JP2016074180A - 画像形成装置、印刷データ作成方法、画像形成方法、プログラム - Google Patents

Abstract

【課題】特定のノズル列配置のヘッドを使用して異なる色の液滴をノズル配列方向にずらして双方向色差の発生を抑えるために通常の画像品質が低下する。
【解決手段】ノズル列ａ、ｂはブラック（Ｋ）の液滴を、ノズル列ｃはイエロー（Ｙ）の液滴を、ノズル列ｄはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｅ、ｆはシアン（Ｃ）の液滴を、ノズル列ｇはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｈはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出するように色を割り当て、双方向印刷を行うときには、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しないノズルを使用して、Ｋの液滴とＣＭＹの各液滴のドットを副走査方向にずらして着弾させることで、双方向色差を発生させない。
【選択図】図６

Description

本発明は画像形成装置、印刷データ作成方法、画像形成方法、プログラムに関する。

シリアル型画像形成装置において、キャリッジの往路及び復路の双方向で印刷する双方向印刷を行うと、異なる色の液滴の着弾順序が、往路と復路で異なるために色味が異なる双方向色差を生じる。

そこで、従来、例えば、イエローインクを吐出するノズル列の複数のノズルは、マゼンタインクを吐出するノズル列のノズル及びシアンインクを吐出するノズル列のノズルに対して所定方向にずれている記録ヘッドを用いるものがある（特許文献１）。

特開２００７−１３６８８９号公報

上述した特許文献１に開示されているように、イエローインクノズル列をマゼンタインクノズル列及びシアンインクノズル列に対して所定方向にずらして配置したヘッドを使用して、２つの異なる色の色重ね位置をずらすことで、色差を低減できる。

しかしながら、色重ね位置をズラしているため、ラインや文字などを形成するときには、色ズレがそのまま画像に影響してしまうおそれがあるという課題がある。

本発明は上記の課題に鑑みてなされたものであり、特定のノズル列配置の液体吐出ヘッドを使用しないでも、必要に応じて双方向色差が発生しない双方向印刷を行うことを可能にすることを目的とする。

上記の課題を解決するため、本発明に係る画像形成装置は、
液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、前記２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段と、
前記画像形成手段を搭載してノズル配列方向と交差する方向に往復移動されるキャリッジと、
前記キャリッジの往路及び復路で少なくとも前記２つのノズル列を使用して画像を形成する双方向印刷を制御する制御手段と、を備え、
前記制御手段は、
前記２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しない前記ノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる色差対応印刷制御を行う
構成とした。

本発明によれば、特定のノズル列配置の液体吐出ヘッドを使用しないでも、必要に応じて双方向色差が発生しない双方向印刷を行うことができる。

本発明に係る画像形成装置の一例の機構部の平面説明図である。 同じヘッド構成の説明に供する平面説明図である。 同画像形成装置の制御部のブロック説明図である。 本発明の第１実施形態の説明に供する説明図である。 同実施形態のヘッド構成における双方向印刷の発生の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。 同実施形態における色差対応印刷制御の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。 上記第１実施形態の他のヘッド構成の異なる例の説明図である。 同じく他のヘッド構成及びノズル列数構成の異なる例の説明図である。 本発明の第２実施形態の説明に供する説明図である。 同実施形態における色差対応印刷制御の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。 本発明の第３実施形態の説明に供する説明図である。 同ヘッド構成における双方向色差の発生の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。 同実施形態における色差対応印刷制御の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。 本発明の第４実施形態の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。 本発明の第８実施形態の説明に供するテーブルの一例の説明図である。 同じくテーブルの他の例の説明図である。 本発明の第９実施形態の説明に供する説明図である。

以下、本発明の実施の形態について添付図面を参照して説明する。本発明に係る画像形成装置の一例について図１及び図２を参照して説明する。図１は同画像形成装置の機構部の平面説明図、図２は同じヘッド構成の説明に供する平面説明図である。なお、図２は記録ヘッドを上方から透過した状態で示している。

この画像形成装置は、シリアル型インクジェット記録装置であり、図示しない左右の側板に横架した主ガイド部材１及び図示しない従ガイド部材でキャリッジ３を移動可能に保持している。そして、主走査モータ５によって、駆動プーリ６と従動プーリ７間に架け渡したタイミングベルト８を介して主走査方向（キャリッジ移動方向）に往復移動する。

このキャリッジ３には、画像形成手段として、液体吐出ヘッドからなる２つの記録ヘッド４ａ、４ｂ（区別しないときは「記録ヘッド４」という。）を搭載している。記録ヘッド４は、例えば、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）の各色のインク滴を吐出する。

ここで、記録ヘッド４は、図２に示すように、それぞれ複数のノズル４ｎを配列した４つのノズル列ａ〜ｄ、ｅ〜ｈを有している。ノズル列ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ、ｇとｈは、それぞれノズル配列方向に位置をずらした千鳥状配置としている。また、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇはノズル配列方向の位置を同じにして、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈはノズル配列方向の位置を同じにして、それぞれ形成されている。

そして、例えば、記録ヘッド４ａのノズル列ａ、ｂはブラック（Ｋ）の液滴を、ノズル列ｃはイエロー（Ｙ）の液滴を、ノズル列ｄはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、それぞれ吐出する。また、記録ヘッド４ｂのノズル列ｅ、ｆはシアン（Ｃ）の液滴を、ノズル列ｇはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｈはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

