CN102514557A

CN102514557A - 用于车辆的喷气式紧急安全***

Info

Publication number: CN102514557A
Application number: CN2011104026115A
Authority: CN
Inventors: 杨吉明
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 2011-12-07
Filing date: 2011-12-07
Publication date: 2012-06-27

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的喷气式紧急安全***，包括微处理控制器、车辆状态检测单元、流量控制阀组、高压储气罐、高压气体发生罐、导气管和设于车辆上的喷嘴；高压储气罐通过导气管与喷嘴相连接；微处理控制器分别与车辆状态检测单元和流量控制阀组相连接；流量控制阀组包括有多个流量控制阀，微处理控制器通过阀门控制器与流量控制阀组相连接；流量控制阀设于高压储气罐与喷嘴之间；高压气体通过喷嘴喷出，使得车辆获得方向与喷气方向相反的推力。本发明用于车辆的喷气式紧急安全***，具有能够在车辆紧急制动、突然加速、发生侧翻和侧滑时提供一定的外力、可以紧急制动和突然加速、并能防止侧翻和侧滑、增加车辆的行驶安全性等优点。

Description

用于车辆的喷气式紧急安全***

技术领域

本发明涉及一种喷气式紧急安全***，尤其是一种用于车辆的喷气式紧急安全***。

背景技术

目前，车辆制动时，是通过轮胎与地面之间的摩擦力实现车辆的紧急制动。当遇到冰雪、地面湿滑的情况时，轮胎与地面的摩擦系数就会就降低，从而造成制动时摩擦力不足，造成制动不灵，导致交通事故的发生。

目前车辆动力多数依靠发动机、电动机提供动力，通过减速***驱动轮胎。车辆前进的动力也来自于车轮与地面之间的摩擦力，在地面湿滑、遇到陡坡或车辆陷入泥坑、沙坑时，轮胎与地面的摩擦力就会就降低，车辆受到的摩擦力有时会无法使车辆摆脱泥坑或沙坑。此时，只能通过在泥坑或沙坑中垫入砖块等物体来提高摩擦力。或者只能通过人力推动车辆，才能使车辆摆脱困境。

当车速较快和紧急拐弯制动时，车辆很容易侧滑。在车速较快时转弯，由于车辆轮胎无法提供足够的向心力，会导致车辆发生滑移，严重时会发生车辆滑出行驶路面，造成车辆和人员的损伤，对驾驶人员的人身和财产造成损害。

车辆在行驶过程中，有时会遇到车速快、紧急拐弯、爆胎、轮胎撞路边台阶的情况，此时车辆常常会发生重心不稳的情况，严重时还会造成车辆侧翻，造成车辆和人员的损伤，对驾驶人员的人身和财产造成损害。

发明内容

本发明的目的是为避免上述已有技术中存在的不足之处，提供一种用于车辆的喷气式紧急安全***，以能够在车辆紧急制动、突然加速、发生侧翻和侧滑时提供一定的外力，增加车辆的行驶安全性。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现：

用于车辆的喷气式紧急安全***，其结构特点是，包括微处理控制器、车辆状态检测单元、流量控制阀组、高压储气罐、用于将所述高压储气罐内的高压气体导出的导气管和设于车辆上的喷嘴；所述高压储气罐通过导气管与喷嘴相连接；所述微处理控制器分别与车辆状态检测单元阀门控制器和流量控制阀组相连接，由车辆状态检测单元将获得的车辆状态参数发送给微处理控制器，微处理控制器根据车辆状态参数产生控制信号，并将控制信号发给阀门控制器和流量控制阀组；所述流量控制阀组包括有多个流量控制阀，所述微处理控制器通过阀门控制器与所述流量控制阀组相连接；所述流量控制阀设于所述高压储气罐与所述喷嘴之间，用于控制喷嘴的喷气流量；当流量控制阀打开时，所述高压储气罐内的高压气体通过喷嘴喷出，使得车辆获得方向与喷气方向相反的推力。

本发明的用于汽车的喷气式紧急安全***的结构特点也在于：

用于车辆的喷气式紧急安全***还包括高压充气泵、由微处理控制器监控的充气泵离合器和用于检测所述高压储气罐内的气体压力的气体压力传感器；所述充气泵离合器和气体压力传感器均与所述微处理控制器相连接；所述高压充气泵通过充气管与高压储气罐相连接；所述高压充气泵与高压储气罐之间设有单向阀；所述高压充气泵通过充气泵离合器与车辆发动机相连接，并由车辆发动机驱动高压充气泵，高压充气泵用于为高压储气罐充气；气体压力传感器将测得的高压储气罐内部气体压力值传送给微处理控制器，当气体压力值达到设定值时，微处理控制器输出停机信号，使充气泵离合器断开，高压充气泵停止充气。

