CN102687031B - 事故点标定方法以及*** - Google Patents

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Abstract

根据一个实施方式,示出了一种使用成为标定对象的输电线的各端子的电压、电流以及输电线线路常数,对事故点进行标定的事故点标定方法。在该方法中,根据使用了双曲线函数的分布常数电路方程式的基本式,求取通过使用了双曲线函数的近似式的2次近似进行简化后的式子、或通过利用双曲线函数的两边的除法运算进行简化后的式子。使用该简化后的式子,计算出从上述输电线的规定的一端到事故点的标定距离。

Description

事故点标定方法以及***
技术领域
本发明的实施方式涉及输电***的事故点标定方法以及***。
背景技术
一般地,事故点标定利用了从标定对象区间的两端看到的事故点电压相等这一条件,通过根据流过输电线的电流和电压求取阻抗,从而对标定对象区间的从端部到事故点的距离进行确定。输电***的事故点标定精度会对恢复时间给予较大的影响。因此,在输电***的事故点标定技术中,始终谋求着标定精度的提高。
在此,参照图8,对以往的事故点标定方法具体地进行说明。在图8中,(a)是作为标定对象的输电线的电路图,(b)是输电线长度方向的电压分布图。如图8(a)所示那样,在具有A端子以及B端子的输电线1中,设定有具有每单位长度的输电线线路常数Z(向量)的线路长y。将A端子中的事故中的电压设为VA,将电流设为IA,将B端子中的事故中的电压设为VB,将电流设为IB
如图8(b)所示那样,设从A端子到事故点2(F点)的标定距离为x,从A端子以及B端子分别看事故点2(F点)时的电压VF(向量)相等。因此,下述的式(1)成立。
[公式1]
V · A - x · Z · · I · A = V · F = V · B - ( y - x ) · Z · · I · B . . . ( 1 )
在上述的式(1)中,左边表示从A端子看事故点2(F点)时的电压,右边表示从B端子看事故点2(F点)时的电压。因此,标定距离x能利用下述式(2)来计算。
[公式2]
x = V · A - V · B + y · Z · · I · B Z · · ( I · A + I · B ) . . . ( 2 )
上述式(2)是对于线路长y两端的A端子以及B端子中的电压、电流的向量成立的式子。因此,为了使式(2)成立,需要取得在A端子以及B端子分别获取的电流、电压的同步。在现有技术中,提出了使用取样同步信号、GPS信号来取得A端子以及B端子中的电流、电压的同步的方法。
然而,在计算标定距离x时,不能否定会因事故的状况而产生标定误差。因此,关于标定误差,假定其范围这在标定事故点上是很有效的。因此,已知有求取假定误差的技术。
但是,假定误差的大小不是与标定距离单纯地成正比,也能有因事故的状态而使两者完全不成比例的情况。为了应对这样的问题,而提出了导出概率上来看误差最少的假定误差值的方法。
现有技术文献
专利文献
专利文献1:日本专利第2818248号公报
专利文献2:日本专利第3356484号公报
非专利文献
非专利文献1:法贵、木谷共著“输电线的故障点标定器”昭和32年OHM(オ一ム)社,P45
发明内容
然而,在以往的事故点标定技术中被指出了如下这样的问题。即,在线路长度涉及数十km的长距离输电线、电缆输电线等输电线中,静电电容大,与此相伴地充电电流会变大。在这些的输电线中,在成为标定对象的线路的两端提取的事故时的电量数据会受到充电电流的影响,因此标定误差易变大。
若标定误差增大,则假定的误差的范围也变大。换句话说,假定误差即使不与标定距离成正比,也与标定误差成正比。因此,在易受静电电容、充电电流的影响的输电***中,特别谋求不依赖于假定误差的计算而实现标定误差其本身的缩小化。而且,近年来,有期望使用所谓的***类处理器等简易的计算处理单元来实现事故点标定***的情况。因此,倾向于谋求降低事故点标定的计算处理的难易度。
附图说明
图1是第一实施方式的方框构成图。
图2是第一实施方式中的输入处理装置的流程图。
图3是第一实施方式中的标定处理装置的流程图。
图4是说明第一实施方式的作用效果的图。
图5是第二实施方式中的标定处理装置的流程图。
图6是第二实施方式的变形例中的输入处理装置的流程图。
