CN102632604B

CN102632604B - 热成型机

Info

Publication number: CN102632604B
Application number: CN201210112756.6A
Authority: CN
Inventors: 郑永勤
Original assignee: 郑永勤
Current assignee: Chen Daoqiang
Priority date: 2012-04-14
Filing date: 2012-04-14
Publication date: 2014-06-25
Anticipated expiration: 2032-04-14
Also published as: CN102632604A

Abstract

一种热成型机，包括机架、立柱、导套、上模座、上模具、下模具、升降驱动装置、翻转驱动装置和PLC控制单元，立柱竖直地设在机架上；上模座固定安装在立柱的上端上，上模具设在上模座上；导套可上下滑动地安装在立柱上，导套位于上模座的下方；下模具通过转轴可转动地设在导套上，下模具上设有至少一个工作面，下模具的工作面与上模具合模或开模配合；升降驱动装置设在机架上，升降驱动装置与下模具的转轴传动连接；翻转驱动装置设在导套上，翻转驱动装置与下模具的转轴传动连接；PLC控制单元的信号输出端分别与升降驱动装置、翻转驱动装置电连接。本热成型机能够使塑料制品在下模具下降的过程中自动脱模，因而其结构简单、生产效率高。

Description

热成型机

技术领域

本发明涉及一种用于制作各种塑料制品的热成型机。

背景技术

热成型机是制作各种塑料制品的常用设备，例如，塑料杯、塑料盘、塑料盒等塑料包装容器，通常是由热成型机制作出来的。

现有热成型机的机架一般设有四根立柱，立柱的上端固定安装有上模座，上模座上设有上模具；现有热成型机的下模具一般通过导套可上下滑动地安装在立柱上，下模具通过升降驱动装置的驱动而与上模具合模或开模配合。

当升降驱动装置驱动下模具上升并与上模具合模后，坯料片材经过热成型、切边等工序后制作成为塑料制品；接着，升降驱动装置驱动下模具下降并与上模具分开；然后，再通过吹气脱离装置将塑料制品从下模具上吹出，以便于下一次合模、热成型、切边等工序的进行。

由于现有的热成型机需要通过吹气脱离装置将塑料制品从下模具上吹出，所以，现有热成型机存在结构复杂、生产效率低等缺点。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种无需采用吹气脱离装置便能够使塑料制品自动脱离下模具的热成型机，从而使本热成型机的结构变得简单，也提高了本热成型机的生产效率。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案如下：

一种热成型机，其特征在于：包括机架、立柱、导套、上模座、上模具、下模具、升降驱动装置、翻转驱动装置和PLC控制单元，上述立柱竖直地设在机架上；上模座固定安装在立柱的上端上，上模具设在上模座上；上述导套可上下滑动地安装在立柱上，导套位于上模座的下方；下模具通过转轴可转动地设在导套上，下模具上设有至少一个工作面，下模具的工作面与上模具合模或开模配合；上述升降驱动装置设在机架上，升降驱动装置与下模具的转轴传动连接；上述翻转驱动装置设在导套上，翻转驱动装置与上模具的转轴传动连接；上述PLC控制单元的信号输出端分别与升降驱动装置、翻转驱动装置电连接。

当升降驱动装置通过转轴驱动下模具上升时，下模具通过导套沿着立柱向上滑动，直到下模具的工作面与上模座上的上模具合模，由于下模具的工作面上设有成型腔等部件，所以，下模具与上模具合模后，本热成型机便能够进行坯料片材的热成型、切边等工序；

当坯料片材完成热成型、切边等工序以后，升降驱动装置通过转轴驱动下模具下降，下模具通过导套沿着立柱向下滑动，从而使下模具的工作面与上模座上的上模具分开；

在下模具下降的过程中，翻转驱动装置通过转轴驱动下模具正转或者反转360度，从而使下模具上的塑料制品自动脱离下模具，以便于下一次合模、热成型、切边等工序的进行，这样，本热成型机无需采用吹气脱离装置便能够使塑料制品自动脱离下模具，因此，本热成型机的结构简单；

并且，本热成型机是在下模具下降的过程进行塑料制品脱膜，也就是说，塑料制品的脱膜和下模具的下降是在PLC控制单元的控制下同步进行的，从而省去了现有技术中塑料制品脱膜工序单独进行所需要的时间，因此，本热成型机的生产效率高。

作为本发明的一种优选结构，所述下模具上设有两个工作面，上述两个工作面相对于下模具的转轴对称设置。

由于下模具上设有两个工作面，上述两个工作面相对于下模具的转轴对称设置，所以，本热成型机的下模具只需正转或反转180度，便能够使塑料制品自动脱离下模具，从而进一步缩短了塑料制品脱膜和下模具下降同步进行所需要的时间，进一步提高了生产效率；

