CN202507460U - 自动端子置入机器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动端子置入机器，具有机架，机架侧方设有模具；模具连接模具移位机构；机架上还设有端子放置装置；端子抓取机构；成品抓取机构。本实用新型结构简洁，功能齐全，操作方便，能够提高生产效率，合理利用人工与成型设备的工作时间，实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。

Description

自动端子置入机器

所属技术领域

本实用新型涉及一种嵌件成型设备，尤其涉及一种端子自动嵌入模具内，成型完成后将成品自动取出的装置。 

背景技术

嵌件成型(insert molding)指在模具内装入预先准备的异材质嵌件(端子)后注入树脂，熔融的材料与嵌件接合固化，制成一体化产品的成型工法。现有复杂的嵌件成型(insert molding)都以人工将嵌件(端子)放入，成型完成后再人工将成品与料头取走。手工的作业不仅人员需求多，效率低下，劳动强度大，放置精度差，而且会出现每模状况不一致，产生品质不稳定。同时人工作业会因端子放置不到位，合模造成压伤，导致大批的产品不合格和极大浪费。 

实用新型内容

本实用新型提供一种自动端子置入机器，其目的是解决现有技术缺陷，提高生产效率、减少工作人员与劳动强度，降低生产不良率。 

本实用新型的采用的技术方案是： 

一种自动端子置入机器，其特征在于： 

具有机架，机架侧方设有模具；模具连接模具移位机构； 

具有端子放置装置，端子放置装置为：机架上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子放置座，端子放置座上设置有端子传感器，端子放置座与移位机构连接，机架上还设有与端子放置座对应的限位缓冲机构； 

具有端子抓取机构，端子抓取机构为：机架上具有与上述横向线性导轨垂直的前后线性导轨，前后线性导轨上设有传输机构，传输机构与前后移位机构连接，传输机构上设有升降抓取机构，传输机构上还设有与升降抓取机构对应的限位定位机构，升降抓取机构下端固设有定位机构，定位机构上设有可上下运动的弹性伸入机构，弹性伸入机构下末端设有柔性夹取机构，弹性伸入机构 和柔性夹取机构与定位机构上设的夹取驱动机构连接，柔性夹取机构与报警装置连接； 

具有成品抓取机构，成品抓取机构为：机架上具有左右移位机构，左右移位机构与传输机构连接，传输机构上设有升降机构，升降机构末端向侧方伸出支杆，支杆上设有定位机构，定位机构与模具位置对应，定位机构上设有弹性夹取机构、成品夹取传感器、报警装置、刚性限位机构； 

上述模具移位机构、端子传感器、移位机构、前后移位机构、升降抓取机构、定位机构、夹取驱动机构、报警装置、左右移位机构、升降机构、定位机构、弹性夹取机构、成品夹取传感器、报警装置分别与控制器连接并被控制器控制。 

本实用新型的积极效果在于： 

本实用新型结构简洁，功能齐全，操作方便，能够提高生产效率，合理利用人工与成型设备的工作时间，实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。 

附图说明

图1是本实用新型的俯视结构示意图； 

图2是本实用新型的侧视结构示意图。 

具体实施方式

下面通过实施例，并结合附图对本实用新型作进一步描述： 

如图1、图2所示： 

本实用新型具有机架100，机架100侧方设有模具200；模具200连接模具移位机构，模具移位机构可以将模具左右移动，开启和关闭模具，并附带模具进料装置和模具位移传感器。机架100下方采用可调整垫脚与地面接触。机架100上设置了端子放置装置用于放置端子，端子抓取机构用于抓取和移动端子到模具里，成品抓取机构用于从模具中取出成品，三个机构相互配合，可以实现端子进入模具和成品取出模具的自动化作业。 

端子放置装置为：机架100上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子 放置座I-1，端子放置座I-1有8个端子放置位，端子放置座I-1上设置有端子传感器I-2，端子传感器I-2共有8个，分别对应于8个端子放置位，端子传感器I-2可以是光电传感器或者是压力传感器，可以传感端子放置位中是否已经放置端子。端子放置座I-1与移位机构I-3连接，移位机构I-3是一个气缸，其伸缩可以带动端子放置座I-1在横向线性导轨上左右移动。机架100上还设有与端子放置座I-1对应的限位缓冲机构I-4，限位缓冲机构I-4可以是光电限位装置，其目的是限制和确定端子放置座I-1的位移。 

