CN102951073B - 用于控制车辆的大灯的光发射的方法和设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法（400）。所述方法（400）具有如下步骤：接收（410）改变使能信号，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个车灯的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变。所述方法（400）也具有响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯的光发射从所述输入辐射特性改变（420）至中间辐射特性的步骤。此外，所述方法（400）具有如下步骤：在去抖动时间和/或去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯的光发射从所述输入辐射特性改变（430）至所述中间辐射特性。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法以及一种被构造用于实施这种方法的步骤的设备。
背景技术
在借助于已知的远光辅助装置进行车辆中的光控制的情况下，使用去抖动时间(Entprellzeit)或者去抖动距离(Entprellstrecke)，以便例如延迟开启远光(Aufblenden)。在此，通常在远光辅助装置中设有一定的去抖动时间或者去抖动距离，由此不会使例如在弯道或者坡顶之后刚刚消失(又)突然出现的车辆炫目。一般而言，在所有的远光辅助装置中去抖动是必需的。在夜间，当在炫目相关的交通环境中存在其他交通参与者时通常不使用远光。当在车辆前方的炫目相关的交通环境中不再存在车辆时(例如相向行驶的车辆从旁驶过或者在前行驶的车辆在弯道之后消失)，才可以切换到远光。
EP 2 119 592 A1公开了一种用于控制机动车的主大灯的光分布的控制设备。
发明内容
在所述背景下，通过本发明提出一种用于控制车辆的大灯的光发射的方法、一种相应的设备以及一种相应的计算机程序产品。有利的构型由如下描述得出。
本发明基于如下认识：在例如通过去抖动时间或去抖动距离定义的去抖动窗期间在改变车辆大灯的光发射时例如在从近光到远光的开启过程中可以通过一个或多个中间级来切换辐射特性。因此，不会出现例如可以相应于近光的输入辐射特性(Eingangsabstrahlcharakteristik)至例如可以相应于远光的输出辐射特性(Ausgangsabstrahlcharakteristik)之间的直接的、突然的切换。取而代之，进行输入辐射特性至输出辐射特性的分级的改变，或者进行从中间辐射特性出发至输出辐射特性的切换的最后级。
本发明的优点在于，对于去抖动时间或者去抖动距离，找到视野与预防性的炫目避免之间的有利折衷。可以避免过于频繁地开启远光和关闭远光(Abblenden)和与此相关的对驾驶舒适性和能见度的干扰作用。在涉及开启远光与关闭远光之间的预防性等待的去抖动时间或去抖动距离期间，驾驶员通过中间级具有改善的视野，并且避免其他交通参与者的潜在炫目。同样可以避免当开启远光并且随后立即出现车辆时不舒适地关闭远光。因此，可以在去抖动时间或去抖动距离期间提高视野以及安全性，其中可以使潜在出现的车辆的炫目的概率较低。例如如此进行触发，使得对于驾驶员而言是舒适的。平均而言，需要更不频繁地进行快速切换以及由驾驶员容易察觉并且负面感受的开启远光和关闭远光，尤其是在关闭远光或者减小视野时。例如在“保持关闭远光”与“开启远光”之间调节大灯的中间级。由此，驾驶员获得更远的视野。但不会使出现的交通炫目，因为例如如此选择中间级，使得明暗界限最多达到大灯高度。如果例如在剩余的去抖动时间期间出现其他交通参与者，则因此也不必关闭远光或者仅须最小地关闭远光，这对于驾驶员而言意味着例如由于交通环境中的光量改变引起的干扰减小。
本发明实现一种用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法，其中所述方法具有如下步骤：
接收改变使能信号用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个车灯的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变；
