CN113050610B - 一种状态检测装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种状态检测装置，用于检测电子开关模块的状态，电子开关模块包括四个端口；状态检测装置包括：信号调整模块，信号调整模块包括四个控制端及四个输出端，四个输出端分别与电子开关模块的四个端口相连，用于根据四个控制端接收的控制信号输出对应的检测信号至电子开关模块的四个端口；检测模块，检测模块的四个输出端分别与信号调整模块的四个控制端相连，以分别输出对应的控制信号至信号调整模块的四个控制端，检测模块的四个接收端分别与电子开关模块的四个端口相连，以分别接收电子开关模块输出的反馈信号，从而根据检测信号及反馈信号确认电子开关模块的状态。该发明能够提高检测电子开关模块状态的可靠性和通用性。

Description

一种状态检测装置及车辆

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，特别是涉及一种状态检测装置及车辆。

背景技术

随着汽车行业的不断发展，自动驾驶程度越来越高，其中，电子驻车制动***(Electronic Parking Brake,EPB)在汽车的改进创新中发挥着重要的作用。作为汽车制动领域的新应用，将行车过程中的临时性紧急制动和停车后的长时性驻车制动功能整合在一起，通过电子控制方式实现汽车驻车制动和解除的自动控制。

目前，电子驻车开关(EPB按键)型号比较多，有4线带二极管，4线不带二极管等等。而不同厂家的EPB按键一般都需要搭配不同的控制器才可以使用。因此有必要开发一种状态检测装置，去搭配不同厂家的EPB按键，精准确认电子开关模块的状态，加强了状态检测装置对电子开关模块状态检测的可靠性，且使得检测模块和电子开关模块能够适配，提高了检测模块的通用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种状态检测装置及车辆，能够利用检测模块根据检测信号机反馈信号确认电子开关模块的状态，解决了检测模块无法适配多种电子开关模块的问题。

本发明实施例提供一种状态检测装置，用于检测电子开关模块的状态，所述电子开关模块的状态包括释放、夹紧及正常，所述电子开关模块包括四个端口；所述状态检测装置包括：信号调整模块，所述信号调整模块包括四个控制端及四个输出端，所述四个输出端分别与所述电子开关模块的四个端口相连，用于根据所述四个控制端接收的控制信号输出对应的检测信号至所述电子开关模块的四个端口；检测模块，所述检测模块的四个输出端分别与所述信号调整模块的四个控制端相连，以分别输出对应的控制信号至所述信号调整模块的四个控制端，所述检测模块的四个接收端分别与所述电子开关模块的四个端口相连，以分别接收所述电子开关模块输出的反馈信号，从而根据所述检测信号及所述反馈信号确认所述电子开关模块的状态。

在一实施方式中，所述信号调整模块至少包括四个信号调整电路，每个信号调整电路包括：开关元件，所述开关元件包括控制端、第一通路端及第二通路端，所述控制端与所述检测模块的输出端相连，所述第一通路端与参考电源相连；第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述检测模块的接收端相连，所述第一电阻的第二端接地。

在一实施方式中，每个信号调整电路还包括：第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第二通路端相连，所述第二电阻的第二端与所述检测模块的接收端相连；和/或第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一通路端相连，所述第一二极管的负极与所述参考电源相连。

在一实施方式中，所述开关元件包括场效应管。

在一实施方式中，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于正常状态时，所述电子开关模块包括：第二二极管，所述第二二极管的负极与所述第一端口相连，所述第二二极管的正极与所述第四端口相连；第三二极管，所述第三二极管的正极与所述第二端口相连，所述第三二极管的负极与所述第三端口相连。

在一实施方式中，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于夹紧状态时，所述第一端口与所述第四端口相连，所述电子开关模块包括：第四二极管，所述第四二极管的负极与所述第二端口相连，所述第四二极管的正极与所述第三端口相连。

在一实施方式中，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于释放状态时，所述第二端口与所述第三端口相连，所述电子开关模块还包括：第五二极管，所述第五二极管的负极与所述第四端口相连，所述第五二极管的正极与所述第一端口相连。

在一实施方式中，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于正常状态时，所述第一端口与所述第四端口相连，所述第二端口与所述第三端口相连。

在一实施方式中，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于夹紧状态时，所述第一端口与所述第二端口相连，所述第二端口与所述第三端口相连。

