CN102711297A - 感应加热炊具的控制方法 - Google Patents

Abstract

在此公开了一种感应加热炊具的控制方法，所述控制方法包括如下步骤：检测多个加热线圈中的被第一容器所占据的至少一个加热线圈；切换多个逆变器单元，使得由用户输入的功率等级被施加到检测的至少一个加热线圈；如果被第一容器占据的所述至少一个加热线圈包括多个加热线圈，则确定在由感测单元感测的各个加热线圈的输出电流中是否存在与所述功率等级对应的目标输出电流范围内的输出电流；如果在所述目标输出电流范围之内的输出电流不存在，则相同地调整施加到各个加热线圈的逆变器单元的脉宽调制信号的占空比，直到至少一个输出电流达到所述目标输出电流范围。

Description

感应加热炊具的控制方法

技术领域

本发明的实施例涉及感应加热炊具(induction heating cooker)的控制方法，其中，所述感应加热炊具不考虑容器在烹饪板上的位置而加热容器。

背景技术

感应加热炊具是如下的设备，即，将高频电流提供给加热线圈来产生高频磁场，并在通过磁场磁连接到加热线圈的容器上产生涡电流(eddy current)，以使用由所述涡电流引起的焦耳热烹饪食物。

这种感应加热炊具包括形成所述感应加热炊具的外观的主体，以及固定到所述主体的内部来提供加热源的多个加热线圈。此外，放置容器的烹饪板设置在主体的上表面上。容器线被刻在烹饪板上的与加热线圈对应的位置处，并用于引导当用户期望烹饪食物时容器将被放置的位置。

但是，如果使用这种现有的感应加热炊具来烹饪食物，则用户需要将容器精确地放置到容器线处以有效地烹饪食物。即，当用户将容器放置到偏离容器线的位置处时，食物不能被有效地烹饪。

为了解决这种缺点，已开发了新的感应加热炊具，在这种新的感应加热炊具中，大量的加热线圈布置在烹饪板的整个表面之下，从而不考虑用户将容器放置在烹饪板上的位置，而使食物被有效地烹饪。

如果使用新的感应加热炊具来烹饪食物，则在用户将容器放置在烹饪板上之后，在开始烹饪之前需要执行检测容器被放置的位置的操作(容器位置检测操作)。

当实施容器位置检测操作时，由用户输入容器的功率等级(power level)。当不同的功率等级被输入到相邻的加热线圈时，由于施加到各个加热线圈的脉宽调制信号的操作频率之间的差异而产生干扰噪声。

此外，即使相同的功率等级被输入到相邻加热线圈，由于通过根据各个加热线圈的占据面积控制不同的脉宽调制信号的操作频率，所以可产生干扰噪声。当被容器所占据的相邻线圈的面积不同时，感测到沿线圈流动的不同的输出电流，并且为了将各个加热线圈的输出电流覆盖在与输入的功率等级对应的目标电流范围内，需要施加不同占空比的脉宽调制信号。

发明内容

因此，一方面在于提供一种感应加热炊具的控制方法，其中，当相同的功率等级被输入到多个相邻的加热线圈时，不考虑加热线圈的占据面积而相同地改变施加的脉宽调制信号的操作频率。

另一方面在于提供一种感应加热炊具的控制方法，其中，当不同的功率等级被输入到多个相邻的加热线圈时，将与不同的功率等级中的最大功率等级对应的脉宽调制信号施加到多个加热线圈，并且执行除施加最大功率等级的加热线圈之外的至少一个加热线圈的时分控制。

将在下面的描述中部分地阐述其它方面，并且从所述描述中所述其它方面将是清楚的，或者可通过本发明的实施来获得其它方面。

根据一方面，一种感应加热炊具的控制方法，其中，所述感应加热炊具包括：烹饪板、用于加热放置在烹饪板之上的容器的多个加热线圈、用于将高频电源分别提供给多个加热线圈的多个逆变器单元和用于分别感测根据由多个逆变器单元提供的高频电源沿多个加热线圈流动的电流的多个感测单元，所述控制方法包括如下步骤：检测所述多个加热线圈中的被第一容器所占据的至少一个加热线圈；切换所述多个逆变器单元，使得由用户输入的功率等级被施加到检测的至少一个加热线圈；如果被第一容器占据的所述至少一个加热线圈包括多个加热线圈，则确定在由感测单元感测的各个加热线圈的输出电流中是否存在与所述功率等级对应的目标输出电流范围内的输出电流；如果在所述目标输出电流范围之内的输出电流不存在，则相同地调整施加到各个加热线圈的逆变器单元的脉宽调制信号的占空比，直到至少一个输出电流达到所述目标输出电流范围。

可改变脉宽调制信号的占空比，直到加热线圈的输出电流中的最大输出电流达到所述目标输出电流范围。

所述控制方法还包括如下步骤：如果在第一容器的烹饪期间，第二容器被与第一容器相邻地附加地放置在烹饪板之上，则检测被第二容器占据的至少一个加热线圈；通过确认经用户接口单元输入的第二容器的功率等级来判断第一容器与第二容器的功率等级是否相同。

所述控制方法还包括如下步骤：当判断出第一容器与第二容器的功率等级不同时，将具有相同占空比的脉宽调制信号施加到各个加热线圈并间歇性地将脉宽调制信号施加到所述加热线圈中的至少一个加热线圈。

所述控制方法还包括如下步骤：判断第一容器和第二容器的功率等级中的最大功率等级；将具有与最大功率等级对应的占空比的脉宽调制信号施加到各个加热线圈；开启/关闭除具有最大功率等级的加热线圈之外的至少一个加热线圈并且仅在开启时段期间将脉宽信号施加到所述至少一个加热线圈，以间歇性操作所述至少一个加热线圈。

所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤包括：将所述至少一个加热线圈的开启时段与关闭时段的比率设置为成比例于对应的加热线圈的功率等级与最大功率等级的比率。

