JP2012125974A - インクジェット記録装置 - Google Patents

Abstract

【課題】特別な装置やセンサーなどを用いることなく、記録ヘッドと記録媒体との間の距離の調整量を求めることができるインクジェット記録装置を提供すること。
【解決手段】記録ヘッドと記録媒体との間の距離ｈと、記録ヘッドから吐出されるインク滴Ｄ１，Ｄ２の吐出速度Ｖ１，Ｖ２と、インク滴Ｄ１，Ｄ２の吐出タイミングの時間差ΔＴと、インク滴Ｄ１，Ｄ２が記録媒体上に着弾する位置と、の関係を利用する。時間差ΔＴを可変設定し、インク滴Ｄ１によって第１のパターンを記録し、インク滴Ｄ２によって第２のパターンを記録する。記録された第１および第２のパターンの位置関係から、記録ヘッドと記録媒体との間の距離ｈの変化量（所定の基準距離からのずれ量）、つまり紙間距離の調整量を求める。
【選択図】図５

Description

本発明は、インクを吐出可能な記録ヘッドを用いて画像を記録するインクジェット記録装置に関するものである。

インクジェット記録装置は、ノズルからインクを吐出可能な記録ヘッドと、記録媒体と、を相対移動させつつ、画像データに基づいて記録ヘッドからインクを吐出することにより、記録媒体上に画像を記録する。このようなインクジェット記録装置によって高品質な画像を記録するためには、記録ヘッドのノズル先端と記録媒体との間の距離（以下、「紙間距離」ともいう）を所定の範囲内に保つことが重要である。

紙間距離が小さ過ぎた場合には、記録ヘッドと記録媒体とが接触して、記録画像が乱れるおそれがある。しかも、記録ヘッドから吐出されたインクが記録媒体上に着弾する際に、そのインクの一部が着弾の衝撃で飛び散って記録ヘッドのノズル形成面（ノズルが形成される面）に付着するおそれがある。ノズル形成面に付着したインクは、ノズルのインク吐出不良を生じさせて、画像品位を著しく低下させるおそれがある。それを回避するためには、記録ヘッドのノズル形成面を清掃する回復処理を頻繁に行う必要があり、その場合には生産性の低下を招く。

一方、紙間距離が大き過ぎた場合には、ノズルから吐出されたインクは、記録媒体に着弾するまでの間に受ける空気抵抗の影響により、その飛翔速度が大きく減速される。その場合、ノズルから吐出されたインクは、記録ヘッドと記録媒体との相対移動に起因して発生する記録ヘッドと記録媒体間との間の空気の乱れの影響を大きく受ける。そのため、ノズルから吐出されたインクは、記録媒体上の正規な位置に着弾することができなくなって、着弾位置のずれ（着弾ずれ）が生じるおそれがある。このような着弾ずれは、記録画像の品位を著しく低下させるおそれがある。また、ノズルから吐出されたインクが主滴と、それよりも小さい副滴（サテライト）と、***する場合、紙間距離が大き過ぎると、小さな副滴は、記録ヘッドと記録媒体間との間の空気の乱れの影響をより大きく受ける。そのため、その副滴は、記録媒体に到達できずに記録装置内を浮遊し、その後、記録装置内部に付着して、機内の汚れや動作不良を引き起こすおそれがある。

通常、このような紙間距離は記録装置の製造工程において調整される。また、ユーザーの使用条件や経時変化により、紙間距離が好ましい範囲を外れるおそれもあるため、紙間距離の補正機構を備えた記録装置もある。

例えば、特許文献１には、紙間距離を調整するための調整機構と、紙間距離を表示するための表示機構と、を備えた記録装置が記載されており、特許文献２には、紙間距離を光学的に検出するためセンサーを備えた記録装置が記載されている。また、特許文献３には、記録動作時に記録ヘッドが固定されているフルラインタイプの記録装置において、記録媒体を異なる速度で搬送させながら記録したパターンから、紙間距離を検出する構成が記載されている。

特開２００２−２９２９６８号公報 特開２００３−１７５５９３号公報 特開２００７−９８８３８号公報

特許文献１に記載の記録装置は、紙間距離の調整時以外は表示機構が不要であるにも拘らず、その表示機構を記録ヘッド近傍に配備する必要があるため、記録ヘッドが装着されるホルダーの大型化と重量増は避けられず、結果的に記録装置の大型化を招く。特許文献２に記載の記録装置は、センサーを構成する発光素子の発光量を安定化させるための構成が必要となり、またセンサー毎に検出特性の補正が必要な場合が多く、記録装置の製造工程が増大する。また、記録媒体の表面による光の反射状態がセンサーの検出結果に大きく影響するため、記録媒体の種類毎にセンサーの検出特性を補正する必要があり、その補正が適正に行われなかった場合には、紙間距離の正確な測定ができなくなる。特許文献３に記載の記録装置は、複数の記録ヘッド間における紙間距離の相対的な差は検出できるものの、それぞれの記録ヘッド毎の紙間距離を検出することはできない。

本発明の目的は、特別な装置やセンサーなどを用いることなく、記録ヘッドと記録媒体との間の距離の調整量を求めることができるインクジェット記録装置を提供することにある。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する記録媒体と、を相対移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと前記記録媒体とが所定の速度で相対移動しているときに、第１のタイミングにて、前記複数のノズルから第１の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第１のパターンを記録し、かつ第２のタイミングにて、前記複数のノズルから第２の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第２のパターンを記録する記録制御手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離が所定の基準距離のときに前記第１および第２のパターンの記録位置が所定の位置関係となり、前記基準距離からの前記距離の変化量に応じて、前記所定の位置関係からの前記第１および第２のパターンの記録位置のずれ量が変化するように、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間の時間差を可変設定する設定手段と、を備えることを特徴とする。

本発明のインクジェット記録装置は、インクを吐出可能な複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する記録媒体と、を相対移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置において、前記記録ヘッドと前記記録媒体とが所定の速度で相対移動しているときに、第１のタイミングにて、前記複数のノズルから第１の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第１のパターンを記録し、かつ第２のタイミングにて、前記複数のノズルから第２の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第２のパターンを記録する記録制御手段と、前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離が所定の基準距離のときに前記第１および第２のパターンの記録位置が所定の位置関係となるように、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間の時間差を設定する設定手段と、前記距離を調整するための調整手段と、を備え、前記調整手段によって前記距離を調整しながら、前記記録制御手段によって前記第１および第２のパターンを記録することを特徴とする。

本発明によれば、第１および第２のパターンの記録結果から、記録ヘッドと記録媒体との間の距離の変化量、つまり、記録ヘッドと記録媒体との間の距離の調整量を求めることができる。この結果、記録ヘッドと記録媒体との間の距離を正確に調整して、記録画像の画質の低下を抑えて、高品位の画像を安定的に記録することができる。

（ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図、（ｂ）は、（ａ）のＩｂ矢視図である。 図１（ａ）の記録装置による画像の記録例の説明図である。 （ａ）は、図１（ａ）の記録装置による調整パターンの記録処理を説明するためのフローチャート、（ｂ）は、（ａ）における履歴のチェック処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は、ｋ値と吐出速度との関係の説明図、（ｂ）は、シングルパルス駆動方式における駆動パルスの説明図、（ｃ）は、ダブルパルス駆動方式における駆動パルスの説明図である。 （ａ）は、第１および第２のパターンを記録するためのインクの吐出タイミングの説明図、（ｂ）は、（ａ）における時間差ΔＴと紙間距離ｈとの関係の説明図である。 （ａ）は、組毎の時間差ΔＴの説明図、（ｂ）は、組毎の指標の説明図である。 本発明の第１の実施形態における調整パターンの記録例の説明図である。 記録ヘッドの高さ方向の傾きを補正した状態の説明図である。 紙間距離の調整値を入力するための画面の説明図である。 （ａ）は、本発明の第２の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図、（ｂ）は、（ａ）のＸｂ矢視図である。 図１０（ａ）の記録装置による調整パターンの記録例の説明図である。 本発明の第３の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図である。 図１２の記録装置による調整パターンの記録例の拡大図である。 図１０（ａ）の記録装置による第１および第２のパターンの記録タイミングの説明図、（ｂ）は、紙間距離が適正なときに記録される調整パターンの拡大図、（ｃ）は、紙間距離が適正値からずれたときに記録される調整パターンの一例の拡大図である。 図１０（ａ）の記録装置による調整パターンの記録処理を説明するためのフローチャートである。 （ａ）は、本発明の第４の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略正面図、（ｂ）は、（ａ）におけるキャリッジレールの高さ調整機能の説明図である。 （ａ）は、図１６（ａ）における速度測定部の概略構成図、（ｂ）は、図１６（ａ）の記録装置による調整パターンの記録例の説明図である。 図１６（ａ）の記録装置による調整パターンの記録処理を説明するためのフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。
（第１の実施形態）
図１（ａ）は、本発明の第１の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。本例の記録装置は、記録媒体Ｐを搬送する搬送部２の上方に、インクジェット記録ユニット１が固定されているフルラインタイプのインクジェット記録装置である。記録媒体Ｐは、搬送方向上流側の不図示の給紙部から供給される連続用紙であり、オフセット印刷部にて共通の内容（会社名やロゴマークなど）が記録されてから、搬送部２に搬送される。搬送部２から矢印Ａ方向に搬出される記録媒体Ｐは、不図示の裁断部や集積部などの後処理部へと搬送される。

インクジェット記録ユニット１は、図１（ｂ）に示すように、記録ヘッド３、記録ヘッド３を保持するヘッドホルダー４、筐体５などからなる。ヘッドホルダー４には、同色のインクを吐出可能な４つの記録ヘッド３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）が並列的に装着されている。ヘッドホルダー４は、図示しないガイドレールを介して筐体５に装着され、そのガイドレールに沿って矢印Ｂの上下方向に移動可能である。ヘッドホルダー４の背面にはラックギヤ７が設けられており、筐体５に設けられたピニオンギヤ８と噛み合っている。ピニオンギヤ８は、図示しないモーターに接続されており、制御部によってモーターを制御することにより、ガイドレールの範囲内においてヘッドホルダー４を任意の位置に移動させることができる。記録ヘッド３には、不図示の制御部との間において吐出信号や制御信号などを授受するためのケーブルが接続されており、画像データに基づいてノズルからインクを吐出する。

記録ヘッド３には、同色のインクを吐出可能な複数のノズルが配列されている。本例の場合、それぞれのヘッド３（３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄ）には、５１８４ノズルが図１中紙面の表裏方向に沿って１２００ｄｐｉの間隔で配列されている。したがって、記録ヘッド３によって記録可能な幅は最大４．３２インチ（約１１０ｍｍ）である。記録ヘッド３の液室は、供給チューブによって図示しないインク貯蔵部に接続されており、その液室内のインクは、流路を通してノズルに供給される。ノズルは、電気熱変換素子（ヒータ）やピエゾ素子などの吐出エネルギー発生素子を用いて、インクを吐出する構成となっている。電気熱変換素子を用いた場合には、その発熱によってインクを発泡させ、その発泡エネルギーを利用して、ノズルの先端の吐出口からインクを吐出することができる。インクの吐出により消費され分のノズル内のインクは、インク貯留部から、供給チューブ、液室、および流路を通して供給される。これにより、大量の連続記録が可能である。ノズルからのインクの流出を防ぐために、記録ヘッド３内のインクを大気圧よりも低い圧力に保たれる。そのために、インク貯留部を記録ヘッド３より低い位置に設置され、あるいは、インクに負圧を付与するための圧力機構が備えられている。

さらに、インクジェット記録ユニット１には、図１（ｂ）に示すように、非記録動作時にノズル先端の吐出口におけるインクの乾燥を防止するために、キャップ部材９とワイピング部材１０が備えられている。キャップ部材９は、ノズル部分を覆って外気と遮断し、ワイピング部材１０は、吐出口が形成された記録ヘッド３の吐出口形成面に付着したインク滴やごみなどを除去する。キャップ部材９とワイピング部材１０は、図示しない駆動手段によって水平方向の矢印Ｃ方向に移動可能な回復桶１１に設けられている。記録ヘッド３の上下方向の移動と、キャップ部材９とワイピング部材１０の水平方向の移動と、の組み合わせにより、記録ヘッド３におけるインクの吐出状態を良好に維持するための回復動作を行なうことができる。その回復動作としては、吐出口形成面のワイピング、および、画像の記録に付与しないインクをノズルからキャップ部材９内に吐出する動作（予備吐出）を行うことができる。

筐体５は、記録ヘッド３におけるノズルの配列方向（ノズル列の延在方向）と、矢印Ａの記録媒体Ｐの搬送方向と、が交差（本例の場合は、直交）するように、ボルト１２によって搬送部２上に固定されている。記録媒体Ｐの表面の位置は、筐体５が固定されている搬送部２の上面Ｈよりも低い。搬送部２は、図示しない制御部により制御され、記録動作に合わせて記録媒体Ｐを所定の速度で搬送する。本例の場合は、記録媒体Ｐを１０００ｍｍ／ｓｅｃの速度で搬送しながら記録動作を行い、また並列に配備された４つの記録ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄを用いて画像を記録するために、記録すべき画像を４つに分割する。本例の場合は、図２に示すように、搬送方向における記録解像度（１２００ｄｐｉ）に対応する１ライン毎に、画像を分割している。ラインＬ１上のドットは、記録ヘッド３ａのノズルＮから吐出されるインクによって形成される。同様に、ラインＬ２，Ｌ３，Ｌ４上のドットは、記録ヘッド３ｂ，３ｃ，３ｄから吐出されるインクによって形成される。画像の分割方法は、本例に限定されず任意であり、例えば、画像を千鳥状に分割したり、ランダムパターンなどを用いて分割してもよい。このように、複数の記録ヘッド３によって、記録ヘッド３毎に分割された画像を記録することにより、同色インクによる単色画像の高速記録が実現できる。

