CN106985640B - 主动防炫目方法及汽车主动防炫目装置 - Google Patents
主动防炫目方法及汽车主动防炫目装置 Download PDFInfo
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Abstract
本发明涉及一种主动防炫目方法及汽车主动防炫目装置,所述方法是将设有若干相互独立的液晶膜分区的调光玻璃作为汽车前挡风玻璃,实时检测汽车前方各类光源的光强,找出会对本车驾驶员造成炫目的光源,通过对这类光源及驾驶员眼睛和调光玻璃的定位,找到这类光源射向人眼的光线在调光玻璃上的交点所属的分区,通过调节电流调节相应分区的光透过率。所述装置包括前挡风玻璃、控制器、光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备,前挡风玻璃采用电控调光玻璃,调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区,各分区、各检测设备和人眼定位设备均数据连接于控制器。本发明能主动防炫目,提高行车安全性,并可有效延缓汽车内饰的老化。
Description
技术领域
本发明涉及一种汽车上用的主动防炫目方法及主动防炫目装置,属于汽车照明技术领域。
背景技术
随着汽车技术的飞速发展,汽车驾驶安全越来越受到重视。尤其夜间驾驶时,对面行驶的汽车的灯光,路面摄像头的闪光灯的光以及各种突发情况下的强光会刺激驾驶员的眼睛从而造成炫目。目前,常用的防炫目的方式有防炫目前照灯、防炫目眼镜以及防炫目液晶屏等。其中,防炫目前照灯能在一定程度上降低使对面车辆驾驶员产生炫目的风险,但是,如果对面汽车未安装防炫目前照灯,则极有可能使本车驾驶员产生炫目,从而危险本车驾驶员行车安全。防炫目眼镜虽然能够防止本车驾驶员产生炫目,但要求驾驶员必须始终佩戴该眼镜,给驾驶员带来极大不便,并且炫目眼镜并无法阻止太阳光等强光射入本车车内,因此无法抑制或延缓由此引起的内饰老化。
发明内容
为解决现有技术的上述问题,本发明提供了一种主动防炫目方法及汽车主动防炫目装置,能适应汽车行驶中环境光线不断变化的特点,实时地实现防炫目目的,提高行车安全性,并且可有效减少强光射入车内,从而延长汽车内饰的使用寿命。
本发明的主要技术方案有:
一种主动防炫目方法:采用电控调光玻璃充当汽车前挡风玻璃,将所述调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区,所述分区的光透过率随着电流强度的变化而变化,初始状态下控制各分区均处于完全透明状态,实时检测汽车前方的各类光源的光强,根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目,如果存在会对本车驾驶员造成炫目的光源,对这类光源进行定位,确定相应光源的空间坐标,对本车驾驶员的眼睛以及前挡风玻璃进行定位,确定眼睛和前挡风玻璃的空间坐标,计算出相应光源射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标,并确定相应交点所属的分区,通过调节相应分区的电流调节相应分区的光透过率使透过分区的光线达到不炫目的程度,当会对本车驾驶员造成炫目的光源由存在转为不存在时,将光透过率被降低了的分区重新调至完全透明状态。
根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目的方法可以为:将汽车前方的各类光源的光强与预先设定的光强值进行对比,如果光源的光强大于或等于所述预先设定的光强值,则判断为相应光源会对本车驾驶员造成炫目,否则判断为不会,所述预先设定的光强值是所述前挡风玻璃处于完全透明状态时会导致本车驾驶员炫目的最低光强值。