本发明实施例还提供一种车辆，包括上述的状态检测装置。

本发明提供的一种状态检测装置及车辆能够通过检测模块接收信号调整模块的四个端口输出的检测信号及电子开关模块的四个端口输出的反馈信号，从而精准确认电子开关模块的状态，加强了状态检测装置对电子开关模块状态检测的可靠性，且使得检测模块和电子开关模块能够适配，提高了检测模块的通用性。

附图说明

图1为本发明一实施例提供的状态检测装置的应用场景图；

图2为本发明一实施例提供的状态检测装置的结构示意图；

图3为本发明一实施例提供的状态检测装置中发出控制信号的时序图；

图4为本发明一实施例提供的状态检测装置的部分电路示意图；

图5为本发明一实施例提供的状态检测装置中分析出电子开关模块处于“正常”状态时的分析表；

图6为本发明一实施例提供的状态检测装置中分析出电子开关模块处于“夹紧”状态时的分析表；

图7为本发明一实施例提供的状态检测装置中分析出电子开关模块处于“释放”状态时的分析表；

图8为本发明一实施例提供的状态检测装置中分析出电子开关模块处于“正常”状态时的分析表；

图9为本发明一实施例提供的状态检测装置中分析出电子开关模块处于“夹紧”状态时的分析表。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明一实施例提供的状态检测装置11的应用场景图。如图1所示，本发明提供的状态检测装置11可以与电子开关模块12相连。状态检测装置11用于检测电子开关模块12的状态，电子开关模块12的状态包括释放、夹紧及正常，电子开关模块12包括四个端口与状态检测装置11相连。

具体地，如图2所示，状态检测装置11包括：信号调整模块21及检测模块22。信号调整模块21包括四个控制端及四个输出端，四个输出端分别与电子开关模块12的四个端口相连，用于根据四个控制端接收的控制信号输出对应的检测信号至电子开关模块12的四个端口。检测模块22的四个输出端分别与信号调整模块21的四个控制端相连，以分别输出对应的控制信号至信号调整模块21的四个控制端，检测模块22的四个接收端分别与电子开关模块12的四个端口相连，以分别接收电子开关模块12输出的反馈信号，从而根据检测信号及反馈信号确认电子开关模块12的状态。加强了状态检测装置11对电子开关模块12状态检测的可靠性，且使得检测模块22和电子开关模块12能够适配，提高了检测模块22的通用性。检测模块可以但不限于是电子控制单元(ECU)。

在一实施方式中，如图4所示，信号调整模块21至少包括四个信号调整电路31，每个信号调整电路31包括：开关元件Q1及第一电阻R1。开关元件Q1包括控制端、第一通路端及第二通路端，控制端与检测模块22的输出端相连，第一通路端与参考电源相连。第一电阻R1的第一端与检测模块22的接收端相连，第一电阻R1的第二端接地。

具体地，通过信号调整电路31进行调整以针对与其相关联的电子开关模块12的端口设置“低”或“高”的预定电势。这是检测模块22通过输出端输出对应的控制信号至开关元件Q1的控制端，对开关元件Q1进行控制来实现的。如果控制信号的状态是“通”，则开关元件Q1处于闭合状态，与该开关元件Q1对应的电子开关模块12的端口在该状态下连接到“高”，即正电势，例如ECU的电源电压。要是控制信号的状态是“断开”，则开关元件Q1处于阻断状态，与该开关元件Q1对应的电子开关模块12的端口在该状态下通过第一电阻R1连接到“低”，即负电势或零，例如接地。通过检测模块22的四个输出端(X1、X2、X3、X4)在每个周期发出预定模式的控制信号，从而周期性地对电子开关模块12的四个端口处的预定电势进行设置。然后，在同一周期中，检测模块22对电子开关模块12的四个端口(A1、A2、A3、A4)处输出的反馈信号进行分析，且在继续进行下一周期的过程前保存这些信号。在执行完毕确定电子开关模块12的状态所要运行的所有周期后，对这些信号进行联合分析以确定电子开关模块12的状态。请同时参考图3及图4在每个周期中，电子开关模块12的四个端口(A1、A2、A3、A4)中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。

在一实施方式中，如图4所示，每个信号调整电路31还包括：第二电阻R2和/或第一二极管D1。第二电阻R2的第一端与第二通路端相连，第二电阻R2的第二端与检测模块的接收端相连。第一二极管D1的正极与第一通路端相连，第一二极管D1的负极与参考电源相连。