つまり、この画像形成装置では、少なくとも異なる色の液滴を吐出する少なくとも２つのノズル列を備えている。

記録ヘッド４を構成する液体吐出ヘッドとしては、例えば、圧電素子などの圧電アクチュエータ、発熱抵抗体などの電気熱変換素子を用いて液体の膜沸騰による相変化を利用するサーマルアクチュエータを用いることができる。

一方、用紙１０を搬送するために、用紙を静電吸着して記録ヘッド４に対向する位置で搬送するための搬送手段である搬送ベルト１２を備えている。この搬送ベルト１２は、無端状ベルトであり、搬送ローラ１３とテンションローラ１４との間に掛け渡されている。

そして、搬送ベルト１２は、副走査モータ１６によってタイミングベルト１７及びタイミングプーリ１８を介して搬送ローラ１３が回転駆動されることによって、副走査方向に周回移動する。この搬送ベルト１２は、周回移動しながら図示しない帯電ローラによって帯電（電荷付与）される。

さらに、キャリッジ３の主走査方向の一方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４の維持回復を行う維持回復機構２０が配置され、他方側には搬送ベルト１２の側方に記録ヘッド４から空吐出を行う空吐出受け２１がそれぞれ配置されている。

維持回復機構２０は、例えば記録ヘッド４のノズル面（ノズルが形成された面）をキャッピングするキャップ部材２１、ノズル面を払拭するワイパ部材２２、画像形成に寄与しない液滴を吐出する図示しない空吐出受けなどで構成されている。

また、キャリッジ３の主走査方向に沿って両側板間に、所定のパターンを形成したエンコーダスケール２３を張装し、キャリッジ３にはエンコーダスケール２３のパターンを読取る透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２４を設けている。これらのエンコーダスケール２３とエンコーダセンサ２４によってキャリッジ３の移動を検知するリニアエンコーダ（主走査エンコーダ）を構成している。

また、搬送ローラ１３の軸にはコードホイール２５を取り付け、このコードホイール２５に形成したパターンを検出する透過型フォトセンサからなるエンコーダセンサ２６を設けている。これらのコードホイール２５とエンコーダセンサ２６によって搬送ベルト１２の移動量及び移動位置を検出するロータリエンコーダ（副走査エンコーダ）を構成している。

このように構成したこの画像形成装置においては、用紙１０が帯電された搬送ベルト１２上に給紙されて吸着され、搬送ベルト１２の周回移動によって副走査方向に搬送される。

そこで、キャリッジ３を主走査方向に移動させながら画像信号に応じて記録ヘッド４を駆動することにより、停止している用紙１０にインク滴を吐出して１行分を記録する。そして、用紙１０を所定量搬送後、次の行の記録を行う。

記録終了信号又は用紙１０の後端が記録領域に到達した信号を受けることにより、記録動作を終了して、用紙１０を図示しない排紙トレイに排紙する。

次に、この画像形成装置の制御部の概要について図３を参照して説明する。同図は同制御部のブロック説明図である。

この制御部５００は、装置全体の制御を司る本発明に係る制御手段を兼ねるＣＰＵ５０１と、ＣＰＵ５０１が実行するプログラム、その他の固定データを格納するＲＯＭ５０２と、画像データ等を一時格納するＲＡＭ５０３とを含む主制御部５００Ａを備えている。

また、制御部５００は、ＰＣなどのホスト（情報処理装置）６００のプリンタドライバ６０１との間でデータの転送を司るホストＩ／Ｆ５０６と、記録ヘッド４を駆動制御する画像出力制御部５１１と、エンコーダ解析部５１２を備えている。エンコーダ解析部５１２は、主走査エンコーダセンサ２４、副走査エンコーダセンサ２６からの検出信号を入力して解析する。

また、制御部５００は、主走査モータ５を駆動する主走査モータ駆動部５１３と、副走査モータ１６を駆動する副走査モータ駆動部５１４と、各種センサ及びアクチュエータ５１７との間のＩ／Ｏ５１６なども備えている。
を備えている。

画像出力制御部５１１は、印刷データを生成するデータ生成手段、記録ヘッド４を駆動制御するための駆動波形を発生する駆動波形発生手段、駆動波形から所要の駆動信号を選択するためのヘッド制御信号及び印刷データを転送するデータ転送手段などを含む。そして、キャリッジ３側に搭載された記録ヘッド４を駆動するためのヘッド駆動回路であるヘッドドライバ５１０に対して駆動波形、ヘッド制御信号、印刷データなどを出力して、記録ヘッド４のノズルから印刷データに応じて液滴を吐出させる。

また、エンコーダ解析部５１２は、検出信号から移動方向を検知する方向検知部５２０と、移動量を検知するカウンタ部５２１とを備えている。

制御部５００は、エンコーダ解析部５１２からの解析結果に基づいて、主走査モータ駆動部５１３を介して主走査モータ５を駆動制御することでキャリッジ３の移動制御を行う。また、副走査モータ駆動部５１４を介して副走査モータ１６を駆動制御することで用紙１０の送り制御を行う。

次に、本発明の第１実施形態について図４を参照して説明する。図４は同実施形態の説明に供する説明図である。

ここでは、画像形成手段である記録ヘッド４は、８つのノズル列ａ〜ｈを有し、ノズル列ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ、ｇとｈは、それぞれノズル配列方向（副走査方向）に位置をずらした千鳥状配置としている。

なお、本実施形態では、ノズル列ａ〜ｈは各列３００ｄｐｉに相当するノズル間ピッチでノズルを配置しているので、２つのノズル列を使用する１色当りのノズル解像度は６００ｄｐｉとなる。以下では、１色についてノズル間ピッチで液滴を吐出したときの解像度をノズル解像度Ｎとする。

