JP3384376B2 - 印刷ヘッドユニットのヘッド識別情報を用いた印刷時の記録位置ズレの調整 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、主走査を行いつ
つ印刷媒体上に画像を印刷する技術に関し、特に、ドッ
トの主走査方向の記録位置ズレを補正する技術に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】近年、コンピュータの出力装置として、
数色のインクをヘッドから吐出するタイプのカラープリ
ンタが広く普及している。このようなカラープリンタと
して、近年では、互いに異なるサイズの複数種類のドッ
トで１画素を記録可能な多値プリンタも提案されてい
る。多値プリンタでは、比較的少量のインク滴によって
比較的小さなドットが１画素の領域内に形成され、比較
的多量のインク滴によって比較的大きなドットが１画素
の領域内に形成される。このような多値プリンタでも、
従来の他のプリンタと同様に、印刷速度の向上のために
いわゆる「双方向印刷」を行うことが可能である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】双方向印刷では、主走
査方向の駆動機構のバックラッシュや、印刷媒体を下で
支えているプラテンの反り等に起因して、往路と復路に
おける主走査方向の記録位置がずれてしまうという問題
が生じ易い。このような位置ズレを解決する技術として
は、例えば本出願人により開示された特開平５−６９６
２５号公報に記載されたものが知られている。この従来
技術では、主走査方向における位置ズレ量（印刷ズレ）
を予め登録しておき、この位置ズレ量に基づいて往路と
復路における記録位置を補正している。

【０００４】ところで、双方向印刷時の位置ズレは、主
走査駆動機構のバックラッシュやプラテンの反りばかり
でなく、印刷ヘッドの特性によっても大きな影響を受け
る。すなわち、印刷ヘッドの特性によっては、各ノズル
から吐出されるインクによって形成されるドットが、主
走査方向にずれることがある。しかし、従来は、印刷ヘ
ッドの特性による往路と復路の位置ズレへの影響に関し
てはあまり考慮されていなかった。

【０００５】また、上述したドットの主走査方向の記録
位置ズレの問題は、双方向印刷に限らず、単方向印刷に
も存在する。単方向印刷では、異なるインクで形成され
るドット同士や、異なるノズル列で形成されるドット同
士の記録位置のずれが問題となる。従来は、このような
単方向印刷時における記録位置ズレに関しても、ヘッド
の特性による影響があまり考慮がなされていなかった。

【０００６】この発明は、従来技術における上述の課題
を解決するためになされたものであり、印刷ヘッドの特
性を考慮して、ドットの主走査方向の記録位置のズレを
緩和し、画質を向上させることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段およびその作用・効果】上
述の課題の少なくとも一部を解決するため、本発明の第
１の装置は、主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行う
印刷装置であって、前記印刷媒体上の各画素位置にドッ
トを記録するための印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニ
ットと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少な
くとも一方を移動させることによって主走査を行う主走
査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの
少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う
副走査駆動部と、前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前
記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部と、印刷の
制御を行う制御部と、を備える。前記制御部は、インク
の種類に応じて異なるインク滴の吐出速度に起因して生
じるドットの主走査方向の記録位置のズレを減少させる
ために、調整値を用いてドットの主走査方向の記録位置
をインクの種類毎に調整する記録位置調整部を備える。
また、前記印刷ヘッドユニットには、前記印刷ヘッドに
よって形成されるドットの主走査方向の位置ズレに関連
する特性に応じて設定されたヘッド識別情報が読取り可
能に設けられている。前記記録位置調整部は、前記ヘッ
ド識別情報に従って前記調整値を決定する。

【０００８】こうすれば、印刷ヘッドの位置ズレに関連
する特性に応じて設定されたヘッド識別情報に従って位
置ズレの調整値が決定されるので、印刷ヘッドの特性を
考慮して、ドットの主走査方向の記録位置のズレを緩和
し、画質を向上させることができる。

【０００９】なお、前記印刷装置は、往路と復路の双方
向で印刷を行う双方向印刷機能を有しており、前記記録
位置調整部は、前記調整値を用いて双方向印刷時におけ
るドットの主走査方向の記録位置を調整するようにして
もよい。

【００１０】また、前記印刷装置は、往路と復路のいず
れか一方でのみ印刷を行う単方向印刷機能を有してお
り、前記記録位置調整部は、前記調整値を用いて単方向
印刷時におけるドットの主走査方向の記録位置を調整す
るようにしてもよい。

【００１１】上記の印刷装置において、前記印刷ヘッド
は、複数のノズルと、前記複数のノズルからインク滴を
それぞれ吐出させるための複数の吐出駆動素子と、を備
えており、前記複数の吐出駆動素子は、複数のグループ
に区分されていたもよい。前記ヘッド駆動部は、前記複
数のグループのそれぞれに対応した複数の原駆動信号を
生成する原駆動信号生成部と、前記複数のグループのそ
れぞれに対応して設けられ、入力される印刷信号に基づ
いて、前記複数の原駆動信号のそれぞれを整形して各吐
出駆動素子に前記駆動信号を供給する複数の駆動信号供
給部と、を備えていてもよい。このとき、前記原駆動信
号生成部は、前記記録位置調整部から供給される前記調
整値を用いて、個別に位相が調整された前記複数の原駆
動信号を出力することが好ましい。

【００１２】このように、複数のグループに対応して個
別に位相が調整された複数の原駆動信号を用いれば、各
グループの吐出用駆動素子の動作特性のバラツキに起因
する記録位置のズレをグループ毎に減少させることが可
能となる。

【００１３】上記の印刷装置において、前記複数の吐出
駆動素子は、副走査方向に沿って配列された複数のノズ
ルに対応する複数の吐出駆動素子毎にグループ分けされ
ているようにしてもよい。

【００１４】こうすれば、ドットの主走査方向の位置ズ
レを容易に減少させることができる。

【００１５】また、上記の印刷装置において、前記複数
の吐出駆動素子は、対応するノズルから吐出されるイン
クの種類毎にグループ分けされているようにしてもよ
い。

【００１６】こうすれば、ノズルから吐出されるインク
の種類によって生じるドットの主走査方向の位置ズレを
減少させることができる。

【００１７】また、上記の印刷装置において、前記記録
位置調整部は、前記印刷ヘッドによって形成される特定
の基準ドットに関して、主走査方向の記録位置のズレを
補正するための基準補正値を格納する第１のメモリと、
前記基準補正値を補正するために予め準備された相対補
正値を格納するための第２のメモリと、前記基準補正値
を前記相対補正値で補正することによって前記調整値を
決定する調整値決定部と、を備え、前記相対補正値は、
前記ヘッド識別情報に応じて決定されることが好まし
い。

【００１８】こうすれば、基準補正値や相対補正値を用
いて位置ズレ補正の調整値を決定することができるの
で、種々の印刷条件に適した態様で、主走査方向の記録
位置のズレを緩和して、画質を向上させることが可能で
ある。

【００１９】なお、ヘッド識別情報は、印刷ヘッドユニ
ットに設けられた不揮発性メモリに格納されていてもよ
い。あるいは、ヘッド識別情報を、印刷ヘッドユニット
の外面に表示してもよい。

【００２０】本発明の第２の装置は、印刷を行う印刷部
に供給すべき印刷データを生成する印刷制御装置であっ
て、前記印刷部は、前記印刷媒体上の各画素位置にドッ
トを記録するための印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニ
ットと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少な
くとも一方を移動させることによって主走査を行う主走
査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの
少なくとも一方を移動させることによって副走査を行う
副走査駆動部と、入力される印刷データに従って、前記
印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を
行わせるヘッド駆動部と、印刷の制御を行う制御部と、
を備える。前記印刷ヘッドユニットには、前記印刷ヘッ
ドによって形成されるドットの主走査方向の位置ズレに
関連する特性に応じて設定されたヘッド識別情報が読取
り可能に設けられている。前記印刷制御装置は、前記印
刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成されるド
ットを表すドットデータと、前記ドットデータによって
形成されるドットの主走査方向の記録位置を画素単位で
調整するための調整画素データと、を含む前記印刷デー
タを生成する印刷データ生成部を備え、前記印刷データ
生成部は、前記ヘッド識別情報に従って、ドットの主走
査方向の記録位置のズレを減少させるように前記調整画
素データを前記ドットデータに加える調整データ決定部
を備えることを特徴とする。

【００２１】このように、ヘッド識別情報に従って決定
された調整データを含む印刷データを生成して印刷部に
供給するようにしても、ドットの主走査方向の記録位置
のズレを緩和させることができ、画質を向上させること
が可能となる。

【００２２】上記の印刷制御装置において、前記調整デ
ータ決定部は、所定数の調整画素データを前記ドットデ
ータの両端に分配するようにしてもよい。

【００２３】このように所定数の調整画素データをドッ
トデータの両端に分配すれば、ドットの主走査方向の記
録位置のズレを容易に減少させることができる。なお、
ドットデータの両端に分配とは、ドットデータのいずれ
か一方の端に全ての調整画素データが分配され、他方の
端に調整画素データが全く分配されていない状態を含ん
でいる。

【００２４】本発明の記録媒体は、印刷媒体上の各画素
位置にドットを記録するための印刷ヘッドを有する印刷
ヘッドユニットと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニ
ットの少なくとも一方を移動させることによって主走査
を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッド
ユニットの少なくとも一方を移動させることによって副
走査を行う副走査駆動部と、前記印刷ヘッドに駆動信号
を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部
と、双方向印刷の制御を行う制御部と、を備え、前記印
刷ヘッドによって形成されるドットの主走査方向の位置
ズレに関連する特性に応じて設定されたヘッド識別情報
が前記印刷ヘッドユニットに読取り可能に設けられた印
刷装置を備えたコンピュータに、印刷データを生成させ
るためのコンピュータプログラムを記録したコンピュー
タ読み取り可能な記録媒体であって、前記印刷媒体の各
主走査ライン上の各画素位置に形成されるドットを表す
ドットデータと、前記ドットデータによって形成される
ドットの主走査方向の記録位置を画素単位で調整するた
めの調整画素データと、を含む前記印刷データを生成す
る機能と、前記ヘッド識別情報に従って、ドットの主走
査方向の記録位置のズレを減少させるように前記調整画
素データを前記ドットデータに加える機能と、を記録し
たものである。

【００２５】本発明の記録媒体に記録されたコンピュー
タプログラムをコンピュータで実行する場合にも、本発
明の印刷制御装置を用いる場合と同様の作用・効果を奏
し、主走査方向の記録位置のズレを緩和させて、画質を
向上させることが可能である。

【００２６】なお、この発明における「記録媒体」とし
ては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気デ
ィスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカー
ド、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピ
ュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）
および外部記憶装置等の、コンピュータが読取り可能な
種々の媒体を利用できる。

【００２７】本発明の第３の装置は、主走査を往復で双
方向に行いつつ印刷媒体上に印刷を行う双方向印刷機能
を有する印刷装置であって、前記印刷媒体上の各画素位
置にドットを記録するための印刷ヘッドを有する印刷ヘ
ッドユニットと、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニッ
トの少なくとも一方を移動させることによって双方向の
主走査を行う主走査駆動部と、前記印刷媒体と前記印刷
ヘッドユニットの少なくとも一方を移動させることによ
って副走査を行う副走査駆動部と、前記印刷ヘッドに駆
動信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド
駆動部と、印刷の制御を行う制御部と、を備える。前記
制御部は、往路と復路におけるドットの主走査方向の記
録位置のズレを減少させるための調整値を用いて、往路
と復路におけるドットの主走査方向の記録位置を調整す
る記録位置調整部を備える。前記印刷ヘッドユニットに
は、前記印刷ヘッドによって形成されるドットの主走査
方向の位置ズレに関連する特性に応じて設定されたヘッ
ド識別情報が読取り可能に設けられている。前記記録位
置調整部は、前記印刷ヘッドによって形成される特定の
基準ドットに関して、主走査方向の記録位置のズレを補
正するための基準補正値を格納する第１のメモリと、前
記基準補正値を補正するために予め準備された相対補正
値を格納するための第２のメモリと、前記基準補正値を
前記相対補正値で補正することによって前記調整値を決
定する調整値決定部と、を備える。前記記録位置調整部
は、前記ヘッド識別情報に応じて前記相対補正値を決定
する。この印刷装置では、印刷ヘッドによって形成され
るドットの主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じ
て設定されたヘッド識別情報に応じて、相対補正値が決
定され、基準補正値を相対補正値で補正することによっ
て、位置ズレの調整値が決定される。したがって、印刷
ヘッドの特性を考慮して、ドットの主走査方向の記録位
置のズレを緩和し、画質を向上させることができる。な
お、本発明は、印刷装置、印刷方法、印刷制御装置およ
び印刷制御方法、これらの装置または方法の機能を実現
するためのコンピュータプログラム、そのコンピュータ
プログラムを記録した記録媒体、そのコンピュータプロ
グラムを含み搬送波内に具現化されたデータ信号、等の
種々の態様で実現することができる。

【００２８】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の形態を実施
例に基づいて以下の順序で説明する。 Ａ．装置の構成： Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生： Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｅ．第３実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｆ．第４実施例（ノズル列間の記録位置ズレ補正）： Ｇ．第５実施例（サイズの異なるドット間の記録位置ズ
レ補正）： Ｈ．第６実施例（組立前の検査によるヘッドＩＤの設
定）： Ｉ．変形例

【００２９】Ａ．装置の構成：図１は、本発明の第１実
施例としてのインクジェットプリンタ２０を備えた印刷
システムの概略構成図である。このプリンタ２０は、紙
送りモータ２２によって印刷用紙Ｐを副走査方向に搬送
する副走査送り機構と、キャリッジモータ２４によって
キャリッジ３０をプラテン２６の軸方向（主走査方向）
に往復動させる主走査送り機構と、キャリッジ３０に搭
載された印刷ヘッドユニット６０（「印刷ヘッド集合
体」とも呼ぶ）を駆動してインクの吐出およびドット形
成を制御するヘッド駆動機構と、これらの紙送りモータ
２２，キャリッジモータ２４，印刷ヘッドユニット６０
および操作パネル３２との信号のやり取りを司る制御回
路４０とを備えている。制御回路４０は、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８に接続されている。

【００３０】印刷用紙Ｐを搬送する副走査送り機構は、
紙送りモータ２２の回転をプラテン２６と用紙搬送ロー
ラ（図示せず）とに伝達するギヤトレインを備える（図
示省略）。また、キャリッジ３０を往復動させる主走査
送り機構は、プラテン２６の軸と並行に架設されキャリ
ッジ３０を摺動可能に保持する摺動軸３４と、キャリッ
ジモータ２４との間に無端の駆動ベルト３６を張設する
プーリ３８と、キャリッジ３０の原点位置を検出する位
置センサ３９とを備えている。

【００３１】図２は、制御回路４０を中心としたプリン
タ２０の構成を示すブロック図である。制御回路４０
は、ＣＰＵ４１と、プログラマブルＲＯＭ（ＰＲＯＭ）
４３と、ＲＡＭ４４と、文字のドットマトリクスを記憶
したキャラクタジェネレータ（ＣＧ）４５とを備えた算
術論理演算回路として構成されている。この制御回路４
０は、さらに、外部のモータ等とのインタフェースを専
用に行なうＩ／Ｆ専用回路５０と、このＩ／Ｆ専用回路
５０に接続され印刷ヘッドユニット６０を駆動してイン
クを吐出させるヘッド駆動回路５２と、紙送りモータ２
２およびキャリッジモータ２４を駆動するモータ駆動回
路５４と、を備えている。Ｉ／Ｆ専用回路５０は、パラ
レルインタフェース回路を内蔵しており、コネクタ５６
を介してコンピュータ８８から供給される印刷信号ＰＳ
を受け取ることができる。

【００３２】図３は、印刷ヘッドユニット６０の具体的
な構成と、インクの吐出原理を示す説明図である。図３
に示すように、印刷ヘッドユニット６０は、略Ｌ字形状
をしており、図示しない黒インク用カートリッジとカラ
ーインク用カートリッジとを搭載可能であって、両カー
トリッジを装着可能に仕切る仕切板３１を備えている。

【００３３】印刷ヘッドユニット６０の上端面には、印
刷ヘッドユニット６０の特性に応じて予め割り当てられ
たヘッド識別情報（「ヘッドＩＤ」とも呼ぶ）を示すヘ
ッドＩＤシール１００が貼りつけられている。このヘッ
ドＩＤシール１００に表示されたヘッドＩＤの内容につ
いては後述する。

【００３４】なお、印刷ヘッド２８とインクカートリッ
ジの搭載部とを含む図３の構成全体を「印刷ヘッドユニ
ット６０」と呼ぶのは、この印刷ヘッドユニット６０が
１つの部品としてプリンタ２０に着脱されるからであ
る。すなわち、印刷ヘッド２８を交換しようとする際に
は、印刷ヘッドユニット６０を交換することになる。

【００３５】印刷ヘッドユニット６０の底部には、印刷
ヘッド２８にインク容器からのインクを導く導入管７１
〜７６が立設されている。印刷ヘッドユニット６０に黒
インク用のカートリッジおよびカラーインク用カートリ
ッジを上方から装着すると、各カートリッジに設けられ
た接続孔に導入管７１〜７６が挿入される。

