CN102791547B - 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置 - Google Patents

车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置 Download PDF

Info

Publication number
CN102791547B
CN102791547B CN201180013282.3A CN201180013282A CN102791547B CN 102791547 B CN102791547 B CN 102791547B CN 201180013282 A CN201180013282 A CN 201180013282A CN 102791547 B CN102791547 B CN 102791547B
Authority
CN
China
Prior art keywords
valve
pressure
control
brake
bit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN201180013282.3A
Other languages
English (en)
Other versions
CN102791547A (zh
Inventor
弗里德贝特·勒特尔
阿德南·穆斯塔法
格哈德·维德尔
迪尔克·布伦纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Original Assignee
Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH filed Critical Knorr Bremse Systeme fuer Nutzfahrzeuge GmbH
Publication of CN102791547A publication Critical patent/CN102791547A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN102791547B publication Critical patent/CN102791547B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/17—Using electrical or electronic regulation means to control braking
    • B60T8/176—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS
    • B60T8/1761—Brake regulation specially adapted to prevent excessive wheel slip during vehicle deceleration, e.g. ABS responsive to wheel or brake dynamics, e.g. wheel slip, wheel acceleration or rate of change of brake fluid pressure
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/321—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration deceleration
    • B60T8/3255—Systems in which the braking action is dependent on brake pedal data
    • B60T8/327—Pneumatic systems
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T11/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant
    • B60T11/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator without power assistance or drive or where such assistance or drive is irrelevant transmitting by fluid means, e.g. hydraulic
    • B60T11/28—Valves specially adapted therefor
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T13/00—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems
    • B60T13/10—Transmitting braking action from initiating means to ultimate brake actuator with power assistance or drive; Brake systems incorporating such transmitting means, e.g. air-pressure brake systems with fluid assistance, drive, or release
    • B60T13/66—Electrical control in fluid-pressure brake systems
    • B60T13/68—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves
    • B60T13/683—Electrical control in fluid-pressure brake systems by electrically-controlled valves in pneumatic systems or parts thereof
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/36—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force
    • B60T8/361—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition including a pilot valve responding to an electromagnetic force wherein the pilot valve is mounted in a circuit controlling an auxiliary fluid system
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60T—VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF; BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF, IN GENERAL; ARRANGEMENT OF BRAKING ELEMENTS ON VEHICLES IN GENERAL; PORTABLE DEVICES FOR PREVENTING UNWANTED MOVEMENT OF VEHICLES; VEHICLE MODIFICATIONS TO FACILITATE COOLING OF BRAKES
    • B60T8/00—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force
    • B60T8/32—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration
    • B60T8/34—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition
    • B60T8/48—Arrangements for adjusting wheel-braking force to meet varying vehicular or ground-surface conditions, e.g. limiting or varying distribution of braking force responsive to a speed condition, e.g. acceleration or deceleration having a fluid pressure regulator responsive to a speed condition connecting the brake actuator to an alternative or additional source of fluid pressure, e.g. traction control systems
    • B60T8/4809—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems
    • B60T8/4818—Traction control, stability control, using both the wheel brakes and other automatic braking systems in pneumatic brake systems

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

本发明涉及一种车辆的压力介质制动设备的压力控制装置（1），用于针对车轮个性化地、至少取决于制动防滑地控制一个车轴的多个车轮的制动缸（3，4）中的制动压力。本发明设计为，a）该装置包含一个唯一的继动阀门（5），该继动阀门具有被供给储备压力（p11）的储备接口（6）、与压力出口处于连接状态的排气接口（7）、控制接口（8）和至少两个工作接口（9，10），其中一个工作接口（9）对应于车轴的车辆一侧的一个车轮的至少一个制动缸（3），并且所述继动阀门（5）的另一个工作接口（10）对应于车轴的车辆另一侧的一个车轮的至少一个制动缸（4），b）该继动阀门（5）的每个工作接口（9，10）都与一个由控制器直接或间接控制的、并且分别对应于车辆一侧的两位两通阀门（11，12）相连，该阀门取决于控制器的控制作用，在继动阀门的有关的工作接口（9，10）和所对应的制动缸（3，4）之间建立连接，或者阻断该连接，c）该继动阀门（5）的控制接口（8）借助一个由一个两位三通电磁阀门（13）或由两个两位两通电磁阀门（21，22）构成的、并且借助控制器控制的阀门装置，能够与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力（p4）、与压力存储容器的储备压力（p11）或者与压力出口（14；23）相连。

