CN103790414B - 垂直升降平面移动停车库 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了垂直升降平面移动停车库，包括有车库钢结构、升降传动***、智能搬运器，车库钢结构横向、纵向分别设有停车位，车库钢结构中间设有竖向导轨，竖向导轨上滚动配合有桥厢，所述的桥厢包括有机架、导向装置，导向装置与所述的竖向导轨滚动配合，所述的升降传动***包括有传动轴，将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点。
Description
技术领域
本发明涉及停车库领域，具体属于垂直升降平面移动停车库。
背景技术
随着人们需求的不断变化，传统的塔库技术已经满足不了用户的要求，由于受到所建车库平面面积的限制，介于平面移动和塔库之间的库型随之产生，即所谓的新型垂直升降平面移动。
发明内容
本发明的目的是提供一种垂直升降平面移动停车库，将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点。
本发明的技术方案如下：
垂直升降平面移动停车库，包括有车库钢结构、升降传动***、智能搬运器，车库钢结构横向、纵向分别设有停车位，车库钢结构中间设有竖向导轨，竖向导轨上滚动配合有桥厢，所述的桥厢包括有机架、导向装置，导向装置与所述的竖向导轨滚动配合，所述的升降传动***包括有传动轴，传动轴两端连接有曳引链轮，曳引链轮上套装有提升链条，提升链条一端连接有配重块，另一端与桥厢连接，传动轴外传动连接有减速器、电动机，桥厢上安装有旋转搬运台车，旋转搬运台车包括有机架，机架上转动安装有转盘，机架上安装有行走机构、平层定位机构。
所述的旋转搬运台车的机架由H型钢和槽钢组成。
所述智能搬运器的行走机构包括有八个行走轮。
所述的智能搬运器包括有机架、行走机构、电机、抱夹臂和滚轮装置。
本发明将传统梭式塔库的车辆停放方向旋转90度停放，搬运台车采用旋转搬运台车，然后用智能搬运器进行搬运车辆，实现车在巷道内调头，使得司机存 车时前进开进，取车时前进开出，具有速度快、存取车容量大的特点，因为在进车室不用旋转，所以进车室占用空间小。这种库型大小比较灵活，完全根据地形情况，层数可以和塔库一样可以到25层，每层停车从4辆到14辆，而且还可以做双穿越车位，车位可以做到28辆（含一个周转车位），如果是三穿越，那就更多了。所以该技术为塔库技术和平面移动技术的结合产品，可称之为新型垂直升降平面移动类车库。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
图2为轿厢结构示意图。
图3为升降传动***示意图。
图4为旋转搬运台车示意图。
具体实施方式
参见附图，垂直升降平面移动停车库，包括有车库钢结构1、升降传动***2、智能搬运器3，车库钢结构1横向、纵向分别设有停车位4，车库钢结构1中间设有竖向导轨5，竖向导轨5上滚动配合有桥厢6，桥厢6包括有机架8、导向装置9，导向装置与所述的竖向导轨滚动配合，所述的升降传动***2包括有传动轴10，传动轴10两端连接有曳引链轮11，曳引链轮11上套装有提升链条12，提升链条12一端连接有配重块13，另一端与桥厢6连接，传动轴10外传动连接有减速器14、电动机，桥厢6上安装有旋转搬运台车7，旋转搬运台车7包括有机架15，机架15上转动安装有转盘16，机架15上安装有行走机构17、平层定位机构18。旋转搬运台车的机架由H型钢和槽钢组成。智能搬运器的行走机构包括有八个行走轮。智能搬运器包括有机架、行走机构、电机、抱夹臂和滚轮装置。
钢结构部分
单边六个车位的钢结构，每层可以停放12辆车，钢结构全部采用H型钢。为了使整个钢结构在变形和应力减小的情况下，整个结构的总重量减少，在结构中增加了几个小一些的H型钢做为立柱，这样可以保证整个结构在停满2.3吨车的情况下最大变形为4.5mm左右，最大应力为80N/mm^2，最大变形出现在上面几层和升降传动所在层。由于此钢结构比较高，在考虑风载的情况下，钢结构的 最大变形为10mm左右（按8级风载计算）。
轿厢部分