具体地，通过信号调整电路31进行调整以针对与其相关联的电子开关模块12的端口设置“低”或“高”的预定电势。这是检测模块22通过输出端输出对应的控制信号至开关元件Q1的控制端，对开关元件Q1进行控制来实现的。如果控制信号的状态是“通”，则开关元件Q1处于闭合状态，与该开关元件Q1对应的电子开关模块12的端口在该状态下通过第二电阻R2连接到“高”，即正电势，例如ECU的电源电压。要是控制信号的状态是“断开”，则开关元件Q1处于阻断状态，与该开关元件Q1对应的电子开关模块12的端口在该状态下通过第一电阻R1连接到“低”，即负电势或零，例如接地。通过检测模块22的四个输出端(X1、X2、X3、X4)在每个周期发出预定模式的控制信号，从而周期性地对电子开关模块12的四个端口(A1、A2、A3、A4)处的预定电势进行设置。然后，在同一周期中，检测模块22对电子开关模块12的四个端口(A1、A2、A3、A4)处输出的反馈信号进行分析，且在继续进行下一周期的过程前保存这些信号。在执行完毕确定电子开关模块12的状态所要运行的所有周期后，对这些信号进行联合分析以确定电子开关模块12的状态。如图3所示，在运行四个周期后可确定电子开关模块12的状态时，检测模块22通过输出端向信号调整模块21的四个控制端(X1、X2、X3及X4)依次发出控制信号。在每个周期中，电子开关模块12的四个端口(A1、A2、A3、A4)中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。在一实施方式中，开关元件包括场效应管。

在一实施方式中，电子开关模块12的四个端口分为第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4，在电子开关模块12处于正常状态时，电子开关模块12包括：第二二极管D2及第三二极管D3。第二二极管D2的负极与第一端口A1相连，第二二极管D2的正极与第四端口A4相连。第三二极管D3的正极与第二端口A2相连，第三二极管D3的负极与第三端口A3相连。

具体地，在本实施例中，在每个周期中，电子开关模块12的四个端口中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。为了准确识别电子开关模块12的状态，将要执行四个周期并随后进行分析。图5示出了分析出电子开关模块12处于“正常”状态时的分析表，执行了四个周期，其中每个周期检测电路31都总是只通过接收端接收一个具有状态“通”控制信号(依次按照信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4)，从而每个周期在相对应的电子控制模块12的端口处都出现了电势“高”(按照上述电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4的顺序，依次与信号调整模块21的四个控制端X1、X2、X3及X4对应)。并且在电子开关模块12的四个端口中，电势“高”还出现在第一周期中的第四端口A4处及第三周期中的第二端口A2处。这是由于在本实施例中，电子开关模块12包括第二二极管D2及第三二极管D3。在第一周期中，第二二极管D2导通，第四端口A4被第一端口A1的电平拉高。在第三周期中，第三二极管D3导通，第二端口A2的电平被第三端口A3的电平拉高了。因此，通过信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4输出的检测信号及电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4对应的反馈信号可以反推出电子开关模块12处于“正常”状态。

在一实施方式中，电子开关模块12的四个端口分为第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4，在电子开关模块12处于夹紧状态时，第一端口A1与第四端口A4相连，电子开关模块12包括：第四二极管D4。第四二极管D4的负极与第二端口A2相连，第四二极管D4的正极与第三端口A3相连。

具体地，在本实施例中，在每个周期中，电子开关模块12的四个端口中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。为了准确识别电子开关模块12的状态，将要执行四个周期并随后进行分析。图6示出了分析出电子开关模块12处于“夹紧”状态时的分析表，执行了四个周期，其中每个周期检测电路31都总是只通过接收端接收一个具有状态“通”控制信号(依次按照信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4)，从而每个周期在相对应的电子控制模块12的端口处都出现了电势“高”(按照上述电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4的顺序，依次与信号调整模块21的四个控制端X1、X2、X3及X4对应)。并且在电子开关模块12的四个端口中，电势“高”还出现在第一周期中的第四端口A4处、第二周期中的第三端口A3处及第四周期中的第一端口A1。这是由于在本实施例中，电子开关模块12包括第四二极管D4。在第二周期中，第四二极管D3导通，第三端口A3被第二端口A2的电平拉高，且没有电流方向元件作用在第一端子A1与第四端子A4之间。其中，在第一周期中，第四端口A4的电平被第一端口A1的电平拉高；在第四周期中，第一端口A1的电平被第四端口A4的电平拉高。因此，通过信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4输出的检测信号及电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4对应的反馈信号可以反推出电子开关模块12处于“夹紧”状态。

