CN102782370B - 工程机械的回转装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及工程机械的回转装置。在构成回转装置（8）的壳体（12）内设有行星齿轮减速机构（16），该行星齿轮减速机构（16）由太阳轮（17）、多个行星齿轮（18）以及行星齿轮架（19）构成。另外，在壳体（12）内储存有对行星齿轮减速机构（16）进行润滑的润滑油（L）。在行星齿轮减速机构（16）的上侧位置设置圈状导向部件（38），该圈状导向部件（38）覆盖太阳轮（17）与各行星齿轮（18）的啮合部，接受从该啮合部飞散的润滑油（L）并引导到行星齿轮用轴承（20）。由此，能够通过圈状导向部件（38）将从太阳轮（17）与各行星齿轮（18）的啮合部飞散的润滑油（L）效率良好地引导到行星齿轮用轴承（20）。

Description

工程机械的回转装置

技术领域

本发明涉及适合用于例如液压挖掘机、液压起重机等回转式工程机械的工程机械的回转装置。

背景技术

一般地，液压挖掘机、液压起重机等工程机械由下部行驶体、可回转地搭载在该下部行驶体上的上部回转体构成，在该上部回转体与下部行驶体之间设有回转装置，该回转装置用于使上部回转体在下部行驶体上进行回转驱动。

回转装置具备：在上端侧设有回转马达、且下端侧安装在上部回转体上的筒状的壳体；设置在该壳体内、且对上述回转马达的旋转进行减速的行星齿轮减速机构；在上述壳体内沿上、下方向延伸，并输出被该行星齿轮减速机构减速后的旋转的输出轴；以及设置在该输出轴的下端侧、且与设置在上述上部回转体与下部行驶体之间的回转轮的内轮啮合的小齿轮（专利文献1、专利文献2）。

在这种情况下，上述行星齿轮减速机构由以下部分构成：与上述回转马达的旋转轴同步旋转的太阳轮；与该太阳轮和设置在上述壳体的内侧的内齿（环形齿轮）啮合，并在上述太阳轮的周围自转的同时进行公转的多个行星齿轮；以及具有用于支撑该各行星齿轮的多个支撑轴，在这些各支撑轴上通过行星齿轮用轴承可旋转地设有上述各行星齿轮的行星齿轮架。在上述壳体内储存有对上述行星齿轮减速机构进行润滑的润滑油。

此外，在专利文献1的回转装置的情况下，上述行星齿轮减速机构由在转矩传递方向上排成一列地连结的两级行星齿轮式减速机构构成。另一方面，在专利文献2的回转装置的情况下，上述行星齿轮减速机构由在转矩的传递方向上排成一列地连结的三级行星齿轮式减速机构构成。

这种现有技术的回转装置的结构是，当利用由液压马达（专利文献1的情况）或电动马达（专利文献2的情况）构成的回转马达使行星齿轮减速机构的太阳轮旋转时，各行星齿轮在太阳轮的周围自转的同时进行公转，该行星齿轮的公转力经由行星齿轮架传递到下一级行星齿轮减速机构。因此，经由最终级的行星齿轮减速机构的行星齿轮架向输出轴传递大的转矩，设置在该输出轴上的小齿轮与设置在回转轮的内轮上的内齿啮合的同时在内轮的周围公转，该小齿轮的公转力经由回转装置的壳体传递到上部回转体侧。由此，回转装置能够使上部回转体相对于下部行驶体以低速、高转矩回转。

另外，在这种上部回转体的回转动作中，在设置于行星齿轮架的支撑轴与行星齿轮之间的行星齿轮用轴承上被施加伴随行星齿轮的自转运动的旋转力、和伴随成为使行星齿轮架旋转的力的公转运动的反作用力。因此，专利文献1的回转装置成为将行星齿轮减速机构浸渍在保持于壳体内的润滑油中结构，以便能够使行星齿轮长期顺畅地旋转。另外，在专利文献2的回转装置的情况下，成为在支撑行星齿轮的支撑轴上设置油孔，通过该油孔使润滑油流通于行星齿轮用轴承的结构。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2003－35398号公报

专利文献2：日本特开2009－79627号公报

发明内容

上述的现有技术的回转装置成为将行星齿轮减速机构浸渍在保持于壳体内的润滑油中的结构，因此当太阳轮通过回转马达而以高速旋转时，润滑油从该太阳轮与各行星齿轮的啮合部向上方飞散（在明显的情况下为喷出）。由此，旋转自如地支撑各行星齿轮的行星齿轮用轴承的周围的润滑油不足，不能效率良好地进行行星齿轮用轴承的润滑。其结果，容易在行星齿轮用轴承产生烧伤等损伤，有可能无法充分保证该行星齿轮用轴承的耐久性。

另一方面，在回转马达由电动马达构成的情况下，从太阳轮与各行星齿轮的啮合部向上方喷出的润滑油浸入电动马达的内部，也有可能使该电动马达的性能、耐久性等降低。

再有，在上述的专利文献2的回转装置中，多个行星齿轮在壳体内分别由支撑轴支撑，在该各支撑轴的上端设有使润滑油流通的油孔。因此，由于伴随行星齿轮减速机构的旋转的离心力，使储存在壳体内的润滑油的液面成为如下形状，即、壳体的内周面侧最高，并朝向中心部以凹圆锥状（圆盘状）变低。其结果，设置在支撑轴的上端的油孔向比液面更靠上方突出，有可能使得通过该油孔而向行星齿轮用轴承输送的润滑油的量不足。

