KR102669301B1 - 물건을 운송하기 위한 차량 - Google Patents

Abstract

화물 차량은 적어도 하나의 적재 데크, 적재 데크 아래에 복수의 조향 가능한 객차(carriage) 및 섀시에 의하여 지지되어 운송되는 적재물을 위한 부착 및 지지 어셈블리를 포함하는 섀시; 운송되는 적재물을 위한 부착 헤드, 지지 헤드를 섀시에 결합하기 위한 다중-바(bar) 키네마틱 시스템 및 지지 헤드를 섀시에 대하여 회전-병진 운동으로 이동시키는 액추에이터가 제공되는 부착 및 지지 어셈블리; 및 키네마틱 시스템에 가동 힌지축을 갖는 힌지에 의하여 결합되는 지지 헤드를 포함한다.

Description

물건을 운송하기 위한 차량

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2018년 5월 29일에 출원된 룩셈부르크 특허 출원 제100809호에 대해서 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 참조로 포함된다.

본 발명은 물건을 운송하기 위한 차량에 관한 것이다. 특히, 본 발명은 예를 들어 풍력 터빈 블레이드와 같은 가늘고 긴 물체를 운송하기 위한 차량에 관한 것으로, 후술되는 논의에서 일반성을 상실하지 않고 명시적으로 참조할 것이다.

길이가 70 미터에 달하는 풍력 터빈 블레이드를 운송하기 위하여, 적재 데크(load deck) 또는 적재 판(load plane), 적재 데크 아래에 배치되고 각각의 수직축 예비 바퀴 결합 수단에 의해 섀시에 결합되는 복수의 조향 대차(wheeled bogies) 또는 객차(carriage) 및 풍력 터빈 블레이드가 운송되도록 하기 위한 부착 및 지지 어셈블리를 이용하는 것으로 알려져 있다.

부착 및 지지 어셈블리는 적재 플랫폼의 종단부를 넘어서 연장되며 섀시에 안정적으로 부착되는 부착 구조와 운송되는 풍력 터빈 블레이드의 단부 또는 발 부분이 부착된 지지 헤드를 포함한다. 이에 따라, 풍력 터빈 블레이드는, 일부는 나머지 적재 데크 위로 그리고 일부는 차량을 넘어서, 헤드로부터 캔틸레버식(cantilevered)으로 연장된다.

대부분 직선 경로를 따라 운송하는 동안, 블레이드는 수평으로 유지되고, 바람직하게는, 적재 데크 위에 얹혀 있다. 그러나 경로가 비틀리거나, 운송이 상대적으로 제한된 공간에서 기동해야 하거나 또는 경로를 따라 큰 고정 장애물이 예상되는 경우, 블레이드의 자유 단부는 충돌을 피하기 위하여 적재 데크에 대하여 들여 올려진다.

이러한 이유로, 헤드는 고정 수평 힌지 축을 갖는 힌지에 의해 부착 구조에 힌지 결합되고, 일반적으로, 헤드 상에 미는 힘을 가하도록 구성된 선형 유압 액추에이터(lninear hydraulic actuator)에 의해 고정 힌지 축에 대하여 회전된다.

적재 데크에 대한 풍력 터빈 블레이드의 각위치에 관계없이 그리고 풍력 터빈 블레이드의 무게 중심 높이에 관계없이 차량의 안정성을 보장하기 위하여, 예를 들어, 부착 헤드를 향하여 그리고 부착 헤드로부터 멀어지는 방향으로 이동하는, 고정 및 조정 가능한 밸러스트(ballast) 또는 안정화 매스(masses)가 적재 데크 상에 위치된다.

전술한 유형의 알려진 운송 차량은 그 이용에도 불구하고, 우회 가능한 장애물 및 운송 가능한 하중(load)에 대하여 모두 한계가 있으므로, 다소 불만족스러운 것으로 판명되었다.

위 사항은 일부 풍력 터빈 블레이드에 대한 부착 및 지지 어셈블리의 구조 특성에 기인하고, 적재 데크 상에서의 위치에 일부 기인한다.