端子抓取机构为：机架100上具有与上述端子放置装置所具有的横向线性导轨垂直的前后线性导轨，前后线性导轨上滑动设置有传输机构II-8，传输机构II-8与前后移位机构II-7连接，前后移位机构II-7是一个气缸，其可以推动传输机构II-8在前后线性导轨上前后移动。传输机构II-8是一个平台，传输机构II-8上设有升降抓取机构II-6，升降抓取机构II-6是一个气缸，可以带动下面的定位机构II-1上下升降。传输机构II-8上还设有与升降抓取机构II-6对应的限位定位机构II-3，限位定位机构II-3是位置感应机构，其目的是限制和定位升降抓取机构II-6的升降行程。升降抓取机构II-6下端固设有定位机构II-1，定位机构II-1上设有4点定位感应器，可以定位端子放置座I-1是否已经到达正确位置。定位机构II-1上设有8个可上下运动的弹性伸入机构II-5，弹性伸入机构II-5下末端设有8个柔性夹取机构II-4，弹性伸入机构II-5和柔性夹取机构II-4与定位机构II-1上设的夹取驱动机构II-2连接并被夹取驱动机构II-2所驱动，8个柔性夹取机构II-4的位置对应于端子放置座I-1上的8个端子放置位。柔性夹取机构II-4与报警装置II-9连接，如果有柔性夹取机构II-4没有检测到端子被夹取，会发送信号到报警装置II-9。上述弹性伸入机构II-5和柔性夹取机构II-4在电子、卷烟等需要不破坏性地夹取小物体的工作场合是广泛使用的现有技术。端子抓取机构各个组成部件上下部分采用轴孔配合方式连接，升降抓取机构II-6以及定位机构II-1采用导柱导套配合连接，气缸固定连接方式为LB型(前后固定型)固定，并加以适合高度垫块。前后线性导轨配合方钢架设进行固定与强度保证。 

具有成品抓取机构，成品抓取机构为：机架100上具有左右移位机构III-4，左右移位机构III-4与传输机构III-7连接，左右移位机构III-4是一个气缸，传输机构III-7是一个平台，左右移位机构III-4可以驱动传输机构III-7在机架100上设的两根平行的横向线性滑轨上移动，两根平行的横向线性滑轨的设置可以起到平衡伸出重量与平稳传输效果。传输机构III-7上设有升降机构III-3，升降机构III-3末端向侧方伸出支杆，支杆上设有定位机构III-1，定位机构III-1与模具位置对应，升降机构III-3是一个气缸，定位机构III-1是一个平台，升降机构III-3可以驱动定位机构III-1上下运动。定位机构III-1上设有弹性夹取机构III-6、成品夹取传感器III-2、报警装置III-8、刚性限位机构III-5；弹性夹取机构III-6与弹性伸入机构II-5和柔性夹取机构II-4是同类型的机构用于夹取成品，弹性夹取机构III-6与成品夹取传感器III-2连接，如果弹性夹取机构III-6没有夹取到成品，成品夹取传感器III-2会感应到并送信号报警装置III-8，刚性限位机构III-5是对定位机构III-1进行限位。 

上述模具移位机构、端子传感器I-2、移位机构I-3、前后移位机构II-7、升降抓取机构II-6、定位机构II-1、夹取驱动机构II-2、报警装置II-9、左右移位机构III-4、升降机构III-3、定位机构III-1、弹性夹取机构III-6、成品夹取传感器III-2、报警装置III-8分别与控制器连接并被控制器控制。 

电气***是在机架100内部设有机台内部运行电路IV-1，及成型机相互交换信号电路IV-2，控制器连接人机界面和运行异常报警装置IV-3采用钣金支架固定，简洁方便，美观大方，散热通畅，而且成本低廉。 