本发明是鉴于上述的现有技术的问题而提出的方案，目的在于提供一种工程机械的回转装置，其能够效率良好地进行行星齿轮用轴承的润滑，该行星齿轮用轴承旋转自如地支撑构成行星齿轮减速机构的各行星齿轮。

（1）．为了解决上述的课题，本发明适用于工程机械的回转装置，其具备：在上端侧设有回转马达、且下端侧安装在上部回转体上的筒状的壳体；设置在该壳体内、且对上述回转马达的旋转进行减速的行星齿轮减速机构；在上述壳体内沿上、下方向延伸、且输出由该行星齿轮减速机构减速后的旋转的输出轴；以及设置在该输出轴的下端侧、且与设置在上述上部回转体与下部行驶体之间的回转轮的内轮啮合的小齿轮，

上述行星齿轮减速机构包括：太阳轮；与该太阳轮和设置在上述壳体的内侧的内齿啮合，并在上述太阳轮的周围自转的同时进行公转的多个行星齿轮；以及具有用于支撑该各行星齿轮的多个支撑轴，且在这些各支撑轴上通过行星齿轮用轴承可旋转地设有上述各行星齿轮的行星齿轮架，在上述壳体内保持对上述行星齿轮减速机构进行润滑的润滑油。

并且，本发明采用的结构特征是，在上述行星齿轮减速机构的上侧位置设置润滑油导向部件，该润滑油导向部件覆盖上述太阳轮与上述各行星齿轮的啮合部，接受从该啮合部飞散（明显的情况下为喷出）的润滑油，并将该润滑油引导到上述行星齿轮用轴承。

这样，由于做成在行星齿轮减速机构的上侧位置设置润滑油导向部件的结构，因此能够利用该润滑油导向部件接受从太阳轮与各行星齿轮的啮合部飞散（明显的情况下为喷出）的润滑油，并且将该润滑油引导到旋转自如地支撑各行星齿轮的行星齿轮用轴承。因此，能够效率良好地进行行星齿轮用轴承的润滑，提高该行星齿轮用轴承的耐久性，能够提高回转装置的寿命。

另外，利用润滑油导向部件，能够抑制飞散或喷出的润滑油附着在行星齿轮减速机构的上方所设的回转马达上、或者浸入回转马达内的情况的发生。因此，即使回转马达由电动马达构成的情况下，也能够防止因润滑油的浸入而引起的电动马达的性能、耐久性等的降低，能够提高回转装置的可靠性。

（2）．根据本发明，上述润滑油导向部件由圈状导向部件（环状导向部件）构成，该圈状导向部件具有供上述回转马达的旋转轴插通的轴插通孔，并在全周范围内覆盖上述太阳轮与上述各行星齿轮的啮合部。

这样，由于润滑油导向部件由圈状导向部件（环状导向部件）构成，因此能够在全周范围内覆盖太阳轮与各行星齿轮的啮合部，可靠地接受从该啮合部飞散或喷出的润滑油。因此，能够将大量的润滑油引导到行星齿轮用轴承，并且能够更加可靠地防止润滑油浸入电动马达。

（3）．根据本发明，在上述润滑油导向部件的外周侧的全周范围内设置朝向上述壳体的内周面延伸凸边部。

这样，由于做成在润滑油导向部件的外周侧的全周范围内设置凸边部的结构，因此，利用该凸边部，能够抑制壳体的内周面附近的润滑油的液面上升，能够防止润滑油的液面伴随行星齿轮减速机构的旋转而以凹圆锥状（圆盘状）倾斜。其结果，能够使太阳轮与各行星齿轮的啮合部总是浸渍在润滑油中，能够可靠地对太阳轮与各行星齿轮的啮合部进行润滑。

（4）．根据本发明，上述润滑油导向部件由分割为多个的分割导向部件形成，利用该各分割导向部件分别覆盖上述太阳轮与上述各行星齿轮的啮合部。

这样，由于润滑油导向部件由分割导向部件构成，因此例如在某个分割导向部件损伤了的情况下仅更换该损伤的分割导向部件即可，除此以外的分割导向部件能够原样继续使用。因此，能够容易地进行润滑油导向部件的更换，并且能够降低更换所需要的成本。

（5）．根据本发明，上述润滑油导向部件包括：安装在上述行星齿轮架上的底板部；从该底板部向上方立起并向上述回转马达的旋转轴延伸，且覆盖上述太阳轮与上述行星齿轮的啮合部的盖板部；以及设置在上述底板部上，并将沿上述盖板部向上述底板部侧流下的润滑油引导到上述行星齿轮用轴承的润滑油通道。

由此，能够利用盖板部可靠地接受从太阳轮与各行星齿轮的啮合部飞散或喷出的润滑油，并且能够通过润滑油通道将该利用该盖板部接受的润滑油可靠地引导到行星齿轮用轴承。

（6）．根据本发明，在上述行星齿轮架的支撑轴上设置将润滑油引导到上述行星齿轮用轴承的油孔，上述润滑油导向部件的润滑油通道设置在与上述支撑轴的油孔对应的部位。由此，能够通过油孔将被引导到润滑油导向部件的润滑油通道的润滑油可靠地引导到行星齿轮用轴承。

（7）．根据本发明，在构成上述润滑油导向部件的上述底板部与上述盖板部之间设置多个隔板，该隔板从径向隔着上述行星齿轮架的支撑轴而成对，且隔开上述底板部与上述盖板部之间的空间，上述润滑油通道设置在上述各隔板之间。