响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性；以及
在去抖动时间和/或去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯的光发射从中间辐射特性改变至输出辐射特性。
车辆可以是机动车，尤其是与道路相关的机动车，例如轿车、载重车辆，用于人员运输的车辆或其他商用车辆。所述至少一个大灯例如可以是车辆的前大灯。大灯的光发射在此可以是可分级地改变的。在此可以在大灯的辐射特性方面改变大灯的光发射。输入辐射特性、中间辐射特性和输出辐射特性可以分别表示至少一个大灯的发光角、光分布、亮度、光量、照明强度、照明距离和/或类似特性。在此，输入辐射特性、中间辐射特性和输出辐射特性可以分别至少在大灯的所述参数之一方面不同。在此，中间辐射特性的发光角、光分布、亮度、光量、照明强度、照明距离和/或类似特性的相应值位于输入辐射特性和输出辐射特性的相应值之间。例如，输入辐射特性可以相应于比输出辐射特性更小的大灯发光角或者更小的大灯照明距离，或者相反。例如，输入辐射特性可以相应于近光或者可以类似于近光，而输出辐射特性可以相应于远光或者可以类似于远光，或者相反。去抖动时间表示迟滞形式。在此，去抖动时间例如可以理解为大灯的光发射在输入辐射特性与输出辐射特性之间改变时的延迟时间。可以在接收改变使能信号时直接开始去抖动时间。同样可以在接收改变使能信号时直接开始光发射从输入辐射特性至中间辐射特性的改变。同样可以在去抖动时间结束之后直接开始光发射从中间辐射特性至输出辐射特性的改变。去抖动时间的持续时间可以是固定地预给定的或者是可调节的。替代去抖动时间可以使用去抖动距离。去抖动距离可以涉及车辆所经过的行驶路程。在知道车辆速度的情况下可以由去抖动时间求得去抖动距离，反之亦然。
在改变的步骤中的至少一个中，可以逐渐地改变光发射。在此可以连续地或者无级地或者斜坡状地改变大灯的光发射。在此，可以将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性逐渐地改变至中间辐射特性，附加地或替代地，可以将所述至少一个大灯的光发射从中间辐射特性逐渐地改变至输出辐射特性。这种逐渐改变具有如下优点：在辐射特性的改变时可以避免突然的跳变，从而驾驶员的眼睛可以更好地习惯于相应新调节的辐射特性。因此，驾驶安全性提高，因为可以更好地感知潜在的危险。
根据一个实施方式，如果所述改变使能信号具有显示满足至少一个用于改变光发射的使能条件的值，则可以实施改变的步骤中的至少一个。因此可以响应于所述改变使能信号的特定值或者逻辑电平实施改变的步骤中的至少一个。如果满足用于改变光发射的使能条件，则改变使能信号可以具有特定值或者逻辑电平。在此，所满足的使能条件例如可以定义在炫目有关的交通环境中不存在其他车辆、车辆在封闭的居民区以外的当前位置等等。如果改变使能信号具有另一值或者另一逻辑电平，不实施改变的步骤中的至少一个。在去抖动时间期间也可以部分地或连续地接收改变使能信号。如果在去抖动时间期间不再满足使能条件并且因此改变使能信号不再具有特定值，则可以中断或取消改变的步骤中的至少一个。这种实施方式具有如下优点：仅仅当不存在由此例如使其他交通参与者炫目的危险时才实施光发射的改变。因此可以提高交通安全性。
也可以设有基于车辆特征以及附加地或替代地基于车辆的行驶数据来确定中间辐射特性的步骤。车辆特征例如涉及车辆的大灯的安装高度和实施方式。行驶数据例如涉及车辆的当前速度或偏航速率。在此，在去抖动时间和/或去抖动距离期间执行确定的步骤。尤其是，在去抖动时间期间执行一次或多次确定的步骤。在此，使用分别当前确定的中间辐射特性来控制光发射。换言之，可以在将光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性的步骤之后根据确定的步骤的多次实施来更新中间辐射特性。中间辐射特性的这种确定提供如下优点：因此存在适于当前行驶情况的中间辐射特性。这样，可以在去抖动时间期间进一步降低其他交通参与者的炫目。
在此，在确定的步骤中附加地基于关于道路的斜度(Steigung)的信息来确定中间辐射特性，车辆在所述道路上运动。例如可以借助于具有用于高度估计的测量程序的摄像机、借助于具有高度地图的导航设备或者借助于可以测量、估计或确定车辆前方在行驶方向上的高度特征的其他装置来求得道路的斜度。因此，可以接收关于斜度的信息，并且在确定的步骤中使用中间辐射特性，以便使中间辐射特性例如与高度特征匹配。这种地形匹配提供了如下优点：既可以改善视野也可以改善炫目避免。