적재 데크 상에서의 풍력 터빈 블레이드의 회전은 필연적으로 풍력 터빈 블레이드의 무게 중심을 상승시킨다. 무게 중심이 점진적으로 상승하면서, 결과적으로 차량의 안전성은 점차 낮아진다. 풍력 터빈 블레이드의 특정 각도, 일반적으로 약 60°까지, 적재 데크 상에서의 밸러스트의 질량을 선택 및 배치함으로써 또는 그 기울기를 변화시킴에 따라 적재 데크 상에서의 밸러스트 질량의 세로 축 위치를 조정함으로써 안전성은 보장된다. 언급된 기울기 이외에도, 밸러스트 무게의 추가적인 증가는 한편으로는 운송 가능한 하중을 감소시키고, 다른 한편으로는 소비를 증가시키며, 이미 극도로 복잡한 기동의 수행을 더욱 어렵게 만든다.

이러한 이유들로, 적재 데크에 대한 풍력 터빈 블레이드의 기울기 각도는 약 60°- 65°의 절충각으로 제한되지만, 주행 경로를 따라 발생할 수 있는 어떠한 장애물의 우회도 불가능하다.

이 외에도, 풍력 터빈 블레이드의 부착 및 지지 어셈블리는 안정 위치에 배치된 때에도, 통제하기 어려운 높이에 있다. 특히, 알려진 많은 부착 및 지지 어셈블리는 정지 상태에서, 예를 들어 보드 상에 적재물(load)이 없는 상태에서, 4미터 이상의 높이로 들어올려지며, 그 이상의 높이는 운송이 예외적인 것으로 간주된다. 따라서, 비적재 이동 중에도 운송은 항상 관련 비용 및 요구 사항이 있는 예외적인 운송으로 간주되며, 이는 잘 알려진 바와 같이 예외가 아닌 이동의 비용 및 요구 사항보다 훨씬 더 부담이 된다.

본 발명의 목적은 상기 문제점을 간단하고 경제적으로 해결할 수 있는 물건을 운송하기 위한 차량을 제공하는 것이다. 본 발명에 따르면, 청구항 1에 기재된 바와 같이 물건을 운송하기 위한 차량이 제공된다.

본 발명은 비제한적인 실시예를 설명하는 첨부 도면을 참조하여 설명될 것이며, 여기서;
도 1은 본 발명의 지시에 따라 구현되는 물건 운송을 위한 차량의 바람직한 실시예를 개략적으로 그리고 실질적으로 도시한 블록 및 측면 입면도이다.
도 2 내지 도 4는 도 1과 유사한 도면이며, 세 가지 다른 기능적 조건에서의 도 1의 차량을 도시한다.
도 5는 도 1 내지 도 4의 세부 사항을 확대한 사시도이다.

첨부된 도면에서, 번호 1은 물건을 운송하기 위한 차량 전체, 특히 풍력 터빈 블레이드(2)를 나타내며, 후술되는 논의에서 일반성을 상실하지 않고 명시적으로 참조할 것이다.

특히, 차량(1)은 그 자체가 알려진 트랙터(3) 및 또한 알려진 방법을 통해 트랙터(3)에 연결된 세미 트레일러(4)를 포함한다.

세미 트레일러(4)는 그 자체의 세로 축(5)을 가지며, 트랙터(3)에서 연장되는 전면 구조(7), 축(5)을 따라 전면 구조(7)로부터 종적으로(longitudinally) 이격된 후면 구조(8) 및 전면 구조(7)와 후면 구조(8)를 연결하는 중간 구조(9)로 구성된 섀시(6)를 포함한다. 중간 구조(9)는, 예를 들어 핀(10)들에 의해, 전면 구조(7) 및 후면 구조(8)에 해제 가능한 방식으로 안정적으로 연결된다.

개념상 서로 동일한 전면 구조(7) 및 후면 구조(8)는 결합된 각각의 복수의 조향 대차들(steered bogies) 또는 객차들(carriage)(12, 13)를 운반하며, 이는 일부만이 첨부된 도면에서 보여 지고. 알려져 있으나 상세히 서술되지 않았다. 구조(7) 및 구조(8)는 각각 14 및 15로 표시되는 각각의 수평 적재 데크(load deck) 또는 적재 판(load plane)을 정의한다. 적재 데크들 또는 적재 판들(14, 15)은 동일 편면상에 있으며, 예를 들어, 그들은 지면으로부터 같은 높이에 위치한다.

중간 구조(9)는 대차들(bogies) 또는 객차들(carriages)이 없는 브릿지(bridge) 구조이고, 구조(7, 8)에 대하여 하강하고, 적재 데크(14, 15)들에 대하여 하강하고, 적재 데크(14, 15)들에 대하여 하강하는 자체의 수평 적재 데크 또는 적재 판(16)을 갖는다. 예를 들어, 지면 위에서 데크(14, 15)들 보다 낮은 높이에 위치한다. 편의상, 적재 데크(16)는 데크(14, 15)들에 대하여 50cm 만큼 낮아진다.