次に、記録ヘッド３の吐出口形成面と記録媒体Ｐとの間の距離（以下、「紙間距離」ともいう）の調整方法について説明する。インクジェット記録ユニット１を搬送部２に取り付けた直後は、紙間距離が不明であるため、その調整作業を行う。本例においては、作業者が制御部に対して調整パターンの記録処理の開始を指示することにより、制御部は、まず、記録ヘッド３を初期の記録位置まで下げる。初期の記録位置は、記録ヘッド３が記録媒体Ｐや搬送装置に接触しないように、吐出口形成面が筐体５下面（搬送部２の上面Ｈ）よりも約１ｍｍ上方の位置に設定されている。このような初期の記録位置まで記録ヘッド３を下げてから記録媒体Ｐの搬送を開始し、その搬送速度が所定速度になってから、調整パターンの記録シーケンスにしたがって調整パターンを記録する（調整パターンの記録処理）。

図３（ａ）は、このような調整パターンの記録処理を説明するためのフローチャートである。図３のフローチャートは、不図示の制御部により制御される。

まず、記録ヘッド３の履歴をチェックする（ステップＳ１）。このチェックは、記録ヘッド３が比較的新品に近い状態の場合にのみ、調整パターンの記録処理を行うためである。記録ヘッド３の使用に伴い、ヒータ（電気熱変換素子）上にインク成分の一部、もしくは、その変成物（コゲなど）が堆積する場合がある。それらの堆積物があると、ヒータからインクへの熱の伝導効率が低下するため、ヒータに同じエネルギーを投入してもインクの吐出速度が低くなる場合がある。また、ヒータの表面がインクに一定期間浸漬されて、ヒータの表面の状態が変化した場合も同様に、インクの吐出速度が低くなるおそれがある。このような状態の記録ヘッド３を用いて記録した調整パターンに基づいて紙間距離を調整したとしても、正確な調整をすることはむずかしい。このような記録ヘッド３の状態に気付かずに、紙間距離を不正確に調整する事態を回避するために、ステップＳ１にて記録ヘッド３の履歴をチェックする。このような履歴のチェックは、記録ヘッドが記録装置に装着されてからの経過時間、記録ヘッドからのインクの総吐出数、および記録ヘッドによるインクの消費量の内、少なくとも１つがそれに対応する規定値以上であるか否かの判定であってもよい。

記録装置の制御部は、記録ヘッドに備わる記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）に、記録ヘッド３の履歴情報を所定の間隔で累積するようにプログラムされている。本例の場合、記録ヘッド３の履歴情報として、記録ヘッド３が取り付けられてからの経過時間、記録ヘッド３からのインクの吐出回数に対応する駆動パルスの総数（総パルス数）、および記録ヘッド３において消費されたインク量の総量（総インク量）を記憶する。

図３（ｂ）は、履歴のチェック処理を説明するためのフローチャートである。履歴のチェック処理においては、記録ヘッド３の記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）から、履歴情報としての経過時間、総ドット数、および総インク消費量を読み込み、それらが指定された閾値以上であるか否かを判定する（ステップＳ１１，１２，１３）。それらがいずれも指定された閾値（指定時間、指定数、指定量）未満のときは、図３（ａ）の調整パターンの記録処理に戻り、一方、それらのいずれか1つでも指定された閾値以上のときは、調整パターンの記録処理を中断する。その中断時には、作業者に対してエラーコードなどの表示（ステップＳ１４）をしてもよい。

このような履歴のチェック処理の後は、図３（ａ）のステップＳ２において、後述するパルス決定処理に必要な記録ヘッド３のヒータに関するランク情報を読み込む。そのランクは、記録ヘッド３のヒータの抵抗値に対応する値である。ヒータは、Ｓｉ基板上に半導体製造方法を用いて形成されるため、その抵抗値はある程度の範囲内においてばらつく。抵抗値が異なるヒータから同じインク吐出用のエネルギーを発生させるためには、抵抗値毎に、ヒータに印加する駆動パルスを変更する必要がある。本例の場合、記録ヘッド３のヒータ用の電源電圧は２４Ｖに固定されているため、ヒータの駆動パルスのパルス幅を変えることにより、ヒータへの投入エネルギーを変更する。

記録ヘッド３の製造時にヒータの抵抗値を測定し、その値に対応したランクを記録ヘッド３の記憶部（ＥＥＰＲＯＭ）に記録しておく。本例の場合、ランクの値は、インクの吐出開始エネルギーの１．３倍のエネルギーに相当する単一駆動パルス長さとして記憶されている。例えば、電圧が２４Ｖ（電源電圧）、パルス長Ｔｔｈが１．３６μＳ（Ｔｔｈ＝１．３６μＳ）の駆動パルスを印加したときに、インクの吐出を開始する記録ヘッド３を想定する。この記録ヘッドの場合、インクの吐出開始エネルギーの１．３倍のエネルギーに相当する駆動パルスのパルス長Ｔ（１．３）は、下式（１）により計算できる。
Ｔ（１．３） ＝ （１．３） × Ｔｔｈ ・・・ （１）

上式（１）中の右辺の（１．３）は、吐出エネルギーのｋ値ともいう。このｋ値は、エネルギーの比を表す無次元の数である。吐出開始エネルギーでは、インクの吐出が不安定なため、ｋ値を１．１〜１．５前後とすることが好ましい。ｋ値を導入することにより、ヒータの抵抗値が異なって、吐出開始エネルギーに相当する駆動パルスのパルス長が異なる場合に、必要な投入エネルギーを正しく表すことができる。

次に、第１および第２の吐出速度でインクを吐出するために必要な第１および第２の駆動パルスを決定する処理（ステップＳ１０３，１０４）を行なう。本例では、第１の吐出速度（第１の速度）が６ｍ／秒、第２の吐出速度（第２の速度）が１２ｍ／秒となるように、第１および第２の駆動パルスの長さ、および数を決定する。

図４（ａ）は、本例の記録ヘッド３における投入エネルギーとインクの吐出速度との関係を示す。図４（ａ）の縦軸はインクの吐出速度であり、その横軸はｋ値である。同図中の○印のプロットから導き出せる破線のグラフは、駆動パルスとして図４（ｂ）のような単一パルス（シングルパルス）Ｐ１を使用するシングルパルス駆動方式において、そのパルスの長さＷ０をｋ値により変更した場合の吐出速度を示す。また、同図中の●印のプロットから導き出される実線のグラフは、駆動パルスとして図４（ｃ）のような２つのパルス（ダブルパルス）Ｐ２を使用するダブルパルス駆動方式において、ｋ値を変更した場合の吐出速度を示す。その実線のグラフは、図４（ａ）のシングルパルスをプレパルスＰ２−１とメインパルスＰ２−２に分割したダブルパルスＰ２によって、前述したシングルパルス駆動の対象とした記録ヘッドをダブルパルス駆動した場合の例である。すなわち、プレパルスＰ２−１の長さＷ１は、シングルパルスＰ１の長さＷ０の３０％（＝３／１０・Ｗ０）であり、メインパルスＰ２−２の長さＷ２は長さＷ０の７０％（＝７／１０・Ｗ０）である。休止時間Ｔは、シングルパルスＰ１の長さＷ０に相当する。ダブルパルス駆動の場合のｋ値は、シングルパルス駆動の場合のｋ値とする。