此外，可以设有求得用于响应于改变使能信号实施所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性的步骤的时刻的步骤。在此可以求得位于去抖动时间内的时刻。例如可以如此求得所述时刻，使得在时间上直接响应于改变使能信号的接收来实施至少一个大灯的光发射从输入辐射特性至中间辐射特性的改变的步骤。这种时刻求得提供了如下优点：可以考虑炫目有关的交通环境中具有可能的其他交通参与者的当前交通情况并且可以在适当的时刻实施改变的步骤。由此降低其他交通参与者的炫目的危险。
此外，可以设有实施输入辐射特性与中间辐射特性的比较的步骤。在此，可以根据所述比较来实施将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性的步骤。例如，如果输入辐射特性与中间辐射特性具有第一比例，则可以实施将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性的步骤。例如，如果输入辐射特性与中间辐射特性具有第二比例或输入辐射特性相应于中间辐射特性，则可以跳过将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性的步骤的实施。这种实施方式提供了如下优点：可以与输入辐射特性无关地始终调节合适的中间辐射特性。
此外，可以设有将所述至少一个大灯的光发射从中间辐射特性改变至至少一个另外的中间辐射特性的步骤。在此，在改变的步骤中，在去抖动时间和/或去抖动距离结束之后可以将所述至少一个大灯的光发射从所述至少一个另外的中间辐射特性改变至输出辐射特性。所述至少一个另外的中间辐射特性在数值上可以位于中间辐射特性与输出辐射特性之间。因此，在输入辐射特性与输出辐射特性之间也可以存在多个中间辐射特性。在光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的整个改变中可以取值或者遍历这些中间辐射特性。这样的另外的中间辐射特性提供如下优点：在改变所述至少一个大灯的光发射时可以进一步减小辐射特性的突然的跳变或者改变。
此外，本发明实现了一种设备，其被构造用于实施或实现根据本发明的方法的步骤。尤其是，所述设备可以具有被构造用于执行所述方法的每一步骤的装置。通过本发明的设备形式的实施变型方案也可以快速且有效地解决本发明所基于的任务。
设备在此可以理解为处理传感器信号和据此输出控制信号的电设备或者控制设备。所述设备可以具有硬件构造的和/或软件构造的接口。在硬件构造时，接口例如可以是所谓的***ASIC的一部分，其包含所述设备的各种不同的功能。但也可能的是，接口是单独的集成电路或者至少部分地由分立的部件组成。在软件构造时，接口可以是例如在微控制器上与其他软件模块共存的软件模块。
具有程序代码的计算机程序产品也是有利的，所述程序代码可以存储在机器可读的载体——如半导体存储器、硬盘存储器或光学存储器上，并且用于当在设备上执行所述程序时实施根据以上描述的实施方式之一的方法。
附图说明
根据附图示例性地详细阐述了本发明。附图示出：
图1A至2E：车辆大灯的不同辐射特性的示意图；
图3：具有根据本发明的一个实施例的控制设备的车辆的示意图；
图4：根据本发明的一个实施例的方法的流程图；
图5A至8D：根据本发明的实施例的车辆大灯的不同辐射特性的示图；
图9和10：根据本发明的实施例的算法的流程图。
具体实施方式
在本发明的优选实施例的以下描述中，对于在不同附图中示出并且作用类似的元件使用相同或类似的附图标记，其中不重复描述这些元件。
图1A至1F示出车辆大灯的不同的辐射特性171的示意图。辐射特性171在此表示为车辆大灯的光分布或者有效距离或照明距离。确切地说，可以借助于远光辅助装置——例如AHC(Adaptive High Beam Control：自适应远光控制)来调节不同的辐射特性171。在此，从鸟瞰视角示出了辐射特性171。在图1A至1F中，辐射特性171分别由(未示出)车辆的大灯产生，其中这种车辆设置在图1A至1F的相应图像左边缘上。辐射特性171具有光分布或者光强度的变化。在图1B至1F中也示出了其他车辆190。在图1B至1F的过程中，其他车辆190相对于产生辐射特性171的车辆的间距置越来越小。在此，辐射特性171分别如此匹配，使得其他车辆190位于车辆大灯的光分布或者有效距离以外。因为近光灯例如对于超过80km/h的速度具有小的照明距离，所以开发了AHC。AHC可以动态地匹配大灯的有效距离，使得在不出现其他车辆190的炫目的情况下调节大灯的最大有效距离。因此，进行有效距离的匹配。
