CN108688554A - 车辆用灯泡 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种车辆用灯泡，本发明的实施例的车辆用灯泡，包括：车灯模块；以及控制部，基于车辆行驶信息，当判断为存在有一个以上的光调节区域时，执行使所述光调节区域中至少一个光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制。

Description

车辆用灯泡
技术领域
本发明涉及车辆用灯泡。具体而言涉及一种在路面进行状态显示和动作显示的车辆用灯泡。
背景技术
车辆是用于将乘坐的用户朝所需的方向移动的装置。作为代表性的可举例有汽车。
另外，为了给利用车辆的用户提供便利，车辆中配备各种传感器和电子装置成为一种趋势。特别是，为了用户的驾驶便利而积极进行关于车辆驾驶辅助***(ADAS：Advanced Driver Assistance System)研究。进一步，积极开展有关于自主驾驶汽车(Autonomous Vehicle)的开发。
另外，车辆用灯泡可包括：车头灯、组合尾灯、方向指示灯以及室内灯。
最近开发出的车辆用灯泡为了防止其他车辆驾驶者或行人的晃眼，实现阻断向其他车辆或行人存在的区域照射的光的功能。
但是，在车辆用灯泡照射的光急剧变化的情况下，存在有驾驶者感到因视觉适应引起的视力降低的问题。
并且，亟需通过车辆用灯泡在多种状况下增加或减少特定区域的光。
发明内容
为了解决上述的问题，本发明的实施例的目的在于提供一种车辆用灯泡，防止因驾驶者的视觉适应引起的视力降低，并且在多种状况下使特定区域的光渐进地增加或减少。
本发明的目的并不限定于以上提及到的目的，本领域的技术人员能够通过以下的记载明确理解未被提及到的其他目的。
为了实现所述目的，本发明的实施例的车辆用灯泡，包括：车灯模块；以及控制部，基于车辆行驶信息，当判断为存在有一个以上的光调节区域时，执行使所述光调节区域中至少一个光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制。
在本发明的实施例的车辆用灯泡中，在需要驾驶者的视觉适应的情况下，所述控制部可执行所述渐变光控制，在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，所述控制部执行使所述光调节区域的光瞬时地变化的开闭光控制。
在本发明的实施例的车辆用灯泡中，控制部可将诱发人的晃眼的第一区域或照度为所需以上的第二区域判断为所述光调节区域，将需要追加光的第三区域判断为所述光调节区域。
其他实施例的具体事项包括于详细的说明及附图中。
本发明的实施例具有如下效果的一种或其以上。
第一、在需要驾驶者的视觉适应的情况下，通过执行渐变光控制，能够防止因亮度变化引起的驾驶者的视力降低。
第二、在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，通过执行开闭光控制，能够迅速且有效地执行与状况相符合的亮度控制。
第三、根据状况而调节一部分区域的亮度，以防止他人的晃眼，减少不必要的能源消耗，并使驾驶者能够容易地认知特定对象。
本发明的效果并不限定于以上提及到的效果，本领域的技术人员能够从权利要求书的记载明确理解未被提及到的其他效果。
附图说明
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
图8是用于说明本发明的车辆用灯泡800的结构的框图。
图9是在说明本发明的实施例的利用DMD模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
图10是在说明本发明的实施例的利用MEMS扫描仪模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
图11是在说明本发明的实施例的光输出部851中包括多个光源的情况下的车辆用灯泡800时作为参照的图。
图12是在说明本发明的实施例的光源部651时作为参照的图。
图13是用于说明本发明的车辆用灯泡的动作的流程图。
图14A、图14B及图15A、图15B是用于说明本发明的车辆用灯泡800与对向车辆101对应地改变光调节区域的亮度的情形的图。
图16A、图16B及图17A及图17B是用于说明本发明的车辆用灯泡800与前方前行车辆对应地改变光调节区域的亮度的情形的图。
图18A、图18B及图19A、图19B是用于说明本发明的车辆用灯泡与其他车辆照射的其他光图案对应地改变光调节区域的亮度的情形的图。
图20A、图20B及图21是用于说明本发明的车辆用灯泡控制与人行横道及行人102对应的光调节区域的光的情形的图。
图22是用于说明本发明的车辆用灯泡分别单独地控制多个光调节区域的亮度的情形的图。
图23及图24是用于说明本发明的车辆用灯泡与隧道的入口及出口对应地调节光调节区域的亮度的情形的图。
图25A、图25B及图26A、图26B是用于说明本发明的车辆用灯泡与交通标识牌104对应地调节光调节区域的亮度的实施例的图。
图27A、图27B是用于说明本发明的车辆用灯泡基于反射标识牌和车辆的距离来不同地控制与反射标识牌对应的光调节区域的亮度的实施例的图。
图28A、图28B是用于说明本发明的车辆用灯泡控制与路灯105的光图案对应的光调节区域的亮度的情形的图。
附图标记的说明
100：车辆 800：车辆用灯泡
具体实施方式
以下参照附图对本说明书所揭示的实施例进行详细的说明，在此，与附图标记无关的对相同或类似的结构要素赋予相同的参照标记，并将省去对其重复的说明。在以下说明中使用的针对结构要素的接尾词“模块”及“部”仅是考虑到便于说明书的撰写而被赋予或混用，其自身并不带有相互划分的含义或作用。并且，在对本发明揭示的实施例进行说明的过程中，如果判断为对于相关的公知技术的具体说明会导致混淆本说明书所揭示的实施例的技术思想，则将省去对其详细的说明。并且，所附的附图仅是为了容易理解本说明书所揭示的实施例，不应由所附的附图来限定本发明所揭示的技术思想，而是应当涵盖了本发明的思想及技术范围中所包括的所有变更、均等物乃至替代物。
第一、第二等包含序数的术语可用于说明多种结构要素，但是所述结构要素并不由所述术语所限定。所述术语仅是用于将一个结构要素与其他结构要素划分的目的来使用。
如果提及到某个结构要素“连接”或“接触”于另一结构要素，其可能是直接连接于或接触于另一结构要素，但也可被理解为是他们中间存在有其他结构要素。反之，如果提及到某个结构要素“直接连接”或“直接接触”于另一结构要素，则应当被理解为是他们之间不存在有其他结构要素。
除非在上下文明确表示有另行的含义，单数的表达方式应包括复数的表达方式。
在本申请中，“包括”或“具有”等术语仅是为了指定说明书上记载的特征、数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在，而并不意在排除一个或其以上的其他特征或数字、步骤、动作、结构要素、部件或其组合的存在或添加的可能性。
本说明书中说明的车辆可以是包括汽车、摩托车的概念。以下，对于车辆将以汽车为主进行说明。
本说明书中所述的车辆可以是将作为动力源具有引擎的内燃机车辆、作为动力源具有引擎和电动电机的混合动力车辆、作为动力源具有电动电机的电动汽车等均涵盖的概念。
在以下的说明中，车辆的左侧表示车辆的行驶方向的左侧，车辆的右侧表示车辆的行驶方向的右侧。
图1至图7是用于说明本发明的车辆的图。以下参照图1至图7对本发明的车辆进行说明。
图1是示出本发明的实施例的车辆的外观的图。
图2是从外部的多种角度看去本发明的实施例的车辆的图。
图3至图4是示出本发明的实施例的车辆的内部的图。
图5至图6是在说明本发明的实施例的对象时作为参照的图。
图7是在说明本发明的实施例的车辆时作为参照的框图。
参照图1至图7，车辆100可包括：利用动力源进行旋转的车轮；转向输入装置510，用于调节车辆100的行驶方向。
车辆100可包括多种车辆驾驶辅助装置。车辆驾驶辅助装置是基于从多种传感器获取的信息来辅助驾驶者的装置。这样的车辆驾驶辅助装置可称为ADAS(Advanced DriverAssistance System)。
车辆100可包括各种车辆用照明装置。车辆用照明装置可包括车头灯、刹车灯、车尾灯、转向灯、室内灯等。在以下的说明中，作为车辆用照明装置将以车头灯为中心进行说明，但是本发明并不限定于此，车辆用照明装置可以是组合尾灯。组合尾灯包括刹车灯及车尾灯。
车辆100可包括设置于内部的检测装置以及设置于外部的检测装置。
总长度(overall length)表示从车辆100的前部分至后部分的长度，总宽度(width)表示车辆100的宽度，总高度(height)表示从车轮下部至车顶的长度。在以下的说明中，总长度方向L可表示作为车辆100的总长度测量的基准的方向，总宽度方向W可表示作为车辆100的总宽度测量的基准的方向，总高度方向H可表示作为车辆100的总高度测量的基准的方向。
车辆100可以是自主行驶车辆。车辆100可根据控制部170的控制而进行自主行驶。车辆100可基于车辆行驶信息来执行自主行驶。
车辆行驶信息可以是车辆100的行驶中通过车辆100上设置的各种单元获取的信息。车辆行驶信息可以是控制部170或运行***700为了控制车辆100而使用的信息。
车辆行驶信息可包含对象检测装置300获取的对象信息、通信装置400接收的信息以及用户接口装置200或驾驶操作装置500接收的用户输入中的一种以上。
对象信息可以是对象检测装置300检测的物体的形态、位置、大小、颜色相关的信息。例如，对象信息可以是车线、障碍物、其他车辆、行人、信号灯、道路结构物、交通标识牌的内容等相关的信息。
通信装置400接收的信息可以是能够进行通信的设备发送的信息。例如，通信装置400接收的信息可包含其他车辆发送的信息、移动终端发送的信息、交通基础设施发送的信息、特定网络上存在的信息中的一种以上信息。所述交通基础设施可包括信号灯，信号灯可发送交通信号相关的信息。
车辆行驶信息可包含导航信息、车辆100的控制状态信息以及车辆100的位置信息中的一种以上信息。例如，车辆行驶信息可包含其他车辆发送的其他车辆相关的信息|车辆100的行驶路径相关的信息、地图信息等。
控制部170可基于车辆行驶信息来判断车辆100的周边存在的对象的种类、位置以及移动、车辆100周边是否存在有车线、车辆100周边是否存在有能够停车的区域、车辆和对象相碰撞的可能性、车辆100周边的行人或自行车的分布、车辆100行驶的道路的种类、车辆100周边交通信号的状态、车辆100的移动等。
车辆行驶信息可通过用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、导航***770、检测部120、接口部130以及存储器140中的一种以上获取，并将其提供给控制部170。控制部170可基于车辆行驶信息来控制车辆100，以使其进行自主行驶。
车辆100的控制模式可以是表示控制车辆100的主体为何者的模式。例如，车辆100的控制模式可包含：车辆100中包括的控制部170或运行***700控制车辆100的自主行驶模式、车辆100上乘坐的驾驶者控制车辆100的手动模式以及车辆100外的设备控制车辆100的远程控制模式。
在车辆100为自主行驶模式的情况下，控制部170或运行***700可基于车辆行驶信息来控制车辆100。由此，车辆100在没有基于驾驶操作装置500的用户指令的情况下运行。例如，自主行驶模式的车辆100可基于行驶***710、出车***740、驻车***750中生成的信息、数据或信号来运行。
在车辆100为手动模式的情况下，车辆100可根据通过驾驶操作装置500接收的转向、加速及减速中的一种以上相关的用户指令来进行控制。在此情况下，驾驶操作装置500可生成与用户指令对应的输入信号，并将其提供给控制部170。控制部170可基于驾驶操作装置500提供的输入信号来控制车辆100。
在车辆100为远程控制模式的情况下，车辆100外的设备可对车辆100进行控制。在车辆100以远程控制模式运行的情况下，车辆100可通过通信装置400接收其他设备发送的远程控制信号。车辆100可基于远程控制信号进行控制。
车辆100可基于通过用户接口装置200接收的用户输入来进入自主行驶模式、手动模式以及远程控制模式中的一种模式。车辆100的控制模式可基于乘坐者信息、车辆行驶信息以及车辆状态信息中的一种以上信息来转换为自主行驶模式、手动模式以及远程控制模式中的一种模式。
车辆100的控制模式可基于对象检测装置300中生成的对象信息来从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。车辆100的控制模式可基于通过通信装置400接收的信息来从手动模式转换为自主行驶模式，或者从自主行驶模式转换为手动模式。
乘坐者信息可包含通过内部相机220或身体特征检测部230检测出的用户相关的影像或身体特征信息。例如，乘坐者信息可以是通过内部相机220获取的乘坐者的图像。例如，身体特征信息可以是通过身体特征检测部230获取的乘坐者的体温、脉搏及脑波等相关的信息。例如，控制部170可基于乘坐者信息判断乘坐者的位置、形态、视线、脸部、行动、表情、瞌睡与否、健康状态以及感情状态等。乘坐者信息可通过乘坐者检测部240获取并提供给控制部170
车辆状态信息可以是车辆100上设置的多个单元的状态相关的信息。例如，车辆状态信息可包含用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行***700的动作状态相关的信息和各单元的异常与否相关的信息。例如，控制部170可基于车辆状态信息判断车辆100的GPS信号是否正常接收、车辆100上设置的一个以上的传感器中是否发生异常、车辆100上设置的各装置是否正常动作等。
如图7所示，车辆100可包括：用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、驾驶操作装置500、车辆驱动装置600、运行***700、导航***770、检测部120、接口部130|存储器140、控制部170以及供电部190。根据实施例，车辆100可还包括除了本说明书中描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
用户接口装置200是用于车辆100和用户进行交流的装置。用户接口装置200可接收用户输入，并向用户提供车辆100生成的信息。车辆100可通过用户接口装置200实现用户接口(User Interfaces，UI)或用户体验(User Experience，UX)。
用户接口装置200可包括：输入部210、内部相机220、身体特征检测部230、输出部250以及接口处理器270。
根据实施例，用户接口装置200可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
输入部210用于供用户输入用户指令，从输入部210收集的数据可被接口处理器270分析并处理为用户的控制指令。
输入部210可配置在车辆内部。例如，输入部210可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部210可包括：语音输入部211、举止输入部212(gesture)、触摸输入部213以及机械式输入部214。
语音输入部211可将用户的语音输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
语音输入部211可包括一个以上的麦克风。
举止输入部212可将用户的举止输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
举止输入部212可包括用于检测用户的举止输入的红外线传感器以及图像传感器中的一种以上。
根据实施例，举止输入部212可检测用户的三维举止输入。为此，举止输入部212可包括用于输出多个红外线光的光输出部或多个图像传感器。
举止输入部212可通过TOF(Time of Flight)方式、结构光(Structured light)方式或视差(Disparity)方式来检测用户的三维举止输入。
