CN102527042A - 单轨游乐车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种单轨游乐车，在“T”形或“工”形单轨上运行，包括导向车、回转轴、摆杆和主车；所述导向车夹在所述单轨上，其具有车架和装在所述车架上、分别在所述单轨两侧壁上滚动的至少两个导向轮；所述回转轴在所述导向车正上方竖直设置，且所述回转轴下端通过一垂直于单轨延伸方向的水平销轴与所述导向车可转动连接；所述摆杆具有至少两根，其一端端部套设在所述回转轴上固定，另一端端部分别位于所述回转轴两侧；所述主车以所述单轨为中线地位于单轨正上方，且主车的车桥两端分别与两根摆杆的端部铰接。由于导向车的导向轮始终夹紧在单轨上，一旦转向，将经回转轴和摆杆迅速将转向力传递给主车车桥，并拉动车桥迅速转向。

Description

单轨游乐车

技术领域

本发明涉及一种游乐车，更具体地说，涉及一种在单轨上行驶的单轨游乐车。

背景技术

无人驾驶游乐类轮式车，双轨导向装置结构复杂，占用空间大。

本发明通过在车辆运行的主轨道间设置导向单轨，通过导向机构与导向小车浮动连接，将导向小车取得的轨迹信息传递到车辆行驶系中，用导向小车实现游乐车无人驾使定轨运行。结构简单，整车运行安全可靠。

发明内容

本发明要解决的技术问题在于，针对现有技术的单轨游乐车尺寸大、结构复杂等缺陷，提供一种结构简单、体积小的单轨游乐车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种单轨游乐车，在“T”形或“工”形单轨上运行，包括导向车、回转轴、摆杆和主车，所述导向车夹在所述单轨上，其具有车架和装在所述车架上、分别在所述单轨两侧壁上滚动的至少两个导向轮；所述回转轴在所述导向车正上方竖直设置，且所述回转轴下端通过一垂直于单轨延伸方向的水平销轴与所述导向车可转动连接；所述摆杆具有至少两根，其一端端部套设在所述回转轴上固定，另一端端部分别位于所述回转轴两侧；所述主车以所述单轨为中线地位于单轨正上方，且主车的车桥两端分别与两根摆杆的端部铰接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述导向轮包括位于左侧且上下排列的至少两个左导向轮和位于右侧同样上下排列的至少两个右导向轮。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述至少两个左导向轮的轮轴固连在一左轮板上，所述至少两个右导向轮的轮轴固连在一右轮板上，所述左、右轮板分别与车架上位于单轨两侧的两肋板通过平行于单轨延伸方向的转轴连接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述导向车还具有在所述单轨上表面滚动的上导向轮，所述上导向轮的轮轴平行于所述回转轴下端的销轴。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述导向轮包括内钢圈和套在所述内钢圈外的聚氨脂外圈。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述回转轴通过轴承与一支撑架连接且相对于支撑架转动，所述支撑架与车架固定连接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述回转轴上端为方形凸柱结构，所述两根摆杆一端均设有方形凹孔，所述两摆杆分别通过各自的方形凸柱与方形凹孔装配而与回转轴固定连接。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述摆杆的另一端端部设有球头铰链，所述主车的车桥两端各设有一连接臂，且所述两个连接臂一端端部分别与所述两摆杆的球头铰链连接而使所述摆杆可相对连接臂转动。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述连接臂另一端与所述主车车桥的转向臂固定连接，连接臂绕车桥的主销轴转动。

在本发明所述的单轨游乐车中，所述单轨位于行走平面以下，所述主车两端底面分别设有至少一个行走轮，所述行走轮在行走平面上滚动。

实施本发明的单轨游乐车，具有以下有益效果：由于导向车的导向轮始终夹紧在单轨上，因此导向车的行驶方向始终保持与单轨切线方向一致；一旦转向，将经回转轴和摆杆迅速将转向力传递给主车车桥，并拉动主车车桥迅速转向。与双轨游乐车相比，本发明的单轨游乐车具有结构简单、转向灵敏的优点。