【００３６】図４は、インクが吐出される機構を説明す
る説明図である。インク用カートリッジが印刷ヘッドユ
ニット６０に装着されると、インク用カートリッジ内の
インクが導入管７１〜７６を介して吸い出され、図４に
示したように、印刷ヘッドユニット６０下部に設けられ
た印刷ヘッド２８に導かれる。

【００３７】印刷ヘッド２８は、各色毎に一列に設けら
れた複数のノズルｎと、各ノズルｎに設けられたピエゾ
素子ＰＥを動作させるアクチュエータ回路９０と、を有
している。アクチュエータ回路９０は、ヘッド駆動回路
５２（図２）の一部であり、ヘッド駆動回路５２内の図
示しない駆動信号生成回路から与えられた駆動信号をオ
ン／オフ制御する。すなわち、アクチュエータ回路９０
は、コンピュータ８８から供給された印刷信号ＰＳに従
って、各ノズルに関してオン（インクを吐出する）また
はオフ（インクを吐出しない）を示すデータをラッチ
し、オンのノズルについてのみ、駆動信号をピエゾ素子
ＰＥに印加する。

【００３８】図５は、ピエゾ素子ＰＥによるノズルｎの
駆動原理を示す説明図である。ピエゾ素子ＰＥは、ノズ
ルｎまでインクを導くインク通路８０に接する位置に設
置されている。本実施例では、ピエゾ素子ＰＥの両端に
設けられた電極間に所定時間幅の電圧を印加することに
より、図５（Ｂ）に示すように、ピエゾ素子ＰＥが急速
に伸張し、インク通路８０の一側壁を変形させる。この
結果、インク通路８０の体積は、ピエゾ素子ＰＥの伸張
に応じて収縮し、この収縮分に相当するインクが、粒子
Ｉｐとなって、ノズルｎの先端から高速に吐出される。
このインク粒子Ｉｐがプラテン２６に装着された用紙Ｐ
に染み込むことにより、印刷が行なわれることになる。

【００３９】図６は、印刷ヘッド２８に設けられた複数
列のノズルと複数のアクチュエータチップとの対応関係
を示す説明図である。このプリンタ２０は、ブラック
（Ｋ）、濃シアン（Ｃ）、淡シアン（ＬＣ）、濃マゼン
タ（Ｍ）、淡マゼンタ（ＬＣ）、イエロー（Ｙ）の６色
のインクを用いて印刷を行う印刷装置であり、各インク
用のノズル列をそれぞれ備えている。なお、濃シアンと
淡シアンとは、ほぼ同じ色相を有し、濃度が異なるシア
ンインクである。濃マゼンタインクと淡マゼンタインク
も同様である。

【００４０】アクチュエータ回路９０には、ブラックノ
ズル列Ｋと濃シアンノズル列Ｃを駆動する第１のアクチ
ュエータチップ９１と、淡シアンノズル列ＬＣと濃マゼ
ンタノズル列Ｍを駆動する第２のアクチュエータチップ
９２と、淡マゼンタノズル列ＬＭとイエローノズル列Ｙ
を駆動する第３のアクチュエータチップ９３とが設けら
れている。

【００４１】図７は、アクチュエータ回路９０の分解斜
視図である。３つのアクチュエータチップ９１〜９３
は、ノズルプレート１１０とリザーバプレート１１２の
積層体の上に接着剤で接着されている。また、アクチュ
エータチップ９１〜９３の上には、接続端子プレート１
２０が固定される。接続端子プレート１２０の一端に
は、外部回路（具体的には図２のＩ／Ｆ専用回路５０）
との電気的接続のための外部接続端子１２４が形成され
ている。また、接続端子プレート１２０の下面には、ア
クチュエータチップ９１〜９３との電気的接続のための
内部接続端子１２２が設けられている。さらに、接続端
子プレート１２０の上には、ドライバＩＣ１２６が設け
られている。ドライバＩＣ１２６内には、コンピュータ
８８から与えられた印刷信号をラッチする回路や、その
印刷信号に応じて駆動信号をオン／オフするアナログス
イッチなどが設けられている。なお、ドライバＩＣ１２
６と接続端子１２２，１２４との間の配線は図示が省略
されている。

【００４２】図８は、アクチュエータ回路９０の部分断
面図である。ここでは、第１のアクチュエータチップ９
１と、その上部の接続端子プレート１２０の断面のみを
示しているが、他のアクチュエータチップ９２，９３も
第１のアクチュエータチップ９１と同じ構造を有してい
る。

【００４３】ノズルプレート１１０には、各インク用の
ノズル口が形成されている。リザーバプレート１１２
は、インクの貯蔵部（リザーバ）を形成するための板状
体である。アクチュエータチップ９１は、インク通路８
０（図５）を形成するセラミック焼結体１３０と、その
上方に壁面を介して配置されたピエゾ素子ＰＥと、端子
電極１３２とを有している。接続端子プレート１２０が
アクチュエータチップ９１の上に固定されると、接続端
子プレート１２０の下面に設けられた接続端子１２２
と、アクチュエータチップ９１の上面に設けられている
端子電極１３２とが電気的に接続される。なお、端子電
極１３２とピエゾ素子ＰＥとの間の配線は図示が省略さ
れている。

【００４４】Ｂ．ノズル列間の記録位置ズレの発生：後
述する第１〜第４実施例では、双方向印刷時にノズル列
間に発生する記録位置ズレを調整している。そこで、こ
れらの実施例を説明する前に、以下ではまず、ノズル列
間の記録位置のズレの発生について説明する。

【００４５】図９は、異なるノズル列に関する双方向印
刷時の位置ズレを示す説明図である。ノズルｎは、印刷
用紙Ｐの上方において双方向に水平に移動しており、往
路と復路においてそれぞれインクを吐出することによっ
て印刷用紙Ｐ上にドットを形成する。ここでは、ブラッ
クインクＫが吐出される場合と、シアンインクＣが吐出
される場合とを重ねて図示している。ブラックインクＫ
は、鉛直下方に向けて吐出速度Ｖ_K で吐出されるものと
仮定し、一方、シアンインクＣはブラックインクよりも
低い吐出速度Ｖ_C で吐出されるものと仮定している。各
インクの合成速度ベクトルＣＶ_K ，ＣＶ_C は、下方への
吐出速度ベクトルと、ノズルｎの主走査速度ベクトルＶ
ｓとを合成したものとなる。ブラックインクＫとシアン
インクＣでは、下方への吐出速度Ｖ_K ，Ｖ_C が異なるの
で、その合成速度ＣＶ_K ，ＣＶ_Cの大きさや方向が互い
に異なる。

【００４６】この例では、ブラックドットに関しては、
双方向印刷の位置ズレがゼロになるように補正されてい
る。しかし、シアンインクＣの合成速度ベクトルＣＶ_C
はブラックインクＫの合成速度ベクトルＣＶ_K とは異な
るので、ブラックインクＫと同じタイミングでシアンイ
ンクＣを吐出すると、シアンドットの記録位置に関して
は印刷用紙Ｐ上で大きなズレが生じてしまう。また、往
路におけるブラックドットとシアンドットの相対的な位
置関係（左右の関係）は、復路における位置関係とは逆
転していることが解る。

【００４７】図１０は、図９に示されている記録位置の
ズレを平面的に示す説明図である。ここでは、ブラック
インクＫとシアンインクＣとを用いて、副走査方向ｙに
沿った縦罫線が往路と復路でそれぞれ記録された場合が
示されている。ブラックインクを用いて往路で記録され
た縦罫線は、主走査方向ｘの位置が復路で記録された縦
罫線と一致している。一方、シアンインクを用いて往路
で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よりも右側に記
録され、復路で記録された縦罫線はブラックの縦罫線よ
りも左側に記録されている。

【００４８】このように、ブラックノズル列に関しての
み往路と復路の記録位置のズレを補正したときには、他
のノズル列に関しては記録位置のズレをうまく補正でき
ない場合があった。

【００４９】各ノズル列から吐出されるインク滴の吐出
速度は、以下のような種々の要因に依存して変化する。 （１）アクチュエータチップの製造誤差。 （２）インクの物理的性質（例えば粘度）。 （３）インク滴の重量。

【００５０】インク滴の吐出速度の主要な要因がアクチ
ュエータチップの製造誤差である場合には、同じアクチ
ュエータチップから吐出されるインク滴の吐出速度はほ
ぼ同じである。従って、この場合には、異なるアクチュ
エータチップで駆動されるノズル列のグループ毎に、主
走査方向における記録位置のズレを補正することが好ま
しい。

【００５１】一方、インクの物理的性質やインク滴の重
量もその吐出速度に大きな影響がある場合には、インク
毎に、あるいは、ノズル列毎に、主走査方向におけるド
ットの記録位置のズレを補正することが好ましい。

【００５２】Ｃ．第１実施例（ノズル列間の記録位置ズ
レ補正）：図１１は、本発明の第１実施例における処
理の全体を示すフローチャートである。ステップＳ１で
は、製造ラインにおいてプリンタ２０が組み立てられ、
ステップＳ２では、作業者によって相対補正値がプリン
タ２０内に設定される。ステップＳ３ではプリンタ２０
が工場から出荷され、ステップＳ４では、プリンタ２０
を購入したユーザが、使用時の位置ズレを補正するため
の基準補正値を設定して、印刷を実行する。以下ではス
テップＳ２，Ｓ４の内容をそれぞれ詳細に説明する。

【００５３】図１２は、図１１のステップＳ２の詳細手
順を示すフローチャートである。ステップＳ１１では、
プリンタ２０を用いて相対補正値決定用のテストパター
ン（相対位置ズレ検査用パターン）を印刷する。図１３
は、相対補正値決定用のテストパターンの一例を示す説
明図である。このテストパターンは、印刷用紙Ｐの上
に、副走査方向ｙに伸びる６本の縦罫線Ｌ_K ，Ｌ_C ，Ｌ
_LC，Ｌ_M ，Ｌ_LM，Ｌ_Y が６色のインクＫ，Ｃ，ＬＣ，
Ｍ，ＬＭ，Ｙでそれぞれ形成されたものである。なお、
これらの６本の縦罫線は、一定の速度でキャリッジ３０
を走査しながら、６組のノズル列から同時にインクを吐
出させることによって記録されている。なお、１回の主
走査でのインク吐出では、副走査方向ｙのノズルピッチ
だけ離れたドットを形成できるだけなので、図１３に示
すような縦罫線を記録するためには、複数回の主走査時
において同じタイミングでインクを吐出する。

【００５４】なお、テストパターンとしては、縦罫線で
は無く、間欠的にドットが記録されたような直線状のパ
ターンを使用することも可能である。これは、後述する
基準補正値決定用のテストパターンについても同様であ
る。

【００５５】図１２のステップＳ１２では、図１３に示
す６本の縦罫線の相互のズレ量を測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、縦罫線Ｌ_K ，Ｌ_C ，Ｌ_LC，Ｌ_M ，Ｌ_LM，Ｌ_Y の主
走査方向ｘの位置を画像処理によって測定することによ
って実現される。６本の縦罫線の位置は、６組のノズル
列からインクを同時に吐出することによって形成されて
いるので、仮に６組のノズル列によるインクの吐出速度
が同一であれば、６本の縦罫線の間隔はノズル列の間隔
に等しいはずである。

【００５６】図１３に示すｘ座標値ｘ_K ，ｘ_C ，ｘ_LC，
ｘ_M ，ｘ_LM，ｘ_Y は、ブラックインクの縦罫線Ｌ_K のｘ
座標値ｘ_K を基準としたときに、他の５本の縦罫線がノ
ズル列の間隔の設計値通りに並んでいる場合のそれぞれ
の縦罫線の座標値を示している。そこで、これらのｘ座
標値ｘ_K ，ｘ_C ，ｘ_LC，ｘ_M ，ｘ_LM，ｘ_Y で示される位
置を、以下では「設計位置」とも呼ぶ。ステップＳ１２
では、ブラックの縦罫線以外の５本の縦罫線について、
設計位置と実際の縦罫線位置とのズレ量δ_C ，δ_LC，δ
_M ，δ_LM，δ_Y を測定する。このとき、設計位置よりも
右側にずれている場合にはズレ量δをプラスの値とし、
設計位置よりも左側にずれている場合にはズレ量δをマ
イナスの値とする。

【００５７】ステップＳ１３では、こうして測定された
ズレ量から、適切なヘッドＩＤを作業者が決定し、プリ
ンタ２０内にそのヘッドＩＤを設定する。このヘッドＩ
Ｄは、測定されたズレ量を補正するための適切な相対補
正値を示す情報である。適切な相対補正値Δとしては、
例えば、以下の（１）式で与えられるように、基準とな
る縦罫線Ｌ_K 以外の他のすべての縦罫線のズレ量の平均
値δave の正負の符号を反転したものを用いることがで
きる。 Δ＝−δave ＝−Σδi ／（Ｎ−１） …（１） ここで、Σは基準となるブラックインクの縦罫線以外の
すべての縦罫線のズレ量δiの和を取る演算を示してお
り、Ｎは縦罫線の総数（すなわちノズル列の数）を示し
ている。

【００５８】図１４は、相対補正値ΔとヘッドＩＤとの
関係を示す説明図である。この例では、相対補正値Δが
−３５．０μｍのときにはヘッドＩＤが１に設定され、
相対補正値Δが１７．５μｍ増加するたびにヘッドＩＤ
の値が１つ増加する。ここで、１７．５μｍは、プリン
タ２０において調整可能な主走査方向のズレ量の最小値
（最小調整可能値）である。この最小調整可能値として
は、主走査方向に沿ったドットピッチに等しい値を使用
することができる。例えば、主走査方向の解像度が１４
４０ｄｐｉのときには、そのドットピッチは約１７．５
μｍ（＝２５．４ｍｍ／１４４０）であり、この値が最
小調整可能値として使用される。なお、ドットピッチよ
りも小さな値を最小調整可能値とすることも可能であ
る。

【００５９】こうして決定されたヘッドＩＤは、プリン
タ２０内のＰＲＯＭ４３（図２）の中に格納される。本
実施例では、さらに、印刷ヘッドユニット６０（図３）
の上面に、ヘッドＩＤを示すヘッドＩＤシール１００が
貼り付けられる。あるいは、印刷ヘッドユニット６０に
設けられているドライバＩＣ１２６（図７）内に不揮発
性メモリ（例えばプログラマブルＲＯＭ）を設けてお
き、その不揮発性メモリの中にヘッドＩＤを格納するよ
うにしてもよい。印刷ヘッドユニット６０にヘッドＩＤ
シール１００を貼りつけたり、印刷ヘッドユニット６０
内の不揮発性メモリにヘッドＩＤを格納したりしておけ
ば、印刷ヘッドユニット６０を他のプリンタ２０に使用
する場合にも、その印刷ヘッドユニット６０に適したヘ
ッドＩＤを利用することができるという利点がある。

【００６０】なお、ステップＳ２における相対補正値の
決定は、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み
込む前の工程において、専用の検査装置に印刷ヘッドユ
ニット６０を組み込んだ状態で実行することも可能であ
る。この場合には、その後のプリンタ組み立て工程にお
いて、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に組み込
む際に、ヘッドＩＤがプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に
登録される。ＰＲＯＭ４３内への登録の方法としては、
例えば、ヘッドＩＤシール１００を専用の読み取り装置
で読取る方法や、作業者がヘッドＩＤをキーボードから
入力する方法を採用することができる。あるいは、印刷
ヘッドユニット６０内の不揮発性メモリに格納されたヘ
ッドＩＤを、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に転送する
ようにしてもよい。

【００６１】なお、相対補正値Δは、以下の（２）式で
与えられるように、淡シアンと淡マゼンタのズレ量の平
均値としてもよい。 Δ＝−（δ_LC＋δ_LM）／２ …（２）

【００６２】淡シアンと淡マゼンタは、カラー画像の中
間調領域（特にシアンやマゼンタの画像濃度が約１０％
〜約３０％の範囲）において最も多く用いられるインク
であり、これらのインクのドットの記録位置の精度が画
質に大きな影響を有している。従って、淡シアンと淡マ
ゼンタのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよう
にすれば、これらの位置ズレ量を低減できるので、カラ
ー画像の画質を向上させることが可能である。

【００６３】なお、上記（２）式を用いる場合には、淡
シアンインクと淡マゼンタインクについてのみ、ブラッ
クインクからのズレ量δを測定すれば十分である。

【００６４】図１１のフローチャートに示したように、
プリンタ２０内にヘッドＩＤが設定された後にプリンタ
２０が出荷される。ユーザがプリンタ２０を使用する際
には、このヘッドＩＤを用いて双方向印刷時の記録位置
のズレが以下のように調整される。

【００６５】図１５は、ユーザの使用時におけるズレ調
整の手順を示すフローチャートである。ステップＳ２１
では、プリンタ２０を用いて基準補正値決定用のテスト
パターン（基準位置ズレ検査用パターン）を印刷する。
図１６は、基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図である。このテストパターンは、ブラックイ
ンクを用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複数の縦
罫線で構成されている。往路では一定の間隔で縦罫線を
記録しているが、復路では、縦罫線の主走査方向の位置
を１ドットピッチ単位で順次ずらしている。この結果、
印刷用紙Ｐ上には、往路の縦罫線と復路の縦罫線との相
対位置が１ドットピッチずつずれていくような複数組の
縦罫線対が印刷される。複数組の縦罫線対の下には、ズ
レ調整番号の数字が印刷される。ズレ調整番号は、好ま
しい補正状態を示す補正情報としての機能を有する。こ
こで、「好ましい補正状態」とは、往路または復路にお
ける記録位置（または記録タイミング）を適切な基準補
正値で補正したときに、往路と復路でそれぞれ形成され
たドットの主走査方向の位置が一致するような状態を言
う。従って、好ましい補正状態は、適切な基準補正値に
よって実現される。なお、図１６の例では、ズレ調整番
号が４である縦罫線対が、好ましい補正状態を示してい
る。