用于车辆的喷气式紧急安全***还包括高压充气泵、充气开关和用于检测所述高压储气罐内的气体压力的气体压力传感器；所述充气开关和气体压力传感器均与所述微处理控制器相连接；所述高压充气泵通过充气管与高压储气罐相连接；所述高压充气泵与高压储气罐之间设有单向阀；所述高压充气泵通过充气开关与车辆的蓄电池或发电机相连接，由蓄电池或发电机驱动高压充气泵为高压储气罐充气；气体压力传感器将测得的高压储气罐内部气体压力值传送给微处理控制器，当气体压力值达到设定值时，微处理控制器输出停机信号断开充气开关，充气泵停止充气。

所述流量控制阀包括加速流量控制阀，所述喷嘴包括加速喷嘴；所述加速喷嘴设于车辆的后端，包括左加速喷嘴和右加速喷嘴。

所述流量控制阀包括制动流量控制阀，所述喷嘴包括制动喷嘴，所述制动喷嘴设于车辆前端，包括左制动喷嘴和右制动喷嘴。

所述流量控制阀包括防侧滑流量控制阀，所述喷嘴包括防侧滑喷嘴；所述防侧滑喷嘴包括前防左侧滑喷嘴、后防左侧滑喷嘴、前防右侧滑喷嘴和后防右侧滑喷嘴，所述前防左侧滑喷嘴和后防左侧滑喷嘴分别设于车辆的前端和后端，并设于车辆的右侧；所述前防右侧滑喷嘴和后防右侧滑喷嘴分别设于车辆的前端和后端，并设于车辆的左侧。

所述流量控制阀包括防侧翻流量控制阀，所述喷嘴包括防侧翻喷嘴；所述防侧翻喷嘴包括前防左侧翻喷嘴、后防左侧翻喷嘴、前防右侧翻喷嘴和后防右侧翻喷嘴，所述前防左侧翻喷嘴和后防左侧翻喷嘴分别设于车辆的前端和后端，并设于车辆的右侧；所述前防右侧翻喷嘴和后防右侧翻喷嘴分别设于车辆的前端和后端，并设于车辆的左侧。

所述车辆状态检测单元包括有车速传感器、倾斜传感器、惯性传感器、油门踏板传感器、车轮检测传感器、制动踏板传感器和方向盘转速传感器；所述微处理控制器还与SRS***和车距检测***相连接，用于获取来自SRS***和车距检测***的信号。

用于车辆的喷气式紧急安全***还设有高压气体发生罐。

用于车辆的喷气式紧急安全***还设有用于手动控制流量控制阀的开关的控制键，所述控制键设于驾驶室之内；所述喷嘴上设置有消音装置。

本发明的有益效果为：

1、本发明的用于辆车的喷气式紧急安全***，紧急制动时，能迅速降低车辆速度，制动时不受路面湿滑、轮胎与路面打滑等影响，即使车辆脱离地面运行，也可以达到车辆瞬间减速，最大限度降低车辆碰撞、追尾事故的发生。紧急加速时，遇到冰雪路面轮胎打滑不能前进时，轮胎掉到进小坑里不能自救时，遇到陡坡差点力上不去时，超车时差一点超不过去时，本发明的***能提供瞬间推力，推力不受路面湿滑、轮胎与路面打滑等影响，最大限度降低交通事故的发生。车速快、紧急拐弯制动时，车辆很容易侧滑，可在车辆侧面产生侧向推力达到车辆防侧滑效果，最大限度降低了车辆滑出路面事故的发生。车速快、紧急拐弯、爆胎、轮胎撞路边台阶时，车辆离心力过大容易造成侧翻，本发明的***可在车辆侧面产生侧向推力达到车辆防侧翻效果，最大限度降低了车辆侧翻造成的重大事故的发生。

2、本发明用于车辆的喷气式紧急安全***，具有能够在车辆紧急制动、突然加速、发生侧翻和侧滑时提供一定的外力、确保可以紧急制动和突然加速、并能防止侧翻和侧滑、保证车辆的行驶安全性等优点。