这样，由于做成在盖板部与底板部之间设置隔板的结构，因此能够利用该隔板确保润滑油导向部件的强度。另一方面，还能够利用隔板阻止附着在盖板部并沿行星齿轮架的旋转方向流动的润滑油并将该润滑油引导到润滑油通道，因此能够更加效率良好地进行行星齿轮用轴承的润滑。而且，由于在成对的隔板彼此之间设置润滑油通道，因此不论安装在行星齿轮架上的润滑油导向部件的旋转方向为哪个方向（不论正转还是反转），都能够利用成为旋转方向的后侧的隔板将润滑油可靠地引导到润滑油通道，效率更加良好地进行行星齿轮用轴承的润滑。

附图说明

图1是表示本发明的第一实施方式的回转装置所适用的液压挖掘机的主视图。

图2是表示回转装置的纵剖视图。

图3是表示图2中的回转马达、壳体、行星齿轮减速机构、圈状导向部件等的放大剖视图。

图4是表示图3中的太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架、支撑轴、油孔、行星齿轮用轴承、圈状导向部件、润滑油通道等的主要部分放大剖视图。

图5是以使壳体的上端为截面的状态表示壳体、圈状导向部件、小齿轮等的立体图。

图6是以单体表示圈状导向部件的立体图。

图7是圈状导向部件的俯视图。

图8是圈状导向部件的仰视图。

图9是从图7中的箭头IX-IX方向观察的圈状导向部件的剖视图。

图10是表示本发明的第二实施方式的回转装置的壳体、分割导向部件、小齿轮等的、与图5同样的立体图。

图11是以单体表示分割导向部件的立体图。

图12是表示太阳轮、行星齿轮、行星齿轮架、支撑轴、油孔、行星齿轮用轴承、分割导向部件、润滑油通道等的、与图4同样的位置的主要部分放大剖视图。

图13是表示本发明的第一变形例的回转马达、壳体、行星齿轮减速机构、圈状导向部件等的、与图3同样的位置的主要部分放大剖视图。

图14是以单体表示本发明的第二变形例的分割导向部件的、与图11同样的立体图。

具体实施方式

以下，以适用于液压挖掘机的情况为例，参照附图对本发明所涉及的工程机械的回转装置的实施方式进行详细说明。

图1至图9表示本发明所涉及的工程机械的回转装置的第一实施方式。

在图1中，符号1是液压挖掘机的下部行驶体，符号2是可回转地搭载在该下部行驶体1上的上部回转体。上部回转体2具有回转框架3，在该回转框架3上设有舱室罩4、驾驶室箱体5及配重6等。在回转框架3的前部侧，设有进行土砂的挖掘作业等的作业装置7，该作业装置7能进行仰俯动作。

符号8是设置在下部行驶体1与上部回转体2之间的回转装置，如图2所示，该回转装置8大致包括机械制动器9、作为回转马达的电动马达10、后述的减速装置11、以及回转轮37。

符号11是由三级减速级构成的减速装置，该减速装置11对电动马达10的旋转轴10A的旋转进行减速并向输出轴33输出。减速装置11由后述的壳体12、行星齿轮减速机构16、23、28、输出轴33等构成。

符号12是沿上下方向配设在上部回转体2的回转框架3上的筒状壳体，该壳体12大致包括：使用螺栓13安装在回转框架3的上表面侧的下侧壳体12A；以及使用螺栓14安装在该下侧壳体12A上的上侧壳体12B。成为在上侧壳体12B的上端开口部使用螺栓15安装有电动马达10的外壳10B的结构。

如后文所述，在壳体12内保持有对后述的行星齿轮减速机构16、23、28进行润滑的润滑油L。因此，在下侧壳体12A的内周面与后述的输出轴33的外周面之间设有密封液体的密封部件（未图示），在壳体12内容纳有浸渍行星齿轮减速机构16、23、28的程度润滑油L。

其次，对减速装置11的设置在壳体12内的各级行星齿轮减速机构16、23、28进行说明。

符号16是位于电动马达10的下侧并设置在壳体12内的第一级行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构16由后述的太阳轮17、各行星齿轮18、行星齿轮架19等构成。

符号17是与电动马达10的旋转轴10A进行花键结合的太阳轮，该太阳轮17可旋转地配置在后述的太阳轮24上。并且，太阳轮17与电动马达10的旋转轴10A一体旋转，并将该旋转传递到后述的各行星齿轮18。

符号18是与设置在壳体12的内侧的内齿（环形齿轮）12C和太阳轮17啮合的例如三个（仅图示一个）行星齿轮，这些各行星齿轮18通过行星齿轮用轴承20而可旋转地被支撑在后述的行星齿轮架19的各支撑轴19B上。通过太阳轮17进行旋转，各行星齿轮18在该太阳轮17的周围自转的同时进行公转。

符号19是可旋转地支撑各行星齿轮18的行星齿轮架，该行星齿轮架19包括：直径比内齿12C的齿顶圆径小的圆板状的支撑板19A；以及突出设置在该支撑板19A的上表面侧的圆柱状的例如三根支撑轴19B。这些各支撑轴19B仅基端侧（下端侧）由支撑板19A以悬臂方式被支撑，各行星齿轮18通过行星齿轮用轴承20可旋转地设置在这些各支撑轴19B上。

