CN111750045A - 行星减速装置、驱动桥总成及车辆 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种行星减速装置、驱动桥总成及车辆，行星减速装置包括：壳体、齿圈、行星轮组件、行星架、行星轮轴和导油件。壳体内形成有盛放润滑油的油池，齿圈与壳体固定相连，行星轮组件与齿圈啮合配合，行星轮轴设在行星架上，行星轮组件外套在行星轮轴上，行星轮组件和行星轮轴之间设有轴承，行星轮轴内设有导油流路，行星轮轴上设有与导油流路连通的进油口和出油口，导油件与行星架相连以由行星架驱动转动，导油件的一部分位于油池内，导油件被构造成在转动时将油池内的润滑油引导至进油口，导油流路内的润滑油通过出油口进入到轴承内。根据本发明的行星减速装置，通过在行星架上设置导油件，大大提升了行星减速装置的润滑效率和润滑效果。

Description

行星减速装置、驱动桥总成及车辆
技术领域
本发明涉及车辆技术领域，尤其是涉及一种行星减速装置、驱动桥总成及车辆。
背景技术
在相关技术中，变速箱内的行星减速装置设有用于流通润滑油的导油流路。但是，导油流路由行星减速装置内的多个零部件上的导油孔组合形成，由此使得导油流路的设置方式变得更加复杂，不仅增大了行星减速装置的装配难度，而且导油流路的延伸路径较长、导油流路内的润滑油流通阻力较大，极易出现润滑不足的现象，从而影响行星减速装置的正常运行。
发明内容
本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种行星减速装置，所述行星减速装置具有结构简单、润滑效果好的优点。
本发明还提出了一种具有上述行星减速装置的驱动桥总成。
本发明又提出了一种具有上述驱动桥总成的车辆。
根据本发明实施例的行星减速装置，包括：壳体，所述壳体内限定出装配空间，所述装配空间内形成有盛放润滑油的油池；齿圈，所述齿圈设在所述装配空间内并固定在所述壳体上；行星轮组件，所述行星轮组件与所述齿圈啮合配合；行星架和行星轮轴，所述行星轮轴设在所述行星架上以带动所述行星架同步转动，所述行星轮组件外套在所述行星轮轴上，所述行星轮组件和所述行星轮轴之间设有轴承，所述行星轮轴内设有导油流路，所述行星轮轴上设有与所述导油流路连通的进油口和出油口；导油件，所述导油件与所述行星架相连以由所述行星架驱动转动，所述导油件的一部分位于所述油池内，所述导油件被构造成在转动时将所述油池内的润滑油引导至所述进油口，所述导油流路内的润滑油通过所述出油口进入到所述轴承内。
根据本发明实施例的行星减速装置，通过在行星架上设置导油件，行星架可以驱动导油件转动以将油池内的润滑油引导至进油口，由此可以缩短导油流路的流通距离，从而可以确保导油流路内的润滑油快速地流通至轴承，不仅可以提升行星减速装置的润滑效率，还可以提升行星减速装置的润滑效果。
根据本发明的一些实施例，所述行星减速装置还包括：密封环，所述密封环设在所述导油件与所述行星架之间以使所述导油件与所述行星架密封配合。
在本发明的一些实施例中，所述导油件靠近所述行星架的一侧侧壁上设有装配槽，所述密封环的一部分嵌设在所述装配槽内。
根据本发明的一些实施例，所述导油件包括安装部和设在所述安装部的内侧的导油部，所述安装部与所述行星架相连，所述导油部可将所述油池内的润滑油引导至所述进油口。
在本发明的一些实施例中，所述安装部和所述行星架中的一个设有卡钩，所述安装部和所述行星架中的另一个设有卡槽，所述卡钩钩设在所述卡槽的内壁上。
在本发明的一些实施例中，所述卡钩和所述卡槽均为多个，多个所述卡钩和多个所述卡槽在所述安装部的周向方向间隔设置并一一对应配合。