图2A至2E示出车辆大灯的不同的辐射特性的示意图。示出了车辆200以及不同的辐射特性271。此外，在图2B至2E中分别示出了其他车辆290。辐射特性271在此表示为车辆200的大灯的光椎。可以借助于远光辅助装置——例如AHC(Adaptive High Beam Control：自适应远光控制)来调节不同的辐射特性271。在此，一个侧视图示出了辐射特性171中的一个。在图2B中，其他车辆290相对于车辆200的距离比在图2C中大。在图2D和2E中，车辆200和其他车辆290所在的道路至少具有斜度或者坡度。在此，辐射特性271分别如此匹配，使得其他车辆290位于车辆大灯的光分布或者有效距离以外。通过车辆200的大灯的不同辐射角的调节来进行有效距离或者辐射特性271的调节。
图3示出具有根据本发明的一个实施例的控制设备的车辆的示意图。车辆300具有使能装置310、控制设备320、触发设备360以及两个大灯370，所述控制设备320具有接收装置330、第一改变装置340以及第二改变装置350。使能装置310与控制设备320通过通信接口——例如至少一个信号线路等等连接。触发设备360与控制设备320通过另一通信接口——例如至少一个信号线路等等连接。因此，控制设备320连接在使能装置310与触发设备360之间。大灯370与触发设备360通过另一通信接口——例如至少一个信号线路等等连接。因此，触发设备360连接在控制设备320与大灯370之间。即使在图3中没有示出，但触发设备360也可以是控制设备320的一部分或者控制设备320也可以是触发设备360的一部分。
使能装置310例如可以具有车辆摄像机、图像处理电子装置、用于获取行驶数据的车辆传感器、用于位置数据的发送接收设备、其他信号处理电子装置等等，所述图像处理电子装置例如用于适于图像处理、图像分析、模式识别、物体识别和/或类似功能的方法。使能装置310被构造用于产生改变使能信号。改变使能信号的不同逻辑值可以表示用于实施大灯370的光发射从输入辐射特性到输出辐射特性的改变的允许或禁止以及(必要时)其他信息。在此，在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间期间实施大灯370的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变。在所述实施例和其他实施例中，附加或取代去抖动时间也可以使用响应于所述改变使能信号而开始的去抖动距离。使能装置310被构造用于将所述改变使能信号输出给控制设备320。
控制设备320具有接收装置330、第一改变装置340以及第二改变装置350。控制设备320被构造用于实施车辆300的大灯370的光发射的控制。
接收装置330被构造用于从使能装置310接收所述改变使能信号。当改变使能信号具有表示允许实施大灯370的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变的逻辑值时，接收装置330可以被构造用于将所述改变使能信号输出或者转发给第一改变装置340并且附加地或替代地输出或者转发给第二改变装置350。响应于具有表示允许实施改变的逻辑值的改变使能信号的接收，接收装置330可以附加地或替代地被构造用于起动计时器或者定时器、产生并且向第一改变装置340输出第一时间信号以及附加地或替代地产生并且向第二改变装置350输出第二时间信号。随着接收到具有表示允许实施改变的逻辑值的改变使能信号，去抖动时间开始。
第一改变装置340被构造用于从接收装置330接收所述改变使能信号和(附加地或替代地)第一时间信号。第一改变装置340被构造用于响应于所述改变使能信号和(附加地或替代地)第一时间信号将大灯370的光发射从输入辐射特性改变至中间辐射特性或者引起所述改变。为此，第一改变装置340或者分配给所述第一改变装置340的装置可以可选地确定中间辐射特性。可以基于车辆特征和/或车辆300的行驶数据并且在必要时附加地基于关于车辆300在其上运动的道路的斜度的信息进行所述确定。第一改变装置340或分配给所述第一改变装置340的装置也可以可选地求得用于实施改变的时刻，例如在使用第一时间信号的情况下。第一改变装置340被构造用于将所述中间辐射特性和/或所述时刻以第一控制信息的形式输出给触发设备360和(可选地)第二改变装置350。