所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤包括：当至少一个间歇性操作的加热线圈从关闭时段切换到开启时段时，具有最大功率等级的加热线圈被关闭，然后具有最大功率等级的加热线圈与所述至少一个间歇性的操作的加热线圈的开启一起被开启。

检测被第一容器占据的所述至少一个加热线圈的步骤包括：控制所述多个逆变器单元的操作，使得高频电源被交替地提供给所述多个加热线圈；如果作为所述多个逆变器单元的操作结果，通过对应的感测单元感测的电流值大于预定的电流值，则判断出对应的加热线圈被第一容器占据。

检测被第一容器占据的所述至少一个加热线圈的步骤包括：控制所述多个逆变器单元的操作，使得在烹饪第一容器期间高频电源被交替地提供给除被第一容器所占据的所述至少一个加热线圈之外的剩余加热线圈；如果作为将高频电源提供给所述剩余加热线圈的结果，通过对应的感测单元感测的电流值大于预定的电流值，则判断出对应的加热线圈被第二容器占据。

所述控制方法还包括步骤：如果在第二容器被放置在烹饪板之上之后，被第一容器占据的所述至少一个加热线圈中的至少一个加热线圈的输出电流增加，则判断出具有增加的输出电流的加热线圈被第一容器和第二容器共同占据。

根据另一方面，一种控制感应加热炊具的控制方法，其中，所述感应加热炊具包括：烹饪板、用于加热放置在烹饪板之上的容器的多个加热线圈、用于将高频电源分别提供给所述多个加热线圈的多个逆变器单元和用于分别感测根据由所述多个逆变器单元提供的高频电源沿多个加热线圈流动的电流的多个感测单元，所述控制方法包括如下步骤：检测所述多个加热线圈中的被多个容器占据的多个加热线圈；判断由用户输入的、检测的加热线圈的功率等级是否相同；当判断出由用户输入的、检测的加热线圈的功率等级相同时，相同地调整施加到各个加热线圈的逆变器单元的脉宽调制信号的占空比，直到由检测的加热线圈的感测单元感测的输出电流中的至少一个输出电流达到与所述功率等级对应的目标输出电流范围；当判断出功率等级不同时，将具有相同占空比的脉宽调制信号施加到检测的加热线圈并且将脉宽调制信号间歇性地施加到所述加热线圈中至少一个加热线圈。

所述感应加热炊具还可包括用户接口单元，用于显示放置在加热线圈之上的容器的数量和位置信息，并且如果显示的容器的数量与放置在加热线圈的数量不一致，则输入容器的数量和大小。

脉宽调制信号的占空比可被改变，直到加热线圈的输出电流中的最大输出电流达到所述目标输出电流范围。

所述控制方法还可包括步骤：当判断出功率等级不同时，判断功率等级中的最大功率等级；将具有与最大功率等级对应的占空比的脉宽调制信号施加到各个加热线圈；周期性地开启/关闭除具有最大功率等级的加热线圈之外的至少一个加热线圈，并且仅在开启时段期间将脉宽调制信号施加到所述至少一个加热线圈，以间歇性地操作所述至少一个加热线圈。

所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤可包括步骤：将所述至少一个加热线圈的开启时段与关闭时段的比率设置为成比例于对应的加热线圈的功率等级与最大功率等级的比率。

所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤可包括步骤：当所述至少一个间歇性操作的加热线圈从关闭时段切换到开启时段时，具有最大功率等级的加热线圈被关闭，然后具有最大功率等级的加热线圈与至少一个间歇性的操作的加热线圈的开启一起被开启。

附图说明

通过以下结合附图进行的实施例的描述，本发明的这些和/或其它方面将变得清楚且更容易理解，其中：

图1是示出根据本发明的一实施例的感应加热炊具的配置的透视图；

图2是根据本发明的实施例的感应加热炊具的控制框图；

图3是图1中示出的用户接口的一个示例的详细视图；

图4是图1中示出的用户接口的另一示例的详细视图；

图5是示出根据本发明的实施例的一个容器放置在感应加热炊具之上一个示例的视图；

图6是示出根据本发明的一个实施例的感应加热炊具的控制方法的流程图；

图7是示出根据本发明的实施例的显示在感应加热炊具的用户接口单元之上的容器位置检测操作的结果的视图；

图8的(a)和(b)是示出施加到容器所占据的各个加热线圈的脉冲宽带调制信号以及作为脉宽调制信号的施加结果而检测的输出电流的曲线图；

图9的(a)和(b)是示出防止感染噪声的同时用于控制目标输出电流的输出而调整的脉宽调制信号以及此时的输出电流的曲线图；

图10A是示出根据本发明的实施例的将多个容器放置在感应加热炊具之上的一个示例；

图10B是示出根据本发明的实施例的将多个容器放置在感应加热炊具之上的另一示例；

图11是示出根据本发明的另一实施例的感应加热炊具的控制方法的流程图；

图12是示出各个容器所占据的加热线圈的操作时序的曲线图；

图13是示出根据本发明的另一实施例的感应加热炊具的控制方法的流程图；

图14A是示出根据本发明的实施例的显示在感应加热炊具的用户接口单元上的容器位置检测操作的结果的视图；

图14B是示出根据本发明的实施例的通过感应加热炊具的用户接口单元输入容器的数量的视图；

图14C是示出根据本发明的实施例的通过感应加热炊具的用户接口单元输入容器的大小的视图；

图14D是示出根据本发明的实施例的通过感应加热炊具的用户接口单元输入容器的大小的视图。

具体实施方式

现在，将详细描述本发明的实施例，其中，其示例示出在附图中，相同的标号始终表示相同元件。

图1是示出根据本发明的一实施例的感应加热炊具的配置的透视图。

放置容器P的烹饪板2安装在主体1的上表面之上。

多个加热线圈L设置在主体1中，其中，所述加热线圈L安装在烹饪板2之下以将热提供给烹饪板2。加热线圈L以指定的间隔密集地布置在烹饪板2的整个表面之下。本发明的实施例示例性地描述8个加热线圈L的布置。