附图说明

下面根据附图对本发明作进一步详细说明。

图1为本发明的喷气式紧急安全***的充气过程的原理框图；

图2为设置本发明的喷气式紧急安全***的控制原理框图；

图3为设置了本发明的加速***的车辆的结构示意图(主视图)；

图4为设置了本发明的加速***的车辆的结构示意图(俯视图)；

图5为设置了本发明的制动***的车辆的结构示意图(主视图)；

图6为设置了本发明的制动***的车辆的结构示意图(俯视图)；

图7为设置了本发明的防侧滑***的车辆的结构示意图(主视图)；

图8为设置了本发明的防侧滑***的车辆的结构示意图(俯视图)；

图9为设置了本发明的防侧翻***的车辆的结构示意图(主视图)；

图10为设置了本发明的防侧翻***的车辆的结构示意图(俯视图)；

图11为本发明的设置高压气体发生罐时高压气体发生罐的控制原理框图。

图中：

1、微处理控制器；2、车辆状态检测单元、201车速传感器；202、倾斜传感器；203、惯性传感器；204、油门踏板传感器；205、车轮检测传感器；206、制动踏板传感器；207、方向盘转速传感器；3、流量控制阀组；301、加速流量控制阀；302、制动流量控制阀；303、防侧滑流量控制阀；304、防侧翻流量控制阀；4、充气泵；5、高压储气罐；6、气体压力传感器；7、导气管；8、SRS***；9、左加速喷嘴；10、右加速喷嘴；11、左制动喷嘴；12、右制动喷嘴；13、前防左侧滑喷嘴；14、后防左侧滑喷嘴；15、前防右侧滑喷嘴；16、后防右侧滑喷嘴；17、前防左侧翻喷嘴；18、后防左侧翻喷嘴；19、前防右侧翻喷嘴；20、后防右侧翻喷嘴；21、车辆；22、阀门控制器；23、充气管；24、单向阀；25、车距检测***；26、固定板；400、气泵驱动装置；401、高压气体发生罐。

具体实施方式

参见图1～图11，用于车辆的喷气式紧急安全***，包括微处理控制器1、车辆状态检测单元2、流量控制阀组3、高压储气罐5、用于将所述高压储气罐5内的高压气体导出的导气管7和设于车辆21上的喷嘴；所述高压储气罐5通过导气管7与喷嘴相连接；所述微处理控制器1分别与车辆状态检测单元2阀门控制器和流量控制阀组3相连接，由车辆状态检测单元2将获得的车辆状态参数发送给微处理控制器1，微处理控制器1根据车辆状态参数产生控制信号，并将控制信号发给阀门控制器和流量控制阀组3；所述流量控制阀组3包括有多个流量控制阀，所述微处理控制器1通过阀门控制器22与所述流量控制阀组3相连接；所述流量控制阀设于所述高压储气罐5与所述喷嘴之间，用于控制喷嘴的喷气流量；当流量控制阀打开时，所述高压储气罐5内的高压气体通过喷嘴喷出，使得车辆21获得方向与喷气方向相反的推力。当车辆处于紧急制动、需要紧急加速或处于侧翻或侧滑状态时，车辆状态检测单元就会检测到相应的车辆状态参数，微处理控制器根据相应的车辆状态参数产生控制信号，打开流量控制阀相应的流量，高压储气罐内的高压气体经过流量控制阀、导气管从喷嘴喷出，形成高压气流，进而对车辆形成一个反推动力，促进车辆紧急制动或紧急加速，或者阻止车辆的侧滑和侧翻趋势，从而提高车辆的行驶安全性，增加了驾驶人员的人身和财产安全性，提高车辆的安全可靠性。流量控制阀采用高速伺服流量可变的流量控制阀，流量控制阀可根据控制信号调整喷出的气流量，且可在0.01秒～0.5秒内开启或关闭，从而获得良好的紧急制动、加速、防侧翻和侧滑效果。在设置喷嘴时，喷嘴与车体连接的部位设置增强固定板26作为反作用力板，以免对车体的冲击过大而损坏车辆。