并且，在下模具正转或反转180度后，下模具的一个工作面与上模具对应，而下模具的另一个工作面处于使塑料制品脱离下膜具的状态，所以，下模具上塑料制品脱膜的时间也可以包括下模具上升并与上模具合模所需的时间，这样，在下模具下降、下模具正转或反转180度、下模具上升并与上模具合模的过程中，本热成型机均可以进行塑料制品脱膜，因此，本热成型机的下模具下降速度、正转或反转速度、下模具上升速度、以及下模具与上模具的合模速度都可以设计得很高，这样便能够使本热成型机的整体工作速度得到了大大地提高，从而更进一步地提高了本热成型机的生产效率。

当下模具上设有两个工作面、两个工作面相对于下模具的转轴对称设置时，本热成型机的下模具也可以正转或反转360度，从而实现塑料制品的脱膜。

作为本发明的另一种优选结构，所述下模具上设有四个工作面，上述四个工作面相对于下模具的转轴对称设置。

当下模具上设有四个工作面、四个工作面相对于下模具的转轴对称设置时，本热成型机的下模具正反转90度、180度或360度，也能实现塑料制品的脱膜。

作为本发明中翻转驱动装置的一种优选结构，所述翻转驱动装置采用伺服电机，上述伺服电机的机身固定安装在导套上，上述伺服电机与下模具的转轴传动连接；上述伺服电机与PLC控制单元的信号输入端电连接。

在PLC控制单元的控制下，伺服电机通过转轴驱动下模具正反转180度或360度。

作为本发明中翻转驱动装置的另一种优选结构，所述翻转驱动装置采用旋转气缸，上述旋转气缸的缸机固定安装在导套上，上述旋转气缸与下模具的转轴传动连接；上述旋转气缸与PLC控制单元的信号输入端电连接。

在PLC控制单元的控制下，旋转气缸通过转轴驱动下模具正反转180度或360度。

作为本发明中升降驱动装置的优选结构，所述升降驱动装置包括升降动力机构和升降传动机构，上述升降动力机构和升降传动机构分别设在机架上，上述升降动力机构通过升降传动机构与下模具的转轴传动连接；上述升降动力机构与PLC控制单元的信号输入端电连接。

在PLC控制单元的控制下，升降动力机构通过升降传动机构和转轴驱动下模具上升或下降，这样，下模具便通过导套沿着立柱向上或向下滑动。

作为本发明中升降动力机构的一种优选结构，所述升降动力机构采用液压油缸，上述液压油缸的缸体设在机架上，上述液压油缸的活塞杆与升降传动机构传动连接；上述液压油缸与PLC控制单元的信号输入端电连接。

作为本发明中升降动力机构的另一种优选结构，所述升降动力机构包括凸轮电机和凸轮机构，上述凸轮机构包括凸轮和从动件，上述凸轮电机和凸轮分别安装在机架上，上述凸轮电机与凸轮传动连接，上述凸轮电机与PLC控制单元的信号输入端电连接；上述从动件的一端与凸轮传动连接，上述从动件的另一端与升降传动机构传动连接。

作为本发明中升降传动机构的优选结构，所述升降传动机构包括第一连架杆、第二连架杆、中间连接杆和驱动杆；上述第一连架杆的下端和第二连架杆的下端分别与机架铰接，上述第一连架杆的上端和第二连架杆的上端分别与中间连接杆的两端铰接，上述第一连架杆、第二连架杆、中间连接杆和机架构成一个四连杆机构；上述第一连架杆的上端与升降动力机构传动连接；上述驱动杆的下端与第二连架杆的上端传动连接，上述驱动杆的上端与下模具的转轴传动连接。

当升降传动机构驱动第一连架杆的上端时，第一连架杆便会绕其与机架的铰接端转动，同时，第一连架杆的上端通过中间连接杆驱动第二连架杆的上端，使第二连架杆绕其与机架的铰接端转动，与此同时，第二连架杆的上端通过驱动杆驱动下模具的转轴上升或下降，这样，下模具便通过导套沿着立柱向上或向下滑动，从而使下模具的工作面与上模座上的上模具合模或开模。

