CN107089185B - 一种发动机转速的模拟方法、装置以及电动车报警控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种发动机转速的模拟方法及装置，该方法包括以下步骤：S1：获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；S2：根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；S3：根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。本发明还公开了一种电动车报警控制方法，该方法通过将车速转换为虚拟发动机转速，从而使得报警装置的发声量像传统汽车的报警装置的发声量一样给予行人以提醒，减少了交通事故的发生。

Description

一种发动机转速的模拟方法、装置以及电动车报警控制方法

技术领域

本发明涉及新能源汽车，尤其涉及电动车上的行人报警装置及方法。

背景技术

由于EV电动车以及PHEV电动车等在低速下行车声音很小、车外人员很难察觉是否有车经过，很容易造成交通事故。2017年1月实施的GB/T32694-2016标准中，建议电动车车辆搭载行人报警装置，来避免交通事故的发生。对于正常的汽车而言，行走在那路上的行人已经很熟悉了各种不同车辆的发动机声音，凭耳朵就能判断出它们行驶的速度和距离。但是对于现如今比较流行的新能源汽车，尤其是电动车，其一般不会搭载变速箱，如仅仅根据电机转速的大小来直接模拟传统汽车发动机转速，从而发出使得行人报警装置发出对应的声音的话，会与实际的情况有很大差异，因为电动车电机转速与实际的发动机转速之间有明显的差异。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之一在于提供一种发动机转速的模拟方法，其能够将电动车的车速转换为虚拟发动机转速。

本发明的目的之一采用以下技术方案实现：

本发明提供了一种发动机转速的模拟方法，包括以下步骤：

S1：获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；

S2：根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；

S3：根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：

n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。

优选地，所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到，其中公式(2)为：VN＝0.377*r*nN/(i0*iN)，VN表示第N档的车辆所对应的车速，nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速，N表示车辆的档位。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之二在于提供一种发动机转速的模拟装置，其能够将电动车的车速转换为虚拟发动机转速。

本发明的目的之二采用以下技术方案实现

本发明还提供了一种发动机转速的模拟装置，包括：

获取数据模块，用于获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；

转换模块，用于根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；

处理模块，用于根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。

优选地，所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到，其中公式(2)为：VN＝0.377*r*nN/(i0*iN)，VN表示第N档的车辆所对应的车速，nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速，N表示车辆的档位。

为了克服现有技术的不足，本发明的目的之三在于提供一种电动车报警控制方法，其能够解决现有技术中报警声音有差异性问题。

本发明的目的之三采用以下技术方案实现：

本发明还提供了电动车报警控制方法，该电动车至少包括控制单元、车速检测装置、油门踩踏开度检测装置和报警装置，所述车速检测装置、油门踩踏开度检测装置、报警装置分别与控制单元电性连接；该控制方法包括以下步骤：

当接收到报警命令时，控制单元根据如权利要求1所述发动机转速的方法计算得到电动车所对应的虚拟发动机转速，并根据所述虚拟发动机转速向报警装置发送控制信号，以使得报警装置发出对应的提示音量来提醒行人。

优选地，所述车速检测装置包括加速度传感器和车速检测装置；所述油门踩踏开度检测装置包括油门踩踏开度检测装置。

相比现有技术，本发明的有益效果在于：本发明通过将车速转换为虚拟发动机转速，从而能够解决现有技术中通过电动车电机转速来虚拟发动机转速出现差异性的问题，使得电动车的报警装置的发声更接近于传统汽车的报警声。

附图说明

图1为本发明提供的一电动车模块图；

图2为本发明提供的发动机转速、油门踩踏开度与车档位之间的关系图；

图3为本发明提供的车速、油门踩踏开度与车档位之间的关系图；

图4为本发明提供的一种发动机转速的模拟方法流程图；

图5为本发明提供的一种发动机转速的模拟装置模块图。

具体实施方式

下面，结合附图以及具体实施方式，对本发明做进一步描述：

如图1所示，为了解决上述技术问题，本发明提供了一种电动车报警控制方法，对于电动车来说，至少包括控制单元、车速检测装置、油门踩踏开度检测装置和报警装置，所述车速检测装置、油门踩踏开度检测装置、报警装置分别与控制单元电性连接。其中，车速检测装置用于检测车辆当前车速，油门踩踏开度检测装置用于检测当前油门踩踏开度，控制单元用于根据当前车速、当前油门踩踏开度来控制报警装置的发声大小。比如，当车速较快、油门踩踏开度较大，说明车辆行驶处于快速状态下，则控制单元就会控制报警装置发出较大声音，从而提醒行人注意车辆行驶较快，注意避让。

该控制方法是根据当前油门踏板开度和当前车速，以及变速比，将电动车的当前车速转换为对应的虚拟发动机转速；然后根据该计算出来的虚拟发动机转速来控制报警装置的发声音量，从而将电动车的电机转速的报警声音转换为所对应的传统发动机转速时的报警声音。

所述将电动车的当前车速转换为虚拟发动机转速的方法，也即是本发明所提供的一种发动机转速的模拟方法，其包括以下步骤：

S1：获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；

S2：根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；

S3：根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：

n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。

优选地，所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到，其中公式(2)为：VN＝0.377*r*nN/(i0*iN)，VN表示第N档的车辆所对应的车速，nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速，N表示车辆的档位。