Description

车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置
技术领域
本发明涉及一种车辆的压力介质制动设备的压力控制装置，用于针对车轮个性化地、至少依据制动防滑地控制一个车轴的多个车轮的制动缸中的制动压力。
背景技术
例如由DE10236922A1中公知这种压力控制装置，其中，该压力控制装置设计为双通道的压力调节模块，并且包含一个双通道的阀单元，每个通道对应于一个中继阀，并且这两个中继阀中的每一个中继阀分别仅对应于一个设计为三位二通换向阀的控制电磁阀。两个通道可以彼此分开地受到制动防滑控制。
发明内容
据此，本发明的目的在于，这样改进开头所述类型的压力控制装置：使得尽管要针对车轮个性化地实现制动防滑控制，仍然能够成本更低廉地制造该装置。此外应该这样构造该压力控制装置，即该装置只能通过添加单独的组件在其调节功能方面以简单的方式扩展，例如通过驱动防滑控制***(ASR)、行驶动力控制***(ESP)或通过电子制动***(EBS)实现扩展。
根据本发明，该目的通过下文中的压力控制装置来实现。
本发明基于以下理念，即，压力控制装置：
a)包含一个唯一的中继阀，其具有被供给储备压力的储备接口、与压力下降部处于连接状态的排气接口、控制接口和至少两个工作接口，其中，其中一个工作接口对应于车轴的车辆一侧的一个车轮的至少一个制动缸，并且唯一的中继阀的另一个工作接口对应于车轴的车辆另一侧的一个车轮的至少一个制动缸，其中
b)中继阀的每个工作接口都与一个由控制器直接或间接控制的、并且分别对应于车辆一侧的二位二通换向阀相连，该换向阀取决于控制器的控制作用，在中继阀的有关的工作接口和所对应的制动缸之间建立连接，或者阻断该连接，和其中
c)中继阀的控制接口借助一个由一个三位二通换向电磁阀或由两个二位二通换向电磁阀构成的、并且借助控制器控制的阀装置，能够与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力(p4)、与压力存储容器的储备压力或者与压力下降部相连。
于是，根据本发明的压力控制装置仅包括四个基本元件：唯一的一个中继阀、仅包括一个三位二通换向电磁阀或两个二位二通换向电磁阀的阀装置以及这两个二位二通换向阀。利用这些能够较简单地并且成本低廉地制成的阀，能够在一定的范围内针对车轮个性化地实现制动防滑控制，也就是说例如在同时保持车辆另一侧的车轮制动缸中的压力时在车辆这一侧的车轮制动缸上建立压力或者降低压力。然而，无法在车辆不同侧的车轮上实现相对立的压力变化(降低压力、建立压力)。
特别是仅使用一个唯一的中继阀，从而此外还通过中央的、相对较小的控制压力流在制动缸中实现大的压力介质横断面的针对车轮个性化的控制。由此可以在总体上成本很低地制成压力控制装置。
特别优选的是，二位二通换向阀是隔膜阀，它们分别通过由控制器电控制的、并且对应于车辆同一侧的三位二通换向先导控制电磁阀被气动地先导控制。由此能够利用小的控制压力介质流相对较快地向制动缸中引入大的压力介质流。
其中，三位二通换向先导控制电磁阀优选地设计为，即该电磁阀取决于控制器的控制作用，一方面将压力存储容器的储备压力或者依据驾驶员制动意愿形成的控制压力导通到所对应的二位二通换向阀的控制接口上，或者另一方面将这个控制接口与压力下降部相连。
三位二通换向先导控制电磁阀将依据驾驶员制动意愿形成的控制压力输送到所对应的二位二通换向阀的控制接口上的情况带来以下优点，即，如果ABS在由驾驶员开始的制动期间处于压力保持阶段，并且驾驶员在这个压力保持阶段期间松开制动踏板，这会降低依据驾驶员制动意愿形成的控制压力，并且因此也能够打开在该压力保持阶段关闭的、所对应的二位二通换向阀，从而降低制动压力(降压)。这样一来，驾驶员获得更大的影响，并且能够“胜过(überspielen)”ABS功能。
在另一种情况下，如果三位二通换向先导控制电磁阀将压力存储容器的储备压力导通到所对应的二位二通换向阀的控制接口上，那么在ABS的压力保持阶段期间松开制动踏板不会导致制动缸中的制动压力下降。却只可能在下一个ABS周期(降压)的范畴中才在驾驶员无法干涉的情况下实现。
其中，控制器设计为，通过至少控制阀装置和分别对应于车辆一侧的二位二通换向阀，在典型的ABS功能(升压、保持压力和降压)的范畴内为了实现最佳的车轮打滑率而实现针对车轮个性化的制动防滑控制。
从这种适用于ABS的基本布局出发，为了实现驱动防滑控制(ASR)，阀装置与仅唯一一个的、由控制器电控制的电磁阀这样共同起作用，即，将该唯一的中继阀的控制接口依据车轴的车轮的驱动防滑情况与依据驾驶员制动意愿形成的控制压力、与压力存储容器的储备压力或者与压力下降部相连。
以有利的方式，压力控制装置的这种适用于ABS的基本布局因此仅补充了唯一一个电磁阀，用于额外地实现针对车轮个性化的驱动防滑控制(ASR)。在此，如果阀装置同样仅由一个三位二通换向电磁阀构成，那么该唯一一个附加的电磁阀优选地是三位二通换向电磁阀。
在这种情况下，控制器设计为，即除了ABS功能之外，通过至少控制该唯一附加的电磁阀也实现针对车轮个性化的驱动防滑控制(ASR)。
然而，如果阀装置包括两个二位二通换向电磁阀，那么其中一个二位二通换向电磁阀优选为排出阀，该排出阀将唯一的中继阀的控制接口与压力下降部相连，或者阻断该连接，和另一个二位二通换向电磁阀特别是也能够被用作为EBS的后备阀的阀，该后备阀将唯一的中继阀的控制接口与依据驾驶员制动意愿形成的控制压力相连，或者阻断该连接。设计用于实现车轴的驱动防滑控制的、唯一附加的电磁阀在这种情况下是设计为二位二通换向电磁阀的吸入阀。
通过吸入阀、排出阀和后备阀就不仅能够实现驱动防滑控制，而且还能够构成具有首要的电气动制动回路和次要的气动制动回路的电子制动***(EBS)，该压力控制装置还包含至少一个与唯一的中继阀的至少一个工作接口处于压力引导连接状态的压力传感器。
为此，这种具有由两个二位二通换向电磁阀(排出阀、后备阀)构成的、用于控制唯一的中继阀的阀装置的适用于ABS的基本布局仅添加了一个设计为二位二通换向电磁阀的吸入阀，从而连同至少一个压力传感器和一个合适地编程的控制器，为有关的车轴构成包含驱动防滑装置在内的一个完整的电子制动***(EBS)。
在这种情况下，控制器设计为，即除了实现ABS和ASR功能之外，还通过控制吸入阀和排出阀使得由至少一个压力传感器测得的实际制动压力在制动压力调节的意义方面匹配于依据驾驶员意愿形成的额定制动压力。