用于驱动加热线圈L的控制单元70设置在烹饪板2之下。稍后，将参照图2来更详细描述控制单元70的电路配置。

操作单元和用户接口单元80设置在主体1的上部，其中，操作单元包括用于将对应的命令输入到控制单元70以驱动加热线圈L的多个操作按钮，用户接口单元80包括用于显示关于感应加热炊具的操作的信息的显示器。

因此，用户将容器P放置在烹饪板2之上，通过显示窗口确认容器P位于加热线圈L的位置，然后输入容器P位于的加热线圈L的功率等级，从而将与输入的功率等级对应的高频功率提供给加热线圈L。

图2是根据本发明的实施例的感应加热炊具的控制框图。

参照图2，根据本发明的实施例的感应加热炊具包括4个子控制单元60A、60B、60C和60D、一个主控制单元70以及用户接口单元80。

该实施例示例性示出，3个加热线圈L1、L2和L3(第一行)布置在第一行，3个加热线圈L6、L7和L8(在第三行)布置在第三行且2个加热线圈L4和L5布置在第二行的加热线圈L的结构。即，8个加热线圈L1至L8通过第一行至第三行布置。

各个子控制单元60A、60B、60C和60D被设置，以控制多个加热线圈L1至L8中的组合为一个控制单元的两个加热线圈的驱动，以及主控制单元70被设置以控制子控制单元60A、60B、60C和60D。

即，第一子控制单元60A控制在第一行中的第一加热线圈L和第二加热线圈L2的驱动，第二子控制单元60B控制第三加热线圈L3和第四加热线圈L4的驱动，第三子控制单元60C控制第五加热线圈L5和第六加热线圈L6的驱动，第四子控制单元60D控制第七加热线圈L7和第八加热线圈L8的驱动。

由于用于驱动8个加热线圈L1至L8中的连接到子控制单元60A、60B、60C和60D中的每一个子控制单元的2个加热线圈的控制配置相同，因此，以下仅详细描述用于驱动2个加热线圈的控制配置，并省略用于驱动其它加热线圈的其它控制配置的描述。

用于驱动8个加热线圈L1至L8中的第一加热线圈L1至第二加热线圈L2的控制装置包括整流单元10-1和10-2、平滑单元20-1和20-2、逆变器单元30-1和30-2、感测单元40-1和40-2、驱动单元50-1和50-2以及第一子控制单元60A。

加热线圈L1和L2被与加热线圈L1和L2的数量对应地设置的各自的逆变器单元30-1和30-2单独地驱动。即，第一加热线圈L1被第一逆变器单元30-1驱动，而第二加热线圈L2被逆变器单元30-2驱动。

整流单元10-1和10-2对输入的AC电源进行整流，并输出整流的脉动电压(pulsation voltage)。

平滑单元20-1和20-2对从整流单元10-1和10-2提供的脉动电压进行平滑，并输出通过对脉动电压进行平滑而获得的恒定DC电压。

逆变器单元30-1和30-2分别包括：切换元件Q，用于通过根据驱动单元50-1和50-2的切换控制信号对从平滑单元20-1和20-2提供的DC电压进行切换来将谐振电压提供给加热线圈L1和L2；谐振电容器(resonantcondenser)C，并联到各自的加热线圈L1和L2并与各自的加热线圈L1和L2持续谐振。

在逆变器单元30-1和30-2中，当切换元件Q闭合时，加热线圈L1和L2以及谐振电容器形成并联谐振电路。另一方面，当切换元件Q断开时，在切换元件Q闭合时充入到谐振电容器C的电荷被释放，并且电流按当切换元件Q闭合时产生的高频电流的反方向沿加热线圈L1和L2流动。

感测单元40-1和40-2连接到整流单元10-1与平滑单元20-1之间的线以及到整流单元10-2与平滑单元20-2之间的线。感测单元40-1和40-2检测沿各自的加热线圈L1和L2流动的电流值，并将检测的电流值提供给第一子控制单元60A，以检测容器所位于的加热线圈。

与加热线圈L1和L2的数量对应地设置感测单元40-1和40-2，并且感测单元40-1和40-2包括电流变换器传感器(current transformer sensor)(CT传感器或电流传感器)。虽然该实施例示例性描述了电流变换器传感器用作感测单元40-1和40-2且使用由电流变换器传感器检测的沿各自的加热线圈L1和L2流动的电流值来检测容器所位于的加热线圈的方法，但是可使用除电流变换器传感器之外的各种传感器(例如，电压传感器、压力传感器、红外传感器等)来检测容器所位于的加热线圈。

驱动单元50-1和50-2根据来自第一子控制单元60A的控制信号将驱动信号输出到逆变器单元30-1和30-2的切换元件Q，以使切换元件Q闭合或断开。

第一子控制单元60A根据来自主控制单元70的控制信号将控制信号传送到各个驱动单元50-1和50-2，以控制各个加热线圈L1和L2的驱动。此外，第一子控制单元60A接收由各个感测单元40-1和40-2检测的沿各个加热线圈L1和L2流动的电流值，并将电流值传送到主控制单元70。

主控制单元70控制感应加热炊具的整体操作。主控制单元70可通信地连接到分别控制加热线圈L1至L8中的两个加热线圈的驱动的第一子控制单元至第四子控制单元60A、60B、60C和60D，并将控制信号传送到各个子控制单元60A、60B、60C和60D，以控制加热线圈L1至L8的驱动。

主控制单元70在控制逆变器电源30-1至30-8的操作，从而执行根据通过用户接口80输入的容器位置检测命令将高频电源交替地提供到各个加热线圈L1至L8的处理的同时，使用由感测单元40-1至40-8检测的沿各个加热线圈L1至L8流动的电流值来检测加热线圈L1至L8中的容器所位于的加热线圈。