차량(1)은 운송되는 풍력 터빈 블레이드(2)에 대한 부착 및 지지 어셈블리(18)를 더 포함한다.

어셈블리(18)는 중간 구조(9)의 적재 데크(16) 상에 배치되고, 중간 구조(9)에 안정적으로 연결되는 자체의 부착 구조 또는 인터페이스 구조(20) 및 풍력 터빈 블레이드(2)의 지지 및 핸들링 헤드(21)를 포함한다. 헤드(21)는 바람직하게는 원통형이고, 그 자체의 축(A)을 갖고, 구조(20)에 결합되는 단부(21A) 및 21B로 표시되는 반대편 단부를 포함하고, 이는 자체적으로 알려져 있고 상세히 설명되지 않으며 풍력 터빈 블레이드(2)에 캔틸레버식(cantilevered) 지지를 제공하도록 풍력 터빈 블레이드(2)의 발 부분(22)에 결합되도록 구성된다 (도 3 및 4).

어셈블리(18)는 헤드(21)의 부분(21A)을 구조(20)에 결합시키는 4-바(bar) 연결 또는 사각 관절형의 바(bar) 메커니즘을 더 포함한다. 어셈블리(18)는 부분(21A)과 구조(9) 사이에 놓여지고, 구조(9, 20)들 및 적재 데크(14, 15, 16)들에 대한 회전-병진 운동을 헤드(21)에 부여하기 위하여 메커니즘(25)과 협력하는 유압 잭(26)을 더 포함하고, 이는 아래에서 더 잘 설명된다.

편의상, 메커니즘(25)은 잭(26)의 반대편에 배치된 한 쌍의 4-바 연결 키네마틱 또는 사각 관절형 시스템을 포함한다.

각각의 4-바 연결 키네마틱 시스템(28)들은 각각 두 개의 바를 포함하고, 이는 각각 30 및 31로 표시된다. 바(31)는 바(30)보다 길다.

바(30, 31)들은 레버(lever) 기능을 수행하고, 34 및 35로 각각 표시되는 그들의 고정 힌지 축들에 대하여 피봇(pivot)하기 위하여 각각의 하단부(30a, 31a)들은 각각 핀(32, 33)들을 통해 부착 구조(20)에 힌지 결합한다.

하나의 변형예에 따르면, 어셈블리(18)는 부착 구조(20)가 부족하여 바(30, 31)들은 구조(9)에 직접 힌지 결합된다.

두 해결 방안에서, 축(34, 35)들은 축(5)에 직교하고, 서로 평행하며, 데크(14, 16)들에 평행하며, 서로 거리 A만큼 떨어져 위치한다.

바(30, 31)들은 각각 단부(30a, 31a)의 반대편에 단부(30b, 31b)들을 더 포함하고, 38 및 39로 표시되는 그들 각각의 가동 힌지축에 대하여 회전하도록 각각의 핀(36, 37)들에 의하여 헤드(21)에 힌지 결합한다.

가동축(38, 39)들은 서로 평행하고, 축(34, 35)들에 대하여 평행하고, 거리 A보다 짧은 거리 B만큼 떨어져 위치한다.

첨부된 도면 특히 도 5를 참조하면, 유압 잭(26)은 두 개의 키네마틱 시스템(28)들 사이의 데크(16) 위에 위치되고, 편의상, 후면 섀시(8)와 가까운 구조(9)의 중간 부분(41)에 포크(42)에 의하여 힌지 결합되는 슬리브(40)를 갖는다. 액추에이터(26)는 핀(36)에 의해 헤드(21)에 힌지 결합되는 로드(rod)(43)를 갖는다. 변형예에 따르면, 로드(43)는 핀(36)에 평행한 전용 핀에 의해 헤드(21)에 힌지 결합된다.

