CN206506409U - 一种直流行星齿轮减速电机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种直流行星齿轮减速电机，涉及电机技术领域，解决了现有技术电机和减速器制作为一体结构时，润滑无法实现的问题。本实用新型直流行星齿轮减速电机，包括电机和减速器，减速器包括箱体以及行星齿轮机构，行星齿轮机构包括行星架，行星架上分布有行星齿轮，箱体上设有内齿圈，箱体内还设有太阳轮，行星架内设有润滑油路，润滑油路包括靠近行星架的第一端的环形油腔，环形油腔连接有第一润滑支路，第一润滑支路的第一端与环形油腔远离行星架的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路的第二端延伸至行星架的外边沿，第一润滑支路连接有喷油口，喷油口朝向齿圈的齿面。本实用新型直流行星齿轮减速电机用于提供动力源。
Description
技术领域
本实用新型涉及电机技术领域，尤其涉及一种直流行星齿轮减速电机。
背景技术
随着现代科技的发展，电机的发展也越来越快，电机的主要作用是产生驱动转矩，作为用电器或各种机械的动力源。
现有技术的电机种类很多，有的电机和减速器是分体制作，然后再根据需要进行组装，也有直接将电机和减速器制作为一体结构的，但是，将电机和减速器制作为一体结构时，减速器的润滑问题较难解决，从而影响减速器的使用寿命。
实用新型内容
本实用新型提供一种直流行星齿轮减速电机，可有效解决直流行星齿轮减速电机的润滑问题，提高一体式电机的使用寿命。
为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
一种直流行星齿轮减速电机，包括电机和减速器，所述减速器包括箱体以及设置于所述箱体内的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括行星架，所述行星架与所述箱体通过第一轴承连接，所述行星架的第一端连接有输出轴，所述行星架上分布有行星齿轮，所述箱体上设有内齿圈，所述箱体内还设有太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮啮合，所述太阳轮与所述电机连接，所述行星架内设有润滑油路，所述润滑油路包括靠近所述行星架的第一端的环形油腔，所述环形油腔的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架的转动轴线设置，所述环形油腔连接有第一润滑支路，所述第一润滑支路的第一端与所述环形油腔远离所述行星架的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路的第二端沿径向延伸至所述行星架的外边沿，所述第一润滑支路的第二端连接有喷油口，所述喷油口朝向所述齿圈的齿面。
进一步地，所述第一润滑支路的第二端的内壁为弧面结构。
进一步地，所述行星齿轮通过行星齿轮轴与所述行星架连接，所述行星齿轮与所述行星齿轮轴之间设有第二轴承，所述环形油腔连接有第二润滑支路，所述第二润滑支路的第一端与所述环形油腔连通，所述第二润滑支路的第二端贯穿所述行星架且朝向所述第二轴承，所述第二润滑支路与所述行星架的转动轴线的夹角为45°～60°。
进一步地，所述环形油腔连接有第三润滑支路，所述第三润滑支路的第一端与所述环形油腔连通，所述第三润滑支路的第二端贯穿所述行星架且朝向所述太阳轮与所述行星齿轮的啮合部，所述第三润滑支路与所述行星架的转动轴线的夹角为45°～60°。
进一步地，所述环形油腔连接有加油通道，所述加油通道贯穿所述行星架的外端面，且所述加油通道的外端口可拆卸连接有端盖。
本实用新型与现有技术相比具有如下优点和效果：
本实用新型直流行星齿轮减速电机，由于所述行星架内设有润滑油路，所述润滑油路包括靠近所述行星架的第一端的环形油腔，所述环形油腔的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架的转动轴线设置，所述环形油腔连接有第一润滑支路，所述第一润滑支路的第一端与所述环形油腔远离所述行星架的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路的第二端沿径向延伸至所述行星架的外边沿，所述第一润滑支路的第二端连接有喷油口，所述喷油口朝向所述齿圈的齿面。因此，可在环形油腔内加入润滑油，当行星架旋转时，由于第一润滑支路是沿行星架的径向延伸，因此可借助行星架旋转时的离心力将润滑油甩向齿圈的齿面，以对齿圈进行润滑，并且由于所述环形油腔的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架的转动轴线设置，因此，当行星架旋转时，环形油腔内的油受到的离心力更大，沿径向向外甩的力也越大，因此出油速度更快，出油量更多，润滑效果更好。从而可有效解决直流行星齿轮减速电机的润滑问题，提高一体式电机的使用寿命。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型直流行星齿轮减速电机的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
