CN107029430A - 平面轨道车 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种平面轨道车，包括X型底盘、辅助轮、轨道、机械臂和座椅，所述X型底盘的4个顶点分别安装有1个辅助轮，轨道铺设在X型底盘下部，所述轨道为“土”型轨道，所述X型底盘相应位置两端各安装2个带有驱动轮的伺服电机，所述驱动轮夹紧“土”型轨道；所述机械臂安装在X型底盘上部，所述座椅安装在机械臂上。本发明提供一种运行更加稳定安全且座椅动作更多的平面轨道车。

Description

平面轨道车

技术领域

本发明涉及一种游乐行业中的平面轨道车。

背景技术

目前市面上娱乐用的平面轨道车都跟火车类似，采用双轨轨道、电机驱动，轨道转弯幅度不能过大，速度不能过快，因为容易翻车。而且体验方式单一，仅仅是乘坐，多见于游乐场儿童乘坐的小火车项目。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术存在的缺陷，提供一种运行更加稳定安全且座椅动作更多的平面轨道车。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种平面轨道车，包括X型底盘、辅助轮、轨道、机械臂和座椅，所述X型底盘的4个顶点分别安装有1个辅助轮，轨道铺设在X型底盘下部，所述轨道为“土”型轨道，所述X型底盘相应位置两端各安装2个带有驱动轮的伺服电机，所述驱动轮夹紧“土”型轨道；所述机械臂安装在X型底盘上部，所述座椅安装在机械臂上。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述X型底盘上还设有减震装置。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述减震装置设有4个且与辅助轮相应设置。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述机械臂与X型底盘之间通过回转平台连接。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述回转平台内设有电机驱动机构，通过电机驱动机构控制机械臂旋转。

根据本发明的另一个实施例，进一步包括所述驱动轮上带有涨紧机构。

本发明的有益效果：本发明解决了背景技术中存在的缺陷，区别于普通平面轨道车，采用单轨模式，并且轨道为“土”型轨道，驱动轮相互夹紧轨道，X型底盘运行时更加稳定安全。并且加装机械臂，能使座椅做出更多的动作。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。

图1是本发明的优选实施例的结构示意图；

图2是本发明的侧视结构示意图。

具体实施方式

如图1、2所示，一种平面轨道车，包括X型底盘1、辅助轮2、轨道3、机械臂4和座椅5，所述X型底盘1的4个顶点分别安装有1个辅助轮2，轨道3铺设在X型底盘1下部，所述轨道3为“土”型轨道，所述X型底盘1相应位置两端各安装2个带有驱动轮6的伺服电机7，所述驱动轮6上带有涨紧机构；所述驱动轮6夹紧“土”型轨道3；所述机械臂4安装在X型底盘1上部，所述座椅5安装在机械臂4上。

所述X型底盘1上还设有减震装置9，所述减震装置9设有4个且与辅助轮2相应设置。

所述机械臂4与X型底盘1之间通过回转平台8连接，所述回转平台8内设有电机驱动机构，通过电机驱动机构控制机械臂4旋转。

技术方案是：轨道车配备X型底盘，4个顶点分别安装有1个辅助轮，并设有减震装置，起到支撑和平衡的作用，X型底盘越大，轨道车所能做出的转弯极限越大，平衡性也越好。X型底盘下铺设“土”型轨道，并在X型底盘相应位置两端各安装2个带有驱动轮的伺服电机，驱动轮夹紧“土”型轨道，启动时产生驱动力。X型底盘之上安装机械臂，机械臂底部连接回转平台，内部有伺服电机，控制机械臂的旋转。下臂配备一个提升电动缸，使上臂能以A点为圆心做圆周运动。上臂配备一个翻转电动缸，使手腕能以B点为圆心做圆周运动。手腕配备一个伸缩电动缸，使座椅获得伸缩的效果。此套组合互相配合，游客在座椅之上便能得到行走、旋转、提升、翻转、伸缩和摇摆的多种体验。

应当理解，以上所描述的具体实施例仅用于解释本发明，并不用于限定本发明。由本发明的精神所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明的保护范围之中。

Claims (6)

1.一种平面轨道车，其特征在于：包括X型底盘、辅助轮、轨道、机械臂和座椅，所述X型底盘的4个顶点分别安装有1个辅助轮，轨道铺设在X型底盘下部，所述轨道为“土”型轨道，所述X型底盘相应位置两端各安装2个带有驱动轮的伺服电机，所述驱动轮夹紧“土”型轨道；所述机械臂安装在X型底盘上部，所述座椅安装在机械臂上。

2.根据权利要求1所述的平面轨道车，其特征在于：所述X型底盘上还设有减震装置。

3.根据权利要求2所述的平面轨道车，其特征在于：所述减震装置设有4个且与辅助轮相应设置。

4.根据权利要求1所述的平面轨道车，其特征在于：所述机械臂与X型底盘之间通过回转平台连接。

5.根据权利要求4所述的平面轨道车，其特征在于：所述回转平台内设有电机驱动机构，通过电机驱动机构控制机械臂旋转。

6.根据权利要求1所述的平面轨道车，其特征在于：所述驱动轮上带有涨紧机构。