在本发明的一些实施例中，所述导油部形成为闭环形。
在本发明的一些实施例中，在所述行星轮轴的轴向方向上，所述导油部朝向远离所述行星轮轴的方向凸出，至少一部分所述导油部的内端朝向靠近所述导油部的中心轴线的方向弯折延伸。
在本发明的一些实施例中，所述导油部的一部分朝向靠近所述导油部的中心轴线的方向凹入以形成聚油部。
可选地，所述行星轮轴为多个，每个所述行星轮轴内均设有所述导油流路，所述聚油部为多个，多个所述聚油部与多个所述导油流路的所述进油口一一对应。
根据本发明的一些实施例，所述行星轮组件包括同轴转动的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别外套在所述行星轮轴上，所述第一行星轮和所述第二行星轮中的一个与所述齿圈啮合配合。
在本发明的一些实施例中，所述轴承为滚动轴承，所述第一行星轮和所述第二行星轮同时与所述轴承转动配合。
在本发明的一些实施例中，所述出油口位于所述第一行星轮和所述第二行星轮之间。
根据本发明的一些实施例，所述滚动轴承为滚针轴承。
根据本发明实施例的驱动桥总成，包括根据本发明上述实施例的行星减速装置。
根据本发明实施例的驱动桥总成，通过设置上述行星减速装置，行星架可以驱动导油件转动以将油池内的润滑油引导至进油口，由此可以缩短导油流路的流通距离，从而可以确保导油流路内的润滑油快速地流通至轴承，不仅可以提升行星减速装置的润滑效率，还可以提升驱动桥总成的润滑效果，进而可以使驱动桥总成的运行更加平稳。
根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例的驱动桥总成。
根据本发明实施例的车辆，通过设置上述驱动桥总成，可以使车辆的整体结构更加紧凑，还可以使车辆的运行更加平稳，大大提升了车辆的实用性能。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1是根据本发明实施例的行星减速装置的剖视图；
图2是根据本发明实施例的行星减速装置的局部结构示意图；
图3是图2中A圈示部分的局部放大图；
图4是根据本发明实施例的行星减速装置的局部结构示意图；
图5是根据本发明实施例的导油件的整体结构示意图。
附图标记：
行星减速装置100，油池100a，
齿圈1，
行星轮组件2，第一行星轮21，第二行星轮22，
行星架3，
行星轮轴4，进油口41a，出油口41b，导油流路41，第一子流路411，第二子流路412，
轴承5，导油间隙5a，
导油件6，装配槽6a，安装部61，卡钩611，导油部62，导油斜面621，聚油部622，
密封环7，太阳轮8，驱动轴9，
差速器200，
差速器壳体201，半轴齿轮202，差速器齿轮轴203，差速器齿轮204。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
下面参考图1-图5描述根据本发明实施例的行星减速装置100，该行星减速装置100可以用于车辆的驱动桥总成内。
根据本发明实施例的行星减速装置100，包括：壳体、齿圈1、行星轮组件2、行星架3、行星轮轴4和导油件6。
其中，壳体内可以限定出装配空间，装配空间内可以设有盛放润滑油的油池100a，齿圈1可以设在装配空间内且齿圈1可以与壳体固定相连。可选地，齿圈1可以与壳体焊接连接，也可以形成在壳体的内周壁上。行星减速装置100还可以包括太阳轮8和驱动电机，驱动电机通过驱动轴9与太阳轮8相连，驱动轴9可以与太阳轮8花键连接，驱动电机可以驱动驱动轴9旋转，由此可以带动太阳轮8旋转。
行星轮组件2可以外套在行星轮轴4上，行星轮组件2可以分别与太阳轮8和齿圈1啮合配合，由此，行星轮组件2可以绕行星轮轴4进行自转，同时行星轮组件2还可以绕太阳轮8进行公转。行星轮组件2绕太阳轮8公转时，由于行星轮轴4设在行星架3上，由此可以带动行星架3同步转动，行星架3的转速与行星轮组件2绕太阳轮8公转的速度相同。
如图1-图2所示，行星轮组件2和行星轮轴4之间可以设有轴承5，由此可以使行星轮组件2与行星轮轴4之间的配合更加平顺。其中，如图4所示，行星轮轴4内可以设有导油流路41，行星轮轴4上可以设有与导油流路41连通的进油口41a和出油口41b。导油件6可以与行星架3相连以由行星架3驱动转动，导油件6的一部分可以位于油池100a内，导油件6可以被构造成在转动时将油池100a内的润滑油引导至进油口41a，导油流路41内的润滑油可以通过出油口41b进入到轴承5内。
具体而言，当行星减速装置100工作时，驱动电机可以驱动太阳轮8进行转动，行星轮组件2同时与太阳轮8和齿圈1啮合配合，行星轮组件2可以绕行星轮轴4进行自转，同时行星轮组件2还可以绕太阳轮8进行公转。由此，行星轮组件2可以通过行星轮轴4驱动行星架3转动，行星架3转动的同时可以带动导油件6跟随其同步转动。由于导油件6的一部分位于油池100a内，导油件6可以根据离心力的作用将油池100a内的润滑油引导至导油流路41的进油口41a。润滑油进入到导油流路41内后可以在导油流路41内流通，润滑油可以通过出油口41b进入到轴承5内，由此可以对轴承5进行润滑，可以使行星轮组件2与行星轮轴4之间以及行星轮轴4与轴承5之间的配合结构运行更加平顺，可以减轻行星减速装置100的摩擦损耗。
由此，通过上述设置，导油件6可以直接将油池100a内的润滑油引导至导油流路41内，由此可以缩短导油流路41的流通距离，从而可以确保导油流路41内的润滑油顺利地流通至轴承5，不仅可以提升行星减速装置100的润滑效率，还可以提升行星减速装置100的润滑效果。
在图4所示的具体示例中，导油流路41可以包括顺序相连的第一子流路411和第二子流路412。其中，第一子流路411在行星轮轴4的轴线方向(如图4所示的前后方向)上延伸，第一子流路411靠近导油件6的一端设有进油口41a。第二子流路412在行星轮轴4的径向方向(如图4所示的上下方向)上延伸，第二子流路412的一端与第一子流路411远离导油件6的一端相连通，第二子流路412的另一端设有出油口41b，出油口41b与轴承5正对设置。由此，通过上述设置，可以使导油流路41的设计形式更加简单。
可选地，轴承5内可以设置与出油口41b相连通的导油间隙5a，从出油口41b流出的润滑油可以通过导油间隙5a继续流通，由此可以提升轴承5的润滑效果。进一步地，导油间隙5a可以延伸至轴承5的外周壁上，由此润滑油可以对行星轮组件2与轴承5同时进行润滑，大大提升了行星减速装置100的润滑效果。
根据本发明实施例的行星减速装置100，通过在行星架3上设置导油件6，行星架3可以驱动导油件6转动以将油池100a内的润滑油引导至进油口41a，由此可以缩短导油流路41的流通距离，从而可以确保导油流路41内的润滑油快速地流通至轴承5，不仅可以提升行星减速装置100的润滑效率，还可以提升行星减速装置100的润滑效果。
如图2-图3所示，根据本发明的一些实施例，行星减速装置100还可以包括密封环7，密封环7可以设在导油件6与行星架3之间以使导油件6与行星架3密封配合。具体而言，密封环7可以用于密封导油件6与行星架3之间的装配间隙，由此可以防止润滑油通过装配间隙流出，可以使润滑油能够顺利地流入到进油口41a内，从而可以提升导油流路41的进油效率，进而可以提升行星减速装置100的润滑效率。
如图3所示，在本发明的一些实施例中，导油件6靠近行星架3的一侧侧壁上可以设有装配槽6a，密封环7的一部分可以嵌设在装配槽6a内，密封环7可以与行星架3的外周壁密封配合，由此可以使密封环7的装配方式更加简单，还可以起到很好的密封效果。需要进行说明的是，密封环7的固定方式并不仅限于此。例如，还可以在行星架3上设置安装槽，密封环7的一部分可以嵌设在安装槽内，密封环7可以与导油件6的靠近行星架3的一侧侧壁密封配合。
可选地，导油件6可以为钣金件，可以采用机械冲压的方式进行加工装配槽6a。由此，通过上述设置，可以使导油件6的结构设计更加简单，还可以实现导油件6的成批次生产，大大提升了导油件6的加工效率。
如图5所示，根据本发明的一些实施例，导油件6可以包括安装部61和设在安装部61的内侧(远离行星架3的一侧)的导油部62，安装部61可以与行星架3相连，导油部62可以将油池100a内的润滑油引导至进油口41a，由此，通过上述设置，可以使导油件6的结构设计更加简单，方便装配。
在本发明的一些实施例中，安装部61和行星架3中的一个可以设有卡钩611，安装部61和行星架3中的另一个可以设有卡槽(图未示出)，卡钩611可以钩设在卡槽的内壁上。也就是说，可以在安装部61上设置卡钩611、在行星架3上设置卡槽，也可以在安装部61上设置卡槽、在行星架3上设置卡钩611。当导油件6与行星架3进行装配时，卡钩611可以钩设在卡槽的内周壁上以将安装部61与行星架3连接在一起。由此，通过上述设置，可以使导油件6与行星架3之间的装配方式更加简单，不仅可以提升导油件6的装配效率，还可以方便对导油件6进行拆装。
需要进行说明的是，安装部61与行星架3之间的装配方式并不仅限于此。例如，还可以在安装部61上设置安装通孔，可以在行星架3上设置与安装通孔正对设置的螺纹孔，可以采用固定螺钉穿过安装通孔与螺纹孔螺纹连接以将导油件6固定在行星架3上。
在本发明的一些实施例中，卡钩611和卡槽均可以为多个，多个卡钩611和多个卡槽可以在安装部61的周向方向间隔设置并一一对应配合，由此可以实现导油件6与行星架3之间的多点连接，可以使导油件6与行星架3之间的配合结构更加牢固。
例如，如图5所示，安装部61可以大致形成为圆环形，安装部61上设有多个在其周向方向上间隔设置的卡钩611。其中，安装部61可以形成为钣金件，可以采用机械冲压的方式进行加工卡钩611，由此可以使卡钩611的加工方式更加简单，可以提升导油件6的加工效率。
如图5所示，在本发明的一些实施例中，导油部62可以形成为闭环形，由此可以提升导油件6的供油效率。可以理解的是，由于行星架3可以驱动导油件6转动，闭环形的导油件6可以在离心力的作用下持续向进油口41a供油，大大提升了行星减速装置100的润滑效率。当然可以理解的是，导油部62的结构设计形式并不仅限于此。例如，导油件6也可以形成为半圆形，导油件6还可以形成为扇形。
如图5所示，在本发明的一些实施例中，在行星轮轴4的轴向方向(如图2所示的前后方向)上，导油部62可以朝向远离行星轮轴4的方向(如图4所示的向前方向)凸出，至少一部分导油部62的内端(远离行星架3的一端)可以朝向靠近导油部62的中心轴线的方向弯折延伸，由此，导油部62可以形成有朝向其中心轴线方向倾斜延伸的导油斜面621。当行星架3驱动导油件6转动时，导油部62可以依靠离心力的作用将油池100a内的润滑油引导至进油口41a，润滑油可以顺着导油斜面621顺利地流入到进油口41a内，由此可以提升导油件6的导油效率。
如图5所示，在本发明的一些实施例中，导油部62的一部分可以朝向靠近导油部62的中心轴线的方向凹入以形成聚油部622，聚油部622可以限定出润滑油的存放空间，导油部62上的润滑油可以顺着导油斜面621流入到聚油部622，聚油部622内的润滑油可以流入到进油口41a内，由此可以确保单位时间内进入到导油流路41内的润滑油量，进而可以提升行星减速装置100的润滑效率。
可选地，行星轮轴4可以为多个，每个行星轮轴4内均可以设有导油流路41，聚油部622也可以为多个，多个聚油部622可以与多个导油流路41的进油口41a一一对应，由此可以提升行星减速装置100的润滑效率。
例如，在本发明的一个具体示例中，行星减速装置100可以包括三个行星轮组件2，三个行星轮组件2通过对应的行星轮轴4与行星架3枢转相连，每个行星轮轴4内均设有导油流路41。导油件6包括安装部61和设在安装部61的内侧(远离行星架3的一侧)的导油部62，安装部61与行星架3卡扣配合，导油部62形成为闭环形并朝向远离行星架3的一侧延伸，导油部62的至少一部分在从后往前的方向上朝向靠近导油件6的中心轴线的方向倾斜延伸以形成导油斜面621。在导油部62的周向方向上，导油部62上设有三个间隔分布的聚油部622，每个导油部62均朝向靠近导油部62的中心轴线的方向凹入以限定出润滑油的存放空间，三个聚油部622与三个行星轮轴4内的导油流路41的进油口41a一一对应。
当行星减速装置100工作时，行星架3可以驱动导油件6进行转动，导油件6的一部分可以位于油池100a内。在离心力的作用下，导油部62可以将油池100a内的润滑油扬起，润滑油可以在导油斜面621的导向作用下汇集在聚油部622内。当聚油部622转动至对应的进油口41a处时，聚油部622内的润滑油可以顺利地进入到进油口41a内并在导油流路41内流通。由此，通过上述设置，不仅可以使导油件6的结构设计更加简单，而且还可以提升行星减速装置100的润滑效率。
当然可以理解的是，导油部62的结构设计形式并不仅限于此。例如，导油部62可以形成为朝向靠近行星架3的方向凹入的凹槽，导油部62为多个并在安装部61的周向方向上均匀间隔分布。其中，导油部62的至少一部分可以伸入到油池100a内以将油池100a内的润滑油舀起。当导油部62转动至对应的进油口41a时，导油部62内的润滑油可以倾倒至进油口41a内，由此也可以实现导油的目的。
如图1-图2所示，根据本发明的一些实施例，行星轮组件2可以包括同轴转动的第一行星轮21和第二行星轮22，第一行星轮21和第二行星轮22可以分别外套在行星轮轴4上，第一行星轮21和第二行星轮22中的一个可以与齿圈1啮合配合，由此不仅可以使行星轮组件2的结构设计更加简单，还可以增大行星减速装置100的传动比，由此不仅可以提升行星减速装置100的传动效率，还可以缩短驱动桥总成的传动链，使驱动桥总成的整体结构更加紧凑。
如图2所示，在本发明的一些实施例中，轴承5可以为一个，轴承5可以为滚动轴承，第一行星轮21和第二行星轮22可以同时与滚动轴承转动配合，由此可以简化行星轮组件2的结构，可以提升行星减速装置100的装配效率。可选地，第一行星轮21和第二行星轮22可以为一体成型件，当行星轮组件2进行装配时，可以将一体成型的第一行星轮21和第二行星轮22同时套设在滚动轴承上，由此可以提升行星轮组件2的装配效率。
如图4所示，在本发明的一些实施例中，出油口41b可以位于第一行星轮21和第二行星轮22之间，由此，从出油口41b流出的润滑油可以均匀地分布在滚动轴承的外周壁上，可以提升行星减速装置100的润滑效果。可选地，导油流路41可以包括主流路和多个分支流路，主流路的一端设有进油口41a，主油路的另一端分别与多个分支流路相连通，每个分支流路上均设有出油口41b，多个出油口41b在行星轮轴4的轴向方向上间隔设置。由此，通过上述设置，可以提升润滑油的分布均匀性，进而可以提升行星减速装置100的润滑效率和润滑效果。
根据本发明的一些实施例，滚动轴承可以为滚针轴承。可以理解的是，滚针轴承具有细长的滚子，因此可以使滚动轴承的径向结构更加紧凑，可以增强滚针轴承承受径向载荷的能力，满足用户的使用需求。而且，滚针轴承的相邻的两个滚子之间可以限定出润滑油的流通间隙，通过出油口41b流出的润滑油可以通过上述流通间隙在滚针轴承内均匀润滑，润滑油还可以流通至滚针轴承的外表面以对行星轮组件2进行润滑。
下面参考附图以一个具体实施例详细描述根据本发明的行星减速装置100，该行星减速装置100可以用于车辆中的驱动桥总成内。值得理解的是，下面描述仅是示例性的，而不是对本发明的具体限制。
根据本发明实施例的行星减速装置100，包括：壳体、齿圈1、太阳轮8、驱动电机、行星轮组件2、行星架3、行星轮轴4和导油件6。
其中，壳体内可以限定出装配空间，装配空间内可以设有盛放润滑油的油池100a，齿圈1可以设在装配空间内且齿圈1可以与壳体固定相连。驱动电机设在装配空间内，驱动电机的电机轴与太阳轮8相连以驱动太阳轮8转动。行星轮组件2包括一体成型的第一行星轮21和第二行星轮22，行星架3上可以设置行星轮轴4，第一行星轮21和第二行星轮22同时外套在行星轮轴4上，第一行星轮21和第二行星轮22与行星轮轴4之间设有滚针轴承，第一行星轮21和第二行星轮22中的一个同时与太阳轮8和齿圈1啮合配合。
如图4所示，行星轮轴4内可以设有导油流路41，行星轮轴4上可以设有与导油流路41连通的进油口41a和出油口41b。导油件6可以与行星架3相连以由行星架3驱动转动，导油件6的一部分可以位于油池100a内，导油件6可以被构造成在转动时将油池100a内的润滑油引导至进油口41a，导油流路41内的润滑油可以通过出油口41b进入到滚针轴承内。
其中，导油流路41可以包括顺序相连的第一子流路411和第二子流路412。其中，第一子流路411在行星轮轴4的轴线方向上延伸，第一子流路411靠近导油件6的一端设有进油口41a。第二子流路412在行星轮轴4的径向方向上延伸，第二子流路412的一端与第一子流路411远离导油件6的一端相连通，第二子流路412的另一端设有出油口41b并延伸至滚针轴承内。
如图5所示，导油件6包括安装部61和设在安装部61的内侧(远离行星架3的一侧)的导油部62。安装部61可以大致形成为圆环形，安装部61上设有多个在其周向方向上间隔设置的卡钩611。其中，安装部61可以形成为钣金件，可以采用机械冲压的方式进行加工卡钩611。行星架3上设有与多个卡钩611一一对应的卡槽，每个卡钩611可以钩设在对应的卡槽的内周壁上以将安装部61与行星架3连接在一起。
如图3所示，导油件6靠近行星架3的一侧侧壁上可以设有装配槽6a，密封环7的一部分可以嵌设在装配槽6a内，密封环7与导油件6的靠近行星架3的一侧侧壁密封配合。由此可以使密封环7的装配方式更加简单，还可以起到很好的密封效果。
如图5所示，导油部62形成为闭环形并朝向远离行星架3的一侧延伸，导油部62的至少一部分在从后往前的方向上朝向靠近导油件6的中心轴线的方向倾斜延伸以形成导油斜面621。在导油部62的周向方向上，导油部62的一部分可以朝向靠近导油部62的中心轴线的方向凹入以形成聚油部622，聚油部622可以限定出润滑油的存放空间，导油部62上的润滑油可以顺着导油斜面621流入到聚油部622，聚油部622内的润滑油可以流入到进油口41a内。
具体而言，当行星减速装置100工作时，驱动电机可以驱动太阳轮8进行转动，行星轮组件2同时与太阳轮8和齿圈1啮合配合，行星轮组件2可以绕行星轮轴4进行自转，同时行星轮组件2还可以绕太阳轮8进行公转。由此，行星轮组件2可以通过行星轮轴4驱动行星架3转动，行星架3转动的同时可以带动导油件6跟随其同步转动。
由于导油件6的一部分位于油池100a内，在离心力的作用下，导油部62可以将油池100a内的润滑油扬起，润滑油可以在导油斜面621的导向作用下汇集在聚油部622内。当聚油部622转动至对应的进油口41a处时，聚油部622内的润滑油可以顺利地进入到进油口41a内。润滑油进入到导油流路41内后可以在导油流路41内流通，润滑油可以通过出油口41b进入到滚针轴承内，由此可以对滚针轴承进行润滑，可以使行星轮组件2与行星轮轴4之间以及行星轮轴4与滚针轴承之间的配合结构运行更加平顺，可以减轻行星减速装置100的摩擦损耗。
根据本发明实施例的驱动桥总成，包括根据本发明上述实施例的行星减速装置100。
根据本发明实施例的驱动桥总成，通过设置上述行星减速装置100，行星架3可以驱动导油件6转动以将油池100a内的润滑油引导至进油口41a，由此可以缩短导油流路41的流通距离，从而可以确保导油流路41内的润滑油顺利地流通至轴承5，不仅可以提升行星减速装置100的润滑效率，还可以提升驱动桥总成的润滑效果，进而可以使驱动桥总成的运行更加平稳。
在本发明的一个具体示例中，驱动桥总成包括行星减速装置100和差速器200，其中，行星减速装置100包括：壳体、齿圈1、太阳轮8、驱动电机、行星轮组件2、行星架3、行星轮轴4和导油件6。齿圈1可以设在壳体内且齿圈1可以与壳体固定相连，驱动电机设在装配空间内，驱动电机的电机轴与太阳轮8相连以驱动太阳轮8转动。行星轮组件2包括一体成型的第一行星轮21和第二行星轮22，行星架3上可以设置行星轮轴4，第一行星轮21和第二行星轮22同时外套在行星轮轴4上，第一行星轮21和第二行星轮22与行星轮轴4之间设有滚针轴承，第一行星轮21分别与太阳轮8和齿圈1啮合配合。
如图1所示，差速器200包括：差速器壳体201、差速器齿轮轴203、两个差速器齿轮204和两个半轴齿轮202。其中，差速器壳体201与行星减速装置100中的行星架3为一体成型件，行星减速装置100可以通过行星架3将动力传递至差速器壳体201，差速器齿轮轴203与差速器壳体201相连以由差速器壳体201驱动转动。两个差速器齿轮204穿设在差速器齿轮轴203上，两个差速器齿轮204水平放置并在上下方向上间隔设置。两个半轴齿轮202竖直放置，每个半轴齿轮202分别与两个差速器齿轮204配合。
当车辆进行直线行驶时，差速器齿轮轴203可以驱动两个差速器齿轮204进行公转，两个半轴齿轮202与两个差速器齿轮204配合以将动力通过轮端半轴传递至对应的轮毂总成。当车辆转弯时，车身两侧的轮毂总成因受到的阻力不同而产生两个方向相反的附加力，附加力可以通过轮端半轴传递至对应的半轴齿轮202，由此可以迫使两个差速器齿轮204围绕差速器齿轮轴203产生自转，与车身内侧的轮毂总成相对应的半轴齿轮202的转速减慢，与车身外侧的轮毂总成相对应的半轴齿轮202的转速加快，由此可以使车身两侧的轮毂总成的转速不同。
根据本发明实施例的车辆，包括根据本发明上述实施例的驱动桥总成。
根据本发明实施例的车辆，通过设置上述驱动桥总成，可以使车辆的整体结构更加紧凑，还可以使车辆的运行更加平稳，大大提升了车辆的实用性能。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (16)

1.一种行星减速装置，其特征在于，包括：
壳体，所述壳体内限定出装配空间，所述装配空间内形成有盛放润滑油的油池；
齿圈，所述齿圈设在所述装配空间内并固定在所述壳体上；
行星轮组件，所述行星轮组件与所述齿圈啮合配合；
行星架和行星轮轴，所述行星轮轴设在所述行星架上以带动所述行星架同步转动，所述行星轮组件外套在所述行星轮轴上，所述行星轮组件和所述行星轮轴之间设有轴承，所述行星轮轴内设有导油流路，所述行星轮轴上设有与所述导油流路连通的进油口和出油口；及
导油件，所述导油件与所述行星架相连以由所述行星架驱动转动，所述导油件的一部分位于所述油池内，所述导油件被构造成在转动时将所述油池内的润滑油引导至所述进油口，所述导油流路内的润滑油通过所述出油口进入到所述轴承内。
2.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于，还包括：密封环，所述密封环设在所述导油件与所述行星架之间以使所述导油件与所述行星架密封配合。
3.根据权利要求2所述的行星减速装置，其特征在于，所述导油件靠近所述行星架的一侧侧壁上设有装配槽，所述密封环的一部分嵌设在所述装配槽内。
4.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于，所述导油件包括安装部和设在所述安装部的内侧的导油部，所述安装部与所述行星架相连，所述导油部可将所述油池内的润滑油引导至所述进油口。
5.根据权利要求4所述的行星减速装置，其特征在于，所述安装部和所述行星架中的一个设有卡钩，所述安装部和所述行星架中的另一个设有卡槽，所述卡钩钩设在所述卡槽的内壁上。
6.根据权利要求5所述的行星减速装置，其特征在于，所述卡钩和所述卡槽均为多个，多个所述卡钩和多个所述卡槽在所述安装部的周向方向间隔设置并一一对应配合。
7.根据权利要求4所述的行星减速装置，其特征在于，所述导油部形成为闭环形。
8.根据权利要求7所述的行星减速装置，其特征在于，在所述行星轮轴的轴向方向上，所述导油部朝向远离所述行星轮轴的方向凸出，至少一部分所述导油部的内端朝向靠近所述导油部的中心轴线的方向弯折延伸。
9.根据权利要求8所述的行星减速装置，其特征在于，所述导油部的一部分朝向靠近所述导油部的中心轴线的方向凹入以形成聚油部。
10.根据权利要求9所述的行星减速装置，其特征在于，所述行星轮轴为多个，每个所述行星轮轴内均设有所述导油流路，所述聚油部为多个，多个所述聚油部与多个所述导油流路的所述进油口一一对应。
11.根据权利要求1所述的行星减速装置，其特征在于，所述行星轮组件包括同轴转动的第一行星轮和第二行星轮，所述第一行星轮和所述第二行星轮分别外套在所述行星轮轴上，所述第一行星轮和所述第二行星轮中的一个与所述齿圈啮合配合。
12.根据权利要求11所述的行星减速装置，其特征在于，所述轴承为滚动轴承，所述第一行星轮和所述第二行星轮同时与所述滚动轴承转动配合。
13.根据权利要求11所述的行星减速装置，其特征在于，所述出油口位于所述第一行星轮和所述第二行星轮之间。
14.根据权利要求12所述的行星减速装置，其特征在于，所述滚动轴承为滚针轴承。
15.一种驱动桥总成，其特征在于，包括根据权利要求1-14中任一项所述的行星减速装置。
16.一种车辆，其特征在于，包括根据权利要求15所述的驱动桥总成。
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