RU177327U1 - Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов - Google Patents
Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов Download PDFInfo
- Publication number
- RU177327U1 RU177327U1 RU2017130434U RU2017130434U RU177327U1 RU 177327 U1 RU177327 U1 RU 177327U1 RU 2017130434 U RU2017130434 U RU 2017130434U RU 2017130434 U RU2017130434 U RU 2017130434U RU 177327 U1 RU177327 U1 RU 177327U1
- Authority
- RU
- Russia
- Prior art keywords
- samples
- lever
- platform
- axis
- stabilization system
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61J—CONTAINERS SPECIALLY ADAPTED FOR MEDICAL OR PHARMACEUTICAL PURPOSES; DEVICES OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR BRINGING PHARMACEUTICAL PRODUCTS INTO PARTICULAR PHYSICAL OR ADMINISTERING FORMS; DEVICES FOR ADMINISTERING FOOD OR MEDICINES ORALLY; BABY COMFORTERS; DEVICES FOR RECEIVING SPITTLE
- A61J1/00—Containers specially adapted for medical or pharmaceutical purposes
- A61J1/14—Details; Accessories therefor
- A61J1/1443—Containers with means for dispensing liquid medicaments in a filtered or sterile way, e.g. with bacterial filters
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65D—CONTAINERS FOR STORAGE OR TRANSPORT OF ARTICLES OR MATERIALS, e.g. BAGS, BARRELS, BOTTLES, BOXES, CANS, CARTONS, CRATES, DRUMS, JARS, TANKS, HOPPERS, FORWARDING CONTAINERS; ACCESSORIES, CLOSURES, OR FITTINGS THEREFOR; PACKAGING ELEMENTS; PACKAGES
- B65D85/00—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials
- B65D85/30—Containers, packaging elements or packages, specially adapted for particular articles or materials for articles particularly sensitive to damage by shock or pressure
Landscapes
- Sampling And Sample Adjustment (AREA)
Abstract
Полезная модель относится к области демпфирования механических колебаний. Вибрационностойкий контейнер для транспортировки биологических и медицинских образцов оснащен ручкой для переноса, соединенной с корпусом, ко дну которого через демпфирующую подложку крепится система стабилизации платформы с образцами. Система стабилизации включает в себя: первый электрический двигатель; первый рычаг, соединенный с первым двигателем, один конец которого, свободно поворачивается на 360°, а другой конец соединен с вращающейся частью второго электрического двигателя; второй рычаг, один конец которого соединен с вращающейся частью второго двигателя, c возможностью вращения на 270°, относительно первого рычага; третий двигатель, соединенный со вторым концом второго рычага и оснащенный платформой для крепления образцов, способной поворачиваться на ±60°; блок управления, содержащий датчики для измерения углового перемещения по каждой оси, микроконтроллер, дисплей и источник автономного питания. На платформе для крепления образцов находится столик с нишами, внутрь которых помещают чашки Петри с образцами, расположенными таким образом, чтобы при наличии чашек столик находился в равновесии. Технический результат заключается в повышение защищенности объектов от влияния окружающей среды. 3 ил.
Description
Полезная модель относится к области демпфирования механических колебаний, в частности для переноса биологических и медицинский объектов в жидкости для исследования на атомно-силовом микроскопе.
Специфика создания вибрационностойкого контейнера заключается в следующем: в последние годы атомно-силовая микроскопия (АСМ) стала одним из наиболее перспективных направлений в исследованиях, проводимых на молекулярном и атомарном уровне, позволяющая проводить визуализацию с высоким разрешением и оценку локальных механических свойств. С помощью методов АСМ были замечены тенденция изменения характеристик клеточных мембран от видов и степени различных заболеваний, что возможно в будущем послужит развитию для новой системы диагностики пациентов. Важной особенностью является исследования витальных образцов, что дает возможность получать достоверные результаты без артефактов. Таким образом, исследования клеточных мембран в буферных растворах приводят к проблеме переноса чашек Петри с буферным раствором и объектом из-за плохой адгезии последних, так как в процессе транспортировки происходит отслоение объектов исследованиях от дна чашки, что приводит к невозможности сканирования на микроскопе.
Для защиты от внешних колебаний применяются пассивные или активные виброизолирующие системы. Известна пассивная система (Пат. RU №2222730 С1, дата публикации 27.01.2004 г.), способная автоматически отстраиваться от резонансных режимов колебаний путем перестройки своей упругой системы за счет наличия в конструкции релейных магнитных элементов.
Основным недостатком данной системы является нецелесообразность ее применения к объектам малой массы, вследствие низкой чувствительности к изменению положения объекта относительно уровня первоначального равновесия до транспортировки, а также ее инертностью.