第二改变装置350被构造用于从接收装置330接收所述改变使能信号和(附加地或替代地)第二时间信号并且可选地从第一改变装置340接收第一控制信息。第二改变装置350被构造用于在去抖动时间结束之后将大灯370的光发射从中间辐射特性改变至输出辐射特性或者引起所述改变。在此，例如接收装置330的第二时间信号可以显示去抖动时间的结束或可以基于第二时间信号求得去抖动时间的结束。第二改变装置350或分配给所述第二改变装置350的装置也可以可选地求得用于实施改变的时刻，例如在使用第二时间信号的情况下。第二改变装置350被构造用于将所述输出辐射特性和/或所述时刻以第二控制信息的形式输出给触发设备360。
触发设备360被构造用于从控制设备320接收第一控制信息和/或第二控制信息。触发设备360也被构造用于产生用于触发大灯370的控制信号。触发设备在产生控制信号时可以考虑或者使用第一控制信息和/或第二控制信息来控制大灯370的光发射。因此，控制信号可以包含第一控制信息和/或第二控制信息。触发设备360被构造用于将控制信号输出给大灯370。
大灯370可以从触发设备360接收控制信号。控制信号中的第一控制信息和/或第二控制信息可以引起：在去抖动时间期间将大灯370的光发射从输入辐射特性经由中间辐射特性改变至输出辐射特性。
图4示出根据本发明的一个实施例的用于控制至少一个车辆大灯的光发射的方法的流程图。所述方法400具有接收410改变使能信号的步骤，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间期间实施所述至少一个车灯的光发射从输入辐射特性至输出辐射特性的改变。所述方法400还具有响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯的光发射从输入辐射特性改变420至中间辐射特性的步骤。此外，所述方法400还具有在所述去抖动时间结束之后将所述至少一个大灯的光发射从中间辐射特性改变430至输出辐射特性的步骤。可以与设备——例如图3中的控制设备相结合地有利地执行所述方法400。因此，图3中的控制设备可以被构造用于实施所述方法400的步骤。
图5A至5C示出根据本发明的实施例的车辆大灯的不同辐射特性的示意图。在图5A至5C的每一个中以侧视图示出了具有大灯370和光锥形式的辐射特性的车辆300。此外分别示出了平坦的道路。车辆300可以是具有图3中的控制设备的车辆。在图5A中，辐射特性是输入辐射特性373，并且附加地示出了其他车辆390。输入辐射特性373例如可以相应于近光。输入辐射特性373或者基于所述输入辐射特性产生的光锥可以具有上边界，所述上边界在其他车辆390的区域中与道路会聚。其他车辆390相对于车辆300而言是反向交通。在图5B中，辐射特性是中间辐射特性375，并且没有示出其他车辆。中间辐射特性375或者基于所述中间辐射特性产生的光锥可以具有上边界，所述上边界与道路近似平行地延伸。在图5C中，辐射特性是输出辐射特性377。输出辐射特性377例如可以相应于远光等。输出辐射特性377或者基于所述输出辐射特性产生的光锥可以具有上边界，所述上边界偏离道路。
在图5A至5C中示出的辐射特性可以在使用用于控制光发射的方法的情况下(例如图4中的方法)得出。在交通环境中不再存在其他车辆390之后，在去抖动时间的第一持续时间之后从输入辐射特性373开始如此提高光锥，使得其不超过0°，即与道路的平面平行地或者在水平方向上辐射(参见图5B)。去抖动时间的第一持续时间也可以逼近零，即可以立即置于0°，例如在相向行驶-去抖动的意义上。通过在中间辐射特性375中光的最大水平的辐射，其他交通参与者390在出现时理想地不炫目，因为明暗边界最多达到其他车辆390的大灯的高度。车辆300的驾驶员仍具有更远的视野，因为明显更多光在道路上。在去抖动时间的另一持续时间(其可以是等待时间)之后，进一步提高明暗边界，并且在需要时切换到远光377上(参见图5C)。在图9中可以看到用于大灯的辐射角匹配的基本算法的原理流程。