本例の記録ヘッドの場合、インクの吐出速度を６ｍ／秒とするための第１の駆動パルスは、図４（ａ）のグラフから、ｋ値を１．０７５に設定したシングルパルスＰ１とすればよいことが分かる。同様に、インクの吐出速度を１２ｍ／秒にするための第２の駆動パルスは、ｋ値を１．４５に設定したダブルパルスＰ２とすればよいことが分かる。これらのｋ値は記録ヘッドの特性であり、記録ヘッドの構成の違いなどによっては異なるｋ値をとる。

次に、第１の吐出速度で後述する第１のパターンを記録するときのインクの吐出タイミングと、第２の吐出速度で後述する第２のパターンを記録するときのインクの吐出タイミングと、の間の時間差ΔＴを取得する（ステップＳ５）。

図５（ａ）は、記録媒体上における第１および第２のパターンの位置と、時間差ΔＴと、の関係についての説明図である。距離ｈは、記録ヘッド３と記録媒体との間の紙間距離であり、Ｔ＝０のときに記録ヘッド３から第１の吐出速度Ｖ１で吐出されたインク滴Ｄ１は、Ｔ１（Ｔ＝Ｔ１）時間後に記録媒体に着弾する。その時間Ｔ１は、下式（２）により求められる。
Ｔ１ ＝ ｈ ÷ Ｖ１ ・・・ （２）

同様に、Ｔ´＝０のときに記録ヘッド３から第２の吐出速度Ｖ２（Ｖ２＞Ｖ１）で吐出されたインク滴Ｄ２は、Ｔ２（Ｔ´＝Ｔ２）時間後に記録媒体に着弾する。その時間Ｔ２は、下式（３）により求められる。
Ｔ２ ＝ ｈ ÷ Ｖ２ ・・・ （３）

記録ヘッドと記録媒体とが相対移動する場合、インク滴Ｄ１，Ｄ２が同時に着弾すれば、インク滴Ｄ１によって記録される第１のパターンと、インク滴Ｄ２によって記録される第２のパターンと、が記録媒体上にて重なることになる。ΔＴは、インク滴Ｄ１を吐出するタイミング（第１のタイミング）と、インク滴Ｄ２を吐出するタイミング（第２のタイミング）との間の時間差である。第１および第２のパターンが重なるときの時間差ΔＴと、時間Ｔ１，Ｔ２と、の関係は下式（４）によって表すことができる。
Ｔ１ ＝ Ｔ２ ＋ ΔＴ ・・・ （４）

上式（４）に上式（２），（３）を代入することにより、紙間距離ｈと、第１および第２のパターンが重なるときの時間差ΔＴと、の関係は下式（５）によって表される。
ｈ ＝ ΔＴ × （（Ｖ１×Ｖ２）÷（Ｖ２−Ｖ１）） ・・・（５）

速度Ｖ１およびＶ２を一定とすれば、第１および第２のパターンが一致するときの時間差ΔＴから、そのときの紙間距離ｈを求めることができる。本例の場合は、第１の吐出速度Ｖ１を６．０ｍ／秒とし、第２の吐出速度Ｖ２を１２．０ｍ／秒とした。図５（ｂ）は、本例の場合における紙間距離ｈと時間差ΔＴとの組み合わせと、インク滴Ｄ１，Ｄ２の着弾時間の差と、の関係を示す。

上式（５）には、記録ヘッドと記録媒体との間の相対移動速度は含まれていないため、ｈとΔＴの関係は、Ｖ１とＶ２にのみ依存する。また、記録媒体上におけるインク滴Ｄ１，Ｄ２の着弾位置のずれ量は、記録ヘッドと記録媒体との相対移動速度に依存する。したがって、第１および第２のパターンの形状や配置などは、それらの相対移動速度に応じて変更してもよい。

また、速度ｖで搬送される記録媒体上におけるインク滴Ｄ１，Ｄ２の着弾位置の観点から考察した場合、速度Ｖ１で吐出されるインク滴Ｄ１が着弾するまでの時間Ｔ１の間に、記録媒体はｘ１（＝ｖ×Ｔ１）の距離だけ進むことになる。一方、インク滴Ｄ２は、インク滴Ｄ１が吐出されてからΔＴ後に速度Ｖ２で吐出されるため、それが記録媒体上に着弾するまでの時間Ｔ２の間に、記録媒体はｘ２（＝ｖ×（Ｔ２＋ΔＴ））の距離だけ進む。インク滴Ｄ１，Ｄ２の着弾位置が重なるとき、つまりｘ１＝ｘ２のときは、Ｔ１＝Ｔ２＋ΔＴとなる。

本発明は、記録ヘッドと記録媒体との間の距離ｈと、記録ヘッドから吐出されるインク滴Ｄ１，Ｄ２の吐出速度Ｖ１，Ｖ２と、インク滴Ｄ１，Ｄ２の吐出タイミングの時間差ΔＴと、インク滴Ｄ１，Ｄ２が記録媒体上に着弾する位置と、の関係を利用する。時間差ΔＴを可変設定し、インク滴Ｄ１によって第１のパターンを記録し、インク滴Ｄ２によって第２のパターンを記録する。つまり、距離ｈの変化量（所定の基準距離からのずれ量）と、時間差ΔＴと、を対応付けておいて、距離ｈの変化量に応じて第１および第２のパターンの記録位置のずれ量が変化するように、時間差ΔＴを可変設定する。そして、このように記録制御された第１および第２のパターンの位置関係から、記録ヘッドと記録媒体との間の距離ｈの変化量、つまり紙間距離の調整量を求める。後述するように、距離ｈの変化量（紙間距離の調整量）と、時間差ΔＴと、を関連付ける指標記号を記録することにより、距離ｈの変化量が求めやすくなる。

次に、図３（ａ）のステップＳ６および７において、第１および第２のパターンを記録する。本例の場合は、図６（ａ）のように、時間差ΔＴが異なる第１および第２のパターンを８組記録する。

まず、記録ヘッド３に第１の駆動パルスを印加し、第１の吐出速度で吐出されるインク滴によって第１組目の第１のパターンを記録する（ステップＳ６）。次に、第１組の時間差ΔＴ（５０．０μＳ）の経過後に、記録ヘッド３に第２の駆動パルスを印加し、第２の吐出速度で吐出されるインク滴によって第１組目の第２のパターンを記録する（ステップＳ７）。本例の場合は、図７のように、第２のパターン３４は、記録ヘッド３の両端部（Ａ側およびＢ側）の６００ノズル（ノズル列の長さ約１２．７ｍｍ）を用いて記録する。一方、第１のパターン３５は、第２のパターンの記録に用いたノズルの内側に位置する６００ノズル（ノズル列の長さ約１２．７ｍｍ）を用いて記録する。これにより記録媒体上に第１組目の第１のパターン３５と第２のパターン３４が記録される。