为了构造行驶动力控制***ESP，仅设有另一个压力传感器，用于测量依据驾驶员制动意愿形成的控制压力。然后在车辆上为每个车轴分配有至少一个所述类型的压力控制装置。该ESP***在车辆运动的大小方面扩展了ABS/ASR调节作用，也就是说在横向动力方面，通过在过渡调节或者调节不足的情况下产生起纠正作用的偏转力矩。然后通过借助根据本发明的压力控制装置对个别的车轮或者多个车轮进行制动，从而将这个起纠正作用的偏转力矩转换成车轮打滑率。
例如，控制器设计为，即控制器在通过行驶动力控制***ESP开始制动时至少这样控制阀装置以及唯一附加的磁阀，即，使得中继阀的控制接口依据车辆的偏转比率被加载压力存储容器的储备压力，对应于车辆其中一侧的制动缸的二位二通换向阀被转换至导通状态，和对应于车辆另一侧的制动缸的二位二通换向阀被转换至阻断状态。
总的来说，从适用于ABS的基本布局出发，各个不同的结构分级(Ausbaustufen)相互之间的区别仅在于唯一一个阀，用于额外地实现一种ASR功能、一种EBS或一种具有行驶动力控制***ESP的EBS。由此实现该压力控制装置的模块式构造，而不必为了能够将添加的阀集成到结构中而分别在更简单的结构分级的范围内在其结构方面进行更改。
附图说明
下面，连同对本发明的实施例的描述借助附图更详尽地阐述其它改进本发明的措施。
图中示出：
图1示出气动的车辆制动***的压力控制装置的线路图，其具有根据本发明的一种优选实施方式的ABS；
图2示出气动的车辆制动***的压力控制装置的线路图，其具有根据本发明的另一种实施方式的ABS；
图3示出气动的车辆制动***的压力控制装置的线路图，其具有根据本发明的另一种实施方式的ABS；
图4示出气动的车辆制动***的压力控制装置的线路图，其具有根据本发明的一种优选实施方式的ABS和ASR；
图5示出气动的车辆制动***的压力控制装置的线路图，其具有根据本发明的一种优选实施方式的ABS和ASR；
图6示出气动的、设计为电子制动***EBS的车辆制动***的压力控制装置的线路图，其具有根据本发明的一种优选实施方式的ABS-/ASR-和ESP-功能。
具体实施方式
在图1中，用1表示压力控制装置的一个优选的实施例，该压力控制装置包括阀单元2以及与其机械和电地直接连接的电子单元作为控制器，该控制器在这里出于比例原因未示出。根据这种优选的实施方式，压力控制装置1被集成到商用车的压缩空气制动设备中。
压力控制装置1设计用于针对车轮个性化地、至少取决于制动防滑地控制例如被驱动的车轴的车轮的制动缸3，4中的制动压力。为此，该装置包括唯一一个中继阀5，其具有被供给储备压力p11的储备接口6、与压力下降部处于连接状态的排气接口7、控制接口8和两个工作接口9，10。
其中，工作接口9对应于车轴的车辆一侧的车轮的制动缸3，并且唯一的中继阀5的另一个工作接口10对应于车轴的车辆另一侧的车轮的制动缸4，从而能够向制动缸4中引入制动压力p21，或者向制动缸3中引入制动压力p22。此外，该中继阀5的每个工作接口9，10都与一个由控制器优选间接控制的并且分别对应于车辆一侧的二位二通换向阀11，12相连。
取决于通过控制器在这里优选地间接进行控制的情况，这些二位二通换向阀11，12在中继阀5的有关的工作接口9，10和所对应的制动缸3，4之间建立连接，或者该换向阀阻断这个连接。
根据图1所示的实施方式，中继阀的控制接口8能够借助例如由三位二通换向电磁阀13构成的、并且借助控制器控制的阀装置，与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4相连，或者与压力下降部14相连。该三位二通换向电磁阀13优选被加载弹簧力，并且由此在不通电的情况下在接通状态中被预加应力，其中，它将中继阀5的控制接口8与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4相连。相反地，在通电的情况下，中继阀5的控制接口8与压力下降部14相连。
其中，例如由在此未示出的由驾驶员操纵的脚制动模块产生依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4。
特别优选的是，这些二位二通换向阀11，12是可气动控制的隔膜阀，其优选地分别通过由控制器电控制的、并且对应于车辆同一侧的三位二通换向先导控制电磁阀15，16气动地先导控制。其中，优选地这样设计三位二通换向先导控制电磁阀15，16，即，它们取决于控制器的控制情况，将压力存储容器的储备压力p11导通到所对应的二位二通换向阀11，12的控制接口17，18上，或者另一方面将该控制接口17，18与压力下降部19，20相连。该三位二通换向先导控制电磁阀15，16优选加载弹簧力，并且由此在不通电状态下在接通状态中被预加应力，其中，它们将所对应的二位二通换向阀11，12的控制接口17，18与压力下降部相连。相反地，在通电的情况下，二位二通换向阀11，12的控制接口17，18与压力下降部19，20相连。
其中控制器设计为，即通过控制三位二通换向电磁阀和用于间接地控制二位二通换向阀11，12的两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16在典型的ABS功能(升压、保持压力和降压)的范畴内，为了达到最佳的额定制动防滑率，实现针对车轮个性化的制动防滑控制。为了计算实际制动防滑率，控制器以公知的方式通过在此未示出的车轮转速传感器获取关于车轴的车轮的车轮转速的信息。
在这种背景下，得出在图1中所示的压力控制装置1的以下工作方式：
在正常的运行制动期间，用于先导控制中继阀15的中央的三位二通换向电磁阀13和两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16处于图1中所示的弹簧操纵的不通电的基本状态中，使得该三位二通换向电磁阀13将中继阀5的控制接口8与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4相连。于是，中继阀5从这个制动控制压力p4中在它的两个工作接口9，10上调制了制动压力p21或者p22。由于这两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16同样处于其不通电的基本状态中，所以，两个二位二通换向阀11，12的气动的控制接口17，18分别与压力下降部19，20相连，使得它们处于图1中所示的导通状态中，从而将处于中继阀5的工作接口9，10上的制动压力p21或p22引入制动缸3，4中。其中，用于车辆一侧和车辆另一侧的制动压力p21或者p22基本上一样大。