在一实施方式中，电子开关模块12的四个端口分为第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4，在电子开关模块12处于释放状态时，第二端口A2与第三端口A3相连，电子开关模块12还包括：第五二极管D5。第五二极管D5的负极与第四端口A4相连，第五二极管D5的正极与第一端口A1相连。

具体地，在本实施例中，在每个周期中，电子开关模块12的四个端口中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。为了准确识别电子开关模块12的状态，将要执行四个周期并随后进行分析。图7示出了分析出电子开关模块12处于“释放”状态时的分析表，执行了四个周期，其中每个周期检测电路31都总是只通过接收端接收一个具有状态“通”控制信号(依次按照信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4)，从而每个周期在相对应的电子控制模块12的端口处都出现了电势“高”(按照上述电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4的顺序，依次与信号调整模块21的四个控制端X1、X2、X3及X4对应)。并且在电子开关模块12的四个端口中，电势“高”还出现在第二周期中的第三端口A3处、第三周期中的第二端口A2处及第四周期中的第一端口A1。这是由于在本实施例中，电子开关模块12包括第五二极管D5。在第四周期中，第五二极管D5导通，第一端口A1的电平被第四端口A4的电平拉高，且没有电流方向元件作用在第二端子A2与第三端子A3之间。其中，在第二周期中，第三端口A3的电平被第二端口A2的电平拉高；在第三周期中，第二端口A2的电平被第三端口A3的电平拉高。因此，通过信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4输出的检测信号及电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4对应的反馈信号可以反推出电子开关模块12处于“释放”状态。

在一实施方式中，电子开关模块12的四个端口分为第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4，在电子开关模块12处于正常状态时，第一端口A1与第四端口A4相连，第二端口A2与第三端端口A3相连。

具体地，在本实施例中，在每个周期中，电子开关模块12的四个端口中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。为了准确识别电子开关模块12的状态，将要执行四个周期并随后进行分析。图8示出了分析出电子开关模块12处于“正常”状态时的分析表，执行了四个周期，其中每个周期检测电路31都总是只通过接收端接收一个具有状态“通”控制信号(依次按照信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4)，从而每个周期在相对应的电子控制模块12的端口处都出现了电势“高”(按照上述电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4的顺序，依次与信号调整模块21的四个控制端X1、X2、X3及X4对应)。并且在电子开关模块12的四个端口中，电势“高”还出现在第一周期中的第四端口A4、第二周期中的第三端口A3处、第三周期中的第二端口A2处及第四周期中的第一端口A1。这是由于在本实施例中，没有电流方向元件作用在第二端子A2与第三端子A3之间或作用在第一端子A1与第四端子A4之间。其中，在第一周期中，第四端口A4的电平被第一端口A1的电平拉高；在第二周期中，第三端口A3的电平被第二端口A2的电平拉高；在第三周期中，第二端口A2的电平被第三端口A3的电平拉高；在第四周期中，第一端口A1的电平被第四端口A4的电平拉高。因此，通过信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4输出的检测信号及电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4对应的反馈信号可以反推出电子开关模块12处于“正常”状态。

在一实施方式中，电子开关模块12的四个端口分为第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4，在电子开关模块12处于夹紧状态时，第一端口A1与第二端口A2相连，第二端口A2与第三端口A3相连。

具体地，在本实施例中，在每个周期中，电子开关模块12的四个端口中的一个端口设置电势“高”，而相应地使其他电子开关模块12的端口保持在电势“低”。为了准确识别电子开关模块12的状态，将要执行四个周期并随后进行分析。图9示出了分析出电子开关模块12处于“夹紧”状态时的分析表，执行了四个周期，其中每个周期检测电路31都总是只通过接收端接收一个具有状态“通”控制信号(依次按照信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4)，从而每个周期在相对应的电子控制模块12的端口处都出现了电势“高”(按照上述电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4的顺序，依次与信号调整模块21的四个控制端X1、X2、X3及X4对应)。并且在电子开关模块12的四个端口中，电势“高”还出现在第一周期中的第二端口A2、第一周期中的第三端口A3处、第二周期中的第一端口A1处、第二周期中的第三端口A3处、第三周期中的第一端口A1处及第三周期中的第二端口A2处。这是由于在本实施例中，没有电流方向元件作用在第一端子A1与第二端子A2之间或作用在第二端子A2与第三端子A3之间或作用在第一端子A1与第三端子A3之间。其中，在第一周期中，第二端口A2及第三端口A3的电平被第一端口A1的电平拉高；在第二周期中，第一端口A1及第三端口A3的电平被第二端口A2的电平拉高；在第三周期中，第一端口A1及第二端口A2的电平被第三端口A3的电平拉高。因此，通过信号调整模块21的四个控制端，即X1、X2、X3及X4输出的检测信号及电子开关模块12的第一端口A1、第二端口A2、第三端口A3及第四端口A4对应的反馈信号可以反推出电子开关模块12处于“夹紧”状态。