上述PLC控制单元为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

本发明对照现有技术的有益效果是：

由于本热成型机的导套可上下滑动地安装在立柱上，本热成型机的下模具通过转轴可转动地设在导套上，下模具上设有至少一个工作面，下模具的工作面与上模具合模或开模配合，下模具的转轴分别与升降驱动装置和翻转驱动装置传动连接；所以，通过降驱动装置的驱动，本热成型机的下模具能够沿着立柱上下滑动而实现上升或下降，从而使下模具的工作面与上模座上的上模具合模或开模；同时，通过翻转驱动装置的驱动，本热成型机的下模具能够正转或反转360度，并且，本热成型机能够在下模具下降的过程使下模具正转或反转360度，从而使塑料制品自动脱离下模具，省去了现有技术中塑料制品脱膜工序单独进行所需要的时间，这样，本热成型机无需采用吹气脱离装置便能够使塑料制品在下模具下降的过程中自动脱模，因此，本热成型机的结构简单、生产效率高。

下面结合附图和具体实施方式对本发明做进一步的详细说明。

附图说明

图1是本发明优选实施例1在下模具与上模具开模时的正面视图；

图2是本发明优选实施例1在下模具与上模具开模时的侧面视图；

图3是本发明优选实施例1在下模具与上模具合模时的正面视图；

图4是本发明优选实施例1在下模具与上模具合模时的侧面视图；

图5是本发明优选实施例2中下模具与上模具开模时的侧面视图。

具体实施方式

实施例1

如图1至图4所示，本优选实施例中的热成型机，包括机架1、立柱2、导套3、上模座4、上模具5、下模具6、升降驱动装置、翻转驱动装置和PLC控制单元7；

上述立柱2共有四根，上述立柱2竖直地设在机架1上；

上模座4固定安装在立柱2的上端上，上模具5设在上模座4上；

上述导套3可上下滑动地安装在立柱2上，导套3位于上模座4的下方；

上述下模具6呈长方体，上述下模具6通过转轴60可转动地设在导套3上，下模具6上设有两个工作面61、62，上述两个工作面61、62相对于下模具6的转轴60对称设置，下模具6的工作面61上设有成型腔63等部件，下模具6的工作面62上设有成型腔64等部件，下模具6的工作面61或62能够与上模座4上的上模具5合模或开模配合；

上述升降驱动装置包括升降动力机构和升降传动机构，上述升降动力机构采用液压油缸80，上述升降传动机构包括第一连架杆81、第二连架杆82、中间连接杆83和驱动杆8；上述液压油缸80的缸体设在机架1上，上述液压油缸80与PLC控制单元7的信号输入端电连接；上述第一连架杆81的下端A和第二连架杆82的下端D分别与机架1铰接，上述第一连架杆81的上端B和第二连架杆82的上端C分别与中间连接杆83的两端铰接，上述第一连架杆81、第二连架杆82、中间连接杆83和机架1构成一个四连杆机构；上述第一连架杆81的上端与液压油缸80的活塞杆传动连接；上述驱动杆8的下端与第二连架杆82的上端传动连接，上述驱动杆8的上端与下模具6的转轴60传动连接；这样，升降驱动装置便设在机架1上，升降驱动装置便与下模具6的转轴60实现传动连接，升降驱动装置也与PLC控制单元7的信号输出端实现电连接；

上述翻转驱动装置采用伺服电机9，伺服电机9的机身固定安装在导套3上，伺服电机9与下模具6的转轴60传动连接；上述伺服电机9与PLC控制单元7的信号输入端电连接。

当液压油缸80的活塞杆驱动第一连架杆81的上端B时，第一连架杆81便会绕其与机架1的铰接端A转动，同时，第一连架杆81的上端B通过中间连接杆83驱动第二连架杆82的上端C，使第二连架杆82绕其与机架1的铰接端D转动，与此同时，第二连架杆82的上端C通过驱动杆8驱动下模具6的转轴60上升或下降，这样，下模具6便通过导套3沿着立柱2向上或向下滑动，从而使下模具6的工作面61与上模座5上的上模具合模或开模；

当升降驱动装置通过转轴60驱动下模具6上升时，下模具6通过导套3沿着立柱2向上滑动，直到下模具6的工作面61与上模座4上的上模具5合模，由于下模具6的工作面61上设有成型腔63等部件，所以，下模具6与二模具5合模后，本热成型机便能够进行坯料片材的热成型、切边等工序；

当坯料片材完成热成型、切边等工序以后，升降驱动装置通过转轴60驱动下模具6下降，下模具6通过导套3沿着立柱2向下滑动，从而使下模具6的工作面61与上模座4上的上模具5分开；