做成如下结构：在各支撑轴19B的前端面（上端面）分别形成有螺纹孔19C，使用与这些各螺纹孔19C螺纹结合的结合螺钉21，安装有后述的圈状导向部件（圆环状导向部件）38。

并且，在各支撑轴19B上设有将润滑油L引导到行星齿轮用轴承20的油孔19D。该油孔19D如图4所示地包括：纵孔19D1，其在各支撑轴19B的前端面开口，且与这些各支撑轴19B的中心轴平行地延伸；以及横孔19D2，其向与这些各支撑轴19B的中心轴正交的方向延伸，使一方与纵孔19D1连通并且使另一方在各支撑轴19B的外周面与行星齿轮用轴承20相对的位置开口。

另一方面，成为如下结构：在支撑板19A的中心部形成孔花键部19E，该孔花键部19E与后述的太阳轮24进行花键结合。因此，行星齿轮架19通过各支撑轴19B可旋转地支撑行星齿轮18，通过这些各行星齿轮18在太阳轮17的周围公转而旋转，将该旋转传递到太阳轮24。

符号20是设置在行星齿轮架19的各支撑轴19B与各行星齿轮18之间的行星齿轮用轴承，这些各行星齿轮用轴承20由滚针轴承构成，该滚针轴承具有与各支撑轴19B的外周面和各行星齿轮18的内周面接触的多个滚针20A。在此，行星齿轮用轴承是相对于行星齿轮架19的支撑轴19B可旋转地支撑行星齿轮18的轴承。

符号22是安装在行星齿轮架19的各支撑轴19B的前端侧（上端侧）的平板，该平板22用于降低与各行星齿轮18的上表面之间的滑动阻力，并且降低与后述的圈状导向部件38的滑动阻力。另一方面，平板22还具有如下功能：与使用结合螺钉21安装在行星齿轮架19上的圈状导向部件38协同动作，防止各行星齿轮18从各支撑轴19B沿轴向拔出。

符号23是位于第一级行星齿轮减速机构16的下侧并设置在壳体12内的第二级（中级）行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构23由后述的太阳轮24、各行星齿轮25、行星齿轮架26等构成。

符号24是与第一级行星齿轮架19的孔花键部19E进行花键结合的太阳轮，该太阳轮24可旋转地配置在后述的太阳轮29上。太阳轮24与第一级行星齿轮架19一体旋转，并将该旋转传递到后述的各行星齿轮25上。

符号25是通过后述的行星齿轮架26而可旋转地被支撑的多个（仅图示一个）的行星齿轮，这些各行星齿轮25与设置在壳体12的内侧的内齿（环形齿轮）12D和太阳轮24啮合。各行星齿轮25通过太阳轮24进行旋转，从而在该太阳轮24的周围自转的同时进行公转。

符号26是可旋转地支撑各行星齿轮25的行星齿轮架，在该行星齿轮架26的中心部形成有与太阳轮29进行花键结合的孔花键部26A。在行星齿轮架26上，以双柱状态固定有包围孔花键部26A的多根（仅图示了一根）支杆27。

因此，根据第二级行星齿轮减速机构23，行星齿轮架26利用各支杆27可旋转地支撑行星齿轮25，各行星齿轮25在太阳轮24的周围自转的同时进行公转，由此将该行星齿轮25的公转力传递到太阳轮29。

符号28是位于第二级行星齿轮减速机构23的下侧并设置在壳体12内的第三级（最终级）行星齿轮减速机构，该行星齿轮减速机构28由后述的太阳轮29、各行星齿轮30、行星齿轮架31等构成。

符号29是与第二级行星齿轮架26的孔花键部26A进行花键结合的太阳轮，该太阳轮29可旋转地配置在后述的输出轴33上。太阳轮29与第二级行星齿轮架26一体旋转，并将该旋转传递到后述的各行星齿轮30。

符号30是由后述的行星齿轮架31可旋转地被支撑的多个（仅图示了一个）行星齿轮，这些各行星齿轮30与设置在壳体12内侧的内齿（环形齿轮）12E和太阳轮29啮合。各行星齿轮30通过太阳轮29进行旋转，从而在该太阳轮29的周围自转的同时进行公转。

符号31是可旋转地支撑各行星齿轮30的行星齿轮架，该行星齿轮架31形成有与后述的输出轴33的轴花键部33A进行花键结合的孔花键部31A。另外，在行星齿轮架31上，以双柱状态固定有包围孔花键部31A的多根（仅图示了一根）支杆32。

因此，根据第三级行星齿轮减速机构28，行星齿轮架31利用各支杆32可旋转地支撑行星齿轮30，各行星齿轮30在太阳轮29的周围自转的同时进行，由此将该行星齿轮30的公转力传递到输出轴33。

符号33是在壳体12内沿上、下方向延伸的输出轴，该输出轴33通过上侧轴承34、下侧轴承35可旋转地安装在下侧壳体12A上，通过各行星齿轮减速机构16、23、28对电动马达10的旋转进行三级减速而输出。

在此，在输出轴33的轴向的一侧（上侧），一体地设有从上侧轴承34向上方突出的轴花键部33A，该轴花键部33A与设置在第三级行星齿轮架31上的孔花键部31A进行花键结合。

符号36是一体地设置在输出轴33的下端侧的小齿轮，该小齿轮36从壳体12向下方突出，与后述的回转轮37的内齿37D啮合。该小齿轮36将通过行星齿轮减速机构16、23、28进行了三级减速的输出轴33的旋转传递到后述的回转轮37的内轮37A。