所述交点坐标的确定方法为:当所述光源为点光源时,计算该点光源射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标,当所述光源不是点光源时,获取该光源的边界,并将所述边界等分成若干段,分别获取分界点的空间坐标,计算自这些分界点射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标。
所述降低相应分区的光透过率使透过分区的光线达到不炫目的程度的方法优选为:按照所述预先设定的光强值与光源的光强的比值,计算出相应分区的光透过率安全限值,在零到所述光透过率安全限值之间选定一光透过率目标值,并使所述光透过率安全限值与所述光透过率目标值的差值在设定范围内,根据光透过率与电流强度的正相关关系,得出与所述光透过率目标值相对应的电流强度目标值,降低相应分区的电流强度至所述电流强度目标值。
当同一时刻有多个交点属于同一分区时,优选将对应于该分区所有交点的光线的光强之和作为降低相应分区的光透过率时所用到的光源的光强。
当汽车处于非行驶状态时,可以关断所有分区的电源,使所有分区处于完全不透明状态;或者,当汽车处于非行驶状态时,当汽车前方的各类光源的光强的最大值超过设定值时,关断所有分区的电源,使所有分区处于完全不透明状态。
所述分区优选呈M行N列矩阵式排列,其中M≥1且N≥2或M≥2且N≥1。
优选采用光敏传感器和/或摄像头对光源的光强进行实时检测,采用光敏传感器和/或摄像头对光源进行定位,采用摄像头对本车驾驶员的眼睛以及前挡风玻璃进行定位,采用车载ADAS***的内置控制器实现对所述光源是否会对本车驾驶员造成炫目的判断、交点坐标的计算、交点所属分区的确定以及分区电流的调节,其中对分区电流的调节的具体实现方式为所述内置控制器根据确定的所属分区的位置自动寻址,并将与准备施加给相应分区的电流强度值相关的控制信号传递给所述调光玻璃的相应分区。
一种用于实现上述任意一种所述主动防炫目方法的汽车主动防炫目装置,包括前挡风玻璃、控制器、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备,所述前挡风玻璃采用电控调光玻璃,且所述调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区,所述调光玻璃的各个分区、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备均数据连接于所述控制器,每个分区的通断电以及电流大小由所述控制器控制。
所述调光玻璃上可以设置有数据接口,所述调光玻璃的各个分区通过所述数据接口与所述控制器进行数据交互。
所述控制器优选采用车载ADAS***的内置控制器,所述光源光强检测设备和光源位置检测设备优选同采用所述ADAS***内置的光源检测设备,所述人眼定位设备采用所述ADAS***内置的人眼定位设备,所述内置控制器包括控制单元和存储单元,所述存储单元、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备均与所述控制单元相连接。所述光源检测设备可以采用摄像头和/或光敏传感器,所述人眼定位设备采用摄像头。
本发明的有益效果是:
本发明根据对车前光线的光强的实时检测结果,实时调整本车前挡风玻璃不同分区的光透过率,防止行车过程中前方射进来的各种可能导致炫目的光线刺激本车驾驶员的眼睛,避免产生炫目,在白天可以防止阳光直射和反射光的眩目,在晚上可以防止对面车辆远光和交通摄像头闪光灯引起的眩目,极大地减少交通事故的发生率,提高本车的行车安全性。
由于对车外光源的光强的检测和对光源、驾驶员眼睛以及前挡风玻璃的定位实时进行,因此待调整的目标分区的位置可以根据眩目光源、驾驶员眼睛和前挡风玻璃的相对位置变化而实时变化,反应快速,实时性好,非常适合于汽车行驶的动态过程中的主动防炫目。
由于采用车载ADAS***即可实现对调光玻璃各分区光透过率的控制和对环境的检测,使得相应的防炫目方法非常容易实施,控制部分不需付出额外的高成本投入。
本发明可以有效地保障本车驾驶员的行车安全,且使用方便,控制灵活,不会像遮光眼睛那样给驾驶员带来长期佩戴的不适感。