在仅单侧地有抱死倾向的情况下进行ABS或制动防滑控制的制动期间，三位二通换向电磁阀13首先被通电，并且由此转换到其排气状态中，其中，中继阀5的控制接口8与压力下降部14相连。由此使得中继阀5的两个工作接口9，10与其压力下降部7相连。与此同时，在其上未出现车轮抱死的车辆一侧上，三位二通换向先导控制电磁阀15由控制器通过通电被转换到一种状态中，其中，有关的二位二通换向阀的控制接口17被加载储备压力p11。由此，二位二通换向阀11转换到其阻断状态中，并且由此保持住未抱死的车轮的制动缸3中的制动压力p22(压力保持)。相反地，在检测出车轮抱死的车辆一侧上，三位二通换向先导控制电磁阀16不被控制器转换，而是保持在它的不通电的基本状态中，其中，有关的二位二通换向阀12的控制接口18被保持为转换到压力下降部20上。由此，二位二通换向阀12保持在其在图1中所示的导通状态中，由此能够通过中继阀5的压力下降部7降低抱死的车轮的制动缸4中的制动压力p21(降压)。
在根据图2至图6所示的实施例中，用相同的附图标记标出相对于本实施例保持不变的、并且作用相同的部件。
在图2所示的实施例中，阀装置不是由一个唯一的三位二通换向电磁阀构成的，而是由两个二位二通换向电磁阀21，22构成的，其中，其中一个二位二通换向电磁阀21作为排出阀将中继阀5的控制接口8与压力下降部23相连，或者如所示地那样阻断这个连接。另一方面，另一个二位二通换向电磁阀22将中继阀5的控制接口8与依据驾驶员意愿形成的制动控制器压力p4相连，或者阻断这个连接。这两个二位二通换向电磁阀21，22都在被加载弹簧力的情况下转换至其在图2中所示的基本状态中，其中，其中一个二位二通换向电磁阀21转换至阻断状态中，而另一个二位二通换向电磁阀22转换至导通状态中。
在这种背景下，得出图2中所示的压力控制装置1的以下工作方式：
在正常的运行制动期间，其中一个二位二通换向电磁阀21处于不通电的阻断状态中，另一个二位二通换向电磁阀22却处于导通状态中。此外，这两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16处于图2中所示的弹簧操纵的、不通电的基本状态中，使得另一个二位二通换向电磁阀22将中继阀5的控制接口8与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4相连，正如图2所示。正如之前描述地那样，中继阀5从这个制动控制压力p4中调制了制动压力p21或p22到其两个工作接口9，10上。因为两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16同样处于其不通电的基本状态中，所以这两个二位二通换向阀11，12的气动的控制接口17，18分别与压力下降部19，20相连，使得它们处于图2中所示的导通状态中，从而将存在于中继阀5的工作接口9，10上的制动压力p21或p22引入制动缸3，4中。其中，用于车辆一侧和车辆另一侧的制动压力p21或p22基本上一样大。
在仅单侧地有抱死倾向的情况下进行ABS-或制动防滑控制的制动期间，其中一个二位二通换向电磁阀作为排出阀21被通电，并且由此转换至其导通状态中，其中，气动阀5的控制接口8与压力下降部23相连。另一个二位二通换向电磁阀22也被通电，并且由此转换至其阻断状态中，由此，中继阀5的控制接口8与制动控制压力p4断开。由此使得中继阀5的两个工作接口9，10与其压力下降部7相连。正如先前的实施例中描述的那样实现两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16的转换，使得不抱死的车辆一侧的二位二通换向阀11转换至其阻断状态中，由此保持住不抱死的车轮的制动缸3中的制动压力p22(压力保持)。相反地，在检测到车轮抱死的车辆一侧上，三位二通换向先导控制电磁阀16不被控制器转换，而是保留在其不通电的基本状态中，其中，有关的二位二通换向阀12的控制接口18保持为转换到压力下降部20上。由此使得二位二通换向阀12保留在其在图2中所示的导通状态中，由此就能够通过中继阀5的压力下降部7降低抱死车轮的制动缸4中的制动压力p21(降压)。
根据图3所示的实施方式，区别于根据图1和图2所示的实施方式，不是将压力存储容器的储备压力p11，而是将依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4通过两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16转换到二位二通换向阀11，12的控制接口17，18上。如果ABS***在由驾驶员开始的制动期间处于某个压力保持阶段中，并且驾驶员在该压力保持阶段中松开制动踏板，那么依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4下降，从而能够打开在压力保持阶段关闭的所对应的二位二通换向阀11或12，以便降低制动压力p21或p22(降压)。
为了实现驱动防滑控制(ASR)，根据图1至图3的适用于ABS的基本布局仅仅被添加一个根据图4所示的实施方式的、由控制器电控制的电磁阀24。于是，该电磁阀24与阀装置13这样共同起作用，使得唯一的中继阀5的控制接口8取决于车轴的车轮的驱动打滑情况与依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4、压力存储容器的储备压力p11或者与压力下降部14相连。其中，这个唯一的附加的电磁阀优选是三位二通换向电磁阀24，同样地，阀装置类似于图1也由一个三位二通换向电磁阀13构成。
在这种情况下，控制器设计为，即除了ABS功能之外，通过至少控制这个附加的电磁阀也实现针对车轮个性化的驱动防滑控制(ASR)。从中继阀5的控制器一侧来看，这个附加的三位二通换向电磁阀24被连接在构成阀装置的三位二通换向电磁阀13前方。在其加载弹簧力的不通电的基本状态中，它将依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4进一步转换到这个三位二通换向电磁阀13上，并且在其通电的接通状态下，它将储备压力p11进一步转换到这个换向电磁阀上。