在一个实施例中，本发明的用于车辆的喷气式紧急安全***还包括高压充气泵4、由微处理控制器1监控的充气泵离合器和用于检测所述高压储气罐5内的气体压力的气体压力传感器6；所述充气泵离合器和气体压力传感器6均与所述微处理控制器1相连接；所述高压充气泵4通过充气管23与高压储气罐5相连接；所述高压充气泵4与高压储气罐5之间设有单向阀24；所述高压充气泵4通过充气泵离合器与车辆发动机相连接，并由车辆发动机驱动高压充气泵4，高压充气泵4用于为高压储气罐5充气；气体压力传感器6将测得的高压储气罐5内部气体压力值传送给微处理控制器1，当气体压力值达到设定值时，微处理控制器1输出停机信号，使充气泵离合器断开，高压充气泵停止充气。此时车辆发动机和充气泵离合器作为气泵驱动装置400。由发动机通过充气泵离合器带动高压充气泵，通过充气管和单向阀给高压储气罐充气。当高压储气罐内的气压达到10MPa～120MPa之间的设定值时，由气体压力传感器输出的控制信号断开充气泵离合器，充气完成。当气压低于设定值，充气泵离合器会连接，启动高压充气泵为高压储气罐充气。对于有的车辆不便装高压充气泵，可以车外给储气罐充气，车外充气也可充其它惰性气体，外给储气罐充气的车辆储气罐放气后不能及时补充气，只能作为一次性应急使用。

在另一个实施例中，本发明的用于车辆的喷气式紧急安全***还包括高压充气泵4、充气开关和用于检测所述高压储气罐5内的气体压力的气体压力传感器6；所述充气开关和气体压力传感器6均与所述微处理控制器1相连接；所述高压充气泵4通过充气管23与高压储气罐5相连接；所述高压充气泵4与高压储气罐5之间设有单向阀24；所述高压充气泵4通过充气开关与车辆的蓄电池或发电机相连接，由蓄电池或发电机驱动高压充气泵4为高压储气罐5充气；气体压力传感器6将测得的高压储气罐5内部气体压力值传送给微处理控制器1，当气体压力值达到设定值时，微处理控制器1输出停机信号断开充气开关，充气泵停止充气。此时蓄电池或发电机作为气泵驱动装置400，充气开关作为气泵驱动装置400的开关。将高压充气泵的电动机连接在蓄电池或发电机上，由蓄电池或发电机为高压充气泵的电动机提供电源，通过电动机驱动高压充气泵为高压储气罐充气。当高压储气罐内的气压达到10MPa～120MPa之间的设定值时，气体压力传感器6将停机信号发生给充气开关，断开充气开关，充气结束。当气压低于下限设定值时，气体压力传感器6将开机信号发生给充气开关，会启动电动机，高压充气泵为高压储气罐充气。

所述流量控制阀包括加速流量控制阀301，所述喷嘴包括加速喷嘴；所述加速喷嘴设于车辆21的后端，包括左加速喷嘴9和右加速喷嘴10。所述加速喷嘴设于车辆的车体后部。由于高压气体喷出时速度很快，需通过导流扩散罩喷出车外，喷嘴距离车辆后端面的距离为1m左右，车***置允许情况下最好距离为1m以上，如此一来气流到达车体之外的空间时，气流向周围扩散速度减小了很多，气流不会伤害车体周围的人或损坏车体周围的物体。左加速喷嘴和右加速喷嘴对称地设于车体的两侧，喷气流的方向为车体的后方且为气流方向偏下，以获得一定向上和前进的推力，并通过导气管的接口位置的设定确保左右两个或多个喷嘴的喷气流速度一致。由于喷气为斜下方1°～10°，可以减小车辆对地面的压力，进而减小车辆轮胎与地面之间的摩擦力，更有利于车辆的加速。要保证加速喷嘴的喷气流方向偏下，加速喷嘴的中心轴线与车辆的正前向之间会存在一个夹角，该夹角的范围为1°～10°之间。

所述流量控制阀包括制动流量控制阀302，所述喷嘴包括制动喷嘴，所述制动喷嘴设于车辆21前端，包括左制动喷嘴11和右制动喷嘴12。所述制动喷嘴设于车辆的车体前部。喷嘴距离车辆前端面的距离为1m左右，车***置允许情况下最好距离为1m以上。左制动喷嘴和右制动喷嘴对称地设于车体的两侧，喷气的方向为车体的前方且为斜向上的方向，并通过导气管的接口位置的设定确保左右两个或多个喷嘴的喷气速度一致。由于喷气为斜上方，可以增加车辆对地面的压力，进而增大车辆轮胎与地面之间的摩擦力。要保证制动喷嘴的喷气流方向偏上，制动喷嘴的中心轴线与车辆的正前向之间会存在一个夹角，该夹角的范围为1°～15°之间。

