CN102674129B - 乘客输送机的异常诊断装置 - Google Patents

Abstract

本发明的实施方式涉及诊断乘客输送机有无异常的异常诊断装置。本发明提供一种乘客输送机的异常诊断装置，使得赶赴现场的维护人员能够立即获取表示达到正常状态的数据。在环形连接多个踏板的踏板带的至少一个检查踏板上设置数据收集单元，检测乘客输送机上产生的现象。现场侧控制装置将每一周的数据收集单元的收集现象作为收集数据进行保管，并将该每一周的收集数据发送到远程监视装置。远程监视装置将被发送来的收集数据与正常时的收集数据进行比较判定有无异常。通信线路切换部将来自现场侧的控制装置的收集数据输入到便携监视装置。便携监视装置通过将其与正常时的收集数据比较以判定有无异常。

Description

乘客输送机的异常诊断装置

技术领域

本发明的实施方式涉及适用于自动扶梯或移动人行道等乘客输送机的、诊断有无异常的乘客输送机的异常诊断装置。

背景技术

自动扶梯或移动人行道等乘客输送机的构造为，将多个踏板(step)以链条进行环形链接构成踏板带，其沿着设置在桁架内部的导轨通过电动机的驱动进行循环移动。通过该结构，可将搭乘于踏板的乘客从一乘降口输送到另一乘降口。在这样构造的乘客输送机中，由于长期动作造成部件的磨耗或安装调整状态的经年恶化。又，由于混入异物或乘客的恶作剧等造成的例如可动部分的磨损或碰撞等异常的发生。这样的异常多以声音或振动体现。

如果收到来自乘客输送机的例如发生异常音这样的来自客户的联络，通常维护人员需要赶赴现场使乘客输送机运转来确认异常音。然后，确定该异常音是哪个部分发生的，对造成异常音发生的部件进行调换或调整作业等。此时，乘客输送机的服务停止时间变长，多对使用者造成很大困扰。

又，维护人员在现场确定异常音发生原因时，多会由于赶赴现场的维护人员的熟练度不同造成正确性和迅速性的差异，也有由于维护人员的熟练度造成的不得不更长时间停止服务的情况。因此，希望在造成故障之前发生任何异常的时候就能早期发现该异常，并通过维护作业消除异常避免故障。

由于上述这样的希望，提出一种乘客输送机的异常诊断装置。在该装置中，在至少一个踏板上配置麦克风，将由该麦克风收集的乘客输送机运转音作为声音信息存储于控制装置，该声音信号通过通信线路被发送到远程的监视室，这样即可对远程的乘客输送机运转音进行确认和分析。

上述乘客输送机监视***形成为，在远程地比较乘客输送机运转音的经年变化等来确定乘客输送机的异常部位，对维护人员发出指示以进行维护检查和修理的***。伴随着这样的修理进行维护检查时，一般进行动作确认并确认回到正常状态。该确认要求可以以数据来确认包括异常部位的乘客输送机各部为正常状态的情况。

但是，远程的监视室才具有通过数据判断乘客输送机为正常的情况的功能，因此有赶赴现场的维护人员无法立即获取能确认乘客输送机为正常状态的数据这样的问题。

又，乘客输送机等处发生的异常的原因无法在远程地确定时，很多情况下，通过将测定机器带到现场进行详细调查。此时，详细调查中，无法进行乘客输送机的服务。又，临时设置测定机械和撤去测定机械等的准备所需要花费的时间较多，有可能造成无法在有限的时间内进行充分调查分析的情况。