汽车处于非行驶状态时,可以自动或手动关断所有分区的电源,使整块前挡风玻璃处于完全不透明状态,能有效防止太阳光线射入汽车内部造成汽车内饰老化,延缓汽车内饰的使用寿命。
附图说明
图1为针对于常见的几种外部光源的防炫目示意图;
图2为一个实施例的局部放大图;
图3为本发明实施例中a、b、c、d四个光线交点在调光玻璃分区的位置示意图;
图4为本发明实施例中a、b、c、d四个光线交点所在调光玻璃分区的透过率调整示意图;
图5为本发明的主动防炫目方法的工作流程图;
图6位本发明的汽车主动防炫目装置的结构原理图。
附图标记:1.对面行驶汽车;1-1.对面行驶汽车前照灯发出的光线;1-2.经过路面雨水反射后的光线;2.路面摄像头;2-1.路面摄像头发出的光线;3.太阳;3-1.太阳光线;4.安装有本发明的主动防炫目装置的汽车;5.本车驾驶员眼睛;6.车载ADAS***;7.挡风玻璃;a、b、c、d分别为射入驾驶员眼睛的光线1-1、1-2、2-1、3-1与挡风玻璃的交点;A、B、C、D分别为交点a、b、c、d在挡风玻璃上所在的分区;e.一束强光光线在挡风玻璃上形成的炫目区域;E.炫目区域e在挡风玻璃上所占据的分区。
具体实施方式
如图1-6所示,本发明公开了一种主动防炫目方法和用于实现该方法的汽车主动防炫目装置。所述主动防炫目方法是:采用电控调光玻璃充当汽车4的前挡风玻璃7,将所述调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区。所述分区的光透过率随着电流强度的减小而降低,因此可以通过调节每个分区的电流强度来改变各分区的光透过率。光透过率与电流强度呈正相关关系,当通以最大允许电流强度的电流时,相应分区呈完全透明状态(光透过率最高的状态);当关闭电源时,相应分区呈完全不透明状态(光透过率最低的状态)。初始状态(例如汽车启动时)下先控制各分区均处于完全透明状态,实时检测汽车前方的各类光源的光强,根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目,如果存在会对本车驾驶员造成炫目的光源(可以称其为炫目光源),对这类光源进行定位,确定相应光源的空间坐标,对本车驾驶员的眼睛5和前挡风玻璃进行定位,确定眼睛和前挡风玻璃的空间坐标,计算出相应光源射向本车驾驶员的眼睛的光线(也相应称为炫目光线)与所述前挡风玻璃的交点坐标,并确定相应交点所属的分区,在零至最大允许电流强度之间调节相应分区的电流,降低相应分区的光透过率,以减少射入人眼的光线的光强,使透过分区的光线达到不炫目的程度,由此避免造成驾驶员炫目。当会对本车驾驶员造成炫目的光源由存在转为不存在时,将光透过率被降低了的分区重新调至完全透明状态。
对所述炫目光源的定位和对本车驾驶员眼睛的定位可以是从一开始就实时进行的,但只有在存在会对本车驾驶员造成炫目的光源时,才进行交点坐标的计算。不足之处是该方式的实时检测工作量较大。本发明优选采用如下方式:当判断存在会对本车驾驶员造成炫目的光源时,才自动启动对所述炫目光源、本车驾驶员眼睛以及前挡风玻璃的实时定位,并自动计算交点,确定交点所属分区,进而控制相应分区的光透过率。
根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目的方法可以为:将汽车前方的各类光源的光强与预先设定的光强值进行对比,如果光源的光强大于或等于所述预先设定的光强值,则判断为相应光源会对本车驾驶员造成炫目,否则判断为不会。所述预先设定的光强值是所述前挡风玻璃处于完全透明状态时会导致本车驾驶员炫目的最低光强值。如果某一时刻至少有一个光源被判断为会对本车驾驶员造成炫目,则表示存在会对本车驾驶员造成炫目的光源。
汽车前方的各类光源可以是本实施例列举的常见的光源,例如对面行驶车辆1车灯发出的光线1-1、路面积水反射的光线1-2、路面摄像头2发出的光线2-1和太阳3发出的刺眼的太阳光线3-1,还可以是其他所有可能造成驾驶员炫目的光源。
