之处进行说明。

首先，在第一单元41的刷握支架44a上，阳端子49以竖立的状态设置在收纳部本体40a的底壁45a上的软辫线收纳部40b旁边。与此相对的是，在第二单元42的刷握支架44b上，阳端子49以竖立的状态设置在收纳部本体40a的底壁45a上的与软辫线收纳部40b相反的一侧。

另外，在第一单元41的GND终端61a上设有GND端子63，但第二单元42的GND终端61b上没有设置GND端子63。这是由于第一单元41的GND终端61a与第二单元42的GND终端61b经由螺栓10而相互电连接。

接着，在第二单元42的GND终端61b的、与终端本体62的Y端子部64相反的一侧，朝向下方弯曲形成有舌状部67，以代替GND端子63。另一方面，在齿轮箱3的上壳体31的、与舌状部67对应的部位，形成有切槽29。通过将舌状部67***切槽29中，来防止第二单元42的GND终端61b松动。

(电刷单元的组装方法)

接着，基于图3～图6，对电刷单元4的组装方法进行说明。构成电刷单元4的第一单元41及第二单元42组装在齿轮箱3上的组装方法相同。因此，在以下说明中，仅对第一单元41的组装方法进行说明，而省略有关第二单元42的组装方法的说明。

首先，在刷握支架44a上组装有阳端子49。接着，通过点焊等方式将软辫线50的另一端与扼流线圈46的一端连接。然后，在将扼流线圈46收纳在元件收纳部45中，并将电刷5收纳在刷握43中。

接着，将电容器47收纳在元件收纳部45中。在将扼流线圈46及电容器47收纳在元件收纳部45中后，从刷握43的电刷5的基端侧(电刷5受力方向的后方)对螺旋弹簧21进行收纳。然后，将罩子51a安装到刷握支架44a上。接着，通过焊接等方式将扼流线圈46的另一端、电容器47的一端与阳端子49连接。

接着，从罩子51a的上方安装GND终端61a。此时，GND终端61a的凸部65与刷握支架44a的缺口部58卡合。由此，能防止GND终端61a轻易地从刷握支架44a脱落。在此状态下，通过点焊等方式将电容器47的另一端与GND终端61a连接。由此，完成第一单元41的组装。

接着，在齿轮箱3的凹部38中安装第一单元41及第二单元42。此时，将各单元41、42的刷握43、43朝向凹部38一侧，从上壳体31的上方对各单元41、42进行组装。另外，在对各单元41、42进行组装时，使用未图示的夹具对电刷5的前端进行按压，以防止收纳在刷握43中的电刷5的前端突出。接着，在将刷握43、43***凹部38的收纳部38a的同时取下夹具。

此处，能将第一单元41及第二单元42各自个别地组装到齿轮箱3上。因此，无论齿轮箱3的制造精度如何，都能对各单元41、42顺利地进行组装。

即，例如，在将各单元41、42一体成型的情况下，一旦在各刷握43、43间的距离与齿轮箱3的收纳部38a、38a间的距离上产生误差，就很难完成各单元41、42的组装。

然而，在本第一实施方式中，可以将第一单元41及第二单元42各自个别地组装到齿轮箱3上。另外，在将第一单元41的Y端子部64和第二单元42的Y端子部64分别安装到齿轮箱3上的状态下，如图2所示，在Y端子部64、64之间形成有间隙S。因此，在Y端子部64彼此不会发生干扰的情况下，能使各单元41、42的尺寸误差得以吸收或抵消，并能可靠且精确地完成组装。

另外，在形成于齿轮箱3的上壳体31上的凹部38的周缘与各单元41、42的罩子本体52的周缘之间的间隙中，形成有迷宫部56a、56b。即，迷宫部56a、56b设置在凹部38的周缘与和该凹部38的周缘对应的刷握支架44a的周缘之间。因此，能在高精度地维持上壳体31与各单元41、42间的尺寸关系的情况下，防止尘埃侵入齿轮箱3内。换句话说，为了形成迷宫部56a、56b，使上壳体31与各单元41、42之间存在松动。另外，利用上述松动，就能吸收齿轮箱3与各单元41、42的尺寸误差。

接着，在将各单元41、42安装到齿轮箱3上后，利用螺栓10，将GND终端61a、61b紧固在齿轮箱3上并固定。由此，完成第一单元41及第二单元42在齿轮箱3上的组装。