发明所要解决的问题是，提供一种乘客输送机的异常诊断装置，使得赶赴到设置乘客输送机的现场的维护人员能够立即获取表示乘客输送机变为正常状态的数据。

发明内容

根据本发明的一实施方式的乘客输送机的异常诊断装置，其是使得环形连接多个踏板的踏板带循环移动的乘客输送机的异常诊断装置，包括：移动式数据收集单元，其设置在构成所述踏板带的至少一个检查踏板上，并随着该检查踏板一起移动，对所述乘客输送机上产生的现象进行检测；基准位置通过传感器，其检测所述检查踏板通过设置在所述踏板带的循环移动路径的基准位置的时刻；现场侧控制装置，其将从所述基准位置通过传感器检测出的所述检查踏板通过所述基准位置的时刻到下一个通过所述基准位置的时刻为止这样的每一周的、所述移动式数据收集单元的收集现象作为能够发送的收集数据进行保管，并将这些按周被保管的收集数据通过通信线路发送到规定的送信对象；远程监视装置，其连接于所述通信线路，接收由所述现场侧控制装置发送来的收集数据，该远程监视装置具有第1异常判定部，该第1异常判定部将接收到的所述每一周的收集数据与预先求得的所述乘客输送机正常时的收集数据进行比较以判定有无异常，并且具有基于从所述检查踏板通过所述基准位置的时刻到检测到有异常的时刻为止的时间、以及所述检查踏板的移动速度确定异常部位的功能；通信线路切换部，其设置在所述通信线路的所述现场侧控制装置侧、使由所述现场侧控制装置发送的所述每一周的收集数据输入到所述远程监视装置以外；便携监视装置，其包括第2异常判定部，该第2异常判定部具有所述预先求得的所述乘客输送机正常时的收集数据，并将该正常时的收集数据与从所述通信线路切换部输入的收集数据进行比较以对有无异常进行判定。

根据该异常诊断装置，远程监视装置检测到异常时，在维护人员派出到乘客输送机设置现场进行维护检查和修理之后，通过乘客输送机设置现场的便携监视装置，迅速进行乘客输送机的正常恢复确认。这样，减少维护人员的不必要的等待时间，可机动地移动到下一个维护现场等。

附图说明

图1为本发明的一实施方式涉及的乘客输送机的异常诊断装置的概略构成图。

图2为显示本发明的一实施方式中的主要部分构成的功能框图。

图3为显示本发明的一实施方式中的便携监视装置的功能框图。

图4是显示本发明其他实施方式中的数据收集单元的功能框图。

具体实施方式

下面，参考附图对本发明实施方式涉及的乘客输送机的异常诊断装置进行具体说明。

对图1、图2和图3所示的实施方式进行说明。在本实施方式中，如图1所示，以乘客输送机为例，显示了例如在建筑物上层和下层之间倾斜设置的自动扶梯。该乘客输送机，通过使得多个踏板4无空隙连接的踏板带在上部机械室2的乘降口和下部机械室3的乘降口之间循环移动，来输送搭乘于踏板4上的乘客。多个踏板4由图未示的环状链条连接，配置在设于建筑物的地面下的桁架1内。桁架1的内部，在上部机械室2和下部机械室3内分别配置图未示的链轮，在该上部机械室2的链轮和下部机械室3的链轮之间卷挂有图未示的链条。

上部机械室2的链轮和下部机械室3的链轮之一连接于具有发动机或减速机等的图未示的驱动装置。通过驱动装置该链轮旋转，使驱动力被传递到与链轮啮合的链条，链条连接的多个踏板4在图未示的导轨引导下在上部机械室2的乘降口和下部机械室3的乘降口之间循环移动。

桁架1的上部，沿着踏板4的移动方向，与踏板4的左右两侧面相对地设置一对图未示的围裙板，该围裙板上分别设置栏杆7。又，栏杆7的周围安装有带状的扶手带6。扶手带6为搭乘在踏板4上的乘客把持的扶手，例如，通过传递上述驱动装置的驱动力，而与踏板4的移动同时地在栏杆7的周围环绕移动。

构成监视对象乘客输送机的踏板带的多个踏板4中的至少一个作为检查踏板5。该检查踏板5中，设置检测随着该检查踏板5一起移动的乘客输送机上产生的现象的移动式数据收集单元10c。可采用收集乘客输送机运转音的集音装置(麦克风)作为该移动式数据收集单元10c。又，除该移动式数据收集单元10c以外，还设有固定式数据收集单元10a、10b。该固定式数据收集单元10a、10b设置在乘客输送机的规定的固定部分，例如上部机械室2和下部机械室3，当循环移动的踏板带经过该设置地点时检测发生的现象，因此，同样采用收集乘客输送机的运转音的集音装置(麦克风)。

除此之外，还包括现场侧控制装置(以下，仅称为控制装置)20、位置检测装置50、远程监视装置30、通信线路切换装置60、和便携监视装置70。

控制装置20和位置检测装置50设置在监视对象乘客输送机的设置现场中踏板4外部任意地点。又，位置检测装置50用作后述的基准位置通过传感器。远程监视装置30位于远离监视对象乘客输送机设置现场的远程地，设置在通过通信线路40连接的监视中心。通信线路切换装置60和便携监视装置70设置在通信线路40的现场侧。

设置在检查踏板5的移动式集音装置10c在监视对象乘客输送机运转时随着检查踏板5一同循环移动以收集乘客输送机的运转音。又，作为固定式集音装置、即设置在上部机械室2的集音装置10a和设置在下部机械室3的集音装置10b，与移动式集音装置10c同时收集上部机械室2和下部机械室3附近的乘客输送机的运转音。

该移动式集音装置10c和固定式集音装置10a、10b如图2所示，具有：将声音转换成声音信号输出的集音部11；将集音部11输出的声音信号转换为无线信号发送的无线收发信息部12；对集音部11和无线收发信息部12提供电源的电源供给部13。在这样构成的集音装置10c(10a、10b也一样)中，在乘客输送机运转时，一旦电源供给部13向集音部11和无线收发信息部12提供电源，即将伴随着乘客输送机的运转发生的运转音由集音部11转换为声音信号，该声音信号通过无线收发信息部12被转换为无线信号发送。

这里，移动式集音装置10c与检查踏板5一起循环移动，踏板4的移动路径上的各地点所收集到的乘客输送机运转音作为无线信号被发送。从该移动式集音装置10c被发送的无线信号通过控制装置20接收。同样的，设置在上部机械室2的固定式集音装置10a，收集上部机械室2附近的图未示的卷扬机和链轮等的运转音，并收集多个踏板4通过上部机械室2时的运转音。又，设置在下部机械室3的固定式集音装置10b，收集下部机械室3附近的图未示的链轮等的运转音，并收集多个踏板4通过下部机械室3时的运转音。

又，图1虽然示出移动式集音装置10c仅设置在一个检查踏板5的实例，但是集音装置10c也可设置在两个以上的检查踏板5上。

这里，在乘客输送机上，设定了基准位置，在该基准位置处设置有位置检测装置50。该基准位置作为，用于确定移动式集音装置10c所检测到的异常音发生地点的基准位置、和用于使固定式集音装置10a、10b的集音时刻和移动式集音装置10c的集音时刻同步的基准位置。该基准位置设置在踏板带的循环移动路径上的规定位置，设置在该基准位置的位置检测装置50检测检查踏板5通过该基准位置的时刻。因此，以下该位置检测装置50称为基准位置通过传感器。

这样，基准位置通过传感器50在设置于移动式集音装置10c的检查踏板5通过该移动路径中规定的基准位置(例如，如图1所示的下层的水平部等)的时刻，对控制装置20输出位置检测信号。该基准位置通过传感器50的构成为，例如，通过在基准位置设置接近传感器和光电传感器等，在检查踏板5中安装用于识别该检查踏板5的金属板等。然后，设置在基准位置的接近传感器和光电传感器等检测安装有金属板的检查踏板5的通过，并在该通过时刻输出位置检测信号。

又，虽然例示有采用接近传感器和光电传感器作为基准位置通过传感器50的情况，但作为替代，也可在检查踏板5内设置倾斜传感器。此时，基准位置为从下层的水平部到倾斜部移动的地点。即，检查踏板5从下层的水平部移动到倾斜部时，踏板5的图未示的滚动机构从水平状态移动到倾斜状态，因此，将向该倾斜角度的移动时刻作为通过基准位置的时刻。

现场侧的控制装置20，将作为数据收集单元的各集音装置10c和10a、10b的收集现象即乘客输送机的运转音，转换为能够发送的声音数据，并在乘客输送机(运转)的每一周作为收集数据进行保管。即，基于基准位置通过传感器50的检测信号，从检查踏板5通过基准位置到下一次通过基准位置时刻为止的每一周进行保管，该被保管的每一周的收集数据通过通信线路发送给规定的送信对象。即，该控制装置20接收通过移动式集音装置10c和固定式集音装置10a、10b集音、作为无线信号被发送的乘客输送机运转音，再将其转换为声音数据，并将该乘客输送机运转音的声音数据，例如，通过电话线路等通信线路40发送给作为送信对象的监视中心的远程监视装置30。

控制装置20，例如如图2所示，包括：无线收发信息部21、信号转换部22、存储器23、数据收发部24。无线收发信息部21接收移动式集音装置10c(固定式集音装置10a，10b也相同)的无线收发信息部12所发出的无线信号。信号转换部22将无线收发信息部21接收到的无线信号转换为声音数据。存储器23将信号转换部22所转换的乘客输送机运转音的声音数据按规定周期(例如一周)进行暂时性存储。数据收发部24，通过通信线路40发送暂时存储在存储器23中的乘客输送机运转音的声音数据。

这样构成的控制装置20中，一旦乘客输送机动作时集音装置10a、10b、10c所收集的乘客输送机运转音从各集音装置10a、10b、10c作为无线信号被发送，该无线信号即被无线收发信息部21接收，通过信号转换部22被转换为声音数据并存储于存储器23。接着，存储于存储器23的乘客输送机运转音的声音数据以规定的数据单位读出，并从数据收发部24通过通信线路40被发送到设置在远程地的监视中心的远程监视装置30。

此处，移动式集音装置10c与检查踏板5一同循环移动、并在检查踏板5的移动路径中在各地点收集乘客输送机运转音，因此，检查踏板5环绕一周所收集的乘客输送机运转音作为声音数据依次存储在存储器23中，这样乘客输送机的大致全程的运转音作为声音数据被存储在存储器23，并可将其发送至远程监视装置30。

又，对于控制装置20，如前所述的，检查踏板5每次通过基准位置，即从基准位置通过传感器50提供位置检测信号。这样，控制装置20可将从检查踏板5通过基准位置到再返回该基准位置为止这样一周的乘客输送机运转音的声音数据作为一个数据单元存储在存储器23内。又，每一周的数据单元的乘客输送机运转音的声音数据可以从存储器23读出并发送到远程监视装置30。

同样地，设置在上部机械室2的集音装置10a和设置在下部机械室的集音装置10b也与移动式集音装置10c同时集音，因此，从检查踏板5通过基准位置到返回该基准位置为止这样一周的乘客输送机运转音的声音数据可作为一个数据单元存储在存储器23内。又，每一周数据单元的乘客输送机的运转音的声音数据可从存储器23读取并发送到远程监视装置30。

远程监视装置30包括：连接于通信线路40、接收来自现场侧的控制装置20发送过来的收集数据，将接收到的每一周的收集数据与预先求得的乘客输送机正常时的收集数据进行比较，判定有无异常的异常判定部。即，该远程监视装置30接收来自乘客输送机设置现场的控制装置20的经由通信线路40发送过来的乘客输送机运转音的声音数据，基于该声音数据进行用于检测监视对象乘客输送机的异常的处理。

该远程监视装置30，例如如图2所示，具有数据收发部31、数据处理部32和异常通知部33。数据收发部31与通信线路40连接，接收来自控制装置20的数据收发部24经由通信线路40被送信得到的乘客输送机运转音的声音数据。数据处理部32，对数据收发部31接收的乘客输送机运转音的声音数据进行分析检测监视对象乘客输送机发生的异常。异常通知部33通过图像或声音等将数据处理部32的数据分析结果通知给监视中心的监视员。进一步的，数据处理部32的内部设有存储有各种数据的存储器34和进行异常判定的异常判定部35。

设置于远程监视装置30的数据处理部32的内部存储器34，具有以下所说明的第1、第2、第3和第4数据区域。第1数据区域中，对于每个监视对象乘客输送机，存储设置这些乘客输送机的“现场的地点和乘客的联络方式”等。第2数据区域中，对于每个监视对象乘客输送机，存储各自的楼层高度或行程长度、倾斜角度、运转速度、运转方向等的“乘客输送机固有的规格数据”。第3数据区域中，存储有监视对象乘客输送机正常时采用集音装置10a、10b、10c预先获取的“正常时声音数据”。在例如作为监视对象的乘客输送机被登记时，收集这些数据，并将其写入各自对应的区域。

又，一旦经由通信线路40从控制装置20发送过来的乘客输送机运转音的声音数据由数据收发部31接收，远程监视装置30的数据处理部32，即将该乘客输送机运转音的声音数据，以在检查踏板5绕一周期间由集音装置10a、10b、10c收集的一周量的数据单位的每一个，暂时存储于内部存储器34的第4数据区域，即“监视声音数据”的数据区域。

数据处理部32内部的异常判定部35，将集音装置10a、10b、10c所收集的从控制装置20经由通信线路40发送到远程监视装置30的乘客输送机运转音的声音数据与监视对象乘客输送机正常时采用集音装置10a、10b、10c所预先获取的正常时声音数据进行比较，判定监视对象乘客输送机是否发生异常。

即，异常判定部35分别读出预先存储在存储器34的第3数据区域的“正常时声音数据”，和随时写入存储器34的第4数据区域的“监视声音数据”，将这些声音数据输入到比较器内进行比较。这里，存储器34所读出的“监视声音数据”和“正常时声音数据”分别为，在以设置有集音装置10c的检查踏板5通过基准位置的时刻作为开始位置，该踏板5运行一周的时间内集音装置10a、10b、10c所收集的乘客输送机运转音的时序数据。异常判定部35使这些“监视声音数据”和“正常时声音数据”的各自的开始位置一致并输入到比较器，例如，在“监视声音数据”和“正常时声音数据”之间，在检测到有超过规定的异常判定阈值的音压水准的差值的部分时，判定监视对象乘客输送机产生异常。

又，异常判定部35在判定监视对象乘客输送机产生异常时，读取预先存储在存储器34的第2数据区域的“乘客输送机固有的规格数据”。然后基于“监视声音数据”和“正常时声音数据”的比较结果，和从存储器34中读取的“乘客输送机固有的规格数据”，确定异常的发生地点。

具体来说，当与声音数据的开始位置对应的基准位置为下层的水平部、乘客输送机的运转方向为上升运转、运转速度为30m/分、形成为长度为8m时，如果从数据开始位置开始、由监视声音数据判定为异常的部分的时间T为20秒，则确定检查踏板5在从下层的水平部前进10m的位置，即，从上层折返之后的上层侧的机械室附近发生异常。又，由于乘客输送机的行程长度可根据乘客输送机的楼层高度和倾斜角度几何学地计算得到，因此在没有存储乘客输送机的行程长度作为规格数据的情况下，也可采用楼层高度和倾斜角度的数据确定异常的发生地点。

如上所述，一旦通过异常判定部35判定监视对象乘客输送机发生异常、并确定该异常发生地点，即通过远程监视装置30的异常通知部33将关于发生异常这一情况的信息和异常发生地点的信息，以图像或声音等方式通知给监视中心的监视员，以制定派出维护人员等的维护检查计划。

通信线路切换部60设于通信线路40的控制装置20侧，将从该现场侧的控制装置20被发送的每1周的收集数据输入到远程监视装置30以外。即，通信线路切换部60构成为可以将通信线路从远程监视装置30侧暂时切换到便携监视装置70侧。

便携监视装置70具有异常判定部，该异常判定部具有预先求得的乘客输送机正常时的收集数据，通过比较该正常时的收集数据和从通信线路切换部60输入的收集数据，判定有无异常。即，便携监视装置70如图3所示，以与远程监视装置30大致相同的功能模块构成，分别具有数据收发部71、数据处理部72、异常通知部73、数据处理部的存储器74、异常判定部75和操作输入部76。这些功能与远程监视装置30的对应功能模块大致相同。数据收发部71构成为可任意切换无线收发信息部77和有线收发信息部78。

通信线路切换部60，在远程监视装置30检测到监视对象乘客输送机的异常并通知监视员之后，派遣维护人员到现场，在现场进行检查维护作业和修理之后，并由应当在现场侧得到的维护检查结果的数据维护人员切换。通过该切换操作，通信线路暂时从远程监视装置30切换到便携监视装置70，便携监视装置70进行与远程监视装置30同等的诊断作为简易诊断。

此处，控制装置20的设置地点在上部机械室2和下部机械室3这样的容易进行有线连接的地方时，选择使用便携监视装置70的有线收发信息部77。与之相对的，控制装置20的设置地点在桁架1的任意位置有线连接困难时，选择使用无线收发信息部77。

在上述结构中，在设有监视对象乘客输送机的设施的开始运营或结束运营等人少、周围杂音少的时间段内，控制装置20输入移动式集音装置10c、和固定式集音装置10a、10b收集的乘客输送机的运转音。接着，该运转音作为能够发送的声音数据，基于基准位置通过传感器50的检测信号，按周保管几周。进一步的，该被保管的每一周的收集数据通过通信线路40被发送到远程监视装置30。

远程监视装置30接受通过通信线路40从现场侧的控制装置20发送过来的声音数据。然后，通过数据处理部32的异常判断部35，将数周的按周接收的声音数据与预先求得的乘客输送机的正常时的声音数据比较判定有无异常。

一旦该异常诊断的结果中检测到监视对象乘客输送机的异常，即在通知监视员之后，派遣维护人员到现场。维护人员在现场对监视对象乘客输送机进行检查维护作业和修理。该作业之后，在作业完成的情况下，现场的维护人员需要获取用于确认异常已经消除的数据。

作为该异常消除的确认方法，考虑再次将集音装置10c、10a、10b收集的乘客输送机的运转音发送到远程监视装置30，在该远程监视装置30分析乘客输送机运转音，并将结果发送给维护人员。

但是，在通信线路40为PHS线路等，传输速度较低的情况下，乘客输送机运转音的送信时间需要几十分钟以上。因此，在此期间的作业无法终止，维护人员无法赶赴下一个维护现场，产生不必要的等待时间。

在该实施方式中，当在现场侧获取维护检查结果的数据时，通过维护人员的操作将通信线路切换部60切换到便携监视装置70侧。通过该切换操作，通信线路从远程监视装置30侧切换到便携监视装置70侧，因此，维护检查作业后集音装置10c、10a、10b收集到的乘客输送机的运转音输入到便携监视装置70。便携监视装置70具有与远程监视装置30相同的诊断功能，维护检查作业后，集音装置10c、10a、10b所收集的乘客输送机的运转音与正常时的声音数据比较进行有无异常的简易诊断。该简易诊断的结果，一旦确认维护检查作业后没有异常，即将该确认没有异常的数据保存在便携监视装置70中，并终止维护检查或修理作业。

这样，维护检查作业后没有异常的确认由在现场侧的便携监视装置70进行，因此没有异常的数据可当场在短时间内获取。因此，通信线路40低速的情况下，不需要花费几十分钟以上的送信时间、将乘客输送机运转音的发送到远程监视装置30，因此可有效地进行维护检查和修理作业后的诊断。

维护人员在现场确认乘客输送机的正常恢复之后，将通信线路切换部60切换至远程监视装置30侧、使通信线路40返回正常连接状态，同时对远程监视装置30发出任意的诊断要求。这样，远程监视装置30进行乘客输送机的状态改善后的基础数据收集。

又，在本实施方式中，通信切换部60构成为手动进行通信线路的切换，但是也可构成为切换后经过预先设定的时间之后自动地连接到通信线路40。这样，可避免忘记通信线路40的连接恢复。

如上，本实施方式的乘客输送机的诊断装置中，维护人员在现场对监视对象乘客输送机维护检查和修理后，集音装置10a、10b、10c在乘客输送机的大致整个行程中收集乘客输送机运转音。然后，该集音装置10a、10b、10c所收集的乘客输送机运转音被乘客输送机设置现场的控制装置20转换为声音数据。该声音数据不通过通信线路40被发送到设置在远程地的监视中心的远程监视装置30，而是被发送到便携监视装置70。便携监视装置70，将该乘客输送机运转音的声音数据(监视声音数据)与正常时所预先获取的正常时声音数据进行比较，进行异常的简易判定，并将有无异常发生地点的信息等通知给便携监视装置70。

这样，根据该异常诊断装置，由远程监视装置30检测到异常时，维护人员被派出到乘客输送机设置现场进行维护检查和修理之后，通过在乘客输送机设置现场通信线路切换到便携监视装置70进行简易诊断，可迅速进行乘客输送机的正常恢复确认，这样，即使通信线路40的传送速度为低速，也可减少维护人员的不必要的等待时间，以机动地进行到下一个维护现场的移动等。

接着，其他的实施方式采用图4进行说明。又，对与所述的实施方式相同的构成附加相同的符号，省略重复的说明。在上述实施方式中，虽然例示了集音装置10a、10b、10c作为数据收集单元，但是在本实施方式中，采用如图4所示的传感器数据收录装置16作为数据收集单元。该传感器数据收录装置16具有测定加速度等振动的传感器作为传感器41。从而，此时，作为数据收集单元的传感器数据收录装置16起到检测乘客输送机运转时产生的振动的振动传感器的作用。传感器41连接到信号转换部15，由该信号转换部15转换为送信数据并从无线收发信息部12发送到图1所示的控制装置20。又，电源供给部13将电源提供给传感器41和信号转换部15和无线收发信息部12。

作为振动传感器的传感器数据收录装置16和之前实施方式所说明的集音装置10a、10b、10c可作为移动式和固定式数据收集单元使用。其中，作为固定式数据收集单元，除了上述的集音装置或振动传感器之外，还可采用检测使得踏板带循环移动的图未示的驱动用电动机的电量的电压传感器或电流传感器、检测周围温度湿度的温度湿度传感器中任一个或它们的组合，作为传感器数据收录装置16的传感器41。

控制装置20对于来自这些传感器数据收录装置16的数据，每隔从检查踏板5的基准位置通过到下一个基准位置通过时刻这样一周，将其作为能够发送的数据进行保管，这些被保管的每一周的收集数据，分别通过通信线路40发送到规定的远程监视装置30。

远程监视装置30接收现场侧的控制装置20送信过来的各收集数据，图2所示的异常判定部35将这些接收到的每一周的各收集数据与预先求得的乘客输送机正常时的各收集数据进行比较判定有无异常。此时，异常判定部35通过前述的各传感器12在正常时进行预先检测作为正常时的收集数据，并将存储于存储器34的正常时数据用作为比较对象来使用。

又，通过通信线路切换部60，将通信线路从通信线路40切换到便携监视装置70，在便携监视装置70中，安装有对应于来自图4所示的传感器41的收集数据的新的诊断功能，从而能够确认维护检查结果。

在如此构成的本实施方式中，经由传感器数据收录装置16收集到的传感器数据，暂时存储在控制装置20的存储器23中。存储在存储器23中的传感数据在通信线路切换部60的切换操作之后被发送到便携监视装置70，通过安装在便携监视装置70的新诊断功能对各种传感器的组合进行异常诊断。从而即使不将专用测定器带到现场，在安装远程监视装置30之前的新的诊断功能的确认也能够容易地进行。

在本实施方式中，虽然以进行传感的传感器41的采样频率作为固定值，但是也可以根据传感器而作出改变。这样，可对异常现象进行更加详细的分析，更加容易地进行异常诊断所需要的传感器的采样频率的确定。

如上，在本实施方式的乘客输送机的诊断装置中，根据新的传感方法的诊断等，采用传感器数据收录装置16代替集音装置10作为数据收集单元收集的传感器数据可安装到便携监视装置70并确认，因此可以在安装到远程监视装置30之前检查确认其诊断功能。又，通过采用传感器数据收录装置16，能够大幅缩短将专用的测定机器带到现场、测定机器的临时设置和撤去等的准备所需要的时间，并抑制测定机器等的运送费用。

前述的实施方式都是以通信线路40的传送速度是低速为前提的。但是如果通信线路40的传送速度非常高，可通过远程监视装置30在几分钟内将诊断的结果通知给维护人员，那么也可采用远程监视装置30进行用于正常恢复确定的诊断。

此时，远程监视装置30，与前述的实施方式相同，被连接到通信线路40，接收来自现场侧的控制装置20发送的收集数据，通过异常判定部35，将该接收到的所述每一周的收集数据与预先求得的正常时的收集数据比较判定有无异常。除了上述功能，本实施方式中还设有将异常判定部35的判定结果通过通信线路40发送给规定送信对象的功能。

又，便携监视装置70构成为能够连接到通信线路40的现场侧。并具有在连接时，接收来自远程监视装置30的异常判定部35的判定结果。

通过这样的构成，现场的维护人员不需要在现场侧进行线路切换即可通过便携终端70获取维护检查后的恢复确认数据。这样，即可将维护人员从检查维护作业以外的劳动中解放出来。

虽然说明了本发明的几个实施方式，但这些实施方式只是作为实例被提出，并不是用于限定发明的范围。这些实施方式能够以其它各种各样的形态来实施，在不脱离发明的要旨的范围内，可以进行各种省略、替换、变更。这些实施方式及其变形包含于发明的范围、主旨内，同样也包含于记载于专利权利要求书的发明及其同等的范围内。

Claims (7)

1.一种乘客输送机的异常诊断装置，其是使得环形连接多个踏板的踏板带循环移动的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，包括：

移动式数据收集单元，其设置在构成所述踏板带的至少一个检查踏板上，并随着该检查踏板一起移动，对所述乘客输送机上产生的现象进行检测；

基准位置通过传感器，其检测所述检查踏板通过设置在所述踏板带的循环移动路径的基准位置的时刻；

现场侧控制装置，其将从所述基准位置通过传感器检测出的所述检查踏板通过所述基准位置的时刻到下一个通过所述基准位置的时刻为止这样的每一周的、所述移动式数据收集单元的收集现象作为能够发送的收集数据进行保管，并将这些按周被保管的收集数据通过通信线路发送到规定的送信对象；

远程监视装置，其连接于所述通信线路，接收由所述现场侧控制装置发送来的收集数据，该远程监视装置具有第1异常判定部，该第1异常判定部将接收到的所述每一周的收集数据与预先求得的所述乘客输送机正常时的收集数据进行比较以判定有无异常，并且具有基于从所述检查踏板通过所述基准位置的时刻到检测到有异常的时刻为止的时间、以及所述检查踏板的移动速度确定异常部位的功能；

通信线路切换部，其设置在所述通信线路的所述现场侧控制装置侧、使由所述现场侧控制装置发送的所述每一周的收集数据输入到所述远程监视装置以外；

便携监视装置，其包括第2异常判定部，该第2异常判定部具有所述预先求得的所述乘客输送机正常时的收集数据，并将该正常时的收集数据与从所述通信线路切换部输入的收集数据进行比较以对有无异常进行判定。

2.如权利要求1所述的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，进一步包括：

设置在所述乘客输送机的规定的固定部分、对所述循环移动的踏板带通过该设置地点时产生的现象进行检测的固定式数据收集单元，

所述现场侧控制装置，具有以下功能：将从所述检查踏板通过所述基准位置的时刻到下一个通过所述基准位置的时刻为止这样的每一周的、所述固定式数据收集单元的收集现象也作为能够发送的收集数据进行保管，并将这些按周被保管的收集数据通过通信线路发送到规定的送信对象，

所述远程监视装置，接收由所述现场侧控制装置发送来的各收集数据，所述第1异常判定部具有将这些接收到的所述每一周的各收集数据与预先求得的所述乘客输送机的正常时的各收集数据进行比较判定有无异常的功能。

3.如权利要求1或2所述的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，数据收集单元为收集作为收集现象的乘客输送机的运转音的集音装置，所述现场侧控制装置将由集音装置收集的乘客输送机运转音转换为能够发送的声音数据，并作为所述每一周的收集数据进行保管。

4.如权利要求1或2所述的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，数据收集单元为检测乘客输送机运转时产生的振动作为收集现象的振动传感器，所述现场侧控制装置将振动传感器检测到的振动数据作为所述每一周的能够发送的收集数据进行保管。

5.如权利要求2所述的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，固定式数据收集单元，除了收集乘客输送机的运转音的集音装置或检测乘客输送机运转时产生的振动的振动传感器之外，由检测使所述踏板带循环移动的驱动用电动机的电气量的电压传感器或电流传感器、检测所述设置地点周围的温度湿度的温度湿度传感器中某一个或它们的组合所构成。

6.如权利要求5所述的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，作为所述固定式数据收集单元的传感器的数据的采样频率可通过所述便携监视装置任意变更。

7.如权利要求1所述的乘客输送机的异常诊断装置，其特征在于，所述通信线路切换部，在将所述通信线路切换到所述远程监视装置以外的时候，一旦经过预先确定的时间即将连接恢复到所述远程监视装置侧。