所述交点坐标的确定方法为:当所述光源为点光源(即光源面积与光源到目标点的距离相比足够小,该光源可以看作为质点)时,计算该点光源射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标,所述交点以及交点所属分区分别只有一个。
当所述光源不是点光源时,可以在所述光源上选取多个发光点,并获取这些发光点的空间坐标,分别计算这些发光点射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标。或者,作为进一步的优选方法,可以先获取该光源的边界,再将所述边界等分成若干段(例如不小于10段),分别获取这些分界点的空间坐标,计算自这些分界点射向本车驾驶员眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标。这种光源对应的所述交点为多个,且这些交点所属分区通常也为多个。可见,该防炫目方法可以适应各种可能的光源。
交点坐标确定后,再确定所述交点所属的分区,在零至最大允许电流强度之间调节所涉及的各个分区的电流,降低相应分区的光透过率,使射入驾驶员眼睛的光线不再炫目。例如图3、4中的e即为这样的光源所射出的一束强光光线在前挡风玻璃上形成的炫目区域,E为该炫目区域在前挡风玻璃上所占据的分区的集合。
交点坐标计算中需要用到前挡风玻璃的空间位置坐标。由于前挡风玻璃在车身上位置是固定的,因此通常前挡风玻璃的平面方程是已知的。当采用车身上固定的人眼定位设备对本车驾驶员的眼睛进行定位时,也能同时实现对前挡风玻璃的同坐标系下的定位,二者的定位采用同一套实时检测设备即可。
作为进一步优选的技术方案,降低相应分区的光透过率最好到刚好不炫目的程度,计算上需要根据实测的炫目光源的光强、预先设定的光强值得出光透过率目标值,再计算电流强度目标值,根据该电流强度目标值形成相应控制指令,传递给相应分区,实施光透过率的调节。具体可以采用以下方法:按照所述预先设定的光强值与光源的光强的比值,计算出相应分区的光透过率安全限值。在零到所述光透过率安全限值之间选定一光透过率目标值,并使所述光透过率安全限值与所述光透过率目标值的差值在设定范围内,即选定一个与所述光透过率安全限值接近但比所述光透过率安全限值小的光透过率值。然后再根据光透过率与电流强度的正相关关系,得出与所述光透过率目标值相对应的电流强度目标值,降低相应分区的电流强度至所述电流强度目标值。所述设定范围为正值,其越小,所述光透过率目标值就越接近所述光透过率安全限值,在保证不炫目的前提下,相应分区的通透性就越好,越有利于观察车前情况。
上述方法中,同一时刻一个分区中只有一个交点,只对应一个光源的光强。然而实践中也有可能多条炫目光线在前挡风玻璃上的交点同属于一个分区,例如光源较为密集或者分区较大时,这种情况下,可将对应于该分区所有交点的炫目光线的光强之和作为降低相应分区的光透过率时所用到的光源的光强。
所述主动防炫目方法还包括当汽车处于非行驶状态时的控制方法,即关断所有分区的电源,使所有分区处于完全不透明状态;或者,当汽车前方的各类光源的光强的最大值超过设定值时,关断所有分区的电源,使所有分区处于完全不透明状态。对于汽车处于非行驶状态时的控制,能有效防止强烈的太阳光线射入汽车内部造成汽车内饰老化。
所述分区优选呈M行N列矩阵式排列,其中M≥1且N≥2或M≥2且N≥1。分区的数量M*N越多,分区越精细,相当于前挡风玻璃上可单独控制光透过率的像素点越多,分辨率就越高,防炫目效果也就越精确,动态变化越流畅。
实时检测所述光源的光强和对光源的定位可以采用光敏传感器实现,也可以采用摄像头实现,对本车驾驶员的眼睛以及前挡风玻璃的定位则可以采用摄像头实现。