そして、例えば、ノズル列ａ、ｂはブラック（Ｋ）の液滴を、ノズル列ｃはイエロー（Ｙ）の液滴を、ノズル列ｄはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｅ、ｆはシアン（Ｃ）の液滴を、ノズル列ｇはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｈはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出するように色を割り当てている。

以下では、ブラック、イエロー、マゼンタ、シアンを、それぞれ、「Ｋ」、「Ｙ」、「Ｍ」、「Ｃ」で表記する。

なお、本実施形態の色配置のように、主走査方向において、Ｋ（黒）を外側に配置することで、ＫとＣＭＹ（カラー）を別の交換形態とすることが容易になり、また、メンテナンス性やＫの着弾精度を確保できるなど、完全な対称色配置よりも優れた面がある。

次に、この記録ヘッドを使用するときの双方向色差の発生について図５を参照して説明する。図５は同説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。

本実施形態においては、図５（ａ）に示すようにノズル列ａからノズル列ｈの順に着弾させる方向を往路とし、図５（ｃ）に示すようにノズル列ｈからノズル列ａの順に着弾させる方向を復路する。

ここで、ノズル配列方向（副走査方向）もノズル解像度Ｎ（６００ｄｐｉ）で画像を形成するものとする。

このとき、往路印刷における各ノズル位置（副走査方向のノズルの位置）での着弾順序は、図５（ｂ）に示すように、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇを使用するドット列では、ＫＹＣＭの順に着弾し、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈを使用するドット列では、ＫＭＣＹの順に着弾する。

復路印刷における各ノズル位置での着弾順序は、図５（ｄ）に示すように、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇを使用するドット列では、ＫＭＣＹの順に着弾し、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈを使用するドット列では、ＫＹＣＭの順に着弾する。

したがって、ＣＭＹの３色を使って形成される色については、ノズル配列方向で１ノズル分ずらして印刷を行うことで、往路と復路のいずれでも色着弾順の組み合わせを同じにすることができるので、双方向色差は発生させないで印刷することができる。

しかしながら、ＫとＣＭＹのうち少なくとも１色が入る色においては、往路印刷と復路印刷とで色着弾順が変わり、双方向色差が発生する。

次に、本実施形態における色差対応印刷制御について図６を参照して説明する。図６は同説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。

上述した双方向色差をなくするため、往路印刷と復路印刷とで、ノズル配列方向で異なる位置に配置されたノズルを選択的に使用することで、同一のドットで色重ねが発生しないようにしている。

つまり、図６（ａ）、（ｃ）に示すように、「×」を付したノズルは使用しないで、往路印刷と復路印刷とで使用するノズルを切り替える。

具体的には、往路印刷では、図６（ａ）に示すように、Ｋ用のノズル列ａ、Ｍ用のノズル列ｄ、Ｃ用のノズル列ｆ、Ｙ用のノズル列ｈを使用し、Ｋ用のノズル列ｂ、Ｙ用のノズル列ｃ、Ｃ用のノズル列ｅ、Ｍ用のノズル列ｇを使用しない。

これにより、往路印刷における各ノズル位置での着弾順序は、図６（ｂ）に示すように、ノズル列ａを使用するドットについてはＫの滴のみが吐出され、ノズル列ｄ、ｆ、ｈを使用するドットについてはＭＣＹの順で着弾することになる。

また、復路印刷では、図６（ｃ）に示すように、Ｋ用のノズル列ｂ、Ｍ用のノズル列ｇ、Ｃ用のノズル列ｅ、Ｙ用のノズル列ｃを使用し、Ｋ用のノズル列ａ、Ｍ用のノズル列ｄ、Ｃ用のノズル列ｆ、Ｙ用のノズル列ｈを使用しない。

これにより、復路印刷における各ノズル位置での着弾順序は、図６（ｄ）に示すように、ノズル列ｂを使用するドットについてはＫの滴のみが吐出され、ノズル列ｃ、ｅ、ｇを使用するドットについてはＭＣＹの順で着弾することになる。

このように、Ｋの液滴を吐出するノズル列のノズルとＭＣＹの液滴を吐出するノズル列とのノズルのうち、ノズル配列方向（副走査方向）のノズル位置が異なり、主走査方向で重複しないノズルのみを使用して双方向印刷を行う。

このように構成することで、往路の着弾順は、Ｋのみ着弾するドットとＭＣＹの順に着弾するドットのみとなり、復路においても、Ｋのみ着弾するドットと、ＭＣＹの順に着弾するドットのみが発生し、往路と復路で色の着弾順は統一される。

これにより、ＫとＣＭＹが同時に使用される色についても、ＫとＣＭＹとは副走査方向で異なるドット位置に着弾するので、双方向色差が発生しなくなる。

そして、２つのノズル列で構成される１色のノズル解像度Ｎは６００ｄｐｉであるが、往路及び復路では、片方のノズル列のみを使用するので、ノズル解像度はノズル解像度Ｎ未満である３００ｄｐｉとなり、すべてのノズル列を使用して画像を形成する場合に比べて相対的に低解像度の画像を形成することなる。

つまり、双方向色差対応印刷は、すべてのノズルを使用する場合よりも使用するノズルを選択することで解像度に低くして、かつ、低くした解像度において、異なる色の液滴の着弾位置をノズル配列方向でずらして双方向での重なりをなくして色差を発生させないようにする制御である。

以上のように、本実施形態では、液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段が搭載されたキャリッジを、ノズル配列方向と交差する方向に往復移動して、キャリッジの往路及び復路で画像を形成する双方向印刷を行うとき、２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しないノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる構成としている。