为了执行烹饪，主控制单元70控制逆变器单元30-1至30-8的操作，从而将与通过用户接口单元80输入的加热线圈的功率等级对应的高频电源提供给被判断为容器所位于的加热线圈。

具体地讲，根据该实施例的主控制单元70防止当至少一个容器占据相邻的多个加热线圈时由于各个加热线圈的不同的操作频率而产生的干扰噪声。

更详细地讲，当相邻的多个加热线圈的输入的功率等级相同时，主控制单元70增加脉宽调制信号的占空比，直到各个加热线圈中的一个加热线圈达到与输入的功率等级对应的输出电流值范围。

此外，当相邻的多个加热线圈的输入的功率等级不同时，主控制单元70基于具有最大的输入的功率等级的加热线圈控制其它加热线圈的脉宽调制信号。更详细地讲，主控制单元70将与最大的输入的功率等级对应的脉宽调制信号施加到各个加热线圈，并执行除具有最大的输入的功率等级的加热线圈之外的其它加热线圈的时分控制(time division control)。这里，根据各个加热线圈的输入的功率等级与最大的功率等级的比率来设置时分控制。

主控制单元70包括安装在其中的存储器70-1。存储器70-1存储用于判断容器是否位于感应加热炊具的加热线圈L1至L8之上的参考值、根据容器位置检测命令检测的容器的位置信息、与各个输入的功率等级对应的脉宽调制信号以及目标电流值范围信息。

如图3和图4所示，用户接口单元80包括多个按钮，例如，开/关(ON/OFF)按钮81、用于输入容器位置检测命令的自动按钮82、用于调整加热线圈的功率等级的按钮83以及用于开始或停止烹饪操作的开始/暂停按钮84等。

用户接口单元80显示检测的容器的位置信息85作为自动按钮82的输入的结果，并在容器的位置处显示由用户通过功率等级调整按钮83输入的功率等级86。

如图4所示，用户接口单元80还可包括选项按钮87和进入按钮88，以接收由用户输入的容器的数量和容器的大小。

当多个容器在相邻的位置处同时位于烹饪板之上，且容器的位置响应于容器位置检测命令而被检测时，一个容器对相邻的加热线圈的占据度(occupancy)被显示在用户接口单元80之上。

根据该实施例的用户接口单元80接收容器的数量且接收由用户输入的各个容器的位置及占据度，因此能够更加准确地显示容器的位置。因此，与识别放置在烹饪板之上的容器的位置，然后将另一容器放置在烹饪板之上的用户接口不同，根据该实施例的用户接口单元80即使多个容器同时位于烹饪板之上也能够准确地识别多个容器的位置。

虽然该实施例示例性描述设置用于分别控制加热线圈L1至L8中的两个加热线圈的子控制单元60A、60B、60C、60D和设置用于制子控制单元60A、60B、60C、60D的一个主控制单元70的配置，但是可以以其它类型布置加热线圈和子控制单元，或者可仅设置一个控制单元(而不是采用子控制单元)以控制所有加热线圈。

以下，将描述用于防止由于加热线圈的不同的操作频率而产生的干扰噪声的感应加热炊具的控制方法。

图5是示出根据本发明的实施例的一个容器位于感应加热炊具的第一加热线圈L1和第二加热线圈L2之上。从图5，可以理解所述容器以第一加热线圈L1的占据度大于第二加热线圈L2的占据度而被放置。

图6是示出根据本发明的一个实施例的感应加热炊具的控制方法的流程图。

如果如图5所示，在烹饪板上的一个容器占据多个加热线圈，则运行根据该实施例的感应加热炊具的控制方法来防止干扰噪声。

参照图6，用户将容器放置到烹饪板之上以烹饪食物，然后，通过操作ON/OFF按钮来开启感应加热炊具(操作110)。然后，用户通过操作自动按钮来输入容器位置检测命令，以检测容器在烹饪板之上所位于的位置(容器所位于的加热线圈的位置)(操作120)。

当容器位置检测命令响应于用户操作自动按钮而被输入时，主控制单元将容器位置检测命令传送到各个子控制单元(第一子控制单元至第四子控制单元)，以检测沿在感应加热炊具中的各个加热线圈流动的电流值。

已接收容器位置检测命令的各个子控制单元将控制信号传送到各个驱动单元，以将高频电源提供给各个加热线圈达指定的时间(大约0.5秒至2秒)(操作130)。

当高频电源被提供给加热线圈时，加热线圈的各个感测单元检测沿各个加热线圈流动的电流值并将检测的电流值传送到各个子控制单元(操作130)。

子控制单元将电流值传送到主控制单元，然后主控制单元判断检测的电流值是否大于预定值(操作130)。这里，预定值是用于判断容器是否位于加热线圈的参考值，并且被预先存储在主控制单元的存储器中。

作为判断的结果，当沿加热线圈流动的检测的电流值超过预定值时，主控制单元将表示容器位于对应的加热线圈之上的信息存储到存储器中，并且当沿加热线圈流动的检测的电流值没有超过预定值时，主控制单元将表示容器没有位于对应的加热线圈之上的信息存储在存储器中(操作140)。

由于如图5所示，容器位于第一加热线圈L1和第二加热线圈L2之上，所以表示容器位于第一加热线圈L1和第二加热线圈L2之上的信息存储在存储器中以及表示容器没有位于第三加热线圈L3至第八加热线圈L8之上的信息存储在存储器中。

当所有加热线圈的容器位置检测操作被完成时，通过如图7所示的用户接口单元80显示存储在存储器中的容器的位置信息(操作140)。图7的用户接口单元80在显示面板上显示位于加热线圈L1和L2之上的容器的位置，其中，在所述显示面板上，通过发光方法刻有加热线圈L1至L8的布置结构。

如图7所示，用户确认容器的位置并通过操作功率等级调整按钮83来输入期望的功率等级(操作150)。输入的功率等级可以以柱状图86的形式显示在显示加热线圈的位置信息的区域之下。这里，柱状图86的高度与功率等级成比例地增加。