주행 동안, 유압 잭(26)을 작동시킴으로써, 도 1과 같이 하나는 경사지고, 도 2와 같이 다른 하나는 기울어진, 두 개의 최종 종방향 주행 위치 사이에서 헤드(21)를 이동시키는 것이 가능하다. 경사진 위치 및 기울어진 위치 사이에서 전환하는 동안, 헤드(21)는 가동 힌지축(38, 39)들이 각각의 반경과 각각의 중심이 서로 다른 각각의 원형 궤적을 그린다는 사실의 결과로, 각각의 고정 힌지축(34, 35)들에서 회전 병진 운동(roto-translation motion)을 수행한다. 이에 따라, 가동 힌지축(38, 39)들은 하나는 축(5) 및 데크(14, 15)들에 평행하고 다른 하나는 데크(14, 15)들에 직교하는 두 개의 방향으로 이동한다.

헤드(21)가 경사진 위치로 배치될 때, 풍력 터빈 블레이드(2)는 데크(15) 위로 연장되고, 축(A)은 실질적으로 데크(14, 15)와 평행한 위치로 연장되고, 두 부분(21A, 21B)들은 단독으로 적재 데크(16)위에 놓여지고, 데크(14, 15)를 넘어서 배치되며, 헤드(21)의 부분(21A)은 트랙터(3) 및 전면 구조(7)를 향하게 되어 접근하여 데크(14, 15)들의 연장부에 접한다.

다시 말해, 헤드(21)가 경사진 위치에 배치되었을 때, 가동축(38, 39)들은 앞서 설명한 데크(14, 15)들의 연장부에 접근하고, 축(39)은 도 1과 같이 축(38)에 대하여 올려진 위치에 배치된다. 그 후, 이 경사진 위치에서, 메커니즘(25)의 바(30, 31)들은 주행 방향에 대하여 전방으로, 그리고 그들의 연장부가 서로 데크(14)상에서 교차하도록 상방으로, 서로 수렴한다.

추가적으로, 헤드(21)가 기울어진 위치에 배치되었을 때, 유압 잭(26)의 로드(rod)(43)는 최대 연장 상태에 있다.

반대로 헤드(21)가 기울어진 위치에 배치되고, 부분(21A)이 일부 데크(14, 16)들 위에 올려져 데크(14, 16)들을 마주하면, 축(A) 및 이에 따라 풍력 터빈 블레이드(2)는 준-수직 상태에 도달하고, 바람직하게는, 축(A)은 데크(14)와 80°및 90°사이에서 변하는 각(K)을 이루며, 편의상 86°이다. 여전히 헤드(21)가 기울어진 위치에서, 가동 축(39)은 가동축(38) 위로 연장된다. 편의상, 가동축(38, 39)들은 실질적으로 수직면에 놓이고, 데크(16)와 각(K1)을 이루는 데크(14)와 직교한다. 편의상, 각(K1)은 80°및 110°사이에서 변한다.

다시 말해, 기울어진 위치에서, 바(30)들 각각의 연장부는 각각의 바(31)와 교차하며, 액추에이터 로드(43)는 완전히 수축되거나 삽입된 상태에 있다.

위에서부터, 첫번째로 헤드(21)가 기울어지는 동안, 로드(43)는 실질적으로 최고 하중을 받지 않는다는 것이 명백하다. 이는 헤드-풍력 터빈 블레이드 조합의 무게 중심이 가동축(39)을 통과하는 수직면의 오른쪽에 머무르지 않는 한, 로드(43)가 긴장 상태에 있기 때문이다. 도시된 예에서, 이 조건은 각도(K)가 약 82°- 85°보다 작은 상태로 유지되는 한 충족된다. 그러나 이 조건에서, 로드(43)는 실질적으로 수축되므로 최고 하중에 둔감하다. 그 결과는 높은 신뢰성과 높은 위치 안전성이지만, 무엇보다도 로드(43)가 거의 모든 스트로크(stroke) 동안에 장력을 받고 있기 때문에 시간의 경과에도 변하지 않는 효율성이다.

추가적으로, 헤드(21)를 섀시(6)에 연결하는 특정 방법, 구체적으로, 키네마틱 시스템(28)의 구성은 풍력 터빈 블레이드(2)의 상승에 제한을 두지 않는다. 이것은 필수적으로 헤드가 경사진 상태에서 기울어진 상태로 전환되는 동안, 풍력 터빈 블레이드(2) 및 헤드(21)의 무게 중심의 지면으로부터의 높이가, 고정 힌지 축의 알려진 해결 방법과는 다르게, 바(30)들이 수직 상태에 도달하지 않을 때까지 증가하고(도 3 및 4), 그리고 나서 다시 점진적으로 감소하여, 풍력 터빈 블레이드(2)의 실질적인 수직 상태에서도 차량(1)의 안전성의 제어를 용이하게 한다.