所述主动防炫目方法的一个实施例优选采用车载ADAS***(Advanced DriverAssistant System,先进驾驶辅助***)6的内置控制器通过内置程序实现对所述光源是否会对本车驾驶员造成炫目的判断、交点坐标的计算、交点所属分区的确定以及分区电流的调节,采用所述ADAS***的内置光敏传感器实时自动检测车外光源的光强,并将光强信号转化为电信号,采用所述ADAS***的内置摄像头自动对所述炫目光源和本车驾驶员的眼睛进行定位,确定其空间坐标,再结合炫目光源的空间坐标、本车驾驶员的眼睛的空间坐标以及所述前挡风玻璃的空间坐标计算出炫目光线与所述前挡风玻璃的交点坐标以及确定该交点位于所述挡风玻璃上的分区。所述内置控制器根据确定的所属分区的位置自动寻址,并将与准备施加给相应分区的电流强度值相关的控制信号传递给所述调光玻璃的相应分区。根据所述控制信号,减弱电流强度甚至关闭电源,相应分区的光透过率得以降低,从而防止炫目光线刺激本车驾驶员的眼睛。
所述主动防炫目方法的执行步骤可以是:
(Ⅰ)检测汽车前方的各类光源的光强;
(Ⅱ)根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目,如果存在会对本车驾驶员造成炫目的光源,执行后续各步骤;如果不存在会对本车驾驶员造成炫目的光源,则进一步判断所述调光玻璃各分区的当前状态:若各分区当前状态为完全透明,则返回步骤(Ⅰ),否则通过改变部分或全部分区的光透过率使各分区完全透明;
(Ⅲ)对于会对本车驾驶员造成炫目的光源进行定位,确定相应光源的空间坐标;
(Ⅳ)对本车驾驶员的眼睛和前挡风玻璃进行定位,确定眼睛和前挡风玻璃的空间坐标;
(Ⅴ)计算出相应光源射向眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标,并确定相应交点所属的分区;
(Ⅵ)在零至最大允许值之间调节相应分区的电流强度,降低相应分区的光线透过率;
(Ⅶ)当汽车熄火后,关断所有分区的电源,使全部分区处于完全不透明状态。
所述汽车主动防炫目装置包括前挡风玻璃、控制器、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备,所述前挡风玻璃采用电控调光玻璃,且所述调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区,所述调光玻璃的各个分区、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备均数据连接于所述控制器,每个分区的通断电以及电流大小由所述控制器控制。何时进行电流调节以及调节到何种程度根据所述光强检测设备自动获取的车外光源的光强与预先设置的光强值的比较结果确定,针对哪个分区进行调节则根据所述人眼定位设备自动获取的驾驶员眼睛位置、前挡风玻璃的位置以及光源位置检测设备获取的车外炫目光源的位置确定炫目光线与前挡风玻璃的交点的位置确定。
所述液晶膜复合进两层玻璃中间,经高温高压胶合后一体成型。当调光玻璃关闭电源或减弱电流强度时,调光玻璃里面的液晶分子会呈现不同程度的不规则的散布状态,此时玻璃呈现完全不透明状态或完全透明与完全不透明之间的中间状态;当给调光玻璃通以最大允许电流后,里面的液晶分子呈现整齐排列,光线可以自由穿透,此时调光玻璃瞬间呈现完全透明状态。
所述调光玻璃上设置有数据接口,所述调光玻璃的各个分区通过所述数据接口与所述控制器进行数据交互。
所述光源光强检测设备和光源位置检测设备优选设置在汽车后视镜所处的中心位置,这样有利于保证检测到所有射入驾驶员眼睛的光线。
所述光源光强检测设备可以采用摄像头和/或光敏传感器,所述光源位置检测设备也可以采用摄像头和/或光敏传感器,因此所述光源的光强和位置的检测可以由同一套检测设备完成。所述人眼定位设备为摄像头,优选为立体摄像头。