所述流量控制阀包括防侧滑流量控制阀303，所述喷嘴包括防侧滑喷嘴；所述防侧滑喷嘴包括前防左侧滑喷嘴13、后防左侧滑喷嘴14、前防右侧滑喷嘴15和后防右侧滑喷嘴16，所述前防左侧滑喷嘴13和后防左侧滑喷嘴14分别设于车辆21的前端和后端，并设于车辆21的右侧；所述前防右侧滑喷嘴15和后防右侧滑喷嘴16分别设于车辆21的前端和后端，并设于车辆21的左侧。将防左侧滑的喷嘴设于车辆的右侧，喷气的方向为车辆的正左方且为斜向上的方向，高压气流从车辆正上方经过，到达车体左侧时气流速度降低，避免伤人事故的发生；同理，将防右侧滑的喷嘴设于车辆的左侧，喷气的方向为车辆的正右方且为斜向上的方向。对应的喷嘴均以车体为基准，对称地设置，以确保防侧滑的效果，避免车辆受力不均匀而发生原地转动的事故。防侧滑喷嘴可设于车体的前后方，一般侧滑都有甩尾现象，所以后面的喷嘴口径要比前面喷嘴口径要大，与地面之间的距离为车体高的2/3左右。由于喷气为斜上方，可以增加车辆对地面的压力，进而增大车辆轮胎与地面之间的摩擦力。防侧滑喷嘴的喷气流方向偏上，防侧滑喷嘴的中心轴线与车辆的正前向之间会存在一个夹角，该夹角的范围为1°～15°之间。

所述流量控制阀包括防侧翻流量控制阀304，所述喷嘴包括防侧翻喷嘴；所述防侧翻喷嘴包括前防左侧翻喷嘴17、后防左侧翻喷嘴18、前防右侧翻喷嘴19和后防右侧翻喷嘴20，所述前防左侧翻喷嘴17和后防左侧翻喷嘴18分别设于车辆21的前端和后端，并设于车辆21的右侧；所述前防右侧翻喷嘴19和后防右侧翻喷嘴20分别设于车辆21的前端和后端，并设于车辆21的左侧。将防左侧翻的喷嘴设于车辆的右侧，喷气的方向为车辆的正左偏上方向，高压气流从车辆上方经过，到达车体左侧时气流速度降低，避免伤人事故的发生；同理，将防右侧翻的喷嘴设于车辆的左侧，喷气的方向为车辆的正右偏上方向。对应的喷嘴均以车体为基准，对称地设置，以确保防侧翻的效果，避免车辆受力不均匀而发生原地转动的事故。防侧翻喷嘴以设于车顶部为最佳，这样可获得最大的防侧翻力矩，可以获得最好的防侧翻效果。防侧翻喷嘴的喷气流方向偏上，防侧翻喷嘴的中心轴线与车辆的正前向之间会存在一个夹角，该夹角的范围为1°～30°之间。

通过设置加速喷嘴、制动喷嘴、防侧滑喷嘴和防侧翻喷嘴及相应的流量控制阀，可以实现不同的功能。各个喷嘴分别用于向不同方向喷出高压气体形成气流，从而使得车辆获得一个反向的推力，在车辆需要加速或制动时提供外力，使得车辆能够在很短时间内加速或制动；在车辆侧滑或侧翻时提供反向侧面推力，使得车辆迅速恢复到正常状态，避免发生侧滑或侧翻，保证车辆安全性。