추가적으로, 키네마틱 시스템이 차량(1)의 적재 데크(14, 15)들보다 낮은 평면 상에 놓여져 있다는 사실에 의하여 안전성의 제어는 용이해 진다. 이러한 방식으로 풍력 터빈 블레이드(2) 및 해당 전체 부착 및 지지 어셈블리(18)의 무게 중심은, 여전히 알려진 해결 방법과 관련하여, 헤드(21)가 경사진 위치하고 블레이드(2)가 수평으로 배치될 때, 적재 데크보다 아래에 배치된다.

부착 및 지지 어셈블리(18)가 적재 데크(14, 15)들보다 아래에 위치하는 데크(16) 상에 배치되는 사실은, 알려진 해결 방법과 관련하여, 여전히 적재물이 지면으로부터 더 낮은 높이에서 운송되는 것을 추가적으로 가능하게 만든다. 추가적으로, 적재물이 없는 상황에서 헤드(21)가 경사진 위치에 있는 경우, 차량(1)의 지면 상에서의 최대 높이는 4미터 미만으로 유지되므로, 알려진 해결 방법과는 다르게, 무부하 주행은 현재 육상 운송 규정에 따라 예외적인 운송의 범주에 속하지 않는다.

최종적으로, 종래 운송 방법 보다 밸러스트 하중이 감소하여, 특히, 트랙터(3)에 걸쳐 있는 섀시(6)의 부분 상에 단일 밸러스트 질량 M이 배치되어, 적재 데크(14, 15)들과 관련하여 블레이드(2)의 각위치와 관계없이 차량(1)의 안전성이 보장된다는 것이 실험적으로 검증되어 왔다. 이것은, 알려진 해결 방법과 관련하여, 서술된 차량(1)에서, 헤드(21) 및 운송 가능한 질량이 적재 데크(14, 15)보다 낮다는 사실에 의해 가능하게 된다. 이것은 한편으로는, 동일한 안정 조건 하에서, 운송 가능한 하중을 증가시킬 수 있으며, 한편으로는, 알려진 해결 방법의 밸러스트 무게를 위하여 사용되는 적재 데크(14, 15)는 차량(1)의 다른 용도로는 자유롭다.

최종적으로, 전술한 차량(1)은 청구항에 정의된 보호 범위를 벗어나지 않는 한 변경과 변동의 대상이 될 수 있다는 것은 명백하다.

특히, 트랙터(3)에 대한 세미 트레일러(4)의 부착 부분을 수정하여 세미 트레일러가 일반적인 트레일러를 설명할 수 있다.

추가적으로, 트랙터(3)는 없을 수 있고 차량(1)은 무선 원격 제어에 의해 제어될 수 있는 자체-추진 차량 또는 유닛으로 구성될 수 있다; 이러한 경우, 어셈블리(18)는 또한 전방으로 돌출되고 전면 구조(7)로부터 캔틸레버된 섀시(6)의 연장부에 의해 지지될 수 있다.

어떠한 경우에도, 섀시(6)는 전면 구조(7), 적재 데크(14) 상에 배치되는 구조(20) 및 전면 구조(7)에 결함 된 액추에이터(26)의 슬리브(40) 만으로 구성될 수 있다.

추가적으로, 중간 구조(9)의 적재 데크(16)는 들어올려 질 수 있고 지지 데크(14, 15)와 동일 평면상에 형성될 수 있다. 최종적으로, 설명한 해결 방법에서, 어셈블리(18)를 위하여 필요한 공간 또는 표시된 것과 다른 위치에 공간을 제공하기 위하여, 단일 유압 잭(26)은 여전히 두 개의 키네마틱 시스템 사이에 배치되는 여러 개의 유압 잭으로 대체될 수 있다.

추가적으로, 잭(26) 또는 다른 유압잭은 인터페이스 구조(20)에 힌지 결합된 그들의 슬리브를 가질 수 있다; 이러한 경우에, 부착 및 지지 어셈블리(18)는 분리된 유닛이고 섀시(6)와 독립적일 수 있어, 차량을 다른 용도로 개조하거나, 또는 제공된 적재 데크 상에 올려 놓고 고정시킴으로써 다른 차량, 예를 들어 통상적인 차량의 섀시 상에 위치시키기 위하여 쉽게 분리될 수 있다. 다시 말해, 잭 및 키네마틱 시스템(28)의 부분은, 병진-회전 운동하는 헤드를 이동시키기 위하여, 다른 액추에이터 매커니즘, 예를 들어 나사-너트 시스템, 으로 대체될 수 있다.