当功率等级被输入时，用户接口单元80通过开始/暂停按钮84接收烹饪开始命令，并将烹饪开始命令传送到主控制单元。主控制单元在存储器中搜索与功率等级对应的脉宽调制信号，并将对应的脉宽调制信号传送到控制容器所位于的加热线圈的子控制单元(操作160)。

例如(参照图5)，主控制单元将如图8的(a)所示的脉宽调制信号传送到控制第一加热线圈L1和第二加热线圈L2的第一子控制单元，然后第一子控制单元根据脉宽调制信号(参照图8的(a))控制第一加热线圈L1和第二加热线圈L2的逆变器单元的切换。

当容器所位于的加热线圈通过脉宽调制信号被驱动时，感测单元感测从各个加热线圈输出的电流(操作160)。

如图8的(b)所示，感测的输出电流根据容器所占据的加热线圈的面积而不同。参照图8的(b)，由于容器占据第一加热线圈L1和第二加热线圈L2且第一加热线圈L1的被容器所占据的面积大于第二加热线圈L2的被容器所占据的面积(参照图5)，所以从第一加热线圈L1输出的电流大于从第二加热线圈L2输出的电流。

即，即使相同的脉宽调制信号被施加到各个加热线圈，输出的电流根据加热线圈的被容器所占据的面积而不同，因此，具有小的占据面积的加热线圈不会按期望的功率等级加热容器。

因此，需要控制各个加热线圈使得加热线圈可输出在与输入的功率等级对应的目标电流范围内的电流的处理。

首先，增加施加到各个加热线圈的脉宽调制信号的占空比。当脉宽调制信号的占空比增加时，高电平时段的时间被延伸为长于低电平时段的时间，并且当具有增加的占空比的脉宽调制信号被施加到各个加热线圈时，各个加热线圈的输出的电流将增加。

但是，为了增加占空比，使得具有不同输出电流的加热线圈输出在目标电流范围内的电流，不同的脉宽调制信号被施加到相邻的加热线圈。即，具有不同的操作频率的脉宽调制信号被施加到相邻的加热线圈，因此产生由操作频率之间的差异引起的干扰噪声。

因此，为了解决干扰噪声的产生，在该实施例中，基于相邻的加热线圈的输出电流中的至少一个输出电流施加脉宽调制信号(操作170、180和190)。

更详细地，在该实施例中，加热线圈的输出电流中的至少一个输出电流在与输入的功率等级对应的目标输出电流范围之内(操作170)。参照图8的(b)，第一加热线圈和第二加热线圈被容器部分占据，因此，可以确认第一加热线圈和第二加热线圈的电流值不在目标输出电流范围之内。

当各个加热线圈的所有输出电流不在目标输出电流范围之内(各个加热线圈被容器部分占据)时，主控制单元基于相邻的加热线圈的输出电流中的至少一个输出电流控制加热线圈。即，主控制单元相同地增加施加到剩余加热线圈的脉宽调制信号的占空比，直到至少一个输出电流达到目标电流范围(操作180和190)。这里，脉宽调制信号的占空比可以按预定的时间间隔均匀地增加。在该实施例中，脉宽调制信号的占空比按1秒的时间间隔增加。

图9的(a)和图9的(b)是示出防止感染噪声的同时为控制目标输出电流输出而调整的脉宽调制信号以及此时的输出电流的曲线图。

参照图9的(a)和图9的(b)，主控制单元按预定的时间间隔均匀地增加施加到第一加热线圈L1和第二加热线圈L2的脉宽调制信号的占空比，直到第一加热线圈L1和第二加热线圈L2中的具有较高占据率的第一加热线圈L1的输出电流值达到目标电流范围I1～I2。

具体地讲，如图9的(a)所示，根据该实施例的主控制单元增加脉宽调制信号的占空比，并因此允许施加到各个加热线圈的脉宽调制信号相等。

当具有增加的占空比的脉宽调制信号被施加到各个加热线圈L1和L2时，第一加热线圈L1的输出电流从控制时间点t1增加电流变化ΔI并达到目标电流范围I1～I2，并且第二加热线圈L2的输出电流从该控制时间点增加电流变化ΔI’，其中，电流变化ΔI’小于第一加热线圈L1的电流变化ΔI。

即，在该实施例中，即使除用作占空比增加的基准的加热线圈之外的剩余加热线圈的输出电流没有精确地达到目标电流范围，具有相同操作频率的脉宽调制信号被施加到相邻的加热线圈，从而防止干扰噪声。

虽然该实施例示出基于具有高占空比的加热线圈施加脉宽调制信号，但是可基于其它加热线圈控制脉宽调制信号的施加，只要将具有相同增加的占空比的脉宽调制信号施加到所有的加热线圈。

到现在，已描述了当一个容器占据多个加热线圈时的感应加热炊具的控制方法。

以下，将描述当如图10A所示的放置在烹饪板上的多个相邻的容器P1和P2共同占据加热线圈(第二加热线圈)时的感应加热炊具的控制方法，以及当如图10B所示的放置在烹饪板上的多个相邻的容器P1和P2没有共同占据加热线圈时的感应加热炊具的控制方法。

虽然图10A和图10B示出放置在烹饪板上的两个容器在相邻的位置处，但是除两个容器之外的多个容器可在相邻的位置被放置在烹饪板之上。

图11是示出根据本发明的另一实施例的感应加热炊具的控制方法的流程图。

首先，假设，通过设置图3中所示的用户接口单元80来感测被逐一放置在烹饪板之上的容器所占据的加热线圈的位置并输入容器的功率等级的方法驱动根据该实施例的感应加热炊具。

即，将参照图9来描述如下的感应加热炊具的控制方法，其中，在所述感应加热炊具的控制方法中，在一个容器(以下，第一容器)P1被加热的同时另一容器(以下，第二容器)P2与第一容器P1相邻地被放置然后被加热。

当第一容器P1被加热时，用户将第二容器P2与第一容器P1相邻地放置在烹饪板之上，然后操作自动按钮以检测第二容器P2的位置(操作210和220)。当容器位置检测命令被输入时，主控制单元将高频电源施加到除被第一容器P1所占据的加热线圈L1和L2之外的剩余加热线圈L3～L8(参照图10A和图10B)达指定的时间，通过各个加热线圈L3～L8的输出电流检测第二容器P2的位置，并通过用户接口单元显示第二容器P2的位置(操作220和230)。

此外，主控制单元可基于被第一容器P1占据的加热线圈的输出电流是否变化，来判断被第一容器P1和第二容器P2共同占据的加热线圈是否存在。

更详细地讲，主控制单元使用当第二容器P2被放置在烹饪板之上时被容器P1和P2二者占据的加热线圈的面积增加的原理来确认被第一容器P1占据的加热线圈的输出电流的上升，并将输出电流上升的加热线圈判断为被第一加热线圈P1和第二加热线圈P2共同占据的加热线圈。

即，即使如图10A所示，存在被第一容器P1和第二容器P2共同占据的加热线圈L2，第二容器P2的准确位置可被显示在用户接口单元上。

当已搜索到第二容器P2的位置(操作220和230)时，用户通过+/-按钮输入第二容器P2的功率等级(操作240)。

这里，当第二容器P2的功率等级等于第一容器P1的功率等级时(操作250)，被第一容器P1和第二容器P2占据的加热线圈可被控制，使得加热线圈的输出电流达到目标电流范围内，同时通过图6的控制方式来防止干扰噪声。

即，使被多个容器占据的加热线圈的输出电流中的一个输出达到目标电流范围的脉宽调制信号被相同地施加到各个加热线圈(操作261～265)。

另一方面，当第二容器P2的功率等级不同于第一容器P1的功率等级时(操作250)，基于第一容器P1的功率等级和第二容器P2的功率等级中的最大功率等级来控制加热线圈(操作271～273)。

当多个容器的输入的功率等级不同时，具有与输入的功率等级中的最大功率等级对应的占空比的脉宽调制信号被施加到各个加热线圈，并且脉宽调制信号被间歇性地施加到除被具有最大功率等级的容器占据的加热线圈之外的剩余加热线圈(操作271～273)。

因此，相同的脉宽调制信号被施加到被容器占据的所有加热线圈，从而防止由于将具有不同操作频率的脉宽调制信号施加到相邻的加热线圈而产生的干扰噪声。

更详细地讲，脉宽调制信号被连续地施加到被具有最大的功率等级的容器所占据的加热线圈，并且按考虑最大功率等级而周期性地重复开启(ON)时段和关闭(OFF)时段且仅在开启时段施加脉宽调制信号的方式，脉宽调制信号被间歇性地施加到剩余加热线圈。

即，剩余加热线圈在与剩余加热线圈的输入的功率等级与最大功率等级的比率成比例地调整的ON时段中被间歇性操作。

例如，当第一容器P1的输入的功率等级是“6”且第二容器P2的输入的功率等级是“3”时，主控制单元判断最大功率等级是“6”(操作271)，并将与最大功率等级对应的脉宽调制信号相同地施加到被第一容器P1和第二容器P2占据的加热线圈(操作272)。

此外，主控制单元将脉宽调制信号连续的施加到被第一容器P1占据的加热线圈，同时将脉宽调制信号间歇性地施加到被第二容器P2占据的加热线圈。图12是示出被第一容器P1和第二容器P2所占据的加热线圈的操作时序的曲线图。

参照图12，被第一容器P1占据的加热线圈的逆变器单元根据脉宽调制信号连续地操作，但是被第二容器P2占据的加热线圈的逆变器单元间歇性地操作。被第二容器P2占据的加热线圈的逆变器单元根据第二容器P2的输入的功率等级(3)与最大功率等级(6)的比率间歇性地操作。由于第二容器P2的输入的功率等级(3)是最大功率等级(6)的一半，所以被第二容器P2占据的加热线圈的逆变器单元的操作时间(开启时段)T1与不操作部分(关闭时段)的比率是1∶1。即，开启时段T1和关闭时段T2按相同的间隔重复。

除具有最大功率等级的加热线圈(被第一容器P1所占据的加热线圈)之外的剩余加热线圈(被第二容器P2所占据的加热线圈)的间歇性操作可引起噪声。为了如图12所示的开启加热线圈并关闭加热线圈，从加热线圈的关闭的状态至加热线圈的开启的状态之间存在上升时间t1。因此，在间歇性操作的加热线圈被关闭然后开启的每个时间点处，由于不同的操作频率而产生干扰噪声。

因此，根据该实施例的主控制单元关闭其它加热线圈，然后与间歇性地操作的加热线圈的开启一起开启加热线圈。即，主控制单元关闭被第一容器所占据的加热线圈，然后在被第二容器P2所占据的加热线圈被关闭然后被开启的每个时间点处开启被第一容器P1所占据的加热线圈，从而各个加热线圈的操作频率彼此相等。

虽然该实施例示出当两个容器被放置在感应加热炊具之上时根据两个容器的功率等级是否相同的感应加热炊具的控制方法，但是如果除两个之外的多个容器在相邻的位置被放置在感应加热炊具之上，则可应用相同的感应加热炊具的控制方法。

此外，如果在多个容器放置在感应加热炊具上的相邻的位置的条件下，至少一个容器的烹饪已经完成，然后选择用于结束至少一个容器的驱动的暂停按钮，则应用相同的控制方法。

更详细地讲，如果各个容器按不同的功率等级***作并且按最大功率等级操作的容器的操作已经完成，则基于下一高等级的功率等级控制加热线圈。即，与下一高等级的功率等级对应的脉宽调制信号被施加所有的加热线圈，并将具有比所述下一高等级的功率等级低的功率等级的加热线圈控制为根据各个加热线圈的功率等级与下一高等级的功率等级的比率间歇性地操作。