在对如此组装有各单元41、42的带减速器的电动机1进行驱动时，就将与未图示的外部电源连接的外部连接器和设于齿轮箱3上的连接器部34连接。接着，经由电路板33对电刷5供给电流，并进而经由与电刷5滑动接触的整流子15，来对电枢7的绕组16供给电流。

一旦对绕组16供给电流，则在电枢铁心14上产生磁场，以在电枢铁心14与设于轭铁壳体6上的永久磁铁13之间产生磁性的吸引力或斥力。由此使电枢7旋转。

此处，伴随着电枢7的旋转，在通电状态的电刷5跨过整流子15的整流片(未图示)时便因自感作用而产生电涌电压。因这种电涌电压，而使电磁噪声从电刷5与整流子15之间的滑动接触部分发散。然而，由于在构成电刷单元4的第一单元41和第二单元42上分别设置有GND终端61a、61b，因此，能够抑制由电磁噪声带来的影响。

此处，在安装有带减速器的电动机1的车顶部502，有时会设置天线来作为例如车辆导航***等通信设备的信息收发部。在这种情况下，带减速器的电动机1所产生的电磁噪声可能会对通信设备带来影响。然而，带减速器的电动机1是以使GND终端61a、61b朝向车顶部502一侧的状态配置。即，在通信设备的信息收发部与电刷5之间配置有GND终端61a、61b。因此，能防止电磁噪声对天线的影响。

另外，如图6所示，扼流线圈46在从接近芯轴48的软辫线收纳部40的一端朝向远离软辫线收纳部40的另一端卷绕时，是逆时针卷绕。另外，电容器47收纳在元件收纳部45中的、与第二单元42相反的一侧(图4、图6中的右侧)、即扼流线圈46的外侧。因此，能够减轻特定频率范围的电磁噪声。

以下，基于图7A及图7B更详细地说明。

图7A及图7B是电动机驱动时的电磁噪声的曲线图，纵轴表示电磁噪声的强度[dBμV]，横轴表示频率[Hz]。图7A表示如本第一实施方式那样卷绕扼流线圈46的情况。图7B表示朝与图7A相反的方向卷绕扼流线圈46的情况。

如图7A所示，一旦如本第一实施方式那样卷绕扼流线圈46，则能减轻高频范围内的电磁噪声(参照图7A中的A部)。另一方面，中频范围内的电磁噪声略微增大(参照图7A中的B部)。

与此相对的是，如图7B所示，一旦朝与本第一实施方式相反的方向卷绕扼流线圈46时，高频范围内的电磁噪声就会增大(参照图7B中的C部)。另一方面，中频范围内的电磁噪声减轻(参照图7B中的D部)。

由此可知，能够根据使用带减速器的电动机1的状况来改变卷绕扼流线圈46的方向。

(效果)

在上述第一实施方式中，是将各刷握43和与各刷握43对应的刷握支架44a、44b一体形成。因此，根据上述第一实施方式，与如上所述仅将刷握43对齿轮箱3进行组装的情况相比，能够提高刷握43的组装作业性。

即，由于不是使齿轮箱3一侧具有刷握支架44a、44b的功能，而是使刷握43一侧具有刷握支架44a、44b的功能，因此，能在不使带减速器的电动机1整体大型化的情况下，使用于组装电刷5的零件大型化。不仅如此，刷握支架44a、44b以对应于一对电刷5的方式各自个别地形成。因此，能够提高刷握43的组装作业性。

另外，通过使刷握43与刷握支架44a、44b一体化，与刷握43单体相比，能够实现零件的大型化，因此，可容易地进行零件的尺寸管理，能够提高刷握43的组装作业性。

另外，在形成于齿轮箱3的上壳体31上的凹部38的周缘与各单元41、42的罩子本体52的周缘之间的间隙中，形成迷宫部56a、56b。即，迷宫部56a设置在凹部38的周缘与和该凹部38的周缘对应的刷握支架44a的周缘之间。由此，能使上壳体31与各单元41、42之间存在松动。即，能降低对上壳体31的凹部38、各单元41、42的罩子本体52的加工精度，并能在降低制造成本的同时，防止尘埃侵入齿轮箱3内。

接着，由于在各单元41、42上以分别对应的方式设置有分割的GND终端61a、61b，因此，能够抑制由电磁噪声带来的影响。

另外，使电刷5、刷握43、刷握支架44a、44b及电磁屏蔽罩61a、61b以与一对电刷5各自一体化的状态组装到齿轮箱3上。因此，能够将这些电刷5、刷握43、刷握支架44a、44b及电磁屏蔽罩61a、61b一起组装，进而能进一步提高组装作业性。