附图说明

下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中：

图1是本发明单轨游乐车的原理示意图；

图2是本发明优选实施例的单轨游乐车的总装结构图；

图3是图2所示实施例中摆杆及回转轴的装配左视图；

图4是图2所示实施例中摆杆及回转轴的装配主视图；

图5是图2所示实施例中的导向车的结构示意图。

附图中各标号对应的名称为：

1单轨，2导向车，3回转轴，4摆杆，5主车，51行走轮，S50行走平面，6导向轮，61左导向轮，62右导向轮，63上导向轮，64左轮板，65右轮板，66螺栓，67肋板，68转轴，7销轴，8轴承，9支撑架，10连接臂。

具体实施方式

本发明涉及一种在单轨上行驶的游乐车，这里的单轨是指一条沿行驶方向延伸的轨道，其横截面为“T”形或者“工”形。整个游乐车的定位和导向是由单轨决定的，车体上左右两端的两套行走轮的行走方向是由夹在单轨上的导向车来决定的，因此仍然属于单轨游乐车。

如图1至图5所示，本发明的单轨游乐车包括导向车2、回转轴3、摆杆4和主车5。其中，导向车2用于夹在单轨1上，其具有车架和装在车架上、分别在所述单轨1两侧壁上滚动的至少两个导向轮6。这里所说的单轨两侧壁，是指“T”形或“工”形单轨1的竖直段的两侧表面。本实施例中，由图可知，单轨1左侧设有前后两列、每列分上下两个一共四个左导向轮61，单轨1右侧同样排布地设有四个右导向轮62，所有导向轮6的轮轴呈竖直设置且相互平行与单轨侧壁。

四个左导向轮61和四个右导向轮62分别固定在左轮板64和右轮板65上。车架上以单轨1为界的两侧各设有一肋板67，左侧的肋板67与左轮板64通过一平行于单轨延伸方向的转轴68连接，右侧的肋板67与右轮板65通过另一平行于单轨延伸方向的转轴68连接。因此，当单轨1表面不平或者有不大的障碍物时，与其紧贴的导向轮6连通左轮板64或右轮板65变化，轮板绕转轴68转动一定角度，而不影响整个游乐车的向前行驶。

优选实施例中，肋板67通过垂直于单轨侧壁的螺栓66而连接到车架上。当旋转螺栓66，可调节肋板67到左、右轮板的距离，从而调节导向轮6压向单轨侧壁的压力。

如图5所示，导向车2还具有在上导向轮63，用于在单轨上表面滚动行走，上导向轮63的轮轴平行于所单轨上表面而垂直于单轨1的竖直侧壁。

上述左、右、上导向轮与轮轴之间通过轴承可转动连接，同时，所有导向轮6都具有内钢圈和套在内钢圈外的聚氨脂外圈。聚氨脂具有耐磨、耐高温的优点，还能起到缓冲和减少噪音的作用，因此具有聚氨脂外圈的导向轮6能够耐受游乐车的高度行驶，延长整车的寿命。

导向车2正上方装有竖立的回转轴3，回转轴3下端与导向车2上表面通过一垂直于单轨延伸方向且水平的销轴7连接，使得回转轴3可相对导向车2绕销轴7转动。但在本发明中，由于单轨1设置在行走平面S50的地下，也就是说，游玩的人在上车时只看到行走平面S50上的主车5并坐在主车5上，而行走平面S50之下的单轨1是看不到的。而主车5由于停在行走平面S50而与单轨1之间隔有一段距离，通过合适的设计和计算，使得单轨1上表面与行走平面S50之间的距离可使得回转轴3竖直，因此销轴7的设置使得回转轴3连同与回转轴3连接的车体保持与导向车2同步前进的同时，回转轴3相对导向车2有一定的自由度，增强游乐车的柔性，从而解决道路不平对行走的影响。当主车前进时，拉动导向车2前进；当导向车2随单轨1一起转向时，带动与之连接的回转轴3绕其轴线转动。

如图3、图4所示，回转轴3的上端为方形凸柱，两摆杆4一端端部都开设有方形凹孔，方形凸柱依次穿过两个摆杆4的方形凹孔而将摆杆4与回转轴3固定连接，两摆杆4的另一端分别位于单轨1两侧，如图2所示。因此，当导向车2转向带动回转轴3绕轴线转动时，将带动两个摆杆4摆动一定角度。