针对在车轴的两个车轮上的不存在过度的驱动打滑的情况，附加的ASR阀24将依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4进一步转换到三位二通换向电磁阀13上，由此，正如图1的实施例所述地那样，中继阀5的控制接口8被充气或排气，这根据依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4代表的是制动松开的控制压力还是制动压紧的控制压力而定。在代表的是制动松开的控制压力p4的情况下，也就是说在未操作脚制动阀时，中继阀5仅向其工作接口9，10提供低的制动松开压力p21或p22，使得两个车轮制动缸3，4被松开。
相反地，在驱动打滑不可靠的情况下，该附加的ASR阀24却将储备压力p11进一步转换到相关的、转换至导通状态中的三位二通换向电磁阀13上，由此，通过制动压紧的控制压力为中继阀5的控制接口8充气，并且因此向它的工作接口9，10提供制动压紧压力。三位二通换向先导控制电磁阀15，16和这两个二位二通换向阀11，12的接通状态就如图4中所示，使得车轴的车轮制动缸3，4在存在不可靠的车轮打滑情况期间在车轮防滑控制的意义方面被暂时压紧。
根据符合图5所示的一种可替换的实施方式，正如图3所示的实施方式那样，不是压力存储容器的储备压力p11，而是依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4通过两个三位二通换向先导控制电磁阀15，16转换到两个二位二通换向阀11，12的控制接口17，18上。如果ASR***随后处于压力保持阶段中，并且驾驶员在该压力保持阶段中操纵制动踏板，那么依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4上升，从而能够打开在压力保持阶段期间关闭的所对应的二位二通换向阀11或12，以用于提升制动压力p21或p22(升压)。
如果阀装置不包含三位二通换向电磁阀13，而是包含根据图3和图6所示的两个二位二通换向电磁阀21，22，那么其中一个二位二通换向电磁阀21优选是排出阀，该排出阀将中继阀5的控制接口8与其压力下降部23连接，或者阻断这个连接。另一个二位二通换向电磁阀22特别是也能够用作为EBS的后备阀，该后备阀将中继阀5的控制接口8与依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4相连，或者阻断这个连接。根据图6所示的实施方式，设计用于实现车轴的驱动防滑控制的、唯一附加的电磁阀优选是设计为二位二通换向电磁阀的吸入阀26。
根据图6，如果额外地例如唯一的中继阀5的一个工作接口9，10与压力传感器27处于压力引导的连接状态，那么由吸入阀26、排出阀21和后备阀22就不仅构成制动防滑控制***(ABS)和驱动防滑控制***(ASR)，而且还构成具有首要的电气动制动回路和次要的气动制动回路的电子制动***(EBS)。
在这种情况下，控制器设计为，即除了执行ABS-和ASR-功能之外，也通过控制吸入阀26和排出阀21使得由压力传感器27测得的实际制动压力在制动防滑控制的意义方面匹配于依据驾驶员制动意愿形成的额定制动压力。
于是，EBS的工作方式如下：
在正常的制动过程中，排出阀21保留在其被加载弹簧力的阻断状态中，而吸入阀26转换至导通状态中，从而为中继阀5的控制接口8充入储备压力。它负责中继阀5的两个工作接口9，10上的制动压紧压力p21或p22，该压力通过两个互连的二位二通换向阀11，12导通至车轮制动缸3，4。其中，后备阀22保留在其通电的阻断状态中，使得存在其上的依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4不能导通到中继阀5的控制接口8上。
然而，如果EBS的电制动回路失效，那么电磁阀15，16，21，22，26就无法再通电。因此吸入阀26返回转换到其不通电的并且加载弹簧力的阻断状态中，使得不再有储备压力到达中继阀5的控制接口8上。排出阀21同样保留在阻断状态中。中继阀8的控制接口8就通过不通电地弹簧加载地转换至导通状态中的后备阀22而被加载由脚制动阀产生的、依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4，从而压紧车轮制动缸3，4。
ABS-或ASR-功能如先前描述的实施方式中那样运行，也就是说，中继阀5的控制接口8依据功能通过吸入阀26与储备压力p11相连、通过后备阀22与依据驾驶员制动意愿形成的控制压力p4相连、或者通过排出阀21与排出阀21的压力下降部23相连。
在另一个结构分级中，除了用于测量制动压力p21或p22的压力传感器27之外，还设有另一个用于测量依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力p4的压力传感器28。那么，如果为每个车轴，例如为前车轴和为后车轴分别设有一个根据图6的压力控制装置1，那么能够实现行驶动力控制功能***(ESP)。
其中，控制器设计为，即该控制器在通过行驶动力控制***(ESP)开始制动时这样控制排出阀21、后备阀22以及吸入阀26，即，使得中继阀5的控制接口8依据车辆的偏转比率被加载压力存储容器的储备压力p11。为此，例如排出阀21以及后备阀22被转换至其阻断状态中，而吸入阀26被转换至导通状态中，从而为中继阀5的控制接口8充气。
同时，三位二通换向先导控制电磁阀15，16由控制器这样控制，即，例如对应于车辆其中一侧的一个制动气缸3的二位二通换向阀11被转换至导通状态中，从而为该制动缸充气，并且对应于车辆另一侧的另一个制动缸4的二位二通换向阀12被转换至阻断状态中，从而阻止该制动缸4升压。不言而喻地，在相反方向上形成偏转力矩时，必须通过相应地控制三位二通换向先导控制电磁阀15，16来将二位二通换向阀11转换至阻断状态中，并且将二位二通换向阀12转换至导通状态中。
参考标号表
1压力控制装置
2阀单元
3制动缸
4制动缸
5中继阀
6储备接口RV
7排气接口RV
8控制接口RV
9工作接口RV
10工作接口RV
11二位二通换向阀
12二位二通换向阀
13三位二通换向电磁阀
14压力下降部
15三位二通换向先导控制电磁阀
16三位二通换向先导控制电磁阀
17控制接口
18控制接口
19压力下降部
20压力下降部
21排出阀
22后备阀
23压力下降部
24电磁阀
26吸入阀
27压力传感器
28压力传感器