具体地，假设纯电动汽车的车速为V，传统汽车的发动机转速为n，主减速比为i0；而传统汽车的AT变速箱有N个前进档，其中各个档速比为iN，也即是每个档位所对应的档速比都是不同；轮胎半径为r。一般来说，对于传统车，发动机转速和油门踩踏开度决定汽车所处的档位，也即是不同的发动机转速、油门踩踏开度决定了汽车处于不同的档位。例如，图2中表示发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系曲线图。其中，实线表示为升档曲线，也即是车辆处于加速阶段；虚线表示为降挡曲线，也即是车辆处于减速阶段。另外，图2中只画出部分档位的升档曲线和降档曲线，比如升档曲线(图中实线所示1、2、N-1、N)：1档、2档、N-1档以及N档；降档曲线：1档、2档、N-1档以及N档。车型不行，其档位也不同。

对于电动车处于加速阶段时，通过公式(1)可以将发动机转速转换为车速，从而可将发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系转换为车速、油门踩踏开度与档位之间的关系。公式(1)为：VN＝0.377*r*nN/(i 0*iN，)其中所述nN表示第N档、油门踩踏开度为ACC时对应的发动机转速，VN表示第N档、油门踩踏开度为ACC所对应的车速。同理，对于电动车处于减速阶段时，也通过公式(1)将发动机转速转换为对应的车速，从而可将发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系转换为车速、油门踩踏开度与档位之间的关系。也即是如图3所示车速、油门踩踏开度与档位之间的关系曲线图，图3中的曲线从左到右依次表示为1档升2档、2档降1档、2档升3档、3档降2档、N-2档升N档、N-1档降N-2档、N-1档升N档、N档降N-1档。

例如，某电动车所对应为5档传统车，其中档速比i1＝3.62，i2＝2.22，i3＝1.51，i4＝1.08，i5＝0.85；主减速比为i0＝3，轮胎半径r＝0.312。

如图2中所示，对于曲线A来说，车辆处于2档；在油门踩踏开度ACC为60％时，得到发动机转速n2为1200rpm，则通过公式(1)可计算出对应的车速V2为:

V2＝0.377*r*n2/(i0*i2)＝0.377*0.312*1200(3*2.22)＝21.19km/h。

也即是将发动机转速、油门踩踏开度与档位的关系转换为车速、油门踩踏开度与档位之间的关系。依据上述计算过程，从而可计算出电动车对于1档升2档的升档曲线，如图3中的曲线B。

然而，在实际的应用中，由于电动车一般不设置变速箱，则可通过检测车速的大小以及油门踩踏开度的大小，并根据如图3中所示的关系曲线可得到该电动车所对应的档位，然后根据公式(2)：n＝(i0*iN)/0.377r*V，计算得出该电动车所对应的虚拟发动机转速n。

其中车速V可通过车速检测装置计算得到，而油门踩踏开度ACC也可以通过对应的传感器检测得到，N表示电动车的档位，比如汽车有5个档位，则N的取值就为[1,5]；iN为当前电动车所处于第N档位所对应的档速比。

最后，控制单元根据所述虚拟发动机转速n来控制报警装置发出对应的提醒音量。

例如，当检测到电动车处于加速阶段(对应图3中的升档曲线)，油门踩踏开度ACC为50％，车速V为70km/h时，由于汽车档位设于5档，在上图3中查得此时车辆处于的档位为3，则根据公式(2)可计算此时车速V为70km/h时，电动车所对应的虚拟发动机转速n为：

n＝(i0*i3)/0.377r*V＝(3*1.51)/(0.377*0.312)*70＝2695.88rpm。

最终，控制单元向报警装置发送对应的控制信号，从而使得报警装置发出模拟发动机工作在2695.88rpm时的提醒音量。

本发明还提供了一种发动机转速的模拟装置，其包括：

获取数据模块，用于获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；

转换模块，用于根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；

处理模块，用于根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。

优选地，所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到，其中公式(2)为：VN＝0.377*r*nN/(i0*iN)，VN表示第N档的车辆所对应的车速，nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速，N表示车辆的档位。

对本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及形变，而所有的这些改变以及形变都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种发动机转速的模拟方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1：获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；

S2：根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；

S3：根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：

n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。

2.如权利要求1所述发动机转速的模拟方法，其特征在于，所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到，其中公式(2)为：VN＝0.377*r*nN/(i0*iN)，VN表示第N档的车辆所对应的车速，nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速，N表示车辆的档位。

3.一种发动机转速的模拟装置，其特征在于，包括：

获取数据模块，用于获取当前车速V与当前油门踩踏开度ACC；

转换模块，用于根据所述当前车速V与当前油门踩踏开度ACC，以及车速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到当前电动车所处的档位N；

处理模块，用于根据该当前电动车所处的档位N以及以下公式：n＝(i0*iN)/0.377r*V，得到当前电动车所对应的虚拟发动机转速n；其中i0为车辆主减速比，iN为车辆的档位为N时的档速比，r为轮胎半径。

4.如权利要求3所述发动机转速的模拟装置，其特征在于，所述车速、油门踩踏开度与档位之间的关系是通过公式(2)和所述发动机转速、油门踩踏开度与档位之间的关系得到，其中公式(2)为：VN＝0.377*r*nN/(i0*iN)，VN表示第N档的车辆所对应的车速，nN表示第N档的车辆所对应的发动机转速，N表示车辆的档位。

5.一种电动车报警控制方法，其特征在于，该电动车至少包括控制单元、车速检测装置、油门踩踏开度检测装置和报警装置，所述车速检测装置、油门踩踏开度检测装置、报警装置分别与控制单元电性连接；该控制方法包括以下步骤：

当接收到报警命令时，控制单元根据如权利要求1所述发动机转速的方法计算得到电动车所对应的虚拟发动机转速，并根据所述虚拟发动机转速向报警装置发送控制信号，以使得报警装置发出对应的提示音量来提醒行人。