而且，各GND终端61a、61b处于各自的Y端子部64相对配置的状态，且分别经由用于将齿轮箱3与轭铁壳体6紧固并固定的螺栓10，来与轭铁壳体6电连接。因此，在将轭铁壳体6安装到齿轮箱3上时，能够同时将GND终端61a、61b安装到齿轮箱3上，不仅便于进行组装作业，而且能抑制从电动机2产生的电磁噪声。

接着，由于带减速器的电动机1以使GND终端61a及输出轴20朝向车顶部502一侧的状态配置，因此，能够防止电磁噪声对设在车辆501的车顶部502的天线带来的影响。因此，能够提供可靠性高的活动车顶驱动装置500。

(第二实施方式)

以下，援引图1并基于图8～图11，来对本发明的第二实施方式进行说明。

另外，对于与第一实施方式相同的结构，标注相同符号来说明。

图8是第二实施方式的带减速器的电动机100的立体图。图9是第二实施方式的电刷单元104的分解立体图。

在第二实施方式中，带减速器的电动机100的基本结构在以下各点上与所述的第一实施方式相同。带减速器的电动机100用于活动车顶驱动装置500，且安装在车辆501的车顶部502。带减速器的电动机100包括电动机2和收纳有减速机构20的齿轮箱3，并且在齿轮箱3的上壳体31上安装有电刷单元104。接着，电动机2是使用电刷5来进行供电的所谓带电刷的电动机。

第二实施方式与第一实施方式的不同点在于：在第一实施方式的电刷单元4上设有扼流线圈46及电容器47，而第二实施方式的电刷单元104上没有设扼流线圈46及电容器47。

(电刷单元)

如图8、图9所示，电刷单元104与一对电刷5、5对应地由第一单元141及第二单元142这两个单元141、142构成。

此处，两个单元141、142的基本结构相同，各构成零件形成为相对于整流子15基本对称。因此，在以下的说明中，仅对第一单元141进行详细说明。对于第二单元142，仅对与第一单元141形状不同的部位进行说明，对于与第一单元141共同的结构，标注与第一单元141相同的符号，并省略说明。

第一单元141可拆卸地设置在构成齿轮箱3的上壳体31的上表面31a上，外表面一侧被GND终端161a覆盖。即，带减速器的电动机100以使GND终端161a、161b朝向车顶部502一侧的状态配置。由此，将GND终端161a、161b配置在车顶部502与电刷5之间。第一单元141具有一体成型有用于对电刷5进行收纳的刷握143的刷握支架144a。

图10是第一单元141的侧视图。图11是第一单元141的主视图。

如图8～图11所示，第一单元141的刷握支架144a由树脂形成。刷握支架144a以配置在齿轮箱3外表面上的形式一体成型在刷握143的上部。接着，刷握支架144a具有以沿着上壳体31的凹部38的方式形成的基座部145a。

在基座部145a的靠近电动机2一侧(图10中的左侧)的部位，与齿轮箱3的外凸缘部37对应地一体成型有竖立的前壁146。

在前壁146的周缘，朝着电动机2一侧延伸形成有断面形状呈L字形的钩部54。此外，钩部54形成为包围齿轮箱3的外凸缘部37的周缘。接着，利用钩部54和形成于外凸缘部37的凸部55，在刷握支架144a与齿轮箱3之间的间隙中形成有迷宫部56a。

另外，在将电刷单元104安装到齿轮箱3上的状态下，基座部145a的与第二单元142相反一侧的侧边缘145c比齿轮箱3的凹部38的周缘更向外侧突出。并且，利用这些基座部145a的侧边缘145c和齿轮箱3的凹部38的周缘以及后述的GND终端161a，在刷握支架144a与齿轮箱3之间的间隙中形成有迷宫部56b。

另外，基座部145a的上表面上一体成型有用于安装GND终端161a的卡合部130。

此处，在刷握143上设置有用于对电刷5的基端侧(图10中纸面前侧)的开口部143a进行封闭的弹簧挡块151。弹簧挡块151由树脂制的板材而与刷握143的开口部143a对应地形成为俯视时的长方形状。

在弹簧挡块151的下端形成有以绕到刷握143的下表面143b的方式弯曲并延伸出的爪部153。另一方面，在弹簧挡块151的上端形成有在图8中朝向电动机2突出的舌状部152。

另外，在刷握143上的与舌状部152对应的部位，形成有能够接受舌状部152的缺口部147。通过该缺口部147与舌状部152卡合、且爪部153与刷握143的下表面143b卡合，来将弹簧挡块151安装到刷握143的开口部143a。

如图11所示，形成于刷握143的缺口147的、靠整流子15的外侧是敞开的。以使缺口部147的上端位于上述开口部的上端的上方的方式，将基座部145a略微切除。因此，缺口部147的长边方向的长度L1被设定成比弹簧挡块151的舌状部152的长边方向的长度L2更长。由此，使舌状部152能够沿着刷握143的长边方向而朝基座部145a一侧稍作滑动移动。

另外，在刷握143中收纳有将电刷5朝向整流子15一侧施力的螺旋弹簧21。通过在刷握143上安装有弹簧挡块151，螺旋弹簧21可靠地将电刷5朝向整流子15一侧施力。

GND终端161a通过对例如由黄铜等构成的金属板进行冲压加工等来形成。GND终端161a具有覆盖弹簧挡块151的基座部145a的终端基座162。在终端基端162弯曲形成有前壁屏蔽部163，该前壁屏蔽部163将与刷握支架144a一体成型的前壁146的一面进行覆盖。

在上述前壁屏蔽部163上一体形成有Y端子部64。本第二实施方式的Y端子部64也与第一实施方式相同，在将各单元141、142安装到齿轮箱3上的状态下，如图8所示，在Y端子部64、64间形成有间隙S。

另外，终端基座162的、与第二单元142相反一侧的侧边缘162a比弹簧挡块151的基座部145a更向外侧延伸。上述延伸部分构成迷宫部56b的一部分。

另外，在终端基座162的、与前壁屏蔽部163相反的一侧，一体成型有以朝向第二单元142一侧弯曲的方式延伸的辅助屏蔽部164。

另外，在终端基座162的、前壁屏蔽部163与辅助屏蔽部164之间且在与刷握支架144a的卡合部130对应的部位，延伸形成有能与该卡合部130卡合的爪部168。在刷握支架144a的卡合部130形成有能将GND终端161a的爪部168压入的孔130a。通过将爪部168压入该孔130a，就可使刷握支架144a与GND终端161a一体化。

另外，在第二单元142的GND终端161b的、与终端基座162b的前壁163相反的一侧，以朝向下方弯曲的方式延伸有GND端子63。由此，一旦利用螺栓10将两个GND终端161a、161b紧固在齿轮箱3上并固定，就将两个GND终端161a、161b电连接，从而能够抑制由电磁噪声带来的影响。

另一方面，在第一单元141的GND终端161a的、与终端基座162的前壁163相反的一侧，以朝向下方弯曲地形成有舌状部167，以代替GND端子63。在齿轮箱3的上壳体31上的、与舌状部167对应的部位上形成有切槽129，并将舌状部167***其中。由此，可防止第一单元141的GND终端161a松动。

(电刷单元的组装方法)

接着，基于图11，对第二实施方式的电刷单元104的组装方法进行说明。

图11是表示电刷单元104的组装方法的说明图。构成电刷单元104的第一单元141及第二单元142的组装方法相同。因此，在以下说明中，仅对第一单元141的组装方法进行说明，并省略有关第二单元142的组装方法的说明。

首先，将阳端子49安装在刷握支架144a上，将电刷5收纳在刷握143中，且通过焊接等方式将电刷5的软辫线50(第二实施方式中未图示)和阳端子49连接。

接着，从刷握143的电刷5的基端侧(图11中的右侧)对螺旋弹簧21(在第二实施方式中未图示)进行收纳，并安装弹簧挡块151。然后，GND终端161a安装到刷握支架144a上。

接着，在齿轮箱3的凹部38中安装第一单元141及第二单元142。此时，将各单元141、142的刷握143、143朝向凹部38一侧，从上壳体31的上方对各单元141、142进行组装(参照图11中的箭头Y2)。另外，为了防止收纳在刷握43中的电刷5的前端突出，使用未图示的夹具对电刷5的前端进行来组装各单元141、142。接着，在将刷握143、143***凹部38的收纳部38a的同时，取下夹具。