图1为本实用新型一种直流行星齿轮减速电机的结构示意图；参照图1，一种直流行星齿轮减速电机，包括电机1和减速器，所述减速器包括箱体2以及设置于所述箱体2内的行星齿轮5机构，所述行星齿轮5机构包括行星架3，所述行星架3与所述箱体2通过第一轴承31连接，所述行星架3的第一端连接有输出轴4，所述行星架3上分布有行星齿轮5，所述箱体2上设有内齿圈6，所述箱体2内还设有太阳轮7，所述太阳轮7与所述行星齿轮5啮合，所述太阳轮7与所述电机1连接，所述行星架3内设有润滑油路32，所述润滑油路32包括靠近所述行星架3的第一端的环形油腔321，所述环形油腔321的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架3的转动轴线设置，所述环形油腔321连接有第一润滑支路322，所述第一润滑支路322的第一端与所述环形油腔321远离所述行星架3的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路322的第二端沿径向延伸至所述行星架3的外边沿，所述第一润滑支路322的第二端连接有喷油口323，所述喷油口323朝向所述齿圈的齿面。
本实用新型直流行星齿轮5减速电机1，由于所述行星架3内设有润滑油路32，所述润滑油路32包括靠近所述行星架3的第一端的环形油腔321，所述环形油腔321的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架3的转动轴线设置，所述环形油腔321连接有第一润滑支路322，所述第一润滑支路322的第一端与所述环形油腔321远离所述行星架3的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路322的第二端沿径向延伸至所述行星架3的外边沿，所述第一润滑支路322的第二端连接有喷油口323，所述喷油口323朝向所述齿圈的齿面。因此，可在环形油腔321内加入润滑油，当行星架3旋转时，由于第一润滑支路322是沿行星架3的径向延伸，因此可借助行星架3旋转时的离心力将润滑油甩向齿圈的齿面，以对齿圈进行润滑，并且由于所述环形油腔321的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架3的转动轴线设置，因此，当行星架3旋转时，环形油腔321内的油受到的离心力更大，沿径向向外甩的力也越大，因此出油速度更快，出油量更多，润滑效果更好。从而可有效解决直流行星齿轮减速电机的润滑问题，提高一体式电机的使用寿命。
进一步地，所述第一润滑支路322的第二端的内壁3221优选设置为弧面结构。由此可减小润滑油的流动阻力，减小压力损失，使得出油量更大。
参照图1，所述行星齿轮5通过行星齿轮5轴与所述行星架3连接，所述行星齿轮5与所述行星齿轮5轴之间设有第二轴承51，为了对第二轴承进行润滑，优选地，所述环形油腔321连接有第二润滑支路324，所述第二润滑支路324的第一端与所述环形油腔321连通，所述第二润滑支路324的第二端贯穿所述行星架3且朝向所述第二轴承51，所述第二润滑支路324与所述行星架3的转动轴线的夹角为45°～60°。由于所述第二润滑支路324与所述行星架3的转动轴线的夹角为45°～60°，因此，在行星架3旋转时，可借助行星架3旋转时的离心力将润滑油甩向第二轴承51的轴承腔，以对第二轴承51润滑。
为了对太阳轮7进行润滑，优选地，所述环形油腔321连接有第三润滑支路325，所述第三润滑支路325的第一端与所述环形油腔321连通，所述第三润滑支路325的第二端贯穿所述行星架3且朝向所述太阳轮7与所述行星齿轮5的啮合部，所述第三润滑支路325与所述行星架3的转动轴线的夹角为45°～60°。因此，在行星架3旋转时，可借助行星架3旋转时的离心力将润滑油甩向太阳轮7，以对太阳轮7进行润滑。
进一步地，所述环形油腔321连接有加油通道33，所述加油通道33贯穿所述行星架3的外端面，且所述加油通道33的外端口可拆卸连接有端盖34。由此，在加润滑油时，可将端盖34打开加油，操作方便。