これによって、特定のノズル列配置の液体吐出ヘッドを使用しないでも、必要に応じて双方向色差が発生しない双方向印刷を行うことができる。

なお、このように、主走査方向（キャリッジ移動方向）において、少なくとも２色の色対称関係にない色について、副走査方向（ノズル配列方向）の同位置に着弾させないようにすることで、解像度は低下するが、双方向色差が生じない。したがって、本発明は、解像度やヘッド、ノズルの構成、色順などは問わずに適用することができる。

そこで、上記第１実施形態の他の異なるヘッド構成及びノズル列数構成について図７及び図８を参照して説明する。図７はヘッド構成の異なる例の説明図、図８はヘッド構成及びノズル列数構成の異なる例の説明図である。なお、ノズル列の符号ａ〜ｈは付記を省略している。

図７（ａ）に示す第１例は、１ヘッド当たりのノズル列数が４列の２つの液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を使用する例である。

図７（ｂ）に示す第２例は、１ヘッド当たりのノズル列数が２列の４つの液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を使用する例である。

図７（ｃ）に示す第３例は、１ヘッド当たりのノズル列数が１列の８つの液体吐出ヘッド（記録ヘッド）を使用する例である。

これらの第１例ないし第３例において、各ノズル列に対する色の割当て順、及び、色差対応印刷を行う場合に使用するノズルは、上記第１実施形態で説明したと同様である。

図８（ａ）に示す第４例は、１ヘッド当たりのノズル列数が４列の４つの液体吐出ヘッドを使用し、１色当たり４つのノズル列を割り当てたものである。この場合、２つのノズル列単位で、前記第１実施形態と同様に、各ノズル列に対する色の割当て順を設定している。

図８（ｂ）に示す第５例は、１ヘッド当たりのノズル列数が２列の８つの液体吐出ヘッドを使用し、１色当たり４つのノズル列を割り当てたものである。

これらの第４例、第５例でも、少なくとも２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しないノズルを使用して、各ノズル列からそれぞれの色の液滴を吐出させる、色差対応印刷制御を行うことで、双方向色差が発生しない。

次に、本発明の第２実施形態について図９を参照して説明する。図９は同実施形態の説明に供する説明図である。

ここでは、画像形成手段である記録ヘッド４の構成は前記第１実施形態と同様であり、８つのノズル列ａ〜ｈを有し、ノズル列ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ、ｇとｈは、それぞれノズル配列方向（副走査方向）に位置をずらした千鳥状配置としている。

そして、例えば、ノズル列ａはＹの液滴を、ノズル列ｂはＭの液滴を、ノズル列ｃ、ｄはＫの液滴を、ノズル列ｅ、ｆはＣの液滴を、ノズル列ｇはＭの液滴を、ノズル列ｈはＹの液滴を、それぞれ吐出するように色を割り当てている。

次に、本実施形態における色差対応印刷制御について図１０を参照して説明する。図１０は同説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。

本実施形態でも、双方向色差をなくするため、往路印刷と復路印刷とでノズルを選択的に使用する。

つまり、図１０（ａ）、（ｃ）に示すように「×」を付したノズルは使用しないで、往路印刷と復路印刷とで使用するノズルを切り替える。

具体的には、往路印刷では、図１０（ａ）に示すように、Ｍ用のノズル列ｂ、Ｋ用のノズル列ｃ、Ｃ用のノズル列ｆ、Ｙ用のノズル列ｈを使用し、Ｙ用のノズル列ａ、Ｋ用のノズル列ｄ、Ｃ用のノズル列ｅ、Ｍ用のノズル列ｇを使用しない。

これにより、往路印刷における各ノズル位置での着弾順序は、図１０（ｂ）に示すように、ノズル列ｃを使用するドットについてはＫの滴のみが吐出され、ノズル列ｂ、ｆ、ｈを使用するドットについてはＭＣＹの順で着弾することになる。

また、復路印刷では、図１０（ｃ）に示すように、Ｙ用のノズル列ａ、Ｋ用のノズル列ｄ、Ｃ用のノズル列ｅ、Ｍ用のノズル列ｇを使用し、Ｍ用のノズル列ｂ、Ｋ用のノズル列ｃ、Ｃ用のノズル列ｆ、Ｙ用のノズル列ｈを使用しない。

これにより、復路印刷での着弾順序は、図１０（ｄ）に示すように、ノズル列ｄを使用するドットについてはＫの滴のみが吐出され、ノズル列ａ、ｅ、ｇを使用するドットについてはＭＣＹの順で着弾することになる。

このように、Ｋの液滴を吐出するノズル列のノズルとＭＣＹの液滴を吐出するノズル列とのノズルのうち、ノズル配列方向（副走査方向）で位置が異なり、主走査方向で重複しないノズルのみを使用して双方向印刷を行う。

これにより、前記第１実施形態と同様に、往路の着弾順は、Ｋのみ着弾するドットとＭＣＹの順に着弾するドットのみとなり、復路においても、Ｋのみ着弾するドットと、ＭＣＹの順に着弾するドットのみが発生し、往路と復路で色の着弾順は統一される。

これにより、ＫとＣＭＹが同時に使用される色についても、ＫとＣＭＹとは副走査方向で異なるドット位置に着弾するので、双方向色差が発生しなくなる。

そして、２つのノズル列で構成される１色のノズル解像度Ｎは６００ｄｐｉであるが、往路及び復路では、片方のノズル列のみを使用するので、ノズル解像度はＮ未満である３００ｄｐｉとなり、すべてのノズル列を使用して画像を形成する場合に比べて相対的に低解像度の画像を形成することなる。

次に、本発明の第３実施形態について図１１を参照して説明する。図１４は同実施形態の説明に供する説明図である。

ここでは、画像形成手段である記録ヘッド４は、８つのノズル列ａ〜ｈを有し、ノズル列ａとｂ、ｃとｄ、ｅとｆ、ｇとｈは、それぞれノズル配列方向（副走査方向）に位置をずらした千鳥状配置としている。なお、ノズル列ａ〜ｈは各列３００ｄｐｉに相当するノズル間ピッチでノズルを配置したノズル解像度とし、１色あたり６００ｄｐｉのノズル解像度を得ている。

そして、例えば、ノズル列ａ、ｂはブラック（Ｋ）の液滴を、ノズル列ｃ、ｄはシアン（Ｃ）の液滴を、ノズル列ｅ、ｆはマゼンタ（Ｍ）の液滴を、ノズル列ｇ、ｈはイエロー（Ｙ）の液滴を、それぞれ吐出する。

次に、この記録ヘッドを使用するときの双方向色差の発生について図１２を参照して説明する。図１２は同説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。

本実施形態においては、図１２（ａ）に示すようにノズル列ａからノズル列ｈの順に着弾させる方向を往路とし、図１２（ｂ）に示すようにノズル列ｈからノズル列ａの順に着弾させる方向を復路する。

ここで、ノズル配列方向（副走査方向）もノズル解像度Ｎ（６００ｄｐｉ）で画像を形成するものとする。

このとき、往路印刷における各ノズル位置での着弾順序は、図１２（ｂ）に示すように、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇを使用するドット列では、ＫＣＭＹの順に着弾し、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈを使用するドット列でも、ＫＣＭＹの順に着弾する。

復路印刷における各ノズル位置での着弾順序は、図１２（ｄ）に示すように、ノズル列ａ、ｃ、ｅ、ｇを使用するドット列では、ＹＭＣＫの順に着弾し、ノズル列ｂ、ｄ、ｆ、ｈを使用するドット列でも、ＹＭＣＫの順に着弾する。

したがって、ＫＣＭＹの各単色以外の全ての色で双方向色差が発生する。

次に、本実施形態における色差対応印刷制御について図１３を参照して説明する。図１３は同説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。

双方向色差をなくするために、往路印刷では、図１３（ａ）に示すように、ノズル列ａ、ｄ、ｅ、ｈを各色毎にノズル配列方向で１ノズル分ずつずらしたノズルであって、かつ、１つのノズル列では４ノズル毎のノズルを使用する。

これにより、往路印刷では、図１３（ｂ）に示すように、主走査方向ではＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各１色のドットが形成され、かつ、副走査方向では各ノズル位置でＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙが繰り返される。

また、復路印刷でも、図１３（ｃ）に示すように、ノズル列ａ、ｄ、ｅ、ｈを各色毎にノズル配列方向で１ノズル分ずつずらしたノズルであって、かつ、１つのノズル列では４ノズル毎のノズルを使用する。

これにより、復路印刷でも、図１３（ｄ）に示すように、主走査方向ではＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの各１色のドットが形成され、かつ、副走査方向では各ノズル位置でＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙのドットが繰り返されることになる。

つまり、ＫＣＭＹの４色全てについて着弾位置を副走査方向にずらす必要があるため、各色のノズル列の使用ノズルは１／４に間引く必要がある。また、副走査方向の着弾色順を揃えるため、１スキャン当たりの使用ノズルは４の倍数の位置までとする必要がある（図１３の例では、１２ノズル目まで使用している）。

そして、２つのノズル列で構成される１色のノズル解像度Ｎは６００ｄｐｉであるが、往路及び復路では、片方のノズル列のノズルを１ノズル毎に使用するので、ノズル解像度はＮ未満である７５ｄｐｉとなり、すべてのノズル列を使用して画像を形成する場合に比べて相対的に低解像度の画像を形成することなる。

次に、本発明の第４実施形態について図１４を参照して説明する。図１４は同実施形態の説明に供する往復印刷動作と各ノズル位置における着弾順の説明図である。

上述した第３実施形態では、使用ノズルを往路と復路で切り替えなくとも双方向色差は生じないが、１色あたりの使用ノズルを１／４に間引くため、未使用ノズルの乾燥が進み、吐出信頼性が低下してしまうおそれがある。

そこで、本実施形態では、各色が使用するノズルをずらすようにしている。すなわち、１スキャンごとに使用するノズルを副走査方向に１ノズルずつずらしている。

なお、この場合、１スキャンごとに使用するノズルを副走査方向に１ノズルずつずらすことに合わせて、使用ノズル数と用紙改行量を変更する必要がある。

まず、用紙改行量については、ヘッド長よりもずらしをかけた１ノズル分少なく用紙改行する必要がある。そうしないと、副走査方向の色順が変わってしまうことになる。具体的には、１スキャン目はＫＣＭＹの順で紙面上から下に向かって色が並んでいるが、１スキャン目と２スキャン目のつなぎ目でこの順番が崩れてしまう。２スキャン目と３スキャン目以下も同様である。

また、用紙改行量を合わせてもヘッドの上端から下端までノズルを使用すると、前のスキャンの下端ノズルと次のスキャンの上端ノズルで形成するドットが重複してしまうことになる。例えば図１４の黒塗り内に白抜きで示す文字のドットが重複する。

そこで、この部分は前のスキャンの下端ノズルか、次のスキャンの上端ノズルのいずれかを未使用とするか、あるいは、２つのノズルで吐出を分担する構成とすることが好ましい（例えば、主走査方向に交互に吐出を担当する。）

この場合、各色の副走査解像度はノズル解像度の１／４にまで低下するが、ノズル列が色対称配置を全く持たないにもかかわらず、双方向色差は発生しない。

ノズル解像度が１２００ｄｐｉであれば１色あたり３００ｄｐｉ、ノズル解像度が６００ｄｐｉであれば１色あたり１５０ｄｐｉとなるため、解像度は低くなるものの、双方向色差のような紙面全体にわたるような大きな画像障害もなく、速度重視のモードとしては、十分実用的なレベルとなる。

次に、本発明の第５実施形態について説明する。

上記各実施形態で説明した各ノズルへのデータは、ホスト６００側のアプリケーションあるいはプリンタドライバ６０１又は画像形成装置本体の制御部５００側で適した解像度に変換する。

例えば、前記第１実施形態では、ノズル解像度Ｎを６００ｄｐｉとして説明しているが、この場合、各色は副走査解像度３００ｄｐｉで印刷を行うため、副走査解像度３００ｄｐｉの画像を生成し、対応するノズル列に割り振ることになる。

このとき、データ入力は６００ｄｐｉとして、ノズル側を未使用とする制御を行うこともできる。ただし、この場合には、情報の欠損が生じてしまうため、データ上で予め３００ｄｐｉのデータを生成しておくことが好ましい。

また、例えば、６００×３００ｄｐｉのデータを生成する場合は、６００×６００ｄｐｉのデータを単純に間引くとデータの欠損が生じるため、３００×３００ｄｐｉを横に拡大して６００×３００ｄｐｉのデータにする。あるいは、６００×６００ｄｐｉのデータを間引くときに、バイキュービック法など、種々の補間処理によって、間引かれる画素の情報が完全に欠損するのではなく、周囲画素に分配される形を取ることが好ましい。

これらの印刷データの作成は、上述したようにホスト６００側のアプリケーションやプリンタドライバ６０１などのプログラム、装置本体側の制御部５００のプログラムによって行われる。

このように、液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段が、ノズル配列方向と交差する方向に往復移動されるキャリッジに搭載された画像形成装置に対する印刷データのうち、キャリッジの往路及び復路で画像を形成する双方向印刷を行う印刷データを作成するとき、２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しないノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる印刷データを作成する。

そして、液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段が搭載されたキャリッジを、ノズル配列方向と交差する方向に往復移動して、キャリッジの往路及び復路で画像を形成する双方向印刷をコンピュータに行わせるためのプログラムは、双方向印刷を行うとき、２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しないノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる処理をコンピュータに行わせる構成とする。

次に、本発明の第６実施形態について説明する。

双方向色差は、往路と復路で色味に違いを生じるものであるため、基本的にある程度の面積を有する場合に知覚される。

そこで、本実施形態では、印刷画像の種類（オブジェクトの種類）に応じて色差対応印刷を行うか否かを決定する。

これは既存のアプリケーションの中にはテキストやライン、イメージ、フィルなど画像データを構成するオブジェクトを識別できるものがある。また、像域分離と呼ばれる技術によって、一枚の画像から、テキストやラインとそれ以外のように特徴的な画像領域を識別する手法がある。

こうして識別したオブジェクトごとに色差対応印刷を行うか否かを決定して、解像度変換をかける。

具体的には、色差が目立ちにくく、かつ、その形状が重要であることから、印刷解像度が品質を左右するテキストやラインなどのオブジェクトについては、色差対応印刷を適用しないで、高解像度の入力データを生成して印刷を行う。この場合、当然、色対称配置（同じ色を吐出する２つのノズル列が線対称に配置されていること）でない色が使われる部分は双方向色差が生じることになる。

これに対し、イメージ画像やフィル画像などは面積が大きいことが多く、色差が知覚されやすいオブジェクトであるため、副走査解像度を落とす色差対応印刷を行って、往路と復路で選択的にノズルを使う分けることで、双方向色差の発生をなくする。

なお、この場合は、テキスト、ラインとそれ以外で解像度が異なるため、印刷に使用する駆動波形もそれに適したものであることが好ましい。例えば、テキスト、ラインは高解像度であるため、小さな滴を用いる波形とし、それ以外のオブジェクトは低解像度で形成するため、大きな滴を用いる波形というようにする。これは別々の駆動波形でもよいし、同じ波形で多値レベルを制御してもよい。例えば、大／中／小／なしの４値の場合。高解像度の文字、ラインは中・小滴を使い、文字、ライン以外の低解像度のオブジェクトは大、中、小滴を使うなどする。

次に、本発明の第７実施形態について説明する。

本実施形態では、印刷データ中に双方向色差を生じる色があるか否かで色差対応印刷を行うか否かを決定している。

双方向色差が発生するのは、着弾色順が往路と復路で異なる色である。このため、画像データ中に双方向色差が発生しうる色があるかどうかを判別して、色差対応印刷を行うか否かを決定する。

双方向色差が発生する色は、ノズル配列方向においてノズル列が色対称関係にない少なくとも２つの色のノズル列から吐出される液滴を重ねて形成される色である。

例えば、一般的なアプリケーションはＲＧＢで色情報を持ち、これをプリンタ（印刷ドライバ含む）で画像形成装置が扱える色版データ、本実施形態の場合はＫＣＭＹの４版データに変換する。前述した第１実施形態のように、ＫＫＹＭＣＣＭＹの色順構成においては、ＫとＣＭＹのうちの少なくとも１色が入る色は双方向色差が発生する。

そこで、ＫとＣＭＹが同時に発生しうるＲＧＢの組み合わせを予め判別し、当該組合せが入力データ（入力画像）中に存在するか否かを調べる。或いは、ＲＧＢからＫＣＭＹに変換後に画像をラスタ処理していき、印刷画像中に、Ｋ版のドット発生箇所と同じ箇所にＣＭＹのいずれかでドットが発生している画素があるか否かを調べる。

そして、双方向色差が発生する色がデータ中に含まれる場合は、前記各実施形態で説明したように、選択的にノズルを使い分ける色差対応印刷制御を実施し、含まれない場合は双方向色差の発生がないため、通常のノズル解像度で双方向印刷を実施する。

ここで、双方向色差が発生する色が含まれるか否かの判別は、単独で当該色差を発生する色が存在するか否かを判定することができる。これは、往路、復路に関わらず、該当する色があれば、往路で描かれるが復路で絶対的な色は変化しているとして、上述した双方向色差の発生を抑制する色差対応印刷を行うものである。

また、双方向色差が発生する色が含まれるか否かの判別は、往路と復路の両方で発生するか否かを判定することができる。すなわち、双方向色差が生じる色であっても、往路のみ、あるいは、復路のみの場所に存在する場合は、一枚の画像中では双方向色差はムラとしては知覚されない。往路と復路の差が色差になるので、いずれか一方しかない場合は絶対的な色のズレは知覚されるが、いわゆるバンド上の色ムラとしては知覚されない。そのため、往路と復路の両方に該当する色が存在する場合にのみ、双方向色差を抑制する色差対応印刷を行うようにすることができる。

次に、本発明の第８実施形態について図１５及び図１６も参照して説明する。図１５及び図１６は同実施形態の説明に供するテーブルの異なる例の説明図である。

本実施形態では、双方向色差を抑制する色差対応印刷の実施条件に段階を持たせている。

すなわち、色差が発生する色であっても、重ね合わせる色の数や付着量によって色差の程度にも差はある。主走査方向における色順が非対称関係にある色が多く重なるほど色差は悪化しやすく、色順が非対称関係にある色の付着量が互いに多いほど色差は悪化しやすい。着弾の浸透で発生する現象のため基本的には多く重なると悪くなる。

そこで、色差が一定以上になる色が存在する場合に、色差対応印刷を行うようにする。

例えば、図１５に示すように、ＫＣＭＹ又はＲＧＢ値と、色差対応印刷（色差対応）をするか否かのテーブルを有する。この場合、色差対応を実施するか否かの基準は、色非対称配置である１組以上の色が使われるか否かである。

また、図１６に示すように、ＫＣＭＹ又はＲＧＢ値と、色差対応印刷（色差対応）をするか否かのテーブルを持つが、この場合、色差対応を実施するか否かの基準を、双方向色差が基準（規定）以上か否かとしている。

例えば、色の差を議論する際によく使われるΔＥがあるが、これが規定（一定値）以上の場合は双方向色差対応制御を実施し、未満の場合は双方向色差対応制御を実施しないとする。そして、各ＫＣＭＹ、または、ＲＧＢ値にて、基準（規定）以上のΔＥが発生するか否かをチェックし、テーブルとして持たせておき、色差対応の実施の判定をすればよい。

ここで、ΔＥの基準は、設計者の考え方に依存するが、隣接する領域の色差は、ΔＥ＝１．５を超えるあたりから特に顕著になるといわれている。このため、例えば、ΔＥ≧１．５となる色の組み合わせの場合に、上述した色差対応を行うことができる。もちろんΔＥの設定基準はこの限りではないし、色によって基準を変ることもできる。

次に、本発明の第９実施形態について図１７も参照して説明する。図１７は同実施形態の説明に供する説明図である。

本実施形態では、前記第８実施形態のように画像中に色差を生じる色が含まれるか否かではなく、画像中の色差を生じる領域を検出して、色差対応印刷を行うか否かを決定している。

つまり、画像中に色差を生じる色が含まれるかどうかをチェックするとき、色差を生じる色が含まれ領域Ａと、色差を生じる色が含まれない（又は、含まれるが規定未満の色差である）領域Ｂに分類する。

そして、図１７（ａ）、（ｂ）に示すように、領域Ａの部分だけ、色差対応印刷を行い、領域Ｂは通常の解像度の印刷を行うものである。

この場合には、領域判定した後に、該当する領域ごとに対応した解像度で画像処理を行えばよい。

また、処理の流れ上、領域判定後にそれぞれの解像度で画像を受け取ることが難しい場合は、一律の解像度の画像を受け取り、領域判定後にそれぞれ内部的に解像度変換を行なえばよい。

例えば、６００×３００ｄｐｉで画像を受け取り、領域Ａはそのまま。領域Ｂは、補間処理によって６００×６００ｄｐｉに解像度を上げる。または、逆に、６００×６００ｄｐｉで画像を受け取り、領域Ｂはそのまま、領域Ａは補間処理により６００×３００ｄｐｉに解像度を下げる。

また、領域Ａと領域Ｂが混在しているような場合で、１スキャン内で２つの解像度の画像を形成することが難しい場合は、例えば、図１７（ｃ）に示すような場合には、領域Ａを優先して色差対応印刷を実施する。

ただし、図１７（ｄ）に示すように、領域Ａと領域Ｂが１スキャン内に混在していることで、領域Ｂを色差対応印刷したした場合で、領域Ｂが単独で次のスキャンに跨いでいる場合、次のスキャンは色差の問題がないため、通常の解像度での印刷が可能であるが、この場合は画像が前のスキャン連続性があるため、途中で解像度を切り替えると違和感が生じる場合がある。

そこで、図１７（ｅ）に示すように、前のスキャンと画像がつながりを持っている場合（空白で途切れていない）は、領域Ａに対する作像方法で画像形成し、領域Ｂが単独で存在する場合に解像度を生かした画像形成をすることが好ましい。

これはラベリング処理などといわれる既存の画像処理によって領域ごとのつながりを検出し作画像形成方法の選択をすればよい。

また、ここでも、解像度に応じて、使用する波形、または多値レベルを変えることが好ましいことは同様である。

以上の色差対応印刷を行うための低解像度の印刷データの作成は、前述したように、ホスト側（情報処理装置側）及び画像形成装置側のいずれで行ってもよい。

なお、本願において、「用紙」とは材質を紙に限定するものではなく、ＯＨＰ、布、ガラス、基板などを含み、インク滴、その他の液体などが付着可能なものの意味であり、被記録媒体、記録媒体、記録紙、記録用紙などと称されるものを含む。また、画像形成、記録、印字、印写、印刷はいずれも同義語とする。

また、「画像形成装置」は、紙、糸、繊維、布帛、皮革、金属、プラスチック、ガラス、木材、セラミックス等の媒体に液体を吐出して画像形成を行う装置を意味する。また、「画像形成」とは、文字や図形等の意味を持つ画像を媒体に対して付与することだけでなく、パターン等の意味を持たない画像を媒体に付与すること（単に液滴を媒体に着弾させること）をも意味する。

また、「インク」とは、特に限定しない限り、インクと称されるものに限らず、記録液、定着処理液、液体などと称されるものなど、画像形成を行うことができるすべての液体の総称として用いる。

また、「画像」とは平面的なものに限らず、立体的に形成されたものに付与された画像、また立体自体を三次元的に造形して形成された像も含まれる。

また、画像形成装置には、特に限定しない限り、シリアル型画像形成装置及びライン型画像形成装置のいずれも含まれる。

３ キャリッジ
４、４ａ、４ｂ 記録ヘッド
５００ 制御部

Claims (12)

1. 液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、前記２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段と、
   前記画像形成手段を搭載してノズル配列方向と交差する方向に往復移動されるキャリッジと、
   前記キャリッジの往路及び復路で少なくとも前記２つのノズル列を使用して画像を形成する双方向印刷を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、
   前記２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しない前記ノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる色差対応印刷制御を行う
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. ノズル配列方向におけるノズル間ピッチで液滴を吐出したときの解像度をノズル解像度Ｎとするとき、
   前記制御手段は、前記色差対応印刷制御では、前記ノズル解像度Ｎ未満になる前記ノズルを選択的に使用する
   ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、印刷画像の種類に応じて、前記色差対応印刷制御を行うか否かを決定する
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
4. 前記印刷画像がイメージ画像又はフィル画像であるときに前記色差対応印刷制御を行う
   ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。
5. 入力画像又は印刷画像中に前記双方向印刷で色差を生じる色を含むか否かを判別し、
   前記色差を生じる色を含むときには前記色差対応印刷制御を行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
6. 入力画像又は印刷画像中に前記双方向印刷で規定以上の色差を生じる色を含むか否かを判別し、
   前記規定以上の色差を生じる色を含むときには前記色差対応印刷制御を行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
7. 入力画像又は印刷画像を、前記双方向印刷で色差を生じる色を含む領域と、色差を生じる色を含まない領域とに分け、
   前記色差を生じる色を含む領域部分について前記色差対応印刷制御を行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
8. 入力画像又は印刷画像を、前記双方向印刷で規定以上の色差を生じる色を含む領域と、前記規定以上の色差を生じる色を含まない領域とに分け、
   前記規定以上の色差を生じる色を含む領域部分について前記色差対応印刷制御を行う
   ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。
9. 前記２つのノズル列の一方が黒の液滴を吐出するノズル列であり、他方がカラーの液滴を吐出するノズル列である
   ことを特徴とする請求項１ないし８のいずれかに記載の画像形成装置。
10. 液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、前記２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段が、ノズル配列方向と交差する方向に往復移動されるキャリッジに搭載された画像形成装置に対する印刷データを作成する印刷データ作成方法であって、
    前記キャリッジの往路及び復路で画像を形成する双方向印刷を行う印刷データを作成するとき、前記２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しない前記ノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる印刷データを作成する
    ことを特徴とする印刷データ作成方法。
11. 液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、前記２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段が搭載されたキャリッジを、ノズル配列方向と交差する方向に往復移動して、前記キャリッジの往路及び復路で画像を形成する双方向印刷を行う画像形成方法であって、
    前記双方向印刷を行うとき、前記２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しない前記ノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる
    ことを特徴とする画像形成方法。
12. 液滴を吐出する複数のノズルが配列された少なくとも２つのノズル列を有し、前記２つのノズル列から異なる色の液滴を吐出する画像形成手段が搭載されたキャリッジを、ノズル配列方向と交差する方向に往復移動して、前記キャリッジの往路及び復路で画像を形成する双方向印刷をコンピュータに行わせるためのプログラムであって、
    前記双方向印刷を行うとき、前記２つのノズル列の各ノズルのうち、ノズル配列方向で異なる位置に配置されて、キャリッジ移動方向で重複しない前記ノズルを使用して、それぞれの色の液滴を吐出させる処理をコンピュータに行わせる
    ことを特徴とするプログラム。

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