触摸输入部213可将用户的触摸输入转换为电信号。被转换的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
触摸输入部213可包括用于检测用户的触摸输入的触摸传感器。
根据实施例，触摸输入部213可通过与显示部251形成一体来实现触摸屏。这样的触摸屏可一同提供车辆100和用户之间的输入接口以及输出接口。
机械式输入部214可包括按键、圆顶开关(dome switch)、操纵杆、调节旋钮(jogwheel)以及轻摇开关(jog switch)中的一种以上。由机械式输入部214生成的电信号可提供给接口处理器270或控制部170。
机械式输入部214可配置在方向盘、中控仪表盘(center fascia)、中控台(centerconsole)、驾驶舱模块(cockpit module)、车门等。
乘坐者检测部240可检测车辆100内部的乘坐者。乘坐者检测部240可包括内部相机220以及身体特征检测部230。
内部相机220可获取车辆内部影像。接口处理器270可基于车辆内部影像检测用户的状态。例如，检测出的用户的状态可以涉及用户的视线、脸部、行动、表情以及位置。
接口处理器270可基于内部相机220获取的车辆内部影像来判断用户的视线、脸部、行动、表情以及位置。接口处理器270可基于车辆内部影像来判断用户的举止(gesture)。接口处理器270基于车辆内部影像来判断出的结果可称为乘坐者信息。在此情况下，乘坐者信息可以是表示用户的视线方向、行动、表情、举止等的信息。接口处理器270可将乘坐者信息提供给控制部170。
身体特征检测部230可获取用户的身体特征信息。身体特征检测部230包括可获取用户的身体特征信息的传感器，利用传感器获取用户的指纹信息、心率信息以及脑波信息等。身体特征信息可被利用于用户认证或用户的状态判断。
接口处理器270可基于身体特征检测部230获取的用户的身体特征信息来判断用户的状态。接口处理器270判断的用户的状态可称为乘坐者信息。在此情况下，乘坐者信息是用于表示用户是否昏厥、是否瞌睡、是否兴奋、是否处于危急状态等的信息。接口处理器270可将乘坐者信息提供给控制部170。
输出部250用于产生与视觉、听觉或触觉等相关的输出。
输出部250可包括显示部251、音响输出部252以及触觉输出部253中的一种以上。
显示部251可显示与多种信息对应的图形客体。
显示部251可包括液晶显示器(liquid crystal display，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystal display，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode、OLED)、柔性显示器(flexible display)、3D显示器(3Ddisplay)、电子墨水显示器(e-ink display)中的一种以上。
显示部251可通过与触摸输入部213构成相互层次结构或一体地形成，从而能够实现触摸屏。
显示部251可由平视显示器(Head Up Display，HUD)来实现。在显示部251由HUD实现的情况下，显示部251可设置有投射模块，从而通过投射在风挡或车窗的图像来输出信息。
显示部251可包括透明显示器。透明显示器可贴附在风挡或车窗。
透明显示器可以具有规定的透明度的方式显示规定的画面。为使透明显示器具有透明度，透明显示器可包括透明薄膜电致发光(Thin Film Electroluminescent，TFEL)、透明有机发光二极管(Organic Light-Emitting Diode，OLED)，透明LCD(Liquid CrystalDisplay)、透过型透明显示器、透明LED(Light Emitting Diode)显示器中的一种以上。透明显示器的透明度可进行调节。
另外，用户接口装置200可包括多个显示部251a-251g。
显示部251可配置在方向盘的一区域、仪表板的一区域521a、251b、251e、座椅的一区域251d、各柱饰板的一区域251f、车门的一区域251g、中控台的一区域、顶板(headlining)的一区域，遮阳板(sunvisor)的一区域，或者可实现于风挡的一区域251c、车窗的一区域251h。
音响输出部252将接口处理器270或控制部170提供的电信号变换为音频信号并输出。为此，音响输出部252可包括一个以上的扬声器。
触觉输出部253用于产生触觉方式的输出。例如，触觉输出部253可通过振动方向盘、安全带、座椅110FL、110FR、110RL、110RR，来使用户能够认知输出。
接口处理器270可控制用户接口装置200的各单元的整体上的动作。
根据实施例，用户接口装置200可包括多个接口处理器270，或者可不包括接口处理器270。
在用户接口装置200不包括接口处理器270的情况下，用户接口装置200可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，可将用户接口装置200称为车辆用多媒体装置。
用户接口装置200可根据控制部170的控制进行动作。
对象检测装置300是用于检测位于车辆100外部的对象的装置。
对象可以是与车辆100的运行相关的多种物体。
参照图5至图6，对象O可包含车道OB10用于划分车道OB10的车线(Line)、其他车辆OB11、行人OB12、二轮车OB13、交通信号OB14、OB15、用于划分人行道的缘石、光、道路、结构物、限速带、地形物、动物等。
车道OB10(Lane)可以是行驶车道、行驶车道的旁边车道、会车的车辆行驶的车道。车道OB10(Lane)可以是包含形成车线(Lane)的左右侧车线(Line)的概念。
其他车辆OB11可以是在车辆100的周边行驶中的车辆。其他车辆OB11可以是距车辆100位于规定距离以内的车辆。例如，其他车辆OB11可以是比车辆100前行或后行的车辆。
行人OB12可以是位于车辆100的周边的人。行人OB12可以是距车辆100位于规定距离以内的人。例如，行人OB12可以是位于人行道或行车道上的人。
二轮车OB13可表示位于车辆100的周边并且可利用两个车轮移动的供乘坐的装置。二轮车OB13可以是距车辆100位于规定距离以内的具有两个车轮的供乘坐的装置。例如，二轮车OB13可以是位于人行道或行车道上的摩托车或自行车。
交通信号OB14、OB15可包含：交通信号灯OB15、交通标识牌OB14、画在道路面的纹样或文本。
光可以是设置在其他车辆OB11的车灯中生成的光。光可以是路灯中生成的光。光可以是太阳光。道路可包括道路面、弯道(curve)、上坡、下坡等倾斜等。地形物可包括山、丘等。
结构物可以是位于道路周边并且固定在地面的物体。例如，结构物可包括路灯、行道树、建筑物、电线杆、信号灯、桥、缘石以及防护轨等。
对象可被分类为移动对象和固定对象。移动对象是可进行移动的对象。例如，移动对象可以是包含其他车辆、行人的概念。固定对象是无法进行移动的对象。例如，固定对象可以是包含交通信号、道路、结构物、车线的概念。
对象检测装置300可检测车辆100外部存在的障碍物。障碍物可以是物体、道路上形成的坑洼、上坡起始地点、下坡起始地点、检查站、限速带以及边界石中的一种。物体可以是具有体积和质量的对象。
对象检测装置300可包括：相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340、红外线传感器350以及检测处理器370。
根据实施例，对象检测装置300可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
为了获取车辆外部影像，相机310可位于车辆的外部的适当的位置。相机310可将获取的影像提供给检测处理器370。相机310可以是单色相机、立体相机310a、环视监控(Around View Monitoring，AVM)相机310b或360度相机。
例如，为了获取车辆前方的影像，相机310可在车辆的室内与前风挡相靠近地配置。或者，相机310可配置在前保险杠或散热器格栅周边。
例如，为了获取车辆后方的影像，相机310可在车辆的室内与后窗玻璃相靠近地配置。或者，相机310可配置在后保险杠、后备箱或尾门周边。
例如，为了获取车辆侧方的影像，相机310可在车辆的室内与侧窗中的至少一方相靠近地配置。或者，相机310可配置在侧镜、挡泥板或车门周边。
雷达320(RADAR，Radio Detection and Ranging)可包括电磁波发送部、接收部。雷达320在电波发射原理上可实现为脉冲雷达(Pulse Radar)方式或连续波雷达(Continuous Wave Radar)方式。雷达320在连续波雷达方式中可根据信号波形而实现为调频连续波(Frequency Modulated Continuous Wave，FMCW)方式或频移监控(FrequencyShift Keying，FSK)方式。
雷达320可以电磁波作为媒介，基于飞行时间(Time of Flight，TOF)方式或相移(phase-shift)方式来检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，雷达320可配置在车辆的外部的适当的位置。
激光雷达330(LiDAR，Light Detection and Ranging)可包括激光发送部、接收部。激光雷达330可实现为TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式。激光雷达330可由驱动式或非驱动式来实现。
在由驱动式来实现的情况下，激光雷达330可通过电机进行旋转，并检测车辆100的周边的对象。
在由非驱动式来实现的情况下，激光雷达330可利用光偏转(light steering)来检测以车辆100为基准位于规定范围内的对象。车辆100可包括多个非驱动式激光雷达330。
激光雷达330可以激光作为媒介，基于TOF(Time of Flight)方式或相移(phase-shift)方式检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，激光雷达330可配置在车辆的外部的适当的位置。
超声波传感器340可包括超声波发送部、接收部。超声波传感器340可基于超声波检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，超声波传感器340可配置在车辆的外部的适当的位置。
红外线传感器350可包括红外线发送部、接收部。红外线传感器350可基于红外线光检测对象，并检测被检测出的对象的位置、与检测出的对象的距离以及相对速度。
为了检测位于车辆的前方、后方或侧方的对象，红外线传感器350可配置在车辆的外部的适当的位置。
检测处理器370可控制对象检测装置300的各单元的整体上的动作。
检测处理器370可基于获取的影像检测对象并进行跟踪。检测处理器370可通过影像处理算法执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算、对象的种类、位置、大小、形状、颜色、移动路径判断、检测出的文字的内容判断等动作。
检测处理器370可基于发送的电磁波被对象反射回的反射电磁波来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于电磁波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于发送的激光被对象反射回的反射激光来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于激光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于发送的超声波被对象反射回的反射超声波来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于超声波执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于发送的红外线光被对象反射回的反射红外线光来检测对象并进行跟踪。检测处理器370可基于红外线光执行与对象的距离计算、与对象的相对速度计算等动作。
检测处理器370可基于通过相机310获取的影像、通过雷达320接收的反射电磁波、通过激光雷达330接收的反射激光、通过超声波传感器340接收的反射超声波以及通过红外线传感器350接收的反射红外线光中的至少一种来生成对象信息。
对象信息可以是车辆100周边存在的对象的种类、位置、大小、形状、颜色、移动路径、速度、检测出的文字的内容等相关的信息。
例如，对象信息可表示车辆100周边是否存在有车线、车辆100处于停车中但车辆100周边的其他车辆是否正在行驶、车辆100周边是否有能够停车的区域、车辆和对象相碰撞的可能性、行人或自行车在车辆100周边以何种方式分布、车辆100行驶的道路的种类、车辆100周边信号灯的状态以及车辆100的移动等。对象信息可包含于车辆行驶信息。
检测处理器370可将生成的对象信息提供给控制部170。
根据实施例，对象检测装置300可包括多个检测处理器370，或者可不包括检测处理器370。例如，相机310、雷达320、激光雷达330、超声波传感器340以及红外线传感器350可分别单独地包括处理器。
对象检测装置300可根据车辆100内装置的处理器或控制部170的控制而进行动作。
通信装置400是用于与外部设备执行通信的装置。其中，外部设备可以是其他车辆、移动终端以及服务器中的一种。
通信装置400为了执行通信，其可包括发送天线、接收天线、可实现各种通信协议的无线射频(Radio Frequency，RF)电路以及RF元件中的一种以上。
通信装置400可包括：近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450、智能交通***(Intelligent Transport Systems，ITS)通信部460以及通信处理器470。
根据实施例，通信装置400可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
近距离通信部410是用于进行近距离通信(Short range communication)的单元。近距离通信部410可利用蓝牙(BluetoothTM)、无线射频(Radio FrequencyIdentification，RFID)、红外线通信(Infrared Data Association；IrDA)、超宽带(UltraWideband，UWB)、无线个域网(ZigBee)、近场通信(Near Field Communication，NFC)、无线高保真(Wireless-Fidelity，Wi-Fi)、无线高保真直连(Wi-Fi Direct)、无线通用串行总线(Wireless Universal Serial Bus，Wireless USB)技术中的一种以上来支持近距离通信。
近距离通信部410可利用形成近距离无线通信网(Wireless Area Networks)来执行车辆100和至少一个外部设备之间的近距离通信。
位置信息部420是用于获取车辆100的位置信息的单元。例如，位置信息部420可包括全球定位***(Global Positioning System，GPS)模块、差分全球定位***(Differential Global Positioning System，DGPS)模块、载波相位差分GPS(Carrierphase Differental GPS，CDGPS)模块中的至少一种模块。
位置信息部420可通过GPS模块接收GPS信息。位置信息部420可将获取的GPS信息传送给控制部170或通信处理器470。位置信息部420获取的GPS信息在在车辆100的自主行驶时使用。例如，控制部170可基于GPS信息以及通过导航***770获取的导航信息来控制车辆100，以使其进行自主行驶。