所述车辆状态检测单元包括有车速传感器201、倾斜传感器202、惯性传感器203、油门踏板传感器204、车轮检测传感器205、制动踏板传感器206和方向盘转速传感器207；所述微处理控制器1还与SRS***8和车距检测***25相连接，用于获取来自SRS***8和车距检测***25的信号。SRS(SupplementalRestraint System)***，即辅助约束***，其内部的控制***包括碰撞传感器，该内部控制***与本发明的微处理控制器1相连接，并将相关信号传送给微处理控制器1。车速度传感器用于检测车辆行驶速度。倾斜传感器用于检测车体倾斜角度。惯性传感器用于检测车辆的离心力，判断车辆的侧滑程度。油门踏板传感器用于检测油门踏板的运动速度，如果油门踏板快速运动到终点达到一定力时，此时将启动加速流量控制阀，就说明车辆需要紧急加速。车轮检测传感器用于检测车轮的转动状态，如果车轮向后转动或车速降至零，就关闭制动流量控制阀，以免制动反推力时间过长造成车辆后退发生事故。制动踏板传感器用于检测制动踏板的运动速度，如果制动踏板快速运动，当脚踏制动力踩到终点达到一定力时，说明车辆需要紧急制动，此时将启动制动流量控制阀，实施紧急制动措施；当车速为0或车轮处于向后转动的状态时，说明制动过程结束，关闭制动流量控制阀。方向盘转速传感器用于检测方向盘的转动速度，如果方向盘急速转动，说明车辆在急转弯；根据惯性传感器数据、方向盘转速传感器数据和车辆速度计算需要的防侧滑力，打开需要的防侧滑流量。各个传感器实时地将车辆状态参数发送给微处理控制器，微处理控制器根据各个参数综合判断车辆的状态，然后给各流量控制阀发送相应的控制信号，打开流量或关闭流量控制阀，使得车辆迅速脱离险境，提高车辆的行驶安全性。当SRS发出碰撞指令，制动流量控制阀会自动打开以实现迅速制动的目的。车距检测***包含有用于检测车辆与其他物体之间的距离的距离传感器；当车辆与其他物体之间距离小于安全距离而且车速高达一定数值时，说明车辆需要紧急制动，此时微处理控制器将会给制动流量控制阀发生一个控制信号，打开制动流量控制阀进行紧急制动同时要关闭发动机的供油。如果车辆没有设置车距检测***，还可以单独设置距离传感器，将距离传感器与微处理控制器相连接。所述倾斜传感器为MEMS陀螺仪或其它带数字输出、模拟量输出的倾斜传感器。MEMS陀螺具有体积小、重量轻、低成本、高可靠性、低功耗、大量程和易于数字化、智能化等优点，可数字输出，能提高***的可靠性。

在第三个实施例中，本发明的用于车辆的喷气式紧急安全***还设有高压气体发生罐401。当微型车空间不具备装储气罐、充气泵时可以在微型车上装一个小型高压气体发生罐，罐内装有气体发生装置。当遇到紧急情况时，罐内***产生高压气体通过喷嘴喷出，形成高压气流，进而对车辆形成一个反推动力，促进车辆紧急制动或紧急加速，从而提高车辆的行驶安全性，增加了驾驶人员的人身和财产安全性，提高车辆的安全可靠性，罐内***产生高压气体只能作为一次性应急使用。高压气体发生罐，也可并用于带高压储气罐安全***的车辆，当车辆遇到紧急制动或大客车侧翻时高压储气罐气压力达不到要求时，启动罐内***产生高压气体来补充储气罐小，气量不足的问题。

本发明的用于车辆的喷气式紧急安全***还可设有用于手动控制流量控制阀的开关的控制键，所述控制键设于驾驶室之内；所述喷嘴上设置有消音装置。通过控制键，驾驶人员可以手动控制各流量控制阀，提供车辆行驶的辅助功能，使得车辆的操作更便利，提高车辆的可操作性能。由于在喷嘴上设置了消音装置，减小了喷气时的噪音。

如图5～图6，紧急制动过程：当遇到突发情况需要在短距离将车停下，仅仅靠轮胎与地面的摩擦力停车有时是不够的。高压储气罐5储存的高压压缩空气经流量控制阀、导气管从制动喷嘴中喷出，气流方向向前，车辆获得一个向后的(反作用力)推力，使得车辆迅速减速。当车速降到0或车轮检测传感器205检测出四车轮有倒转时，流量控制阀会迅速关闭，防止车辆倒行。车辆处于以下状态时，制动流量控制阀会自动打开：1)当微处理控制器发出制动指令时，控制***会根据现有车速，计算喷出气流量的大小，接近碰撞时，制动流量控制阀会全部打开；2)当SRS发出碰撞指令，制动流量控制阀会自动打开；3)当脚踏制动力踩到终点达到一定力时、通过制动踏板传感器206反馈，控制***会根据现有车速，计算喷出气流量的大小，最大限度降低车辆速度；4)当车辆遇到特殊情况，需要人工操作控制制动力时，操作人员通过控制键控制制动流量控制阀，可强行打开制动流量控制阀。