Claims (24)

1.一种车辆的气动制动设备的压力控制装置(1)，用于针对车轮个性化地、至少取决于制动防滑地控制一个车轴的多个车轮的制动缸(3，4)中的制动压力，其特征在于，
a)所述装置包含一个唯一的中继阀(5)，所述中继阀具有被供给储备压力(p11)的储备接口(6)、与压力下降部处于连接状态的排气接口(7)、控制接口(8)和至少两个工作接口(9，10)，其中，其中一个工作接口(9)对应于所述车轴的车辆一侧的一个车轮的至少一个制动缸(3)，并且所述中继阀(5)的另一个工作接口(10)对应于所述车轴的车辆另一侧的一个车轮的至少一个制动缸(4)，
b)所述中继阀(5)的每个工作接口(9，10)都与一个由控制器直接或间接控制的、并且分别对应于车辆一侧的二位二通换向阀(11，12)相连，所述换向阀取决于所述控制器的控制作用，在所述中继阀的有关的所述工作接口(9，10)和所对应的所述制动缸(3，4)之间建立连接，或者阻断所述连接，
c)所述中继阀(5)的所述控制接口(8)借助一个由一个三位二通换向电磁阀(13)或由两个二位二通换向电磁阀(21，22)构成的、并且借助所述控制器控制的阀装置，能够依据车轴的车轮的驱动防滑情况与依据驾驶员制动意愿形成的制动控制压力(p4)、与压力存储容器的储备压力(p11)或者与压力下降部(14；23)相连。
2.根据权利要求1所述的压力控制装置(1)，其特征在于，每个对应于车辆一侧的二位二通换向阀(11，12)分别通过由所述控制器电控制的、并且对应于车辆同一侧的三位二通换向先导控制电磁阀(15，16)被气动地先导控制。
3.根据权利要求2所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述二位二通换向阀(11，12)是隔膜阀或者辅助阀。
4.根据权利要求2所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述三位二通换向先导控制电磁阀(15，16)设计为，取决于所述控制器的控制作用，一方面将所述压力存储容器的储备压力(p11)或者所述依据驾驶员制动意愿形成的控制压力(p4)导通到所对应的所述二位二通换向阀(11，12)的控制接口(17，18)上，或者另一方面将所述控制接口(17，18)与压力下降部(19，20)相连。
5.根据权利要求1所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即通过至少控制所述阀装置(13；21，22)和分别对应于车辆一侧的所述二位二通换向阀(11，12)，实现针对车轮个性化的制动防滑控制。
6.根据权利要求1至5中任一项所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了实现驱动防滑控制(ASR)，所述阀装置(13；21，22)与唯一一个由所述控制器电控制的电磁阀(24；26)这样共同起作用，即，将所述中继阀(5)的所述控制接口(8)依据所述车轴的车轮的驱动防滑情况与所述依据驾驶员制动意愿形成的控制压力(p4)、与所述压力存储容器的储备压力(p11)或者与所述压力下降部(14；23)相连。
7.根据权利要求6所述的压力控制装置(1)，其特征在于，设计用于实现所述车轴的驱动防滑控制的唯一附加的电磁阀是三位二通换向电磁阀(24)。
8.根据权利要求6所述的压力控制装置(1)，其特征在于，
a)构成所述阀装置的两个二位二通换向电磁阀(21，22)的其中一个二位二通换向电磁阀(21)是排出阀，所述排出阀将所述中继阀(5)的所述控制接口(8)与所述压力下降部(23)连接，或者阻断所述连接，和
b)构成所述阀装置的两个二位二通换向电磁阀(21，22)的另一个二位二通换向电磁阀(22)是后备阀，所述后备阀将所述中继阀(5)的所述控制接口(8)与所述依据驾驶员制动意愿形成的控制压力(p4)相连，或者阻断所述连接，和
c)所述设计用于实现所述车轴的驱动防滑控制的、唯一附加的电磁阀是设计为二位二通换向电磁阀(26)的吸入阀。
9.根据权利要求7所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，通过至少控制所述唯一附加的电磁阀，实现针对车轮个性化的驱动防滑控制(ASR)。
10.根据权利要求8所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，通过至少控制所述唯一附加的电磁阀，实现针对车轮个性化的驱动防滑控制(ASR)。
11.根据权利要求7所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构成具有首要的电气动制动回路和次要的气动制动回路的电子制动***(EBS)，所述压力控制装置包含至少一个与所述中继阀(5)的至少一个工作接口(9，10)处于压力引导连接状态的压力传感器(27)。
12.根据权利要求8所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构成具有首要的电气动制动回路和次要的气动制动回路的电子制动***(EBS)，所述压力控制装置包含至少一个与所述中继阀(5)的至少一个工作接口(9，10)处于压力引导连接状态的压力传感器(27)。
13.根据权利要求9所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构成具有首要的电气动制动回路和次要的气动制动回路的电子制动***(EBS)，所述压力控制装置包含至少一个与所述中继阀(5)的至少一个工作接口(9，10)处于压力引导连接状态的压力传感器(27)。
14.根据权利要求10所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构成具有首要的电气动制动回路和次要的气动制动回路的电子制动***(EBS)，所述压力控制装置包含至少一个与所述中继阀(5)的至少一个工作接口(9，10)处于压力引导连接状态的压力传感器(27)。
15.根据权利要求12所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，所述控制器通过控制所述吸入阀(26)和所述排出阀(21)使得由所述压力传感器(27)测得的实际制动压力匹配于依据驾驶员制动意愿形成的额定制动压力。
16.根据权利要求14所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，所述控制器通过控制所述吸入阀(26)和所述排出阀(21)使得由所述压力传感器(27)测得的实际制动压力匹配于依据驾驶员制动意愿形成的额定制动压力。
17.根据权利要求11所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构造行驶动力控制***(ESP)，设有另一个压力传感器(28)，用于测量所述依据驾驶员制动意愿形成的控制压力(p4)。
18.根据权利要求12所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构造行驶动力控制***(ESP)，设有另一个压力传感器(28)，用于测量所述依据驾驶员制动意愿形成的控制压力(p4)。
19.根据权利要求16所述的压力控制装置(1)，其特征在于，为了构造行驶动力控制***(ESP)，设有另一个压力传感器(28)，用于测量所述依据驾驶员制动意愿形成的控制压力(p4)。
20.根据权利要求17所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，所述控制器在通过所述行驶动力控制***(ESP)开始制动时至少这样控制所述阀装置(13；21，22)以及所述唯一附加的电磁阀(24；26)，即
a)使得所述中继阀(5)的所述控制接口(8)依据车辆的偏转比率被加载所述压力存储容器的储备压力(p11)，
b)对应于车辆一侧的其中一个制动缸(3)的所述二位二通换向阀(11)被转换至导通状态，和
c)对应于车辆另一侧的其中另一个制动缸(4)的所述二位二通换向阀(12)被转换至阻断状态。
21.根据权利要求18所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，所述控制器在通过所述行驶动力控制***(ESP)开始制动时至少这样控制所述阀装置(13；21，22)以及所述唯一附加的电磁阀(24；26)，即
a)使得所述中继阀(5)的所述控制接口(8)依据车辆的偏转比率被加载所述压力存储容器的储备压力(p11)，
b)对应于车辆一侧的其中一个制动缸(3)的所述二位二通换向阀(11)被转换至导通状态，和
c)对应于车辆另一侧的其中另一个制动缸(4)的所述二位二通换向阀(12)被转换至阻断状态。
22.根据权利要求19所述的压力控制装置(1)，其特征在于，所述控制器设计为，即，所述控制器在通过所述行驶动力控制***(ESP)开始制动时至少这样控制所述阀装置(13；21，22)以及所述唯一附加的电磁阀(24；26)，即
a)使得所述中继阀(5)的所述控制接口(8)依据车辆的偏转比率被加载所述压力存储容器的储备压力(p11)，
b)对应于车辆一侧的其中一个制动缸(3)的所述二位二通换向阀(11)被转换至导通状态，和
c)对应于车辆另一侧的其中另一个制动缸(4)的所述二位二通换向阀(12)被转换至阻断状态。
23.一种车辆的行驶动力受控制的电子制动装置，包括行驶动力控制***(ESP)，其中，每个车轴对应于至少一个根据权利要求17至22中任一项所述的压力控制装置(1)。
24.一种车辆的制动装置，包括至少一个根据权利要求1至22中任一项所述的压力控制装置(1)。
CN201180013282.3A 2010-03-08 2011-03-08 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置 Active CN102791547B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010010606.2 2010-03-08
DE102010010606.2A DE102010010606B4 (de) 2010-03-08 2010-03-08 Modular aufgebaute Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs
PCT/EP2011/053141 WO2011110459A1 (de) 2010-03-08 2011-03-08 Modular aufgebaute drucksteuervorrichtung einer druckmittel-bremsanlage eines fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN102791547A CN102791547A (zh) 2012-11-21
CN102791547B true CN102791547B (zh) 2016-01-20