轿厢框架采用H型钢，H型钢上加一个方管做为导轨用。由于轿厢比较长，有将近14米长，框架做成分体式的，便于调整和运输，现场再连接安装。这种轿厢导向轮部分采用两层导向，由于轿厢比较长，在加满载的情况下变形比较大，台车分别在轿厢两端的情况下，轿厢偏载比较严重，在满载的情况下相差5吨多，两边链条弹性变形的差别相应就较大，所以轿厢的平层定位放在轿厢上不可取。整个轿厢的重量是3吨左右。轿厢在满载的情况下最大变形为11mm，最大应力为72N/mm2。
轿厢变形大一点不影响使用效果，由于平层定位不在轿厢上，而是放在了搬运台车上，只要保证轿厢框架的应力较小就可以了。
升降传动***
此轿箱升降传动***采用单电机驱动，升降驱动方式：单电机+双减速器，电机功率30KW,转速1500r/min,轿厢的升降速度为60m/min。
该传动***的传动轴与曳引链轮的方向垂直，需要通过减速换向器进行换向，由于传动在钢结构的顶部，为防止钢结构的变形影响传动的稳定性，因此各轴之间用万向联轴器进行联接。
优点：1）同步提升性能好，单电机同轴输出，即使在偏载时也能保证同步提升。
搬运台车
采用旋转搬运台车，主框架主要由H型钢和槽钢组成。搬运台车在轿厢上运行。单边六车位的大轿厢，由于轿厢比较长，在台车走到轿厢两边时，台车轨道和停车位轨道很难保证平齐，最大偏差有50mm，在轿厢上的平层定位不能保证轨道平齐。现在把平层定位加在搬运台车上。
采用液压齿轮驱动机构，油缸动力通过齿轮传动驱动转动臂，台车两头的每两个油缸输出齿轮通过轴连接起来，这样能很好的保持同步，台车两头的驱动可以同时动作，也可以单独动作，平层定位时间为3.5秒。驱动力比较大而且可以调整。结构见附图。
此台车的优点：1、采用这种台车可以前进入车，前进出车，而且进车室占用空间较小。
2、由于轿厢比较大，再加之这种库型层数比较多，升降链条比较长，种种 因素加在一起，轿厢的倾斜和变形比较大，采用这种台车，能很容易保证智能搬运器的运行轨道比较平，比较平稳的通过。
机架和转盘通过回转支承连接，转盘可以转任意角度。
智能搬运器
智能搬运器应用于平面移动类和巷道堆垛类车库中，平面移动类巷道堆垛类车库先进与否需要通过智能搬运器才能充分体现出来。我公司新开发的智能搬运器通过改进传动方式，高度更小，高度为160mm，这样存车空间的层高就大大降低，同类型的搬运器我们新开发的高度比较小，因为搬运器高度想做小是比较困难的，据我所知这种类型的搬运器高度都在200mm以上。通过抱夹臂抱夹车辆轮胎，抬起车辆，然后纵移到停车位，抱夹臂松开，把车辆放到停车位上，然后返回，完成存车；取车过程与存车相似。该装置主要由机架、电机、抱夹臂和滚轮装置等部分组成。
1是抱夹臂
2是行走机构，减速电机的动力经过齿轮传动，驱动主动轮，一套搬运器八个行走轮，全部是主动轮，这样运行起来更平稳。
3是抱夹机构，减速电机的动力经过齿轮传动和涡轮蜗杆传动，驱动抱夹臂旋转
主要特点如下：
1)结构简单，故障率低。
2)左右双向纵移伸入到存车位的载车架存取要交换的车辆。
3)采用4对抱夹臂旋转90度抱夹起轮胎，从而抬升车辆，实现取车。
4)抱夹臂与车轮胎接触采用辊子滚动摩擦，防止损伤车轮。
5)采用双搬运器分体设计，前轮定位，后轮通过传感器自动找位以满足不同轴距车辆的停放要求。
6)新开发的智能搬运器采用新型传动方式，使停车层之间的高度大大减小。
Claims (1)
1.垂直升降平面移动停车库，其特征在于，包括有车库钢结构、升降传动***、智能搬运器，车库钢结构横向、纵向分别设有停车位，车库钢结构中间设有竖向导轨，竖向导轨上滚动配合有桥厢，所述的桥厢包括有机架、导向装置，导向装置与所述的竖向导轨滚动配合，所述的升降传动***包括有传动轴，传动轴两端连接有曳引链轮，曳引链轮上套装有提升链条，提升链条一端连接有配重块，另一端与桥厢连接，传动轴外传动连接有减速器、电动机，桥厢上安装有旋转搬运台车，旋转搬运台车包括有机架，机架上转动安装有转盘，机架上安装有行走机构、平层定位机构；
所述的旋转搬运台车的机架由H型钢和槽钢组成；所述智能搬运器的行走机构包括有八个行走轮；所述的智能搬运器包括有机架、行走机构、电机、抱夹臂和滚轮装置。
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