次に、図３（ａ）のステップＳ８において、第１のパターンの記録から所定時間経過した後に指標記号３６を記録する。本例では、図７のように、記録媒体上における第１のパターン３５の記録位置から、搬送方向の下流側に約２ｍｍずれた位置に指標記号３６を記録する。そのため、第１のパターンの記録から２ｍＳ経過した後に、指標記号３６を記録する。指標記号３６は、それに対応する組の第１および第２のパターンがほぼ直線状に記録されている場合に、適正な紙間距離を設定するための必要な補正量を表す記号である。例えば、紙間距離を０．２ｍｍ小さく補正する必要がある場合は、「−０．２ｍｍ」と記録する。指標記号３６は、記録ヘッド３を上下動させるモーターの駆動時間や必要の駆動パルス数を表す記号であってもよく、また、記録ヘッド３の高さが段階的に調整される場合には、それぞれの調整段階を表す記号、例えば「Ｌ」，「Ｍ」，「Ｈ」などでもよい。これらの指標記号を用いることにより、紙間距離が調整しやすくなる。図６（ｂ）は、本例の第１組から第８組の第１および第２のパターンに対応する指標記号の具体例を示す。本例では、紙間距離の調整量を数値で表している。指標記号の記録時は、通常の記録動作時と同様の駆動パルスが記録ヘッド３に印加される。以上のようにして、第１組目の第１および第２のパターンと指標記号が記録される。

次に、図３（ａ）のステップＳ９において、全ての組の第１および第２のパターンが記録されたか否かを判定する（ステップＳ９）。計８組の第１および第２のパターンの記録が終了していない場合は、ステップＳ５に戻り、次の組の第１および第２パターンに関する時間差ΔＴを取得する。そして、先に記録した第１および第２のパターンの組と、次に記録する第１および第２のパターンの組と、が記録媒体上において２ｃｍ毎の間隔をおいて並ぶように、前者の組を記録してから２０ｍＳ経過後に、後者の組を記録する。全ての組の第１および第２のパターンが終了していれば、調整パターンの記録シーケンスを終了する。

図７は、第１組から第８組の第１および第２のパターン３４，３５および指標記号３６の記録例を示す。作業者は、このような記録結果を参考にして、記録ヘッド３の高さを調整、つまり紙間距離を調整する。図７の記録例の場合、記録媒体のＡ側においては第５組の第１および第２のパターンが一致し、Ｂ側においては第７組の第１および第２のパターンが一致している。つまり、Ａ側とＢ側において、パターンが一致する組が異なっている。これにより、記録ヘッド３の両端部（Ａ側およびＢ側）における紙間距離が異なっていて、記録媒体の表面と対向する方向において、記録ヘッド３が傾いて設置されていることが分かる。パターンが一致しているＡ側の組の指標記号は「−０．２ｍｍ」であり、パターンが一致しているＢ側の組の指標記号は「−０．６ｍｍ」である。これにより、記録ヘッド３のＡ側は、そのＢ側よりも０．４ｍｍ記録媒体の表面に近いことが分かる。

本例の記録ユニット１は、図１（ａ）のように記録ヘッド３を矢印Ｂの上下方向に移動させるのみである。そのため、記録媒体の表面と対向する方向における記録ヘッド３に傾き（以下、「高さ方向の傾き」ともいう）がある場合には、搬送部２に対する記録ユニット１の取り付け位置を調整する必要がある。本例の場合は、図８のように、搬送部２の上面Ｈと、記録ユニット１のＡ側に対応する取り付け部と、の間に、０．８ｍｍの厚さのスペーサー３８を挿入して、ボルト１２で固定した。記録ヘッドによる記録位置の外側にスペーサー３８の挿入部が位置するため、高さ方向のずれ量の０．４ｍｍよりも厚い０．８ｍｍのスペーサーを挿入した。挿入すべきスペーサーの厚さは、記録位置とスペーサーの挿入位置との関係により異なるため、作業者は、それらの位置関係から挿入すべきスペーサーの厚さを判断する必要がある。しかし、補正すべきずれ量（本例の場合は、０．４ｍｍ）が既知であるため、記録位置とスペーサーの挿入位置との位置関係から、挿入すべきスペーサーの厚さを計算により求めることができる。したがって、いろいろな厚さのスペーサーを挿入するトライアンドエラーを繰り返す必要がなく、高さ方向の傾きを１回で補正することができる。

このように高さ方向に傾きを補正してから、紙間距離を補正する。高さ方向の傾きの補正作業により、記録ヘッドのＡ側の補正前の紙間距離「−０．２ｍｍ」は、「−０．４ｍｍ」補正されて、記録ヘッドのＢ側の紙間距離と同じ「−０．６ｍｍ」となる。このように、高さ方向の傾きが補正されたことにより、記録ユニット１による記録ヘッド３の紙間距離の調整が可能となる。作業者は、記録ユニット１の制御部に接続されたコンピューターなどの端末から、記録ユニット１の制御部における記録ヘッドの高さ調整機能を呼び出す。図９は、コンピューターのディスプレイに表示された、記録ユニット１の制御部における記録ヘッドの高さ調整機能の表示画面の例である。作業者は、その表示画面内の補正値の入力欄３９に「−０．６」の値を入力してから、その表示画面内の設定ボタン４０を押すことにより、記録ユニット１の制御部のプログラムに、紙間距離の補正量を記憶させることができる。本例においては、記録装置に対して、それとは別途のコンピューターなどの端末を接続する場合について説明した。しかし、記録ユニット１自体に、種々の情報の表示や入力を行うための「パネル」などを設けてもよい。また、記録ユニット１に記録データを送信するコンピューターなどのホスト装置から、紙間距離の補正量を設定するようにしてもよい。

紙間距離の補正値が設定されることにより、制御部は、通常の記録動作時における記録ヘッド３の高さが、第１および第２のパターンの記録時の記録ヘッド３の高さよりも「−０．６ｍｍ」となるように、記録ヘッド３の高さを調整する。よって、紙間距離を常に最適な１．２ｍｍに設定して、高画質な画像を安定的に記録することができる。なお、このような紙間距離の調整は記録ヘッド毎に行なう。

（第２の実施形態）
第１の実施形態においては、記録ヘッド３の最大記録幅と略同一幅の記録媒体に画像を記録する記録装置について説明した。しかし、記録ヘッド３の記録幅よりも広い記録媒体に対して、画像を記録することもできる。例えば、図１０（ａ），（ｂ）のように、４つの記録ユニット１ａ，１ｂ，１ｃ，１ｄを千鳥状に配置することにより、記録ヘッド３の最大記録幅の約４倍の幅（本例の場合、１７．２８インチ（約４３９ｍｍ））の記録媒体に画像を記録することができる。本例の場合、４つの記録ユニット１ａ〜１ｄは、１つのユニットフレーム１３上に設置されており、そのユニットフレーム１３が搬送部２に設置されている。記録ヘッドの高さを調整する場合は、図１１のように、４つの記録ユニット１ａ〜１ｄに対応するパターンＰ１１〜Ｐ１４（第１，第２のパターンと指標記号を含む）を記録する。パターンＰ１１，Ｐ１４は、記録ユニット１ａ，１ｄのノズル列の端部に位置するノズルを用いて記録し、パターンＰ１２，Ｐ１３は、記録ユニット１ｂ，１ｃのノズル列の中央部に位置するノズルを用いて記録する。第１，第２のパターンと指標記号については、前述した第１の実施形態と同様である。