本实用新型为双工位，也即在机架100上对称设置了两个模具和模具移位机构，两个端子放置装置，两个端子抓取机构，两个成品抓取机构，以及两个电气***。 

本实用新型的运行方式是： 

当端子放置座I-1的8个端子放置位中放满8个端子时，端子传感器I-2感知，移位机构I-3动作将端子放置座I-1移至端子抓取机构下。 

经定位机构II-1的4点定位感应器定位端子放置座I-1已经到达正确位置后，升降抓取机构II-6下降使定位机构II-1位于端子放置座I-1上方合适的位置，然后夹取驱动机构II-2驱动弹性伸入机构II-5下降，柔性夹取机构II-4夹取端子，弹性伸入机构II-5上升。然后升降抓取机构II-6上升。此间，若没能抓取8个端子，报警装置II-9发信号到控制器，控制器控制的人机界面和运行异常报警装置IV-3会自动警报并停机，保证不会因故障而出现后续的问题。 

当模具移位机构给出移模到位信号时，前后移位机构II-7推动传输机构II-8在前后线性导轨上移动到模具上方，升降抓取机构II-6下降，弹性伸入机构II-5下降，柔性夹取机构II-4放开端子，将端子顺利置入模腔内。 

然后端子抓取机构复位。 

当产品成型完成后，模具移位机构给出移模到位信号时，左右移位机构III-4会将传输机构III-7移动而使定位机构III-1移到模具上方，升降机构III-3使定位机构III-1下降到合适位置，III-5刚性限位机构进行定位。弹性夹取机构III-6下降夹取成品，如果弹性夹取机构III-6没有夹取到成品，成品夹取传感器III-2会感应到并送信号到报警装置III-8，报警装置III-8会发送信号到控制器，会自动报警并停机，防止因故障导致后续诸多问题。弹性夹取机构III-6带着成品上升，然后升降机构III-3使定位机构III-1上升到合适位置，左右移位机构III-4会将传输机构III-7移动而使定位机构III-1移到装袋位置上方，弹性夹取机构III-6放开，成品落入袋中。然后成品抓取机构归位。 

以上完成一个完整的操作过程。 

本实用新型采用双工位模式配合双模成型机，利用其中一模的成型时间将另一模的端子自动置入到模腔，并自动取走成型好的产品。个过程实现精减人员，降低劳动强度，减少浪费工时，保证产品质量，提升产品合格率。 

Claims (1)

1.一种自动端子置入机器，其特征在于：

具有机架(100)，机架(100)侧方设有模具(200)；模具(200)连接模具移位机构；

具有端子放置装置，端子放置装置为：机架(100)上具有横向线性导轨，横向线性导轨上设有端子放置座(I-1)，端子放置座(I-1)上设置有端子传感器(I-2)，端子放置座(I-1)与移位机构(I-3)连接，机架(100)上还设有与端子放置座(I-1)对应的限位缓冲机构(I-4)；

具有端子抓取机构，端子抓取机构为：机架(100)上具有与上述横向线性导轨垂直的前后线性导轨，前后线性导轨上设有传输机构(II-8)，传输机构(II-8)与前后移位机构(II-7)连接，传输机构(II-8)上设有升降抓取机构(II-6)，传输机构(II-8)上还设有与升降抓取机构(II-6)对应的限位定位机构(II-3)，升降抓取机构(II-6)下端固设有定位机构(II-1)，定位机构(II-1)上设有可上下运动的弹性伸入机构(II-5)，弹性伸入机构(II-5)下末端设有柔性夹取机构(II-4)，弹性伸入机构(II-5)和柔性夹取机构(II-4)与定位机构(II-1)上设的夹取驱动机构(II-2)连接，柔性夹取机构(II-4)与报警装置(II-9)连接；

具有成品抓取机构，成品抓取机构为：机架(100)上具有左右移位机构(III-4)，左右移位机构(III-4)与传输机构(III-7)连接，传输机构(III-7)上设有升降机构(III-3)，升降机构(III-3)末端向侧方伸出支杆，支杆上设有定位机构(III-1)，定位机构(III-1)与模具(200)位置对应，定位机构(III-1)上设有弹性夹取机构(III-6)、成品夹取传感器(III-2)、报警装置(III-8)、刚性限位机构(III-5)；

上述模具移位机构、端子传感器(I-2)、移位机构(I-3)、前后移位机构(II-7)、升降抓取机构(II-6)、定位机构(II-1)、夹取驱动机构(II-2)、报警装置(II-9)、左右移位机构(III-4)、升降机构(III-3)、定位机构(III-1)、弹性夹取机构(III-6)、成品夹取传感器(III-2)、报警装置(III-8)分别与控制器连接并被控制器控制。 

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