Family

ID=43790456

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202811126U Expired - Lifetime CN201777230U (zh) 2010-03-08 2010-08-02 车辆的压力介质制动设备的模块化构造的压力控制装置
CN201180013282.3A Active CN102791547B (zh) 2010-03-08 2011-03-08 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2010202811126U Expired - Lifetime CN201777230U (zh) 2010-03-08 2010-08-02 车辆的压力介质制动设备的模块化构造的压力控制装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US8918262B2 (zh)
EP (1) EP2544932B1 (zh)
CN (2) CN201777230U (zh)
DE (1) DE102010010606B4 (zh)
WO (1) WO2011110459A1 (zh)

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102010010606B4 (de) * 2010-03-08 2015-02-19 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Modular aufgebaute Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102011080169A1 (de) * 2011-08-01 2013-02-07 Robert Bosch Gmbh Kommunikationsanbindung für Sensorik in Fahrzeug-Regelsystemen
EP2821303B1 (en) * 2013-07-05 2016-09-14 KNORR-BREMSE Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Electro-pneumatic parking brake
DE102013016877B3 (de) * 2013-10-11 2014-10-09 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Verfahren zum Steuern einer Drucksteuervorrichtung einer Druckmittel-Bremsanlage eines Fahrzeugs
DE102014006614A1 (de) * 2014-05-08 2015-11-26 Wabco Gmbh Pneumatische Bremseinrichtung für Kraftfahrzeuge und Verfahren zum Betrieb einer pneumatischen Bremsanlage
CN104494589B (zh) * 2014-11-28 2016-12-07 中国北车集团大连机车车辆有限公司 铁路机车制动***备用控制装置
US10150457B2 (en) 2016-04-28 2018-12-11 Bendix Commercial Vehicle Systems Llc Valve module for an air braking system of a heavy vehicle
DE102017214111A1 (de) * 2017-08-11 2019-02-14 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Elektropneumatisch geregelte Ansteuerung eines Stromabnehmers
DE102017009954A1 (de) * 2017-10-26 2019-05-02 Wabco Gmbh Achsventilmodul und Relaisventilmodul einer Druckluftbremsanlage
DE102018108090A1 (de) 2018-04-05 2019-10-10 Wabco Gmbh Elektro-pneumatischer Achsmodulator mit direkt gesteuerten Ventilen
DE102018215295A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-12 Knorr-Bremse Systeme für Schienenfahrzeuge GmbH Verteilte Reglerstruktur zur Erzielung optimierter Reglereigenschaften sowie erhöhter Ventillebensdauer
CN109532795B (zh) * 2018-10-15 2023-12-26 厦门金龙汽车新能源科技有限公司 电动车辆的驻车制动***、电动车辆及控制方法
DE102018127822A1 (de) * 2018-11-07 2020-05-07 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Ventilanordnung und ein Verfahren zur Drucksteuerung
CN109733371B (zh) * 2019-03-01 2023-12-26 浙江力邦合信智能制动***股份有限公司 用于商用车辆的高气流电动气动阀
CN111098969A (zh) * 2020-01-16 2020-05-05 宁波赛福汽车制动有限公司 一种新型的两轮车制动防抱死***
CN113529843B (zh) * 2020-04-22 2023-07-04 山河智能装备股份有限公司 压力耦合液压混合动力驱动回路及其控制方法、挖掘机
CN113548027B (zh) * 2021-09-18 2022-03-04 天津所托瑞安汽车科技有限公司 一种转向桥的制动压力控制模块及控制方法