如图3～图4，紧急加速过程：当遇到突发情况和特殊路面需要紧急加速，全部靠轮胎与地面的摩擦力是不够的。高压储气罐5储存的高压压缩空气经流量控制阀、导气管从加速喷嘴中喷出，车辆获得一个向前的推力，使得车辆很快加速，油门踏板瞬间踩到底时，通过油门踏板传感器204反馈，控制***会根据现有车速，计算喷出气流量的大小，最大限度提高车辆速度。当车距检测***检测到车距过小时，加速流量控制阀会立即关闭，防止车辆追尾。当车辆遇到特殊情况，需要人工操作紧急加速时，可通过控制键强行打开加速流量控制阀，根据设计需要调整喷嘴，并可通过控制喷气时间和速度控制，调整加速的推力大小和维持时间。

如图7～图8，防侧滑过程：车速快、紧急拐弯制动时，车辆离心力大造成车辆滑出路面，车辆很容易侧滑、甩尾。当车辆快速行驶向左急转弯，车辆会向右侧滑、甩尾，通过惯性传感器203、方向盘转速传感器的检测数据，微处理控制器控制防侧滑流量控制阀，高压气体从前防右侧滑喷嘴15和后防右侧滑喷嘴16中喷出，随即产生一个与喷气流相反方向的反作用力，在车辆侧面产生侧向推力，防止车辆侧滑。车辆防左侧滑原理与防右侧滑原理相同。当测出车辆离心力变小时，车辆已不侧滑，防侧滑流量控制阀会自动关闭，防止侧向推力过推。当方向盘回转到一定角度，通过方向盘转速传感器反馈，控制***会根据回转角度、车速度、对比计算喷出气流量的大小，直到防侧滑流量控制阀关闭。当车辆遇到特殊情况，需要人工操作防侧滑时，可通过控制键强行打开防侧滑流量控制阀，根据设计车辆重心需要调整喷嘴位置，并可通过控制喷气时间和速度控制，调整防侧滑的推力大小和维持时间。

如图9～图10，防侧翻过程：车速快、紧急拐弯、爆胎、轮胎撞路边台阶时，较高车辆很容易侧翻，通过倾斜传感器202和车速传感器201获得的检测数据，微处理控制器比对算出车辆要侧翻的角度，高压气体从防侧翻喷嘴中喷出，在车辆侧面产生侧向推力，防止车辆侧翻。当倾斜传感器测量得知车辆已经恢复到安全不侧翻全角度状态时，防侧滑流量控制阀会内自动关闭，防止侧向推力过推。当车辆遇到特殊情况，需要人工操作防侧翻时，可通过控制键强行打开防侧翻流量控制阀，根据设计需要调整喷嘴，并可通过控制喷气时间和速度控制，调整防侧翻的推力大小和维持时间。

图3～图10中，箭头A是车辆的前方向，箭头B为高压气体的喷出方向。高压储气罐和各个喷嘴之间通过耐高压的导气管相连接。

如图11所示，本发明的紧急安全***还设有高压气体发生罐401。当遇到紧急情况时，微处理器根据车辆状态检测单元、车距检测***和SRS***的检测参数，启动高压气体发生罐401内的气体发生装置，罐内***产生高压气体通过喷嘴喷出，对车辆形成一个反推动力，促进车辆紧急制动或紧急加速。

虽然以上仅描述了本发明的具体实施方式范例，但是本领域的技术人员应当理解，这些仅是举例说明，本发明的保护范围是由所附权利要求书限定的。本领域的技术人员在不背离本发明的原理和实质的前提下，可以对这些实施方式做出多种变更或修改，但这些变更或修改均落入本发明的保护范围。