以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。
Claims (5)
1.一种直流行星齿轮减速电机，其特征在于，包括电机和减速器，所述减速器包括箱体以及设置于所述箱体内的行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括行星架，所述行星架与所述箱体通过第一轴承连接，所述行星架的第一端连接有输出轴，所述行星架上分布有行星齿轮，所述箱体上设有内齿圈，所述箱体内还设有太阳轮，所述太阳轮与所述行星齿轮啮合，所述太阳轮与所述电机连接，所述行星架内设有润滑油路，所述润滑油路包括靠近所述行星架的第一端的环形油腔，所述环形油腔的截面为梯形结构，且所述梯形结构的下底靠近所述行星架的转动轴线设置，所述环形油腔连接有第一润滑支路，所述第一润滑支路的第一端与所述环形油腔远离所述行星架的转动轴线的一侧连通，第一润滑支路的第二端沿径向延伸至所述行星架的外边沿，所述第一润滑支路的第二端连接有喷油口，所述喷油口朝向所述齿圈的齿面。
2.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述第一润滑支路的第二端的内壁为弧面结构。
3.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述行星齿轮通过行星齿轮轴与所述行星架连接，所述行星齿轮与所述行星齿轮轴之间设有第二轴承，所述环形油腔连接有第二润滑支路，所述第二润滑支路的第一端与所述环形油腔连通，所述第二润滑支路的第二端贯穿所述行星架且朝向所述第二轴承，所述第二润滑支路与所述行星架的转动轴线的夹角为45°～60°。
4.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述环形油腔连接有第三润滑支路，所述第三润滑支路的第一端与所述环形油腔连通，所述第三润滑支路的第二端贯穿所述行星架且朝向所述太阳轮与所述行星齿轮的啮合部，所述第三润滑支路与所述行星架的转动轴线的夹角为45°～60°。
5.根据权利要求1所述的直流行星齿轮减速电机，其特征在于，所述环形油腔连接有加油通道，所述加油通道贯穿所述行星架的外端面，且所述加油通道的外端口可拆卸连接有端盖。
Priority Applications (1)
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| CN201720045820.1U CN206506409U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种直流行星齿轮减速电机 |
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| CN201720045820.1U CN206506409U (zh) | 2017-01-16 | 2017-01-16 | 一种直流行星齿轮减速电机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110017366A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-07-16 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销和润滑设备的行星齿轮传动机构 |
| CN111561559A (zh) * | 2019-02-14 | 2020-08-21 | 赛峰传动***公司 | 特别用于飞行器涡轮发动机的机械减速器的行星架的润滑 |
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2017
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN110017366A (zh) * | 2017-12-06 | 2019-07-16 | 舍弗勒技术股份两合公司 | 具有行星齿轮架、行星齿轮、行星齿轮销和润滑设备的行星齿轮传动机构 |
| CN111561559A (zh) * | 2019-02-14 | 2020-08-21 | 赛峰传动***公司 | 特别用于飞行器涡轮发动机的机械减速器的行星架的润滑 |
| CN111561559B (zh) * | 2019-02-14 | 2023-11-28 | 赛峰传动***公司 | 特别用于飞行器涡轮发动机的机械减速器的行星架的润滑 |
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