【００６６】なお、基準補正値決定用のテストパターン
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ノズル
列で形成される。従って、相対補正値の決定の際に、ブ
ラックノズル列の代わりにマゼンタノズル列が基準ノズ
ル列として使用された場合には、基準補正値決定用のテ
ストパターンも、そのマゼンタノズル列で形成される。

【００６７】ユーザは、このテストパターンを観察し
て、最もズレの少ない縦罫線対のズレ調整番号を、コン
ピュータ８８（図２）のプリンタドライバのユーザイン
タフェイス画面（図示せず）に入力する。このズレ調整
番号は、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に格納される。

【００６８】その後、ステップＳ２３においてユーザに
よって印刷の実行が指示されると、ステップＳ２４にお
いて、基準補正値と相対補正値とを用いたズレ補正を行
いながら双方向印刷が実行される。図１７は、第１実施
例における双方向印刷時のズレ補正に関連する主要な構
成を示すブロック図である。プリンタ２０内のＰＲＯＭ
４３には、ヘッドＩＤ格納領域２００と、調整番号格納
領域２０２と、相対補正値テーブル２０４と、基準補正
値テーブル２０６とが設けられている。ヘッドＩＤ格納
領域２００には、好ましい相対補正値を示すヘッドＩＤ
が格納されている。調整番号格納領域２０２には、好ま
しい基準補正値を示すズレ調整番号が格納されている。
相対補正値テーブル２０４は、図１４に示したヘッドＩ
Ｄと相対補正値Δとの関係を格納したテーブルである。
基準補正値テーブル２０６は、ズレ調整番号と、基準補
正値の関係を示すテーブルである。基準補正値テーブル
２０６は、図１６に示したテストパターンにおける復路
の縦罫線の記録位置のズレ量（すなわち基準補正値）と
ズレ調整番号との関係を格納したテーブルである。

【００６９】プリンタ２０内のＲＡＭ４４には、双方向
印刷時の位置ズレを補正するための位置ズレ補正実行部
（調整値決定部）２１０としての機能を有するコンピュ
ータプログラムが格納されている。位置ズレ補正実行部
２１０は、ＰＲＯＭ４３に格納されているヘッドＩＤに
対応する相対補正値を相対補正値テーブル２０４から読
み出すとともに、ズレ調整番号に対応する基準補正値を
基準補正値テーブル２０６から読み出す。位置ズレ補正
実行部２１０は、復路において位置センサ３９（図１）
からキャリッジ３０の原点位置を示す信号を受け取る
と、相対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じ
て、ヘッドの記録タイミングを指示するための信号（遅
延量設定値ΔＴ）をヘッド駆動回路５２に供給する。ヘ
ッド駆動回路５２は、３つのアクチュエータチップ９１
〜９３に同一の駆動信号を供給しており、位置ズレ補正
実行部２１０から与えられた記録タイミング（すなわち
遅延量設定値ΔＴ）に応じて復路の記録位置を調整す
る。これによって、復路において、６組のノズル列の記
録位置が共通する補正量で調整される。前述したよう
に、相対補正値も基準補正値も、共に、主走査方向のド
ットピッチの整数倍に設定されているので、この記録位
置（すなわち記録タイミング）も主走査方向のドットピ
ッチの単位で調整される。なお、総合的な補正値は、基
準補正値と相対補正値とを加算した値である。

【００７０】図１８は、基準補正値と相対補正値とを用
いた位置ズレ補正の内容を示す説明図である。図１８
（Ａ）は、位置ズレの調整を行っていない場合にブラッ
クドットで形成された縦罫線が往路と復路でずれた位置
に印刷されることを示している。図１８（Ｂ）は、基準
補正値を用いてブラックドットの位置ズレを調整した結
果を示している。基準補正値による補正を行うと、ブラ
ックドットに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消
される。図１８（Ｃ）は、図１８（Ｂ）と同じ調整状態
において、ブラックドットで形成された縦罫線の他に、
シアンドットで形成された縦罫線も印刷した場合を示し
ている。図１８（Ｃ）は、図１０と同じものであり、ブ
ラックドットの位置ズレは無いが、シアンドットの位置
ズレはかなり大きい。図１８（Ｄ）は、基準補正値によ
るズレ調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値
Δ（＝−δ_C ）によるズレ調整も行った場合のブラック
ドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。図
１８（Ｄ）では、シアンドットの位置ズレは軽減されて
いるが、ブラックドットの位置ズレはやや増加してお
り、この結果、ブラックドットとシアンドットの位置ズ
レがほぼ同程度に減少している。この理由は、復路にお
ける６組のノズル列の記録位置を、共通する補正量で補
正しているからである。図１８（Ｄ）の例は、ブラック
ドットとシアンドットとの２種類のドットが位置ズレ調
整の対象ドットとして選択され、これらの２種類のドッ
トに関する位置ズレ調整が行われた例である。

【００７１】図１９は、シアンドットのみを位置ズレ調
整の対象としたときの位置ズレ補正の内容を示す説明図
である。図１９（Ａ）〜図１９（Ｃ）に示す基準補正値
による調整は図１８（Ａ）〜図１８（Ｃ）と同じであ
り、図１９（Ｄ）は図１８（Ｄ）と異なる。図１９
（Ｄ）では、相対補正値Δとして、相対補正値決定用テ
ストパターン（図１３）におけるシアンドットのズレ量
δ_C の２倍の値（正確には、それにマイナス符号を付し
た値）が使用されている。こうすれば、ブラックドット
の位置ズレは大きくなるが、シアンドットは往復の位置
ズレをほぼ０にすることが可能である。

【００７２】図１８と図１９の例から理解できるよう
に、相対補正値決定用テストパターンにおける特定のド
ットのズレ量δそのものを相対補正値Δとして使用した
場合には、その特定のドットと基準ドット（ブラックド
ット）との双方が位置ズレ調整の対象ドットに相当し、
これらの対象ドットに関する位置ズレを減少させること
ができる。一方、相対補正値決定用テストパターンにお
ける特定のドットのズレ量δの２倍を相対補正値Δとし
て使用した場合には、その特定のドットのみが位置ズレ
調整の対象ドットに相当し、その対象ドットに関する位
置ズレを低減させることができる。具体的には、前述し
た（２）式で与えられる相対補正値Δ（＝−（δ_LC＋δ
_LM）／２）を使用した場合には、ブラックドットと淡シ
アンドットと淡マゼンタドットの３種類のドットに関す
る位置ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍
の値を相対補正値として使用した場合には、淡シアンド
ットと淡マゼンタドットの２種類のドットに関する位置
ズレをほぼ同程度に低減できる。同様に、前述した
（１）式で与えられる相対補正値Δ（＝−δave ）を使
用した場合には、６種類のすべてのドットに関する位置
ズレをほぼ同程度に低減できる。また、その２倍の値を
相対補正値として使用した場合には、ブラックドット以
外の５種類のドットに関する位置ズレをほぼ同程度に低
減できる。

【００７３】なお、図１８（Ｄ），図１９（Ｄ）から解
るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位置ズ
レ調整を行うと、カラーインクのドットの位置ズレが過
度に大きくなることが防止されるので、カラー画像の画
質が向上する。

【００７４】なお、白黒印刷では、カラーインクを用い
ないので、図１８（Ｄ）や図１９（Ｄ）のような相対補
正値を用いた位置ズレ補正を行う必要が無い。従って、
白黒印刷では、図１８（Ｂ）のように基準補正値のみを
用いた位置ズレ補正の方が好ましい。そこで、プリンタ
２０の制御回路４０（具体的には図１７の位置ズレ補正
実行部２１０）は、コンピュータ８８（図１）から白黒
印刷であることが通知されたときには、基準補正値のみ
を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正し、また、カラ
ー印刷であることが通知されたときには基準補正値と相
対補正値とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ように構成しておくことが好ましい。

【００７５】ところで、印刷ヘッドユニット６０の経年
劣化などの理由によって、印刷ヘッドユニット６０を交
換したい場合が生じる。印刷ヘッドユニット６０を交換
する場合には、交換後の印刷ヘッドユニット６０のヘッ
ドＩＤが、プリンタ２０の制御回路４０内のＰＲＯＭ４
３に書き込まれる。このヘッドＩＤの書き込みを実行す
る方法としては、次のようないくつかの方法がある。第
１の方法は、印刷ヘッドユニット６０に貼りつけられた
ヘッドＩＤシール１００に表示されているヘッドＩＤ
を、ユーザがコンピュータ８８から入力し、ＰＲＯＭ４
３に書き込む方法である。第２の方法は、印刷ヘッドユ
ニット６０のドライバＩＣ１２６（図７）内に設けられ
た不揮発性メモリから、制御回路４０がヘッドＩＤを読
み出してＰＲＯＭ４３に書き込む方法である。このよう
に、印刷ヘッドユニット６０の交換後にそのヘッドＩＤ
をＰＲＯＭ４３内に格納するようにすれば、交換後の印
刷ヘッドユニット６０に適したヘッドＩＤ（すなわち相
対補正値）を用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する
ことが可能である。

【００７６】以上のように、第１実施例では、ブラック
ノズル列を基準として他のノズル列に関する双方向印刷
時の位置ズレを補正するための相対補正値を設定し、こ
の相対補正値と、ブラックノズル列に関する基準補正値
とに従ってカラー双方向印刷時の位置ズレを補正してい
る。この結果、カラー印刷の画質を向上させることが可
能である。特に、ユーザは、基準ノズル列に関する位置
ズレの調整のみを行えばよく、すべてインクの位置ズレ
の調整を行わずにカラー双方向印刷時の画質を向上させ
ることができるという利点がある。なお、白黒印刷の際
に、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズレを
補正するようにすれば、白黒印刷も悪化させることが無
いという利点がある。

【００７７】図２０は、印刷ヘッド２８のノズル列の他
の構成を示す説明図である。この印刷ヘッド２８ａに
は、ブラック（Ｋ）の３組のノズル列Ｋ１〜Ｋ３が設け
られており、また、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、イ
エロー（Ｙ）のノズル列がそれぞれ１組設けられてい
る。白黒印刷の際には、３組のブラックノズル列Ｋ１〜
Ｋ３をすべて用いて高速な印刷が実行される。一方、カ
ラー印刷の際には、第１のアクチュエータチップ９１の
２組のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２は使用されず、第２
のアクチュエータチップ９２の１組のブラックノズル列
Ｋ３と、シアンノズル列Ｃと、マゼンタノズル列Ｍと、
イエローノズル列Ｙと、が用いられる。

【００７８】このような印刷ヘッドを用いてカラー印刷
を行う時には、例えば、以下の（３ａ）、（３ｂ）式で
与えられるように、シアンとマゼンタのズレ量の平均
値、または、その２倍の値が、カラー双方向印刷時の相
対補正値Δとして使用される。 Δ＝−（δ_C ＋δ_M ）／２ …（３ａ） Δ＝−（δ_C ＋δ_M ） …（３ｂ）

【００７９】なお、シアンとマゼンタのズレ量δ_C ，δ
_M は、相対補正値決定用テストパターン（図１３）にお
いて、カラー印刷の際に使用されるブラックノズル列Ｋ
３で形成される縦罫線を基準として測定された相対的な
ズレ量である。

【００８０】このように、淡インクを用いない４色印刷
の場合には、シアンとマゼンタのズレ量の平均値からヘ
ッドＩＤを決定することによって、カラー画像の画質を
向上させることが可能である。ここで、イエローを除外
しているのは、イエロードットがあまり目立たず、イエ
ロードットが双方向印刷時に多少ずれていても画質に大
きな影響が無いためである。但し、シアンとマゼンタと
イエローのズレ量の平均値からヘッドＩＤを決定するよ
うにしてもよい。すなわち、カラー印刷に用いられる複
数のノズル列の中で、基準ノズル列以外の他のすべての
ノズル列に関するズレ量の平均値を用いて相対補正値を
決定するようにしてもよい。

【００８１】なお、基準とするブラックノズル列Ｋ３に
対する他のブラックノズル列Ｋ１，Ｋ２の相対補正値Δ
Ｋを求めておくようにしてもよい。この相対補正値ΔＫ
は、以下の（４）式に従って求めることができる。 ΔＫ＝−（δ_K1 ＋δ_K2 ）／２ …（４） ここで、δ_K1 は第１のブラックノズル列Ｋ１に関する
ズレ量、δ_K2 は第２のブラックノズル列Ｋ２に関する
ズレ量である。

【００８２】白黒印刷の際に、この２組のブラックノズ
ル列Ｋ１，Ｋ２に関する相対補正値ΔＫと、基準とする
ブラックノズル列Ｋ３に関する基準補正値（図１５で決
定したもの）とを用いて双方向印刷時の位置ズレ補正す
れば、３組のノズル列を用いた白黒印刷における双方向
印刷の位置ズレを低減することができる。すなわち、白
黒印刷の際に複数のブラックノズル列が用いられる場合
には、その中の特定の基準ブラックノズル列に関する基
準補正値と、他のブラックノズル列に関する相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正するようにす
ることが好ましい。

【００８３】Ｄ．第２実施例（ノズル列間の記録位置ズ
レ補正）：図２１は、第２実施例における双方向印刷
時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図で
ある。図１７に示した構成との違いは、３つのアクチュ
エータチップ９１，９２，９３を駆動するためのヘッド
駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃが独立に設けられてい
る点である。すなわち、３つのヘッド駆動回路５２ａ，
５２ｂ，５２ｃは、３つのアクチュエータチップ９１，
９２，９３を独立に駆動する。このため、位置ズレ補正
実行部２１０からの記録タイミングの指示も、各ヘッド
駆動回路５２ａ，５２ｂ，５２ｃに対して独立に与える
ことができる。従って、双方向印刷時の位置ズレ補正
も、アクチュエータチップ毎に実行することができる。

【００８４】第２実施例においても、第１のアクチュエ
ータチップ９１のブラックノズル列Ｋが基準ノズル列と
して使用される。従って、基準補正値は、第１実施例と
同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテスト
パターンから決定される。

【００８５】一方、相対補正値は、第２実施例では各ア
クチュエータチップ毎に決定される。すなわち、第１の
アクチュエータチップ９１の相対補正値Δ₉₁としては、
以下の（４ａ）式で与えられるように、濃シアンノズル
列Ｃで形成された縦罫線のズレ量δ_C の正負の符号を反
転した値が採用される。 Δ₉₁＝−δ_C …（４ａ）

【００８６】また、第２と第３のアクチュエータチップ
９２，９３の相対補正値Δ₉₂，Δ₉₃としては、以下の
（４ｂ）式および（４ｃ）式でそれぞれ与えられるよう
に、各アクチュエータチップのノズル列に関するズレ量
の平均値の正負の符号を反転した値が採用される。 Δ₉₂＝−（δ_LC＋δ_M ）／２ …（４ｂ） Δ₉₃＝−（δ_LM＋δ_Y ）／２ …（４ｃ）

【００８７】なお、第２と第３のアクチュエータチップ
９２，９３に対する相対補正値Δ₉₂，Δ₉₃は、１つのノ
ズル列に関する基準ノズル列からの記録位置のズレ量か
ら決定されていてもよい。このとき、上記（４ｂ），
（４ｃ）の代わりに、例えば次の（５ｂ），（５ｃ）式
を用いることができる。 Δ₉₂＝−δ_LC …（５ｂ） Δ₉₃＝−δ_LM …（５ｃ）

【００８８】プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３には、これ
らの３つの相対補正値Δ₉₁，Δ₉₂，Δ₉₃を表すヘッドＩ
Ｄが格納される。また、位置ズレ補正実行部２１０に
は、このヘッドＩＤに応じて相対補正値Δ₉₁，Δ₉₂，Δ
₉₃が供給される。なお、上記（４ａ）式〜（５ｃ）式の
代わりに、これらの式の右辺の値の２倍の値を相対補正
値として使用することも可能である。

【００８９】上述した第２実施例では、アクチュエータ
チップ毎に相対補正値を独立に設定できる点に特徴があ
る。こうすれば、アクチュエータチップ毎に基準ノズル
列からの相対的な位置ズレを補正できるので、双方向印
刷時の位置ズレをより低減することができる。なお、１
つのアクチュエータチップで３組のノズル列を駆動する
タイプのプリンタでは、３組のノズル列毎に相対補正値
を独立に設定することができる。

【００９０】なお、中間調領域の画質を向上させる意味
からは、ライトシアンドットやライトマゼンタドットを
位置ズレ調整の対象ドットとして選択し、これらのドッ
トの位置ズレを減少させることが好ましい。但し、上記
第１および第２実施例の原理は、Ｍ種類（Ｍは２以上の
整数）のインクを用いてカラー印刷を行う際に、Ｍ種類
のインクのうちで比較的濃度の低い特定のインク（すな
わち、ブラック以外の特定のインク）を位置ズレ調整の
対象ドットとして選択し、その対象ドットの位置ズレを
減少させる場合に適用可能である。