主车5位于行走平面S50上，其中线与单轨1重合，即主车5以单轨1对称。主车5的车桥两端分别向中线伸出有一连接臂10，连接臂10与主车5车桥固定连接，其末端与摆杆4的端部铰接。铰接的目的是使摆杆4末端与连接臂10连接而带动连接臂10绕主车5的车桥的主销轴转动，从而使行走轮51相对于主车5转动实现转向。

如图3、图4所示，回转轴3上端穿套有一轴承8，轴承8与一支撑架9连接，使得回转轴3可相对支撑架9绕自身轴线转动。支撑架9与车架固定在一起，起到固定轴承的作用。

由于导向车2的导向轮6始终夹紧在单轨1上，因此导向车2的行驶方向始终保持与单轨1切线方向一致；一旦转向，将经回转轴3和摆杆4迅速将转向力传递给主车5的车桥，并拉动车桥迅速转向。与双轨游乐车相比，本发明的单轨游乐车具有结构简单、转向灵敏的优点。

上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。

Claims (10)

1.一种单轨游乐车，在“T”形或“工”形单轨（1）上运行，其特征在于，包括导向车（2）、回转轴（3）、摆杆（4）和主车（5），

所述导向车（2）夹在所述单轨（1）上，其具有车架和装在所述车架上、分别在所述单轨（1）两侧壁上滚动的至少两个导向轮（6）；

所述回转轴（3）在所述导向车（2）正上方竖直设置，且所述回转轴（3）下端通过一垂直于单轨（1）延伸方向的水平销轴（7）与所述导向车（2）可转动连接；

所述摆杆（4）具有至少两根，其一端端部套设在所述回转轴（3）上固定，另一端端部分别位于所述回转轴（3）两侧；

所述主车（5）以所述单轨（1）为中线地位于单轨（1）正上方，且主车（5）的车桥两端分别与两根摆杆（4）的端部铰接。

2.根据权利要求1所述的单轨游乐车，其特征在于，所述导向轮（6）包括位于左侧且上下排列的至少两个左导向轮（61）和位于右侧同样上下排列的至少两个右导向轮（62）。

3.根据权利要求2所述的单轨游乐车，其特征在于，所述至少两个左导向轮（61）的轮轴固连在一左轮板（64）上，所述至少两个右导向轮（62）的轮轴固连在一右轮板（65）上，所述左、右轮板分别与车架上位于单轨（1）两侧的两肋板（67）通过平行于单轨（1）延伸方向的转轴（68）连接。

4.根据权利要求1所述的单轨游乐车，其特征在于，所述导向车（2）还具有在所述单轨（1）上表面滚动的上导向轮（63），所述上导向轮（63）的轮轴平行于所述回转轴（3）下端的销轴（7）。

5.根据权利要求4所述的单轨游乐车，其特征在于，所述导向轮（6）包括内钢圈和套在所述内钢圈外的聚氨脂外圈。

6.根据权利要求1所述的单轨游乐车，其特征在于，所述回转轴（3）通过轴承（8）与一支撑架（9）连接且可相对支撑架（9）转动，所述支撑架（9）固定在车架上。

7.根据权利要求1所述的单轨游乐车，其特征在于，所述回转轴（3）上端为方形凸柱结构，所述两根摆杆（4）一端均设有方形凹孔，所述两摆杆（4）通过各自的方形凸柱与方形凹孔配合而与回转轴（3）固定连接。

8.根据权利要求1所述的单轨游乐车，其特征在于，所述摆杆（4）的另一端端部设有球头铰链，所述主车（5）两端的车桥各设有一连接臂（10），且所述两个连接臂（10）一端端部分别与所述两摆杆（4）的球头铰链连接而使所述摆杆（4）可相对连接臂（10）转动。

9.根据权利要求8所述的单轨游乐车，其特征在于，所述连接臂（10）另一端与所述主车（5）车桥的转向臂固定连接，连接臂（10）绕车桥的主销轴转动。

10.根据权利要求1所述的单轨游乐车，其特征在于，所述单轨（1）位于行走平面（S50）以下，所述主车（5）两端底面分别设有至少一个行走轮（51），所述行走轮（51）在行走平面（S50）上滚动。

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