V2X通信部430是用于执行与服务器(V2I：Vehicle to Infra)、其他车辆(V2V：Vehicle to Vehicle)或行人(V2P：Vehicle to Pedestrian)的无线通信的单元。V2X通信部430可包括能够实现与基础设施(infra)的通信(V2I)、车辆间通信(V2V)、与行人的通信(V2P)协议的RF电路。
光通信部440为以光作为媒介与外部设备执行通信的单元。光通信部440可包括：光发送部，将电信号转换为光信号并向外部发送；以及光接收部，将接收到的光信号转换为电信号。
根据实施例，光发送部可与车辆100中包括的车灯以整体的方式形成。
广播收发部450是通过广播频道从外部的广播管理服务器接收广播信号，或者向广播管理服务器发送广播信号的单元。广播频道可包括卫星频道、地面波频道。广播信号可包含TV广播信号、电台广播信号、数据广播信号。
ITS通信部460与提供智能型交通***的服务器执行通信。ITS通信部460可从智能型交通***的服务器接收各种交通状况相关的信息。交通状况相关的信息可包含交通混杂度、道路别交通状况、区间别交通量等相关的信息。
通信处理器470可控制通信装置400的各单元的整体上的动作。
车辆行驶信息可包含通过近距离通信部410、位置信息部420、V2X通信部430、光通信部440、广播收发部450以及ITS通信部460中的一个以上来接收的信息。
例如，车辆行驶信息可包含从其他车辆接收的其他车辆的位置、车种、行驶路径、速度、各种检测值等相关的信息。在通过通信装置400接收到其他车辆的各种检测值相关的信息的情况下，即使车辆100上未设置有额外的传感器，控制部170也能够获取车辆100周边存在的多个对象相关的信息。
例如，车辆行驶信息可表示车辆100的周边存在的对象的种类、位置以及移动、车辆100周边是否存在有车线、车辆100处于停车中但车辆100周边的其他车辆是否正在行驶、车辆100周边是否有能够停车的区域、车辆和对象相碰撞的可能性、行人或自行车在车辆100周边以何种方式分布、车辆100行驶的道路的种类、车辆100周边信号灯的状态以及车辆100的移动等。
根据实施例，通信装置400可包括多个通信处理器470，或者可不包括通信处理器470。
在通信装置400中不包括通信处理器470的情况下，通信装置400可根据车辆100内其他装置的处理器或控制部170的控制来进行动作。
另外，通信装置400可与用户接口装置200一同实现车辆用多媒体装置。在此情况下，可将车辆用多媒体装置称为车载信息***(telematics)装置或影音导航(Audio VideoNavigation，AVN)装置。
通信装置400可根据控制部170的控制进行动作。
驾驶操作装置500是用于接收用于驾驶的用户指令的装置。
在手动模式的情况下，车辆100可基于驾驶操作装置500提供的信号来运行。
驾驶操作装置500可包括：转向输入装置510、加速输入装置530以及制动输入装置570。
转向输入装置510可从用户接收车辆100的转向相关的用户指令。转向相关的用户指令可以是与特定转向角对应的指令。例如，转向相关的用户指令可对应于右侧45度。
转向输入装置510可形成为轮子形态，从而能够利用旋转来实现转向输入。在此情况下，转向输入装置510可称为转向盘(steering wheel)或方向盘(handle)。
根据实施例，转向输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
加速输入装置530可接收来自用户的用于车辆100的加速的用户指令。
制动输入装置570可接收来自用户的用于车辆100的减速的用户指令。加速输入装置530和制动输入装置570可形成为踏板形态。
根据实施例，加速输入装置或制动输入装置可形成为触摸屏、触摸板或按键形态。
驾驶操作装置500可根据控制部170的控制进行动作。
车辆驱动装置600是以电性方式控制车辆100内各种装置的驱动的装置。
车辆驱动装置600可包括：传动驱动部610(power train)、底盘驱动部620、车门/车窗驱动部630、安全装置驱动部640、车灯驱动部650以及空调驱动部660。
根据实施例，车辆驱动装置600可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
传动驱动部610可控制动力传动装置的动作。
传动驱动部610可包括动力源驱动部611以及变速器驱动部612。
动力源驱动部611可执行针对车辆100的动力源的控制。
例如，在以基于化石燃料的引擎作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对引擎的电子式控制。由此，能够控制引擎的输出扭矩等。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而调节引擎输出扭矩。
例如，在以基于电的电机作为动力源的情况下，动力源驱动部611可执行针对电机的控制。动力源驱动部611可根据控制部170的控制而控制电机的转速、扭矩等。
变速器驱动部612可执行针对变速器的控制。
变速器驱动部612可调节变速器的状态。变速器驱动部612可将变速器的状态调节为前进D、倒车R、空挡N或驻车P。
另外，在引擎为动力源的情况下，变速器驱动部612可在前进D状态下调节齿轮的啮合状态。
底盘驱动部620可控制底盘装置的动作。
底盘驱动部620可包括：转向驱动部621、制动驱动部622以及悬架驱动部623。
转向驱动部621可执行针对车辆100内的转向装置(steering apparatus)的电子式控制。转向驱动部621可变更车辆的行驶方向。
制动驱动部622可执行针对车辆100内的制动装置(brake apparatus)的电子式控制。例如，可通过控制配置在车轮的制动器的动作来减小车辆100的速度。
另外，制动驱动部622可对多个制动器分别单独地进行控制。制动驱动部622可对施加给多个车轮的制动力相互不同地进行控制。
悬架驱动部623可执行针对车辆100内的悬架装置(suspension apparatus)的电子式控制。例如，在道路面存在有曲折的情况下，悬架驱动部623可通过控制悬架装置来减小车辆100的振动。
另外，悬架驱动部623可对多个悬架分别单独地进行控制。
车门/车窗驱动部630可执行针对车辆100内的车门装置(door apparatus)或车窗装置(window apparatus)的电子式控制。
车门/车窗驱动部630可包括车门驱动部631以及车窗驱动部632。
车门驱动部631可执行针对车门装置的控制。车门驱动部631可控制车辆100中包括的多个车门的开放、关闭。车门驱动部631可控制后备箱(trunk)或尾门(tail gate)的开放或关闭。车门驱动部631可控制天窗(sunroof)的开放或关闭。
车窗驱动部632可执行针对车窗装置(window apparatus)的电子式控制。车窗驱动部632可控制车辆100中包括的多个车窗的开放或关闭。
安全装置驱动部640可执行针对车辆100内的各种安全装置(safety apparatus)的电子式控制。
安全装置驱动部640可包括：气囊驱动部641、安全带驱动部642以及行人保护装置驱动部643。
气囊驱动部641可执行针对车辆100内的气囊装置(airbag apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，气囊驱动部641可控制气囊被展开。
安全带驱动部642可执行针对车辆100内的安全带装置(seatbelt apparatus)的电子式控制。例如，在检测出危险时，安全带驱动部642可利用安全带将乘坐者固定在座椅110FL、110FR、110RL、110RR。
行人保护装置驱动部643可执行针对发动机罩提升和行人气囊的电子式控制。例如，在检测出与行人的碰撞时，行人保护装置驱动部643可控制发动机罩被提升(hood liftup)以及行人气囊被展开。
车灯驱动部650可执行针对车辆100内的各种车灯装置(lamp apparatus)的电子式控制。
空调驱动部660可执行针对车辆100内的空调装置(air conditioner)的电子式控制。例如，在车辆内部的温度高的情况下，空调驱动部660可控制空调装置进行动作，从而向车辆内部供给冷气。
车辆驱动装置600可包括处理器。车辆驱动装置600的各单元可分别单独地包括处理器。
车辆驱动装置600可根据控制部170的控制进行动作。
运行***700是控制车辆100的各种运行的***。运行***700可在自主行驶模式下进行动作。运行***700可基于车辆100的位置信息以及导航信息来执行车辆100的自主行驶。运行***700可包括：行驶***710、出车***740以及驻车***750。
根据实施例，运行***700可还包括除了所描述的结构要素以外的其他结构要素，或者可不包括所描述的结构要素中的一部分。
另外，运行***700可包括处理器。运行***700的各单元可分别单独地包括处理器。
另外，根据实施例，在运行***700以软件方式实现的情况下，运行***700可以是控制部170的下位概念。
另外，根据实施例，运行***700可以是包括用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400、车辆驱动装置600以及控制部170中的一种以上的概念。
行驶***710可执行车辆100的行驶。
行驶***710可基于车辆100的位置信息以及导航***770提供的导航信息来向车辆驱动装置600提供控制信号，从而执行车辆100的自主行驶。
行驶***710可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
行驶***710可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的行驶。
出车***740可执行车辆100的出车。
出车***740可基于车辆100的位置信息以及导航***770提供的导航信息来向车辆驱动装置600提供控制信号，从而执行车辆100的自动出车。
出车***740可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
出车***740可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的出车。
驻车***750可执行车辆100的驻车。
驻车***750可基于车辆100的位置信息以及导航***770提供的导航信息来向车辆驱动装置600提供控制信号，从而执行车辆100的自动驻车。
驻车***750可接收对象检测装置300提供的对象信息，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
驻车***750可通过通信装置400接收外部设备提供的信号，向车辆驱动装置600提供控制信号来执行车辆100的驻车。
导航***770可提供导航信息。导航信息可包含地图(map)信息、所设定的目的地信息、与所述目的地设定对应的路径信息、关于路径上的多种对象的信息、车线信息以及车辆的当前位置信息中的一种以上。
导航***770可包括存储器、处理器。存储器可存储导航信息。处理器可控制导航***770的动作。
根据实施例，导航***770可通过通信装置400从外部设备接收信息，并对预先存储的信息进行更新。
根据实施例，导航***770可被分类为用户接口装置200的下位结构要素。
检测部120可检测车辆的状态。检测部120可包括姿势传感器(例如，横摆传感器(yaw sensor)、滚动传感器(roll sensor)、斜角传感器(pitch sensor))、碰撞传感器、车轮传感器(wheel sensor)、速度传感器、倾斜传感器、重量检测传感器、航向传感器(heading sensor)、陀螺仪传感器(gyro sensor)、定位模块(position module)、车辆前进/倒车传感器、电池传感器、燃料传感器、轮胎传感器、基于方向盘旋转的转向传感器、车辆内部温度传感器、车辆内部湿度传感器、超声波传感器、照度传感器、加速踏板位置传感器、制动踏板位置传感器等。
检测部120可获取车辆姿势信息、车辆碰撞信息、车辆方向信息、车辆位置信息(GPS信息)、车辆角度信息、车辆速度信息、车辆加速度信息、车辆斜率信息、车辆前进/倒车信息、电池信息、燃料信息、轮胎信息、车灯信息、车辆内部温度信息、车辆内部湿度信息、关于方向盘旋转角度、车辆外部照度、施加给加速踏板的压力、施加给制动踏板的压力等的检测信号。检测部120获取的信息可包含于车辆行驶信息。
除此之外，检测部120可还包括加速踏板传感器、压力传感器、引擎转速传感器(engine speed sensor)、空气流量传感器(AFS)、吸气温度传感器(ATS)、水温传感器(WTS)、节气门位置传感器(TPS)、TDC传感器、曲轴转角传感器(CAS)等。
接口部130可执行与和车辆100相连接的多种外部装置的通道作用。例如，接口部130可设置有可与移动终端相连接的端口，通过所述端口能够与移动终端进行连接。在此情况下，接口部130可与移动终端进行数据交换。
另外，接口部130可执行向连接的移动终端供给电能的通道作用。在移动终端与接口部130进行电连接的情况下，根据控制部170的控制，接口部130将供电部190供给的电能提供给移动终端。
存储器140与控制部170进行电连接。存储器140可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器140在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器140可存储用于控制部170的处理或控制的程序等、用于车辆100整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器140可与控制部170以整体的方式形成，或者作为控制部170的下位结构要素来实现。
供电部190可根据控制部170的控制而供给各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部190可接收车辆内部的电池等供给的电源。
控制部170可控制车辆100内的各单元的整体上的动作。可将控制部170称为电子控制单元(Electronic Control Unit，ECU)。
在车辆100为自主行驶模式的情况下，控制部170可基于通过车辆100上设置的装置获取的信息来执行车辆100的自主行驶。例如，控制部170可基于导航***770提供的导航信息以及对象检测装置300或通信装置400提供的信息来控制车辆100。在车辆100为手动模式的情况下，控制部170可基于与驾驶操作装置500接收的用户指令对应的输入信号来控制车辆100。在车辆100为远程控制模式的情况下，控制部170可基于通信装置400接收的远程控制信号来控制车辆100。
车辆100中包括的各种处理器以及控制部170可利用专用集成电路(applicationspecific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logic devices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gatearrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。
车辆100可包括车辆用灯泡800。车辆用灯泡800可包括设置于车辆100的各种车辆用照明装置。车辆用灯泡800可包括车头灯、刹车灯、尾灯、转向灯、室内灯等。在以下的说明中，将以车头灯为中心对车辆用灯泡800进行说明。
图8是用于说明本发明的车辆用灯泡800的结构的框图。
参照图8，车辆用灯泡800可包括：输入部810、存储器820、供电部830、接口部840、车灯模块850以及控制部860。但是，根据实施例，图8所示的结构要素中的一部分可被省略，或者还包括新的结构要素。
输入部810接收来自用户的各种输入。输入部810可与控制部860进行电连接，以将与接收到的用户的输入对应的电信号提供给控制部860。控制部860可基于输入部810提供的电信号来生成与用户输入对应的控制信号，并将其提供给车辆用灯泡800的各单元。
输入部810可配置在车辆内部。例如，输入部810可配置在方向盘(steeringwheel)的一区域、仪表板(instrument panel)的一区域、座椅(seat)的一区域、各柱饰板(pillar)的一区域、车门(door)的一区域、中控台(center console)的一区域、顶板(headlining)的一区域、遮阳板(sun visor)的一区域、风挡(windshield)的一区域或车窗(window)的一区域等。
输入部810可包括语音输入部(未图示)、举止输入部(未图示)、触摸输入部(未图示)以及机械式输入部(未图示)中的一种以上。
存储器820与控制部860进行电连接。存储器820可存储关于单元的基本数据、用于单元的动作控制的控制数据、输入输出的数据。存储器820在硬件上可以是ROM、RAM、EPROM、闪存盘、硬盘等多种存储装置。存储器820可存储用于控制部860的处理或控制的程序等、用于车辆用灯泡800整体上的动作的多种数据。
根据实施例，存储器820可与控制部860以整体的方式构成，或者作为控制部860的下位结构要素来实现。
供电部830可供给控制部860及各结构要素的动作所需的电源。特别是，供电部830可接收车辆100内部的电池等供给的电源。
接口部840可执行与和车辆用灯泡800相连接的多种外部装置的通道作用。
例如，接口部840可从车辆100的用户接口装置200、对象检测装置300、通信装置400以及控制部170接收各种信息。例如，接口部840可接收车辆行驶信息，并将其提供给控制部860。
接口部840可将车辆用灯泡800的控制部860提供的信息提供给车辆100的控制部170。
接口部840可设置有可与外部设备相连接的外部端口，接口部840可通过外部端口与移动终端交换数据。
车灯模块850可向路面照射光图案。光图案是由从车灯模块850发散的光来形成的区域或模样。车灯模块850可包括：光输出部851以及光束图案部852。
光输出部851可生成光并向外部输出。光输出部851可包括：光源部651以及光源驱动部652(未图示)。
光源部651可以是将电能变换为光能来生成光的装置。
光源部651可包括发光元件。例如，发光元件可包括发光二极管(LED：LightEmitting Diode)或激光二极管(Laser Diode)。
根据实施例，光源部651可包括多个发光元件。例如，光源部651可包括蓝色激光二极管、绿色激光二极管以及红色激光二极管。
根据实施例，光源部651可包括多个微型LED(Micro LED)。多个微型LED可根据光源驱动部652而分别单独地进行控制。
光源部651可基于光源驱动部652提供的电信号进行驱动。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652提供的电信号可由控制部860的控制来形成。
根据实施例，光输出部851可还包括：光变换部(未图示)以及光学部(未图示)。
光束图案部852可通过控制光输出部851中输出的光，来改变在通过车灯模块850照射的光图案的区域内特定区域的照度。在通过车灯模块850照射的光图案的区域内特定区域的照度发生变化的情况下，可在光图案的区域内形成特定图像。在通过车灯模块850照射的光图案的区域内特定区域的照度发生变化的情况下，路面上形成的图像可称为路面照射图像。
光束图案部852可通过基于控制部860的控制来改变光输出部851中输出的光的图案，来在车辆100外部的路面显示路面照射图像。光束图案部852可以使光输出部851中输出的光仅照射到路面的特定区域。光束图案部852也可以在通过车灯模块850照射的光图案的区域内使光仅不照射到特定区域。光束图案部852可通过基于控制部860的控制来调节光输出部851中输出的光，在改变光图案的区域内特定区域的照度。
光束图案部852可包括数字微镜器件(Digital Micro-mirror Device，DMD)模块(未图示)、微机电***(Micro Electro Mechanical System，MEMS)扫描仪模块(未图示)、透明显示模块(未图示)中的一种以上。光束图案部852可利用DMD模块、MEMS扫描仪模块以及透明显示模块中的一种来形成路面照射图像。
DMD(Digital Micro-mirror Device)模块可根据控制部860的控制来变更DMD(Digital Micro-mirror Device)中包括的多个微镜各个的姿势，从而在路面上显示特定图像。对于DMD模块将参照图9进行更加详细的说明。
MEMS(Micro Electro Mechanical System)扫描仪模块可根据控制部860的控制来变更通过扫描仪镜生成的扫描路径及扫描路径上输出的光的图案，从而在路面上显示特定图像。对于MEMS扫描仪模块将参照图8进行更加详细的说明。
透明显示模块可包括透明的显示面板。控制部860可控制在透明显示模块显示特定图像，并控制光输出部851中输出的光透过显示有特定图像的透明显示模块。由于透明显示模块具有规定的透射度，光输出部851中输出的光可通过透明显示模块。由此，透明显示模块上显示的特定图像的像可显示于路面。
控制部860可与车辆用灯泡800内的各单元进行电连接，从而控制各单元的整体上的动作。
控制部860可通过控制车灯模块850，来在路面上形成的光图案的整个区域中仅使规定的区域的亮度不同。例如，控制部860可通过控制车灯模块850，来在路面上形成的光图案的整个区域中仅向规定的区域阻断光。虽然作为一例对通过控制车灯模块850在路面上形成光图案进行了说明，但是本发明并不限定于此，本发明同样适用于在路面外的其他区域上形成的光图案。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断是否存在有光调节区域。光调节区域是指在由车灯模块850照射的光图案区域内需要进行亮度变化的一区域。控制部860可基于车辆行驶信息来在一个以上的光图案区域内，将判断为需要进行亮度变化的区域判断为光调节区域。
控制部860可在由车灯模块850照射的光图案区域内，将诱发人的晃眼的第一区域、照度为所需以上的第二区域以及需要追加的光的第三区域中的一个区域判断为需要进行亮度变化的光调节区域。因此，光调节区域可以是第一区域、第二区域以及第三区域中的一个区域。
第一区域及第二区域是需要减少光的区域。第三区域是需要增加光的区域。控制部860减少第一区域及第二区域的光。由此，第一区域及第二区域的亮度减少。控制部860增加第三区域的光。由此，第三区域的亮度增加。
第一区域是在由车灯模块850照射的光图案的区域中诱发其他车辆驾驶者、行人以及本车辆驾驶者中的一个以上的晃眼的区域。
在车灯模块850输出的光照射到第一区域的情况下，车辆100的驾驶者、其他车辆的驾驶者以及行人中的一个以上可能会感到晃眼。在车灯模块850中输出的光向人眼直接照射或通过反射于其他物体或路面而照射的情况下，将会诱发人的晃眼。例如，在车灯模块850输出的光反射于路面或直射而到达其他车辆的驾驶者或行人的眼睛的情况下，将会诱发其他车辆的驾驶者或行人的晃眼。例如，在车灯模块850的光反射于反射标识牌而到达车辆100的驾驶者的眼睛的情况下，将会诱发车辆100的驾驶者的晃眼。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断由车灯模块850照射的光图案区域中诱发人的晃眼的第一区域。在此情况下，车辆行驶信息可包含：对象检测装置300提供的对象信息、乘坐者检测部240提供的乘坐者信息以及车辆100的位置信息。
控制部860可基于对象检测装置300提供的对象信息来判断其他车辆的驾驶者或行人的位置以及能够反射光的对象的位置。控制部860可基于乘坐者检测部240提供的乘坐者信息及车辆100的位置信息来判断车辆100的驾驶者的位置及车灯模块850的位置。控制部860可基于人的位置、车灯模块850的位置以及能够反射光的对象的位置，来判断光图案区域中车灯模块850的光直射或反射而到达至人的区域。控制部860可将光图案区域中车灯模块850的光直射或反射而到达至人的区域判断为第一区域。
在判断为光图案区域中存在有第一区域的情况下，控制部860可在车灯模块850输出的光中减少向第一区域照射的光的亮度。当向第一区域照射的光减少时，能够减少因第一区域而诱发的人的晃眼。
第二区域是由车灯模块850照射的光图案的区域中照度为第二设定值以上的区域。
第二设定值是用于判断特定区域的照度是否为所需以上的基准值。第二设定值可以是基于实验决定或由用户设定的值。
车辆用灯泡800通过向车辆外部输出光，能够确保驾驶者所需的照度。但是，在由车灯模块850照射的光图案区域内，与由其他对象照射的其他光图案相叠加的情况下，叠加的区域的照度将增加到所需以上。例如，其他光图案可以是路灯照射的光图案或其他车辆照射的光图案。其中，第二设定值是用于判断特定区域的照度是否为所需以上的基准值，可将照度为所需以上的区域看作为第二区域。本发明的车辆用灯泡800检测由车灯模块850照射的光图案区域内照度为所需以上的第二区域，通过减少向第二区域照射的光，能够减少能源消耗。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断由车灯模块850照射的光图案区域中照度为所需以上的第二区域。在此情况下，车辆行驶信息可包含相机(图7的310)提供的外部图像信息以及照度传感器(未图示)提供的外部照度信息中的一种以上信息。控制部860可基于外部图像信息及外部照度信息中的一种以上，来判断由车灯模块850照射的光图案区域中是否存在有照度为第二设定值以上的第二区域。
在判断为光图案区域中存在有第二区域的情况下，控制部860可在车灯模块850输出的光中减少向第二区域照射的光的亮度。当向第二区域照射的光减少时，能够减少因第二区域而消耗的能源。
在减少第二区域的光的情况下，控制部860可减少第二区域的光，以使第二区域的照度与其余区域的照度相同。由此，能够使光图案区域的照度变得均匀。
第三区域是在由车灯模块850照射的光图案的区域中照度为第三设定值以下，或者与本车辆驾驶者需要认知的对象对应的区域。
第三设定值是用于判断特定区域中是否需要追加的光的基准值。第三设定值可以是基于实验决定或由用户设定的值。
基于多种周边环境及状况，由车辆用灯泡800照射的光图案区域中可能会存在有照度不足的区域。例如，诸如隧道入口的被周边环境遮挡的区域中，即使由车辆用灯泡800照射光，也可能会照度不足。其中，第三设定值是用于判断特定区域的照度是否不足的基准值，可将因照度不足而需要追加的光的区域看作为第三区域。
并且，第三区域可以是存在有车辆100的驾驶者需要认知的对象的区域。驾驶者需要认知的对象可以是与车辆100的安全相关或与驾驶相关的对象。例如，驾驶者需要认知的对象可以是可能与车辆100相碰撞的对象(例如，结构物及陷穴(sink hole))、非反射标识牌以及驾驶者需要看到的标识牌(例如，禁入标识牌、悬崖标识牌)。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断由车灯模块850照射的光图案区域中需要追加的光的第三区域。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断照度为第三设定值以下的区域。在此情况下，车辆行驶信息可包含相机(图7的310)提供的外部图像信息以及照度传感器(未图示)提供的外部照度信息中的一种以上信息。控制部860可基于外部图像信息以及外部照度信息中的一种以上，来判断由车灯模块850照射的光图案区域中是否存在有照度为第三设定值以下的第三区域。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断与车辆100的驾驶者需要认知的对象对应的第三区域。在此情况下，车辆行驶信息可包含对象检测装置300提供的对象信息、乘坐者检测部240提供的乘坐者信息以及车辆100的预计路径信息中的一种以上信息。控制部860可基于对象信息、乘坐者信息以及预计路径信息中的一种以上来判断是否存在有驾驶者需要认知的对象。控制部860可将存在有驾驶者需要认知的对象的区域判断为第三区域。
在判断为光图案区域中存在有第三区域的情况下，控制部860可在车灯模块850输出的光中增加向第三区域照射的光的亮度。当向第三区域照射的光增加时，能够提高驾驶者认知到重要的对象的可能性，从而提高安全性。
根据本发明的一实施例，光图案区域内需要进行亮度变化的区域可以有多个。在此情况下，控制部860可判断为光图案区域内存在有多个光调节区域。控制部860可对多个光调节区域的亮度分别单独地进行控制。
例如，控制部860可判断为光图案区域中存在有两个第一区域及一个第三区域。在此情况下，控制部860可分别单独地减少两个第一区域的亮度，按所需的大小增加第三区域的亮度。
例如，控制部860可判断为光图案区域中存在有三个第二区域。在此情况下，控制部860可将三个第二区域的亮度按各区域所需的程度减少。
控制部860可基于对象信息来决定光调节区域的大小。对象信息是对象检测装置(图7的300)检测出的对象相关的信息。对象可以是包含诸如其他车辆、行人、标识牌以及结构物的具有体积的对象，以及诸如其他对象照射的光图案、路面上显示的图像等不具有体积的对象的概念。
控制部860可决定光调节区域的大小及位置，以使目标对象存在于光调节区域内。由此，目标对象可存在于光调节区域内。
目标对象是作为判断光调节区域的基础的对象。例如，目标对象可包含作为判断第一区域的基础的可能感到晃眼的人、作为判断第二区域的基础的其他对象照射的其他光图案以及作为判断第三区域的基础的乘坐者需要认知的对象等。
控制部860可基于目标对象的速度来决定光调节区域的大小。目标对象的速度可以是平面速度。
目标对象的平面速度可以是在车辆100的前方相机获取的图像上目标对象沿着上下左右方向移动的速度。即，在由X轴、Y轴以及Z轴构成的三维正交坐标系上将车辆100的前后方向假设为Z轴的情况下，目标对象的平面速度是在由X轴及Y轴构成的平面上的目标对象的速度。
例如，在车辆100的前方沿着与车辆100相同的方向移动的目标对象，由于其沿着与车辆100相同的方向移动，在前方相机获取的图像上，所述目标对象将不沿着左右方向移动，而是仅沿着上下方向移动。在此情况下，目标对象的平面速度是在前方相机获取的图像上目标对象沿着上下方向移动的速度。
位于相对远的距离的目标对象的平面速度可小于位于相对近的距离的目标对象的平面速度。这是基于与物体的实际速度无关的，远距离的物体看着感觉较慢而近距离的物体看着感觉较快的原理。基于此，即使目标对象处于停止的状态，根据车辆100的移动而可能存在有目标对象的平面速度。
目标对象的平面速度可基于在车辆100的前方相机获取的图像上目标对象沿着上下左右方向移动的速度来决定。并且，目标对象的平面速度可基于车辆1000和目标对象的相对位置和各自的速度及移动方向来预测。
控制部860可基于车辆100的前方相机获取的图像来判断目标对象的平面速度。
控制部860可基于车辆行驶信息来预测目标对象的平面速度。控制部860可基于车辆行驶信息来判断车辆1000和目标对象的相对位置和各自的速度及移动方向。控制部860可基于车辆1000和目标对象的相对位置和各自的速度及移动方向来预测目标对象的平面速度。
控制部860可基于预测出的目标对象的平面速度来决定光调节区域的大小。控制部860可以使预测出的目标对象的平面速度和光调节区域的大小成比例的方式决定光调节区域的大小。例如，控制部860可以使预测出的目标对象的平面速度越大，决定的光调节区域的大小越增加。由于目标对象的平面速度越大，光图案区域内目标对象的速度越增加，控制部860通过增加所决定的光调节区域的大小，来防止目标对象逃出到光调节区域外。
控制部860可基于目标对象的种类来决定光调节区域的大小。例如，在目标对象为对向车辆的情况下，控制部860可以扩大光调节区域的大小。在目标对象为从车辆100的对向车道靠近的对向车辆的情况下，由于与其他目标对象相比，其平面速度较大且防晃眼的必要性较大，控制部860可将决定的光调节区域的大小增加为预设定的程度。控制部860可基于车辆行驶信息来判断目标对象是否为对向车辆。
控制部860可基于目标对象的平面速度方向来决定光调节区域的大小。目标对象的平面速度方向是在前方相机获取的图像上目标对象移动的方向。控制部860可以决定光调节区域的大小，以使光调节区域朝与目标对象的平面速度方向对应的方向扩大。在此情况下，光调节区域并不是朝所有方向扩大，而是仅朝目标对象的平面速度方向扩大。
控制部860可在光调节区域的亮度变化中基于对象信息来变更光调节区域的位置及大小中的一种以上。控制部860可基于目标对象的平面速度及种类中的一种以上来变更光调节区域的位置及大小中的一种以上。
控制部860可基于目标对象的平面速度的变化来变更光调节区域的位置及大小中的一种以上。控制部860可以控制为，目标对象的平面速度越增大，则使光调节区域的大小越增加。
控制部860可以变更光调节区域的位置及大小中的一种以上，以使目标对象存在于光调节区域内。由此，能够防止目标对象逃出到光调节区域外。
控制部860可执行使光调节区域中的一个以上的光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制。或者，控制部860可执行使光调节区域的亮度瞬时变化的开闭光控制。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向光调节区域执行渐变光控制。在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向光调节区域执行开闭光控制。
驾驶者的视觉适应是在周边照度急剧变化的情况下，驾驶者的眼睛适应变化的照度。在照度急剧变化的情况下，人眼需要时间来适应变化的照度。视觉适应是指人眼适应急剧变化的照度。视觉适应包含表示对急剧增加的照度的视觉适应的明适应(lightadaptation)以及表示对急剧减少的照度的视觉适应的暗适应(dark adaptation)。需要驾驶者的视觉适应是指，随着照度发生变化而需要驾驶者的视觉适应。
控制部860可基于外部照度来判断是否需要驾驶者的视觉适应。控制部860可基于车辆行驶信息来判断车辆100的外部照度。在外部照度小于第一设定值的情况下，控制部860可判断为需要驾驶者的视觉适应。在外部照度为第一设定值以上的情况下，控制部860可判断为不需要驾驶者的视觉适应。
由于外部照度越低时车辆100的外部越暗，车辆用灯泡800的亮度变化对驾驶者的视觉构成的影响将变大。车辆用灯泡800的亮度变化对驾驶者的视觉构成的影响变大可被看作为需要驾驶者的视觉适应。第一设定值是用于判断车辆100的外部是否足以暗到需要驾驶者的视觉适应的程度的基准值。第一设定值是基于实验决定的值。
由于外部照度越高时车辆100的外部越亮，车辆用灯泡800的亮度变化对驾驶者的视觉构成的影响将变小。车辆用灯泡800的亮度变化对驾驶者的视觉构成的影响变小可被看作为不需要驾驶者的视觉适应。
渐变光控制可以是使光调节区域的光整体上渐暗(fade out)或渐显(fade in)的渐变控制，或者使光调节区域的光朝特定方向渐暗或渐显的渐变控制。
渐暗(Fade out)是光渐进地减少。渐显(Fade in)是光渐进地增加。在向光调节区域执行渐变控制的情况下，光调节区域的整体的亮度逐渐增加或减少。在向光调节区域执行渐变控制的情况下，光调节区域的亮度朝特定方向逐渐住家或减少。
由于在执行渐变光控制时，光调节区域的亮度逐渐变化，驾驶者周边的照度不会急剧地变化。因此，由于驾驶者周边照度逐渐地变化，能够确保驾驶者适应照度变化的时间，从而避免驾驶者经历视力降低。控制部860通过仅在需要驾驶者的视觉适应的情况下才执行渐变光控制，能够避免驾驶者经历视力降低。
当执行开闭光控制时，光调节区域的亮度将急剧地变化。只是，在车辆100的外部照度为第一设定值以上的情况下，由于处于驾驶者的周边足够量的状况，照度变化对驾驶者的视觉构成的影响将减少。在此情况下，即使光调节区域的亮度急剧地变化，驾驶者也不受到照度变化的影响，因而不需要驾驶者的视觉适应。控制部860通过仅在不需要驾驶者的视觉适应的情况下才执行开闭光控制，能够有效地调节光调节区域的亮度。
控制部860可基于车辆行驶信息来决定渐变光控制的光变化速度。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断外部照度。控制部860可以与外部照度成比例的方式决定光变化速度。由此，外部照度越增加时，则可使光调节区域的亮度变化速度越增大。并且，外部照度越减少时，则可使光调节区域的亮度变化速度越减小。外部照度越低时，外部照度变化对驾驶者的视觉构成的影响越大，驾驶者在视觉上适应照度变化所需的时间越增加，因此，光调节区域的亮度需要缓慢地变化。并且，外部照度越高时，外部照度变化对驾驶者的视觉构成的影响越小，驾驶者在视觉上适应照度变化所需的时间越减少，因此，即使光调节区域的亮度快速地变化也无妨。
控制部860可以与目标对象的平面速度成比例的方式决定光变化速度。例如，在目标对象的平面速度增大的情况下，由于其逃出光图案区域的速度增大，控制部860可以使光变化速度增大。由此，能够对目标对象有效地变化光。
控制部860在基于车辆行驶信息判断出光图案区域内需要进行亮度变化的区域有多个的情况下，可以判断为存在有多个光调节区域。光调节区域可以是执行渐变光控制的渐变区域，或者执行开闭光控制的开闭区域。因此，光图案区域中可同时存在有一个以上的渐变区域和一个以上的开闭区域。
当控制部860基于车辆行驶信息判断为光图案的区域内存在有一个以上的渐变区域和一个以上的开闭区域时，可以向渐变区域执行渐变光控制，并向开闭区域执行开闭光控制。
当控制部860基于车辆行驶信息判断为光图案区域中存在有光调节区域且需要驾驶者的视觉适应时，可将光调节区域判断为渐变区域并执行渐变光控制。与此不同的，即使在需要驾驶者的视觉适应的情况下，如果控制部860判断为需要光调节区域的急剧的亮度变化，则可将光调节区域判断为开闭区域并执行开闭光控制。并且，在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可在一个光调节区域内将需要急剧的亮度变化的区域判断为开闭区域并执行开闭光控制，将其余区域判断为渐变区域并执行渐变光控制。
例如，需要急剧的亮度变化的区域可以是在由车灯模块850照射的光图案区域内，光向他人的脸部直射的区域或与危险对象对应的区域。
控制部860可在光图案区域内将光向他人的脸部直射的区域判断为需要急剧的亮度变化的开闭区域。控制部860可基于车辆行驶信息在光图案区域内将判断为与他人的脸部的位置对应的区域判断为光向他人的脸部直射的区域。
在诱发他人的晃眼的第一区域内，控制部860可在与他人的脸部位置对应的区域执行开闭光控制，而在其余区域执行渐变光控制。在第一区域内，控制部860可在与他人的脸部位置对应的区域使光瞬时关闭，而在其余区域使光渐暗。由此，向他人的脸部直射的光急剧地减少，第一区域的其余光逐渐地减少。
控制部860可在光图案区域内将与危险对象对应的区域判断为需要急剧的亮度变化的开闭区域。
危险对象可以是与车辆100的安全相关的对象。例如，危险对象可以是可能与车辆100相碰撞的对象，或者向车辆100提示可能发生的危险的标识牌(例如，提示车辆100的移动方向上存在的禁入区域或悬崖的标识牌)。由于危险对象与车辆100的安全相关，存在有用户需要迅速认知的必要性，因此，与危险对象对应的区域需要急剧的亮度变化。
控制部860可将与危险对象对应的区域判断为第三区域。与危险对象对应的区域是光图案区域内存在有危险对象的区域，危险对象作为本车辆驾驶者需要认知的对象的一种，因此可被划定为第三区域。控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域内存在有危险对象的区域。控制部860可将与危险对象对应的区域判断为开闭区域并执行开闭光控制。控制部860可使与危险对象对应的区域的光瞬时增加。由此，到达危险对象的光急剧地增加，从而使驾驶者能够迅速地认知到危险对象。
在渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，控制部860可将光调节区域的亮度恢复原状。
控制部860在渐变光控制或开闭光控制结束之后，当基于车辆行驶信息判断为需要驾驶者的视觉适应时，可执行渐变光控制并使光调节区域的亮度恢复原状。
控制部860在渐变光控制或开闭光控制结束之后，当基于车辆行驶信息判断为不需要驾驶者的视觉适应时，可执行开闭光控制并使光调节区域的亮度恢复原状。
控制部860在渐变光控制或开闭光控制结束之后，当基于车辆行驶信息判断为不存在光调节区域时，可控制车灯模块850来使光图案区域的亮度变得均匀。
控制部860在渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，当基于车辆行驶信息判断为不存在光调节区域且需要驾驶者的视觉适应时，可控制车灯模块850来使光图案区域的亮度渐进地变得均匀。
控制部860在渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，当基于车辆行驶信息判断为不存在光调节区域且不需要驾驶者的视觉适应时，可控制车灯模块850来使光图案区域的亮度瞬时地变得均匀。
控制部860可利用专用集成电路(application specific integrated circuits，ASICs)、数字信号处理器(digital signal processors，DSPs)、数字信号处理设备(digital signal processing devices，DSPDs)、可编程逻辑设备(programmable logicdevices，PLDs)、现场可编程门阵列(field programmable gate arrays，FPGAs)、处理器(processors)、控制器(controllers)、微控制器(micro-controllers)，微处理器(microprocessors)、用于执行其他功能的电性单元中的一种以上来实现。
控制部860可以基于车辆行驶信息来执行对向光调节区域的至少一部分照射的光的开启/关闭控制。
控制部860可以基于车辆行驶信息来渐变地控制向光调节区域的至少一部分照射的光。
控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的光量渐变地增加或减少。
控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的光量按恒定的变化速度增加或减少。
控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的光量按不恒定的变化速度增加或减少。例如，控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的光量在第一时间范围内按第一变化速度渐变地增加或减少。控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的光量在第二时间范围内按第二变化速度渐变地增加或减少。其中，第一时间范围及第二时间范围可以基于车辆的行驶速度信息和车辆与对象的距离信息来生成。
控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的照度渐变地提高或降低。
控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的照度按恒定的变化速度提高或降低。
控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的照度按不恒定的变化速度提高或降低。例如，控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的照度在第一时间范围内按第一变化速度渐变地提高或降低。控制部860可以基于车辆行驶信息来将向光调节区域照射的光的照度在第二时间范围内按第二变化速度渐变地提高或降低。其中，第一时间范围及第二时间范围可以基于车辆的行驶速度信息和车辆与对象的距离信息来生成。
控制部860可以基于车辆行驶信息来渐变地变更光调节区域的位置。
例如，控制部860可以基于车辆外部对象的相对移动信息来渐变地变更光调节区域的位置。
例如，控制部860可以通过跟踪车辆外部对象的相对移动来渐变地变更光调节区域的位置。
另外，对象的移动信息可以通过接口部840从对象检测装置300以及检测部120中的一种以上接收。
另外，光调节区域可以包括上述的第一区域、第二区域以及第三区域中的一种以上区域。
图9是在说明本发明的实施例的利用DMD模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
参照图9，光输出部851可包括：光源部651、光源驱动部652、光变换部712以及光学部711。并且，光束图案部852可包括DMD模块1700。
光源部651中包括的发光元件可将电能转换为光。例如，光源部651作为发光元件可包括发光二极管(LED：Light Emitting lamp)或激光二极管(Laser Diode)。在将激光二极管利用为光源的情况下，能够实现相较于LED更大的亮度。以下，假设为将激光二极管利用为光源部651并进行说明。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652中提供的电信号可由控制部860的控制来生成。
光变换部712可将从光源部651发出的激光光束变换为规定颜色。例如，从光源部651发出的激光光束在通过光变换部712的过程中，可以变换为多种波长带的光。这样的多种波长带的光进行合成，从而可变换为规定颜色(例如，白色)的可视光。
这样的光变换部712可包含至少一个种类的荧光物质。例如，光变换部712可包含磷(phosphorous)。
光学部711可包括：第一透镜713以及第二透镜715。
第一透镜713可对经过光变换部712入射的可视光进行折射，并将其提供给DMD模块1700。为使从光变换部712发出的可视光传递到DMD模块1700，第一透镜713可对从光变换部712发出的可视光进行折射。例如，第一透镜713可以是集光透镜(collimator lens)。入射的可视光可通过第一透镜进行视准(collimate)。
DMD模块1700可使入射的可视光的图案进行变化。DMD模块1700可通过改变可视光的图案来按区域调节由车灯模块850照射的光图案的亮度。
DMD模块1700可包括多个微镜M(Micro-mirror)。例如，在DMD模块1700可包括数十万个微镜M。
DMD模块1700可包括：镜层，包括多个微镜；驱动层，包括与多个微镜各个对应地形成的多个轭及多个铰链；金属层，作为多个轭的着落点，用于支撑多个铰链；以及半导体存储器820(例如，CMOS SRAM)。
包含于驱动层中的多个轭(yoke)及铰链(hinge)可接收半导体存储器820提供的信号，从而调节多个微镜各个的姿势。例如，多个轭及铰链可根据半导体存储器820提供的信号，使多个微镜各个倾斜或不倾斜。
半导体存储器820可根据控制部860的控制而提供用于调节多个微镜的姿势的信号。
另外，控制部860可通过分别单独地控制微镜M各个的倾斜角，来按像素单位调节可视光的投射角和/或反射率。例如，各个微镜M可利用磁场将倾斜角每秒变更数千次以上。利用倾斜角的变更，从第一透镜713向DMD模块1700发出的可视光中的至少一部分的投射角可进行变更。由此，从第一透镜713发出的可视光中的一部分可被阻断向车辆100前方投射。
在DMD模块1700的作用下，从第一透镜713发出的可视光仅有至少一部分在通过第二透镜715后，能够朝向车辆100的前方投射。根据实施例，第二透镜715可被省略。
另外，图9的DMD模块1700可一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
控制部860可利用DMD模块1700以隔开时间差的方式输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。通过以隔开人眼无法识别出的非常短的时间差的方式交替地输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光，DMD模块1700能够一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
另外，根据实施例，在光源部651中生成的光向外部输出的光路径上可还包括一个以上的反射器。
图10是在说明本发明的实施例的利用MEMS扫描仪模块显示路面照射图像的动作时作为参照的图。
参照图10，光输出部851可包括：光源部651、光源驱动部652、光变换部712、光学部713以及反射器716。并且，光束图案部852可包括MEMS扫描仪模块1800。
光源部651中包括的发光元件可将电能转换为光。例如，光源部651作为发光元件可包括发光二极管(LED：Light Emitting lamp)或激光二极管(Laser Diode)。在将激光二极管利用为光源的情况下，可以实现相较于LED更大的亮度。以下，假设将激光二极管利用为光源部651并进行说明。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652中提供的电信号可由控制部860的控制来生成。
光变换部712可将从光源部651发出的激光光束变换为规定颜色。例如，从光源部651发出的激光光束在通过光变换部712的过程中，可以变换为多种波长带的光。这样的多种波长带的光进行合成，从而可变换为规定颜色(例如，白色)的可视光。
这样的光变换部712可包含至少一个种类的荧光物质。例如，光变换部712可包含磷(phosphorous)。
光学部713可包括第一透镜713。
第一透镜713可对经过光变换部712入射的可视光进行折射，并将其提供给MEMS扫描仪模块1800。为使从光变换部712发出的可视光传递到MEMS扫描仪模块1800，第一透镜713可对从光变换部712发出的可视光进行折射。例如，第一透镜713可以是集光透镜(collimator lens)。入射的可视光可通过第一透镜进行视准(collimate)。
反射器716可使光的路径进行变更。反射器716可对经过第一透镜713的光进行反射，从而将其传递给MEMS扫描仪模块1800。根据实施例，反射器716可被省略。
MEMS扫描仪模块1800可包括：扫描仪镜；结构物，用于支撑扫描仪镜；驱动部，用于驱动扫描仪镜。例如，驱动部可包括磁体。驱动部可基于由施加的电流而产生的电磁波来旋转扫描仪镜。
驱动部可根据控制部860的控制而驱动扫描仪镜。
扫描仪镜可根据驱动部的驱动而进行旋转。随着扫描仪镜进行旋转，入射到扫描仪镜的可视光的路径可以持续地进行变更。
MEMS扫描仪模块1800可基于扫描仪镜的旋转来生成扫描路径。扫描路径可以是可视光被扫描仪镜反射并输出的路径。
例如，MEMS扫描仪模块1800可接收可视光，并向外部依次且反复地执行第一方向扫描及第二方向扫描。
如图所示，MEMS扫描仪模块1800可以能够进行扫描的区域为中心，相对于外部区域840朝斜线方向或水平方向执行从左到右的扫描，并执行从右到左的扫描。此外，这样的扫描动作可对于外部区域840的全体反复地执行。由此，能够向外部显示与可视光对应的投射影像。
控制部860通过对扫描仪镜的旋转控制来调节扫描路径，从而能够实现多种图案的可视光。控制部860可通过对扫描仪镜的旋转控制，能够按区域调节由车灯模块850照射的光图案的亮度。
另外，图10的MEMS扫描仪模块1800可一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
控制部860可利用MEMS扫描仪模块1800以隔开时间差的方式输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。通过以隔开人眼无法识别出的非常短的时间差的方式交替地输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光，MEMS扫描仪模块1800能够一同输出路面照射图像显示用可视光及可视性确保用可视光。
图11是在说明本发明的实施例的光输出部851中包括多个光源的情况下的车辆用灯泡800时作为参照的图。
参照图11，光输出部851可包括：光源部651、光源驱动部652、光学部713、光合成部920以及反射器716。
光源部651可包括多个发光元件651R、651G、651B。例如，光源部651可包括红色激光二极管651R、绿色激光二极管651G以及蓝色激光二极管651R。
光源驱动部652可将用于驱动光源部651的电信号提供给光源部651。光源驱动部652提供的电信号可由控制部860的控制来生成。
光源部651R、651G、651B中输出的红色光、绿色光、蓝色光可通过光学部711内的各集光透镜(collimator lens)进行视准(collimate)。
光合成部920将光源部651R、651G、651B中输出的各个光进行合成，并朝一方向输出。为此，光合成部920可设置有三个2D MEMS镜(mirror)920a、920b、920c。
第一光合成部920a、第二光合成部920b、第三光合成部920c可分别使红色光源部651R中输出的红色光、绿色光源部651G中输出的绿色光、蓝色光源部651B中输出的蓝色光朝光束图案部852方向输出。
反射器716将通过光合成部920的红色光、绿色光、蓝色光朝光束图案部852方向进行反射。反射器716反射多种波长的光，为此，反射器716可由全镜(Total Mirror，TM)来实现。
光束图案部852可以选择性地包括DMD(Digital Micro-mirror Device)模块1700以及MEMS(Micro Electro Mechanical System)扫描仪模块1800。
图12是在说明本发明的实施例的光源部651时作为参照的图。
参照图12，光源部651可包括以预设定的形态排列的多个发光元件。
例如，光源部651可作为发光元件包括多个微型LED 1010。多个微型LED 1010各个可根据控制部860的控制而分别单独地进行开闭。多个微型LED 1010各个中输出的光的颜色和亮度可根据控制部860的控制而分别单独地进行调节。
控制部860可分别单独地驱动多个微型LED 1010各个，从而按区域调节由车灯模块850照射的光图案的亮度。
控制部860可将多个微型LED 1010进行群组化并控制。例如，控制部860可控制通过第一组的微型LED输出图像显示用可视光，通过第二组的微型LED输出可视性确保用可视光。
图13是用于说明本发明的车辆用灯泡的动作的流程图。
控制部860可获取车辆行驶信息(步骤S100)。
车辆行驶信息可以是由车辆100上设置的各装置获取的信息。控制部860可通过接口部840获取车辆行驶信息。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断由车灯模块850照射的光图案区域中是否存在有需要进行亮度变化的光调节区域(步骤S200)。
光调节区域是指在由车灯模块850照射的光图案区域内需要进行亮度变化的一区域。控制部860可基于车辆行驶信息来将光图案区域内判断为需要进行亮度变化的区域判断为光调节区域。
控制部860可在由车灯模块850照射的光图案区域内将诱发人的晃眼的第一区域、照度为所需以上的第二区域以及需要追加的光的第三区域中的一个判断为需要进行亮度变化的光调节区域。因此，光调节区域可以是第一区域、第二区域以及第三区域中的一个。
在存在有光调节区域的情况下，控制部860可决定光调节区域的大小(步骤S210)。
控制部860可基于对象信息来决定光调节区域的大小。对象信息是对象检测装置(图7的300)检测出的对象相关的信息。对象可以是诸如其他车辆、行人、标识牌以及结构物的具有体积的对象，以及诸如其他对象照射的光图案、路面上显示的图像等不具有体积的对象的概念。
控制部860可决定光调节区域的大小及位置，以使目标对象存在于光调节区域内。由此，目标对象可存在于光调节区域内。目标对象是作为判断光调节区域的基础的对象。例如，目标对象可包含作为判断第一区域的基础的可能感到晃眼的人、作为判断第二区域的基础的其他对象照射的其他光图案以及作为判断第三区域的基础的乘坐者需要认知的对象等。
控制部860可基于目标对象的平面速度来决定光调节区域的大小。控制部860可基于目标对象的种类来决定光调节区域的大小。控制部860可基于目标对象的平面速度方向来决定光调节区域的大小。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断外部照度是否小于第一设定值(步骤S300)。
控制部860可基于外部照度来判断是否需要驾驶者的视觉适应。控制部860可基于车辆行驶信息来判断车辆100的外部照度。
在外部照度小于第一设定值的情况下，控制部860可判断为需要驾驶者的视觉适应(步骤S410)。
在外部照度为第一设定值以上的情况下，控制部860可判断为不需要驾驶者的视觉适应(步骤S420)。
在判断为需要驾驶者的视觉适应的情况下，为了向光调节区域执行渐变光控制，控制部860可基于车辆行驶信息来决定光变化速度(步骤S430)。
控制部860可以与外部照度成比例的方式决定光变化速度。由此，外部照度越增加，则使光调节区域的亮度变化速度越增大。并且，外部照度越减少，则使光调节区域的亮度变化速度越减小。
控制部860可以与目标对象的平面速度成比例的方式决定光变化速度。例如，在目标对象的平面速度增大的情况下，由于其逃出光图案区域的速度增大，控制部860可使光变化速度增大。
控制部860可基于决定的光调节区域的大小及位置和光变化速度来执行渐变光控制(步骤S510)。
在判断为不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向光调节区域执行开闭光控制(步骤S520)。
图14A、图14B及图15A、图15B是用于说明本发明的车辆用灯泡800与对向车辆101对应地改变光调节区域的亮度的情形的图。
参照图14A，控制部860可基于车辆行驶信息来在光图案的区域900内将诱发对向车辆101驾驶者的晃眼的第一区域910判断为光调节区域。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断出光图案的区域900内诱发对向车辆101驾驶者的晃眼的第一区域910。控制部860可基于车辆行驶信息来判断出光图案的区域900内光直射或反射而到达对向车辆101的区域。
控制部860可在光图案的区域900内将光直射或反射而到达对向车辆101的区域判断为第一区域910。
参照图14B，在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可基于车辆行驶信息来判断出第一区域910内执行渐变光控制的渐变区域912以及执行开闭光控制的开闭区域911。
控制部860可基于车辆行驶信息来将与对向车辆101的风挡对应的区域判断为开闭区域911。由于与对向车辆101的风挡对应的区域的光可能直射给对向车辆101的驾驶者，控制部860可将与对向车辆101的风挡对应的区域的光瞬时地减少为设定的程度或关闭。
控制部860可基于车辆行驶信息来将第一区域910内除了开闭区域911以外的其余区域判断为渐变区域912。控制部860可将渐变区域912的光渐进地减少。控制部860可以使对向车辆101的平面速度和渐变区域912的光变化速度成比例的方式来减少渐变区域912的亮度。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第一区域910执行开闭光控制。在此情况下，控制部860可将诱发对向车辆101驾驶者的晃眼的区域的光瞬时地减少为设定的程度或关闭。
图15A是示出在车辆100的前方视点上，车辆用灯泡800控制光调节区域910的亮度的情形的图。图15B是示出在车辆100的俯视视点上，按照与图15A相同的时间经过来控制光调节区域910的亮度的情形的图。以下，按时间顺序对图15A、图15B进行说明。并且，假设为处于需要驾驶者的视觉适应的状况。
在对向车辆101存在于光图案区域900外的情况下，车辆用灯泡800不调节光图案区域900的亮度。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断是否存在有对向车辆101。在判断为对向车辆101存在于光图案区域900外的情况下，控制部860可判断为不存在光调节区域910。
在对向车辆101进入光图案区域900内的情况下，车辆用灯泡800开始调节光图案区域900的一部分区域的亮度。
控制部860可基于车辆行驶信息来在光图案区域900内存在有对向车辆101的情况下，将光图案区域900内与对向车辆101对应的区域912判断为光调节区域910。在光图案区域900存在有对向车辆101的情况下，由于车辆用灯泡800的光能够到达对向车辆101的驾驶者，对向车辆101的驾驶者将感到晃眼。由于存在有光调节区域910且需要驾驶者的视觉适应，控制部860可将光调节区域910判断为渐变区域912并执行渐变光控制。在此情况下，控制部860可使与对向车辆101对应的区域912的光渐进地减少。由此，对向车辆101存在的区域912的光可以渐进地减少。
在对向车辆101整体进入光图案区域900的情况下，将可能发生车辆用灯泡800的光直射给对向车辆101的驾驶者的状况。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有与对向车辆101的风挡对应的区域911。控制部860可将光图案区域900内与对向车辆101的风挡对应的区域911判断为开闭区域。控制部860可使与对向车辆101的风挡对应的区域911的光瞬时地关闭。由此，在与对向车辆101的风挡对应的区域911，光将瞬时地消失。
控制部860在与对向车辆101对应的区域内，向除了与对向车辆101的风挡对应的区域911以外的其余区域912持续地执行渐变光控制。由此，对向车辆101存在的区域912的光可以渐进地减少。
图16A、图16B及图17A、图17B是用于说明本发明的车辆用灯泡800与前方前行车辆对应地改变光调节区域的亮度的情形的图。
参照图16A，控制部860可基于车辆行驶信息来在光图案的区域900内将诱发前方车辆101驾驶者的晃眼的第一区域910判断为光调节区域。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案的区域900内诱发前方车辆101驾驶者的晃眼的第一区域910。控制部860可基于车辆行驶信息来判断出光图案的区域900内光直射或反射而到达前方车辆101的区域。
控制部860可将光图案的区域900内光直射或反射而到达前方车辆101的区域判断为第一区域910。
参照图16B，在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可基于车辆行驶信息来判断第一区域910内执行渐变光控制的渐变区域912以及执行开闭光控制的开闭区域911。
控制部860可基于车辆行驶信息来将与前方车辆101的风挡对应的区域判断为开闭区域911。由于与前方车辆101的风挡对应的区域的光能够通过前方车辆101的室内镜或侧镜直射给前方车辆101的驾驶者，控制部860将与前方车辆101的风挡对应的区域的光瞬时地减少为设定的程度或关闭。
控制部860可基于车辆行驶信息来将第一区域910内除了开闭区域911以外的其余区域判断为渐变区域912。控制部860可使渐变区域912的光渐进地减少。控制部860可以使前方车辆101的平面速度和渐变区域912的光变化速度成比例的方式来减少渐变区域912的亮度。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第一区域910执行开闭光控制。在此情况下，控制部860可将诱发前方车辆101驾驶者的晃眼的区域的光瞬时地减少为设定的程度或关闭。
图17A是示出在车辆100的前方视点上，车辆用灯泡800控制光调节区域910的亮度的情形的图。图17B是示出在车辆100的俯视视点上，按照与图17A相同的时间经过来控制光调节区域910的亮度的情形的图。以下，按照时间顺序对图17A、图17B进行说明。并且，假设为处于需要驾驶者的视觉适应的状况。
在前方车辆101存在于光图案区域900外的情况下，车辆用灯泡800不调节光图案区域900的亮度。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断是否存在有前方车辆101。在判断为前方车辆101存在于光图案区域900外的情况下，控制部860可判断为不存在光调节区域910。
在前方车辆101进入光图案区域900内的情况下，车辆用灯泡800开始调节光图案区域900的一部分的亮度。
控制部860可基于车辆行驶信息来在光图案区域900内存在有前方车辆101的情况下，将光图案区域900内与前方车辆101对应的区域912判断为光调节区域910。在光图案区域900存在有前方车辆101的情况下，由于车辆用灯泡800的光能够到达前方车辆101的驾驶者，前方车辆101的驾驶者将感到晃眼。由于存在有光调节区域910且需要驾驶者的视觉适应，控制部860可将光调节区域910判断为渐变区域912并执行渐变光控制。在此情况下，控制部860可使与前方车辆101对应的区域912的光渐进地减少。由此，前方车辆101存在的区域912的光可以渐进地减少。
在前方车辆101整体进入光图案区域900的情况下，将可能发生车辆用灯泡800的光直射给前方车辆101的驾驶者的状况。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有与前方车辆101的风挡对应的区域911。控制部860可将光图案区域900内与前方车辆101的风挡对应的区域911判断为开闭区域。控制部860可使与前方车辆101的风挡对应的区域911的光瞬时地关闭。由此，在与前方车辆101的风挡对应的区域911，光将瞬时地消失。
控制部860在与前方车辆101对应的整个区域910内，向除了与前方车辆101的风挡对应的区域911以外的其余区域912持续地执行渐变光控制。由此，前方车辆101存在的区域912的光可以渐进地减少。
图18A、图18B及图19A、图19B是用于说明本发明的车辆用灯泡与其他车辆照射的其他光图案对应地改变光调节区域的亮度的情形的图。
参照图18A，控制部860可基于车辆行驶信息来减少不需要光的第二区域910a的光。
不需要光的区域可以是在光图案区域900内照度为第二设定值以上的区域910a。例如，不需要光的区域可以是在光图案区域900内与其他对象照射的其他光图案区域901相叠加的区域910a。由于光图案区域900内照度为第二设定值以上的区域910a已确保了足够的照度，所述区域910a将不需要光。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内与其他对象的其他光图案区域901相叠加的第二区域910a。例如，其他对象可以是在侧面车道上行驶的其他车辆101。在此情况下，车辆100的光图案区域900和其他光图案区域901相叠加的区域910a可以是第二区域910a。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可对第二区域910a执行渐变光控制。控制部860可使第二区域910a的光渐进地减少。由此，第二区域910a的亮度逐渐地减少。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可对第二区域910a执行开闭光控制。控制部860可使第二区域910a的光瞬时地减少。由此，第二区域910a的亮度急剧地减少。
由于第二区域910a的亮度大于光图案区域900的其余区域的亮度，随着第二区域910a的亮度减少，第二区域910a的亮度和其余区域的亮度将变得均匀。
图18B是在与图18A相同的状况下向车辆100的前方观察的视点的图。
参照图18B，控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有第二区域910a。控制部860可基于车辆行驶信息来将光图案区域900中照度大于其他区域的一部分区域判断为第二区域910a。
在光图案区域900中存在有第二区域910a的情况下，控制部860可减少第二区域910a的亮度。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第二区域910a执行渐变光控制，从而使第二区域910a的亮度渐进地减少。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第二区域910a执行开闭光控制，从而使第二区域910a的亮度急剧地减少。
图19A是示出在车辆100的前方视点上，车辆用灯泡800控制光调节区域的亮度的情形的图。图19B是示出在车辆100的俯视视点上，按照与图19A相同的时间经过来控制光调节区域的亮度的情形的图。以下，按照时间顺序对图19A、图19B进行说明。并且，假设为处于需要驾驶者的视觉适应的状况。
在车辆100的光图案区域900和其他车辆101的其他光图案区域901相叠加的区域不存在的情况下，将不存在第二区域910a。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断是否存在有光图案区域900和其他光图案区域901相叠加的区域。
随着其他车辆101向车辆100靠近，在光图案区域900和其他光图案区域901相叠加的情况下，将形成第二区域910a
在判断出第二区域910a的情况下，控制部860可向第二区域910a执行渐变光控制。由此，第二区域910a的亮度逐渐地减少。
随着其他车辆101超越车辆100，光图案区域900内第二区域910a的位置将发生变化。
在其他车辆101超越车辆100的情况下，作为其他光图案区域900和光图案区域900相叠加的区域的第二区域910a将发生变化。
控制部860可向变化的第二区域910a执行渐变光控制。对于从原先为第二区域910a内部区域变为第二区域910a的外部区域的区域，控制部860可使所述区域在变为第二区域910a的外部区域的瞬间开始渐进地变亮。在所述区域变为第二区域910a的外部区域的瞬间，控制部860将判断为渐变光控制结束，从而使相应区域的亮度恢复原状。
图20A、图20B及图21是用于说明本发明的车辆用灯泡控制与人行横道及行人102对应的光调节区域的光的情形的图。
图20A及图20B是在车辆100的前方视点和俯视视点上观察相同的状况的图。
参照图20A及图20B，控制部860可将诱发行人102的晃眼的区域判断为第一区域。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有诱发行人102的晃眼的第一区域。
例如，控制部860可基于车辆行驶信息来在判断为存在有人行横道及行人102的情况下，将光图案区域900内与人行横道及行人102对应的区域全体判断为第一区域。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可将第一区域判断为开闭区域911，从而使第一区域的光瞬时地减少。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可将诱发行人102的晃眼的第一区域内与行人102的脸部位置对应的区域判断为开闭区域911，而将其余区域判断为渐变区域912。
控制部860可向开闭区域911执行开闭光控制，从而使与行人102的脸部位置对应的区域的光瞬时地减少。由此，使直射给行人102的脸部的光瞬时地减少，从而能够迅速地消除行人102的晃眼。
控制部860可向渐变区域912执行渐变光控制，从而使第一区域中除了与行人102的脸部位置对应的区域以外的其余区域的光渐进地减少。由此，在减少行人102的晃眼的同时，能够防止因视觉适应引起的车辆100驾驶者的视觉降低。
参照图21，控制部860可基于车辆行驶信息来在判断为人行横道上存在有多个行人102的情况下，可将第一区域内与行人102的脸部高度对应的区域判断为开闭区域911。
在行人102为多人的情况下，有可能无法准确地判断出多个行人102的脸部位置，因此，控制部860将与行人102的脸部高度对应的区域全体判断为开闭区域911，从而能够迅速地消除行人102的晃眼。由此，使第一区域内与行人102的脸部高度对应的区域的光瞬时地减少或消失。
控制部860可将第一区域内除了与行人102的脸部高度对应的区域以外的区域判断为渐变区域912，从而对所述区域执行渐变光控制。
图22是用于说明本发明的车辆用灯泡分别单独地控制多个光调节区域的亮度的情形的图。以下，假设为需要驾驶者的视觉适应。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断出光图案区域900内存在有其他车辆101及行人102。
在光图案区域900内能够感到晃眼的他人有多个的情况下，控制部860可将与多个他人对应的各区域判断为光调节区域910。在此情况下，光图案区域900中光调节区域910可以有多个。
例如，在判断为在光图案区域900存在有对向车辆101及行人102的情况下，控制部860可将光图案区域900内对向车辆101存在的区域及行人102存在的区域分别判断为光调节区域910。
控制部860可基于对向车辆101的平面速度、大小以及位置来决定与对向车辆101对应的光调节区域910的大小及位置。控制部860可根据对向车辆101的移动来变更与对向车辆101对应的光调节区域910的大小及位置。控制部860可以变更调节区域910的大小及位置，以使移动的对向车辆101存在于光调节区域910内。
控制部860可基于行人102的平面速度、大小及位置来决定与行人102对应的光调节区域910的大小及位置。控制部860可根据行人102的移动来变更与行人102对应的光调节区域910的大小及位置。控制部860可以使移动的行人102存在于光调节区域910内的方式来变更光调节区域910的大小及位置。
随着车辆100向对向车辆101及行人102靠近，光图案区域900内将存在对向车辆101的风挡及行人102的脸部。控制部860可基于对象信息来判断光图案区域900内是否存在有对向车辆101的风挡及行人102的脸部。
控制部860可将与对向车辆101对应的光调节区域内与对向车辆101的风挡对应的区域判断为开闭区域911。控制部860可将与行人102对应的光调节区域内与行人102的脸部位置对应的区域判断为开闭区域911。控制部860可使开闭区域911的光瞬时地减少。
控制部860可将与对向车辆101对应的光调节区域内除了与对向车辆101的风挡对应的区域以外的区域判断为渐变区域912。控制部860可将与行人102对应的光调节区域内除了与行人102的脸部位置对应的区域以外的区域判断为渐变区域912。控制部860可使渐变区域912的光渐进地减少。
图23及图24是用于说明本发明的车辆用灯泡与隧道的入口及出口对应地调节光调节区域的亮度的情形的图。
参照图23，控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有隧道入口103a。
控制部860可将光图案区域900内与隧道入口103a对应的区域判断为需要追加的光的第三区域913。控制部860可将光图案的区域中照度为第三设定值以下的区域判断为第三区域913。由于隧道入口103a相较于其他处暗，其可以是照度为第三设定值以下的区域。用于将隧道入口103a判断为第三区域913的第三设定值是基于实验决定的值。
随着车辆100向隧道入口103a靠近，控制部860可以变更第三区域913的大小及位置。控制部860可以使隧道入口103a存在于第三区域913内的方式来变更第三区域913的大小及位置。随着车辆100向隧道入口103a靠近，由于光图案区域900内与隧道入口103a对应的区域的大小增加，第三区域913的大小将增加。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第三区域913执行渐变光控制，从而使第三区域913的光渐进地增加。由此，使光图案区域900内与隧道入口103a对应的区域的光渐进地增加，从而在避免驾驶者的视力降低的情况下，能够使隧道入口103a变亮。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第三区域913执行开闭光控制，从而使第三区域913的光瞬时地增加。由此，使光图案区域900内与隧道入口103a对应的区域的光瞬时地增加，从而可使照度不足的隧道入口103a迅速地变亮。
参照图24，控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有隧道出口103b。
控制部860可将光图案区域900内与隧道出口103b对应的区域判断为不需要光的第二区域912。控制部860可将光图案的区域中照度为第二设定值以上的区域判断为第二区域912。由于隧道出口103b相较于其他处亮，其可以是照度为第二设定值以上的区域。用于将隧道出口103b判断为第二区域912的第二设定值是基于实验决定的值。
随着车辆100向隧道出口103b靠近，控制部860可以变更第二区域912的大小及位置。控制部860可以使隧道出口103b存在于第二区域912内的方式来变更第二区域912的大小及位置。随着车辆100向隧道出口103b靠近，由于光图案区域900内与隧道出口103b对应的区域的大小增加，第二区域912的大小将增加。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第二区域912执行渐变光控制，从而使第二区域912的光渐进地减少。由此，光图案区域900内与隧道出口103b对应的区域的光渐进地减少，从而在避免驾驶者的视力降低的情况下，能够减少能源消耗。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第二区域912执行开闭光控制，从而使第二区域912的光瞬时地减少。由此，光图案区域900内与隧道出口103b对应的区域的光瞬时地减少，从而可减少能源消耗。
图25A、图25B及图26A、图26B是用于说明本发明的车辆用灯泡与交通标识牌104对应地调节光调节区域的亮度的实施例的图。
参照图25A、图25B，控制部860可基于车辆行驶信息来将光图案区域900内与交通标识牌104对应的区域判断为光调节区域910。
控制部860可根据交通标识牌104的种类来将与交通标识牌104对应的光调节区域910判断为第一区域或第三区域。控制部860可基于车辆行驶信息来判断交通标识牌104是否为反射标识牌或非反射标识牌。
在交通标识牌104为反射标识牌的情况下，控制部860可将与交通标识牌104对应的光调节区域910判断为诱发车辆100驾驶者的晃眼的第一区域。在反射标识牌的情况下，由于光进行反射而使车辆100的驾驶者感到晃眼，与反射标识牌对应的光调节区域910可以是第一区域。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第一区域执行渐变光控制，从而使第一区域的光渐进地减少。由此，使与反射标识牌对应的光调节区域910的光渐进地减少，从而在避免驾驶者的视力降低的情况下，能够防止驾驶者的晃眼。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第一区域执行开闭光控制，从而使第一区域的光瞬时地减少。由此，使与反射标识牌对应的光调节区域910的光瞬时地减少，从而能够迅速地防止驾驶者的晃眼。
在交通标识牌104为非反射标识牌的情况下，控制部860可将与交通标识牌104对应的光调节区域910判断为与本车辆驾驶者需要认知的对象对应的第三区域。在交通标识牌104为非反射标识牌的情况下，由于其不诱发驾驶者的晃眼，并且交通标识牌104为驾驶者需要认知的对象，与非反射标识牌对应的光调节区域910可以是第三区域。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第三区域执行渐变光控制，从而使第三区域的光渐进地增加。由此，使与非反射标识牌对应的光调节区域910的光渐进地增加，从而在避免驾驶者的视力降低的情况下，能够认知非反射标识牌。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第三区域执行开闭光控制，从而使第三区域的光瞬时地增加。由此，使与非反射标识牌对应的光调节区域910的光瞬时地增加，从而使驾驶者能够迅速地认知非反射标识牌。