Claims

1.用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，包括微处理控制器(1)、车辆状态检测单元(2)、流量控制阀组(3)、高压储气罐(5)、用于将所述高压储气罐(5)内的高压气体导出的导气管(7)和设于车辆(21)上的喷嘴；所述高压储气罐(5)通过导气管(7)与喷嘴相连接；所述微处理控制器(1)分别与车辆状态检测单元(2)阀门控制器和流量控制阀组(3)相连接，由车辆状态检测单元(2)将获得的车辆状态参数发送给微处理控制器(1)，微处理控制器(1)根据车辆状态参数产生控制信号，并将控制信号发给阀门控制器和流量控制阀组(3)；所述流量控制阀组(3)包括有多个流量控制阀，所述微处理控制器(1)通过阀门控制器(22)与所述流量控制阀组(3)相连接；所述流量控制阀设于所述高压储气罐(5)与所述喷嘴之间，用于控制喷嘴的喷气流量；当流量控制阀打开时，所述高压储气罐(5)内的高压气体通过喷嘴喷出，使得车辆(21)获得方向与喷气方向相反的推力。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，还包括高压充气泵(4)、由微处理控制器(1)监控的充气泵离合器和用于检测所述高压储气罐(5)内的气体压力的气体压力传感器(6)；所述充气泵离合器和气体压力传感器(6)均与所述微处理控制器(1)相连接；所述高压充气泵(4)通过充气管(23)与高压储气罐(5)相连接；所述高压充气泵(4)与高压储气罐(5)之间设有单向阀(24)；所述高压充气泵(4)通过充气泵离合器与车辆发动机相连接，并由车辆发动机驱动高压充气泵(4)，高压充气泵(4)用于为高压储气罐(5)充气；气体压力传感器(6)将测得的高压储气罐(5)内部气体压力值传送给微处理控制器(1)，当气体压力值达到设定值时，微处理控制器(1)输出停机信号，使充气泵离合器断开，高压充气泵停止充气。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，还包括高压充气泵(4)、充气开关和用于检测所述高压储气罐(5)内的气体压力的气体压力传感器(6)；所述充气开关和气体压力传感器(6)均与所述微处理控制器(1)相连接；所述高压充气泵(4)通过充气管(23)与高压储气罐(5)相连接；所述高压充气泵(4)与高压储气罐(5)之间设有单向阀(24)；所述高压充气泵(4)通过充气开关与车辆的蓄电池或发电机相连接，由蓄电池或发电机驱动高压充气泵(4)为高压储气罐(5)充气；气体压力传感器(6)将测得的高压储气罐(5)内部气体压力值传送给微处理控制器(1)，当气体压力值达到设定值时，微处理控制器(1)输出停机信号断开充气开关，充气泵停止充气。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，所述流量控制阀包括加速流量控制阀(301)，所述喷嘴包括加速喷嘴；所述加速喷嘴设于车辆(21)的后端，包括左加速喷嘴(9)和右加速喷嘴(10)。

5.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，所述流量控制阀包括制动流量控制阀(302)，所述喷嘴包括制动喷嘴，所述制动喷嘴设于车辆(21)前端，包括左制动喷嘴(11)和右制动喷嘴(12)。

6.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，所述流量控制阀包括防侧滑流量控制阀(303)，所述喷嘴包括防侧滑喷嘴；所述防侧滑喷嘴包括前防左侧滑喷嘴(13)、后防左侧滑喷嘴(14)、前防右侧滑喷嘴(15)和后防右侧滑喷嘴(16)，所述前防左侧滑喷嘴(13)和后防左侧滑喷嘴(14)分别设于车辆(21)的前端和后端，并设于车辆(21)的右侧；所述前防右侧滑喷嘴(15)和后防右侧滑喷嘴(16)分别设于车辆(21)的前端和后端，并设于车辆(21)的左侧。

7.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，所述流量控制阀包括防侧翻流量控制阀(304)，所述喷嘴包括防侧翻喷嘴；所述防侧翻喷嘴包括前防左侧翻喷嘴(17)、后防左侧翻喷嘴(18)、前防右侧翻喷嘴(19)和后防右侧翻喷嘴(20)，所述前防左侧翻喷嘴(17)和后防左侧翻喷嘴(18)分别设于车辆(21)的前端和后端，并设于车辆(21)的右侧；所述前防右侧翻喷嘴(19)和后防右侧翻喷嘴(20)分别设于车辆(21)的前端和后端，并设于车辆(21)的左侧。

8.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，所述车辆状态检测单元包括有车速传感器(201)、倾斜传感器(202)、惯性传感器(203)、油门踏板传感器(204)、车轮检测传感器(205)、制动踏板传感器(206)和方向盘转速传感器(207)；所述微处理控制器(1)还与SRS***(8)和车距检测***(25)相连接，用于获取来自SRS***(8)和车距检测***(25)的信号。

9.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，还设有高压气体发生罐(401)。

10.根据权利要求1所述的用于车辆的喷气式紧急安全***，其特征是，还设有用于手动控制流量控制阀的开关的控制键，所述控制键设于驾驶室之内；所述喷嘴上设置有消音装置。