CN203601180U - 一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置 - Google Patents

一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置 Download PDF

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汪建勇
付崇芳
漆志强
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Abstract

一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置,它包括第一ECU、第二ECU和第三ECU,第一ECU、第二ECU和第三ECU连接在同一网关的CAN总线上;用于疲劳驾驶检测的第一ECU分别与视频采集模块、存储模块、语音报警模块相连,摄像头模块与视频采集模块相连;用于ABS制动防抱死的第二ECU分别连接制动踏板传感器和车速传感器;用于自动变速的第三ECU分别连接油门踏板位置传感器和活塞位置传感器。本实用新型具有功耗低、可靠性高,稳定性好,成本低等优点,可以在一定程度上减少交通事故的发生,减少交通事故带来的危害,使驾驶员驾驶和公众出行更安全。

Description

一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置
技术领域
本实用新型涉及一种智能车载疲劳驾驶检测及安全控制装置。
背景技术
疲劳驾驶是造成交通事故的主要原因之一。据统计,驾驶疲劳造成的交通事故无论是绝对数字还是所占比例都是最高的。如何有效检测驾驶员的疲劳状态,并在其出现睡意时给予警告或提醒其停车休息已成为研究热点。应用智能车载疲劳驾驶检测及安全控制***主动预防交通事故,可以在一定程度上减少交通事故的发生,减少交通事故带来的危害,使驾驶员驾驶和公众出行更安全。
发明内容
本实用新型的目的在于提供了一种智能车载疲劳驾驶检测及安全控制装置,它具有功耗低、可靠性高,稳定性好,成本低等优点。
本实用新型是这样来实现的,一种智能车载疲劳驾驶检测及安全控制***,它包括第一ECU、第二ECU和第三ECU,第一ECU、第二ECU和第三ECU连接在同一网关的CAN总线上;用于疲劳驾驶检测的第一ECU分别与视频采集模块、存储模块、语音报警模块相连,摄像头模块与视频采集模块相连;用于ABS制动防抱死的第二ECU分别连接制动踏板传感器和车速传感器;用于自动变速的第三ECU分别连接油门踏板位置传感器和活塞位置传感器。所述的第一ECU、第二ECU和第三ECU均为嵌入式ARM处理器。所述的视频采集模块为CMOS图像传感器。
本实用新型的技术效果是:本实用新型具有功耗低、可靠性高,稳定性好,成本低等优点,可以在一定程度上减少交通事故的发生,减少交通事故带来的危害,使驾驶员驾驶和公众出行更安全。
附图说明
图1为本实用新型的结构方框图。
具体实施方式
如图1所示的智能车载疲劳驾驶检测及安全控制***结构方框图,它包括第一ECU、第二ECU和第三ECU,第一ECU、第二ECU和第三ECU连接在同一网关的CAN总线上;用于疲劳驾驶检测的第一ECU分别与视频采集模块、存储模块、语音报警模块相连,摄像头模块与视频采集模块相连;用于ABS制动防抱死的第二ECU分别连接制动踏板传感器和车速传感器;用于自动变速的第三ECU分别连接油门踏板位置传感器和活塞位置传感器。所述的第一ECU、第二ECU和第三ECU均为嵌入式ARM处理器。所述的视频采集模块为CMOS图像传感器。实际使用是这样的,视频采集模块控制摄像头模块实时采集驾驶员面部图像信息,然后通过PPI接口以DMA方式将数据传送到存储器的SDRAM中,每传送完一帧图像,第一ECU(疲劳驾驶检测***)通过运行的疲劳检测算法分析输入数据和视频流,通过检测驾驶员眼睛的闭合程度信息的方法反映驾驶员的疲劳,它能准确地反映疲劳状态。然后对视频MPEG-4编码压缩保存到存储模块的IDE硬盘。当检测到驾驶员疲劳时可通过语音报警模块发出语音警告。如果连续警告三次汽车仍然没有减速的话第一ECU(疲劳驾驶检测***)就将制动或减速信号(根据检测的疲劳程度决定制动或减速)通过CAN总线上传到汽车CAN网关,网关根据控制策略,又通过CAN总线把制动或减速信号传递给第三ECU(自动变速***)和第二ECU(ABS自动防抱死***),使汽车处于最佳挡位并且启动ABS防抱死***制动或减速,由于目前汽车应用CAN现场总线比较广泛,因此为了与汽车的电子控制***连接的方便,所以增加了CAN总线接口。

Claims (3)

1.  一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置,它包括第一ECU、第二ECU和第三ECU,第一ECU、第二ECU和第三ECU连接在同一网关的CAN总线上;用于疲劳驾驶检测的第一ECU分别与视频采集模块、存储模块、语音报警模块相连,摄像头模块与视频采集模块相连;用于ABS制动防抱死的第二ECU分别连接制动踏板传感器和车速传感器;用于自动变速的第三ECU分别连接油门踏板位置传感器和活塞位置传感器。
2.如权利要求1所述的一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置,其特征在于所述的第一ECU、第二ECU和第三ECU均为嵌入式ARM处理器。
3.如权利要求1所述的一种车载疲劳驾驶检测安全控制装置,其特征在于所述的视频采集模块为CMOS图像传感器。
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104859608A (zh) * 2014-07-29 2015-08-26 北汽福田汽车股份有限公司 一种制动意图下误踩加速踏板的保护方法及***
CN105857075B (zh) * 2016-05-11 2018-12-28 东风汽车公司 汽车疲劳驾驶安全防护***及方法
CN115035687A (zh) * 2022-06-07 2022-09-09 公安部第三研究所 一种基于座椅承压分析的驾驶人疲劳状态监测***

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