图7是第二实施方式的变形例中的标定处理装置的流程图。
图8表示以往的事故点标定方法,(a)是输电线的电路图,(b)是输电线长度方向的电压分布图。
具体实施方式
根据一个实施方式,示出了一种使用成为标定对象的输电线的各端子的电压、电流以及输电线线路常数来对事故点进行标定的事故点标定方法。在该方法中,根据使用了双曲线函数的分布常数电路方程式的基本式,求取利用使用了双曲线函数的近似式的2次近似进行简化后的式子、或通过利用双曲线函数的两边的除法运算进行简化后的式子。使用该简化后的式子,计算出输电线的从规定的一端到事故点的标定距离。
(1)第一实施方式
以下,参照图1~图4,对第一实施方式进行说明。图1是根据第一实施方式的事故点标定***的方框构成图,图2以及图3分别是表示构成事故点标定***的输入处理装置以及标定处理装置的处理功能的流程图,图4是说明第一实施方式的作用效果的图。另外,第一实施方式中的输电线事故时的示意图以及A端子、B端子以及事故点2的电压分布图与图8所示的以往例的这些内容相同。
(构成)
在说明第一实施方式的事故点标定方法的特征之前,首先参照图1对事故点标定***的概要进行说明。在图1中,附图标记1是在两端部具有A端子、B端子的标定对象的2端子输电线。在A端子侧设置有变流器CT10A以及电压变量器VT10A,在B端子侧设置有变流器CT10B以及电压变量器(变压器)VT10B。
第一实施方式的事故点标定***包括:分别设置于A端子、B端子的输入处理装置10A、10B、以及经由传输介质NET连接到输入处理装置10A、10B的标定处理装置20。这些输入处理装置10A、10B以及标定处理装置20例如由微处理器等的数字计算机构成。
在输入处理装置10A、10B中分别设置有数据输入单元11A、11B、数据存储单元12A、12B、以及数据传输单元13A、13B。其中,数据输入单元11A从变流器CT10A、电压变量器VT10A获取A端子中的电流、电压,将这些电量数据转换为数字数据。此外,数据输入单元11B从变流器CT10B、VT10B获取B端子中的电流、电压,将这些电量数据转换为数字数据。
数据存储单元12A、12B是基于数据存储时间等的设定值将事故产生时的电量数据存储在存储器中的部分。数据传输单元13A、13B是将存储于存储器中的电量数据传输到传输介质NET的部分。
在标定处理装置20中设置有数据取得单元21、标定运算单元22以及标定结果输出单元23。其中,数据取得单元21是取得从输入处理装置10A、10B的数据传输单元13A、13B传输的数据的部分。标定结果输出单元23是输出标定运算单元22所计算出的标定运算结果的部分。
标定运算单元22是本实施方式的特征性的部分,将输电线1的输电线线路常数Z(向量)等作为设定值,基于该设定值以及由数据取得单元21取得的电流、电压数据,按如下进行事故点的标定运算。
即,在标定运算单元22中,使用分布常数电路方程式的近似式,求取从输电线1的规定的一端到事故点的标定距离。然后,将所求取的标定距离作为初始标定结果,对该初始标定结果进行回归收敛计算,由此,计算出最终标定结果。关于分布常数电路方程式、近似式的具体公式,在下面的标定方法中进行描述。
(标定方法)
接着,对第一实施方式的事故点标定方法进行说明。首先,在作为标定对象的输电线1的A端子中,电压变量器VT10A以及变流器CT10A分别提取事故中的电压VA以及电流IA。此外,在输电线1的B端子中,电压变量器VT10B以及变流器CT10B分别提取事故中的电压VB以及电流IB
输入处理装置10A的数据输入单元11A输入电压变量器VT10A以及变流器CT10A提取的电压VA、电流IA,输入处理装置10B的数据输入单元11B输入电压变量器VT10B以及变流器CT10B提取的电压VB、电流IB
以下,参照图2的流程图,对输入处理装置10A、10B的处理进行说明。此外,对于输入处理装置的说明,特别是在无需区别为A端子侧的输入处理装置或B端子侧的输入处理装置进行说明的情况下,省略脚标A、B进行说明。
如图2所示那样,在步骤101中输入处理装置10的数据输入单元11输入从各端子侧获取的电压、电流数据。数据输入单元11A以及11分别获取电压VA和电流IA、电压VB和电流IB,并将其转换为数字数据。