최종적으로, 서술된 차량(1)은, 때때로 운송되는 가늘고 긴 바디에 결합되는 방식으로 헤드(21)의 부분(21B)을 구성하면서, 풍력 터빈 블레이드 이외의 연장된 차체의 운송을 위해 사용될 수 있다.

Claims (16)

1. 물건을 운송하기 위한 차량에 있어서,
   적어도 하나의 적재 데크(load deck) 및 하나의 세로 축을 포함하는 섀시;
   상기 적재 데크 아래에 배치된 복수의 조향 대차(steered bogies); 및
   상기 섀시에 의해 지지되고, 운송되는 적재(load)를 부착 및 지지하기 위한 부착 및 지지 어셈블리;
   를 포함하고,
   상기 부착 및 지지 어셈블리는 상기 운송되는 적재를 지지하는 지지 헤드, 상기 섀시에 상기 지지 헤드를 결합하는 수단, 및 상기 지지 헤드를 상기 섀시에 대하여 이동시키도록 작동하는 수단을 포함하고,
   상기 결합하는 수단은 상기 세로 축에 수평이고 상기 세로 축을 가로지르는 제1 가동 힌지축을 갖는 제1 가동 힌지를 포함하고,
   상기 제1 가동 힌지 및 상기 제1 가동 힌지축은 상기 섀시에 대하여 이동 가능한 것을 특징으로 하고,
   상기 제1 가동 힌지축은 제1 원형 경로를 따라 이동 가능하고,
   상기 결합하는 수단은 상기 제1 가동 힌지축에 평행한 제2 가동 힌지축을 갖는 제2 가동 힌지를 포함하고,
   상기 제2 가동 힌지축은 상기 제1 가동 힌지축으로부터 횡 방향으로 이격되어 있고, 상기 제1 가동 힌지축과 함께 이동 가능하고,
   상기 제2 가동 힌지축은 상기 제1 원형 경로의 반경과 다른 반경을 갖는 제2 원형 경로를 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하고,
   상기 작동하는 수단은,
   상기 헤드 상에서 동작하는 로드(rod)를 갖는 구동부를 포함하고,
   수평위치에서, 적어도 상기 헤드의 기울어진 로드-지지물(load-bearing)의 위치로의 상기 헤드의 이동 및 상기 헤드의 기울어진 로드-지지물의 위치로부터의 상기 헤드의 이동이 수행되는 동안, 상기 섀시의 방향으로 상기 헤드 상에 장력을 가하도록 구성되는,
   물건을 운송하기 위한 차량.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가동 힌지축은, 하나는 상기 세로 축에 평행하고 다른 하나는 상기 세로 축에 수직인 두 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
   물건을 운송하기 위한 차량.
   
3. 삭제
4. 삭제
5. 삭제
6. 제1항에 있어서,
   상기 제2 원형 경로의 반경은 상기 제1 원형 경로의 반경보다 큰 것을 특징으로 하는,
   물건을 운송하기 위한 차량.
   
7. 제1항에 있어서,
   상기 제1 가동 힌지축은 상기 지지 헤드의 경사진(reclining) 위치 및 기울어진(tilted) 위치에 각각 대응하는 제1 최종 종방향 주행 위치 및 제2 최종 종방향 주행 위치 사이의 제1 원형 경로를 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하고,
   상기 제1 최종 종방향 주행 위치 및 제2 최종 종방향 주행 위치 모두에서, 상기 제1 가동 힌지축은 상기 적재 데크 또는 상기 적재 데크의 연장부를 따라 나란히 배치되는,
   물건을 운송하기 위한 차량.
   
8. 제7항에 있어서,
   상기 제2 가동 힌지축은 상기 섀시에 대한 상기 지지 헤드의 위치에 관계없이 상기 제1 가동 힌지축 위에 놓이는(overlay)것을 특징으로 하는,
   물건을 운송하기 위한 차량.
   