此外，在壳体12内保持有对各行星齿轮减速机构16、23、28、上侧轴承34、下侧轴承35进行润滑的润滑油L，该润滑油L的油面达到构成第一级行星齿轮减速机构16的太阳轮17、各行星齿轮18等浸渍一半左右的位置。

符号37是设置在上部回转体2与下部行驶体1之间的回转轮，该回转轮37包括：紧固在下部行驶体1的旋转部件（未图示）上的内轮37A；紧固在回转框架3的下表面上的外轮37B；以及配设在这些内轮37A与外轮37B之间的多个钢球37C（仅图示了一个）。在内轮37A的内周侧，遍及全周形成有内齿37D。在此，通过形成于内轮37A上的内齿37D与输出轴33的小齿轮36啮合，回转轮37根据该输出轴33的旋转，使外轮37B相对于内轮37A旋转，从而使上部回转体2在下部行驶体1上回转。

其次，对第一实施方式所使用的润滑油导向部件38进行说明。

即、符号38表示作为润滑油导向部件的圈状导向部件（圆环状导向部件）。如图3至图5所示，圈状导向部件38设置在第一级行星齿轮减速机构16的上侧位置，覆盖太阳轮17和各行星齿轮18的啮合部，接受从该啮合部飞散或喷出的润滑油L并将其引导至行星齿轮用轴承20。该圈状导向部件38由合成树脂、铝合金等轻型并具有强度的材料制造成，大致包括底板部39、盖板部40、多个隔板41、润滑油通道42以及凸边部43。

符号39是安装在行星齿轮减速机构16的行星齿轮架19上的圆环状的底板部，该底板部39在中央部具有供电动马达10的旋转轴10A插通的轴插通孔39A。在底板部39中与支撑轴19B的螺纹孔19C对应的位置，分别设有螺钉插通孔39B。在此，若对圈状导向部件38的安装方法进行叙述，则通过将结合螺钉21穿过螺钉插通孔39B而与螺纹孔19C螺纹结合，从而能够将底板部39安装在行星齿轮架19上。

符号40是覆盖太阳轮17和各行星齿轮18的啮合部的圆环状的盖板部。该盖板部40形成为从底板部39向上方立起并向电动马达10的旋转轴10A延伸的大致凸弯曲状（圆顶状），在其中央部设有供旋转轴10A插通的轴插通孔40A。在这种情况下，该轴插通孔40A的内径设定为比连结太阳轮17和各行星齿轮18的啮合部的假想圆（太阳轮17的基准节圆）的内径更小。

另一方面，如图9所示，就盖板部40的内侧面而言，内径侧成为与底板部39的上表面平行的水平面40B，外径侧成为从该水平面40B朝向底板部39的上表面连续的凹弯曲面40C。在此，成为如下结构：如图3、图4中箭头F所示，回转装置8工作时从太阳轮17和各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L碰撞在水平面40上之后，由伴随行星齿轮架19的旋转的离心力而沿凹弯曲面40C向底板部39的上表面流下，被导入到后述的润滑油通道42。

此外，在盖板部40中的在上下方向与底板部39的各螺钉插通孔39B对应位置，分别设有工具插通孔（未图示）。并且，构成为，通过该工具插通孔将结合螺钉21旋入行星齿轮架19（支撑轴19B）的螺纹孔19C中，并使用旋具等工具进行连结，从而将圈状导向部件38的底板部39安装在各支撑轴19B上。这样使用结合螺钉21安装了圈状导向部件38之后，上述各工具插通孔最好使用封止栓等堵塞。

符号41是设置在底板部39与盖板部40之间的多个（例如6张）隔板，该各隔板41在径向上隔开底板部39与盖板部40之间的圆环状的空间。在此，各隔板41设置成从径向隔着行星齿轮架19的支撑轴19B而成对，具有如下作用，即、阻止附着在盖板部40的水平面40B及凹弯曲面40C上而沿圆周方向流动的润滑油L，并将润滑油L引导到后述的润滑油通道42。

符号42是设置在底板部39中比盖板部40的基端部更靠径向内侧的润滑油通道。该润滑油通道42位于从径向隔着行星齿轮架19的支撑轴19B而成对的隔板41之间，而且，设置在与支撑轴19B上所设的油孔19D对应的部位。即、构成为，在使用结合螺钉21将圈状导向部件38的底板部39安装在行星齿轮架19的支撑轴19B的状态下，设置在该支撑轴19B上的油孔19D与润滑油通道42连通。因此，成为如下结构：在回转装置8工作时，沿着盖板部40的内侧面和隔板41的侧面向底板部39侧流下的润滑油L通过润滑油通道42和油孔19D被引导到行星齿轮用轴承20。

符号43是在全周范围内设置在圈状导向部件38的外周侧的凸边部。该凸边部43是从底板部39和盖板部40的连结部使该底板部39向外径侧延长的构件。即、凸边部43是从底板部39和盖板部40的结合部向壳体12的内周面延伸成环状的构件，凸边部43的外周缘部延伸到覆盖壳体12的内齿12C与各行星齿轮18的啮合部的位置。因此，凸边部43具有如下功能，即、抑制由于伴随行星齿轮架19等的旋转的离心力而使壳体12的内周面附近的润滑油L的液面上升，使得该液面以凹圆锥状（圆盘状）倾斜，并且能够可靠地对第一级太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部进行润滑。

第一实施方式的回转装置8具有如上所述的结构，若电动马达10的旋转轴10A旋转，则该旋转轴10A的旋转通过行星齿轮减速机构16、23、28而进行三级减速并传递到输出轴33，小齿轮36以较大的旋转力（转矩）及进行旋转。

小齿轮36与设置在回转轮37的内轮37A上的内齿37D啮合的同时沿着内轮37A公转，该小齿轮36的公转力经由壳体12传递到回转框架3，由此上部回转体2整体在下部行驶体1上进行回转。

在回转装置8工作时，电动马达10的旋转轴10A以高速旋转，润滑油L从构成第一级行星齿轮减速机构16的太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部朝向上方飞散或喷出。

此时，安装在第一级行星齿轮减速机构16的上方的圈状导向部件38接受从太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L，并且将该接受的润滑油L引导到旋转自如地支撑各行星齿轮18的行星齿轮用轴承20。

即、如图3及图4中箭头F所示，从太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L附着在构成圈状导向部件38的盖板部40的水平面40B、凹弯曲面40C、隔板41的侧面。这样附着的润滑油L基于伴随与行星齿轮架19一起旋转的圈状导向部件38的旋转的离心力，向旋转方向外侧流下，即沿盖板部40的凹弯曲面40C向底板部39侧流下。

向底板部39侧流下的润滑油L通过润滑油通道42流入设置在行星齿轮架19的支撑轴19B上的油孔19D，并通过该油孔19D的纵孔19D1、横孔19D2而供给至行星齿轮用轴承20，对该行星齿轮用轴承20进行润滑。

在此，流入到圈状导向部件38的底板部39侧的润滑油L伴随圈状导向部件38的旋转，沿盖板部40的凹弯曲面40C在旋转方向上流动，但该润滑油L被设置在底板部39与盖板部40之间的隔板41阻止。由此，能够将积存在相互成对的隔板41之间的润滑油L效率良好地引导到润滑油通道42，并能够通过设置在行星齿轮架19的支撑轴19B上的油孔19D而将大量的润滑油L供给至行星齿轮用轴承20。

这样，根据第一实施方式，能够利用设置在第一级行星齿轮减速机构16的上方的圈状导向部件38，接受从第一级太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L，并且将该接受的润滑油L引导到旋转自如地支撑各行星齿轮18的行星齿轮用轴承20。因此，能够效率良好地进行该行星齿轮用轴承20的润滑，能够提高该行星齿轮用轴承20的耐久性，进而提高回转装置8的寿命。

从太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L被圈状导向部件38遮断，因此还抑制润滑油L附着在第一级行星齿轮减速机构16的上方所设的电动马达10上、或者浸入电动马达10内的情况。因此，能够防止因润滑油L的浸入而引起的电动马达10的性能、耐久性等的降低，能够提高回转装置8的可靠性。

接受润滑油L的圈状导向部件38的盖板部40在全周范围内覆盖太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部，因此可靠地接受从该啮合部飞散或喷出的润滑油L。因此，能够使向行星齿轮用轴承20引导的润滑油L的量较多，并且能够可靠地防止润滑油L向电动马达10浸入。

圈状导向部件38具备底板部39、盖板部40和润滑油通道42，因此能够利用盖板部40可靠地接受从太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L，并且能够将利用该盖板部40接受的润滑油L可靠地引导到润滑油通道42。另一方面，由于将油孔19D以与润滑油通道42连通的状态设置在行星齿轮架19的支撑轴19B上，因此能够将被引导到该润滑油通道42的润滑油L通过该油孔19D可靠地供给至行星齿轮用轴承20。

由于在盖板部40与底板部39之间设置隔板41，因此能够利用该隔板41确保圈状导向部件38的强度。即、由于利用隔板41加固盖板部40和底板部39，因此能够抑制这些盖板部40及底板部39的变形，能够防止损伤。另外，从盖板部40向底板部39流下的润滑油L在圈状导向部件38的旋转方向上的流动被隔板41阻止，因此能够将大量的润滑油L引导到润滑油通道42，从而能够效率良好地进行行星齿轮用轴承20的润滑。

而且，由于在成对的隔板41之间设置润滑油通道42，因此不论安装在行星齿轮架19上的圈状导向部件38的旋转方向为哪个（不论正转还是反转），都利用成为旋转方向的后侧的隔板41阻止润滑油L的流动，能够将该润滑油L可靠地引导到润滑油通道42，能够效率良好地进行行星齿轮用轴承20的润滑。

再有，由于在圈状导向部件38的外周侧的全周范围内设置凸边部43，因此能够利用该凸边部43防止壳体12的内周面附近的润滑油L的液面上升而使得该液面以凹圆锥状（圆盘状）倾斜。其结果，能够抑制润滑油L在第一级太阳轮17的周围不足，能够对太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部进行适当润滑。

其次，图10至图12表示本发明的第二实施方式。本实施方式的特征在于，润滑油导向部件通过分割成多个的分割导向部件而构成。此外，在本实施方式中，对与上述的第一实施方式相同的构成要素附注同一符号，并省略其说明。

图中，符号51是作为润滑油导向部件的多个（例如三个）分割导向部件，该各分割导向部件51代替第一实施方式的圈状导向部件38而应用于本实施方式中。在此，各分割导向部件51分别由合成树脂、铝合金等轻量并具有强度的材料制造，大致包括底板部52、盖板部53、多个隔板54、以及润滑油通道55。

符号52是安装在行星齿轮减速机构16的行星齿轮架19上的底板部，该底板部52在大致矩形状的平板的中央部设有螺钉插通孔52A。在此，若对分割导向部件51的安装方法进行叙述，则通过将结合螺钉21穿过螺钉插通孔52A而与设置在行星齿轮架19的支撑轴19B上的螺纹孔19C进行螺纹结合，由此能够将各分割导向部件51分别安装在行星齿轮架19的各支撑轴19B上。

符号53是覆盖太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部的盖板部，该盖板部53形成为从底板部52向上方立起并向电动马达10的旋转轴10A延伸的大致凸弯曲状，其内侧面成为凹弯曲面53A。凹弯曲面53A为如下结构：接受从第一级太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散的润滑油L，并且利用离心力使该润滑油L沿凹弯曲面53A向底板部52的上表面流下，并引导到后述的润滑油通道55。

符号54是设置在底板部52与盖板部53之间的一对隔板，该各隔板54隔开底板部52与盖板部53之间的空间。在此，在将底板部52安装在行星齿轮架19上的状态下，各隔板54从径向隔着该行星齿轮架19的支撑轴19B而成对。因此，各隔板54具有如下作用，即、阻止附着在盖板部53的凹弯曲面53A上的润滑油L沿圆周方向流动，并将该润滑油L引导到后述的润滑油通道55。

另外，成为如下结构：在各隔板54的端缘部设有从盖板部53的前端部凹入基端侧的切槽54A，通过该切槽54A将旋具等工具***到盖板部53的内侧，由此能够连结用于将分割导向部件51的底板部52安装在行星齿轮架19的支撑轴19B上的结合螺钉21。

符号55是底板部52中设置在比螺钉插通孔52A更靠盖板部53的基端部侧的润滑油通道，该润滑油通道55构成为，在使用结合螺钉21将分割导向部件51的底板部52安装在行星齿轮架19的支撑轴19B上的状态下，与设置在支撑轴19B上的油孔19D连通。因此成为如下结构：从太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部飞散或喷出的润滑油L沿着盖板部53的内侧面与隔板54的侧面向底板部52侧流下之后，从润滑油通道55通过设置在行星齿轮架19的支撑轴19B上的油孔19D而被引导到行星齿轮用轴承20。

根据第二实施方式的回转装置8，分割导向部件51分别覆盖太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部。其结果，各分割导向部件51能够接受从这些各啮合部飞散或喷出的润滑油L，并且将该接受的润滑油L引导到旋转自如地支撑各行星齿轮18的行星齿轮用轴承20。因此，即使在本实施方式中，也能够得到与上述的第一实施方式同样的作用效果。

而且，在第二实施方式中，由于做成利用多个（三个）分割导向部件51分别覆盖太阳轮17与各行星齿轮18的啮合部的结构，因此例如在某个分割导向部件51损伤了的情况下，仅更换该损伤的分割导向部件51即可，除此以外的分割导向部件51可原样继续使用。因此，容易进行分割导向部件51的更换，并且能够降低更换所需要的成本。

另外，由于在分割导向部件51的隔板54上设置切槽54A，因此能够将用于对结合螺钉21进行螺纹结合的工具容易地***到分割导向部件51的内侧，能够提高安装或拆卸该分割导向部件51时的作业性。

此外，在上述的第一实施方式中，以将圈状导向部件38安装在行星齿轮架19上的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以如图13所示那样，做成将圈状导向部件38′的外周缘部安装在壳体12′上的结构。在这种情况下，例如在壳体12′的上端侧的内周面的全周范围内设置环状的台阶部12F，并且在使延长到径向外侧的凸边部43′与该台阶部12F抵接的状态下，使***到凸边部43′的结合螺钉21′与台阶部12F螺纹结合，由此能够容易地安装圈状导向部件38′。

在上述的第一实施方式中，以在构成圈状导向部件38的底板部39与盖板部40之间设置隔板41的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以做成省略隔板的结构。在这种情况下，能够简单、轻量地构成圈状导向部件，容易地进行圈状导向部件的形成，并且能够降低制造成本。这种情况对于第二实施方式的分割导向部件51也一样。

在上述的第二实施方式中，以在底板部52上设有一个润滑油通道55的分割导向部件51为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以如图14所示的分割导向部件51′那样，做成在一对隔板54的附近分别设置一个而总计设有两个润滑油通道55′的结构。在这种情况下，在安装有分割导向部件51′的行星齿轮架的各支撑轴上设置与两个润滑油通道55′对应的两个油孔，由此不论行星齿轮架的旋转方向为哪个方向，都能够效率良好地将润滑油L引导到行星齿轮用轴承。这种情况对于第一实施方式的圈状导向部件38也一样。

在上述的第二实施方式中，以在构成分割导向部件51的底板部52上设置一个螺钉插通孔52A，并利用一个结合螺钉21将分割导向部件51安装在行星齿轮架19上的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，也可以做成设置多个螺钉插通孔，并利用多个结合螺钉将分割导向部件安装在行星齿轮架上的结构。

在上述的各实施方式中，作为支撑行星齿轮18的行星齿轮用轴承20，以使用作为滚动轴承的滚针轴承的情况为例进行了说明，但本发明并不限定于此，例如也可以做成使用套筒等的滑动轴承的结构。

在上述的各实施方式中，以将支撑行星齿轮18的支撑轴19B与构成行星齿轮架19的支撑板19A形成为一体的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以做成将由与构成行星齿轮架的支撑板不同的部件构成的支杆固定在该支撑板上的结构。

在上述的各实施方式中，作为回转马达，以使用了电动马达的情况为例进行了说明，但本发明并不限定于此，例如也可以做成使用液压马达的结构。

在上述的各实施方式中，以在壳体12内设置三级行星齿轮减速机构16、23、28的情况为例进行了说明。但是，本发明并不限定于此，例如也可以做成在壳体内设置一级或二级行星齿轮减速机构的结构，也可以做成在壳体内设置四级以上的行星齿轮减速的结构。

在上述的各实施方式中，以设置行星齿轮架旋转型的行星齿轮减速机构16、23、28的情况为例进行了说明，但是也可以做成使用行星齿轮架固定型的行星齿轮减速机构的结构。

再有，在上述的各实施方式中，以将回转装置适用于液压挖掘机的情况为例进行了说明，但是本发明并不限定于此，例如能够广泛应用于液压起重机等其他工程机械。

符号说明：

1—下部行驶体，2—上部回转体，8—回转装置，10—电动马达（回转马达），10A—旋转轴，12、12′—壳体，12C—内齿，16、23、28—行星齿轮减速机构，17、24、29—太阳轮，18、25、30—行星齿轮，19、26、31—行星齿轮架，19B—支撑轴，19D—油孔，20—行星齿轮用轴承，33—输出轴，36—小齿轮，37—回转轮，37A—内轮，38、38′—圈状导向部件（润滑油导向部件），39、52—底板部，39A—轴插通孔，40、53—盖板部，41、54—隔板，42、55、55′—润滑油通道，43、43′—凸边部，51、51′—分割导向部件（润滑油导向部件），L—润滑油。

Claims (6)

1.一种工程机械的回转装置(8)，其具备：在上端侧设有回转马达(10)、且下端侧安装在上部回转体(2)上的筒状的壳体(12、12′)；设置在该壳体(12、12′)内、且对上述回转马达(10)的旋转进行减速的行星齿轮减速机构(16、23、28)；在上述壳体(12、12′)内沿上、下方向延伸、且输出由该行星齿轮减速机构(16、23、28)减速后的旋转的输出轴(33)；以及设置在该输出轴(33)的下端侧、且与设置在上述上部回转体(2)与下部行驶体(1)之间的回转轮(37)的内轮(37A)啮合的小齿轮，

上述行星齿轮减速机构(16)包括：太阳轮(17)；与该太阳轮(17)和设置在上述壳体(12、12′)的内侧的内齿(12C)啮合，并在上述太阳轮(17)的周围自转的同时进行公转的多个行星齿轮(18)；以及具有用于支撑该各行星齿轮(18)的多个支撑轴(19B)，且在这些各支撑轴(19B)上通过行星齿轮用轴承(20)可旋转地设有上述各行星齿轮(18)的行星齿轮架(19)，

在上述壳体(12、12′)内保持对上述行星齿轮减速机构(16)进行润滑的润滑油(L)，

上述工程机械的回转装置(8)的特征在于，

在上述行星齿轮减速机构(16)的上侧位置设置润滑油导向部件(38、38′、51、51′)，该润滑油导向部件(38、38′、51、51′)覆盖上述太阳轮(17)与上述各行星齿轮(18)的啮合部，接受从该啮合部飞散的润滑油(L)，并将该润滑油(L)引导到上述行星齿轮用轴承(20)，

上述润滑油导向部件(38、38′、51、51′)包括：

安装在上述行星齿轮架(19)的各支承轴(19B)的上端面上的底板部(39、52)；

从该底板部(39、52)向上方立起并向上述回转马达(10)的旋转轴(10A)延伸，且覆盖上述太阳轮(17)与上述行星齿轮(18)的啮合部的上方的盖板部(40、53)；以及

设置在上述底板部(39、52)上，并将沿上述盖板部(40、53)向上述底板部(39、52)侧流下的润滑油(L)引导到上述行星齿轮用轴承(20)的润滑油通道(42、55、55′)。

2.根据权利要求1所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

上述润滑油导向部件(38、38′)由圈状导向部件(38、38′)构成，该圈状导向部件(38、38′)具有供上述回转马达(10)的旋转轴(10A)插通的轴插通孔(39A)，并在全周范围内覆盖上述太阳轮(17)与上述各行星齿轮(18)的啮合部。

3.根据权利要求1所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

在上述润滑油导向部件(38、38′)的外周侧的全周范围内设置朝向上述壳体(12、12′)的内周面延伸凸边部(43、43′)。

4.根据权利要求1所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

上述润滑油导向部件(51、51′)由分割为多个的分割导向部件(51、51′)形成，利用该各分割导向部件(51、51′)分别覆盖上述太阳轮(17)与上述各行星齿轮(18)的啮合部。

5.根据权利要求1所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

在上述行星齿轮架(19)的支撑轴(19B)上设置将润滑油(L)引导到上述行星齿轮用轴承(20)的油孔(19D)，上述润滑油导向部件(38、38′、51、51′)的润滑油通道(42、55、55′)设置在与上述支撑轴(19B)的油孔(19D)对应的部位。

6.根据权利要求1所述的工程机械的回转装置，其特征在于，

在构成上述润滑油导向部件(38、38′、51、51′)的上述底板部(39、52)与上述盖板部(40、53)之间设置多个隔板(41、54)，该隔板(41、54)从径向隔着上述行星齿轮架(19)的支撑轴(19B)而成对，且隔开上述底板部(39、52)与上述盖板部(40、53)之间的空间，并且上述润滑油通道(42、55、55′)设置在上述各隔板(41、54)之间。