接下来,在步骤102中,基于事故检测灵敏度等的设定值来确认有无事故产生。在此,在判定为无事故产生的情况下(步骤102的“否”),返回到步骤101。另一方面,在判定为有事故产生的情况下(步骤102的“是”),转移至下一步骤103,对电压、电流数据进行存储。这些步骤102以及103利用图1的数据存储单元12来应对。
即,在数据存储单元12中关于事故产生时的数据电压、电流数据VA、IA、VB、IB,基于数据存储时间等的设定值,数据存储单元12在存储器中进行存储。在下一步骤104中,数据传输单元13将事故产生时的数字电压、电流数据VA、IA、VB、IB传输到标定处理装置20。
接着,使用图3的流程图,对标定处理装置20的处理功能进行说明。即,在步骤201中标定处理装置20的数据取得单元21取得从输入处理装置10A、10B传输来的数据。
然后,在步骤202中判定为有事故产生的情况下(步骤202的“是”),在步骤203中对事故相进行分选。进而,在步骤204中使用事故相电压、各相电流数据以及输电线1的线路长y、每单位长的输电线线路常数Z等的设定值,进行标定运算。此外,在步骤202中判定为无事故产生的情况下(步骤202的“否”),返回到步骤201。
这些步骤202、203以及204是与图1的标定运算单元22对应的处理步骤。在A端子侧取得的电压、电流VA、IA的分布常数电路的关系式成为使用了双曲线函数的下面的式(3),在B端子侧取得的电压、电流VB、IB的分布常数电路的关系式成为使用了双曲线函数的下面的式(4)。
[公式3]
V F I FA = cosh ( λx ) - Z · sinh ( λx ) 1 Z sinh ( λx ) - cosh ( λx ) V A I A . . . ( 3 )
[公式4]
V F I FB = cosh { λ ( y - x ) } - Z · sinh { λ ( y - x ) } 1 Z sinh { λ ( y - x ) } - cosh { λ ( y-x ) } V B I B . . . ( 4 )
在此,分布常数电路的传输常数λ、特性阻抗Z由下面的式(5)表示。
[公式5]
λ = ( R + jωL ) ( G + jωC ) , Z = R + jωL G + jωC . . . ( 5 )
利用上述的式(3)~(5),能得到下面这样的分布常数电路方程式的基本式(6)。
[公式6]
cosh(λx)·VA-Z·sinh(λx)·IA
={cosh(λy)cosh(λx)-sinh(λy)sinh(λx)}·VB-Z·{sinh(λy)cosh(λx)-cosh(λy)sinh(λx)}·IB
                                                                                …(6)
求取该分布常数电路方程式的基本式(6)的直接解的计算的难易度高,不实用。因此,在本实施方式中,首先,使用下述的式(7)、式(8)所示的双曲线函数的近似式,将该基本式(6)近似(2次近似)到二次项。此时,利用下述的式(9)、式(6)变为式(10)。
[公式7]
sinh ( λx ) = λx + 1 3 ! ( λx ) 3 + 1 5 ! ( λx ) 5 + ΛΛ . . . ( 7 )
[公式8]
cosh ( λx ) = 1 + 1 2 ! ( λx ) 2 + 1 4 ! ( λx ) 4 + ΛΛ . . . ( 8 )
[公式9]
sinh ( λx ) ≅ λx cosh ( λx ) ≅ 1 + 1 2 ( λx ) 2 tanh ( λx ) ≅ λx . . . ( 9 )
[公式10]
V A + λx · λx 2 · V A - λx · Z · I A =
V B + λ 2 ( x 2 + y 2 ) 2 V B + λ 4 x 2 y 2 4 V B - λx · λy · V B - Z · λy · I B + Z · λ 3 x 2 y 2 · I B + Z · λx · I B + Z λ 3 xy 2 2 · I B . . . ( 10 )
进而,当将该式(10)的λ3以上的项近似(3次近似)到0时,能得到下述的式(11)。能利用该式(11)求取作为解的标定距离x。
[公式11]
x = V A - V B + yλZ { I B - λ 2 Z ( y - x ) V B } λZ · [ { I A - λ 2 Z x V A } + { I B - λ 2 Z ( y - x ) V B } ] = V A - V B + l · z { I B - Y 2 ( l - x ) V B } z [ { I A - Y 2 x V A } + { I B - Y 2 ( l - x ) V B } ] . . . ( 11 )
此外,还能从上述的式(10)利用不同的式变形,求取下述的式(12),利用该式(12)来求取标定距离x。
[公式12]
x = V A - V B + y · λZ · I B λZ · { I A + I B - λ 2 Z ( K A · V A + K B · V B ) } = V A - V B + l · z · I B z · { I A + I B - l · Y 2 ( K A · V A + K B · V B ) }
ててで、KA=x, K B = 2 y - x - y 2 x . . . ( 12 )
利用上述的式(11)或式(12),使用0或y/2等规定的初始值,求取标定距离的初始解x,并将其作为初始标定结果。然后,使用该初始标定结果,进行对标定距离x进行再次计算的递归计算,进行涉及数次的利用递归计算的收敛判定,求取最终标定结果。将利用标定运算单元22求取的最终标定结果送至标定结果输出单元23。最后,标定结果输出单元23输出标定运算单元22运算出的最终标定结果(图3的流程图的步骤205)。
(作用效果)
如以上所述,在第一实施方式中,使用式(11)或式(12)等的分布常数电路方程式的近似式,求取标定距离x。由此,能避免由静电电容引起的充电电流的影响。因此,即使是距离输电线或电缆输电线等静电电容或充电电流大的输电线1,也能大幅地缩小标定误差,能高精度地求取标定距离x。
此外,在本实施方式中,由于在标定距离x的计算时,使用了近似式,所以与上述的分布常数电路方程式的基本式(6)的求取直接解的情况相比,计算容易,很实用。而且,在如上述的式(12)那样以将解x代入右边中的形式进行回归收敛计算的情况下,不需要立方根的计算,能将计算的难易度降低到仅利用四则计算就能计算的等级。
进而,能通过调整收敛计算的计算次数,调节到适当的运算负担。例如,通过设定收敛计算的计算次数的上限值来对收敛计算次数进行限制,从而能在实用的范围内调整运算负担。因此,不依赖于高性能的CPU,即使是所谓的***类的处理器,也能容易且高精度地计算出标定距离x,非常实用。
因此,根据第一实施方式的事故点标定方法以及***,即使在静电电容、充电电流大的输电线产生***事故,也能通过利用分布常数电路方程式的近似式求取至事故点的标定距离,从而排除静电电容、充电电流的影响。其结果是,能以实用性优越的计算等级实现高精度的事故点标定。
图4的图是将第一实施方式和以往方式进行比较的图,是275kV、400km的平行2线路超长距离输电线中的FL标定的EMTP模拟结果。在此,在图4中,虚线所示的曲线41和实线所示的曲线42均是使用上述的式(12)进行回归收敛计算的情况的第一实施方式的模拟结果,41是单线的模拟结果,42是平行线的模拟结果。此外,曲线43是使用上述的式(2)计算标定距离x的情况的以往方式的模拟结果。在此,式(2)是使用上述的式(7)和式(8)所示的近似式,将分布常数电路方程式的基本式(6)近似(1次近似)至一次项的式子。如该图所示那样,与在以往的方式中标定误差为±7%左右相比,第一实施方式的标定误差在单线、平行线均是不到±0.5%。
(2)第二实施方式
(构成)
接着,对第二实施方式进行说明。第二实施方式的事故点标定***的构成与图1所示的上述第一实施方式相同。因此,对各实施方式所共同的要素,使用相同附图标记进行说明。
(标定方法)
第二实施方式与第一实施方式相比不同的地方由于是标定处理装置20的处理功能的一部分,所以对标定处理装置20的不同的处理功能重点地进行说明。虽然在第二实施方式的标定处理装置20中,也是设定每线路长y以及每单位长度的输电线线路常数Z(向量),但在求取标定距离x时使用模式转换量的方面具有特征。
图5是表示第二实施方式中的标定处理装置20的处理功能的流程图。在图5中,在步骤201中取得从输入处理装置10A、10B传输来的数据。该步骤201是与图1的数据取得单元21对应的处理步骤。
在步骤201取得数据后,在步骤202中判定为有事故产生的情况(步骤202的“是”)下,在下一步骤203A中进行模式转换。在步骤202中判定为无事故产生的情况(步骤202的“否”)下,返回到步骤201。接下来,在步骤204,使用各相电压、各相电流数据以及线路常数Z等的设定值,进行标定运算。
这些步骤202、203A以及204是与图1的标定运算单元22对应的处理步骤。然后,在下一步骤205输出标定结果。该步骤205是与图1的标定结果输出单元23对应的处理步骤。
虽然在上述的第一实施方式中说明了3相直接法,但在这种情况下,通过对事故相a、b、c、ab、bc、ca、abc应用上述的式(4)、式(9),从而容易求取至事故点2(F)的标定距离x。然而,在事故相为a相时,在将式(4)、式(9)应用于b相的情况下,误差的影响变大,运算变困难。因此,如在上述的图3的流程图说明的那样,在第一实施方式中需要事故相分选处理(步骤203)。
与此相对地,由于在第二实施方式中,实施了对称坐标法的正相量等的模式转换(步骤203A),所以不需要事故相分选处理。在使用对称坐标法的正相量的模式转换的情况下,应用下述的式(13)所示的对称坐标法的正相量的模式转换矩阵。此外,在使用克拉克(Clarke)变换的α量的转换矩阵的情况下,应用下述的式(14)。
在模式转换的性质上,在正相量的情况下对1相、2相、3相事故、在反相量的情况下对1相、2相事故、在零相量的情况下对1相事故,能不进行事故相分选地应用分布常数电路方程式的近似式。由于在这样的第二实施方式中,能省略事故相分选处理,所以更能减少运算负担。
[公式13]
A = 1 3 1 a a 2 . . . ( 13 )
这里, a = - 1 2 + j 3 2 , a 2 = - 1 2 - j 3 2
[公式14]
C = 1 3 2 - 1 - 1 . . . ( 14 )
(作用效果)
根据以上这样的第二实施方式,除了上述第一实施方式所具有的作用效果之外,还需要通过使用模式转换量,从而进行a、b、c、ab、bc、ca、abc相的事故相分选。由此,能减少运算处理的负担,并且能高精度地标定事故点。
(第二实施方式的变形例)
此外,虽然在以上说明过的第二实施方式中,利用标定处理装置20进行电压、电流的模式转换,但作为变形例,也可以如图6的流程图所示地在输入处理装置10侧进行模式转换。即,在输入处理装置10中,在存储电压、电流数据的处理步骤103之后,实施对电压、电流的模式进行转换的模式转换处理步骤105。
在这种情况下,不需要由标定处理装置20进行的电压、电流的模式转换。因此,能如图7的流程图所示那样,删除由标定处理装置20进行的模式转换处理步骤203A。由此,有能促进由标定处理装置20进行的运算处理的减轻化的优点。
(3)其他实施方式
作为上述的实施方式的变形例,也可以在标定处理装置20中,根据分布常数电路方程式,利用数值计算,直接求取标定距离x。
即,能通过两端的电压、电流的分布常数电路的分布常数电路方程式的基本式(6)的两边除以双曲线函数cosh(λx),从而导出下述的式(15)。此外,在这种情况下的至事故点的标定距离x由下述的式(16)来表达。利用该式(16),通过进行使用了电压、电流和线路常数的数值计算,从而能求取至事故点的标定距离x。
[公式15]
VA-Z·tanh(λx)·IA
={cosh(λy)-sinh(λy)tanh(λx)}·VB-Z·{sinh(λy)-cosh(λy)tanh(λx)}·IB
tanh ( λx ) = V A - V B cosh ( λx ) + Z · I B sinh ( λx ) Z { I A + I B cos ( λy ) } - V B sinh ( λy ) . . . ( 15 )
[公式16]
x = 1 λ tanh - 1 ( V A - V B cosh ( λy ) + Z · I B sinh ( λy ) Z { I A + I B cos ( λy ) } - V B sinh ( λy ) ) . . . ( 16 )