9. 제1항에 있어서,
   상기 결합하는 헤드의 양측에 배치된 한 쌍의 4-바(bar) 연결 키네마틱 시스템들을 포함하고,
   상기 4-바 연결 키네마틱 시스템들 각각은 각각의 제1 바 및 각각의 제2 바를 포함하고,
   상기 제2 바는 상기 제1 바와 다른 길이를 갖고,
   상기 제1 바 및 상기 제2 바는, 서로 평행하고 종적으로(longitudinally) 이격된 제1 고정 힌지축과 제2 고정 힌지축에 대하여 각각 피봇(pivot)하도록 상기 섀시에 결합되는 각각의 단부를 갖고,
   상기 각각의 단부는 상기 제1 가동 힌지축 및 상기 제2 가동 힌지축에 대하여 각각 회전(rotate)하도록 상기 헤드에 힌지 결합하는,
   물건을 운송하기 위한 차량.
   
10. 제9항에 있어서,
    상기 제1 고정 힌지축 및 상기 제2 고정 힌지축 사이의 거리는 상기 제1 가동 힌지축 및 상기 제2 가동 힌지축 사이의 거리보다 큰,
    물건을 운송하기 위한 차량.
    
11. 삭제
12. 제1항에 있어서,
    상기 섀시는 상기 적재 데크에 대하여 하강되는 지지 표면에 의해 상부(top)에서 한계가 정해지는 하단 부분을 포함하고,
    상기 부착 및 지지 어셈블리는 상기 지지 표면 상에 배치되고 상기 하단 부분에 안정적으로 고정되는,
    물건을 운송하기 위한 차량.
    
13. 제12항에 있어서,
    상기 세로 축을 따라 그리고 상기 하단 부분의 반대 세로 부분으로 배치된 두 개의 적재 데크를 포함하는,
    물건을 운송하기 위한 차량.
    
14. 제9항에 있어서,
    상기 부착 및 지지 어셈블리는 상기 섀시에 안정적으로 연결되는 인터페이스 구조를 포함하고,
    상기 제1 바 및 제2 바는 각각 상기 제1 고정 힌지축 및 상기 제2 고정 힌지축에 대하여 회전하도록 상기 인터페이스 구조에 힌지 결합하는,
    물건을 운송하기 위한 차량.
    
15. 운송 차량 섀시에 적절히 결합되는, 운송되는 적재(load)에 대한 부착 및 지지 어셈블리에 있어서,
    상기 부착 및 지지 어셈블리는,
    상기 섀시에 적절히 결합하는 부착 구조, 상기 운송되는 적재에 대한 로드 지지 헤드, 상기 부착 구조에 상기 지지 헤드를 결합하는 수단, 및 상기 부착 구조에 대하여 상기 지지 헤드를 이동시키기 위하여 상기 지지 헤드를 작동시키는 수단을 포함하고,
    상기 결합하는 수단은 상기 섀시에 포함된 세로 축에 수평이며 상기 세로 축을 가로지르는 제1 가동 힌지축을 갖는 제1 가동 힌지를 포함하고,
    상기 제1 가동 힌지 및 연관된 상기 제1 가동 힌지축은 상기 부착 구조에 대하여 이동가능한 것을 특징으로 하고,
    상기 제1 가동 힌지축은 제1 원형 경로를 따라 이동 가능하고,
    상기 결합하는 수단은 상기 제1 가동 힌지축에 평행한 제2 가동 힌지축을 갖는 제2 가동 힌지를 포함하고,
    상기 제2 가동 힌지축은 상기 제1 가동 힌지축으로부터 횡 방향으로 이격되어 있고, 상기 제1 가동 힌지축과 함께 이동 가능하고,
    상기 제2 가동 힌지축은 상기 제1 원형 경로의 반경과 다른 반경을 갖는 제2 원형 경로를 따라 이동 가능한 것을 특징으로 하고,
    상기 작동하는 수단은,
    상기 헤드 상에서 동작하는 로드(rod)를 갖는 구동부를 포함하고,
    수평위치에서, 적어도 상기 헤드의 기울어진 로드-지지물의 위치로의 상기 헤드의 이동 및 상기 헤드의 기울어진 로드-지지물의 위치로부터의 상기 헤드의 이동이 수행되는 동안, 상기 섀시의 방향으로 상기 헤드 상에 장력을 가하도록 구성되는,
    부착 및 지지 어셈블리.
    
16. 제15항에 있어서,
    상기 제1 가동 힌지축은 하나는 세로 방향이고 다른 하나는 수직인 두 방향으로 이동 가능한 것을 특징으로 하는,
    부착 및 지지 어셈블리.