本发明实施例还提供一种车辆，包括上述实施例的状态检测装置11。由于状态检测装置11部分的实施例与车辆部分的实施例相互对应，因此车辆部分的实施例请参考上述状态检测装置部分的实施例描述，这里不再赘述。

本发明实施例提供的一种状态检测装置及车辆通过检测模块22接收信号调整模块21的四个端口输出的检测信号及电子开关模块12的四个端口输出的反馈信号，从而精准确认电子开关模块12的状态，加强了状态检测装置11对电子开关模块12状态检测的可靠性，且使得检测模块22和电子开关模块12能够适配，提高了检测模块22的通用性。

需要说明的是，在本文中，诸如术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。

本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分步骤可以通过硬件来完成，也可以通过程序来指令相关的硬件完成的程序可以存储于一种计算机可读存储介质中，上述提到的存储介质可以是只读存储器，磁盘或光盘等。

以上，仅是本发明的较佳实施例而已，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围内，当可利用上述揭示的技术内容做出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例，但凡是未脱离本发明技术方案内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (9)

1.一种状态检测装置，其特征在于，用于检测电子开关模块的状态，所述电子开关模块的状态包括释放、夹紧及正常，所述电子开关模块包括四个端口；所述状态检测装置包括：

信号调整模块，所述信号调整模块包括四个控制端及四个输出端，所述四个输出端分别与所述电子开关模块的四个端口相连，用于根据所述四个控制端接收的控制信号输出对应的检测信号至所述电子开关模块的四个端口；其中，所述信号调整模块至少包括四个信号调整电路，每个信号调整电路包括：

开关元件，所述开关元件包括控制端、第一通路端及第二通路端，所述控制端与所述检测模块的输出端相连，所述第一通路端与参考电源相连；

第一电阻，所述第一电阻的第一端与所述检测模块的接收端相连，所述第一电阻的第二端接地；

检测模块，所述检测模块的四个输出端分别与所述信号调整模块的四个控制端相连，以分别输出对应的控制信号至所述信号调整模块的四个控制端，所述检测模块的四个接收端分别与所述电子开关模块的四个端口相连，以分别接收所述电子开关模块输出的反馈信号，从而根据所述检测信号及所述反馈信号确认所述电子开关模块的状态。

2.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，每个信号调整电路还包括：

第二电阻，所述第二电阻的第一端与所述第二通路端相连，所述第二电阻的第二端与所述检测模块的接收端相连；和/或

第一二极管，所述第一二极管的正极与所述第一通路端相连，所述第一二极管的负极与所述参考电源相连。

3.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述开关元件包括场效应管。

4.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于正常状态时，所述电子开关模块包括：

第二二极管，所述第二二极管的负极与所述第一端口相连，所述第二二极管的正极与所述第四端口相连；

第三二极管，所述第三二极管的正极与所述第二端口相连，所述第三二极管的负极与所述第三端口相连。

5.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于夹紧状态时，所述第一端口与所述第四端口相连，所述电子开关模块包括：

第四二极管，所述第四二极管的负极与所述第二端口相连，所述第四二极管的正极与所述第三端口相连。

6.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于释放状态时，所述第二端口与所述第三端口相连，所述电子开关模块还包括：

第五二极管，所述第五二极管的负极与所述第四端口相连，所述第五二极管的正极与所述第一端口相连。

7.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于正常状态时，所述第一端口与所述第四端口相连，所述第二端口与所述第三端口相连。

8.根据权利要求1所述的状态检测装置，其特征在于，所述电子开关模块的四个端口分为第一端口、第二端口、第三端口及第四端口，在所述电子开关模块处于夹紧状态时，所述第一端口与所述第二端口相连，所述第二端口与所述第三端口相连。

9.一种车辆，其特征在于，包括权利要求1至8任意一项所述的状态检测装置。

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