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6048040A (en) * 1995-05-13 2000-04-11 Haldex Brake Products Limited Vehicle braking system with drive wheel slip control
DE10038046B4 (de) * 2000-08-02 2005-11-03 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Stabilisierungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit druckluftbetriebenen Bremseinrichtungen
CN1976838A (zh) * 2004-05-14 2007-06-06 克诺尔-布里姆斯轨道车辆***有限公司 有连续调整范围的轨道车辆电动气动制动***
CN101331042A (zh) * 2005-12-16 2008-12-24 威伯科有限合伙公司 电空制动控制装置
CN101495350A (zh) * 2006-08-31 2009-07-29 威伯科有限公司 用于汽车的制动设备
DE102008009882A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-20 Wabco Gmbh Feststellbremse für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb der Feststellbremse
CN101638088A (zh) * 2008-07-29 2010-02-03 德国曼商用车辆股份公司 用于汽车的压力介质操作的制动装置
CN201777230U (zh) * 2010-03-08 2011-03-30 克诺尔商用车制动***有限公司 车辆的压力介质制动设备的模块化构造的压力控制装置

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2810151A1 (de) * 1978-03-09 1979-09-13 Bosch Gmbh Robert Drucksteuerventil-aggregat i
DE2810219A1 (de) * 1978-03-09 1979-09-20 Bosch Gmbh Robert Drucksteuerventil-aggregat ii
DE3700716A1 (de) * 1987-01-13 1988-07-21 Wabco Westinghouse Fahrzeug Fahrzeug mit antiblockiersystem und antriebsschlupfregelung
US5342119A (en) * 1992-12-28 1994-08-30 Eaton Corporation Traction control system valve
DE4425789C2 (de) * 1994-07-21 1996-06-13 Grau Gmbh Bremsanlage für pneumatisch gebremste Anhängerfahrzeuge
DE10236922A1 (de) * 2002-08-12 2004-03-04 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Druckregelmodul für eine Druckluft-Bremsanlage eines Fahrzeugs

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6048040A (en) * 1995-05-13 2000-04-11 Haldex Brake Products Limited Vehicle braking system with drive wheel slip control
DE10038046B4 (de) * 2000-08-02 2005-11-03 Knorr-Bremse Systeme für Nutzfahrzeuge GmbH Stabilisierungseinrichtung für Kraftfahrzeuge mit druckluftbetriebenen Bremseinrichtungen
CN1976838A (zh) * 2004-05-14 2007-06-06 克诺尔-布里姆斯轨道车辆***有限公司 有连续调整范围的轨道车辆电动气动制动***
CN101331042A (zh) * 2005-12-16 2008-12-24 威伯科有限合伙公司 电空制动控制装置
CN101495350A (zh) * 2006-08-31 2009-07-29 威伯科有限公司 用于汽车的制动设备
DE102008009882A1 (de) * 2008-02-19 2009-08-20 Wabco Gmbh Feststellbremse für ein Fahrzeug und Verfahren zum Betrieb der Feststellbremse
CN101638088A (zh) * 2008-07-29 2010-02-03 德国曼商用车辆股份公司 用于汽车的压力介质操作的制动装置
CN201777230U (zh) * 2010-03-08 2011-03-30 克诺尔商用车制动***有限公司 车辆的压力介质制动设备的模块化构造的压力控制装置

Also Published As

Publication number Publication date
DE102010010606B4 (de) 2015-02-19
WO2011110459A1 (de) 2011-09-15
CN102791547A (zh) 2012-11-21
EP2544932A1 (de) 2013-01-16
US20130073165A1 (en) 2013-03-21
DE102010010606A1 (de) 2011-09-08
US8918262B2 (en) 2014-12-23
EP2544932B1 (de) 2020-07-29
CN201777230U (zh) 2011-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102791547B (zh) 车辆的压力介质制动设备的模块式构造的压力控制装置
CN109562754B (zh) 气动制动***、用于电子控制气动制动***的方法及车辆
CN110431054B (zh) 电子气动的控制模块以及牵引车
US7059691B2 (en) Vehicle brake system
CN108137022B (zh) 用于控制铁路车辆的制动的电动气动设备
CN108290563A (zh) 具有附加控制回路的车辆电子气动式驻车制动装置
CN200939875Y (zh) 中重型汽车电子控制制动***
US20090280959A1 (en) Pneumatic vehicle brake system and method for controlling a brake system of said type
AU2005247912A1 (en) Control module for single 3/2 solenoid controlled relay valve
CN103068647A (zh) 带有针对气动制动设备的阀装置的***，针对该***的阀装置、制动操纵装置、挂车控制阀装置和用于控制的装置，制动设备，车辆，组件的应用以及改装制动设备的方法
CN106458196A (zh) 商用车辆的电子制动***的制动压力调制器
CN101945790A (zh) 制动控制设备
CN1341519A (zh) 汽车爆胎安全稳定控制***
CN103189254A (zh) 车辆液压制动***
CN106414194A (zh) 具有在制动松开时跳跃式压力上升的机动车电气动弹簧储能制动装置
CN110901620B (zh) 控制阀、能电子控制的制动***及用于控制该***的方法
CN108883759A (zh) 气动式或者电气动式机动车制动装置的中继阀装置
CN102395495B (zh) 用于运行机动车的制动助力的制动***的方法和用于机动车的制动助力的制动***的控制装置
CN106660536A (zh) 车辆的具有集成的紧急气源压力容器的压缩空气装置
CN113365889B (zh) 具有针对单独车轮的abs控制部的驻车制动器设施
JP2002308079A (ja) ハイドロリック式の車両ブレーキ装置
CN110901621B (zh) 控制阀、能电子控制的制动***及用于控制该***的方法
CN105612088B (zh) 用于控制车辆的压力介质制动***的压力控制装置的方法
CN107438544B (zh) 具有双继电器阀的用于车辆的压缩空气装置
JP4803109B2 (ja) ブレーキ制御装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant