CN102653176B - 点形成位置调节装置、点形成位置调节方法及流体排出装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供点形成位置调节装置、记录方法、设定方法及记录程序，其课题是提高由头部的相对移动方向上包含的多个喷嘴群在上述相对移动方向上包含多个喷嘴的流体排出装置形成的点在相对移动方向上的位置精度。对每个喷嘴群(23)，设定用于在相对移动方向DR1调节形成的点的位置的排出定时(DA8)。另外，对每个喷嘴25，设定用于在相对移动方向DR1调节形成的点的位置的调节像素PX2的分配(DA9)。根据喷嘴群定时设定部(U1)设定的排出定时，按照根据调节像素设定部(U2)设定的调节像素的分配生成的栅格数据(DA2)，排出流体FL1。

Description

点形成位置调节装置、点形成位置调节方法及流体排出装置

技术领域

本发明涉及按头部的相对移动方向区分的多个喷嘴群的各自在上述相对移动方向的不同位置分别具有喷嘴的流体排出装置用的技术。

背景技术

例如，作为上述流体排出装置，已知有使设置有多个喷嘴的头部和记录介质相对移动的同时从上述多个喷嘴排出墨液的记录装置。在头部的相对移动方向(例如主扫描方向)的不同位置分别设置了喷嘴列的记录装置，在该相对移动方向的某位置形成点时以匹配该位置的方式从多个喷嘴列排出墨液。

另外，专利文献1公开了静电控制型喷墨记录装置。该记录装置中，检知从黑色、青色、品红色、黄色的各喷墨头的空气排出口流出的空气流的压力的压力检测部设置在固定压板，根据该压力检测部的检知输出的间隔计测相邻的喷墨头间的距离，控制各喷墨头间的排出迟延量。

专利文献1：日本特开平5-254121号公报

发明内容

但是，上述排出迟延量的控制是限于静电控制型喷墨记录装置的构造的调节手法，没有通用性。

另外，对于按头部的相对移动方向区分的多个喷嘴群的各自在上述相对移动方向的不同位置分别具有喷嘴的流体排出装置等，在记录介质形成的点在上述相对移动方向的位置精度的提高与由该流体排出装置等形成的图像的画质的提高有关。

鉴于以上问题，本发明的目的之一是提高由头部的相对移动方向上包含的多个喷嘴群在该相对移动方向上包含多个喷嘴的流体排出装置所形成的点在相对移动方向的位置精度。

为了达成上述目的之一，本发明的方式之一是点形成位置调节装置，其特征在于，

用于具有使记录介质和设有多个喷嘴的头部相对移动的相对移动单元并按照栅格数据从上述多个喷嘴排出流体的流体排出装置，

上述多个喷嘴在上述相对移动方向上包含多个喷嘴群，

上述喷嘴群在上述相对移动方向上包含多个喷嘴，

上述点形成位置调节装置具备：

喷嘴群定时设定部，其对每个上述喷嘴群，设定用于在上述相对移动方向调节形成的点的位置的排出定时；

调节像素设定部，其对每个上述喷嘴，设定用于在上述相对移动方向调节形成的点的位置的调节像素的分配；和

定时控制单元，其根据上述喷嘴群定时设定部设定的上述排出定时，按照根据上述调节像素设定部设定的上述调节像素的分配生成的上述栅格数据，进行排出流体的控制。

即，喷嘴群单位中，通过在喷嘴群定时设定部设定的排出定时排出流体，补偿点的位置偏移。另外，对于构成喷嘴群的喷嘴，用调节像素设定部设定的分配的调节像素补偿点的位置偏移。

如上所述，对于构成喷嘴群的喷嘴，即使在喷嘴群单位的排出定时补偿不完点的位置偏移，也可以通过构成栅格数据的调节像素的分配补偿点的位置偏移。排出定时的调节仅仅可以喷嘴群单位进行的场合，对于喷嘴群中相对移动方向的某位置的第一喷嘴，即使可以将点设为良好的位置精度，对于同一喷嘴群中相对移动方向的不同位置的第二喷嘴，点的位置精度也可能比上述第一喷嘴低。本发明对于上述第二喷嘴，可以通过构成栅格数据的调节像素的分配将点设为良好的位置精度。

从而，本发明可以提高由头部的相对移动方向上包含的多个喷嘴群在 该相对移动方向上包含多个喷嘴的流体排出装置形成的点在相对移动方向上的位置精度。

这里，头部和记录介质的相对移动意味着头部和记录介质的至少一方移动，包含头部相对于记录介质移动、记录介质相对于头部移动、头部和记录介质都移动。

上述喷嘴群包含在将头部分割的各个排出头形成的喷嘴群、在将未分割的头部区分的各区形成的喷嘴群等。

在上述喷嘴群设置的喷嘴包含在相对移动方向的不同位置与该相对移动方向相交的方向排列的喷嘴列、一个喷嘴等。

上述流体只要可在记录介质形成点即可，包含液体、粉体等，具体地说包含墨液、色粉等。

上述点只要是通过流体的排出在记录介质形成即可，包含流体对记录介质的附着物、在记录介质形成的凹凸等。

在上述栅格数据也可以设置表示点在上述记录介质的形成状态的主像素数据和该栅格数据中表示用于调节与上述主像素数据的上述相对移动方向相当的位置的调节像素的调节像素数据。上述主像素数据包含表示是否在每个像素形成点的数据、在每个像素由灰度值表示点的大小的数据等。上述调节像素数据包含在每个像素不形成点的数据、在每个像素形成无色的点的数据等。

上述喷嘴群定时设定部包含表示排出定时的信息的保持部、进行设定排出定时的处理的单元等。

上述喷嘴群定时设定部也可以设定用于补偿相对于上述相对移动方向上的基准位置由上述喷嘴群形成的点的位置偏移的排出定时。上述基准位置包含由从上述多个喷嘴选择的基准喷嘴形成的点的相对移动方向上的位置、与由上述多个喷嘴形成的点的位置无关的相对移动方向上的位置等。

上述调节像素设定部也可以设定用于补偿在上述设定的排出定时由构成上述喷嘴群的上述喷嘴形成的点的上述相对移动方向上的位置偏移的上述调节像素的分配。

上述位置偏移的补偿不仅包含完全消除点的位置偏移，也包含减少点的位置偏移。

上述调节像素设定部包含表示调节像素的分配的信息的保持部、进行设定调节像素的分配的处理的单元等。

但是，由上述喷嘴群定时设定部可调节点的形成位置的最小单位，可以比构成上述栅格数据的像素在上述相对移动方向上的间距小。这样，可以使点在相对移动方向上的位置精度比相对移动方向的像素的间距细。

上述喷嘴群定时设定部也可以在上述相对移动方向上的去程及返程分别设定上述排出定时。上述调节像素设定部也可以在上述相对移动方向上的去程及返程分别设定上述调节像素的分配。这样，可以在头部的去程及返程分别设定适当的排出定时及调节像素分配。

上述喷嘴群定时设定部也可以具备形成用于调节上述排出定时的第一调节用图形的第一调节用图形形成单元和接受上述排出定时的设定的定时设定接受单元。

上述调节像素设定部也可以具备形成用于调节上述调节像素的分配的第二调节用图形的第二调节用图形形成单元和接受上述调节像素的分配的分配设定接受单元。

这样，可以容易进行点在相对移动方向上的对齐。

另外，上述喷嘴群定时设定部也可以在以上述多个喷嘴群中一个喷嘴群中的至少部分喷嘴为第一基准喷嘴，以上述多个喷嘴群中除上述一个喷嘴群外的喷嘴群中的至少部分喷嘴为第一调节对象喷嘴时，在以来自上述第一基准喷嘴的流体的基准排出定时为基准的调节用排出定时，从上述第一调节对象喷嘴排出流体，在上述记录介质形成第一调节用图形。上述喷嘴群定时设定部也可以接受使上述相对移动方向上由上述第一基准喷嘴和上述第一调节对象喷嘴形成的点的位置一致的排出定时的设定。

上述调节像素设定部也可以在使上述一个喷嘴群中的至少部分喷嘴和除上述一个喷嘴群外的喷嘴群中的至少部分喷嘴的一方为第二基准喷嘴，另一方为第二调节对象喷嘴时，以上述第二基准喷嘴用的上述调节像素的 基准分配为基准，按照向上述相对移动方向分配上述调节像素的调节用栅格数据，在上述设定的排出定时，从上述第二调节对象喷嘴排出流体，在上述记录介质形成第二调节用图形。上述调节像素设定部也可以接受使上述相对移动方向上由上述第二基准喷嘴和上述第二调节对象喷嘴形成的点的位置一致的上述调节像素的分配的设定。

这里，上述调节用排出定时包含以基准排出定时为基准而阶段地移位的排出定时等，简易地说，包含与基准排出定时相同的排出定时、从基准排出定时移位的一个排出定时等。

点的位置的一致不仅包含点的位置完全一致，还包含由调节对象喷嘴形成的点的位置接近基准喷嘴形成的点的位置。

以基准分配为基准的分配包含以基准分配为基准而阶段地移位的分配等，简易地说，包含与基准分配相同的分配、从基准分配移位的一个分配等。

上述流体排出装置可通过与点形成相关的多个点形成模式在上述记录介质形成点。

上述第一调节用图形形成单元可通过排出与上述点形成模式相应的色的流体的喷嘴群形成上述第一调节用图形。这样，可以进行与点形成模式相应的使点在相对移动方向上的对齐。在记录介质形成图像的场合，可以提高图像的画质。

多个上述喷嘴群中，第1喷嘴群和第2喷嘴群也可以具有排出相同色流体的喷嘴。这样，可以提高相对移动方向上的相同色的点在相对移动方向的位置精度。在记录介质形成图像的场合，可以提高图像的画质。

上述方式可以适合于内置有点形成位置调节装置的流体排出装置、印刷控制装置、印刷装置、具备例如喷嘴群定时设定工序和/或调节像素设定工序这样的工序的设定方法、还具备定时控制工序这样的工序的记录方法、印刷控制方法、印刷方法、使计算机实现例如喷嘴群定时设定功能、调节像素设定功能和/或定时控制功能这样的功能的记录程序、印刷控制程序、印刷程序、记录这些程序的计算机可读取的介质、调节用图形、记录了调 节用图形的介质等。

附图说明

图1(a)～(d)是示意地例示点形成位置调节的概念图。

图2(a)～(c)是示意地例示其他点形成位置调节的概念图。

图3是示意地例示第一实施方式中的打印机11的图。

图4是例示打印机11的构成的方框图。

图5(a)是示意地例示栅格数据DA1的构造的图，(b)是示意地例示在记录介质SL形成的像素的形态的图，(c)是示意地例示通过调节像素PX2的分配设定补偿点DT1的形成位置的偏移的形态的图。

图6(a)是示意地例示定时调节数据DA8的构造的图，(b)及(c)是示意地例示分配数据DA9的构造的图。

图7是例示印刷定时信号生成电路48的电气构成的方框图。

图8(a)及(b)是示意地例示调节用图表的一部分的图。

图9(a)～(c)是示意地例示基准图形SP和调节用图形RP的相对位置关系的图。

图10(a)～(d)是示意地例示图形的记录(排出)定时的图。

图11是示意地例示图表的记录顺序的图。

图12是示意地例示记录像素的图。

图13是例示由打印机11进行的点形成位置调节处理的流程图。

图14(a)及(b)例示由打印机11进行的调节用图表记录处理的流程图。

图15是变形例中托架21的底面的示意图。

图16(a)是例示打印机11和扫描仪81的方框图，(b)是示意地例示带读取传感器的打印机的立体图。

图17是示意地例示线性打印机100的平面图。

图18是示意地例示线性记录式的记录头的控制器97的图。

图19是变形例中托架21的底面的示意图。

图20是变形例中记录***200的方框图。

图21(a)及(b)是变形例中的处理的流程图。

符号说明： 

10...点形成位置调节装置，11...打印机(流体排出装置)，21...托架，22...构成相对移动单元的一例的引导轴，23...记录头(喷嘴群)，24...构成相对移动单元的一例的托架马达，25...喷嘴，25a...第一基准喷嘴，25b...第一调节对象喷嘴，25c...第二基准喷嘴，25d...第二调节对象喷嘴，40...控制器，44...图像处理部，45...控制部，47...非易失性存储器，48...印刷定时信号生成电路，49...头驱动部，50...托架驱动部，200...记录***，AL1...基准分配，AL2...以基准分配为基准的调节用分配，DA1...栅格数据，DA2...已调节栅格数据，DA3...基准栅格数据，DA4...调节用栅格数据，DA11...主像素数据，DA12...调节像素数据，DA8...定时调节数据，DA9...分配数据，DR1...相对移动方向，DR2...与相对移动方向相交的方向，DP1...模式选择画面，DT1...点，FL1...流体，HE1...头部，GA1～GA5...点的位置偏移，PX1...主像素，PX2...调节像素，PX3...像素，RP1...第一调节用图形，RP2...第二调节用图形，SL...记录介质，SP1...第一基准图形(基准位置)，SP2...第二基准图形，TA1...形成色表，TM1...基准排出定时，TM2...以基准排出定时为基准的调节用排出定时，U1...喷嘴群定时设定部，U2...调节像素设定部，U3...定时控制单元，U11...第一基准图形形成单元，U12...第一调节用图形形成单元，U13...定时设定接受单元，U21...第二基准图形形成单元，U22...第二调节用图形形成单元，U23...分配设定接受单元，U41...相对移动单元。

具体实施方式

(1)点形成位置调节的概略：

首先，参照图1(a)～(d)等说明本发明一方式的点形成位置调节的概略。

图1(a)例示了设置了头部HE1的托架21的底面。头部HE1在成为主扫描方向的相对移动方向DR1分割为多个记录头(喷嘴群)23。各记录头#H(H是1～5的整数)在主扫描方向(DR1)排列多个喷嘴列，喷嘴列在与主扫描方向正 交的副扫描方向(DR2)排列有多个(例如180个)喷嘴25。记录头#H的各喷嘴列#HA、#HB中，喷射(排出)墨液等的流体FL1的喷嘴25在副扫描方向(DR2)以预定的喷嘴间距k排列。从而，流体排出装置(11)的多个喷嘴25在头部HE1的相对移动方向DR1区分为多个喷嘴群(23)，该喷嘴群(23)的各自在相对移动方向DR1的不同位置分别具备喷嘴(喷嘴列#HA、#HB)。

本技术的特征之一是组合(A)按记录头#H为单位调节墨液的排出定时的「PTS调节」和(B)通过栅格数据的移动(shift)调节记录头#H所包含的喷嘴列#Hi形成的点的形成位置的「像素移位」。

上述(A)的「PTS调节」意味着由印刷定时信号PTS进行的调节，可以按墨液排出定时的控制单位即每个记录头#H调节排出定时。例如，通过使该记录头#H用的印刷定时信号PTS从基准定时迟延可以调节该记录头#H的墨液排出定时，以使调节对象的记录头#H形成的点的形成位置与基准位置对齐。当然，墨液排出定时的调节单位不限于记录头，排出对象不限于墨液，排出定时调节不限于印刷定时信号PTS的调节。

上述(B)的「像素移位」意味着将栅格数据中表示点的形成状态的各主像素PX1的数据以像素单位向主扫描方向移位的调节，可以按记录头#H所包含的每个喷嘴列#Hi调节栅格数据。例如，通过使该喷嘴列#Hi的栅格数据的主像素移位，可以调节墨液排出定时调节中无法补偿完的各喷嘴列Hi的点形成位置，使得调节对象的喷嘴列#Hi形成的点的形成位置与基准位置对齐。

图1(a)的例中的多个喷嘴25按排出的流体FL1的各色分类。该各色的喷嘴25包含于从多个喷嘴群(23)选择的二个以上的喷嘴群(23)。由上述二个以上的喷嘴群(23)所包含的排出相同色流体FL1的喷嘴25形成的点DT1在副扫描方向(DR2)排列。

具体地说，在相对移动方向DR1排列的喷嘴列的最外侧配置品红色(M)的喷嘴列#1A、#5B，他们的内侧配置青色(C)的喷嘴列#1B、#5A，他们的内侧配置淡(light)黑色(Lk)的喷嘴列#2A、#4B，他们的内侧配置黄色(Y)的喷嘴列#2B、#4A，最内侧配置黑色(K)的喷嘴列#3A、#3B。例如，关注 品红色(M)的场合，记录头#1成为第1喷嘴群，记录头#5成为第2喷嘴群。当然，也可以将记录头#5设为第1喷嘴群，记录头#1设为第2喷嘴群。另外，关注青色(C)的场合，将记录头#1、#5的一方设为第1喷嘴群，另一方设为第2喷嘴群。关注淡黑色(Lk)的场合，记录头#2、#4的一方成为第1喷嘴群，另一方成为第2喷嘴群。各喷嘴25通过以头部HE1的中心为基准配置为点对称，在托架21的去往移动时和返回移动时的双向进行印刷的双向印刷(Bi-d印刷)时排出的流体FL1的色的顺序成为相同。从而，在去往移动时和返回移动时因色不同造成的色差被抑制，可以获得良好画质的印刷结果。

托架21通过图4例示的相对移动单元U41在主扫描方向往返驱动。该相对移动单元U41使设置有多个喷嘴25的头部HE1和记录介质SL相对移动。 

流体排出装置(11)按照图1(d)及图5(a)例示的栅格数据DA1，从多个喷嘴25排出流体FL1。在栅格数据DA1设置了主像素数据DA11和调节像素数据DA12。主像素数据DA11是按每个像素(PX1)表示点DT1在记录介质SL上的形成状态的数据。调节像素数据DA12是栅格数据DA1中表示用于调节与主像素数据DA11的相对移动方向DR1相当的位置的调节像素PX2的数据。

如图1(c)例示，上述流体排出装置(11)用的点形成位置调节装置10具备喷嘴群定时设定部U1、调节像素设定部U2、定时控制单元U3。点形成位置调节装置10可以由软件和硬件资源协动的具体单元构成，也可以由基本上向计算机读入软件的具体单元构成，也可以由称为ASIC(Application Specific IC；特定用途集成电路)的集成电路等基本的硬件资源构成。

喷嘴群定时设定部U1设定排出定时(定时调节数据DA8)，排出定时用于相对于相对移动方向DR1上的基准位置(第一基准图形SP1)补偿由设定记录头23形成的点DT1的位置偏移GA1。图1(a)、(c)的例中的喷嘴群定时设定部U1对每个记录头#H，设定排出定时(DA8)，排出定时(DA8)用于补偿二个以上的记录头23所包含的排出相同色流体FL1的喷嘴25所形成的点DT1的相对移动方向DR1上的位置偏移GA1。定时调节数据DA8与上述「PTS调节」用的设定数据相当。

调节像素设定部U2设定调节像素PX2的分配(分配数据DA9)，调节像素PX2的分配用于补偿在上述设定的排出定时(DA8)中，构成记录头23的喷嘴25所形成的点DT1的相对移动方向DR1上的位置偏移GA3。图1(a)～(d)中的调节像素设定部U2分别对每个喷嘴列#HA、#HB，设定调节像素PX2的分配(DA9)，调节像素PX2的分配(DA9)用于补偿二个以上的记录头23所包含的排出相同色流体FL1的喷嘴25所形成的点DT1的相对移动方向DR1上的位置偏移GA3。分配数据DA9与上述「像素移位」用的设定数据相当。

定时控制单元U3对于上述栅格数据DA1，将调节像素数据DA12作为表示由调节像素设定部U2设定的分配(DA9)的调节像素PX2的数据，生成已调节栅格数据DA2。另外，配合由喷嘴群定时设定部U1设定的排出定时(DA8)，按照已调节栅格数据DA2，进行从多个喷嘴25排出流体FL1的控制。即，与上述「PTS调节」及上述「像素移位」相当的调节由定时控制单元U3进行。

近年的流体排出装置的分辨率为2880dpi、1440dpi、720dpi等，相当高。因而，在记录介质形成的点的间隔为8.8μm、18μm、35μm等，非常小。从而，希望提高点的形成位置的精度。

记录头分割为多个的场合，组装到托架的记录头的主扫描方向的间隔稍微波动，则点DT1的形成位置可能产生误差。当然，记录头内的喷嘴列的间隔也稍微波动。另外，组装到托架的记录头稍微倾斜，则点DT1的形成位置可能产生误差。

这里，如图1(a)例示，符号25a、25b、25c、25d分别设为上述第一基准喷嘴、上述第一调节对象喷嘴、上述第二基准喷嘴、上述第二调节对象喷嘴。第一基准喷嘴25a设为多个记录头#H中的一个记录头(设为#Hs)中的至少部分喷嘴。第一调节对象喷嘴25b设为多个记录头#H中除了上述一个记录头#Hs外的记录头(设为#Hr)中的至少部分喷嘴。上述一个记录头#Hs中的至少部分喷嘴和除了上述一个记录头#Hs的记录头#Hr中的至少部分喷嘴的一方设为第二基准喷嘴25c，另一方设为第二调节对象喷嘴25d。图1(a)的例中，虽然#1B设在第二基准喷嘴25c的列，#5A设为第二调节对象喷 嘴25d，但是也可以将#5A设在第二基准喷嘴25c的列，#1B设为第二调节对象喷嘴25d。

另外，图1(b)的符号SP1、RP1分别例示了上述第一基准图形(基准位置)、上述第一调节用图形。相对移动方向DR1上，由#1A的第一基准喷嘴25a和#5B的第一调节对象喷嘴25b形成的点DT1的位置偏移设为GA1，相对移动方向DR1上，由#1B的第二基准喷嘴25c和#5A的第二调节对象喷嘴25d形成的点DT1的位置偏移设为GA2。如上所述，头部的间隔、特性、倾斜等存在稍微的误差，因此GA1和GA2不总是相同。

仅仅可以按记录头#H单位改变流体FL1的排出定时的场合，设定排出定时，以补偿图1(c)所示喷嘴列#1A、#5B形成的点的位置偏移GA1。该场合，喷嘴列#1B、#5A形成的点的位置偏移GA3可能发生。例如，若用GA1补偿位置偏移GA2，则理论上，GA3＝GA2-GA1，若GA1和GA2不同，则喷嘴列#1B、#5A形成的点的位置偏移GA3产生。

另外，上述补偿不限于完全消除点的位置偏移GA1，也包含减少点的位置偏移GA1。例如，可以以2880dpi相当的8.8μm单位调节排出定时的场合，可产生±4.4μm的非常小的误差。但是，无法配合排出定时的喷嘴列#1B、#5A形成的点的位置偏移GA3可获得比±4.4μm的非常小的误差大的误差。

因而，在配合第一基准喷嘴25a和第一调节对象喷嘴25b所形成的点的形成位置的排出定时，改变调节像素PX2的分配，以补偿第二基准喷嘴25c和第二调节对象喷嘴25d所形成的点的相对移动方向DR1上的位置偏移GA3。图1(c)的符号SP2、RP2分别例示了上述第二基准图形、上述第二调节用图形。

基于调节像素PX2的分配的补偿不限于完全消除点的位置偏移GA3，也包含减少点的位置偏移GA3。例如，可以用比2880dpi相当的8.8μm单位大的与720dpi相当的35μm单位调节排出定时的场合，可产生±17.5μm的误差。但是，位置偏移GA3超过±17.5μm的场合，可以通过调节像素PX2的分配，将点位置的误差调节到±17.5μm以内。从而，本点形成位置调节与仅仅按记录头#H单位进行排出定时调节的场合比，提高了点的位置精度。

另外，仅仅进行调节像素PX2的分配调节的场合，第一基准喷嘴25a和第一调节对象喷嘴25b形成的点位置也可产生±17.5μm的误差。从而，本点形成位置调节即使与仅仅进行调节像素PX2的分配调节的场合比，也提高了点的位置精度。

以上，提高了由头部HE1的相对移动方向DR1上包含的多个记录头23在相对移动方向DR1上具有多个喷嘴25的流体排出装置形成的点DT1在相对移动方向DR1上的位置精度。

图2(a)～(c)示意地例示了其他点形成位置调节的概念。本点形成位置调节的一个特征在于，即使以喷嘴群(23)为单位无法补偿完点DT1的位置偏移，也可以通过调节与栅格数据DA1中的主像素数据DA11的相对移动方向DR1相当的位置，来补偿点DT1的位置偏移。图2(a)的例中，喷嘴列#1A、#1B的喷嘴设为第一基准喷嘴25a，喷嘴列#5A、#5B的喷嘴设为第一调节对象喷嘴25b。符号SP1，RP1分别例示了上述第一基准图形(基准位置)、上述第一调节用图形。在相对移动方向DR1上，喷嘴列#1A、#5B形成的点的位置偏移设为GA1，喷嘴列#1B、#5A形成的点的位置偏移设为GA2。

在GA1和GA2不同的场合，即使用取平均的(GA1+GA2)/2补偿位置偏移，理论上，也产生(GA2-GA1)/2的位置偏移。因而，也可以改变调节像素PX2的分配，以补偿#1A、#1B的第一基准喷嘴25a和#5A、#5B的第一调节对象喷嘴25b形成的点的相对移动方向DR1上的位置偏移GA4、GA5。实际上，为了提高点的位置精度，若将喷嘴列#1A、#5B形成的点的位置偏移GA1补偿为像素单位的位置偏移GA4，则如图2(c)例示，通过调节调节像素PX2的分配，可以高精度对齐喷嘴列#1A、#5B形成的点的位置，而且也可以高精度对齐喷嘴列#1B、#5A形成的点的位置。当然，也可以将喷嘴列#1B、#5A形成的点的位置偏移GA1补偿为像素单位的位置偏移GA5。

(2)第一实施方式：

接着，参照图3～14，说明将本技术具体化为喷墨式打印机的一实施例。

图3所示本实施例的打印机(流体排出装置)11采用串行类型的喷墨式的记录装置。打印机11具备传送装置12，从卷绕了长条片状的印刷用纸即 记录介质SL的卷轴RS将记录介质SL逐步送出并传送。

通过由第1马达13在预定方向旋转驱动轴部件14，长条状的记录介质SL从卷轴RS沿传送路径送出。传送装置12具备从卷轴RS逐步送出片状的记录介质SL的送出部15和在该送出部15的传送方向下游侧配置的传送辊对16。通过由第2马达18驱动送出辊17a旋转且使从动辊17b从动旋转，送出部15将记录介质SL向传送方向下游侧送出。

通过由传送马达19驱动传送辊16a旋转且使从动辊16b从动旋转，传送辊对16将记录介质SL向传送方向下游侧传送。

另外，在长条状的记录介质SL的传送方向Y(也称为「副扫描方向」)中的中途位置，设置对记录介质SL进行记录的记录单元20。传送方向Y是与主扫描方向X正交的副扫描方向，是与相对移动方向DR1相交的方向DR2。在记录单元20，托架21以被引导轴22引导而在主扫描方向X可往返移动的状态设置。托架21与记录介质SL相向的部分，作为多个记录部的一例，具有多个记录头(喷嘴群)23。从可装卸地安装到打印机11的未图示墨盒向该记录头23供给墨液(流体FL1)。托架马达24通过正逆转驱动使托架21在主扫描方向X往返移动，在该移动途中，通过记录头23内的驱动元件PE1驱动，从各喷嘴25向记录介质SL的表面(图3上面)喷射墨滴。引导轴22和托架马达24构成相对移动单元U41。

托架21及记录头23在主扫描方向X进行1次(1行程)移动的1行量的印刷动作和将记录介质SL传送到次行程的记录位置的传送装置12的传送动作大致交替进行，从而在记录介质SL的表面实施印刷。本实施例中，在记录介质SL印刷例如照片等的印刷图像。另外，在与记录头23相向夹持记录介质SL的位置，支持记录介质SL的支持部件26沿记录介质SL的宽度方向(主扫描方向X)延伸设置。

另外，在记录单元20的传送方向下游侧(图3左侧)的切断位置中，通过来自切断用马达32的驱动力，切断单元30的切刀31在记录介质SL的宽度方向(主扫描方向X)移动，从长条状的记录介质SL切离记录完毕的部分。另外，在切断单元30的传送方向下游侧，设置了将从记录介质SL切离的切片 SC向传送方向最下游排出的排出单元34。

排出单元34具备沿传送方向Y配置的多个排出辊对35、36。排出用马达37驱动后，辊35a、35b和辊36a、36b在沿传送方向的二个位置挟持记录完毕的切片SC的同时分别旋转，使切片SC向传送方向下游侧排出，以层叠状态收容在排出托盘38。另外，在传送辊对16的传送方向Y的上游侧位置，设置了检测记录介质SL的前端的检测传感器39。该检测传感器39的检测信号向控制打印机11的控制器40输出，用于记录介质SL的传送位置控制等。

如图1(a)所示，在托架21的底面，在主扫描方向X(相对移动方向DR1)的不同的多个位置分别组装有记录头23。相同记录头的2列的喷嘴列#HA、#HB向副扫描方向(DR2)相互偏移半个间距(k/2)，各喷嘴25配置为所谓交错状。打印机11的印刷分辨率非常高，因此由从喷嘴25喷射的墨滴形成的点DT1的间隔非常小。因而，必须在主扫描方向X上高位置精度地组装多个记录头23，但是，由于安装位置的偏差，难以以可确保必要印刷精度的组装位置精度进行组装。

图4省略了传送装置12及其驱动控制***，表示了打印机11的内部构成的概略。以下，说明打印机11的电气构成。

打印机11的内部具备控制器40。该控制器40经由I/F(接口)部41从主机装置HC的打印机驱动程序PD接收印刷数据。

控制器40具备CPU(Central Processing Unit，中央处理单元)、ASIC、ROM(Read Only Memory，只读存储器)、非易失性存储器及RAM(Random Access Memory，随机存取存储器)。ROM存储各种控制程序及各种数据等。非易失性存储器存储以固件程序为首的各种程序及印刷处理所必要的各种数据等。RAM暂时地存储CPU的运算结果等，还用作存储从主机装置HC接收的印刷数据、印刷数据的处理途中及处理后的数据等的缓冲器。

控制器40除了I/F部41，还具备接收缓冲器42、指令解析部43、图像处理部44、控制部45、图像缓冲器46、非易失性存储器47、印刷定时信号生成电路48、头驱动部49、托架驱动部50、传送驱动部51等。另外，在打印机11设置了用户进行输入操作的操作部53，由操作部53的操作形成的输入 值经由I/F部41输入控制部45。另外，指令解析部43、图像处理部44及控制部45通过执行ROM存储的控制程序的CPU(软件)和ASIC(硬件)的至少一方实现。当然，各部43～45除了由软件和硬件的协动构筑以外，也可以仅仅由软件构成，也可以仅仅由硬件构成。另外，接收缓冲器42及图像缓冲器46由RAM构成。

托架21固定到在托架马达24的驱动轴所连结的驱动用的滑轮55和从动用的滑轮56上卷绕的同步带57的一部分。通过托架马达24的正逆转驱动，托架21经由正转、逆转的同步带57在主扫描方向X往返移动。在托架21的移动路径的背面侧的位置，设置了检测托架21的移动位置(托架位置)的线性编码器58。

线性编码器58具备：以一定间距(例如1/180英寸＝1/180×2.54cm)形成了大量狭缝的带状符号板58a；在托架21设置的具有发光元件和受光元件的传感器58b。托架21移动时从发光元件出射并透过符号狭缝的光由受光元件受光，从而，传感器58b输出检测脉冲。控制器40内置有对从线性编码器58输入的检测脉冲(A相和B相的90度相位偏移的2个脉冲)的例如脉冲边缘计数的CR位置计数器(未图示)。该CR位置计数器的计数值在托架向反原始位置侧移动时加一，向原始位置侧移动时减一，从而把握以原始位置HP为原点的托架21的位置。

打印机驱动程序PD对监视器显示用的表色系(例如RGB表色系)的图像数据进行公知的色变换处理、分辨率变换处理、半色调处理及栅格化处理等，生成印刷数据。该印刷数据包含控制指令和/或印刷图像数据。

在报头(header)记述的上述控制指令根据印刷条件数据及上述印刷图像数据而作成，包括给纸动作、送纸动作、排纸动作等的传送***指令和/或托架动作及记录头动作(记录动作)等的印刷***指令等的各种指令。本例的场合，作为印刷条件之一，从准备的多种印刷模式中选择一个时，根据该选择的印刷模式，选择「双向印刷」或「单向印刷」。

接收缓冲器42是暂时存储经由1/F部41接收的印刷数据的存储区域(存储区域)。指令解析部43从接收缓冲器42读出印刷数据的报头，取得其中的 控制指令等，解析打印机记述语言记述的控制指令。指令解析结果发送到控制部45的头控制部63、托架控制部64及传送控制部65。

图像处理部44将包含栅格数据DA1的上述印刷图像数据从接收缓冲器42逐一行量(主扫描线性)地读出，进行预定的图像处理，将图像处理后的头图像数据在图像缓冲器46存储。本图像处理部44从控制部45输入由分配数据DA9表示的调节像素分配的信息，将栅格数据DA1的调节像素数据DA12作为表示上述调节像素分配(DA9)的调节像素PX2的数据，生成已调节栅格数据DA2。

控制部45具备调节部61、指示部62、头控制部63、托架控制部64及传送控制部65。

调节部61根据从操作部53输入的信息，取得排出定时及调节像素分配的调节值。调节部61具有在确定排出定时及调节像素分配后进行必要的各种运算的运算部67。指示部62个别调节各记录头23的排出定时。从而，控制部45进行使各记录头23的排出定时的组合逐一变化并印刷图8(a)例示的调节用图表CT1的处理。头控制部63按照来自指令解析部43的指令解析结果，控制头驱动部49。托架控制部64根据从线性编码器58输入的A相、B相的二相的编码器脉冲信号ES的相位差，识别托架21的移动方向。托架控制部64在每次检测编码器脉冲信号ES的边缘(edge)时，使托架用的计数器在去往移动时加一，在返回移动时减一，从而检测托架21离原点位置(例如原始位置)的移动位置。该托架21的主扫描方向X中的位置用于托架马达24的速度控制。传送控制部65按照来自指令解析部43的指令解析结果，控制传送驱动记录介质SL的传送驱动部51。

非易失性存储器47存储了图表印刷用数据CP、定时调节数据DA8、分配数据DA9等。非易失性存储器可以采用闪速存储器这样的非易失性存储器、硬盘这样的磁盘等。

图表印刷用数据CP是用于形成图8(a)、(b)例示的调节用图表CT1、CT2的印刷数据。形成排出定时调节用的调节用图表CT1的印刷数据的栅格数据如图5(c)的中段所例示，设为以调节像素PX2为基准分配AL1的基准栅格 数据DA3。形成调节像素分配用的调节用图表CT2的印刷数据的栅格数据如图5(c)的上段到下段所例示，设为将主像素PX1向相对移动方向DR1逐一移位1个像素的调节用栅格数据DA4。

定时调节数据DA8是表示排出定时的设定的数据，排出定时用于相对于相对移动方向DR1上的基准位置(图8的第一基准图形SP1)补偿由记录头23形成的点DT1的位置偏移。图6(a)例示的定时调节数据DA8在托架21去往移动时和返回移动时对每个记录头#H具有调节值。本定时调节数据DA8以头#1为基准头，因此头#1的调节值设为0。当然，基准头的调节值也可以不是0。

分配数据DA9是表示调节像素分配的设定的数据，调节像素分配用于在定时调节数据DA8表示的排出定时补偿由构成记录头#H的喷嘴列#HA、#HB形成的点DT1的相对移动方向DR1上的位置偏移。图6(b)例示的分配数据DA9在托架21的去往移动时和返回移动时，对喷嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A具有调节值。本分配数据DA9以喷嘴列#1B为基准喷嘴列，因此喷嘴列#1B的调节值设为0。当然，基准喷嘴列的调节值也可以不是0。另外，如图6(c)例示，也可以对全喷嘴列#HA、#HB分别设置调节值。

接着，参照图5(a)～(c)，说明上述调节像素分配进行的点形成位置调节。图5(a)所示栅格数据DA1在主扫描方向(相对移动方向DR1)上，在主像素数据DA11的两侧配置调节像素数据DA12，这些数据设为在副扫描方向(DR2)排列的构造。在构成主像素数据DA11的主像素PX1，存储了表示点DT1在记录介质SL的形成状态的数据。构成调节像素数据DA12的调节像素PX2，例如，可以设为不形成调节主像素PX1的主扫描方向的位置所采用的点的像素。当然，调节像素PX2只要是调节栅格数据DA1中与主像素数据DA11的相对移动方向DR1相当的位置的像素即可，因此，也可以是形成画质调节墨液这样的无着色等的点的像素。

图5(b)示意地例示了由流体排出装置(11)在记录介质SL上形成的像素PX1、PX2的形态。在记录介质SL的主扫描方向(DR1)的中央部排列主像素PX1，在其两端排列调节像素PX2。在主像素PX1上，形成用于再现从打印 机驱动程序PD接受的图像的点。因而，主像素PX1在主扫描方向(DR1)及副扫描方向(DR2)二维地排列，构成二维图像数据。调节像素PX2用于根据点的形成位置的偏移，在主扫描方向调节图像的形成位置。

图5(c)示意地例示了通过调节调节像素分配，补偿点DT1的形成位置的偏移的形态。例如，考虑向本来的像素的左侧偏移形成了点的情况。考虑在用于在第5个像素形成点的定时排出墨液(流体FL1)时，向第4个像素偏移形成点DT1的情况。该场合，调节栅格数据DA1，在用于在第6个像素形成点DT1的定时排出墨液。这样，在第5个像素形成点。即，通过考虑偏移量来调节栅格数据，可以在本来应形成的像素形成点。调节像素的分配设定是根据该原理，为了补偿点的形成位置的偏移而进行的。

图5(c)的附编号1～9的像素是主像素PX1。图5(c)的中段，表示了在两端各设置了3个调节像素PX2的栅格数据DA1。该栅格数据DA1中的第5个主像素PX1的黑圈意味着在第5个主像素PX1形成点DT1。对于具有点DT1的形成位置向左侧偏移1个像素而形成的特性的喷嘴25，变更栅格数据DA1，使得本来要在第5个主像素PX1形成的点DT1在右一个像素形成即可。

在图5(c)的上段表示了该场合的已调节栅格数据DA2。该已调节栅格数据DA2设为全体向右侧移动1个像素的状态，即，本来两侧各分配3个像素的调节像素PX2的分配变更为左侧为4个像素而右侧为2个像素的状态。另一方面，对于具有点DT1的形成位置向右侧偏移1个像素而形成的特性的喷嘴25，变更栅格数据DA1，使得本来要在第5个主像素PX1形成的点DT1在左一个像素形成即可。若根据这样的已调节栅格数据DA2执行印刷，则可以在本来要形成的位置形成点DT1。

调节像素PX2的分配设定为图6(b)、(c)所示分配数据DA9。图6(b)的分配数据DA9以通过排出定时调节而相互调节喷嘴列#1A、#2A、#3A、#4B、#5B的排出定时为前提，对喷嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A具有调节值。图6(c)的分配数据DA9在按头#H单位进行排出定时调节的前提下，对全部喷嘴列#HA、#HB具有调节值。当然，单向印刷那样仅仅在头部HE1的一方的主扫描排出墨液的场合，也可以没有返回移动时的调节值。

接着，说明图7所示印刷定时信号生成电路48的构成。印刷定时信号生成电路48设置在例如ASIC内，根据从线性编码器58输入的编码器脉冲信号ES，生成印刷定时信号PTS。

印刷定时信号生成电路48具备边缘检测电路71、内部定时信号生成电路72、延迟信号生成电路73、内部脉冲计数电路74、延迟计数器75、延迟设定值用寄存器76、输出脉冲控制电路77等。

边缘检测电路71通过在每次检测从线性编码器58的传感器58b输入的编码器脉冲信号ES的上升沿时发生脉冲，生成基准脉冲信号RS1。该基准脉冲信号RS1向内部定时信号生成电路72、延迟信号生成电路73、内部脉冲计数电路74输入。

印刷定时信号生成电路48进行的信号生成处理包含：将基准脉冲信号RS1的周期分割(倍增)，发生将该1个周期多份分割的周期脉冲的周期分割处理(倍增处理)；使由周期分割处理获得的脉冲信号用根据托架21的移动速度及移动方向(去往移动和返回移动的差异)等而确定的延迟时间迟延，生成印刷定时信号的迟延处理。

内部定时信号生成电路72中，从边缘检测电路71输入基准脉冲信号RS1，并从时钟电路78输入时钟信号CK。这样的内部定时信号生成电路72对基准脉冲信号RS1的周期进行16份分割的周期分割处理，生成具有周期(1/16)的脉冲的内部定时信号TS1。然后，内部定时信号生成电路72将生成的内部定时信号TS1向延迟信号生成电路73及内部脉冲计数电路74输出。

延迟信号生成电路73中，从边缘检测电路71输入基准脉冲信号RS1，并从时钟电路78输入时钟信号CK，而且从内部定时信号生成电路72输入内部定时信号TS1。这样的延迟信号生成电路73进行将基准脉冲信号RS1的周期分割的周期分割处理，生成具有内部定时信号TS1的周期的1/128周期的脉冲的延迟信号DS1。然后，延迟信号生成电路73将生成的延迟信号DS1向延迟计数器75输出。

内部脉冲计数电路74中，从边缘检测电路71输入基准脉冲信号RS1，并从内部定时信号生成电路72输入内部定时信号TS1。这样的内部脉冲计 数电路74对内部定时信号TS1的脉冲计数，在每次该计数结果成为「15」时，及输入基准脉冲信号RS1的脉冲的场合，输出脉冲发生的新的内部定时信号TS2。然后，内部脉冲计数电路74在由基准脉冲信号RS1的脉冲输入而复位的场合，输出下一个周期的第1次的内部定时信号TS2的脉冲。这样，内部脉冲计数电路74输出在基准脉冲信号RS1的1个周期间包含16个脉冲的内部定时信号TS2。该内部定时信号TS2用作确定排出墨滴的排出定时(驱动定时)的基准信号，向延迟计数器75输出。

延迟计数器75中，从内部脉冲计数电路74输入内部定时信号(基准信号)TS2，并从延迟信号生成电路73输入延迟信号DS1。延迟计数器75具有根据延迟设定值用寄存器76存储的延迟设定值Dc使内部定时信号TS2以延迟时间延迟输出的功能。延迟设定值Dc的最小单位比构成已调节栅格数据DA2的像素PX1、PX2的相对移动方向DR1上的间距x(参照图12)小。从而，延迟计数器75使内部定时信号TS2延迟，使得以比像素的间距x小的单位调节相对移动方向DR1上的点DT1的形成位置。

延迟设定值Dc基于图6(a)所示定时调节数据DA8。在单向印刷那样仅仅在头部HE1的一方的主扫描排出墨液的场合，也可以没有返回移动时的调节值。延迟设定值Dc对每个记录头23设置。

输出脉冲控制电路77，以预备定时信号PS的1个脉冲1个脉冲的比例输出印刷定时信号PTS。该印刷定时信号PTS，向与输出脉冲控制电路77电气连接的头驱动部49输出。

本头驱动部49通过内部的驱动信号生成电路生成3种排出波形脉冲。这里，电压差最大的排出波形脉冲是排出大点的墨滴的电压脉冲，电压差最小的排出波形脉冲是排出小点的墨滴的电压脉冲，中间的电压差的排出波形脉冲是排出中点的墨滴的电压脉冲。作为表示大中小点及无点的4灰度的值，例如，可以使灰度值「0」、「1」、「2」、「3」分别与「无点」、「小点」、「中点」、「大点」对应。当然，头驱动部除了3种以外，即，也可以使用生成1种、2种或4种以上的排出波形脉冲的装置。头驱动部49根据输入的灰度值数据，从3种排出波形脉冲中选择与灰度值对应的预定的 至少一个，在基于印刷定时信号PTS的定时，将该选择的排出波形脉冲向记录头23内的各压电元件施加。其结果，在各压电元件中，对与向灰度值数据取非排出的值以外的值的像素喷射的喷嘴对应的压电元件施加排出波形脉冲(驱动电压)，从与该压电元件对应的喷嘴喷射墨滴。本实施例的印刷定时信号生成电路48的图7所示构成的电路部对每个记录头23设置。从而，可以对每个记录头23设定排出定时。

图8(a)表示用于调节各记录头23的相对移动方向DR1上的排出定时的调节用图表CT1。调节用图表CT1的第一基准图形SP1和第一调节用图形RP1的组合PG1为多个，在记录介质SL上记录。作为一例，考虑在代表各头#H的喷嘴列#1A、#2A、#3A、#4B、#5B彼此之间以喷嘴列#1A为基准匹配排出定时的情况。当然，代表各头#H的喷嘴列可以有各种组合。

为上述的例的场合，例如，以#1A的喷嘴作为第一基准喷嘴25a，以#2A、#3A、#4B、#5B的喷嘴作为第一调节对象喷嘴25b，形成基于喷嘴列#1A、#2A的调节用图表CT1、基于喷嘴列#1A、#3A的调节用图表CT1、基于喷嘴列#1A、#4B的调节用图表CT1、基于喷嘴列#1A、#5B的调节用图表CT1的4种即可。各个调节用图表CT1中，将与多组图形(PG1)中最佳的一组图形对应的数值(调节值)从操作部53输入打印机11后，设定与输入的数值对应的延迟值，调节头#H间的排出定时。这里，输入的数值是与来自基准脉冲的延迟脉冲数对应的数值。

图8(a)的例中，以调节值「0」为中心，使调节值以「-10，-8，-6，-4，-2，-1，0，1，2，4，6，8，10」的13种变化。调节值「0」的第一调节用图形RP1通过在基准排出定时TM1从第一调节对象喷嘴25b排出墨液而形成。调节值「0」以外的第一调节用图形RP1通过在以基准排出定时TM1为基准的不同的调节用排出定时TM2从第一调节对象喷嘴25b排出墨液而形成。如图8(a)的例，在印刷了调节用图表CT1的场合，数值「2」时的图形是可在最佳位置印刷点DT1的图形。

另外，对不同记录头23的相同色的喷嘴列重视在主扫描方向(DR1)上的对位的场合，也可以在喷嘴列#1A、#5B间、喷嘴列#2A、#4B间、喷嘴 列#1A、#2A间、喷嘴列#1A、#3A间分别形成调节用图表CT1。这里，相对于喷嘴列#1A的喷嘴列#5B的排出定时的调节量设为h15，相对于喷嘴列#2A的喷嘴列#4B的排出定时的调节量设为h24，相对于喷嘴列#1A的喷嘴列#2A的排出定时的调节量设为h12，相对于喷嘴列#1A的喷嘴列#3A的排出定时的调节量设为h13。相对于喷嘴列#1A的喷嘴列#4B的排出定时的调节量h14成为h12+h24。从而，例如可以以喷嘴列#1A为基准，将喷嘴列#2A、#3A、#4B、#5B的调节量分别设为h12、h13、h14、h15。

图8(b)表示用于调节调节像素分配的调节用图表CT2。调节用图表CT2的第二基准图形SP2和第二调节用图形RP2的组合PG2为多个，在记录介质SL上记录。作为一例，以相互调节喷嘴列#1A、#2A、#3A、#4B、#5B的排出定时为前提，考虑在喷嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A彼此之间以喷嘴列#1B为基准来调节调节像素分配的情况。当然，调节调节像素分配的喷嘴列根据代表各头#H的喷嘴列，可以有各种组合。另外，如图6(c)所示，也可以在全喷嘴列彼此之间调节调节像素分配。

为上述的例的场合，例如，以#1B的喷嘴作为第二基准喷嘴25c，以#2B、#3B、#4A、#5A的喷嘴作为第二调节对象喷嘴25d，形成基于喷嘴列#1B、#2B的调节用图表CT2、基于喷嘴列#1B、#3B的调节用图表CT2、基于喷嘴列#1B、#4A的调节用图表CT2、基于喷嘴列#1B、#5A的调节用图表CT2的4种即可。各个调节用图表CT2中，将与多组图形(PG2)中最佳的一组图形对应的数值(调节值)从操作部53输入打印机11后，设定对于图像处理部44的调节像素分配，喷嘴列#1B、#2B、#3B、#4A、#5A彼此之间的点的位置偏移以像素单位补偿。这里，输入的数值是与调节像素分配对应的数值。

图8(b)的例中，以调节值「0」为中心，使调节值以「-2，-1，0，1，2」的5种变化。调节值「0」的第二调节用图形RP2，通过按照以调节像素PX2的调节用分配AL2为基准分配AL1的调节用栅格数据DA4而从第二调节对象喷嘴25d排出墨液而形成。调节值「0」以外的第二调节用图形RP2，通过按照以调节像素的基准分配AL1为基准向主扫描方向分配调节像素PX2的调节用栅格数据DA4而从第二调节对象喷嘴25d排出墨液而形成。调 节用分配AL2是以基准分配AL1为基准的分配。如图8(b)的例，在印刷了调节用图表CT2的场合，数值「0」时的图形是可在最佳位置印刷点DT1的图形。

这里，对不同记录头23的相同色的喷嘴列重视在主扫描方向(DR1)上的对位的场合，也可以在喷嘴列#1B、#5A间、喷嘴列#2B、#4A间、喷嘴列#1B、#2B间、喷嘴列#1B、#3B间分别形成调节用图表CT2。当然，相对于喷嘴列#1B的喷嘴列#5A的调节像素分配的调节量设为g15，相对于喷嘴列#2B的喷嘴列#4A的调节像素分配的调节量设为g24，相对于喷嘴列#1B的喷嘴列#2B的调节像素分配的调节量设为g12，相对于喷嘴列#1B的喷嘴列#3B的调节像素分配的调节量设为g13，相对于喷嘴列#1B的喷嘴列#4A的调节像素分配的调节量g14成为g12+g24。从而，例如可以以喷嘴列#1B为基准，将喷嘴列#2B、#3B、#4A、#5A的调节量分别设为g12、g13、g14、g15。

因用户操作操作部53而接受调节用图表的印刷执行指示时，或因主机装置HC的操作部的操作而接受来自接受了调节用图表的印刷执行指示的打印机驱动程序PD的印刷指示信号时，控制部45进行调节用图表CT1、CT2的印刷。

控制部45接受排出定时调节用的调节用图表CT1的印刷执行指示后，将对于图像处理部44的调节像素分配设定成基准分配AL1。然后，控制部45的指示部62将非易失性存储器47保存的排出定时调节用的图表印刷用数据向图像处理部44发送，并指示头控制部63、托架控制部64、传送控制部65，进行基于该图表印刷用数据的调节用图表CT1的印刷动作。此时，图像处理部44进行送来的图表印刷用数据的图像处理。经图像处理获得的头控制数据及具有基准分配AL1的调节像素PX2的栅格数据经由图像缓冲器46向头驱动部49发送。

控制部45接受调节像素分配调节用的调节用图表CT2的印刷执行指示后，如图5(c)，将包括使主像素PX1向相对移动方向DR1阶段地移位的调节用栅格数据DA4的图表印刷用数据向图像处理部44发送，并指示头控制部 63、托架控制部64、传送控制部65，进行基于该图表印刷用数据的调节用图表CT2的印刷动作。此时，图像处理部44进行送来的图表印刷用数据的图像处理。经图像处理获得的头控制数据及调节用栅格数据DA4经由图像缓冲器46向头驱动部49发送。

图9(a)～(c)示意地例示了基准图形SP和调节用图形RP的相对位置关系。这里，调节排出定时的场合，基准图形SP与上述第一基准图形SP1相当，调节用图形RP与上述第一调节用图形RP1相当。调节调节像素分配的场合，基准图形SP与上述第二基准图形SP2相当，调节用图形RP与上述第二调节用图形RP2相当。一组的图形(PG)例如由用基准的记录头的喷嘴列记录的3条基准图形SP和用调节对象的记录头的喷嘴列记录的2条调节用图形RP构成。3条基准图形SP由相同长度、相同宽度的矩形图形构成，各基准图形SP的主扫描方向X的间隔与调节用图形RP的宽度相等。另外，2条调节用图形RP分别由相同长度相同宽度的矩形图形构成，各调节用图形RP的主扫描方向X的间隔与基准图形SP的宽度相等。

如图9(a)所示，无偏移的场合，基准图形SP和调节用图形RP相邻配置。该状态成为最佳的印刷定时的条件。如图9(b)所示，调节用图形RP向负侧偏移的场合，调节用图形RP的左侧部分(负侧部分)与左邻的基准图形SP部分重叠，其右侧部分(正侧部分)与右邻的基准图形SP之间发生间隙。如图9(c)所示，调节用图形RP向正侧偏移的场合，调节用图形RP的左侧部分(负侧部分)与左邻的基准图形SP之间发生间隙，其右侧部分(正侧部分)与右邻的基准图形SP部分重叠。因而，搜索在基准图形SP和调节用图形RP之间无间隙也无重叠的完美邻接配置的图形，输入与该图形对应的数值(调节值)即可。

图10(a)～(d)示意地例示了印刷调节用图表时的记录头的排出定时。图10(a)表示基准图形SP印刷时的排出定时。在预定排出定时从该图10(a)中的基准的记录头(例如#1)喷射的墨滴的滴落位置设为主扫描方向X的基准位置。确定此时的基准喷射定时的延迟设定值Dc设为Ds(Dc＝Ds)。图10(b)表示由调节对象的记录头(例如#5)印刷适当图形时的排出定时。该场合，印 刷图9(a)所示无偏移的图形的组合PG，确定此时的基准排出定时的延迟设定值Dc＝Do成为记录头的最佳延迟设定值。

图10(c)表示由调节对象的记录头印刷向负侧偏移的图形时的排出定时。该场合，印刷图9(b)所示负偏移的图形的组合PG，延迟设定值Dc相对于Do设定为向负侧偏移(Dc＝Do-d)。其中，d是偏移量。图10(d)表示由调节对象的记录头印刷向正侧偏移的图形时的排出定时。该场合，印刷图9(c)所示正偏移的图形的组合PG，延迟设定值Dc相对于延迟设定值Do设定为向正侧偏移(Dc＝Do+d)。

另外，在托架21的去往移动时和返回移动时的双方进行印刷的双向印刷(Bi-d印刷)时，为了保证高印刷品质，必须使去往移动过程的滴落位置和返回移动过程的滴落位置一致。因而，印刷去往移动过程的排出定时即延迟设定值Dc变化的图形，印刷返回移动过程的排出定时即延迟设定值Dc变化的图形。然后，搜索去往移动过程印刷的图形和返回移动过程印刷的图形在主扫描方向的位置关系最佳的组合的图形，输入与该图形对应的数值。Bi-d调节值的设定使用某基准的记录头(例如#1)进行。当然，也可以使用#1以外的记录头设定Bi-d调节值。

图11按托架21的扫描(行程)来区分说明印刷排出定时调节用的图表CT1时采用的图表印刷用数据的构成。另外，示意地用一个矩形图形表示3条基准图形，示意地用一个矩形图形表示2条调节用图形。本实施例中，为了降低图表印刷所必要的行程数，通过研究不仅排出定时的切换，还研究图表印刷用数据中的图形的形成位置，来降低印刷调节图形所要的托架21的行程数。

图12示意地例示了记录像素。延迟设定值Dc的最小单位设为Δd时，与主扫描方向X相邻的像素PX3的间距设为x，设为x＝10Δd。该场合，调节用图形RP的印刷位置若以1个像素间距x向负方向移位，则即使在延迟设定值Dc＝Do(偏移量0)的排出定时印刷，该印刷结果也与实质上在延迟设定值Dc＝-10的排出定时印刷时的印刷位置相同。从而，可以由1个行程印刷延迟调节量「-10」、「0」、「10」的调节用图形RP。当然，可以由1个行程 印刷延迟调节量「-8」、「2」的调节用图形RP，可以由1个行程印刷延迟调节量「-6」、「4」的调节用图形RP。

根据以上，例如，第1行程，用基准的记录头以预定的延迟设定值Dc＝Ds印刷基准图形SP，并可以用调节对象的记录头印刷「-10」、「0」、「10」的调节用图形RP。第2行程可以印刷「-8」、「2」的调节用图形RP。第3行程可以印刷「-6」、「4」的调节用图形RP。第4行程可以印刷「-4」、「6」的调节用图形。第5行程可以印刷「-2」、「8」的调节用图形RP。另外，第6行程印刷「-1」的调节用图形，第7行程印刷「1」的调节用图形RP。

虽然图示省略，但是，调节像素分配调节用的图表CT2也可以同样形成。以在如上所述设定的排出定时(DA8)排出墨液为前提，例如，第1行程中，将以主扫描方向上的调节像素PX2为基准分配AL1的信息从控制部45发送到图像处理部44，按照作为该基准分配AL1的基准栅格数据DA3，从第二基准喷嘴25c排出墨液，在记录介质SL形成第二基准图形SP2，并且，按照以基准分配AL1分配了调节像素PX2的调节用栅格数据DA4，从第二调节对象喷嘴25d排出墨液，在记录介质SL形成「0」的第二调节用图形RP2。第2行程将使主像素PX1从基准分配AL1向主扫描方向的去往方向移位1个像素而分配调节像素PX2的信息从控制部45发送到图像处理部44，按照分配了调节像素PX2的调节用栅格数据DA4，从第二调节对象喷嘴25d排出墨液，在记录介质SL形成「1」的第二调节用图形RP2。第3行程将移位1+1＝2个像素而分配调节像素PX2的信息从控制部45发送到图像处理部44，形成「2」的第二调节用图形RP2。第4行程将使主像素PX1从基准分配AL1向主扫描方向的返回方向移位1个像素而分配调节像素PX2的信息从控制部45发送到图像处理部44，按照分配了调节像素PX2的调节用栅格数据DA4，从第二调节对象喷嘴25d排出墨液，在记录介质SL形成「-1」的第二调节用图形RP2。第5行程将移位1+1＝2个像素而分配调节像素PX2的信息从控制部45发送到图像处理部44，形成「-2」的第二调节用图形RP2。

另外，为可进行Bi-d印刷的打印机的场合，调节用图表CT分别设置为 去往移动用和返回移动用。在去往移动用和返回移动用中，仅仅图表印刷时的托架移动方向成为逆方向，图表本身基本相同。

上述调节操作例如作为打印机制造过程的工序检查、作为用户购入打印机后最初启动打印机时的初始化处理之一，或者作为用户定期进行的维护之一而进行。

另外，如图1(a)所示，记录头23对每个喷嘴25内置流体排出用的驱动元件PE1。例如，主像素PX1的点值为「1」时从头驱动部49向驱动元件PE1施加预定驱动波形的电压，从喷嘴25排出墨液，主像素PX1的点值为「0」时不向驱动元件PE1施加电压，不从喷嘴25排出墨液。驱动元件PE1可以采用称为压电元件的压电驱动元件、静电驱动元件、利用加热墨液而沸腾形成的气泡的压力从喷嘴排出流体的加热器等。

接着，按照图13例示的流程图，说明点形成位置调节处理。该处理以打印机的控制部45为主体进行，例如在通过操作部53的操作从未图示的画面显示的菜单选择操作了头部调节项目时开始，通过多任务与其他处理并行进行。这里，步骤S102与第一基准图形形成单元U11及第一调节用图形形成单元U12对应，步骤S104～S110与定时设定接受单元U13对应，步骤S112与第二基准图形形成单元U21及第二调节用图形形成单元U22对应，步骤S114～S120与分配设定接受单元U23对应。以下，省略「步骤」的记载。

点形成位置调节处理开始后，控制部45进行记录用于调节排出定时的调节用图表CT1的处理(S102)。由5个记录头#H进行双向印刷的场合，将用于调节去往移动时的记录头#H间的排出定时的调节用图表CT1形成4种，用于调节返回移动时的记录头#H间的排出定时的调节用图表CT1形成4种。

图14(a)通过流程图例示了S102进行的排出定时调节用的图表记录处理。该处理也以控制部45为主体进行，通过多任务与其他处理并行进行。图14(a)的流程图表示了记录1种的调节用图表CT1的处理。从而，记录4×2种的调节用图表CT1的场合，图14(a)的处理进行4×2次。当然，记录去往移动时的调节用图表时，在托架21的去往移动时从喷嘴25排出墨液，记录 返回移动时的调节用图表时，在托架21的返回移动时从喷嘴25排出墨液。

图表记录处理开始后，控制部45从非易失性存储器47读出排出定时调节用的图表印刷数据(S210)。该图表印刷数据是用于在记录介质SL形成图8(a)所示调节用图表CT1的数据。

S220中，计数器n设定成初始值「1」。n与印刷调节图形时的行程数对应，用于确定图形的偏移量δn。

S230中，根据上述图表印刷数据，在记录介质SL记录第一基准图形SP1及偏移量δn的第一调节用图形RP1。如图11所示，第1行程可以作为例如第一基准图形SP1及偏移量「-10，0，10」的3个第一调节用图形RP1的记录。这里，第一基准图形SP1是在基准排出定时TM1从基准的记录头(例如#1)中的第一基准喷嘴25a(例如喷嘴列#1A)排出墨液，在记录介质SL形成的图形。该第一基准图形SP1的形成与第一基准图形形成单元U11对应。另外，第一调节用图形RP1是将除基准的记录头#Hs外的记录头#Hr中的至少部分喷嘴作为第一调节对象喷嘴25b(例如喷嘴列#5B)时，在以基准排出定时TM1为基准的调节用排出定时TM2从第一调节对象喷嘴25b排出墨液而在记录介质SL形成的图形。该第一调节用图形RP1的形成与第一调节用图形形成单元U12对应。

S240中，计数器n增加「1」。S250中，根据上述图表印刷数据，在记录介质SL记录偏移量δn的第一调节用图形RP1。例如，图11的第2行程可以作为偏移量「-8，2」的2个第一调节用图形RP1的记录。当然，该第一调节用图形RP1的形成也可以与第一调节用图形形成单元U12对应。

S260中，判断计数器n是否达到K。这里，K是与第一调节用图形RP1的印刷所必要的行程数相当的2以上的整数。控制部45在n不是K时使处理返回S240，n＝K时结束图表记录处理。

由上述图表记录处理形成图8(a)所示的调节用图表CT1后，控制部45例如从操作部53或主机装置HC接受用于选择图形的组合PG1的输入(图13的S104)。用户观察各组合PG1，通过操作部53等操作输入与相对于第一基准图形SP1位置偏移最小的第一调节用图形RP1对应的数值(信息)N1即可。 在记录了4×2种的调节用图表CT1的场合，输入8种数值。

S106中，按照S104输入的信息，生成表示使去往移动时的相对移动方向DR1上第一调节对象喷嘴25b所形成的点DT1的位置与第一基准喷嘴25a所形成的点DT1的位置一致的排出定时的定时调节数据DA8，在非易失性存储器47存储。图8(a)的调节用图表CT1中选择数值「2」的场合，生成表示与数值「2」对应的调节用排出定时TM2的定时调节数据DA8。

S108中，取得Bi-d调节值R1。S108的处理例如可以设为从非易失性存储器47读出预先设定的Bi-d调节值R1的处理。Bi-d调节值R1例如图9(a)所示，使用基准的记录头中的基准喷嘴列，使去往移动时和返回移动时的延迟值的组合(即作为延迟值的组合的差分的偏移量)变化，从印刷的Bi-d调节用的图形中选择偏移最小的图形，设定与该选择的图形对应的调节值R1。

S110中，按照S104输入的信息及上述Bi-d调节值R1，生成表示使返回移动时的相对移动方向DR1上第一调节对象喷嘴25b所形成的点DT1的位置与第一基准喷嘴25a所形成的点DT1的位置一致的排出定时的定时调节数据DA8，在非易失性存储器47存储。图8(a)的调节用图表CT1中选择数值N1的场合，在考虑Bi-d调节值R1后，生成表示与数值N1对应的调节用排出定时TM2的定时调节数据DA8。

通过上述S104～S110的处理，打印机11接受使相对移动方向DR1上两喷嘴25a、25b所形成的点DT1的位置一致的排出定时的设定。

S112中，进行记录用于调节调节像素分配的调节用图表CT2的处理。5个记录头#H进行双向印刷的场合，用于调节去往移动时的记录头#H间的排出定时的调节用图表CT2形成4种，用于调节返回移动时的记录头#H间的排出定时的调节用图表CT2形成4种。

图14(b)通过流程图例示S112进行的调节像素分配调节用的图表记录处理。该处理也以控制部45为主体进行，通过多任务与其他处理并行进行。图14(b)的流程图表示了记录1种调节用图表CT2的处理。从而，记录4×2种调节用图表CT1的场合，图14(b)的处理进行4×2次。当然，记录去往移动时的调节用图表时，在托架21的去往移动时从喷嘴25排出墨液，记录返回 移动时的调节用图表时，在托架21的返回移动时从喷嘴25排出墨液。

图表记录处理开始后，控制部45从非易失性存储器47读出调节像素分配调节用的图表印刷数据(S310)。该图表印刷数据是在记录介质SL形成图8(b)所示调节用图表CT2的数据。

S320中，计数器m设定成初始值「1」。m与调节图形印刷时的行程数对应，用于确定图形的偏移量δm。

S330中，将以主扫描方向的调节像素PX2为基准分配AL1的信息发送到图像处理部44，根据上述图表印刷数据，在记录介质SL记录第二基准图形SP2及偏移量δm的第二调节用图形RP2。第1行程例如可以设为第二基准图形SP2及偏移量「0」的第二调节用图形RP2的记录。

这里，第二基准图形SP2是按照上述设定的排出定时(DA8)，从基准的记录头(例如#1)中的第二基准喷嘴25c(例如喷嘴列#1B)排出墨液，在记录介质SL形成的图形。该第二基准图形SP2是按照以相对移动方向DR1的调节像素PX2为基准分配AL1的基准栅格数据DA3的图形。该第二基准图形SP2的形成与第二基准图形形成单元U21对应。

另外，第二调节用图形RP2是在将除基准的记录头#Hs外的记录头#Hr中的至少部分喷嘴设为第二调节对象喷嘴25d(例如喷嘴列#5A)时，按照上述设定的排出定时(DA8)从第二调节对象喷嘴25d排出墨液而在记录介质SL形成的图形。该第二调节用图形RP2是按照以相对移动方向DR1的调节像素PX2为基准分配AL1的调节用栅格数据DA4的图形。该第二调节用图形RP2的形成与第二调节用图形形成单元U22对应。

S340中，使计数器m增加「1」。S350中，根据上述图表印刷数据，在记录介质SL记录偏移量δm的第二调节用图形RP2。例如，第2行程将使主像素PX1从基准分配AL1向主扫描方向的去往方向移位1个像素而分配调节像素PX2的信息发送到图像处理部44，根据上述图表印刷数据，在记录介质SL记录偏移量δm的第二调节用图形RP2。当然，该第二调节用图形RP2的形成也与第二调节用图形形成单元U22对应。

S360中，判断计数器m是否达到K。这里的K是与第二调节用图形RP2 的印刷所必要的行程数相当的2以上的整数。控制部45在m不是K时使处理返回S340，在m＝K时结束图表记录处理。

由上述图表记录处理形成图8(b)所示的调节用图表CT2后，控制部45例如从操作部53或主机装置HC接受用于选择图形的组合PG2的输入(图13的S114)。用户观察各组合PG2，通过操作部53等操作输入与相对于第二基准图形SP2位置偏移最小的第二调节用图形RP2对应的数值(信息)N2即可。记录4×2种的调节用图表CT2的场合，输入8种数值。

S116中，按照S114输入的信息，生成表示使去往移动时的相对移动方向DR1上第二调节对象喷嘴25d所形成的点DT1的位置与第二基准喷嘴25c所形成的点DT1的位置一致的调节像素PX2的分配的分配数据DA9，在非易失性存储器47存储。图8(b)的调节用图表CT2中选择数值「0」的场合，生成表示与数值「0」对应的调节用分配AL2的分配数据DA9。选择数值「1」的场合，生成表示与数值「1」对应的调节用分配AL2的分配数据DA9。

S118中，按照S114输入的信息，生成表示使返回移动时的相对移动方向DR1上第二调节对象喷嘴25d形成的点DT1的位置与第二基准喷嘴25c形成的点DT1的位置一致的调节像素PX2的分配的分配数据DA9，在非易失性存储器47存储。图8(b)的调节用图表CT2中选择数值N2的场合，生成表示与数值N2对应的调节用分配AL2的分配数据DA9。

通过上述的S114～S118的处理，打印机11接受使相对移动方向DR1上第二调节对象喷嘴25d形成的点DT1的位置与第二基准喷嘴25c形成的点DT1的位置一致的调节像素PX2的分配的设定。

排出定时及调节像素分配设定后，按记录头23单位通过排出定时调节补偿点的位置偏移，对于构成记录头23的喷嘴列，通过调节像素分配补偿点的位置偏移。

具有栅格数据DA1的印刷数据如图4所示，从主机装置HC输入I/F部41后，经接收缓冲器42输入图像处理部44。图像处理部44按照由分配数据DA9表示的调节像素分配的信息，如图5所示，将栅格数据DA1的调节像素数据 DA12作为表示与分配数据DA9对应的调节像素PX2的数据，生成已调节栅格数据DA2。该已调节栅格数据DA2经图像缓冲器46发送到头驱动部49。

另一方面，印刷定时信号生成电路48按照基于定时调节数据DA8的延迟设定值Dc，生成表示与定时调节数据DA8对应的排出定时的印刷定时信号PTS，供给头驱动部49。结果，头驱动部49在由定时调节数据DA8表示的排出定时，按照已调节栅格数据DA2从多个喷嘴25排出墨液。在记录介质SL形成与印刷数据对应的图像。

以上，本打印机11通过在设定的排出定时(DA8)排出墨液而按记录头23单位补偿点的位置偏移，并且对于构成记录头23的喷嘴25，通过用设定的分配的调节像素PX2调节与栅格数据DA1中的主像素数据DA11的相对移动方向DR1相当的位置，补偿点的位置偏移。

仅仅可以按记录头23单位进行排出定时(DA8)的调节的场合，对于记录头23中相对移动方向DR1的某位置的第一喷嘴，即使点DT1获得良好的位置精度，对于在相同记录头23中相对移动方向DR1的不同位置的第二喷嘴，与上述第一喷嘴相比，点DT1的位置精度也可能降低。本技术如图1(a)～(d)例示，对于构成记录头23的喷嘴25，由记录头23单位的排出定时(DA8)无法补偿完点DT1的位置偏移GA1的场合，也可通过构成栅格数据DA1的调节像素PX2的分配，补偿点DT1的位置偏移GA3。从而，由多个记录头23在相对移动方向DR1的不同位置分别具有喷嘴25的流体排出装置11形成的点DT1在相对移动方向DR1上的位置精度提高。在记录介质SL形成图像的场合，可以提高形成图像的画质。

另外，通过排出定时调节可调节点的形成位置的最小单位比相对移动方向DR1的像素间距x小，因此，点在相对移动方向DR1上的位置精度良好。

另外，在图15例示的具备托架21的流体排出装置等的流体排出装置中可以采用各种装置。在图15的托架21的底面，组装2份分割的记录头A、B。在记录头A形成排出Y墨液的第一基准喷嘴25a的列A1及排出M墨液的第二基准喷嘴25c的列A2。在记录头B形成排出C墨液的第二调节对象喷嘴25d的列B1及排出K墨液的第一调节对象喷嘴25b的列B2。该例不是使由不 同记录头所包含的相同色的喷嘴列形成的点的位置一致，而是使由不同记录头所包含的不同色的喷嘴列形成的点的位置一致，来提高形成图像的画质。

(3)第二实施例： 

接着，参照图16(a)、(b)，说明第二实施例。本实施例通过由读取单元(81，82)读取调节用图表CT1、CT2并进行图像解析，自动设定最佳调节值，这点不同于第一实施方式。

图16(a)例示的记录***中，打印机11和扫描仪81的控制器40相互连接。当然，记录***也可以是打印机11和扫描仪81一体设置的复合机等。

另外，图16(b)例示的带读取传感器的打印机在托架21的行进区域的传送方向下游侧，设置了具有在记录介质SL的宽度方向全域可读取片状的记录介质SL的印刷面的长度的图像传感器82。图像传感器82例如沿记录介质SL的宽度方向排列多个CCD元件。当然，通过托架21搭载的图像传感器，托架21在主扫描方向移动的过程中，也可以读取记录介质SL上印刷的图形。

由读取单元(81，82)读取调节用图表CT获得的图表图像数据在控制器40内的接收缓冲器42存储。控制器40的控制部45内设置的图像解析部85对从接收缓冲器42读出的图表图像数据进行图像解析，确定基准图形SP和调节用图形RP最一致的一组图形(PG)，取得与该图形的组合PG对应的调节值。控制部45根据从图8(a)例示的调节用图表CT1获得的调节值，生成定时调节数据DA8，根据从图8(b)例示的调节用图表CT2获得的调节值，生成分配数据DA9。

以上，本实施例可以自动设定多个记录头23的最佳印刷定时。

打印机11将栅格数据DA1的调节像素数据DA12作为表示由分配数据DA9表示的分配的调节像素PX2的数据，生成已调节栅格数据DA2，在由定时调节数据DA8表示的排出定时，按照已调节栅格数据DA2从多个喷嘴25排出墨液。从而，由打印机11形成的点在相对移动方向上的位置精度提高。

(4)第三实施例： 

接着，参照图17、18，说明本技术具体化为喷墨记录方式的线性打印机的第三实施例。

图17例示的线性打印机100经由辊95使片状的记录介质SL在卷绕于多个辊91～93的传送带94上传送。在传送带94的传送方向近似中央部，配置记录单元96。该记录单元96位于从传送带94的带面向上方隔着预定间隙的位置(图17中，纸面正交方向跟前侧)。

如图18例示，记录单元96是多个记录头以跨越最大用纸宽度全域的方式配置的所谓多头类型。图17所示控制器97通过驱动传送马达98，使记录介质SL在传送带94上向传送方向Y下游侧(图17的左侧)以一定速度传送。在传送带94的侧缘部设置了线性编码器99，根据从线性编码器99的传感器99A输出的编码器脉冲生成的排出定时信号，记录头101A～104A、101B～104B的排出定时由控制器97控制。

如图18所示，在记录单元96的本体96A的底面侧设置的记录头101A～104A、101B～104B在传送方向Y(相对移动方向DR1)相邻配置的2个为一组的共计4组以交错配置的方式排列。各记录头101A～104A、101B～104B电气连接到与第一实施方式的控制器40同样的控制器97，由控制器97控制喷射。

在位于传送方向上游侧的记录头101A～104A，形成排出Y墨液的第一基准喷嘴的列A1及排出M墨液的第二基准喷嘴的列A2。在位于传送方向下游侧的记录头101B～104B，形成排出C墨液的第二调节对象喷嘴的列B1及排出K墨液的第一调节对象喷嘴的列B2。从而，与第一实施方式同样，可以从列A1的墨液排出形成的第一基准图形和列B2的墨液排出形成的第一调节用图形取得排出定时调节用的调节值，调节记录头A、B的排出定时，按记录头单位补偿点的位置偏移。另外，从列A2的墨液排出形成的第二基准图形和列B1的墨液排出形成的第二调节用图形取得调节像素分配调节用的调节值，通过调节调节像素分配，可以补偿按记录头单位无法补偿完的点位置偏移。

当然，在传送方向Y配置的记录头的个数如图1(a)例示的头部HE1那样，也可以为3个以上。

(5)第四实施例： 

另外，如图19例示，排出定时的调节也可以通过调节多个记录头的位置关系而进行。在图19所示托架21上，多个记录头A、B以由导轨111引导并在主扫描方向X(相对移动方向DR1)可移动的状态安装。在各记录头A、B分别设置了可以在主扫描方向X移动(变位)的执行器112。执行器112可以使用例如通过电致伸缩作用驱动的压电执行器等。认为延迟设定值Dc的调节有限的场合，首先，驱动执行器112，粗调节记录头A、B的主扫描方向X的相对位置，根据需要，再度印刷调节用图表CT1，取得与最佳的一组图形(PG)对应的数值即可。调节部61将根据取得数值而运算的调节值设定为定时调节数据DA8的一部份即可。

(6)第五实施例： 

如图20例示的记录***200，也可以在流体排出装置(打印机11)和主机装置HC之间设置点形成位置调节装置10。

本例的主机装置HC具备调节像素设定部U2及主机侧的定时控制单元U3。该主机侧的定时控制单元U3将栅格数据DA1的调节像素数据DA12作为表示由调节像素设定部U2设定的分配(DA9)的调节像素PX2的数据，生成已调节栅格数据DA2。该已调节栅格数据DA2向打印机11发送。

本例的打印机11具备喷嘴群定时设定部U1及打印机侧的定时控制单元U3。与调节像素设定部U2及主机侧的定时控制单元U3相当的功能不设置在打印机11，但是也可以设置在打印机11。打印机侧的定时控制单元U3在喷嘴群定时设定部U1设定的排出定时(DA8)，按照已调节栅格数据DA2，进行从多个喷嘴25排出流体FL1的控制。

如上所述，本记录***200中，由多个喷嘴群(23)的各自在相对移动方向DR1的不同位置分别具有喷嘴25的打印机11形成的点在相对移动方向DR1上的位置精度良好。

(7)第六实施例： 

流体排出装置也可以根据分辨率、记录速度、记录行程数、记录图像的种类、记录介质的种类等而具有多个点形成模式。此时，图形形成单元U11、U12、U21、U22也可以从排出与点形成模式相应的色的流体FL1的喷嘴25排出该色的流体FL1，在记录介质SL形成基准图形SP1、SP2和/或调节用图形RP1、RP2。

例如，分辨率的点形成模式可以设为高分辨率模式(例如2880×1440dpi)、中分辨率模式(例如1440×720dpi)、低分辨率模式(例如720×360dpi)等的分辨率模式。记录速度的点形成模式与分辨率具有折衷的关系，也可以将高分辨率模式、中分辨率模式、低分辨率模式分别替换为高品质模式、通常模式、高速模式。记录行程数的点形成模式可以设为由1行程形成1栅格的点的1行程模式、由2行程形成1栅格的点的2行程模式等的行程数模式。记录速度也依赖于记录行程数，因此，也可以将1行程模式替换为高速模式，2行程模式替换为通常模式。

记录图像的画质依赖于分辨率、记录速度、记录行程数等。因而，也可以根据记录图像的种类，设定分辨率、记录速度、记录行程数等，设置与记录图像的种类相应的点形成模式。例如，记录图像以照片为主体的场合，为了抑制色差，考虑由2行程形成1栅格的点的设定等。记录图像以文字为主体的场合，为了高速形成点，考虑由1行程形成1栅格的点的设定等。

另外，记录介质形成的图像的画质依赖于记录介质的种类。因而，也可以根据记录介质的种类，设定分辨率、记录速度、记录行程数等，设置与记录图像的种类相应的点形成模式。例如，使用照片用纸这样的光泽纸等的铜版纸的场合，为了抑制色差，考虑由2行程形成1栅格的点的设定等。使用普通纸、再生纸等的非铜版纸的场合，为了高速形成点，考虑由1行程形成1栅格的点的设定等。

图21(a)通过流程图例示了用于设定上述点形成模式的流体排出装置(打印机11)的处理。该处理以打印机的控制部45为主体进行，例如在通过操作部53的操作从未图示的画面显示的菜单选择了模式选择项目时开始，通过多任务与其他处理并行进行。点形成模式设定处理也可以由主机装置 HC进行。

点形成模式设定处理开始后，控制部45在操作部53显示模式选择画面DP1，接受用于从多个点形成模式中选择一个点形成模式的操作输入(S402)。如图21(a)所示，在模式选择画面DP1显示了例如照片模式、文本模式等的点形成模式的项目。这里，照片模式是2行程模式等形成照片主体的图像的设定，文本模式是1行程模式等形成文字主体的图像的设定。

然后，控制部45将表示接受的点形成模式的模式信息在非易失性存储器47等存储(S404)后，点形成模式设定处理结束。

图21(b)通过流程图例示了用于优先形成与点形成模式相应的色的图形的调节用图表记录处理。该处理是由图13的S102、S112进行的处理，以打印机的控制部45为主体进行，通过多任务与其他处理并行进行。另外，作为处理的前提，点形成模式和与图形色(包含色的组合)对应的信息表即形成色表TA1在非易失性存储器47等存储。图21(b)所示形成色表TA1中，在照片模式中，「M(#5B/#1A)」(相对于喷嘴列#1A的M的喷嘴列#5B的M)及「C(#5A/#1B)」(相对于喷嘴列#1B的C的喷嘴列#5A的C)对应。通过在点的对位采用比较低亮度的有彩色(包含色的组合)，适合于容易获得有彩色的高画质的照片等的形成图像的高画质化。另一方面，文本模式中，「KM(#3B/#1A)」(相对于喷嘴列#1A的M的喷嘴列#3B的K)及「KC(#3A/#1B)」(相对于喷嘴列#1B的C的喷嘴列#3A的K)对应。通过在点的对位采用比较低亮度的无彩色(包含色的组合)，适合于容易获得比较低亮度的无彩色的文字等的形成图像的高画质化。

另外，比较高分辨率设定的高分辨率模式、比较慢记录速度设定的高品质模式、比较多行程数设定的多行程模式也与照片模式同样，也可以使比较低亮度的有彩色即「M(#5B/#1A)」及「C(#5A/#1B)」等的色(包含色的组合)对应。比上述高分辨率模式低的分辨率设定的分辨率模式、比上述高品质模式快的记录速度设定的记录速度模式、比上述多行程模式少行程数设定的通过模式也与文本模式同样，也可以使包含比较低亮度的无彩色的「KM(#3B/#1A)」及「KC(#3A/#1B)」等的色(包含色的组合)对应。

调节用图表记录处理开始后，控制部45从非易失性存储器47等读出上述模式信息(S422)。S424中，参照形成色表TA1，取得与上述读出模式信息对应的色信息。例如，模式信息为照片模式的场合，取得「M(#5B/#1A)」及「C(#5A/#1B)」。S426中，从非易失性存储器47读出图表印刷数据。在调节排出定时的场合，读出排出定时调节用的图表印刷数据，在调节调节像素分配的场合，读出调节像素分配调节用的图表印刷数据。

然后，控制部45在记录介质SL形成与取得的色(包含色的组合)对应的基准图形及调节用图形(S428)，结束调节用图表记录处理。调节排出定时的场合，进行图14(a)的S220～S260所示的处理，记录第一基准图形SP1及偏移量δn的第一调节用图形RP1。调节调节像素分配的场合，进行图14(b)的S320～S360所示的处理，记录第二基准图形SP2及偏移量δm的第二调节用图形RP2。当然，若为照片模式，优先形成M的图形SP1、RP1及C的图形SP2、RP2。若为文本模式，优先形成M的第一基准图形SP1及K的第一调节用图形RP1以及C的第二基准图形SP2及K的第二调节用图形RP2。

调节用图表记录处理结束后，通过进行图13的S104～S110、S114～S118所示的处理，可以设定排出定时和/或调节像素分配。

即，照片模式、高分辨率模式、高品质模式、多行程模式中，由于容易获得有彩色的高画质，因此适合于高画质化。文本模式、比较低分辨率设定的分辨率模式、比较快记录速度设定的记录速度模式、比较少行程数设定的行程模式中，由于容易获得比较低亮度的无彩色的高画质，因此适合于高画质化。

(8)变形例：

上述实施例也可以变更为以下的方式。

上述处理的各步骤的顺序可适宜变更。例如，图13中，可以在S110的返回移动时排出定时设定后，进行S106的去往移动时排出定时设定，也可以在S118的返回移动时调节像素分配设定后，进行S116的去往移动时调节像素分配设定。

排出定时和/或调节像素分配的调节可以仅仅在去往移动时进行，也可 以仅仅在返回移动时进行。在有三个以上的喷嘴群，仅仅对部分喷嘴群调节排出定时的场合，也是本技术所包含的。

只要是印刷定时信号生成电路48这样作为确定排出定时的手段的控制单位，则将多个喷嘴区分为多个的喷嘴群不限于分割的记录头。例如，记录头分割为4个以上，确定排出定时的单元按2个单位控制记录头的场合，2个记录头成为一个喷嘴群。记录头即使不分割，在确定排出定时的单元按p列单位(p是2以上的整数)控制喷嘴列的场合，p列的喷嘴列也成为一个喷嘴群。

在各喷嘴群设置的喷嘴除了2列以外，也可以设为3列以上，即使以不称为列的状态配置，也是本技术所包含的。喷嘴群为3个以上，使3个以上的喷嘴群中排出同色的流体的喷嘴形成的点的位置一致的场合，也是本技术所包含的。当然，各喷嘴排出的流体的色除了上述C、M、Y、K、Lk以外，也可以采用淡青色(Lc)、淡品红色(Lm)、暗黄色(DY)、比Lk淡的LLk、无色等的各种色。另外，在单色机那样从全部喷嘴排出相同色流体的场合，也可以适用本技术。

上述图形可以设为各种形状及数。例如，图形的形状也可以是矩形以外的多角形、椭圆等。基准图形也可以是1条、2条或者4条以上。调节用图形也可以是1条或者3条以上。基准图形及调节用图形的组合也可以是各种组合。只要可区分基准图形和调节用图形的相对位置关系的差异，则各图形可以采用任意的形状及个数。

也可以采用记录头和记录介质1次相对移动(例如1行程)时可变更各记录头的记录定时的构成。根据该构成，可以减少用于印刷调节用图表所必要的行程数。

记录介质除了纸外，可以是树脂片、金属制薄膜、布、薄膜基板、树脂基板、半导体晶片、光盘或者磁盘这样的存储介质等。记录介质的形状除了长条状，也可以是单票纸这样的切片、立体形状等。

打印机除了喷墨式打印机，也可以是点击打(dotimpact)式打印机、激光打印机等。

可适用本发明的流体排出装置除了打印机，也可以是具备喷射(排出)微量的液滴的液体排出头等的液体排出装置等排出墨液以外的流体的装置。这里的液滴是指从液体排出装置排出的液体的状态，包含粒状、泪状、丝状拖尾的形状。另外，这里的液体只要是液体排出装置可排出的材料即可。例如，物质为液相时的状态的物质包含粘性高或低的液状体、溶胶、凝胶水、无机溶剂、有机溶剂、溶液、液状树脂、液状金属(金属熔液)这样的流状体等。另外不仅是呈现物质的一个状态的液体，也包含在溶剂溶解、分散或混合了包括颜料、金属微粒等的固形物的功能材料的微粒的物质等。墨液、液晶等是液体的代表例。上述墨液包含一般的水性墨液及油性墨液以及中性墨液、热熔墨液等的各种液体组合物。液体排出装置包含例如液晶显示器、EL(电致发光)显示器、面发光显示器、滤色器的制造等中采用的排出分散或溶解了电极材料、色材等的材料的液体的装置。另外，液体排出装置包含生物芯片制造中采用的排出生体有机物的装置、作为精密移液管而排出作为试料的液体的装置、捺染装置、微分配器、在计时器、摄像机等的精密机械中排出润滑油的装置、为了形成光通信元件等中采用的微小半球透镜(光学透镜)等而在基板上排出紫外线硬化树脂等的透明树脂液的装置、为了刻蚀基板等而排出酸或碱等的刻蚀液的装置。另外，流体也可以是色粉等的粉粒体。

另外，在设定排出定时时，第一基准图形SP1不是必须的，只要可将第一调节用图形RP1与基准位置对比即可。在设定调节像素分配时，第二基准图形SP2不是必须的，只要可将第二调节用图形RP2与基准位置对比即可。

另外，由「PTS调节」这样的排出定时设定可调节的点形成位置的最小单位优选比成为「像素移位」这样的调节单位的主扫描方向的像素间距小，但是不限于此。

当然，不具有从属权利要求的构成要件，仅仅由独立权利要求的构成要件组成的装置、方法、程序、调节用图形等也可以获得上述基本的作用效果。

如上所述，根据本发明，通过各种方式，可提供提高由在头部的相对移动方向上包含的多个喷嘴群在上述相对移动方向上包含多个喷嘴的流体排出装置形成的点在相对移动方向上的位置精度的技术等。另外，也可以将上述实施例及变形例中公开的各构成相互置换、组合、变更来实施本发明，也可以将公知技术以及上述实施例及变形例中公开的各构成相互置换、组合、变更来实施本发明。从而，本发明不限于上述实施例、变形例，也包含将公知技术以及上述实施例及变形例中公开的各构成相互置换、组合、变更而获得的构成等。

Claims (8)

1.一种点形成位置调节装置，其特征在于，

用于具有使记录介质和设有多个喷嘴的头部相对移动的相对移动单元并按照栅格数据从上述多个喷嘴排出流体的流体排出装置，

上述多个喷嘴在上述相对移动方向上包含多个喷嘴群，

上述喷嘴群在上述相对移动方向上包含多个喷嘴，

上述点形成位置调节装置具备：

喷嘴群定时设定部，其对每个上述喷嘴群，设定用于在上述相对移动方向调节形成的点的位置的排出定时，该排出定时用于补偿第1位置偏移，上述第1位置偏移是两个以上的喷嘴群所包含的排出相同色流体的喷嘴所形成的点的相对移动方向上的位置偏移；

调节像素设定部，其对每个上述喷嘴，设定用于在上述相对移动方向调节形成的点的位置的调节像素的分配，该调节像素的分配用于补偿第2位置偏移与上述第1位置偏移的差，上述第2位置偏移是上述两个以上的喷嘴群的喷嘴列所包含的排出相同色流体的喷嘴所形成的点的相对移动方向上的位置偏移；和

定时控制单元，其根据上述喷嘴群定时设定部设定的上述排出定时，按照根据上述调节像素设定部设定的上述调节像素的分配生成的上述栅格数据，进行排出流体的控制。

2.如权利要求1所述的点形成位置调节装置，其特征在于，

由上述喷嘴群定时设定部可调节点的形成位置的最小单位，比构成上述栅格数据的像素在上述相对移动方向上的间距小。

3.如权利要求2所述的点形成位置调节装置，其特征在于，

上述喷嘴群定时设定部在上述相对移动方向上的去程及返程分别设定上述排出定时，

上述调节像素设定部在上述相对移动方向上的去程及返程分别设定上述调节像素的分配。

4.如权利要求3所述的点形成位置调节装置，其特征在于，

上述喷嘴群定时设定部具备：

第一调节用图形形成单元，其形成用于调节上述排出定时的第一调节用图形；和

定时设定接受单元，其接受上述排出定时的设定，

上述调节像素设定部具备：

第二调节用图形形成单元，其形成用于调节上述调节像素的分配的第二调节用图形；和

分配设定接受单元，其接受上述调节像素的分配。

5.如权利要求4所述的点形成位置调节装置，其特征在于，

上述流体排出装置可通过与点形成相关的多个点形成模式在上述记录介质形成点，

上述第一调节用图形形成单元通过排出与上述点形成模式相应的色的流体的喷嘴群形成上述第一调节用图形。

6.如权利要求1～权利要求5的任一项所述的点形成位置调节装置，其特征在于，

多个上述喷嘴群中，第1喷嘴群和第2喷嘴群具有排出相同色的流体的喷嘴。

7.一种流体排出装置，其特征在于，

内置有如权利要求1～权利要求6的任一项所述的点形成位置调节装置。

8.一种点形成位置调节方法，其特征在于，

用于具有使记录介质和设有多个喷嘴的头部相对移动的相对移动单元并按照栅格数据从上述多个喷嘴排出流体的装置，

上述多个喷嘴在上述相对移动方向上包含多个喷嘴群，

上述喷嘴群在上述相对移动方向上包含多个喷嘴，

对每个上述喷嘴群，设定用于在上述相对移动方向调节形成的点的位置的排出定时，该排出定时用于补偿第1位置偏移，上述第1位置偏移是两个以上的喷嘴群所包含的排出相同色流体的喷嘴所形成的点的相对移动方向上的位置偏移，

对每个上述喷嘴，设定用于在上述相对移动方向调节形成的点的位置的调节像素的分配，该调节像素的分配用于补偿第2位置偏移与上述第1位置偏移的差，上述第2位置偏移是上述两个以上的喷嘴群的喷嘴列所包含的排出相同色流体的喷嘴所形成的点的相对移动方向上的位置偏移，

根据上述喷嘴群定时设定部设定的上述排出定时，按照根据上述调节像素设定部设定的上述调节像素的分配生成的上述栅格数据，排出流体。