【００９１】Ｅ．第３実施例（ノズル列間の記録位置ズ
レ補正）：第１実施例（図６）においては、印刷ヘッ
ド２８には、２組のノズル列に対して１つのアクチュエ
ータチップが設けられている。このため、図１８
（Ｄ），図１９（Ｄ）に示すように、第１のアクチュエ
ータチップ９１を用いて往路で印刷されるブラックイン
クＫおよびシアンインクＣの罫線と、復路で印刷される
ブラックインクＫおよびシアンインクＣの罫線とをそれ
ぞれ一致させることができない。すなわち、１つのアク
チュエータチップを用いて印刷された２種類の罫線の位
置ズレは減少しているが、少なくとも一方の罫線は調整
後においてもずれている。これは、第２実施例において
も同様である。本実施例においては、ノズル列とアクチ
ュエータチップとの関係を工夫することにより、位置ズ
レをさらに減少させている。

【００９２】図２２は、第３実施例の印刷ヘッド２８ｂ
内の複数列のノズルと複数個のアクチュエータチップと
の対応関係を示す説明図である。印刷ヘッド２８ｂのア
クチュエータ回路９０ｂには、６組のノズル列Ｋ，Ｃ，
ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙをそれぞれ駆動する６つのアクチュ
エータチップ９１ｂ〜９６ｂが設けられている。

【００９３】図２３は、第３実施例における双方向印刷
時のズレ補正に関係する主要な構成を示すブロック図で
ある。本実施例においては、６つのアクチュエータチッ
プ９１ｂ〜９６ｂ（図２２）をそれぞれ駆動するための
６つのヘッド駆動回路５２ａ〜５２ｆが独立に設けられ
ている。ただし、本実施例においては、図２１の場合と
異なり、各ノズル列毎にアクチュエータチップが設けら
れているので、各ノズル列毎にヘッド駆動回路が設けら
れていることとなる。位置ズレ補正実行部２１０は、相
対補正値と基準補正値との総合的な補正値に応じて、各
アクチュエータチップ９１ｂ〜９６ｂに適した記録タイ
ミングの指示（遅延量設定値ΔＴ）を各ヘッド駆動回路
５２ａ〜５２ｆに対して独立に与える。

【００９４】第３実施例においても、第１のアクチュエ
ータチップ９１ｂのブラックノズル列Ｋが基準ノズル列
として使用される。従って、基準補正値は、第１実施例
と同様に、ブラックノズル列Ｋを用いて記録されたテス
トパターン（図１６）から決定される。一方、相対補正
値は、各ノズル列を駆動するアクチュエータチップ毎に
決定される。すなわち、第２〜第６のアクチュエータチ
ップ９２ｂ〜９６ｂの相対補正値Δ_92b 〜Δ_96b として
は、図１３に示すような、各ノズル列で形成された縦罫
線のズレ量δ_C ，δ_LC，δ_M ，δ_LM，δ_Y を個別に用い
て決定される。なお、ＰＲＯＭ４３内のヘッドＩＤ格納
領域２００には、これらの５つの相対補正値Δ_92b 〜Δ
_96b を表すヘッドＩＤが、印刷ヘッドユニット６０の図
示しない不揮発性メモリから読み出されて格納されてい
る。位置ズレ補正実行部２１０は、基準補正値と相対補
正値Δ_92b 〜Δ_96b とに応じた遅延量設定値ΔＴを決定
する。

【００９５】ヘッド駆動回路５２ａ〜５２ｆは、遅延量
設定値ΔＴに基づいて、個別に位相が調整された原駆動
信号ＯＤＲＶ１〜ＯＤＲＶ６を生成し、各アクチュエー
タチップ９１ｂ〜９６ｂに供給する。これにより、双方
向印刷時の位置ズレ補正を、アクチュエータチップ毎
に、すなわち、ノズル列（図２２）毎に実行することが
できる。

【００９６】図２４は、各ヘッド駆動回路５２ａ〜５２
ｆから出力される各原駆動信号ＯＤＲＶ１〜ＯＤＲＶ６
を示す説明図である。各原駆動信号ＯＤＲＶ１〜ＯＤＲ
Ｖ６は、１画素区間内に２つのパルスＷ１，Ｗ２を含ん
でいる。各アクチュエータチップ９１ｂ〜９６ｂ（図２
３）は、第１のパルスＷ１のみを用いて小ドットを形成
するための駆動信号を生成し、第２のパルスＷ２のみを
用いて中ドットを形成するための駆動信号を生成する。
また、２つのパルスＷ１，Ｗ２を双方用いることにより
大ドットを形成するための駆動信号を生成する。

【００９７】往路において、各ヘッド駆動回路５２ａ〜
５２ｆは、図２４（ａ）に示すように同じ原駆動信号Ｏ
ＤＲＶ１〜ＯＤＲＶ６を生成する。一方、復路において
は、各ヘッド駆動回路５２ａ〜５２ｆは、図２４（ｂ）
〜（ｇ）に示すように個別に位相が調整された原駆動信
号ＯＤＲＶ１〜ＯＤＲＶ６を生成する。

【００９８】具体的には、復路における第１の原駆動信
号ＯＤＲＶ１（図２４（ｂ））は、往路における第１の
原駆動信号ＯＤＲＶ１（図２４（ａ））に対して時間Δ
Ｔ１だけずれている。この時間ΔＴ１は、基準補正値の
みに基づく調整量である。また、復路における第２〜第
６の原駆動信号ＯＤＲＶ２〜ＯＤＲＶ６（図２４（ｃ）
〜（ｇ））は、往路における第２〜第６の原駆動信号Ｏ
ＤＲＶ２〜ＯＤＲＶ６（図２４（ａ））に対して時間Δ
Ｔ２〜ΔＴ６だけずれている。この時間ΔＴ２〜ΔＴ６
は、基準補正値と相対補正値とに基づく調整量である。
なお、この説明からも分かるように、時間ΔＴ２〜ΔＴ
６と時間Δ１との差分が相対補正値に基づく調整量であ
る。

【００９９】このように個別に位相が調整された原駆動
信号ＯＤＲＶ１〜ＯＤＲＶ６を用いれば、アクチュエー
タチップ９１ｂ〜９６ｂ毎（ノズル列毎）に異なるタイ
ミングでドットを形成することができるので、各ノズル
列が往路と復路で形成するドットの主走査方向の位置ズ
レをかなり解消することができる。なお、時間ΔＴ１〜
ΔＴ６は、ヘッド駆動回路内のクロック信号の周期など
の比較的短い時間を最小単位として設定可能であるた
め、かなり精度の高い位置ズレ補正が可能である。

【０１００】図２５は、第３実施例における位置ズレ補
正の内容を示す説明図である。図２５（Ａ）〜（Ｃ）
は、図１８（Ａ）〜（Ｃ）および図１９（Ａ）〜（Ｃ）
と同じである。図２５（Ｄ）は、基準補正値によるズレ
調整に加えて、シアンドットに関する相対補正値Δ_92b
（＝−２δ_C ）によるズレ調整も行った場合のブラック
ドットの罫線とシアンドットの罫線とを示している。な
お、図２５（Ｄ）においては、相対補正値によるズレ調
整は、シアンドットの復路についてのみ実行されてい
る。このため、本実施例においては、図２５（Ｄ）に示
すようにブラックドットの位置ズレが解消されたまま、
シアンドットの位置ズレも解消できる。なお、他のライ
トシアンドット、マゼンタドット、ライトマゼンタドッ
ト、イエロードットについても、シアンドットと同時に
位置ズレを解消することが可能である。

【０１０１】図２６は、第３実施例における他の位置ズ
レ補正の内容を示す説明図である。図２６（Ａ）〜
（Ｃ）は、図２５（Ａ）〜（Ｃ）と同じである。図２６
（Ｄ）では、図２５（Ｄ）と異なる相対補正値Δ
_92b （＝−δ_C ）を用いてズレ調整が行われている。た
だし、図２６（Ｄ）においては、図２５（Ｄ）と異な
り、シアンドットの往路と復路の双方において相対補正
値によるズレ調整が行われている。このため、図２６
（Ｄ）に示すようにブラックドットおよびシアンドット
の位置ズレを解消でき、かつ、シアンドットの罫線をブ
ラックドットの罫線にほぼ一致させることが可能であ
る。なお、他のライトシアンドット、マゼンタドット、
ライトマゼンタドット、イエロードットについてもシア
ンドットと同時に位置ズレを解消できるとともに、これ
らの罫線をブラックドットの罫線にほぼ一致させること
ができる。

【０１０２】本実施例では、各ノズル列に対応して設け
られたアクチュエータチップ毎に相対補正値を独立に設
定できる点に特徴がある。こうすれば、ノズル列毎に基
準ノズル列からの相対的な位置ズレを補正できるので、
双方向印刷時の位置ズレをかなり低減することができ
る。なお、中間調領域の画質を向上させる意味からは、
ライトシアンドットやライトマゼンタドットの位置ズレ
のみを解消するようにしてもよい。

【０１０３】図２７は、図２２の印刷ヘッド２８ｂの変
形例を示す説明図である。図２２と同様に、この印刷ヘ
ッド２８ｃのアクチュエータ回路９０ｃには、６組のノ
ズル列Ｋ，Ｃ，ＬＣ，Ｍ，ＬＭ，Ｙをそれぞれ駆動する
６つのアクチュエータチップ９１ｃ〜９６ｃが設けられ
ている。ただし、図２２の印刷ヘッド２８ｂとは、６組
のノズル列の並び方が異なっている。すなわち、図２２
では、６組のノズル列が主走査方向に並んでいるが、図
２７では、主走査方向に並んだ３組のノズル列が副走査
方向に２段並んでいる。

【０１０４】ところで、図２７のように、ノズル列が２
段に並べられている場合には、副走査方向に直線状に並
んだ２組のノズル列Ｋ，ＬＣを１つのアクチュエータチ
ップで駆動することも可能である。しかし、前述したよ
うに、主走査方向のドットの記録位置のズレは、アクチ
ュエータチップの製造誤差のみでなく、インクの物理的
性質（例えば粘度）やインク滴の重量などによっても生
じる。このため、図２７に示すように、インクの種類が
異なる複数のノズル列が副走査方向に直線状に並ぶよう
な場合にも、ノズル列毎にアクチュエータチップを設け
ることが好ましい。

【０１０５】上記の説明からも分かるように、ピエゾ素
子は、副走査方向に沿って配列された複数のノズルに対
応する複数のピエゾ素子毎にグループ分けされているこ
とが好ましい。また、ピエゾ素子は、対応するノズルか
ら吐出されるインクの種類毎にグループ分けされている
ことが好ましい。本実施例においては、ピエゾ素子は、
図２２，図２７に示すように、異なるアクチュエータチ
ップによってグループ分けされている。また、各アクチ
ュエータチップには、個別に位相が調整された原駆動信
号が供給される。各アクチュエータチップは、原駆動信
号を整形して、各グループのピエゾ素子に駆動信号を供
給している。こうすれば、ピエゾ素子の動作特性のバラ
ツキ、換言すれば、アクチュエータチップの製造誤差に
起因する主走査方向の記録位置のズレ、また、各ノズル
から吐出されるインクの種類が異なることに起因する主
走査方向の記録位置のズレをかなり減少させることが可
能となる。

【０１０６】なお、以上の説明からも分かるように、本
実施例のヘッド駆動回路５２ａ〜５２ｆが本発明におけ
る原駆動信号生成部に相当し、６つのアクチュエータチ
ップ９１ｂ〜９６ｂが本発明における駆動信号供給部に
相当する。

【０１０７】Ｆ．第４実施例（ノズル列間の記録位置ズ
レ補正）：第３実施例においては、往路と復路におけ
る原駆動信号の位相を調整することによってノズル列間
の記録位置のズレ補正を行っているが、ズレ補正は、プ
リンタ２０に入力される印刷信号を調整することによっ
ても可能である。

【０１０８】図２８は、図２に示すコンピュータ８８内
部の処理を示す説明図である。コンピュータ８８では、
所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーシ
ョンプログラム２５０が動作している。オペレーティン
グシステムには、プリンタドライバ２６０が組み込まれ
ている。アプリケーションプログラム２５０によって生
成された画像データは、プリンタドライバ２６０によっ
て印刷信号に変換されて、プリンタ２０に供給される。

【０１０９】プリンタドライバ２６０は、色補正処理部
２６２と、色補正テーブルＬＵＴと、ハーフトーン処理
部２６４と、ラスタライザ２６６と、調整データテーブ
ルＡＴとを備えている。

【０１１０】色補正処理部２６２は、アプリケーション
プログラム２５０から供給された画像データの色成分
を、プリンタ２０で用いられるインクに応じた色成分に
補正する色補正処理を行う。具体的には、Ｒ，Ｇ，Ｂの
階調値データ（画像データ）を各インク毎の階調値デー
タ（色補正画像データ）に変換する。この色補正処理
は、画像データの色成分と、その色を表現するためのイ
ンクの色成分との対応関係を記憶する色補正テーブルＬ
ＵＴを参照して行われる。

【０１１１】ハーフトーン処理部２６４は、各インク毎
の階調値データ（色補正画像データ）をドットの記録密
度で表現するためのハーフトーン処理を行う。なお、ハ
ーフトーン処理部２６４から出力されるデータは、印刷
用紙上の各画素位置におけるドットの種類（小ドット、
中ドット、大ドット）を表している。

【０１１２】ラスタライザ２６６は、ハーフトーン処理
されたデータをプリンタ２０に転送するのに適した順序
で並べ替えて、印刷信号（印刷データ）を出力する。こ
の際、ラスタライザ２６６は、並び替えられたデータに
調整データを加える。すなわち、ラスタライザ２６６
は、プリンタ２０の制御回路４０内に設けられたＰＲＯ
Ｍ４３に格納されているヘッドＩＤを読み出し、調整デ
ータテーブルＡＴを参照することによって、ヘッドＩＤ
に対応する調整データを決定して印刷データに加える。
なお、ヘッドＩＤは、印刷ヘッドユニット６０内の図示
しない不揮発性メモリ内から読み出され、ＰＲＯＭ４３
内のヘッドＩＤ格納領域２００に格納されている。プリ
ンタドライバ２６０から出力された印刷信号は、プリン
タ２０の制御回路４０に転送される。本実施例において
は、このように調整データを加えた印刷データを用いる
ことにより、往路と復路で形成されるドットの主走査方
向の位置ズレを調整している。

【０１１３】なお、本実施例においては、基準ノズル列
Ｋに関する位置ズレがない（すなわち、ＰＲＯＭ４３内
の調整番号格納領域２０２に記憶された調整番号に基づ
く基準補正値がゼロ）と仮定して説明する。また、本実
施例においては、ヘッド駆動回路５２（図２）から出力
される原駆動信号の位相を、往路および復路のいずれに
ついても調整しない場合について説明する。

【０１１４】図２９は、第４実施例における位置ズレ補
正の内容を示す説明図である。図２９（Ａ），（Ｂ）
は、それぞれ調整前後において各ノズル列Ｋ，Ｃ，Ｌ
Ｃ，Ｍ，ＬＭ，Ｙから吐出されるドットを示している。
図中、ハッチを付した○印は、往路で形成される往ドッ
トを示しており、ハッチを付していない○印は、復路で
形成される復ドットを示している。図中、符号「１」〜
「１０」は、用紙Ｐ上の各画素の列番号を示しており、
全てのドットは、本来、用紙Ｐ上の５列目の画素位置に
形成されるべきドットである。なお、以下では、これら
のドットに注目して説明する。

【０１１５】図２９（Ａ）に示すように、調整前におい
ては、Ｋドットのみが、往路および復路において５列目
の画素位置に位置ズレなく形成されている。他のドット
については、位置ズレが発生しており、特に、Ｃドット
とＹドットについては、往路および復路において１画素
分ずれている。本実施例においては、比較的ズレの大き
なＣドットとＹドットを位置ズレ調整の対象とし、記録
位置のずれを画素単位で補正する。ただし、図２９
（Ｂ）では、位置ズレ調整は、復路においてのみ行われ
ている。すなわち、Ｃドットについては、復ドットが、
調整前の往ドットと同じ６列目の画素位置に形成され
る。また、Ｙドットについては、復ドットが、調整前の
往ドットと同じ４列目の画素位置に形成される。このよ
うにして、ＣドットとＹドットの主走査方向の位置ズレ
を解消することができる。なお、他のドットについて
は、調整対象とされていないため図２９（Ａ）と同じで
ある。

【０１１６】図３０は、図２９に示す調整が行われた際
の印刷データを示す説明図である。ただし、図３０で
は、図２９の６種類のドットのうち、ＫドットとＣドッ
トとＬＣドットとの１回の主走査に関するラスタデータ
が示されている。図３０（ａ），（ｂ）は、Ｋドットの
往路における往データと復路における復データとを示し
ている。同様に、図３０（ｃ），（ｄ）は、Ｃドットの
往データと復データとを示しており、図３０（ｅ），
（ｆ）は、ＬＣドットの往データと復データとを示して
いる。