图6A至6C示出根据本发明的实施例的车辆大灯的不同辐射特性的示意图。图6A至6C中的示图相应于图5A至5C中的示图，除了道路是部分倾斜的。确切地说，道路从图像左边缘开始直至图6A中的车辆300与其他车辆390之间的一个点是平坦的并且从所述点开始直至图像右边缘是倾斜的。在图6B中附加地示出了大灯的安装高度hs。图6B中的中间辐射特性375或者基于所述中间辐射特性产生的光锥可以具有上边界，所述上边界以大致等于大灯安装高度hs的间距与道路的倾斜部分近似平行地延伸。
在图6A至6C中示出的辐射特性可以在使用用于控制光发射的方法的情况下(例如图4的方法)得出。如果例如使用图4中的方法或图3中的控制设备、测量或估计车辆300前方的高度特征的斜度传感器(例如具有用于高度估计的测量程序的摄像机、具有高度地图的导航设备等等)，可以取代0°的辐射角调节中间辐射特性375的与高度特征相匹配的辐射角。所述辐射角允许最大如此大，使得大灯光锥不超过大灯安装高度hs(参见图6B)。在道路不平坦的情况下，明暗边界的匹配不依赖斜度传感器的使用，并且例如仅仅提高到0°，如在图5B中那样。
图7A至7C示出根据本发明的实施例的车辆大灯的不同辐射特性的示意图。图7A至7C中的示图相应于图5A至5C中的示图，除了在图7A中示例性地示出了两个街灯，以便表示连续照明的区域。
在图7A至7C中示出的辐射特性可以在使用用于控制光发射的方法的情况下(例如图4的方法)得出。在这样的连续照明的区域内(例如在城市内)不允许调节输出辐射特性377或者接通远光灯。在离开城市之后重新允许接通远光灯。在此，当交通环境中没有其他车辆时，同样可以将明暗边界提高到中间级或者中间辐射特性375以上。因此，在离开连续的道路照明之后调节中间级或者中间辐射特性375。在中间级或者中间辐射特性375之后，可以调节输出辐射特性377。
图8A至8D示出根据本发明的实施例的车辆大灯的不同辐射特性的图。在这些图的每一个中，横坐标表示时间t，其中绘出了三个时间值或者时刻t1、t2、t3，而纵坐标表示大灯角度a，其中绘出了三个大灯角度值a1、a2和a3。在这些图的每一个中关于时间t示出了大灯角度a的变化过程。在此，时刻t1直至时刻t3的时间区段表示用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法(例如图4的方法)中的去抖动时间。在图8A至8D中示出的大灯角度变化过程表示辐射特性并且可以在使用图4中的用于控制光发射的方法的情况下得出。
在8A中示出了相应于例如近光形式的输入辐射特性或者起始级的输入大灯角度873、相应于炫目减小的中间级形式的中间辐射特性的中间大灯角度875以及相应于远光或者炫目级(Blendungsstufe)形式的输出辐射特性的输出大灯角度877。输入大灯角度873在时刻t1(即去抖动时间的起始)与时刻t2之间恒定地具有值a1。在时刻t2，大灯角度提高到中间大灯角度875。中间大灯角度875从时刻t2直至时刻t3(即在去抖动时间结束)恒定地具有值a2。在时刻t3，大灯角度提高到具有值a3的输出大灯角度877。值a2在此位于值a1与值a3之间。在附加地参照图4中的方法的情况下，在图8A中示出了例如在最后的其他车辆(t1)消失之后如何在接通炫目级877、例如远光(t3)之前从起始级873切换到炫目减小的中间级875(t2)。在此进行这些级之间的硬切换。
图8B中的示图相应于图8A中的示图，除了在时刻t1(即在去抖动时间开始)存在具有值a1的输入大灯角度873，并且直至时刻t2连续地提高到具有值a2的中间大灯角度875。在附加地参照图4中的方法的情况下，在图8A中示出了在图像中不再存在其他车辆(t1)或者驶出城市(t1)之后大灯角度从起始级873(t1)斜坡状地升高到中间级875(t2)。然而，硬切换到炫目级877(t3)。即在时刻t1与时刻t2之间连续地切换到中间级875，随后在时刻t3硬切换到炫目级877。在使用这样的斜坡状的升高的情况下可以(相对)缓慢地实现不同级的开始，其中可以斜坡状地改变大灯角度，如在图8B中示出的那样。