在下模具6下降的过程中，翻转驱动装置即伺服电机9通过转轴60驱动下模具6正转或反转180度，从而使下模具6的工作面62能够与上模座4上的上模具5合模，同时，也使下模具6上的塑料制品能够自动脱离下模具6，以便于下一次合模、热成型、切边等工序的进行；

上述升降动力机构即液压油缸80、翻转驱动装置即伺服电机9均由PLC控制单元7的控制，从而使本热成型机的热成型、切边、脱模等工序能够连续地进行，提高了本热成型机的生产效率；

上述PLC控制单元7为现有技术，在此就不再作进一步的介绍。

实施例2

实施例2与实施例1基本相同，两者不同之处在于：

如图5所示，实施例2中的升降动力机构包括凸轮电机10和凸轮机构，上述凸轮机构包括凸轮11和从动件12，上述凸轮电机10和凸轮11分别安装在机架1上，上述凸轮电机10与凸轮11传动连接，上述凸轮电机10与PLC控制单元7的信号输入端电连接；上述从动件12的一端与凸轮11传动连接，上述从动件12的另一端与升降传动机构中第一连架杆81的上端B传动连接；

实施例2中的翻转驱动装置采用旋转气缸90，上述旋转气缸90的缸机固定安装在导套3上，上述旋转气缸90与下模具6的转轴60传动连接；上述旋转气缸90与PLC控制单元7的信号输入端电连接。

实施例2的工作原理与实施例1的工作原理基本相同，在此就不再作进一步的介绍。

Claims

1.一种热成型机，其特征在于：包括机架、立柱、导套、上模座、上模具、下模具、升降驱动装置、翻转驱动装置和PLC控制单元，上述立柱竖直地设在机架上；上模座固定安装在立柱的上端上，上模具设在上模座上；上述导套可上下滑动地安装在立柱上，导套位于上模座的下方；下模具通过转轴可转动地设在导套上，下模具上设有至少一个工作面，下模具的工作面与上模具合模或开模配合；上述升降驱动装置设在机架上，升降驱动装置与下模具的转轴传动连接；上述翻转驱动装置设在导套上，翻转驱动装置与下模具的转轴传动连接；上述PLC控制单元的信号输出端分别与升降驱动装置、翻转驱动装置电连接。

2.按照权利要求1所述的热成型机，其特征在于：所述下模具上设有两个工作面，上述两个工作面相对于下模具的转轴对称设置。

3.按照权利要求1所述的热成型机，其特征在于：所述下模具上设有四个工作面，上述四个工作面相对于下模具的转轴对称设置。

4.按照权利要求1所述的热成型机，其特征在于：所述翻转驱动装置采用伺服电机，上述伺服电机的机身固定安装在导套上，上述伺服电机与下模具的转轴传动连接；上述伺服电机与PLC控制单元的信号输入端电连接。

5.按照权利要求1所述的热成型机，其特征在于：所述翻转驱动装置采用旋转气缸，上述旋转气缸的缸机固定安装在导套上，上述旋转气缸与下模具的转轴传动连接；上述旋转气缸与PLC控制单元的信号输入端电连接。

6.按照权利要求1所述的热成型机，其特征在于：所述升降驱动装置包括升降动力机构和升降传动机构，上述升降动力机构和升降传动机构分别设在机架上，上述升降动力机构通过升降传动机构与下模具的转轴传动连接；上述升降动力机构与PLC控制单元的信号输入端电连接。

7.按照权利要求6所述的热成型机，其特征在于：所述升降动力机构采用液压油缸，上述液压油缸的缸体设在机架上，上述液压油缸的活塞杆与升降传动机构传动连接；上述液压油缸与PLC控制单元的信号输入端电连接。

8.按照权利要求6所述的热成型机，其特征在于：所述升降动力机构包括凸轮电机和凸轮机构，上述凸轮机构包括凸轮和从动件，上述凸轮电机和凸轮分别安装在机架上，上述凸轮电机与凸轮传动连接，上述凸轮电机与PLC控制单元的信号输入端电连接；上述从动件的一端与凸轮传动连接，上述从动件的另一端与升降传动机构传动连接。

9.按照权利要求6所述的热成型机，其特征在于：所述升降传动机构包括第一连架杆、第二连架杆、中间连接杆和驱动杆；上述第一连架杆的下端和第二连架杆的下端分别与机架铰接，上述第一连架杆的上端和第二连架杆的上端分别与中间连接杆的两端铰接，上述第一连架杆、第二连架杆、中间连接杆和机架构成一个四连杆机构；上述第一连架杆的上端与升降动力机构传动连接；上述驱动杆的下端与第二连架杆的上端传动连接，上述驱动杆的上端与下模具的转轴传动连接。