所述汽车主动防炫目装置的一个实施例中,所述控制器优选采用车载ADAS***的内置控制器,所述光源光强检测设备和光源位置检测设备同采用所述ADAS***内置的光源检测设备,所述人眼定位设备采用所述ADAS***内置的人眼定位设备,所述内置控制器包括控制单元和存储单元,所述存储单元、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备均与所述控制单元相连接。所述内置控制器是所述汽车主动防炫目装置的控制中心,所述前挡风玻璃的各个分区则是受控对象,控制程序存储于所述存储单元中,供所述控制单元调用。存储单元采用大容量存储单元,为实时检测、计算以及数据保存提供保障。所述光源检测设备采用摄像头和/或光敏传感器,所述人眼定位设备采用摄像头。所述光源检测设备将射向人眼的所有光线进行光电转化成电信号,所述内置控制器自动判断光线的光强是否大于预先设定的光强值,对于低于预先设定的光强值的光线,控制上通常不做任何处理,对于光强大于或等于预先设定的光强值的光线,所述控制单元发出指令,调节所述光线所射向的分区的光透过率。
所述调光玻璃还可以设有用于控制其全部分区通断电的手动电源开关,通过该手动电源开关,接通电源,全部分区处于完全透明状态,关断电源,全部分区处于光透过率最低的完全不透明状态。当汽车静止时,也可以根据需要打开所述手动电源开关,以便观察车前情况。
本实施例的工作情况如下:
安装了主动防眩目装置的汽车4在行驶过程中,会有很多外界的强光射入驾驶员的眼睛5,常见的有:对向行驶的汽车1前照灯发出的光线1-1,雨天地面反射的光线1-2、路面摄像头2发出的光线2-1和晴天时太阳3发出的光线3-1。上述光线会刺激驾驶员的眼睛,甚至会导致交通事故。
本车正常驾驶且外界也无强光入射的情况下,所述前挡风玻璃7所有分区均处于通电状态,前挡风玻璃处于完全透明状态。
当有强光照射前挡风玻璃时,车载ADAS***6中的光敏传感器会自动获取光信号并将光信号转化成电信号。车载ADAS***中存储单元中内置有控制程序,控制单元调用控制程序自动判断光线1-1、1-2、2-1、3-1是否大于预先设定的光强值,如果低于预先设定的光强值,不做处理;如果光线强度大于预先设定的光强值,开始自动调节前挡风玻璃光透过率。
传感器根据追踪光强大于预先设定的光强值的光线1-1、1-2、2-1、3-1的光源位置,ADAS***的摄像头实时获取相应的光源1、2、3的空间坐标,驾驶员眼睛5的空间坐标以及前挡风玻璃的平面方程,计算出射入驾驶员眼睛的光线1-1、1-2、2-1、3-1与前挡风玻璃的交点a、b、c、d及其处于前挡风玻璃中的分区A、B、C、D。上述空间坐标转化以及交点计算算法可以通过软件程序来实现,所述实现方法可以采用本领域技术人员公知的方法。
设置于车载ADAS***中的控制单元根据计算出的交点a、b、c、d及其分区编号A、B、C、D,通过自动寻址功能,调节所述分区A、B、C、D的电流强度,从而改变上述分区A、B、C、D的光透过率,使对应的光线1-1、1-2、2-1、3-1不会让驾驶员眩目。
当外界光线强度减弱时,所述控制单元会随之提高分区A、B、C、D的光透过率,如果光线减弱到不再是炫目光线时,所述控制单元将会使所述分区A、B、C、D切换回完全的透明状态。
Claims (9)
1.一种主动防炫目方法,其特征在于:采用电控调光玻璃充当汽车前挡风玻璃,将所述调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区,所述分区的光透过率随着电流强度的变化而变化,初始状态下控制各分区均处于完全透明状态,实时检测汽车前方的各类光源的光强,根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目,如果存在会对本车驾驶员造成炫目的光源,对这类光源进行定位,确定相应光源的空间坐标,对本车驾驶员的眼睛以及前挡风玻璃进行定位,确定眼睛和前挡风玻璃的空间坐标,计算出相应光源射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标,并确定相应交点所属的分区,通过调节相应分区的电流调节相应分区的光透过率使透过分区的光线达到不炫目的程度,当会对本车驾驶员造成炫目的光源由存在转为不存在时,将光透过率被降低了的分区重新调至完全透明状态;