Среди активным систем стабилизации известно устройство (Пат. US 9458963 B1, дата публикации 31.03.2016 г.), включающее в себя платформу, три двигателя для панорамирования, вращения, наклона, и контрольный блок управления. Данное устройство позволяет сохранять равновесие платформы по трем осям (x, y, z) при этом реагирует на изменения и возвращает в положение равновесия быстрее, чем пассивная система. Данная система является наиболее близкой к предлагаемому техническому решению.
Недостатком этого устройства является невозможность закрепить на платформе несколько исследуемых образцов и поместить всю систему в защитный кожух от пыли, влаги и ветра.
Задачей предлагаемой полезной модели является повышение защищенности объектов исследования от влияния окружающей среды при транспортировке, и совершенствование конструкции активной стабилизации для специфики патента.
Технический результат - повышение уровня защиты от влияния окружающей среды и усовершенствованная конструкция трех осевой стабилизации.
Указанный технический результат может быть достигнут следующим образом: образцы, требующие бережной транспортировки, помещаются на специальную платформу внутрь контейнера, оснащенного ручкой для переноса; трех осевой системой стабилизации, позволяющая удерживать в положении равновесия образцы относительно осей x, y и z; автономным источником питания для системы стабилизации. Платформа для крепления образцов включает в себя круглый бокс, содержащий демпфирующую жидкость и столик с нишами, расположенными по кругу, в которые помещаются чашки Петри (фиг. 1). Ниши расположены таким образом, чтобы при наличии чашек столик находился в равновесии. Также столик оснащен амортизирующим шнуром, чтобы погасить колебания при столкновении с бортиками бокса. Далее платформа закрепляется на трех осевой системе стабилизации, включающей в себя три компенсирующих двигателя и контроллер, реагирующий на отклонение платформы от положения равновесия и подающий сигнал двигателям на возврат положения, а также автономный источник питания (фиг. 2).
Описание полезной модели
На фиг. 1 изображен круглый бокс 1, заполненный демпфирующей жидкостью, на поверхности которой находится столик 2 с нишами 3, внутрь которых помещают чашки Петри с образцами. На фиг. 1 изображен пример для пяти чашек Петри. По борту столика размещен амортизирующий шнур 4, гасящий столкновение столика со стенками бокса. Сам бокс оснащен выступом 5 с резиновым бортом, предназначенным для крепления на платформу системы стабилизации (фиг. 2).
На фиг. 2 изображена система трех осевой стабилизации контейнера с биологическими и медицинскими образцами. Система стабилизации включает в себя демпфирующую подложку, три электрических двигателя, три дугообразных рычага и блок управления. Первый электрический двигатель 6, компенсирует поворот платформы относительно оси z. Первый рычаг 7, один конец которого соединен с первым двигателем, свободно поворачивается на 360°, относительно оси z. Другой конец первого рычага соединен с вращающейся частью второго электрического двигателя 8. Один конец второго рычага 9 соединен с вращающейся частью второго двигателя, таким образом, что он может вращаться на 270°, относительно первого рычага вокруг оси y. Третий двигатель 10, соединенный со вторым концом второго рычага, оснащен платформой 11 для крепления бокса с образцами, способной поворачиваеться на ±60° относительно оси x. Блок управления 12, содержит датчики для измерения углового перемещения по каждой оси и микроконтроллер, соединенный с первым, вторым и третьим двигателями. Система стабилизации с закрепленными образцами помещается в корпус 13, защищающий транспортируемые образцы от влияния окружающей среды. Корпус имеет ручку для переноса 14, дверцу 15 для размещения образцов, автономный источник питания системы стабилизации 16, дисплей 17, показывающий уровень заряда источника питания и кнопку включения системы стабилизации 18 (фиг. 3).
Таким образом, прежде чем поместить на столик чашки Петри с образцами необходимо включить систему стабилизации, убедиться, что заряда источника питания хватит на осуществление транспортировки, если нет, то произвести замену источника питания, затем через встроенную дверцу поместить образцы на столик и закрыть дверцу. Контейнер с медицинскими и биологическими образцами готов к перемещению. Во время транспортировки платформа, на которой находятся образцы, отклоняется от положения равновесия, но благодаря работе контроллера двигатели системы стабилизации возвращают ее в первоначальное положение.
При реализации полезной модели будет создан переносной вибрационностойкий контейнер для биологических и медицинских объектов исследований, требующих бережной транспортировки.
Claims (1)
- Вибрационностойкий контейнер для бережной транспортировки биологических и медицинских объектов оснащен для транспортировки ручкой, соединенной с корпусом, ко дну которого через демпфирующую подложку крепится система стабилизации платформы с образцами, отличающийся тем, что система стабилизации платформы включает первый электрический двигатель, компенсирующий поворот платформы относительно оси z, первый рычаг, один конец, свободно поворачивающийся на 360° относительно оси z, соединен с первым двигателем, а другой конец первого рычага соединен с вращающейся частью второго электрического двигателя, второй рычаг, один конец которого соединен с вращающейся частью второго двигателя таким образом, что он может вращаться на 270° относительно первого рычага вокруг оси y, третий двигатель, соединенный со вторым концом второго рычага, оснащен платформой для крепления образцов, способной поворачиваться на ±60° относительно оси x, на которой находится столик с нишами, внутрь которых помещают чашки Петри с образцами, расположенными таким образом, чтобы при наличии чашек столик находился в равновесии; блок управления, содержащий датчики измерения углового перемещения на каждой оси; микроконтроллер, соединенный с первым, вторым и третьим двигателями; дисплей и источник автономного питания, расположенный в нижней части корпуса контейнера.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130434U RU177327U1 (ru) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
RU2017130434U RU177327U1 (ru) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
RU177327U1 true RU177327U1 (ru) | 2018-02-15 |
Family
ID=61227366
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
RU2017130434U RU177327U1 (ru) | 2017-08-28 | 2017-08-28 | Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
RU (1) | RU177327U1 (ru) |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4898278A (en) * | 1986-12-05 | 1990-02-06 | Nalge Company | Storage container |
RU2012115474A (ru) * | 2009-09-18 | 2013-10-27 | Терберг Кинглифтер Б.В. | Рычажный механизм вилочного погрузчика |
DE102014208748B4 (de) * | 2014-05-09 | 2016-03-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Multifunktionales Einwegbehältnis und Verwendung desselben für eine Zubereitung und Verteilung von mikrobiologischen Lösungen |
RU160450U1 (ru) * | 2015-02-18 | 2016-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Абактум" | Виброгасящее многоместное двухстороннее устройство для установки измерительной трубки |
-
2017
- 2017-08-28 RU RU2017130434U patent/RU177327U1/ru active
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4898278A (en) * | 1986-12-05 | 1990-02-06 | Nalge Company | Storage container |
RU2012115474A (ru) * | 2009-09-18 | 2013-10-27 | Терберг Кинглифтер Б.В. | Рычажный механизм вилочного погрузчика |
DE102014208748B4 (de) * | 2014-05-09 | 2016-03-10 | Siemens Aktiengesellschaft | Multifunktionales Einwegbehältnis und Verwendung desselben für eine Zubereitung und Verteilung von mikrobiologischen Lösungen |
RU160450U1 (ru) * | 2015-02-18 | 2016-03-20 | Общество с ограниченной ответственностью "Абактум" | Виброгасящее многоместное двухстороннее устройство для установки измерительной трубки |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20200292312A1 (en) | System and method for providing a simple and reliable inertia measurement unit (imu) | |
CN102771201B (zh) | 用于旋翼无人飞机的导航电子卡支承件 | |
WO2019090755A1 (zh) | 运动传感器组件及无人机 | |
JP2016148677A (ja) | マイクロ慣性測定装置 | |
KR20160101182A (ko) | 플랫폼 안정화 시스템 | |
BR112017020455B1 (pt) | Dispositivo medidor de nível, método para operação de um dispositivo medidor de nível, e conjunto | |
US11571116B2 (en) | Control system for capsule endoscope | |
CN101750065A (zh) | 一种高密度液浮陀螺捷联惯性测量装置 | |
RU177327U1 (ru) | Вибрационностойкий контейнер для переноса биологических и медицинских объектов | |
US20190365210A1 (en) | Control system for capsule endoscope | |
EP3801185A1 (en) | Control system for capsule endoscope | |
CN210635112U (zh) | 一种液体运输装置 | |
CN206139095U (zh) | 便携式可放置于4℃冰箱的水平摇床 | |
US2452335A (en) | Two-axis rate gyro | |
CN205594179U (zh) | 海洋重力仪稳定平台 | |
RU2382331C1 (ru) | Одноосный силовой гиростабилизатор | |
CN208134561U (zh) | 一种用于船舶上的储物设备 | |
GB1576631A (en) | North reference unit | |
CN111879321A (zh) | 一种基于机抖激光陀螺的惯性/天文组合导航*** | |
Wang et al. | RLG SINS dynamic error compensation under vibration environments | |
Iskakov | Simulation of non-linear characteristics influence dynamic on vertical rigid gyro rotor resonant oscillations | |
RU2408843C1 (ru) | Аналитический гирокомпас для квазистатических измерений | |
Wang et al. | Dynamic error compensation and parameter optimization for RLG SINS in vibration environments | |
US7225553B1 (en) | Gradiometer mounting and isolation system | |
RU2213327C2 (ru) | Одноосный гиростабилизатор |