由于在这样的实施方式中,不利用近似计算而利用直接的数值计算,求取标定距离x,所以关于能避免静电电容、充电电流的影响的效果,在原理上能使标定误差为零。此外,与根据分布常数电路方程式的基本式(6)求取直接解的情况相比,计算可被简易到实用的等级。由此,能以实用的计算等级且极高的精度计算出标定距离x。
虽然说明了本发明的几个实施方式,但这些实施方式是作为例子而提示出的,并非意在限定发明的范围。这些新的实施方式能以其他各种方式来实施,能在不脱离发明的要旨的范围,进行各种的省略、置换、变更。这些实施方式及其变形包含在发明的范围、要旨中,并且,包含在权利要求书记载的发明及其均等的范围中。
附图标记说明
1…标定对象的输电线;2…事故点;10…输入处理装置;11…数据输入单元;12…数据存储单元;13…数据传输单元;20…标定处理装置;21…数据取得单元;22…标定运算单元;23…标定结果输出单元。

Claims (3)

1.一种事故点标定方法,使用成为标定对象的、具有规定的线路长的输电线的各端子的电压、电流、传输常数以及输电线线路常数,对事故点进行标定,其特征在于,
根据使用了双曲线函数的分布常数电路方程式的基本式,求取通过使用了双曲线函数的近似式的2次近似进行简化后的下面的分布常数电路方程式的近似式,
使用上述分布常数电路方程式的近似式,计算出从上述输电线的规定的一端到事故点的标定距离,
将上述标定距离作为初始标定结果,对该初始标定结果进行上述分布常数电路方程式的近似式的回归收敛计算并对计算次数设定上限值,从而计算出最终标定结果,在上述回归收敛计算时设定计算次数的上限值,
上述分布常数电路方程式的近似式为:
x = V A - V B + y · λZ · I B λZ · { I A + I B - λ 2 Z ( K A · V A + K B · V B ) } = V A - V B + y · z · I B z · { I A + I B - y · Y 2 ( K A · V A + K B · V B ) }
KA=x, K B = 2 y - x - y 2 x ,
其中,y是规定的线路长,VA、VB是各端子(A、B)的电压,IA、IB是各端子(A、B)的电流,λ是传输常数,Z是输电线线路常数,x是标定距离。
2.根据权利要求1所述的事故点标定方法,其特征在于,对上述输电线的各端子的电压、电流,使用模式转换后的值。
3.一种事故点标定***,使用成为标定对象的、具有规定的线路长的输电线的各端子的电压、电流、传输常数以及输电线线路常数,对事故点进行标定,其特征在于,
对上述各端子设置输入处理装置,将标定处理装置经由传输介质连接到上述输入处理装置,
在上述输入处理装置中设有:
数据输入单元,从各端子侧获取电压以及电流,进行数字转换;
数据存储单元,基于包含了数据存储时间的设定值,将事故产生时的电压数据以及电流数据存储到存储器中;以及
数据传输单元,对所存储的数据进行传输,
在上述标定处理装置中设有:
数据取得单元,取得从上述输入处理装置传输来的数据;
标定运算单元,使用包含了上述输电线线路常数的设定值以及由上述数据取得单元取得的电流数据和电压数据,根据使用了双曲线函数的分布常数电路方程式的基本式,求取通过使用了双曲线函数的近似式的2次近似进行简化后的下面的分布常数电路方程式的近似式,使用上述分布常数电路方程式的近似式,计算出从上述输电线的规定的一端到事故点的标定距离,将上述标定距离作为初始标定结果,对该初始标定结果进行上述分布常数电路方程式的近似式的回归收敛计算并对计算次数设定上限值,从而计算出最终标定结果;以及
标定结果输出单元,输出上述标定运算单元的标定结果,
上述分布常数电路方程式的近似式为:
x = V A - V B + y · λZ · I B λZ · { I A + I B - λ 2 Z ( K A · V A + K B · V B ) } = V A - V B + y · z · I B z · { I A + I B - y · Y 2 ( K A · V A + K B · V B ) }
KA=x, K B = 2 y - x - y 2 x ,
其中,y是规定的线路长,VA、VB是各端子(A、B)的电压,IA、IB是各端子(A、B)的电流,λ是传输常数,Z是输电线线路常数,x是标定距离。
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