图8C中的示图相应于图8A中的示图，除了输入大灯角度873在时刻t1与时刻t3之间恒定地具有值a1。在此，值a1相对于图8A和图8B中的相应的值a1提高并且位于值a2与值a3之间。在时刻t3，大灯角度从输入大灯角度873提高到输出大灯角度877。因此，在附加地参考图4中的方法的情况下，在图8C中示出了当与如在图8A中示出的标准特性相比开始角度或者输入大灯角度873大于中间级的额定角度a2时输入大灯角度873的保持。因此，当开始角度a1高于标准的中间级a2时，可以保持提高的输入大灯角度873。例如，当借助于AHC在时刻t1调节水平线(0°)以上的或者高于由斜度传感器测量的斜度的辐射角时，起始的光分布保持为中间级，如在典型的去抖动中那样。由此，不减小驾驶员的视野，但由于更大的炫目危险也不提高驾驶员的视野，如在图8C中示出的那样。在图10中示出了所基于的算法的流程图。
图8D中的示图相应于图8A中的示图，除了取代具有值a2的一个中间大灯角度在此现在示出两个中间大灯角度。第一中间大灯角度874具有值a2,a)，并且第二中间大灯角度876具有值a2,b)。图8D中的所有角度值的关系在此是a1<a2,a)<a2,b)<a3。在时刻t2，输入大灯角度873提高到第一中间大灯角度875。在时刻t2与时刻t3之间的持续时间期间，第一中间大灯角度874提高到第二中间大灯角度876。在时刻t3，第二中间大灯角度876提高到输出大灯角度877。因此，图8C示出了具有多个级或者中间级的可能的实施例，其中不仅可以设置一个中间级而且原则上可以设置任意多个的中间级。
图9示出根据本发明的算法900形式的实施例的用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法的流程图。
开始时，存在状态873，所述状态可以相应于图8A、8B或者8D中的低的明暗边界、近光或者输入大灯角度。在步骤910中，等待第一定时器912或者等待所述第一定时器的信号“flow(溢流)”。在步骤915中计算中间级。在此，斜度传感器917可以提供作为步骤915的输入量的传感器数据，其中斜度传感器917是可选的。在步骤920中开始所述中间级。所述中间级可以是图8A、8B或者8D中的中间级或者中间大灯角度，例如为0°的辐射角。在步骤925中，等待次高级的定时器927或者等待所述定时器的信号“flow”。如果设有多个中间级，则步骤915和/或步骤925可以是可选的。在步骤930中开始高的明暗边界，其可以相应于图8A至8D中的远光或者输出大灯角度。
因此，图9示出在不保持更高角度的情况下的算法的流程图。具有斜度传感器和多个中间级的原理扩展方案是可能的。
图10示出根据本发明的算法1000形式的实施例的用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的方法的流程图。
在步骤910中确定：去抖动时间的持续时间结束。在步骤915中计算中间级或者用于中间级的额定角度。在步骤1015中检验：中间级的额定角度是否大于实际角度。如果中间级的额定角度大于实际角度，则进行步骤920，其中开始中间级的额定角度。中间级的额定角度可以相应于图8A、8B或者8D中的中间大灯角度，例如为0°的辐射角。如果中间级的额定角度不大于实际角度，则进行步骤1020，其中保持实际角度。在步骤925中确定：去抖动时间的第二持续时间结束。在步骤930中开始可以相应于图8A至8D中的输出大灯角度的高的大灯角度，例如远光。
因此，图10示出在触发时用于保持最大角度的算法的流程图。
以下参照图3至10概括地阐述本发明的实施例。
可以结合控制设备320执行的方法400在一定程度上是平滑的照明距离(GLW)的详细实现、是取代连续调节的特别分级方案、即是照明距离调节的特定情况。这能够在用于预防性的炫目避免的去抖动时间期间例如也在AHC(AHC-Adaptive High Beam Control：自适应远光控制)、CHC或者ALC(ALC-Adaptive Low Beam Control：自适应近光控制)的情况下实现视野增加。在一个中间级或者至少一个中间级中提高大灯370的辐射角。在此，可以划分用于不同的级的去抖动时间，如例如在图8A中示出的那样。
当例如要接通远光时，可以在调节远光分布之前首先将大灯角度斜坡状地调节到最大角度877。由此，较不硬地切换到远光，这对于驾驶员而言更舒适。如果不设置平滑的照明距离(AHC-Adaptive High Beam Control：自适应远光控制)(其中可以准无级地调节近光与远光之间的明暗边界(HDG))，则可以使明暗边界与动态照明距离调节匹配。这在具有集成动态照明距离调节(也即：ALC-Adaptive Low Beam Control：自适应近光控制)的纯远光辅助装置(HBA-High Beam Activation：远光激活)中例如对于载荷平衡而言是有用的，其例如在氙气大灯中由于法律规定而始终安装。如果在一个实施例中仍没有接通远光，则可以提高明暗边界，以便由此在远光去抖动时间结束之前提高视野，其中保持预防性的炫目避免。取代去抖动时间，也可以使用去抖动距离(其中车辆在具有另一辐射特性之前行驶了一定距离)或者两者的组合。