参照图26，在光图案区域900内不存在交通标识牌104的情况下，将不存在光调节区域910。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有与交通标识牌104对应的区域。
随着车辆100向交通标识牌104靠近，光图案区域900内将可能发生与交通标识牌104对应的光调节区域910。
控制部860可将光图案区域900内与交通标识牌104对应的区域判断为光调节区域910。控制部860可根据交通标识牌104的种类来将与交通标识牌104对应的光调节区域910判断为第一区域或第三区域。
随着车辆100进行移动，光图案区域900内与交通标识牌104对应的光调节区域910可以变更。
图27A、图27B是用于说明本发明的车辆用灯泡基于反射标识牌和车辆的距离来不同地控制与反射标识牌对应的光调节区域的亮度的实施例的图。
控制部860可基于车辆行驶信息来在光图案区域900内存在有多个反射标识牌501a、501b、501c的情况下，可将光图案区域900内分别与多个反射标识牌501a、501b、501c对应的多个区域910a、910b、910c判断为光调节区域。
控制部860可基于车辆100和反射标识牌的距离来判断光调节区域是否为第一区域或第三区域。控制部860可基于车辆行驶信息来判断车辆100和反射标识牌的距离。
控制部860可将与位于距车辆100第一设定距离以内的反射标识牌对应的光调节区域判断为第一区域。在反射标识牌位于距车辆100第一设定距离以内的情况下，由反射标识牌反射的光将诱发驾驶者的晃眼。第一设定距离是基于实验决定的值。
例如，在第一反射标识牌105a及第二反射标识牌105b位于距车辆100第一设定距离以内的情况下，控制部860可将与第一反射标识牌105a对应的第一光调节区域910a以及与第二反射标识牌105b对应的第二光调节区域910b判断为第一区域。
控制部860可将与位于距车辆100远于第一设定距离的反射标识牌对应的光调节区域判断为第三区域。在反射标识牌位于距车辆100远于第一设定距离的情况下，即使其为反射标识牌也将不诱发驾驶者的晃眼，反而可能是驾驶者需要认知的对象。
例如，在第三反射标识牌105c位于距车辆100远于第一设定距离的情况下，控制部860可将与第三反射标识牌105c对应的第三光调节区域910c判断为第三区域。
并且，控制部860可基于车辆100和反射标识牌的距离来决定光调节区域的光变化程度。
控制部860可以使反射标识牌和车辆100的距离与第一区域的光减少的程度成反比的方式来决定第一区域的光变化程度。由此，车辆100和反射标识牌的距离越近，则可使第一区域的光减少的程度越增加。由于反射标识牌和车辆100的距离越近时，驾驶者感到的晃眼的程度越增加，控制部860使诱发驾驶者的晃眼的光的减少量增加。
由于第一反射标识牌105a比第二反射标识牌105b更靠近于车辆100，第一光调节区域910a的光减少程度大于第二光调节区域910b的光减少程度。由此，可使第一光调节区域910a的光减少30％，第二光调节区域910b的光减少10％。
控制部860可以使反射标识牌和车辆100的距离与第三区域的光增加的程度成比例的方式来决定第三区域的光变化程度。由此，车辆100和反射标识牌的距离越远，则使第三区域的光增加的程度越增加。由于反射标识牌和车辆100的距离越远时，驾驶者为了认知标识牌而所需的光量越增加，控制部860使与标识牌对应的光的增加量增加。由此，可使第三光调节区域910c的光增加20％。
图28A、图28B是用于说明本发明的车辆用灯泡控制与路灯105的光图案对应的光调节区域的亮度的情形的图。
参照图28A，控制部860可基于车辆行驶信息来将光图案区域900内与路灯105的光图案对应的区域判断为不需要光的第二区域910a。
控制部860可基于车辆行驶信息来判断出光图案区域900内与路灯105的光图案区域相叠加的第二区域910a。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可对第二区域910a执行渐变光控制。控制部860可使第二区域910a的光渐进地减少。由此，使第二区域910a的亮度逐渐地减少。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可对第二区域910a执行开闭光控制。控制部860可使第二区域910a的光瞬时地减少。由此，使第二区域910a的亮度急剧地减少。
由于第二区域910a的亮度大于光图案区域900的其余区域的亮度，随着第二区域910a的亮度减少，能够使第二区域910a的亮度和其余区域的亮度变得均匀。
图28B是在与图28A相同的状况下，向车辆100的前方观察的视点的图。
参照图28B，控制部860可基于车辆行驶信息来判断光图案区域900内是否存在有第二区域910a。控制部860可基于车辆行驶信息来将光图案区域900内照度大于其他区域的一部分区域判断为第二区域910a。
在光图案区域900内存在有第二区域910a的情况下，控制部860可使第二区域910a的亮度减少。
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第二区域910a执行渐变光控制，从而使第二区域910a的亮度渐进地减少。
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，控制部860可向第二区域910a执行开闭光控制，从而使第二区域910a的亮度瞬时地减少。
本发明还提供一种控制车辆用灯泡的方法，
包括：
基于车辆行驶信息判断出存在有一个以上的光调节区域的步骤；以及
控制执行使所述光调节区域中的至少一个光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤。
所述控制执行使所述光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
进行使所述光调节区域的光整体上渐暗或渐显的渐变控制，或者使所述光调节区域的光朝特定方向渐暗或渐显的渐变控制的步骤。
所述控制执行使所述光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，执行所述渐变光控制，
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，执行使所述光调节区域的光瞬时地变化的开闭光控制的步骤。
所述在需要驾驶者的视觉适应的情况下，执行所述渐变光控制，在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，执行使所述光调节区域的光瞬时地变化的开闭光控制的步骤包括：
在外部照度小于第一设定值的情况下，判断为需要驾驶者的视觉适应，
在外部照度为所述第一设定值以上的情况下，判断为不需要驾驶者的视觉适应的步骤。
所述基于车辆行驶信息判断为存在有光调节区域的步骤包括：
基于所述车辆行驶信息将所述光图案的区域中判断为需要进行亮度变化的区域判断为所述光调节区域的步骤。
所述基于所述车辆行驶信息，将所述光图案的区域中判断为需要进行亮度变化的区域判断为所述光调节区域的步骤包括：
将诱发人的晃眼的第一区域或照度为所需以上的第二区域判断为所述光调节区域的步骤；
所述控制执行使所述光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
使所述第一区域或第二区域的光减少的步骤。
所述第一区域是所述光图案的区域中诱发其他车辆驾驶者、行人以及本车辆驾驶者中的一种以上的晃眼的区域，
所述控制执行使所述光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
在所述第一区域内使与他人的脸部位置对应的区域的光瞬时地关闭，并使其余区域的光渐暗的步骤。
所述第二区域是所述光图案的区域中照度为第二设定值以上的区域。
所述使第二区域的光减少的步骤包括：
以使所述第二区域的照度和其余区域的照度变得相同的方式来减少所述第二区域的光的步骤。
所述基于所述车辆行驶信息，将所述光图案的区域中判断为需要进行亮度变化的区域判断为所述光调节区域的步骤包括：
将需要追加的光的第三区域判断为所述光调节区域，
使所述第三区域的光增加的步骤。
所述第三区域是所述光图案的区域中照度为第三设定值以下，或者与本车辆驾驶者需要认知的对象对应的区域。
所述将需要追加的光的第三区域判断为所述光调节区域，使所述第三区域的光增加的步骤包括：
将与危险对象对应的区域判断为所述第三区域，
使所述与危险对象对应的区域的光瞬时地增加的步骤。
所述控制执行使光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
基于对象信息决定所述光调节区域的大小的步骤。
所述基于对象信息决定所述光调节区域的大小的步骤包括：
基于目标对象的平面速度决定所述光调节区域的大小的步骤。
所述基于对象信息决定所述光调节区域的大小的步骤包括：
在目标对象为对向车辆的情况下，扩大所述光调节区域的大小的步骤。
所述控制执行使光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
在所述光调节区域的亮度变化中基于对象信息来变更所述光调节区域的位置及大小中的一种以上的步骤。
所述在所述光调节区域的亮度变化中基于对象信息来变更所述光调节区域的位置及大小中的一种以上的步骤包括：
以使目标对象存在于所述光调节区域内的方式来变更所述光调节区域的位置及大小中的一种以上的步骤。
所述控制执行使光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
基于所述车辆行驶信息决定所述渐变光控制的光变化速度的步骤。
所述基于所述车辆行驶信息决定所述渐变光控制的光变化速度的步骤包括：
以与外部照度成比例的方式决定所述光变化速度的步骤。
所述基于所述车辆行驶信息决定所述渐变光控制的光变化速度的步骤包括：
以与目标对象的速度成比例的方式决定所述光变化速度的步骤。
所述目标对象的速度是平面速度。
所述控制执行使所述光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制的步骤包括：
在所述渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，使所述光调节区域的亮度恢复原状的步骤。
在所述渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，所述使光调节区域的亮度恢复原状的步骤包括：
在所述渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，基于所述车辆行驶信息，当判断为所述光调节区域不存在时，以使光图案区域的亮度变得均匀的方式来控制所述车灯模块的步骤。
前述的本发明可由在记录有程序的介质中计算机可读取的代码来实现。计算机可读取的介质包括存储有可由计算机***读取的数据的所有种类的记录装置。计算机可读取的介质的例有硬盘驱动器(Hard Disk Drive，HDD)、固态盘(Solid State Disk，SSD)、硅盘驱动器(Silicon Disk Drive，SDD)、ROM、RAM、CD-ROM、磁带、软盘、光数据存储装置等，并且也可以载波(例如，基于因特网的传输)的形态实现。并且，所述计算机也可包括处理器或控制部。因此，以上所述的详细的说明在所有方面上不应被理解为限制性的，而是应当被理解为时例示性的。本发明的范围应当由对所附的权利要求书的合理的解释而定，本发明的等价范围内的所有变更应当落入本发明的范围。

Claims (20)

1.一种车辆用灯泡，其中，
包括：
车灯模块；以及
控制部，基于车辆行驶信息，当判断为存在有一个以上的光调节区域时，执行使所述光调节区域中至少一个光调节区域的亮度渐进地变化的渐变光控制。
2.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述渐变光控制是使所述光调节区域的光整体上渐暗或渐显的渐变控制，或者是使所述光调节区域的光朝特定方向渐暗或渐显的渐变控制。
3.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
在需要驾驶者的视觉适应的情况下，所述控制部执行所述渐变光控制，
在不需要驾驶者的视觉适应的情况下，所述控制部执行使所述光调节区域的光瞬时地变化的开闭光控制。
4.根据权利要求3所述的车辆用灯泡，其中，
在外部照度小于第一设定值的情况下，所述控制部判断为需要驾驶者的视觉适应，
在外部照度为所述第一设定值以上的情况下，所述控制部判断为不需要驾驶者的视觉适应。
5.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息，将所述光图案的区域中判断为需要进行亮度变化的区域判断为所述光调节区域。
6.根据权利要求5所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部将诱发人的晃眼的第一区域或照度为所需以上的第二区域判断为所述光调节区域，
所述控制部使所述第一区域或第二区域的光减少。
7.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
所述第一区域是所述光图案的区域中诱发其他车辆驾驶者、行人以及本车辆驾驶者中一种以上的晃眼的区域，
所述控制部在所述第一区域内使与他人的脸部位置对应的区域的光瞬时地关闭，并使其余区域的光渐暗。
8.根据权利要求6所述的车辆用灯泡，其中，
所述第二区域是所述光图案的区域中照度为第二设定值以上的区域。
9.根据权利要求5所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部将需要追加光的第三区域判断为所述光调节区域，
所述控制部使所述第三区域的光增加。
10.根据权利要求9所述的车辆用灯泡，其中，
所述第三区域是所述光图案的区域中照度为第三设定值以下，或者与本车辆驾驶者需要认知的对象对应的区域。
11.根据权利要求9所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部将与危险对象对应的区域判断为所述第三区域，
所述控制部使所述与危险对象对应的区域的光瞬时地增加。
12.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于对象信息决定所述光调节区域的大小。
13.根据权利要求12所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于目标对象的平面速度决定所述光调节区域的大小。
14.根据权利要求12所述的车辆用灯泡，其中，
在目标对象为对向车辆的情况下，所述控制部扩大所述光调节区域的大小。
15.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部在所述光调节区域的亮度变化中基于对象信息来变更所述光调节区域的位置及大小中的一种以上。
16.根据权利要求15所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部以使目标对象存在于所述光调节区域内的方式来变更所述光调节区域的位置及大小中的一种以上。
17.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部基于所述车辆行驶信息决定所述渐变光控制的光变化速度。
18.根据权利要求17所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部以与外部照度成比例的方式决定所述光变化速度。
19.根据权利要求17所述的车辆用灯泡，其中，
所述控制部以与目标对象的速度成比例的方式决定所述光变化速度。
20.根据权利要求1所述的车辆用灯泡，其中，
在所述渐变光控制或开闭光控制结束的情况下，所述控制部使所述光调节区域的亮度恢复原状。
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