所述调节相应分区的光透过率使透过分区的光线达到不炫目的程度的方法为:按照预先设定的光强值与光源的光强的比值,计算出相应分区的光透过率安全限值,在零到所述光透过率安全限值之间选定一光透过率目标值,并使所述光透过率安全限值与所述光透过率目标值的差值在设定范围内,根据光透过率与电流强度的正相关关系,得出与所述光透过率目标值相对应的电流强度目标值,降低相应分区的电流强度至所述电流强度目标值。
2.如权利要求1所述的主动防炫目方法,其特征在于:根据光强判断相应光源是否会对本车驾驶员造成炫目的方法为:将汽车前方的各类光源的光强与预先设定的光强值进行对比,如果光源的光强大于或等于所述预先设定的光强值,则判断为相应光源会对本车驾驶员造成炫目,否则判断为不会,所述预先设定的光强值是所述前挡风玻璃处于完全透明状态时会导致本车驾驶员炫目的最低光强值。
3.如权利要求2所述的主动防炫目方法,其特征在于:所述交点坐标的确定方法为:当所述光源为点光源时,计算该点光源射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标,当所述光源不是点光源时,获取该光源的边界,并将所述边界等分成若干段,分别获取分界点的空间坐标,计算自这些分界点射向本车驾驶员的眼睛的光线与所述前挡风玻璃的交点坐标。
4.如权利要求1所述的主动防炫目方法,其特征在于:当同一时刻有多个交点属于同一分区时,将对应于该分区所有交点的光线的光强之和作为降低相应分区的光透过率时所用到的光源的光强。
5.如权利要求1、2、3或4所述的主动防炫目方法,其特征在于:当汽车处于非行驶状态时,关断所有分区的电源,使所有分区处于完全不透明状态;或者,当汽车处于非行驶状态时,当汽车前方的各类光源的光强的最大值超过设定值时,关断所有分区的电源,使所有分区处于完全不透明状态。
6.如权利要求或5所述的主动防炫目方法,其特征在于:所述分区呈M行N列矩阵式排列,其中M≥1且N≥2或M≥2且N≥1。
7.如权利要求6所述的主动防炫目方法,其特征在于:采用光敏传感器和/或摄像头对光源的光强进行实时检测,采用光敏传感器和/或摄像头对光源进行定位,采用摄像头对本车驾驶员的眼睛以及前挡风玻璃进行定位,采用车载ADAS***的内置控制器实现对所述光源是否会对本车驾驶员造成炫目的判断、交点坐标的计算、交点所属分区的确定以及分区电流的调节,其中对分区电流的调节的具体实现方式为所述内置控制器根据确定的所属分区的位置自动寻址,并将与准备施加给相应分区的电流强度值相关的控制信号传递给所述调光玻璃的相应分区。
8.一种用于实现权利要求1-7中任意一种所述主动防炫目方法的汽车主动防炫目装置,其特征在于:包括前挡风玻璃、控制器、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备,所述前挡风玻璃采用电控调光玻璃,且所述调光玻璃内部的液晶膜设置成若干个相互独立的分区,所述调光玻璃的各个分区、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备均数据连接于所述控制器,每个分区的通断电以及电流大小由所述控制器控制,所述调光玻璃上设置有数据接口,所述调光玻璃的各个分区通过所述数据接口与所述控制器进行数据交互。
9.如权利要求8所述的汽车主动防炫目装置,其特征在于:所述控制器采用车载ADAS***的内置控制器,所述光源光强检测设备和光源位置检测设备同采用所述ADAS***内置的光源检测设备,所述人眼定位设备采用所述ADAS***内置的人眼定位设备,所述内置控制器包括控制单元和存储单元,所述存储单元、光源光强检测设备、光源位置检测设备和人眼定位设备均与所述控制单元相连接,所述光源检测设备采用摄像头和/或光敏传感器,所述人眼定位设备采用摄像头。
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