【０１１７】図３０（ａ）〜（ｆ）に示すように、各ラ
スタデータは１０画素分のドットデータと、４画素分の
調整画素データＡ１〜Ａ４とを含んでいる。図中、ドッ
トデータの符号「１」〜「１０」は、図２９の画素位置
を示す符号と対応している。すなわち、ドットデータ
は、用紙Ｐの各主走査ライン上の各画素位置に形成され
るドットを表すデータである。一方、４つの調整画素デ
ータＡ１〜Ａ４は、ドットを形成しないことを表すデー
タである。ドットデータの５番目のハッチを付した○印
は図２９（Ｂ）に示す往ドットに対応しており、ハッチ
を付していない○印は図２９（Ｂ）に示す復ドットに対
応している。図３０（ａ），（ｃ），（ｅ）の往データ
は、印刷時には左端のデータから順に使用され、図３０
（ｂ），（ｄ），（ｆ）の復データは、印刷時には右端
のデータから順に使用される。

【０１１８】図３０（ａ），（ｂ）は、Ｋドットの往デ
ータと復データであり、図２９から分かるようにＫドッ
トは調整対象となっていないため、調整されていない。
このとき、往データ，復データともに、１０画素分のド
ットデータの左端には２画素分の調整画素データＡ１，
Ａ２が分配されており、右端には２画素分の調整画素デ
ータＡ３，Ａ４が分配されている。図３０（ｅ），
（ｆ）のＬＣドットの往データと復データについても同
様である。

【０１１９】図３０（ｃ），（ｄ）は、Ｃドットの往デ
ータと復データであり、図２９から分かるように、Ｃド
ットは復路において調整されている。したがって、往デ
ータについては、Ｋドット，ＬＣドットと同様に、ドッ
トデータの左端には２画素分の調整画素データＡ１，Ａ
２が分配されており、右端には２画素分の調整画素デー
タＡ３，Ａ４が分配されている。一方、復データについ
ては、ドットデータの左端に４画素分の調整画素データ
Ａ１〜Ａ４が分配されており、右端に調整画素データが
分配されていない。これにより、図２９（Ａ），（Ｂ）
に示すように、調整前に復路において形成されるＣドッ
トの画素位置（４列目）を、２画素分ずらして、往路に
おいて形成されるＣドットの画素位置（６列目）に変更
することができる。

【０１２０】なお、Ｙドットについても、図３０
（ｃ），（ｄ）に示すようなラスタデータを生成するこ
とにより、図２９（Ａ），（Ｂ）に示すように、調整前
に復路において形成されるＹドットの画素位置（６列
目）を、２画素分ずらして、往路において形成されるＹ
ドットの画素位置（４列目）に変更することができる。

【０１２１】上記のような調整データの決定は、調整デ
ータテーブルＡＴに格納されているヘッドＩＤと所定数
（本実施例では、４）の調整画素データの分配比率との
関係に基づいて行われる。このように、所定数の調整画
素データを用いてその分配比率を変更することによって
も、往路と復路におけるドットの主走査方向の位置ズレ
を画素単位で解消することが可能である。

【０１２２】図３１は、第４実施例における位置ズレ補
正の変形例を示す説明図である。調整前の図３１（Ａ）
は図２９（Ａ）と同じであり、調整後の図３１（Ｂ）が
図２９（Ｂ）と異なっている。すなわち、図２９（Ｂ）
では、復路においてのみ位置ズレ補正を行っているが、
図３１（Ｂ）では、往路および復路の双方について位置
ズレ補正を行っている。なお、図３１においても、比較
的ズレの大きなＣドットとＹドットの記録位置のズレを
画素単位で補正している。図３１（Ｂ）では、Ｃドット
およびＹドットが、往路および復路において５列目の画
素位置に形成されるように調整されている。この結果、
ＣドットとＹドットの主走査方向の位置ズレが解消さ
れ、かつ、ＫドットとＣドットとＹドットとが同じ５列
目の画素位置に形成されることとなる。

【０１２３】図３２は、図３１に示す調整が行われた際
の印刷データを示す説明図である。ただし、図３２で
は、図３０と同様に、図３１の６種類のドットのうち、
ＫドットとＣドットとＬＣドットとのデータが示されて
いる。

【０１２４】図３２（ａ），（ｂ）は、Ｋドットの往デ
ータと復データであり、図３１から分かるようにＫドッ
トは調整対象となっていないため、調整されていない。
したがって、図３０（ａ），（ｂ）と同様に、往デー
タ，復データともに、ドットデータの左端には２画素分
の調整画素データＡ１，Ａ２が分配されており、右端に
は２画素分の調整画素データＡ３，Ａ４が分配されてい
る。図３２（ｅ），（ｆ）のＬＣドットの往データと復
データについても同様である。

【０１２５】図３２（ｃ），（ｄ）は、Ｃドットの往デ
ータと復データであり、図３１から分かるように、Ｃド
ットは往路および復路において調整されている。往デー
タについては、ドットデータの左端に１画素分の調整画
素データＡ１が分配されており、右端に３画素分の調整
画素データＡ２〜Ａ４が分配されている。一方、復デー
タについては、往データと逆の関係になっており、ドッ
トデータの左端に３画素分の調整画素データＡ１〜Ａ３
が分配されており、右端に１画素分の調整画素データＡ
４が分配されている。これにより、図３１（Ａ），
（Ｂ）に示すように、調整前に往路において形成される
Ｃドットの画素位置（４列目）を、１画素分ずらして、
５列目の画素位置に変更できる。また、調整前に復路に
おいて形成されるＣドットの画素位置（６列目）を、１
画素分ずらして、５列目の画素位置に変更することがで
きる。

【０１２６】なお、Ｙドットについても、図３２
（ｃ），（ｄ）に示すようなラスタデータを生成するこ
とにより、図３１（Ａ），（Ｂ）に示すように、調整前
に往路において形成されるＹドットの画素位置（４列
目）を、１画素分ずらして４列目の画素位置に変更でき
る。また、調整前に復路において形成されるＹドットの
画素位置（６列目）を１画素分ずらして、５列目の画素
位置に変更することができる。このようにしても、往路
と復路におけるドットの主走査方向の位置ズレを画素単
位で解消することができる。

【０１２７】このように、プリンタドライバ２６０（図
２８）は、往路と復路における主走査方向の記録位置の
ズレを減少させるための所定数の調整画素データを準備
し、ヘッドＩＤに従って調整画素データをドットデータ
の両端に分配して印刷データを生成する。なお、ドット
データの両端に分配とは、図３０（ｄ）のように、ドッ
トデータのいずれか一方の端に全ての調整画素データが
分配され、他方の端に調整画素データが全く分配されて
いない状態を含んでいる。この印刷データを用いて印刷
を実行すれば、第２，第３実施例のように、複数種類の
原駆動信号を生成しなくて済むので、ドットの主走査方
向の記録位置のズレを容易に解消することが可能であ
る。

【０１２８】以上の説明からも分かるように、本実施例
のプリンタドライバ２６０が本発明における印刷データ
生成部に相当し、ラスタライザ２６６と調整データテー
ブルＡＴとが本発明における調整データ決定部に相当す
る。

【０１２９】本実施例では、所定数の調整画素データを
ドットデータの両端に分配した印刷データを生成するこ
とによりドットの主走査方向の記録位置のズレを減少さ
せているが、これに代えて、所定数の調整画素データの
分配比率を示す分配データを含む印刷データを生成する
ようにしてもよい。この場合には、印刷データのヘッダ
などに各インク毎の分配データを含むようにすればよ
い。このとき、プリンタ２０は、分配データに基づく所
定数の調整画素データを準備して印刷を実行する。この
ように、ヘッドＩＤに従って、所定数の調整画素データ
や分配データ等の調整データを決定し、決定された調整
データを含む印刷データを用いて印刷を行えば、往路と
復路における主走査方向の記録位置のズレを減少させる
ことができる。

【０１３０】ところで、第４実施例においては、基準ノ
ズル列Ｋに関する位置ズレがない（すなわち、基準補正
値がゼロ）ものと仮定して説明したが、基準ノズル列に
関する位置ズレがある場合にも、調整データを含む印刷
データを用いることによってドットの主走査方向の位置
ズレを調整することが可能である。この場合には、ＰＲ
ＯＭ４３（図２８）内の調整番号格納領域２０２に格納
された調整番号とヘッドＩＤ格納領域２００に格納され
たヘッドＩＤとを用いて調整データを決定すればよい。

【０１３１】また、第４実施例においては、ヘッド駆動
回路５２（図２）から出力される原駆動信号の位相を調
整しない場合について説明したが、調整データを含む印
刷データを用いるとともに、原駆動信号の位相を調整す
るようにしてもよい。例えば、基準補正値を示す調整番
号に従って原駆動信号の位相を調整し、相対補正値を示
すヘッドＩＤに従って調整データを含む印刷データを生
成するようにしてもよい。

【０１３２】Ｇ．第５実施例（サイズの異なるドット間
の記録位置ズレ補正）：上述した第１〜第４実施例では
ノズル列間の記録位置ズレを補正していたが、以下に説
明する第５実施例では、大きさが異なる複数種類のドッ
ト間の記録位置ズレを補正する。

【０１３３】図３３は、第５実施例においてヘッド駆動
回路５２（図２）から印刷ヘッド２８に供給される原駆
動信号ＯＤＲＶの波形を示す説明図である。この原駆動
信号ＯＤＲＶでは、往路においては１画素区間の間に大
ドット用波形Ｗ１１と、小ドット用波形Ｗ１２と、中ド
ット用波形Ｗ１３とがこの順番に発生する。また、復路
においては、１画素区間の間に中ドット用波形Ｗ２１
と、小ドット用波形Ｗ２２と、大ドット用波形Ｗ２３と
がこの順番に発生する。往路においても、また、復路に
おいても、３つの波形のいずれか１つを選択的に使用す
ることによって、各画素位置に大ドットと小ドットと中
ドットのいずれか１つを記録することができる。

【０１３４】往路と復路で大ドット用波形と中ドット用
波形と小ドット用波形の発生の順番が異なっているの
は、往路と復路における各ドットの主走査方向の記録位
置をほぼ整合させるようにするためである。図３４は、
図３３の原駆動信号ＯＤＲＶを用いて形成される３種類
のドットを示す説明図である。図３４の格子は画素領域
の境界を示しており、格子で区切られた１つの矩形領域
が１画素分の領域に相当する。各画素領域内のドット
は、印刷ヘッド２８（図３）が主走査方向に沿って移動
する際に、印刷ヘッド２８によって吐出されるインク滴
によって記録される。図３４の例では、奇数番目のラス
タラインＬ１、Ｌ３、Ｌ５は往路で記録され、偶数番目
のラスタラインＬ２，Ｌ４は復路で記録される。この
際、吐出されるインクの量を画素毎に調整することによ
って、サイズの異なる３種類のドットのいずれかを各画
素位置に形成することができる。

【０１３５】小ドットは、往路と復路の双方において１
画素の領域のほぼ中央に形成される。また、中ドット
は、１画素の領域の右寄りの位置に形成され、大ドット
は１画素の領域のほぼ全体にわたって形成される。この
ように、図３３（ａ），（ｂ）に示した原駆動信号ＯＤ
ＲＶを用いることによって、往路と復路におけるインク
滴の着弾位置をほぼ整合させることが可能である。もち
ろん、実際には各ドットに関して双方向印刷時に多少の
位置ズレが発生する可能性があるので、その位置ズレ調
整が必要である。

【０１３６】図３５は、３種類のドットを用いた階調再
現方法を示すグラフである。図３５の横軸は画像信号レ
ベルの相対値を示し、縦軸は３種類のドットのドット記
録密度を示している。ここで、「ドット記録密度」と
は、ドットが形成される画素位置の割合を意味してい
る。例えば、１００個の画素を含む領域内において、４
０個の画素位置にドットが形成される場合には、ドット
記録密度は４０％である。なお、画像信号レベルは、画
像の濃度階調（濃度レベル）を示す階調値に相当する。

【０１３７】図３５のグラフにおいて、画像信号レベル
が０％〜約１６％の階調範囲では、小ドットのドット記
録密度が画像信号レベルの増加とともに０％から約５０
％まで直線的に増加している。この結果、画像信号レベ
ルが約１６％である画像部分では小ドットが約半分のド
ット位置に形成される。また、画像信号レベルが約１６
％〜約５０％の階調範囲では、小ドットのドット記録密
度が画像信号レベルの増加とともに約５０％から約１５
％まで直線的に減少しており、一方、中ドットのドット
記録密度が０％から約８０％まで直線的に増加してい
る。画像信号レベルが約５０％〜１００％の階調範囲で
は、小ドットと中ドットのドット記録密度が画像信号レ
ベルの増加とともに０％に至るまで直線的に減少してお
り、一方、大ドットのドット記録密度が０％から１００
％まで直線的に増加している。このように、各画像部分
の画像信号レベルに応じて、その画像部分が１種類〜３
種類のドットで記録されることにより、画像の濃度階調
が滑らかに直線的に再現される。

【０１３８】往路と復路の記録位置のズレは、約５０％
以下の階調範囲（約１０％〜約５０％）である中間調領
域において目立ち易い。特に、中間調領域において多く
使用される中ドットや小ドットに関する往路と復路の記
録位置のズレが、中間調領域の画像で目立ちやすい傾向
にある。

【０１３９】ところで、双方向の記録位置ズレ調整用の
テストパターンを中ドットや小ドットで作成すると、ユ
ーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し難いと
いう問題が生じる。そこで、ユーザ調整時のテストパタ
ーンとしては、大ドットで形成したものを使用したい。
第５実施例においては、これらの事情を考慮して、ユー
ザによる調整時には、大ドットで記録したテストパター
ンを用いて位置ズレの基準補正値を設定する。また、印
刷実行時には、この基準補正値を、予め決定されていた
相対補正値で補正することによって、小ドットまたは中
ドットに関する記録位置ズレが減少するように位置ズレ
調整を実行する。

【０１４０】第５実施例における処理手順は、前述した
第１実施例において図１１、図１２および図１５で説明
したものと同じである。但し、相対補正値決定用のパタ
ーンは、第１実施例とは異なるものが使用される。

【０１４１】図３６は、相対補正値決定用のテストパタ
ーンの一例を示す説明図である。このテストパターン
は、印刷用紙Ｐの上に形成されており、大ドット用テス
トパターンＴＰＬと、小ドット用テストパターンＴＰＳ
と、中ドット用テストパターンＴＰＭとを含んでいる。
３つのテストパターンＴＰＬ，ＴＰＳ，ＴＰＭは、往路
と復路とにおいてそれぞれ形成された１組の縦罫線対で
構成されており、それぞれブラックインクを用いて記録
されている。各縦罫線は、縦罫線の位置をなるべく正確
に測定できるようにするために、それぞれ１ドット幅の
直線とすることが好ましい。

【０１４２】第５実施例において、ステップＳ１２（図
１２）では、図３６に示す３つのテストパターンＴＰ
Ｌ，ＴＰＳ，ＴＰＭにおける往路と復路の記録位置のズ
レ量δＬ，δＳ，δＭをそれぞれ測定する。この測定
は、例えば、テストパターンの画像をＣＣＤカメラで読
取り、３つのテストパターンの縦罫線対の主走査方向Ｘ
の位置を、画像処理によって測定することによって実現
される。

【０１４３】ステップＳ１３では、こうして測定された
ズレ量δＬ，δＳ，δＭから、相対補正値が決定され
て、プリンタ２０内のＰＲＯＭに設定される。相対補正
値は、基準ドットに関するズレ量と、基準ドット以外の
ドットに関するズレ量との差分である。大ドットを基準
ドットとしたときに、小ドットに関する相対補正値ΔＳ
と、中ドットに関する相対補正値ΔＭとは、それぞれ以
下の（６ａ）式、（６ｂ）式で与えられる。 ΔＳ＝（δＳ−δＬ） …（６ａ） ΔＭ＝（δＭ−δＬ） …（６ｂ）

【０１４４】なお、相対補正値ΔＳ，ΔＭの代わりに、
テストパターンにおける３つのズレ量δＬ，δＳ，δＭ
そのものを作業者がプリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に設
定してもよい。すなわち、プリンタ２０内のＰＲＯＭに
は、相対補正値を実質的に表す情報が設定されていれば
よい。また、プリンタ２０内のＰＲＯＭ４３に基準ドッ
ト以外のすべてのドットに関する相対補正値を設定する
必要は無く、少なくとも１つの相対補正値（例えばΔ
Ｓ）が設定されていればよい。

【０１４５】なお、各ドット用のテストパターンとして
は、複数組の縦罫線対で構成されたものを使用してもよ
い。この場合には、各ドットに関する複数組の縦罫線対
における往復の記録位置ズレ量の平均値を、そのドット
に関する記録位置のズレ量として採用する。また、縦罫
線の代わりに、間欠的にドットが記録されたような直線
状のパターンを使用することも可能である。

【０１４６】さらに、テストパターンの一部をブラック
インク以外の有彩色インク（マゼンタ、ライトマゼン
タ、シアン、ライトシアンなど）で記録するようにして
もよい。また、この場合に、大ドット用テストパターン
ＴＰＬをブラックインクで形成し、小ドット用テストパ
ターンＴＰＳと中ドット用テストパターンＴＰＭを有彩
色インクで形成するようにしてもよい。カラー画像で
は、有彩色インクの小ドットや中ドットが中間調領域の
画質に大きな影響を与える。従って、小ドットや中ドッ
トを有彩色インクで形成し、これらに対する相対補正値
を設定するようにすれば、カラー画像の中間調領域の画
質を向上させることができる。

【０１４７】第５実施例においては、図１６に示した基
準補正値決定用のテストパターン（基準位置ズレ検査用
パターン）は、ブラックインクの大ドット（すなわち基
準ドット）を用いて往路と復路でそれぞれ印刷された複
数組の縦罫線対で構成されている。

【０１４８】なお、基準補正値決定用のテストパターン
は、相対補正値の決定の際に使用されていた基準ドット
を用いて形成される。従って、相対補正値の決定の際
に、ブラックインクの大ドットの代わりにマゼンタイン
クの大ドットが基準ドットとして使用された場合には、
基準補正値決定用のテストパターンも、そのマゼンタイ
ンクの大ドットで形成される。

【０１４９】なお、ユーザによるズレ調整用のテストパ
ターンを記録する際に用いる基準ドットとしては、最も
大きなドットを選択することが好ましい。こうすれば、
ユーザがテストパターンにおける位置ズレを認識し易い
ので、より正確に位置ズレ調整を行えるという利点があ
る。

【０１５０】第５実施例においても、前述した図１７ま
たは図２１に示した構成によって位置ズレ調整が実行さ
れる。図３７は、第５実施例における位置ズレ調整の内
容を示す説明図である。図３７（Ａ）は、位置ズレの調
整を行っていない場合に大ドット（基準ドット）で形成
された縦罫線が、往路と復路でずれた位置に印刷される
ことを示している。図３７（Ｂ）は、基準補正値を用い
て大ドットの位置ズレを調整したと仮定したときの結果
を示している。基準補正値による補正を行うと、大ドッ
トに関しては、双方向印刷時に位置ズレが解消される。
図３７（Ｃ）は、図３７（Ｂ）と同じ調整状態におい
て、大ドットで形成された縦罫線の他に、小ドットで形
成された縦罫線も印刷した場合を示している。図３７
（Ｃ）では、大ドットの位置ズレは解消されているが、
小ドットの位置ズレは解消されていない。一方、カラー
画像では、特に中間調領域における画質が重要であり、
大ドットよりも小ドットに関する位置ズレの方が画質に
対する影響が大きい。図３７（Ｄ）では、基準補正値に
よるズレ調整に加えて、小ドット用相対補正値ΔＳによ
るズレ調整も行った場合に大ドットで形成される縦罫線
と小ドットで形成される縦罫線とを示している。図３７
（Ｄ）では、小ドットの位置ズレは減少しているが、大
ドットの位置ズレはやや増加している。図３７（Ｄ）か
ら解るように、基準補正値と相対補正値とに基づいて位
置ズレ調整を行うと、小ドットの位置ズレを小さくする
ことができるので、カラー画像の中間調領域の画質が向
上する。

【０１５１】なお、小ドットよりも中ドットの方が画質
への影響が大きい場合には、中ドット用相対補正値ΔＭ
を用いて位置ズレの調整を行うようにすればよい。ま
た、小ドットと中ドットの画質への影響がほぼ同じ程度
である場合には、小ドットと中ドットの相対補正値の平
均値Δave を用いて、位置ズレの調整を行えばよい。こ
の時、相対補正値の平均値Δave は、次の（７）式で与
えられる。 Δave ＝｛（δＳ−δＬ）＋（δＭ−δＬ）｝／２ ＝｛（δＳ＋δＭ）／２｝−δＬ …（７）

【０１５２】（７）式から解るように、相対補正値の平
均値Δave は、図３６に示す小ドットおよび中ドットに
関するズレ量δＳ，δＭの平均値と、基準ドットに関す
るズレ量δＬとの差分である。

【０１５３】この例からも理解できるように、相対補正
値は、特定の大きさの１種類の対象ドットに関するもの
でなくてもよく、複数の対象ドットに関する平均的な相
対補正値を用いることも可能である。なお、本明細書に
おける「対象ドット」という用語は、「位置ズレ補正の
対象となる１つ又は複数のドット」を意味している。な
お、「対象ドット」の中に基準ドットが含まれるように
してもよい。

【０１５４】ところで、白黒印刷では、むしろ大ドット
の位置ズレの方が画質に対する影響が大きい場合があ
る。従って、白黒印刷では、図３７（Ｂ）のように基準
補正値のみを用いた位置ズレ補正の方が好ましいことが
ある。そこで、プリンタ２０の制御回路４０（具体的に
は図１７の位置ズレ補正実行部２１０）は、コンピュー
タ８８（図２）から白黒印刷であることが通知されたと
きには、基準補正値のみを用いて双方向印刷時の位置ズ
レを調整し、また、カラー印刷であることが通知された
ときには基準補正値と相対補正値とを用いて双方向印刷
時の位置ズレを調整するように構成しておくことが好ま
しい。

【０１５５】また、白黒印刷でない場合にも、基準ドッ
トの位置ズレが特に目立ちやすいときには、基準補正値
をそのまま調整値として用いて位置ズレの調整を行うこ
とが好ましい。すなわち、位置ズレ補正実行部（調整値
決定部）２１０は、基準補正値を相対補正値で補正する
ことによって調整値を決定する第１の調整モードと、基
準補正値を調整値としてそのまま用いる第２の調整モー
ドと、のいずれかに従って調整値を決定すればよい。

【０１５６】以上のように、第５実施例では、大ドット
に関する基準補正値を、予め準備された相対補正値で補
正することによって小ドットや中ドットに関する位置ズ
レ調整用の調整値を決定しているので、中間調領域の画
質を向上させることが可能である。特に、ユーザにおけ
る位置ズレの調整時には、大ドットで形成されたテスト
パターンを用いるので、ユーザが位置ズレの調整を正確
に行い易いという利点がある。

【０１５７】Ｈ．第６実施例（組立前の検査によるヘッ
ドＩＤの設定）：第６実施例では、以下に説明するよう
に、印刷ヘッドユニット６０をプリンタに組み付ける前
に、アクチュエータチップの製造誤差による記録位置の
ズレを測定して、印刷ヘッドユニット６０の合否判定を
行う。そして、合格した印刷ヘッドユニット６０を用い
てプリンタ２０を組み立てることによって、高画質な印
刷を行うことのできるプリンタを製造する。

【０１５８】図３８は、第６実施例における印刷ヘッド
ユニットの検査と印刷装置への組み付けの手順を示すフ
ローチャートである。ステップＴ１では、印刷ヘッドユ
ニット６０（図３）が、ヘッド検査装置に取り付けられ
る。

【０１５９】図３９は、ヘッド検査装置３００を示す概
念図である。このヘッド検査装置３００は、プリンタの
プラテンを模擬したステージ３０２と、ステージ３０２
上を移動する印刷用紙Ｐを搬送するための搬送ローラ３
０４，３０６と、ＣＣＤカメラ３１０と、制御装置３３
０とを備えている。印刷ヘッドユニット６０とＣＣＤカ
メラ３１０とは、支持部３２０によってステージ３０２
の上方に固定されている。

【０１６０】制御装置３３０は、ＣＰＵやメモリを含む
一般的なコンピュータシステムで構成されており、印刷
ヘッドユニット６０に駆動信号を供給してインクを吐出
させることによって印刷用紙Ｐ上にテストパターンを印
刷する機能と、テストパターンをＣＣＤカメラ３１０に
撮像させる機能とを有している。また、撮像されたテス
トパターン画像に関して画像処理を行う画像処理部３３
２としての機能も有している。

【０１６１】印刷ヘッドユニット６０が支持部３２０に
取り付けられた状態において、ノズルプレート１１０の
下面（すなわちノズル孔の表面）と、ステージ３０２と
の間の距離ＰＧは、プリンタ２０におけるノズルプレー
ト１１０とプラテン２６（図１）との間の距離に等しく
設定されている。なお、この距離ＰＧは、「プラテンギ
ャップ」と呼ばれている。

【０１６２】図３８のステップＴ２では、列間着弾誤差
の測定を行う。図４０は、列間着弾誤差の測定手順を示
すフローチャートである。ステップＴ２１では、まず、
列間着弾誤差の測定用のテストパターンを印刷する。

【０１６３】図４１は、列間着弾誤差の測定用のテスト
パターンを示している。このテストパターンは、６つの
ドット列で構成されている。テストパターンを印刷する
際には、ヘッド検査装置３００（図３９）の主走査方向
ｘに一定の速度Ｖｓで印刷用紙Ｐを移動させながら、図
６に示した６つのノズル列を１列ずつ用いて、所定の時
間間隔毎に、各列の４８個のノズルからインクを一斉に
吐出させる。各列のノズルは、副走査方向ｙに数ドット
のノズルピッチで並んでいるので、１列のノズルで記録
された４８個のドットは、副走査方向ｙに沿ってほぼ一
定の間隔で並んでいる。なお、各ノズル列のインク吐出
の間に時間的な間隔をおかずに、６つのノズル列から同
時にインク滴を吐出させるようにしてもよい。

【０１６４】図４１のテストパターンは、一種類のイン
ク（例えばシアンインク）を６つのノズル列に共通に使
用して印刷される。但し、ヘッドの検査時においても、
プリンタ２０に実装されたときに各ノズル列に供給され
るものと同じインク（すなわち、ブラック、シアン、ラ
イトシアン、マゼンタ、ライトマゼンタ、イエロー）
を、各ノズル列に供給するようにしてもよい。

【０１６５】なお、テストパターンを構成するドットの
サイズは、中間調領域（濃度が約１０〜約５０％の範囲
の画像領域）において最も頻繁に用いられるドットサイ
ズとすることが好ましい。この理由は、中間調領域にお
いて着弾位置ズレによる画質劣化が最も目立ち易いから
である。例えば、１つのノズルを用いて小ドット、中ド
ット、大ドットの３種類の大きさの異なるドットを各画
素位置に形成することが可能であり、中間調領域におい
て中ドットが最も頻繁に用いられる場合には、中ドット
を用いてテストパターンを作成することが好ましい。

【０１６６】ステップＴ２２では、ＣＣＤカメラ３１０
（図３９）を用いてテストパターンが撮像される。ステ
ップＴ２３では、画像処理部３３２が、このテストパタ
ーンの画像から、各ドット列の中心線Ｃ１〜Ｃ６の主走
査方向位置を決定する。各ドット列の中心線Ｃ１〜Ｃ６
の位置は、各ドット列の４８個のドットの重心位置の平
均値によって決定される。なお、各ドット列の中心線Ｃ
１〜Ｃ６の主走査方向位置は、第１の中心線Ｃ１を原点
位置として測定することができる。なお、原点位置とし
て第１の中心線Ｃ１以外の任意の位置を用いても、以下
の処理結果は同じである。

【０１６７】ステップＴ２４では、６本の中心線Ｃ１〜
Ｃ６の主走査方向位置から、列間着弾誤差が決定され
る。この際、まず、６本の中心線Ｃ１〜Ｃ６の主走査方
向位置の平均をとることによって、全ドット列の中心線
ＣＬが決定される。そして、全ドット列の中心線ＣＬか
ら各ドット列の中心線Ｃ１〜Ｃ６までの距離ｄ１〜ｄ６
がそれぞれ算出される。

【０１６８】図４１の下方には、６つのドット列の設計
上の中心線Ｃ１’〜Ｃ６’が描かれている。実際の各ド
ット列の中心線Ｃ１〜Ｃ６は、これらの設計上の中心線
Ｃ１’〜Ｃ６’から多少ずれているのが普通である。す
なわち、各ドット列の実際の中心線Ｃ１〜Ｃ６は、設計
上の中心線Ｃ１’〜Ｃ６’からの誤差δ１〜δ６をそれ
ぞれ有している。なお、誤差δ１〜δ６は、各中心線が
設計位置よりも右側にずれている場合にはプラスの値と
し、設計位置よりも左側にずれている場合にはマイナス
の値とする。列間着弾誤差Ｅａとしては、中心線Ｃ１〜
Ｃ６の主走査方向位置の誤差δ１〜δ６の絶対値の最大
値ｍａｘ（｜δｉ｜）が採用される。

【０１６９】上述した説明からも理解できるように、列
間着弾誤差Ｅａは、印刷ヘッドユニット６０の６つのノ
ズル列の着弾位置（すなわちドット列の中心線Ｃ１〜Ｃ
６）の実際の相対関係が、設計上の相対関係からずれて
いるときのズレ量を示している。すなわち、列間着弾誤
差Ｅａが大きいときには、異なるノズル列で形成される
ドット列が、主走査方向に相互に大きくずれてしまい、
画質が劣化する。従って、列間着弾誤差Ｅａが小さいほ
ど画質の点で好ましい。

【０１７０】図３８のステップＴ３では、列内着弾位置
の測定を実行する。図４２は、列内着弾誤差の測定手順
を示すフローチャートである。ステップＴ３１では、ま
ず、列内着弾誤差の測定用のテストパターンを印刷す
る。

【０１７１】図４３は、列内着弾誤差の測定方法を示し
ている。列内着弾誤差の測定では、各ノズル列を用い
て、図４３（ａ）に示すような縦罫線を印刷する。従っ
て、図示は省略するが、列内着弾誤差測定用のテストパ
ターンは、６本の縦罫線を含んでいる。

【０１７２】１本の縦罫線は、連続するドット列で構成
されている。各ノズル列のノズルピッチが例えば３ドッ
トである場合には、図４３（ａ）に示すように、各ノズ
ルを用いて連続する３個のドットを記録できるようにす
るために、１ドットの送り量による副走査送りを２回行
って、３回の主走査で縦罫線を印刷する。一般に、ノズ
ルピッチがｋドット（ｋは整数）である場合には、各ノ
ズルを用いて、連続するｋ個のドットを記録できるよう
に、１ドットの送り量による副走査送りを（ｋ−１）回
行って、ｋ回の主走査で縦罫線を印刷する。

【０１７３】なお、列内着弾誤差測定用のテストパター
ンも、一種類のインク（例えばシアンインク）を６つの
ノズル列に共通に供給されるが、プリンタ２０に実装さ
れたときに各ノズル列に供給されるものと同じインクを
用いてもよい。また、図４１に示した列間着弾誤差測定
用のテストパターンを、列内着弾誤差測定用のテストパ
ターンとして使用することも可能である。逆に、図４３
（ａ）に示した列内着弾誤差測定用のテストパターン
を、列間着弾誤差測定用のテストパターンとして使用す
ることも可能である。換言すれば、列間着弾誤差や列内
着弾誤差を測定するテストパターンとしては、連続する
ドットで形成された副走査方向に伸びる罫線を含むパタ
ーンを用いることもでき、また、互いに離れたドットで
形成された副走査方向に伸びるドット列を含むパターン
を用いることも可能である。

【０１７４】図４３（ａ）は、列内着弾位置にずれの無
い理想的な状態を示しているが、通常は、図４３
（ｂ），（ｃ）に示すように、縦罫線が若干曲がってい
ることが多い。但し、図４３（ｂ），（ｃ）は、縦罫線
の曲がり方を誇張して描いている。以下では、図４３
（ｂ），（ｃ）のような縦罫線について、列内着弾誤差
を測定する場合について説明する。

【０１７５】ステップＴ３２では、ＣＣＤカメラ３１０
（図３９）を用いて縦罫線が撮像される。ステップＴ３
３では、画像処理部３３２が、この縦罫線の画像から、
縦罫線の中心線Ｃave の主走査方向位置を決定する。縦
罫線の中心線Ｃave の位置は、縦罫線を構成する多数の
ドットの重心位置の平均値によって決定される。

【０１７６】ステップＴ３４では、縦罫線を構成するド
ットの重心位置の回帰直線ＲＬを決定する。そして、ス
テップＴ３５では、縦罫線の中心線Ｃave と回帰直線Ｒ
Ｌとのズレ量εｉから、列内着弾誤差Ｅｂが決定され
る。ここで、縦罫線の中心線Ｃave と回帰直線ＲＬとの
ズレ量εｉは、縦罫線の上端と下端における回帰直線Ｒ
Ｌと中心線Ｃave の主走査方向のズレ量のうちの大きい
方の値である。このズレ量εｉは、図４３（ｂ）のよう
に縦罫線の下端において大きい場合と、図４３（ｂ）の
ように縦罫線の上端において大きい場合とがある。な
お、ズレ量を示す記号「εｉ」に付加されている「ｉ」
は、テストパターンに含まれる６本の縦罫線のうちのｉ
番目の縦罫線に関する値であることを意味している。列
内着弾誤差Ｅｂとしては、６本の縦罫線に関する回帰直
線ＲＬのズレ量εｉの最大値ｍａｘ（εｉ）が採用され
る。

【０１７７】上述した説明からも理解できるように、列
内着弾誤差Ｅは、印刷ヘッドユニット６０の或るノズル
列について、そのノズル列内の複数のノズルで形成され
るドットの実際の着弾位置が、主走査方向にずれている
ときのズレ量を示している。すなわち、列内着弾誤差Ｅ
ｂが大きいときには、同じノズル列内の異なるノズルで
形成されるドットが、主走査方向に相互に大きくずれて
しまい、画質が劣化する。従って、列内着弾誤差Ｅｂが
小さいほど好ましい。