作業者は、まず、記録ユニット１ａの記録ヘッドと、記録ユニット１ｄの記録ヘッドと、によるパターンＰ１１とＰ１４の記録結果に基づいて、ユニットフレーム１３に高さ方向の傾きがあるか否かを判定する。その傾きがある場合には、搬送部２とユニットフレーム１３の接合部との間にスペーサーを挿入するなどの方法により、その傾きを補正する。その後、前述した第１の実施形態の場合と同様に、記録ユニット１ａ〜１ｄそれぞれについての「紙間距離の補正値」を入力する。このような操作により、全ての記録ユニット１ａ〜１ｄに対応する紙間距離を常に最適に設定して、安定した記録動作を行なうことができる。

本例では、４台の記録ユニットを千鳥状に配置した場合について説明した。しかし、記録ユニットの配置数や配置形態が変わっても、同様に紙間距離を調整することができる。

（第３の実施形態）
図１２は、本発明の第３の実施形態におけるインクジェット記録装置の概略構成図である。本例の記録装置は、インクジェット記録ユニット１が搬送部２の上方に固定されており、図示しない給紙部から給紙したはがきや名刺などのカード状の記録媒体Ｑに画像を記録する。本例の記録ユニット１は、４本の記録ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄのそれぞれにブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのインクが供給される点において、前述した第１の実施形態の記録ユニット１と異なる。したがって、本実施形態においては、それら４色のインクによってカラー画像を記録することができる。

本例の場合、記録媒体Ｑの搬送速度が１００ｍｍ／秒に設定されている。本例の記録装置は、搬送部２を含めて組み立てられており、紙間距離が適正な値になるように設計され組み立てられている。しかし、記録装置を継続的に使用する間の構成部品の経時変化などによって、紙間距離が設計値からわずかながらずれるおそれがある。本例のようなフルカラーの画像を記録する記録装置において、このような紙間距離のずれは、濃度むらなどの画像不良の原因となるため、極力補正する必要がある。

本例の場合、第１のパターン３５および第２のパターン３４は、前述した第１および第２の実施形態とは異なり、記録ヘッド３の両端部のそれぞれ６００ノズル（ノズル列の約１２．７ｍｍ）を用いて記録する。また、前述した第１および第２の実施形態において、第１のパターン３５および第２のパターン３４が記録媒体上に線状に記録されているのに対し、本例においては、図１３のように、第１のパターン３５および第２のパターン３４を交互に複数回繰り返して記録する。これにより、第１のパターン３５および第２のパターン３４は、略長方形状のベタ画像を形成するように記録される。

本例においては、第１のパターン３５および第２のパターン３４は、の繰り返しにより構成される１つの略長方形状の画像を１つの組として、それを８組分記録する。それぞれの組の画像において、第１のパターン３５を記録するときのインクの吐出タイミングと、第２のパターン３４を記録するときのインクの吐出タイミングと、の間の時間間隔は異なる。それぞれの組の画像毎に変更される時間間隔は、第１のパターン３５の記録位置から、記録解像度（本例の場合は、１２００ｄｐｉ）相当分だけ搬送方向の下流側にずれた位置に第２のパターン３４が記録できるタイミングを基準としている。本例の場合は、搬送速度が１００ｍｍ／秒、記録解像度が１２００ｄｐｉであるため、その基準となるタイミングは、図１４（ａ）のように、第１のパターン３５の記録後から約２１２μＳ経過した時点である。その基準となるタイミングに対して、前述した時間差ΔＴを加える。

本例の場合、紙間距離が最適な１．２ｍｍのときに、第１のパターン３５と第２のパターン３４が記録媒体上に等間隔で交互に記録され、図１４（ｂ）のような隙間のない均一なベタ画像となるようにしている。紙間距離が変化した場合（最適値１．２ｍｍｍではない場合）には、第２のパターン３４の記録位置が正規の位置からずれるため、図１４（ｃ）のように、略長方形状の記録領域が縞模様状になる。

前述した実施形態のように線状に記録した第１のパターン３５および第２のパターン３４によっては、記録媒体の搬送速度が低くなり、かつ、第１のパターン３５および第２のパターン３４の記録位置のずれ量が小さくなった場合に、そのずれ量が判別し難くなるおそれがある。例えば、第１のパターン３５および第２のパターン３４の記録位置のずれ量が、記録解像度相当分以下の場合などにおいては、そのずれ量が判別し難くなるおそれがある。しかし、本例のように、第１のパターン３５および第２のパターン３４を略長方形状に記録することにより、ずれ量が判別しやすくなる。また、本例のように第１のパターン３５および第２のパターン３４を記録することにより、それらのパターンの記録位置のずれ量を、光学的に濃度を検出するセンサーによって判別することが可能となり、紙間距離の調整作業の自動化を図ることもできる。なお、本例では、第１のパターン３５および第２のパターン３４は、を記録解像度に相当する間隔で交互に配置した。しかし、これには限定されず、それらのパターンのずれ量が判定しやすくなるように、それらの配置の間隔を決定することができる。

図１５は、調整パターンの記録処理を説明するためのフローチャートであり、前述した第１の実施形態における図４（ａ）のフローチャートの処理と同様の処理には、同一の処理番号（ステップ番号）を付す。図１５のフローチャートは、不図示の制御部により制御される。

まず、前述した実施形態の場合と同様に、履歴のチェック（ステップＳ１）、ランクの取得（ステップＳ２）、駆動パルスの決定（ステップＳ３，４）をする。その後、第１組における第１および第２のパターンの記録関する時差ΔＴを取得し（ステップＳ５）、その時差ΔＴに対応するタイミングによって、第１組における１つ目の第１および第２のパターンを記録する（ステップＳ５，６，７）。このようなステップＳ６，７の記録動作を２３６回繰り返すことにより（ステップＳ１０）、記録媒体上の約１０ｍｍの略長方形の領域に、第１組における２つ目、３つ目、・・・２３６目の第１および第２のパターンを記録する。このように第１組における第１および第２のパターンを記録した後は、前述した実施形態と同様に、指標記号を記録（ステップＳ８）してから、第２組における第１および第２のパターンの記録に関する時差ΔＴを取得する（ステップＳ５）。以下、同様に、第２組から第８組における第１および第２のパターンを記録して、調整パターンの記録シーケンスを終了する。

以降は、第１の実施形態と同様であり、作業者は、必要に応じて高さ方向の傾きを補正した後、紙間距離の補正値を記録装置に入力することにより、紙間距離を最適に調整して安定した記録動作を行うことができる。

（第４の実施形態）
図１６（ａ），（ｂ）は、本発明の第４の実施形態としてのインクジェット記録装置の概略構成図である、本例の記録装置は、いわゆるシリアルスキャンタイプの記録装置であり、インクジェット記録ヘッド３はキャリッジ１４上に着脱可能に搭載されている。

キャリッジ１４は、キャリッジレール１５に沿って矢印Ｘの主走査方向に移動可能であり、図示しない駆動手段によって往復移動される。記録媒体Ｑは、搬送部１６によって、図１６（ａ）の紙面の表裏方向（副走査方向）に搬送される。キャリッジレール１５は、副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に延在する。キャリッジレール１５の両端部は、図１６（ｂ）に示すように、側板２０に形成された長穴２２を通ってから、軸受け１７を介して取付板１８に取り付けられている。取付板１８の四隅は、ネジ１９によって側板２０に固定される。ネジ１９が通る取付板１８のネジ穴２１は、上下方向に延在する長穴になっており、ネジ１９を緩めると取付板１８を上下に動かすことができる。取付板１８は偏芯カム２３と接していて、図示しない付勢手段によって偏芯カム２３のカム面に押圧されている。偏芯カム２３は、軸２４を中心として回動可能に取り付けられている。偏芯カム２３には固定板２５が固定されており、固定板２５は、その長穴２７を通るネジ２６によって側板２０に固定されている。ネジ２６を緩めることで、固定板２５と偏芯カム２３を軸２４を中心として回動させることができる。偏芯カム２３を回動させることにより、側板２０に対して取付板１８を上下動させて、キャリッジレール１５の上下方向の位置を調整することができる。側板２０には搬送部１６が固定されているため、偏芯カム２３を回転させることで、キャリッジレール１５と記録媒体Ｑとの間の距離（紙間距離）を調整することができる。

記録媒体Ｑ上に画像を記録する際には、記録ヘッド３がキャリッジ１４と共に主走査方向に移動しつつインクを吐出する動作と、記録媒体Ｑを副走査方向に所定量搬送する動作と、を繰り返す。本例の記録ヘッドは、ノズル数が２５９２、記録解像度が１２００ｄｐｉとなっている。それらのノズルは、副走査方向と交差（本例の場合は、直交）する方向に配列されて、ノズル列を形成する。記録ヘッド３は、前述した実施形態の記録ヘッド３に対して、ノズル数を減らして小型化したものである。したがって、それ以外の諸特性については、前述した実施形態の記録ヘッド３と同様である。記録ヘッド３ａ，３ｂ，３ｃ，３ｄには、図示しないインク貯蔵手段から、ブラック、イエロー、マゼンダ、シアンのインクがそれぞれ供給される。したがって、キャリッジ１４の主走査方向の１回の移動によって、約２インチ幅（約５０ｍｍ）の領域にカラー画像を記録することができる。キャリッジ１４の移動速度は２０００ｍｍ／秒である。このようなシリアルスキャンタイプの記録装置は、記録幅が比較的小さい記録ヘッド３によって幅広の記録媒体に画像を記録する場合に、よく用いられる。本例の記録装置は、最大２４インチ幅の記録媒体に対応できるように設計されている。

また、搬送部１６に隣接する位置には、記録ヘッド３から吐出されるインク滴の吐出速度を検出するための速度測定部３０が設けられている。

図１７（ａ）は、速度測定部３０の概略構成図であり、発光部３１から出た光束３３が受光部３２に到達するように、発光部３１と受光部３２が設けられている。速度測定部３０は、光束３３が記録ヘッド３のノズル列と平行、かつ記録ヘッドから２ｍｍ離れて位置するように、記録装置に設置されている。記録ヘッドから吐出されたインク滴Ｄが光束３３の中を通過すると、受光部３２に到達する光量が減少するため、その光量の変化から、インク滴Ｄが光束３３の中を通過したタイミングを検出することができる。インク滴Ｄの吐出速度Ｖを測定する場合には、まず、キャリッジ１４を移動させて、測定対象のノズルから吐出されるインク滴Ｄが光束３３の中を通過するように記録ヘッド３の位置を設定する。その後、記録ヘッド３の測定対象のノズルからインク滴Ｄを吐出させ、その吐出時点から、そのインク滴Ｄが光束３３の中を通過するまでの間の時間を計測し、その計測時間からインク滴Ｄの吐出速度Ｖを測定することができる。

本例のように、記録ヘッド３を移動させながら、幅広の記録媒体に記録を行う記録装置は、特に、記録領域全域において、紙間距離が適正に保たれる必要がある。仮に、紙間距離が適正値からずれた場合には、記録画像に濃度むらや色ずれが生じて、記録品質を損なうおそれがある。本例の記録装置は、紙間距離を適正値に保つために、キャリッジレール１５の高さを調整する構成を備えている。

図１８は、本例における調整パターンの記録処理を説明するためのフローチャートであり、前述した第１の実施形態における図４（ａ）のフローチャートの処理と同様の処理には、同一の処理番号（ステップ番号）を付す。図１８のフローチャートは、不図示の制御部により制御される。

本例においては、速度測定部３０を用いて、インクの吐出速度を第１のパターン記録用の第１の吐出速度Ｖ１とするための第１の駆動パルスと、インクの吐出速度を第２のパターン記録用の第２の吐出速度Ｖ２とするための第２の駆動パルスと、を決定する。具体的には、ステップＳ２にて取得したランクに基づいて記録ヘッドの駆動パルスを変化させながら、インクの吐出速度を測定し、その測定値が所望の値になったときの駆動パルスを第１および第２の駆動パルスとして決定する（ステップＳ３，４）。このように、第１および第２のパターンを記録する度に、記録ヘッド３の吐出速度を測定するようにすることにより、記録ヘッドの状態を確認することができる。したがって、記録ヘッドの使用履歴に拘わらず、所望の吐出速度が得られる限り第１および第２のパターンを記録することができる。また、紙間距離を調整するときに、インクの吐出速度を毎回測定することにより、より高精度に紙間距離を調整することができる。

図１７（ｂ）は、第１および第２のパターンの記録例の説明図である。

本例の場合は、記録媒体上の記録領域における主走査方向の両端部と中央部の計３か所のそれぞれに、８組の第１のパターン３５および第２のパターン３４が記録される。第１のパターン３５は、記録ヘッド３のノズル列の中央から搬送方向上流側に位置する６００ノズルを用いて記録し、第２のパターン３４は、記録ヘッド３のノズル列の中央から搬送方向下流側に位置する６００ノズルを用いて記録する。１つの第１のパターン３５と、１つの第２のパターン３４と、それらに対応する１つの指標記号３６と、によって１組のパターンが構成される。本例においては、偏芯カム２３を用いて紙間距離を調整するため、指標記号３６は、その調整に必要な偏芯カム２３の回転角度を表している。また、偏芯カム２３の固定板２５には、図１６（ｂ）のように、側板２０上に記された角度２９を指し示すための指針２８が設けられている。これにより、作業者は、図１７（ｂ）のような第１および第２のパターンの記録結果から、紙間距離の補正値に対応する指標記号３６の指標値を読み取る。そして、その読み取った指標値と、現時点において指針２８により指し示されている数値と、を加算し、その加算した値を指示すように指針２８の位置を調整する。これにより、紙間距離を誤ることなく補正することができる。

第１のパターン３５および第２のパターン３４は、それらを記録するためのインクの吐出間隔を変えながら、指標記号３６と共に記録領域のＡ側端部に８組記録される（ステップＳ５，６，７，８，９）。その後、キャリッジ１４を主走査方向に沿って移動させて（ステップＳ２２）、記録領域のＡ側端部と同様に、その記録領域の中央部に８組の第１のパターン３５および第２のパターン３４と指標記号３６を記録する。その後、キャリッジ１４を主走査方向に沿って移動させて（ステップＳ２２）、記録領域のＡ側端部と同様に、その記録領域のＢ側端部に８組の第１のパターン３５および第２のパターン３４と指標記号３６を記録する。このように、記録領域のＡ側端部、中央部、およびＢ側端部の計３箇所に対してパターンを記録してから（ステップＳ２１）、調整パターンの記録シーケンスを終了する。