此外，当各个容器按相同的功率等级操作且(选择暂停按钮之后)至少一个容器的烹饪已经完成时，主控制单元基于从剩余的加热线圈输出的电流是否改变，来确定是否实施控制。当共同占据至少一个加热线圈的容器的烹饪已经完成时，所述至少一个加热线圈的输出电流改变。因此，以基于改变的输出电流的至少一个加热线圈的输出电流达到目标电流范围的方式调整的脉宽调制信号被相同地施加到各个加热线圈。

图13是示出根据本发明的另一实施例的感应加热炊具的控制方法的流程图。

首先，根据该实施例的感应加热炊具设置有图4所示的用户接口单元80，如果多个容器被同时放置在感应加热炊具之上以及如果多个容器被逐一地放置在感应加热炊具之上，则所述感应加热炊具准确地检测各个容器的位置。

根据该实施例的当在一个容器被加热的同时，另一容器与所述容器相邻地放置且被加热时的感应加热容器的控制方法与根据11所示的先前的实施例的控制方法相同，因此仅描述但第一容器P1和第二容器P2被同时放置时的感应加热容器的控制方法。

参照图13，用户将第一容器P1和第二容器P2同时放置在感应加热炊具之上的相邻的位置处(如图10A和图10B所示)，然后操作自动按钮以检测容器P1和P2的位置(操作310)。

当容器位置检测命令以这样的方式被输入时，主控制单元通过将高频电源施加到各个加热线圈并将检测的加热线圈的电流与预定值相比较，来检测被容器P1和P2所占据的加热线圈的位置，并通过用户接口单元80显示检测的位置(操作310和320)。

由于第一线圈L1至第三加热线圈L3被第一容器P1和第二容器P2占据，所以用户接口单元80显示第一加热线圈L1至第三加热线圈L3被一个容器占据，如图14A的位置信息85所示。

然后，用户选择选项按钮87(如图14A和图14B所示)，从而第一加热线圈L1至第三加热线圈L3被两个容器占据显示在用户接口单元80上，并且用户通过功率等级调整按钮83来输入容器的数量(操作320)。

即，用户可通过操作按钮来输入容器的数量，并且在容器的数量被输入之后，用户可根据容器的大小选择容器在各个加热线圈上的容器的占据度。

更详细地讲，如图14C所示，用户可不同地选择容器的占据度。可从容器的大小几乎相同的情况A以及一个容器的大小大于另一容器的大小的情况B和C中选择容器的占据度，并且作为选择的结果，各个容器的位置被准确地显示，如图14D所示。

当以这样的方式通过用户接口单元80确认第一容器P1和第二容器P2的位置(操作310和320)时，输入各个容器P1和P2的操作功率等级(操作330)。

当各个容器P1和P2的位置被确认并且各个容器P1和P2的功率等级被输入(操作330)时，主控制单元判断各个容器P1和P2的功率等级是否相同(操作340)。

作为判断结果，当判断各个容器的功率等级相等(操作340)时，如参照图6所描述地，具有基于被多个容器占据的加热线圈的输出电流增加的占空比的相同的脉宽调制信号被施加到各个加热线圈(操作351～355)。

另一方面，当判断各个容器的功率等级不同(操作340)时，如参照图11所描述地，与最大功率等级对应的脉宽调制信号被施加到各个加热线圈(操作361和362)。这里，脉宽调制信号被连续地施加到具有最大功率等级的加热线圈，并且根据剩余加热线圈的功率等级被间歇性地施加到剩余加热线圈(操作363)。

即，按与输入的功率等级与最大功率等级的比率成比例的指定的比率控制间歇性操作的加热线圈的开启/关闭。

此外，恰好在间歇性的操作的加热线圈开启之前，具有最大功率等级的加热线圈被关闭，然后被开启，从而防止上升时间引起的干扰噪声。

虽然该实施例示出当两个容器放置到感应加热炊具之上时根据两个容器的功率等级是否相同的感应加热炊具的控制方法，但是当除了两个容器之外的多个容器放置在感应加热炊具之上的相邻位置时，可应用相同的感应加热炊具的控制方法。

此外，当在多个容器放置在感应加热炊具之上的相邻位置的条件下，至少一个容器的烹饪已经完成，然后用于完成至少一个容器的驱动的暂停按钮被选择时，应用相同的控制方法。

更详细地讲，如果各个容器按不同的功率等级操作且按最大功率等级操作的容器的操作已经完成，则基于下一高等级的功率等级控制被容器所占据的加热线圈。

此外，当各个容器按相同的功率等级***作且(在选择了暂停按钮之后)至少一个容器的操作已经完成时，主控制单元基于从剩余加热线圈输出的电流是否改变来确定是否实施控制。

如从上述描述清楚的是，根据本发明的一实施例的感应加热炊具的控制方法允许施加到多个相邻的加热线圈的脉宽调制信号的操作频率在所有时间相互一致，从而防止逆变器单元的不同的切换频率而产生的干扰噪声。

此外，如果由于位于多个相邻加热线圈之间的容器的布置或容器由弱的磁材料形成而引起各个加热线圈的输出电流没有达到目标值，则根据本发明的实施例的感应加热炊具的控制方法控制各个加热线圈的输出电流以达到与输入的功率等级对应的目标值范围，而不产生干扰噪声。因此，加热线圈可接近用户期望的等级，所以可提高加热效率。

虽然已示出和描述了本发明的一些实施例，但是本领域技术人员应该理解的是，在不脱离由权利要求及其等同物限定范围的本发明的原理和精神的前提下，可改变这些实施例。

Claims (15)

1.一种感应加热炊具的控制方法，其中，所述感应加热炊具包括：烹饪板、用于加热放置在烹饪板之上的容器的多个加热线圈、用于将高频电源分别提供给多个加热线圈的多个逆变器单元和用于分别感测根据由多个逆变器单元提供的高频电源沿多个加热线圈流动的电流的多个感测单元，所述控制方法包括如下步骤：

检测所述多个加热线圈中的被第一容器所占据的至少一个加热线圈；

切换所述多个逆变器单元，使得由用户输入的功率等级被施加到检测的至少一个加热线圈；

如果被第一容器占据的所述至少一个加热线圈包括多个加热线圈，则确定在由感测单元感测的各个加热线圈的输出电流中是否存在与所述功率等级对应的目标输出电流范围内的输出电流；

如果在所述目标输出电流范围之内的输出电流不存在，则相同地调整施加到各个加热线圈的逆变器单元的脉宽调制信号的占空比，直到至少一个输出电流达到所述目标输出电流范围。

2.根据权利要求1所述的控制方法，其中，改变脉宽调制信号的占空比，直到加热线圈的输出电流中的最大输出电流达到所述目标输出电流范围。

3.根据权利要求1所述的控制方法，还包括如下步骤：

如果在第一容器的烹饪期间，第二容器被与第一容器相邻地附加地放置在烹饪板之上，则检测被第二容器占据的至少一个加热线圈；

通过确认经用户接口单元输入的第二容器的功率等级来判断第一容器与第二容器的功率等级是否相同。

4.根据权利要求3所述的控制方法，还包括如下步骤：当判断出第一容器与第二容器的功率等级不同时，将具有相同占空比的脉宽调制信号施加到各个加热线圈并将脉宽调制信号间歇性地施加到所述加热线圈中的至少一个加热线圈。

5.根据权利要求4所述的控制方法，还包括如下步骤：

判断第一容器和第二容器的功率等级中的最大功率等级；

将具有与最大功率等级对应的占空比的脉宽调制信号施加到各个加热线圈；以及

开启/关闭除具有最大功率等级的加热线圈之外的至少一个加热线圈并且仅在开启时段期间将脉宽信号施加到所述至少一个加热线圈，以间歇性操作所述至少一个加热线圈。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤包括：将所述至少一个加热线圈的开启时段与关闭时段的比率设置为成比例于对应的加热线圈的功率等级与最大功率等级的比率。

7.根据权利要求6所述的控制方法，其中，所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤包括：当至少一个间歇性操作的加热线圈从关闭时段切换到开启时段时，具有最大功率等级的加热线圈被关闭，然后具有最大功率等级的加热线圈与所述至少一个间歇性的操作的加热线圈的开启一起被开启。

8.根据权利要求3所述的控制方法，其中，检测被第一容器占据的所述至少一个加热线圈的步骤包括：

控制所述多个逆变器单元的操作，使得高频电源被交替地提供给所述多个加热线圈；以及

如果作为所述多个逆变器单元的操作结果，通过对应的感测单元感测的电流值大于预定的电流值，则判断出对应的加热线圈被第一容器占据。

9.根据权利要求8所述的控制方法，其中，检测被第一容器占据的所述至少一个加热线圈的步骤包括：

控制所述多个逆变器单元的操作，使得在烹饪第一容器期间高频电源被交替地提供给除被第一容器所占据的所述至少一个加热线圈之外的剩余加热线圈；以及

如果作为将高频电源提供给所述剩余加热线圈的结果，通过对应的感测单元感测的电流值大于预定的电流值，则判断出对应的加热线圈被第二容器占据。

10.根据权利要求9所述的控制方法，还包括步骤：如果在第二容器被放置在烹饪板之上之后，被第一容器占据的所述至少一个加热线圈中的至少一个加热线圈的输出电流增加，则判断出具有增加的输出电流的加热线圈被第一容器和第二容器共同占据。

11.一种控制感应加热炊具的控制方法，其中，所述感应加热炊具包括：烹饪板、用于加热放置在烹饪板之上的容器的多个加热线圈、用于将高频电源分别提供给所述多个加热线圈的多个逆变器单元和用于分别感测根据由所述多个逆变器单元提供的高频电源沿多个加热线圈流动的电流的多个感测单元，所述控制方法包括如下步骤：

检测所述多个加热线圈中的被多个容器占据的多个加热线圈；

判断由用户输入的、检测的加热线圈的功率等级是否相同；

当判断出由用户输入的、检测的加热线圈的功率等级相同时，相同地调整施加到各个加热线圈的逆变器单元的脉宽调制信号的占空比，直到由检测的加热线圈的感测单元感测的输出电流中的至少一个输出电流达到与所述功率等级对应的目标输出电流范围；

当判断出功率等级不同时，将具有相同占空比的脉宽调制信号施加到检测的加热线圈并且将脉宽调制信号间歇性地施加到所述加热线圈中至少一个加热线圈。

12.根据权利要求11所述的控制方法，其中，所述感应加热炊具还包括用户接口单元，用于显示放置在加热线圈之上的容器的数量和位置信息，并且如果显示的容器的数量与放置在加热线圈的数量不一致，则输入容器的数量和大小。

13.根据权利要求12所述的控制方法，其中，脉宽调制信号的占空比被改变，直到加热线圈的输出电流中的最大输出电流达到所述目标输出电流范围。

14.根据权利要求11所述的控制方法，还包括步骤：

当判断出功率等级不同时，判断功率等级中的最大功率等级；

将具有与最大功率等级对应的占空比的脉宽调制信号施加到各个加热线圈；以及

周期性地开启/关闭除具有最大功率等级的加热线圈之外的至少一个加热线圈，并且仅在开启时段期间将脉宽调制信号施加到所述至少一个加热线圈，以间歇性地操作所述至少一个加热线圈。

15.根据权利要求14所述的控制方法，其中，所述至少一个加热线圈的间歇性操作的步骤包括：将所述至少一个加热线圈的开启时段与关闭时段的比率设置为成比例于对应的加热线圈的功率等级与最大功率等级的比率，且当所述至少一个间歇性操作的加热线圈从关闭时段切换到开启时段时，具有最大功率等级的加热线圈被关闭，然后具有最大功率等级的加热线圈与至少一个间歇性的操作的加热线圈的开启一起被开启。

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