此处，当将刷握143收纳在凹部38的收纳部38a时，有时弹簧挡块151的爪部153会与齿轮箱3的周向壁3a发生碰撞。在这种情况下，如图11中的箭头Y3所示，在爪部153上作用有向上的力。与此同时，如图11中的箭头Y4所示，在舌状部152上作用有向上的力。

在形成于刷握143的缺口部147的长边方向的长度L1被设定成比弹簧挡块151的舌状部152的长边方向的长度L2更长。因此，一旦在舌状部152上作用有向上的力，则舌状部152便会沿着刷握143的长边方向，而朝基座部145a一侧稍许滑动移动。因此，能够防止弹簧挡块151从刷握143脱落。

在将各单元141、142安装到齿轮箱3上后，利用螺栓10将GND终端161a、161b紧固在齿轮箱3上并进行固定。由此，完成第一单元141及第二单元142的组装。

采用上述第二实施方式，能获得与前述的第一实施方式同样的效果。

另外，由于没有像前述的第一实施方式那样设置扼流线圈46和电容器47的带减速器的电动机100，因此，能够增大带减速器的电动机的变化范围。因此，能够根据用户需要来提供合适的带减速器的电动机。

以上，对本发明的优选实施方式进行了说明，但本发明不限于上述实施方式。可以在不脱离本发明宗旨的范围内对结构进行增加、省略、置换及其它变更。本发明不受以上说明的限定，而仅受权利要求范围的限定。

例如，在上述实施方式中，对带减速器的电动机1、100包括电动机2和收纳有减速机构20的齿轮箱3，并在齿轮箱3的上壳体31上安装有电刷单元4、104的情况进行了说明。但，本发明不局限于此，也可以采用在电动机2单体上安装电刷单元4、104的结构。

工业上的可利用性

采用这种电动机、带减速器的电动机及活动车顶驱动装置，能够提高刷握的组装作业性并提高刷握的组装精度。

(符号说明)

1、100带减速器的电动机

2电动机

3齿轮箱

4、104电刷单元

7电枢

10螺栓(紧固部件)

11转轴

15整流子

20减速机构

38凹部(收纳凹部)

38a收纳部

43刷握

44a、44b刷握支架

56a、56b迷宫部

61a、61b、161a、161bGND终端(电磁屏蔽罩)

500活动车顶驱动装置

501车辆

502车顶部

503车顶板

Claims (5)

1.一种带减速器的电动机，包括电动机、齿轮箱和减速机构，

所述电动机具有：

一对电刷，这一对电刷夹着设在电枢上的整流子而配置在两侧，并与所述整流子滑动接触来进行供电；

一对刷握，这一对刷握将所述一对电刷收纳成能相对于整流子自由进退；以及

刷握支架，该刷握支架对所述刷握进行支承，且由树脂与所述刷握一体成型，并且所述刷握支架以与各刷握对应的方式分割配置，

所述齿轮箱一体地安装在所述电动机上，

所述减速机构收纳在所述齿轮箱内，并与所述电动机的转轴连接，

所述齿轮箱形成有对所述刷握支架及刷握进行收纳的收纳凹部，将所述刷握支架及刷握安装在所述收纳凹部中，

在各个所述刷握支架的外侧分别设置用于对由电磁噪声带来的影响进行抑制的电磁屏蔽罩，

在所述刷握支架上形成有箱状的元件收纳部。

2.如权利要求1所述的带减速器的电动机，其特征在于，

在所述收纳凹部的周缘和所述刷握支架的、与所述周缘相对应的部位之间，设置有迷宫部。

3.如权利要求1所述的带减速器的电动机，其特征在于，

能在将各所述电磁屏蔽罩安装于各个所述刷握支架，并使所述刷握支架、所述刷握及所述电磁屏蔽罩一体化的状态下，将所述刷握支架、所述刷握及所述电磁屏蔽罩安装于所述齿轮箱。

4.如权利要求3所述的带减速器的电动机，其特征在于，

所述电磁屏蔽罩以与各个所述刷握支架对应的方式分割，各个所述电磁屏蔽罩通过用于安装所述电动机和所述齿轮箱的紧固部件，而被安装到所述齿轮箱上。

5.一种活动车顶驱动装置，包括：

权利要求1、3、4中任一项所述的带减速器的电动机，

所述带减速器的电动机以使所述电磁屏蔽罩朝向车辆的车顶部的状态配置，且使用所述带减速器的电动机来对设在所述车顶部的车顶板进行驱动。