図１７（ｂ）の場合、Ａ側端部に記録されるパターンの記録結果からは「＋１０」の補正値、中央部に記録されるパターンの記録結果からは「±０」の補正値、Ｂ側端部に記録されるパターンの記録結果からは「−１０」の補正値が読み取れる。この場合、Ａ側端部とＢ側端部の補正値に応じてガイドレール１５の両端部を上下に調整することにより、記録ヘッドがＡ側端部とＢ側端部に位置したときの紙間距離を補正することができる。この結果、記録ヘッドの高さ方向の傾きと、記録領域の全域における紙間距離を適正に補正して、安定した記録動作を実現することができる。

（他の実施形態）
前述した実施形態においては、吐出速度の低いインクによって第１のパターンを先に記録し、その後、吐出速度の高いインクによって第２のパターンを記録する。これにより、第１および第２のパターンの記録位置のずれ量を、＋方向および−方向を含む広範囲に亘って変化させることができる。しかし、第１および第２のパターンの形態や位置関係によっては、第１のパターンを吐出速度の高いインクによって記録し、第２のパターンを吐出速度の低いインクによって記録することもできる。また、時間差ΔＴが異なる第１および第２のパターンは複数組記録することができ、８組のみに限定されない。

また、前述した実施形態においては、記録媒体の搬送部に設置されるインクジェット記録ユニットに紙間距離の調整機構を備えているため、既存の記録装置の搬送部に対して、インクジェット記録ユニットを追加設置することができる。これにより、記録ヘッドと記録ヘッドとの位置関係の調整時間を大幅に短縮することができる。しかし、紙間距離の調整機構は、必ずしもインクジェット記録ユニットに備える必要はない。

前述した実施形態においては、時間差ΔＴを変化させつつ第１および第２のパターンの記録条件を記録し、それらのパターンの記録結果に基づいて紙間距離の補正量を求める。しかし、第１および第２のパターンの記録条件を固定し、紙間距離を変化させつつ第１および第２のパターンを記録してもよい。すなわち、目標とする基準の紙間距離のときに第１および第２のパターンの記録位置が所定の位置関係となるように、第１および第２のパターンの記録条件として時間差ΔＴを固定し、紙間距離を変化させながら第１および第２のパターンを記録する。したがって、第１および第２のパターンの記録位置が所定の位置関係となったときの紙間距離が、目標とする基準の紙間距離となる。

また、第１および第２のパターンを記録するための記録機能、および第１および第２のパターンを記録するためのインクの吐出タイミングの時間差を設定するための設定機能は、記録装置の制御部に持たせることができる。また、それらの機能の内の少なくとも一部は、記録装置に接続されるホスト装置に持たせてもよい。

１ インクジェット記録ユニット
３ インクジェット記録ヘッド
４ ヘッドホルダー
７ ラックギヤ
８ ピニオンギヤ
Ｐ 記憶媒体
３４ 第２のパターン
３５ 第１のパターン
３６ 指標記号

Claims (11)

1. インクを吐出可能な複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する記録媒体と、を相対移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置において、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体とが所定の速度で相対移動しているときに、第１のタイミングにて、前記複数のノズルから第１の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第１のパターンを記録し、かつ第２のタイミングにて、前記複数のノズルから第２の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第２のパターンを記録する記録制御手段と、
   前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離が所定の基準距離のときに前記第１および第２のパターンの記録位置が所定の位置関係となり、前記基準距離からの前記距離の変化量に応じて、前記所定の位置関係からの前記第１および第２のパターンの記録位置のずれ量が変化するように、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間の時間差を可変設定する設定手段と、
   を備えることを特徴とするインクジェット記録装置。
2. 前記距離の変化量と前記時間差とが対応付けられ、
   前記設定手段によって前記基準距離に対応する前記時間差が設定されたときに、前記第１および第２のパターンの記録位置が前記所定の位置関係となり、前記設定手段によって前記基準距離と異なる前記距離に対応する前記時間差が設定されたときに、前記第１および第２のパターンの記録位置が前記所定の位置関係からずれる
   ことを特徴とする請求項１に記載のインクジェット記録装置。
3. 前記複数のノズルは、前記相対移動の方向と交差するノズル列を形成するように配列され、
   前記第１および第２のパターンは、前記相対移動の方向と交差する方向に延在する直線のパターンであり、
   前記設定手段によって前記基準距離に対応する前記時間差が設定されたときに、前記第１および第２のパターンが前記相対移動の方向において同じ位置に記録される
   ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
4. 前記複数のノズルは、前記相対移動の方向と交差するノズル列を形成するように配列され、
   前記第１および第２のパターンは、前記相対移動の方向に沿って交互に位置し、
   前記設定手段によって前記基準距離に対応する前記時間差が設定されたときに、前記第１および第２のパターンが隙間なく記録される
   ことを特徴とする請求項２に記載のインクジェット記録装置。
5. 前記記録制御手段は、前記設定手段によって可変設定された複数の前記時間差に基づいて、前記第１および第２のパターンを複数組記録することを特徴とする請求項１から４のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
6. 前記記録制御手段は、前記距離の変化量と前記時間差とを関連付けるための指標を、前記第１および第２のパターンと共に記録することを特徴とする請求項１から５のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
7. 前記複数のノズルは、前記相対移動の方向と交差するノズル列を形成するように配列され、
   前記記録制御手段は、前記ノズル列の両端部に位置するノズルのそれぞれによって前記第１および第２のパターンを記録する
   ことを特徴とする請求項１から６のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
8. 前記記録制御手段は、前記記録ヘッドに印加する駆動パルスのパルス幅、電圧、およびパルス数の内、少なくとも１つを調整することによりインクの吐出速度を変更することを特徴とする請求項１から７のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
9. 前記記録ヘッドが前記インクジェット記録装置に装着されてからの経過時間、記録ヘッドからのインクの総吐出数、および記録ヘッドによるインクの消費量の内、少なくとも１つがそれに対応する規定値以上のときは、前記記録制御手段が前記第１および第２のパターンを記録しないことを特徴とする請求項１から８のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
10. 前記距離を調整するための調整手段を備えることを特徴とする請求項１から９のいずれかに記載のインクジェット記録装置。
11. インクを吐出可能な複数のノズルを有する記録ヘッドと、前記記録ヘッドと対向する記録媒体と、を相対移動させつつ、前記複数のノズルからインクを吐出することにより画像を記録するインクジェット記録装置において、
    前記記録ヘッドと前記記録媒体とが所定の速度で相対移動しているときに、第１のタイミングにて、前記複数のノズルから第１の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第１のパターンを記録し、かつ第２のタイミングにて、前記複数のノズルから第２の速度でインクを吐出させて前記記録媒体上に第２のパターンを記録する記録制御手段と、
    前記記録ヘッドと前記記録媒体との間の距離が所定の基準距離のときに前記第１および第２のパターンの記録位置が所定の位置関係となるように、前記第１のタイミングと前記第２のタイミングとの間の時間差を設定する設定手段と、
    前記距離を調整するための調整手段と、
    を備え、
    前記調整手段によって前記距離を調整しながら、前記記録制御手段によって前記第１および第２のパターンを記録することを特徴とするインクジェット記録装置。

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