【０１７８】こうして１つの印刷ヘッドユニット６０に
関して列間着弾誤差Ｅａと列内着弾誤差Ｅｂとが測定さ
れると、図３８のステップＴ４において、これらの誤差
Ｅａ，Ｅｂに基づいて印刷ヘッドユニット６０の良否が
判定される。

【０１７９】図４４は、印刷ヘッドユニットの良否の判
定基準の一例を示す説明図である。図４４の横軸は列間
着弾誤差Ｅａであり、縦軸は列内着弾誤差Ｅｂである。
良品の範囲Ｒcrは、次の３つの条件を同時に満たす範囲
である。 （１）列間着弾誤差Ｅａが、最大許容値Ｅａ１以下であ
る。 （２）列内着弾誤差Ｅｂが、最大許容値Ｅｂ１以下であ
る。 （３）列間着弾誤差Ｅａと列内着弾誤差Ｅｂで規定され
る点が、２つの点Ｐ１，Ｐ２を結ぶ直線よりも下にあ
る。

【０１８０】なお、第１の点Ｐ１は、列間着弾誤差Ｅａ
が最大許容値Ｅａ１よりも小さな所定の基準値Ｅａ２に
等しく、かつ、列内着弾誤差Ｅｂが最大許容値Ｅｂ１に
等しい点である。第２の点Ｐ２は、列間着弾誤差Ｅａが
最大許容値Ｅａ１に等しく、かつ、列内着弾誤差Ｅｂが
最大許容値Ｅｂ１よりも小さな所定の基準値Ｅｂ２に等
しい点である。

【０１８１】ある印刷ヘッドユニットの列間着弾誤差Ｅ
ａと列内着弾誤差Ｅｂとが、この良品の範囲Ｒcrの中に
あれば良品と判定され、この範囲外であれば不良品と判
定される。このように、列間着弾誤差Ｅａと列内着弾誤
差Ｅｂとの両方を用いて印刷ヘッドの良否を判断すれ
ば、インクの着弾位置の誤差が大きな印刷ヘッドを不良
品として除外し、良品のみを使用して画質の良いプリン
タを製造することができる。

【０１８２】図４５は、印刷ヘッドユニットの良否の判
定基準の他の例を示す説明図である。この判定基準で
は、図４４に示した良品範囲Ｒcrの内側に、第２の良品
範囲Ｒcrr が存在する。第２の良品範囲Ｒcrr は、第１
の良品範囲Ｒcrよりも厳しい判定基準で規定されている
範囲である。このような２つの良品範囲（すなわち２つ
の判断基準）は、異なる態様で使用される印刷ヘッドに
適用することが可能である。例えば、比較的緩やかな判
定基準（第１の良品範囲Ｒcr）をＣＭＹＫの４色のイン
クのみを用いる印刷ヘッドに適用し、比較的厳しい判定
基準（第２の良品範囲Ｒcrr ）を淡シアン（ＬＣ）と淡
マゼンタ（ＬＭ）を含む６色のインクを用いる印刷ヘッ
ドに適用することが可能である。

【０１８３】前述した図６に示した印刷ヘッドを用いて
６色印刷を行う場合には、図２０に示した印刷ヘッドを
用いて４色印刷を行う場合よりも、画質への要求が高
い。そこで、６色印刷用の印刷ヘッドの検査には、より
厳しい判定基準（図４５の第２の良品範囲Ｒcrr ）を適
用し、４色印刷用の印刷ヘッドの検査には、より緩やか
な判定基準（図４５の第１の良品範囲Ｒcr）を適用する
ことが好ましい。

【０１８４】このように、印刷ヘッドの使用態様に応じ
て良否の判定基準を変えるようにすれば、印刷ヘッドの
使用態様に応じた要求に即した十分な性能を有する印刷
ヘッドを用いてプリンタを製造することが可能である。

【０１８５】良品と判定された印刷ヘッドユニットに
は、図３８のステップＴ５において、ヘッドＩＤが設定
される。ヘッドＩＤとしては、印刷ヘッドユニットに関
する種々の特性を表す情報が設定されるが、ここでは、
列間ズレに関するヘッドＩＤの設定方法を説明する。

【０１８６】図４６は、列間ズレに関するヘッドＩＤの
設定内容を示す説明図である。ここでは、図４１に示し
た６つのノズル列の列間ズレδ１〜δ６の値の範囲に応
じて、６つのヘッドＩＤ値が設定されている。例えば、
ｉ番目のノズル列の列間ズレδｉが−３０〜−２５μｍ
の範囲のときには、そのノズル列に関する列間ズレのヘ
ッドＩＤ値が「Ａ」に設定され、２５〜３０μｍの範囲
のときには列間ズレのヘッドＩＤ値が「Ｌ」に設定され
る。図４６において、○を付したヘッドＩＤ値は、ある
印刷ヘッドユニットに設定された６つのヘッドＩＤ値の
例を示している。この例では、１番目のノズル列の列間
ズレδ１が−５〜０μｍの範囲であり、また、２番目の
ノズル列の列間ズレδ２が１５〜２０μｍの範囲であ
る。図４６の下部に示されているように、この印刷ヘッ
ドユニットの列間ズレに関するヘッドＩＤとしては、
「ＦＪＨＧＥＣ」の６つのヘッドＩＤ値が設定されてい
る。

【０１８７】このような列間ズレのヘッドＩＤは、印刷
時における着弾位置のズレ補正に使用することが可能で
ある。例えば、図９および図１０に示されているよう
に、双方向印刷時にブラックドットとシアンドットの着
弾位置が相互にずれるときには、ブラックノズル列とシ
アンノズル列（図６、図４１の例では、第１列と第２
列）の列間ズレに関するヘッドＩＤ値（図４６では
「Ｆ」と「Ｊ」）を用いて、双方向印刷時のズレを補正
することが可能である。

【０１８８】ところで、列間ズレに関するヘッドＩＤ値
は、列間ズレδの１つの値に対応しているのではなく、
列間ズレδの範囲に対応している。そこで、双方向印刷
時のズレの補正の際には、ヘッドＩＤ値に対応する列間
ズレの範囲の代表値（中央値）の差分が使用される。例
えば、第１のノズル列を基準とする第２のノズル列の相
対的な列間ズレ量は、第２のノズル列の列間ズレの範囲
の代表値（１７．５μｍ）から、第１のノズル列の列間
ズレの範囲の代表値（−２．５μｍ）を減算した値（２
０μｍ）となる。このような計算によって、基準とする
第１のノズル列（図６の場合にはブラックノズル列）か
ら、第２のノズル列（シアンノズル列）までの相対的な
列間ズレ量を容易に決定することができる。また、この
相対的な列間ズレを用いて、双方向印刷時の位置ズレを
補正することが可能である。

【０１８９】なお、図４６のヘッドＩＤ値を用いれば、
ブラックノズル列を基準として、シアンノズル列とマゼ
ンタノズル列の平均的な列間ズレ量を求めることも可能
である。すなわち、ブラックノズル列（第１列）を基準
とするマゼンタノズル列（第４列）の相対的な列間ズレ
量は、図４６から５μｍ（＝２．５−（−２．５））と
なる。一方、ブラックノズル列を基準とするシアンノズ
ル列の相対的な列間ズレ量は、上述したように２０μｍ
である。従って、ブラックノズル列を基準としたときの
シアンノズル列とマゼンタノズル列の平均的な列間ズレ
量は、１２．５μｍである。この列間ズレ量に基づいて
双方向印刷時のズレを補正すれば、シアンとマゼンタの
ドットの位置ズレが画質に大きな影響を与える場合に、
画質を向上させることが可能である。同様にして、ブラ
ックノズル列を基準としたときの淡シアンノズル列と淡
マゼンタノズル列の平均的な列間ズレ量を算出すること
も可能である。淡シアンや淡マゼンタは、中間調領域の
画質に特に影響が大きいので、これらの列間ズレ量を用
いて双方向印刷時のズレを補正すれば、中間調領域の画
質向上の効果が大きい。

【０１９０】なお、一般には、６つのノズル列に関する
ヘッドＩＤ値から、６つのノズル列の１つ以上の任意の
ノズル列に関する列間ズレ量を算出し、これを用いて双
方向印刷時の位置ズレを補正することが可能である。

【０１９１】こうしてヘッドＩＤが決定されると、印刷
ヘッドユニット６０（図３）の上面に、ヘッドＩＤを示
すヘッドＩＤシール１００が貼り付けられる。あるい
は、印刷ヘッドユニット６０に設けられているドライバ
ＩＣ１２６（図７）内に不揮発性メモリ（例えばプログ
ラマブルＲＯＭ）を設けておき、その不揮発性メモリの
中にヘッドＩＤを格納するようにしてもよい。一般に
は、印刷ヘッドユニット６０に、ヘッドＩＤ（ヘッド識
別情報）が読み取り可能に設定されていればよい。印刷
ヘッドユニット６０にヘッドＩＤを読み取り可能に設定
しておけば、印刷ヘッドユニット６０をプリンタ２０に
組み付ける際に、その印刷ヘッドユニット６０に適した
ヘッドＩＤをプリンタ２０内に設定することができる。

【０１９２】良品と判定された印刷ヘッドユニット６０
は、プリンタの組立ラインに搬送される。そして、図３
８のステップＴ６において、印刷ヘッドユニット６０が
プリンタ２０に組み付けられる。

【０１９３】以上説明したように、本実施例では、列間
着弾誤差と列内着弾誤差との両方の基準を満足した印刷
ヘッドのみを使用してプリンタ２０を製造するので、着
弾誤差の少ない高画質な印刷を行うことのできるプリン
タを得ることが可能である。

【０１９４】なお、ヘッドＩＤは、図１１，図１２に示
した第１実施例や第２実施例の手順のように、印刷ヘッ
ドユニットをプリンタに組み込んだ後に測定された列間
ズレに応じて設定してもよく、また、第６実施例のよう
にプリンタに組み込む前に測定された列間ズレに応じて
設定してもよい。但し、プリンタへの組み込み前に列間
ズレを測定するときにはプリンタの機械的な誤差を含ま
ないズレ量が得られ、一方、プリンタへの組み込み後に
列間ズレを測定するときにはプリンタの機械的な誤差を
含んだズレ量が得られる。従って、双方向印刷時の位置
ズレの主な要因が印刷ヘッド自体の製造誤差である場合
には、印刷ヘッドユニットをプリンタに組み込む前に測
定された列間ズレから、ヘッドＩＤを設定するようにし
てもよい。一方、双方向印刷時の位置ズレの主な要因が
プリンタの機械的な誤差である場合には、印刷ヘッドユ
ニットをプリンタに組み込んだ後に測定された列間ズレ
から、ヘッドＩＤを設定することが好ましい。

【０１９５】なお、ヘッドＩＤは、列間ズレに限らず、
大ドットと中ドット（または大ドットと小ドット）のズ
レに対して設定するようにしてもよい。一般には、ヘッ
ドＩＤは、印刷ヘッドユニットによって形成されるドッ
トの主走査方向の位置ズレに関連する特性に応じて予め
決定されていればよい。

【０１９６】Ｉ．変形例：なお、この発明は上記の実施
例や実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱
しない範囲において種々の態様において実施することが
可能であり、例えば次のような変形も可能である。

【０１９７】Ｉ１．変形例１：基準補正値と相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、主
走査速度（キャリッジの移動速度）として複数の値を利
用可能なタイプのプリンタにおいては、ノズル列に関す
る相対補正値を主走査速度毎に設定することが好まし
い。前述した図９の説明から解るように、主走査速度Ｖ
ｓが異なると、ノズル列同士の相対的な位置ズレ量も変
化する。従って、異なる主走査速度毎に相対補正値を設
定すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減すること
が可能である。

【０１９８】Ｉ２．変形例２：基準補正値と相対補正値
とを用いて双方向印刷時の位置ズレを補正する際に、同
一のインクで複数の異なるサイズのドットを各画素位置
に形成可能なタイプの多値プリンタにおいては、相対補
正値をドットのサイズ毎に設定することが好ましい。ド
ットサイズが異なると、インク滴の吐出速度も変化す
る。従って、異なるドットサイズ毎に相対補正値を設定
すれば、双方向印刷時の位置ズレをより低減することが
可能である。なお、多値プリンタでは、１回の主走査の
間は１つのノズル列によって同じサイズのドットしか形
成できない場合がある。この場合には、各主走査毎に、
ドットのサイズが選択されるので、位置ズレの補正に用
いられる相対補正値も、各主走査毎にドットサイズに応
じた適切な値が選択される。

【０１９９】なお、サイズの異なるドットを吐出する印
刷動作は、インク吐出速度が互いに異なる印刷モードで
あると考えることができる。従って、上述した変形例
は、インク吐出速度が互いに異なる複数のドット吐出モ
ードのそれぞれに関してそれぞれ相対補正値を設定する
ことを意味している。

【０２００】Ｉ３．変形例３：第１および第２実施例で
は、第３実施例のように、基準ノズル列以外の各ノズル
列毎に相対補正値を独立に設定することが好ましい。こ
うすれば、上述した第１、第２実施例よりもさらに位置
ズレを低減することが可能である。また、同一のインク
を吐出するノズル列のグループ毎に相対補正値を独立に
設定するようにしてもよい。例えば、特定のインクを吐
出するノズル列が２組設けられている場合には、その２
組のノズルに対しては同一の相対補正値を適用するよう
にしてもよい。

【０２０１】Ｉ４．変形例４：第１〜第５実施例では、
基準補正値と相対補正値を決定する際の基準ノズル列と
してブラックノズル列を選択していたが、ブラックノズ
ル列以外の任意のノズル列を基準ノズル列として選択す
ることが可能である。但し、濃度の低いインク（淡シア
ンや淡マゼンタ）ではユーザが基準補正値を決定する際
にテストパターンを認識しにくいため、濃度の比較的高
いインク（ブラック、濃シアン、濃マゼンタ）を吐出す
るノズル列を基準ノズル列として用いることが好まし
い。

【０２０２】Ｉ５．変形例５：第１〜第５実施例では、
ドットの記録位置（または記録タイミング）を調整する
ことによって位置ズレを補正していたが、これ以外の手
段を用いて位置ズレの補正を行うようにしてもよい。例
えば、駆動信号の周波数を調整したりすることによっ
て、位置ズレの補正を行うようにすることも可能であ
る。

【０２０３】Ｉ６．変形例６：第５実施例では、１つの
ノズルで大きさの異なる３種類のドットを１画素領域内
に記録できるものとしたが、この実施例の思想は、一般
に、少なくとも１種類のインクについて、１つのノズル
によって大きさの異なるＮ種類（Ｎは２以上の整数）の
ドットを各画素位置に記録し得るような印刷装置に適用
可能である。この場合に、位置ズレの調整を行う対象ド
ットとしては、Ｎ種類のドットの中の最も大きなドット
以外のドットを含む少なくとも１つドットを選択するこ
とができる。この対象ドットに関するズレの調整値が、
Ｎ種類のドットに共通に適用される。

【０２０４】対象ドットとしては、例えば、Ｎ種類のド
ットの中の最小のドットや、Ｎ種類のドットの中の中程
度の大きさを有するドットを選択することができる。こ
のような対象ドットの選択によって、中間調領域におけ
る画質を向上できると期待される。

【０２０５】なお、「Ｎ種類の中の中程度の大きさを有
するドット」とは、Ｎが奇数の場合には（Ｎ＋１）／２
番目の大きさを有するドットを意味し、Ｎが偶数の場合
にはＮ／２番目または（Ｎ／２＋１）番目の大きさを有
するドットを意味する。この代わりに、中程度の大きさ
を有するドットとして、画像信号が５０％の階調を示す
ときに最も数多く用いられるドットを用いてもよい。

【０２０６】Ｉ７．変形例７：上記各実施例では、復路
の記録位置（または記録タイミング）を調整することに
よって位置ズレを補正していたが、往路の記録位置を調
整することによって位置ズレを補正するようにしてもよ
い。また、往路と復路の記録位置の両方を調整すること
によって位置ズレを補正するようにしてもよい。すなわ
ち、一般には、往路と復路の記録位置の少なくとも一方
を調整することによって位置ズレを補正するようにすれ
ばよい。

【０２０７】Ｉ８．変形例８：上記各実施例では、イン
クジェットプリンタについて説明したが、本発明はイン
クジェットプリンタに限らず、一般に、印刷ヘッドを用
いて印刷を行う種々の印刷装置に適用可能である。ま
た、本発明は、インク滴を吐出する方法や装置に限ら
ず、他の手段でドットを記録する方法や装置にも適用可
能である。

【０２０８】Ｉ９．変形例９：上記各実施例において、
ハードウェアによって実現されていた構成の一部をソフ
トウェアに置き換えるようにしてもよく、逆に、ソフト
ウェアによって実現されていた構成の一部をハードウェ
アに置き換えるようにしてもよい。例えば、図２に示し
たヘッド駆動回路５２の一部の機能をソフトウェアによ
って実現することも可能である。

【０２０９】Ｉ１０．変形例１０：上記第６実施例で
は、図３に示したような印刷ヘッドユニット６０を検査
対象としていたが、インクカートリッジの搭載部を含ま
ない状態の印刷ヘッド２８そのものを検査対象としても
よい。

【０２１０】Ｉ１１．変形例１１：上記各実施例では、
双方向印刷時におけるドットの主走査方向の位置ズレを
低減する方法を説明したが、本発明は、単方向印刷時に
おけるドットの主走査方向の位置ズレの低減についても
同様に適用可能である。

【０２１１】例えば、第２実施例（図２１）では、２色
分のノズル列を１組とする各組毎にヘッド駆動回路がそ
れぞれ独立に設けられているので、単方向印刷時におい
て、各組の間でドットの主走査方向の位置ズレを低減す
ることができる。具体的には、例えばブラック（Ｋ）お
よびシアン（Ｃ）のドットの位置と、ライトシアン（Ｌ
Ｃ）およびマゼンタ（Ｍ）のドットの位置と、のうちの
少なくとも一方を調整して、これらの相互の位置ズレを
低減することが可能である。

【０２１２】また、第３実施例（図２３）では、各色毎
にヘッド駆動回路が独立に設けられているので、単方向
印刷時において、各色の間でドットの位置ズレを低減す
ることが可能である。

【０２１３】さらに、第４実施例（図３０）において
も、各色毎に調整データの配分を調整できるので、単方
向印刷時において、各色の間でドットの位置ズレを低減
することが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】第１実施例のプリンタ２０を備えた印刷システ
ムの概略構成図。

【図２】プリンタ２０における制御回路４０の構成を示
すブロック図。

【図３】印刷ヘッドユニット６０の構成を示す斜視図。

【図４】各印字ヘッドにおけるインク吐出のための構成
を示す説明図。

【図５】ピエゾ素子ＰＥの伸張によりインク粒子Ｉｐが
吐出される様子を示す説明図。

【図６】印刷ヘッド２８内の複数列のノズルと複数個の
アクチュエータチップとの対応関係を示す説明図。

【図７】アクチュエータ回路９０の分解斜視図。

【図８】アクチュエータ回路９０の部分断面図。

【図９】異なるノズル列で記録されるドットの双方向印
刷時の位置ズレを示す説明図。

【図１０】図９に示されている位置ズレを平面的に示す
説明図。

【図１１】第１実施例の処理の全体を示すフローチャー
ト。

【図１２】図１１のステップＳ２の詳細手順を示すフロ
ーチャート。

【図１３】相対補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図。

【図１４】相対補正値ΔとヘッドＩＤとの関係を示す説
明図。

【図１５】図１１のステップＳ４の詳細手順を示すフロ
ーチャート。

【図１６】基準補正値決定用のテストパターンの一例を
示す説明図。

【図１７】第１実施例における双方向印刷時のズレ補正
に関連する主要な構成を示すブロック図。

【図１８】ブラックドットとシアンドットを対象ドット
として選択したときの基準補正値と相対補正値とを用い
た位置ズレ補正の内容を示す説明図。

【図１９】シアンドットのみを対象ドットとして選択し
たときの基準補正値と相対補正値とを用いた位置ズレ補
正の内容を示す説明図。

【図２０】印刷ヘッド２８ａの他の構成を示す説明図。

【図２１】第２実施例において使用される制御回路４０
ａの構成を示すブロック図。

【図２２】第３実施例の印刷ヘッド２８ｂ内の複数列の
ノズルと複数個のアクチュエータチップとの対応関係を
示す説明図。

【図２３】第３実施例における双方向印刷時のズレ補正
に関係する主要な構成を示すブロック図。

【図２４】各ヘッド駆動回路５２ａ〜５２ｆから出力さ
れる各原駆動信号ＯＤＲＶ１〜ＯＤＲＶ６を示す説明
図。

【図２５】第３実施例における位置ズレ補正の内容を示
す説明図。

【図２６】第３実施例における他の位置ズレ補正の内容
を示す説明図。

【図２７】図２２の印刷ヘッド２８ｂの変形例を示す説
明図。

【図２８】図２に示すコンピュータ８８内部の処理を示
す説明図。

【図２９】第４実施例における位置ズレ補正の内容を示
す説明図。

【図３０】図２９に示す調整が行われた際の印刷データ
を示す説明図。

【図３１】第４実施例における位置ズレ補正の変形例を
示す説明図。

【図３２】図３１に示す調整が行われた際の印刷データ
を示す説明図。

【図３３】第５実施例における原駆動信号ＯＤＲＶの波
形を示す説明図。

【図３４】第５実施例で形成される３種類のドットを示
す説明図。

【図３５】３種類のドットを用いた階調再現方法を示す
グラフ。

【図３６】第５実施例における相対補正値決定用のテス
トパターンの一例を示す説明図。

【図３７】第５実施例における位置ズレ補正の内容を示
す説明図。

【図３８】第６実施例における印刷ヘッドユニットの検
査と印刷装置への組み付けの手順を示すフローチャー
ト。

【図３９】ヘッド検査装置３００を示す概念図。

【図４０】列間着弾誤差の測定手順を示すフローチャー
ト。

【図４１】列間着弾誤差の測定方法を示す説明図。

【図４２】列内着弾誤差の測定手順を示すフローチャー
ト。

【図４３】列内着弾誤差の測定方法を示す説明図。

【図４４】印刷ヘッドユニットの合否の判定基準の一例
を示す説明図。

【図４５】印刷ヘッドユニットの合否の判定基準の一例
を示す説明図。

【図４６】列間ズレに関するヘッドＩＤの設定を示す説
明図。

【符号の説明】 ２０…インクジェットプリンタ ２２…紙送りモータ ２４…キャリッジモータ ２６…プラテン ２８，２８ａ，２８ｂ，２８ｃ…印刷ヘッド ３０…キャリッジ ３１…仕切板 ３２…操作パネル ３４…摺動軸 ３６…駆動ベルト ３８…プーリ ３９…位置センサ ４０…制御回路 ４１…ＣＰＵ ４３…ＰＲＯＭ ４４…ＲＡＭ ５０…Ｉ／Ｆ専用回路 ５２，５２ａ〜５２ｆ…ヘッド駆動回路 ５４…モータ駆動回路 ５６…コネクタ ６０…印刷ヘッドユニット ７１〜７６…導入管 ８０…インク通路 ８８…コンピュータ ９０，９０ｂ，９０ｃ…アクチュエータ回路 ９１〜９３，９１ｂ〜９６ｂ，９１ｃ〜９６ｃ…アクチ
ュエータチップ １００…ヘッドＩＤシール １１０…ノズルプレート １１２…リザーバプレート １２０…接続端子プレート １２２…内部接続端子 １２４…外部接続端子 １２６…ドライバＩＣ １３０…セラミック焼結体 １３２…端子電極 ２００…ヘッドＩＤ格納領域 ２０２…調整番号格納領域 ２０４…相対補正値テーブル ２０６…基準補正値テーブル ２１０…位置ズレ補正実行部（調整値決定部） ２５０…アプリケーションプログラム ２６０…プリンタドライバ ２６２…色補正処理部 ２６４…ハーフトーン処理部 ２６６…ラスタライザ ３００…ヘッド検査装置 ３０２…ステージ ３０４，３０６…搬送ローラ ３１０…ＣＣＤカメラ ３２０…支持部 ３３０…制御装置 ３３２…画像処理部 ＡＴ…調整データテーブル ＬＵＴ…色補正テーブル Ｐ…印刷用紙 ＰＥ…ピエゾ素子

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 蜜澤 豊彦 長野県諏訪市大和三丁目３番５号 セイ コーエプソン株式会社内 (56)参考文献 特開 平11−5301（ＪＰ，Ａ) 特開 平11−20204（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−153151（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−48120（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−24049（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/01 B41J 2/51 B41J 19/18

Claims (18)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 主走査を行いつつ印刷媒体上に印刷を行
   う印刷装置であって、 前記印刷媒体上の各画素位置にドットを記録するための
   印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニットと、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくとも一
   方を移動させることによって主走査を行う主走査駆動部
   と、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくとも一
   方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部
   と、 前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印
   刷を行わせるヘッド駆動部と、 印刷の制御を行う制御部と、を備え、 前記制御部は、 インクの種類に応じて異なるインク滴の吐出速度に起因
   して生じるド ットの主走査方向の記録位置のズレを減少
   させるために、調整値を用いてドットの主走査方向の記
   録位置をインクの種類毎に調整する記録位置調整部を備
   え、 前記印刷ヘッドユニットには、前記印刷ヘッドによって
   形成されるドットの主走査方向の位置ズレに関連する特
   性に応じて設定されたヘッド識別情報が読取り可能に設
   けられており、 前記記録位置調整部は、 前記ヘッド識別情報に従って前記調整値を決定すること
   を特徴とする印刷装置。
2. 【請求項２】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷装置は、往路と復路の双方向で印刷を行う双方
   向印刷機能を有しており、 前記記録位置調整部は、 前記調整値を用いて双方向印刷時におけるドットの主走
   査方向の記録位置を調整する、印刷装置。
3. 【請求項３】 請求項１記載の印刷装置であって、 前記印刷装置は、往路と復路のいずれか一方でのみ印刷
   を行う単方向印刷機能を有しており、 前記記録位置調整部は、 前記調整値を用いて単方向印刷時におけるドットの主走
   査方向の記録位置を調整する、印刷装置。
4. 【請求項４】 請求項２または３記載の印刷装置であっ
   て、 前記印刷ヘッドは、 複数のノズルと、 前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるた
   めの複数の吐出駆動素子と、 を備え、 前記複数の吐出駆動素子は、複数のグループに区分され
   ており、 前記ヘッド駆動部は、 前記複数のグループのそれぞれに対応した複数の原駆動
   信号を生成する原駆動信号生成部と、 前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられ、入
   力される印刷信号に基づいて、前記複数の原駆動信号の
   それぞれを整形して各吐出駆動素子に前記駆動信号を供
   給する複数の駆動信号供給部と、 を備え、 前記原駆動信号生成部は、前記記録位置調整部から供給
   される前記調整値を用いて、個別に位相が調整された前
   記複数の原駆動信号を出力する、印刷装置。
5. 【請求項５】 請求項４記載の印刷装置であって、 前記複数の吐出駆動素子は、副走査方向に沿って配列さ
   れた複数のノズルに対応する複数の吐出駆動素子毎にグ
   ループ分けされている、印刷装置。
6. 【請求項６】 請求項４または５記載の印刷装置であっ
   て、 前記複数の吐出駆動素子は、対応するノズルから吐出さ
   れるインクの種類毎にグループ分けされている、印刷装
   置。
7. 【請求項７】 請求項２記載の印刷装置であって、 前記記録位置調整部は、 前記印刷ヘッドによって形成される特定の基準ドットに
   関して、主走査方向の記録位置のズレを補正するための
   基準補正値を格納する第１のメモリと、 前記基準補正値を補正するために予め準備された相対補
   正値を格納するための第２のメモリと、 前記基準補正値を前記相対補正値で補正することによっ
   て前記調整値を決定する調整値決定部と、 を備え、 前記相対補正値は、前記ヘッド識別情報に応じて決定さ
   れる、印刷装置。
8. 【請求項８】 請求項１ないし６のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記ヘッド識別情報は、前記印刷ヘッドユニットに設け
   られた不揮発性メモリに格納されている、印刷装置。
9. 【請求項９】 請求項１ないし６のいずれかに記載の印
   刷装置であって、 前記ヘッド識別情報は、前記印刷ヘッドユニットの外面
   に表示されている、印刷装置。
10. 【請求項１０】 印刷を行う印刷部に供給すべき印刷デ
    ータを生成する印刷制御装置であって、 前記印刷部は、 前記印刷媒体上の各画素位置にドットを記録するための
    印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニットと、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくとも一
    方を移動させることによって主走査を行う主走査駆動部
    と、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくとも一
    方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部
    と、 入力される印刷データに従って、前記印刷ヘッドに駆動
    信号を与えて前記印刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆
    動部と、 印刷の制御を行う制御部と、 を備え、 前記印刷ヘッドユニットには、前記印刷ヘッドによって
    形成されるドットの主走査方向の位置ズレに関連する特
    性に応じて設定されたヘッド識別情報が読取り可能に設
    けられており、 前記印刷制御装置は、 前記印刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成さ
    れるドットを表すドットデータと、前記ドットデータに
    よって形成されるドットの主走査方向の記録位置を画素
    単位で調整するための調整画素データと、を含む前記印
    刷データを生成する印刷データ生成部を備え、 前記印刷データ生成部は、 前記ヘッド識別情報に従って、ドットの主走査方向の記
    録位置のズレを減少させるように前記調整画素データを
    前記ドットデータに加える調整データ決定部を備えるこ
    とを特徴とする印刷制御装置。
11. 【請求項１１】 請求項１０記載の印刷制御装置であっ
    て、 前 記調整データ決定部は、 所 定数の調整画素データを前記ドットデータの両端に分
    配する、印刷制御装置。
12. 【請求項１２】 印刷媒体上の各画素位置にドットを記
    録するための印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニット
    と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくと
    も一方を移動させることによって主走査を行う主走査駆
    動部と、前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少な
    くとも一方を移動させることによって副走査を行う副走
    査駆動部と、前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印
    刷媒体上に印刷を行わせるヘッド駆動部と、印刷の制御
    を行う制御部と、を備え、前記印刷ヘッドによって形成
    されるドットの主走査方向の位置ズレに関連する特性に
    応じて設定されたヘッド識別情報が前記印刷ヘッドユニ
    ットに読取り可能に設けられた印刷装置を備えたコンピ
    ュータに、印刷データを生成させるためのコンピュータ
    プログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録
    媒体であって、 前記印刷媒体の各主走査ライン上の各画素位置に形成さ
    れるドットを表すドットデータと、前記ドットデータに
    よって形成されるドットの主走査方向の記録位置を画素
    単位で調整するための調整画素データと、を含む前記印
    刷データを生成する機能と、 前記ヘッド識別情報に従って、主走査方向の記録位置の
    ズレを減少させるように前記調整画素データを前記ドッ
    トデータに加える機能と、 を前記コンピュータに実現させるためのコンピュータプ
    ログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記録媒
    体。
13. 【請求項１３】 主走査を往復で双方向に行いつつ印刷
    媒体上に印刷を行う双方向印刷機能を有する印刷装置で
    あって、 前記印刷媒体上の各画素位置にドットを記録するための
    印刷ヘッドを有する印刷ヘッドユニットと、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくとも一
    方を移動させることによって双方向の主走査を行う主走
    査駆動部と、 前記印刷媒体と前記印刷ヘッドユニットの少なくとも一
    方を移動させることによって副走査を行う副走査駆動部
    と、 前記印刷ヘッドに駆動信号を与えて前記印刷媒体上に印
    刷を行わせるヘッド駆動部と、 印刷の制御を行う制御部と、を備え、 前記制御部は、 往路と復路におけるドットの主走査方向の記録位置のズ
    レを減少させるための調整値を用いて、往路と復路にお
    けるドットの主走査方向の記録位置を調整する記録位置
    調整部を備え、 前記印刷ヘッドユニットには、前記印刷ヘッドによって
    形成されるドットの主走査方向の位置ズレに関連する特
    性に応じて設定されたヘッド識別情報が読取り可能に設
    けられており、 前記記録位置調整部は、 前記印刷ヘッドによって形成される特定の基準ドットに
    関して、主走査方向の記録位置のズレを補正するための
    基準補正値を格納する第１のメモリと、 前記基準補正値を補正するために予め準備された相対補
    正値を格納するための第２のメモリと、 前記基準補正値を前記相対補正値で補正することによっ
    て前記調整値を決定する調整値決定部と、 を備え、 前記記録位置調整部は、 前記ヘッド識別情報に応じて前記相対補正値を決定する
    ことを特徴とする印刷装置。
14. 【請求項１４】 請求項１３記載の印刷装置であって、 前記印刷ヘッドは、 複数のノズルと、 前記複数のノズルからインク滴をそれぞれ吐出させるた
    めの複数の吐出駆動素子と、 を備え、 前記複数の吐出駆動素子は、複数のグループに区分され
    ており、 前記ヘッド駆動部は、 前記複数のグループのそれぞれに対応した複数の原駆動
    信号を生成する原駆動信号生成部と、 前記複数のグループのそれぞれに対応して設けられ、入
    力される印刷信号に基づいて、前記複数の原駆動信号の
    それぞれを整形して各吐出駆動素子に前記駆動信号を供
    給する複数の駆動信号供給部と、 を備え、 前記原駆動信号生成部は、前記記録位置調整部から供給
    される前記調整値を用いて、個別に位相が調整された前
    記複数の原駆動信号を出力する、印刷装置。
15. 【請求項１５】 請求項１４記載の印刷装置であって、 前記複数の吐出駆動素子は、副走査方向に沿って配列さ
    れた複数のノズルに対応する複数の吐出駆動素子毎にグ
    ループ分けされている、印刷装置。
16. 【請求項１６】 請求項１４または１５記載の印刷装置
    であって、 前記複数の吐出駆動素子は、対応するノズルから吐出さ
    れるインクの種類毎にグループ分けされている、印刷装
    置。
17. 【請求項１７】 請求項１３ないし１６のいずれかに記
    載の印刷装置であって、 前記ヘッド識別情報は、前記印刷ヘッドユニットに設け
    られた不揮発性メモリに格納されている、印刷装置。
18. 【請求項１８】 請求項１３ないし１６のいずれかに記
    載の印刷装置であって、 前記ヘッド識別情報は、前記印刷ヘッドユニットの外面
    に表示されている、印刷装置。