所描述的并且在附图中示出的实施例仅仅是示例性地选择的。不同的实施例可以完全地或者在各个特征方面彼此组合。一个实施例也可以通过另一实施例的特征来补充。此外，可以重复以及以不同于所描述的顺序的顺序来执行根据本发明的方法步骤。如果一个实施例包括第一特征与第二特征之间的“和/或”连接，则这应理解为：所述实施例根据一个实施方式不仅具有第一特征而且具有第二特征而根据另一实施方式或者仅仅具有第一特征或者仅仅具有第二特征。
Claims (8)
1.用于控制车辆(300)的至少一个大灯(370)的光发射的方法(400)，其中，所述方法(400)具有如下步骤：
接收(410)改变使能信号，用于在响应于所述改变使能信号而开始的去抖动时间和/或去抖动距离期间实施所述至少一个大灯(370)的光发射从输入辐射特性(373，873)至输出辐射特性(377，877)的改变；
响应于所述改变使能信号将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述输入辐射特性(373，873)改变(420)至中间辐射特性(375，875)；以及
在所述去抖动时间和/或所述去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述中间辐射特性(375，875)改变(430)至所述输出辐射特性(377，877)，
其特征在于，
所述方法具有实施(1015)所述输入辐射特性(373，873)与所述中间辐射特性(375，875)的比较的步骤，其中，根据所述比较实施将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述输入辐射特性(373，873)改变(420)至所述中间辐射特性(375，875)的步骤。
2.根据权利要求1所述的方法(400)，其中，在所述改变(420，430)的步骤中的至少一个中，逐渐地改变所述光发射。
3.根据以上权利要求中任一项所述的方法(400)，其中，如果所述改变使能信号具有显示满足至少一个用于改变所述光发射的使能条件的值，则实施所述改变(420，430)的步骤中的至少一个。
4.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述方法具有基于所述车辆(300)的车辆特征和/或行驶数据确定(915)所述中间辐射特性(375，875)的步骤，其中，在所述去抖动时间和/或所述去抖动距离期间执行所述确定(915)的步骤。
5.根据权利要求4所述的方法(400)，其中，在所述确定(915)的步骤中，附加地基于关于道路的斜度的信息来确定所述中间辐射特性(375，875)，所述车辆在所述道路上运动。
6.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述方法具有求得用于响应于所述改变使能信号实施将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述输入辐射特性(373，873)改变至所述中间辐射特性(375，875)的步骤的时刻的步骤。
7.根据权利要求1或2所述的方法(400)，其中，所述方法具有将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述中间辐射特性(375，875)改变至至少一个另外的中间辐射特性(376，876)的步骤，其中，在所述去抖动时间和/或所述去抖动距离结束之后将所述至少一个大灯(370)的光发射从所述至少一个另外的中间辐射特性(376，876)改变至所述输出辐射特性(377，877)。
8.用于控制车辆的至少一个大灯的光发射的设备(320)，其被构造用于实施根据权利要求1至7中任一项所述的方法(400)的步骤。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |