CN102381179A - 用于混合动力车辆的动力传动系 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括两个单行星齿轮组，其分别包括一个旋转元件，其中这些旋转元件一致地连接；第一电动发电机，其连接至第一行星齿轮组的旋转元件，该第一行星齿轮组是所述两个单行星齿轮组中的一个；第二电动发电机，其连接至第二行星齿轮组的旋转元件，所述第二行星齿轮组是所述两个单行星齿轮组中的另一个；输入元件，该输入元件连接至所述第一行星齿轮组的旋转元件的任意一个；输出元件，该输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的旋转元件的任意一个；以及四个扭矩传送机构，所述扭矩传送机构连接至所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件。

Description

用于混合动力车辆的动力传动系
与相关申请的交叉引用
本申请要求2010年8月27日申请的韩国专利申请第10-2010-0083393号的优先权，上述申请的全部内容结合于此用于这种引用的所有目的。
技术领域
本发明涉及一种用于混合动力车辆的动力传动系，更具体而言，涉及一种在混合动力车辆中从动力源到驱动轮传递动力的技术，该混合动力车辆装备有两种或更多不同的动力源，包括内燃机。
背景技术
基于一种技术，使用发动机和电动发电机的混合动力车辆通过实施空档停止功能和再生制动功能而改进了车辆的燃料效率，该技术在低速时使用来自具有相对优秀的低速扭矩特性的电动发电机的动力作为驱动力，并且在高速时使用来自具有相对优秀的高速扭矩特性的发动机的动力来驱动车辆。
此外，当仅仅通过电动发电机驱动时，混合动力车辆不会从发动机产生排放气体，这被认为是环境友好的车辆技术，具有改进燃料效率和减少排放气体的优点。
混合动力车辆的动力传动系具有多种驱动模式，例如优选地，其能够通过根据车辆的行驶条件改变驱动模式而被有效地驱动，同时改进燃料效率和加速性能，从而改进车辆的行驶性能。
公开于本背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已经为本领域技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的各个方面致力于提供一种用于混合动力车辆的动力传动系，其能够实现三种或更多固定齿数比模式、电动车辆模式以及两种或更多动力分配模式，从而根据车辆的行驶条件以高效率驱动车辆，并且改进燃料效率，在所述固定齿数比模式中不驱动电动发电机车辆仅仅通过发动机的驱动力而以固定齿数比(如普通变速器的档级)驱动，所述电动车辆模式是混合动力车辆的基本驱动模式，所述两种或更多动力分配模式包括输入分配模式和组合模式。
本发明的示例性实施方案提供了一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括：两个单行星齿轮组，所述两个单行星齿轮组分别具有一个旋转元件，其中这些旋转元件一致连接；第一电动发电机，所述第一电动发电机连接至第一行星齿轮组的旋转元件，所述第一行星齿轮组是所述两个单行星齿轮组中的一个；第二电动发电机，所述第二电动发电机连接至第二行星齿轮组的旋转元件，所述第二行星齿轮组是所述两个单行星齿轮组中的另一个；输入元件，所述输入元件连接至所述第一行星齿轮组的多个旋转元件的任意一个；输出元件，所述输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的旋转元件的任意一个；以及四个扭矩传送机构，所述扭矩传送机构连接至所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件。
本发明的另一示例性实施方案提高了一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括：第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组是单行星齿轮组；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有与所述第一行星齿轮组的一个旋转元件一致连接的一个旋转元件；第一电动发电机，所述第一电动发电机连接至所述第一行星齿轮组的一个旋转元件；第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接；输入元件，所述输入元件连接至第一行星齿轮组的多个旋转元件的任意一个；输出元件，所述输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的旋转元件的任意一个；第一离合器和第二离合器，所述第一离合器和所述第二离合器分别使得所述第一行星齿轮组的一个旋转元件和所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接/脱离；以及第一制动器和第二制动器，所述第一制动器和所述第二制动器的至少一个与未与所述第二行星齿轮组的输出元件连接的其它旋转元件的任意一个连接。
本发明的另一示例性实施方案提供了一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括：第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组是单行星齿轮组；第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有与所述第一行星齿轮组的一个旋转元件一致连接的一个旋转元件；第一电动发电机，所述第一电动发电机连接至所述第一行星齿轮组的一个旋转元件；第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接；输入元件，所述输入元件连接至第一行星齿轮组的多个旋转元件的任意一个；输出元件，所述输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的旋转元件的任意一个；第一离合器，所述第一离合器使得所述第一行星齿轮组的一个旋转元件和所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接/脱离；第二离合器，所述第二离合器使得所述第一行星齿轮组的两个旋转元件连接/脱离；以及第一制动器和第二制动器，所述第一制动器和所述第二制动器的至少一个与未与所述第二行星齿轮组的输出元件连接的其它旋转元件的任意一个连接。
根据本发明的示例性实施方案，可以实现三种或更多固定齿数比模式、电动车辆模式以及两种或更多动力分配模式，从而根据车辆的行驶条件以高效率驱动车辆，并且改进燃料效率，在所述固定齿数比模式中不驱动电动发电机车辆仅仅通过发动机的驱动力而以固定齿数比(如普通变速器的档级)驱动，所述电动车辆模式是混合动力车辆的基本驱动模式，所述两种或更多动力分配模式包括输入分配模式和组合模式。
通过纳入本文的附图以及随后与附图一起用于说明本发明的某些原理的具体实施方式，本发明的方法和装置所具有的其它特征和优点将变得清楚或更为具体地得以说明。
附图说明
图1是示出了根据本发明的示例性实施方案的用于混合动力车辆的动力传动系的第一示例性实施方案的图。
图2是显示了图1中所示的第一示例性实施方案的操作模式的表格。
图3是显示了根据本发明的示例性实施方案的第二示例性实施方案的图。
图4是显示了图3中所示的第二示例性实施方案的操作模式的表格。
图5是示出了根据本发明的示例性实施方案的第三示例性实施方案的图。
图6是显示了图5中所示的第三示例性实施方案的操作模式的表格。
图7是显示了根据本发明的示例性实施方案的第四示例性实施方案的图。
图8是显示了图7中所示的第四示例性实施方案的操作模式的表格。
图9是示出了根据本发明的示例性实施方案的第五示例性实施方案的图。
图10是显示了图9中所示的第五示例性实施方案的操作模式的表格。
图11是显示了根据本发明的示例性实施方案的第六示例性实施方案的图。
图12是显示了图11中所示的第六示例性实施方案的操作模式的表格。
图13是显示了根据本发明的示例性实施方案的第七实施方案的图。
图14是显示了图13中所示的第七示例性实施方案的操作模式的表格。
图15是示出了根据本发明的示例性实施方案的第八示例性实施方案的图。
图16是显示了图15中所示的第八示例性实施方案的操作模式的表格。
图17是显示了根据本发明的示例性实施方案的第九示例性实施方案的图。
图18是显示了图17中所示的第九示例性实施方案的操作模式的表格。
图19是示出了根据本发明的示例性实施方案的第十示例性实施方案的图。
图20是显示了图19中所示的第十示例性实施方案的操作模式的表格。
图21是显示了根据本发明的示例性实施方案的第十一实施方案的图。
图22是显示了图21中所示的第十一示例性实施方案的操作模式的表格。
图23是显示了根据本发明的示例性实施方案的第十二示例性实施方案的图。
图24是显示了图23中所示的第十二示例性实施方案的操作模式的表格。
图25是示出了根据本发明的示例性实施方案的第十三示例性实施方案的图。
图26是显示了图25中所示的第十三示例性实施方案的操作模式的表格。
图27是显示了根据本发明的示例性实施方案的第十四示例性实施方案的图。
图28是显示了图27中所示的第十四示例性实施方案的操作模式的表格。
图29是示出了根据本发明的示例性实施方案的用于混合动力车辆的还包括第三离合器的动力传动系的第一示例性实施方案的不同例子的图。
图30是示出了根据本发明的示例性实施方案的用于混合动力车辆的还包括扭转阻尼器的动力传动系的第一示例性实施方案的不同例子的图。
应理解的是，附图呈现了阐述本发明基本原理的各个特征的一定程度的简化表示，从而不一定是按比例绘制的。本文所公开的本发明的特定设计特征，包括例如特定尺寸、定向、位置以及形状，将部分地由具体意图的应用以及使用环境所确定。
在附图中，附图标记在全部的几个附图中表示本发明的相同或者等效的部分。
具体实施方式
现在将详细地参考本发明的各个实施方案，这些实施方案的实例被显示在附图中并描述如下。尽管本发明将与示例性实施方案相结合进行描述，但是应当意识到，本说明书并非旨在将本发明限制为那些示例性实施方案。相反，本发明旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本发明的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等效形式及其它实施方案。
在图1至图27中的奇数图中显示的根据第一至第十四示例性实施方案的用于混合动力车辆的动力传动系包括：两个单行星齿轮组，所述两个单行星齿轮组分别具有一个旋转元件，其中这些旋转元件一致连接；第一电动发电机MG1，所述第一电动发电机MG1连接至第一行星齿轮组PG1的旋转元件，所述第一行星齿轮组PG1是所述两个单行星齿轮组中的一个；第二电动发电机MG2，所述第二电动发电机MG2连接至第二行星齿轮组PG2的旋转元件，所述第二行星齿轮组PG2是所述两个单行星齿轮组中的另一个；输入元件，所述输入元件连接至所述第一行星齿轮组PG1的多个旋转元件的任意一个；输出元件OUTPUT，所述输出元件OUTPUT连接至所述第二行星齿轮组PG2的旋转元件中未与所述第二电动发电机MG2连接的多个旋转元件的任意一个；以及四个扭矩传送机构，所述扭矩传送机构连接至所述第一行星齿轮组PG1和所述第二行星齿轮组PG2的旋转元件。
第一行星齿轮组PG1包括作为旋转元件的第一太阳轮S1、第一行星架C1和第一内齿圈R1，第二行星齿轮组PG2包括作为旋转元件的第二太阳轮S2、第二行星架C2和第二内齿圈R2，输入元件是一致连接至第一行星架C1的发动机ENGINE，输出元件OUTPUT一致连接至第二行星架C2，四个扭矩传送机构的两个是使得两个旋转元件连接/脱离的离合器，另外两个是使得旋转元件连接/脱离至固定元件以停止旋转的制动器。
在这种构造中，两个制动器的至少一个连接至第二行星齿轮组的第二太阳轮S2和第二内齿圈R2的任意一个，制动器是第一制动器BK1和第二制动器BK2，离合器是第一离合器CL1和第二离合器CL2。
在图1至图15中的奇数图中显示的全部第一至第八示例性实施方案中，第一离合器CL1和第二离合器CL2分别使得第一行星齿轮组PG1的一个旋转元件和第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件连接/脱离。
另一方面，在图17至图27中的奇数图中显示的全部第九至第十四示例性实施方案中，第一离合器CL1使得第一行星齿轮组PG1的一个旋转元件和第二行星齿轮组PG2的一个旋转元件连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星齿轮组PG1的两个旋转元件连接/脱离。
在图1中所示的第一示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一太阳轮S1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第二内齿圈R2。
如图2的表格中所示，第一示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图2中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图3中所示的第二示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一太阳轮S1和第二内齿圈R2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第二太阳轮S2。
如图4的表格中所示，第二示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图4中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图5中所示的第三示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一内齿圈R1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第二内齿圈R2。
如图6的表格中所示，第三示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图6中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图7中所示的第四示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一内齿圈R1和第二内齿圈R2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第二太阳轮S2。
如图8的表格中所示，第四示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图8中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图9中所示的第五示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第一太阳轮S1。
如图10的表格中所示，第五示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图10中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图11中所示的第六示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第一太阳轮S1。
如图12的表格中所示，第六示例性实施方案的操作模式包括EV1模式和EV2模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD、1:1和0D模式，其中EV1模式和EV2模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定，EV2模式通过接合第一离合器CL1以及第一制动器BK1而实施，从而使得第一行星架C1也被固定并且除了来自第二电动发电机MG2的动力之外，来自第一电动发电机MG1的动力能够添加至输出。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图12中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图13中所示的第七示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第一内齿圈R1。
如图14的表格中所示，第七示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出过第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图14中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图15中所示的第八示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二行星架C2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第一内齿圈R1。
如图16的表格中所示，第八示例性实施方案的操作模式包括EV1模式和EV2模式，输入分配、组合分配和输出分配模式，以及UD、1:1和0D模式，其中EV1模式和EV2模式是电动车辆模式，输入分配、组合分配和输出分配模式是动力分配模式，UD、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定，EV2模式通过额外地接合第一离合器CL1而实施，从而使得第一行星架C1也被第一制动器BK1固定并且来自第一电动发电机MG1的动力能够添加至输出。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，输出分配模式是通过仅仅接合第二离合器CL2而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图16中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图17中所示的第九示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮S2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一太阳轮S1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第一太阳轮S1连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第一内齿圈R1。
如图18的表格中所示，第九示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出过第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图18中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图19中所示的第十示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二内齿圈R2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一内齿圈R1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第一内齿圈R1连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第二内齿圈R2。
如图20的表格中所示，第十示例性实施方案的操作模式包括EV1模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出过第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图20中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图21中所示的第十一示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二内齿圈R2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第一内齿圈R1连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第一太阳轮S1。
如图22的表格中所示，第十一示例性实施方案的操作模式包括EV1模式和EV2模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD、1:1和0D模式，其中EV1模式和EV2模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定，EV2模式通过额外地接合第一离合器CL1而实施，从而使得第一行星架C1被第一制动器BK1固定并且来自第一电动发电机MG1的动力能够进一步供给至输出元件OUTPUT。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比而传递至输出元件OUTPUT，如图22中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图23中所示的第十二示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一内齿圈R1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮S2，第一电动发电机MG1连接至第一太阳轮S1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第一内齿圈R1连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第一太阳轮S1。
如图24的表格中所示，第十二示例性实施方案的操作模式包括EV1模式和EV2模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD1、UD2、1:1和0D模式，其中EV1模式和EV2模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD1、UD2、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定，EV2模式通过额外地接合第一离合器CL1而实施，从而使得第一行星架C1被第一制动器BK1固定并且来自第一电动发电机MG1的动力能够进一步供给至输出元件OUTPUT。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图24中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图25中所示的第十三示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二内齿圈R2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二内齿圈R2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二太阳轮S2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第一太阳轮S1连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二太阳轮S2，第二制动器BK2连接至第一内齿圈R1。
如图26的表格中所示，第十三示例性实施方案的操作模式包括EV1模式和EV2模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD、1:1、0D1和0D2模式，其中EV1模式和EV2模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD、1:1、0D1和0D2模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二内齿圈R2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二太阳轮S2被第一制动器BK1固定，EV2模式通过额外地接合第一离合器CL1而实施，从而使得第一行星架C1被第一制动器BK1固定并且来自第一电动发电机MG1的动力能够进一步供给至输出元件OUTPUT。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图26中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
在图27中所示的第十四示例性实施方案中，第一行星齿轮组PG1的第一太阳轮S1一致连接至第二行星齿轮组PG2的第二太阳轮S2，第一电动发电机MG1连接至第一内齿圈R1，第二电动发电机MG2连接至第二太阳轮S2，第一离合器CL1使得第一行星架C1和第二内齿圈R2连接/脱离，第二离合器CL2使得第一行星架C1和第一太阳轮S1连接/脱离，第一制动器BK1连接至第二内齿圈R2，第二制动器BK2连接至第一内齿圈R1。
如图28的表格中所示，第十四示例性实施方案的操作模式包括EV1模式和EV2模式，输入分配模式和组合分配模式，以及UD、1:1和0D模式，其中EV1模式和EV2模式是电动车辆模式，输入分配模式和组合分配模式是动力分配模式，UD、1:1和0D模式是固定齿数比模式。
EV1模式通过驱动第二电动发电机MG2而实施，从而使得第二太阳轮S2的扭矩减小并输出至第二行星架C2，第二内齿圈R2被第一制动器BK1固定，EV2模式通过额外地接合第一离合器CL1而实施，从而使得第一行星架C1被第一制动器BK1固定并且来自第一电动发电机MG1的动力能够进一步供给至输出元件OUTPUT。
输入分配模式是通过仅仅接合第一制动器BK1而实施的，组合分配模式是通过仅仅接合第一离合器CL1而实施的，固定齿数比模式使得发动机ENGINE的输出以各种固定齿数比传递至输出元件OUTPUT，如图28中所示，此时内齿圈和太阳轮的齿数比是2∶1。
如上文所述，第一示例性实施方案、第二示例性实施方案、第四示例性实施方案、第五示例性实施方案、第六示例性实施方案、第七示例性实施方案和第八示例性实施方案通过使用两个离合器和两个制动器，实现了包括输入分配、组合分配和输出分配的三个动力分配模式，并且实现了三个或更多固定齿数比模式。
另一方面，第六示例性实施方案、第八示例性实施方案、第十二示例性实施方案、第十三示例性实施方案和第十四示例性实施方案实现了包括输入分配和组合分配的两个或更多动力分配模式，并且能够实现三个或更多固定齿数比模式以及包括能够同时使用第一电动发电机MG1和第二电动发电机MG2的EV2模式的两个EV模式。
在上述本发明的示例性实施方案中，制动器可以通过干式制动器、湿式制动器、单向制动器或双向制动器而实施，离合器可以通过干式离合器、湿式离合器或双向离合器而实施。
此外，在上述示例性实施方案中，干式或湿式第三离合器可以选择性地安装在作为输入元件的发动机和其它元件之间，具有扭矩限制器功能的扭转阻尼器可以选择性地安装在作为输入元件的发动机和其它元件之间。因此，作为具有代表性的实施方案，通过将第三离合器CL3添加至图1中所示的示例性实施方案而实施的构造在图29中示出，通过将扭矩阻尼器TD添加至图1中所示的示例性实施方案而实实施的构造在图30中示出。
前面对本发明具体示例性实施方案所呈现的描述是出于说明和描述的目的。前面的描述并不想要成为毫无遗漏的，也不是想要把本发明限制为所公开的精确形式，显然，根据上述教导很多改变和变化都是可能的。选择示例性实施方案并进行描述是为了解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的其它技术人员能够实现并利用本发明的各种示例性实施方案及其各种选择形式和修改形式。本发明的范围意在由所附权利要求书及其等效形式所限定。

Claims (36)

1.一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括：
两个单行星齿轮组，所述两个单行星齿轮组分别包括一个旋转元件，其中这些旋转元件一致地连接；
第一电动发电机，所述第一电动发电机连接至第一行星齿轮组的旋转元件，该第一行星齿轮组是所述两个单行星齿轮组中的一个；
第二电动发电机，所述第二电动发电机连接至第二行星齿轮组的旋转元件，所述第二行星齿轮组是所述两个单行星齿轮组中的另一个；
输入元件，所述输入元件连接至所述第一行星齿轮组的旋转元件的任意一个；
输出元件，所述输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的旋转元件的任意一个；以及
四个扭矩传送机构，所述扭矩传送机构连接至所述第一行星齿轮组和所述第二行星齿轮组的旋转元件。
2.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组包括作为所述旋转元件的第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组包括作为所述旋转元件的第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈，
所述输入元件是一致地连接至所述第一行星架的发动机，
所述输出元件一致地连接至第二行星架，
所述四个扭矩传送机构的两个是使得两个旋转元件连接/脱离的离合器，另外两个是使得旋转元件连接/脱离至固定元件以停止旋转的制动器；并且
所述两个制动器的至少一个连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮和第二内齿圈的任意一个。
3.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
所述第一离合器使得所述第一太阳轮和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二太阳轮，
该第二制动器连接至所述第二内齿圈。
4.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
所述第一离合器使得所述第一太阳轮和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二内齿圈，
该第二制动器连接至所述第二太阳轮。
5.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一内齿圈和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二太阳轮，
该第二制动器连接至所述第二内齿圈。
6.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
所述第一离合器使得所述第一内齿圈和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二内齿圈，
该第二制动器连接至所述第二太阳轮。
7.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二太阳轮，
该第二制动器连接至所述第一太阳轮。
8.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二内齿圈，
该第二制动器连接至所述第一太阳轮。
9.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至第二太阳轮，
该第二制动器连接至第一内齿圈。
10.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二内齿圈，
该第二制动器连接至所述第一内齿圈。
11.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一太阳轮和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第一太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二内齿圈，
该第二制动器连接至所述第一内齿圈。
12.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二内齿圈，
所述第一电动发电机连接至第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至第二内齿圈，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一内齿圈和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二太阳轮，
该第二制动器连接至所述第二内齿圈。
13.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二内齿圈，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二太阳轮，
该第二制动器连接至所述第一太阳轮。
14.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至第二内齿圈，
该第二制动器连接至第一太阳轮。
15.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二内齿圈，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
该第二离合器使得第一行星架和第一太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二太阳轮，
该第二制动器连接至所述第一内齿圈。
16.根据权利要求2所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述两个离合器是第一离合器和第二离合器，
该第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
该第二离合器使得所述第一行星架和第一太阳轮连接/脱离，
所述两个制动器是第一制动器和第二制动器，
该第一制动器连接至所述第二内齿圈，
该第二制动器连接至所述第一内齿圈。
17.一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括：
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组是单行星齿轮组；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有与所述第一行星齿轮组的一个旋转元件一致连接的一个旋转元件；
第一电动发电机，所述第一电动发电机连接至所述第一行星齿轮组的一个旋转元件；
第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接；
输入元件，所述输入元件连接至所述第一行星齿轮组的多个旋转元件的任意一个；
输出元件，所述输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的多个旋转元件的任意一个；
第一离合器和第二离合器，所述第一离合器和所述第二离合器分别使得所述第一行星齿轮组的一个旋转元件和所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接/脱离；以及
第一制动器和第二制动器，所述第一制动器和所述第二制动器的至少一个与未与所述第二行星齿轮组的输出元件连接的其它旋转元件的任意一个连接。
18.根据权利要求17所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈，
所述输入元件一致连接至第一行星架的发动机，
所述输出元件连接至第二行星架，
所述第一离合器和第二离合器的任意一个使得第一行星齿轮组中与输入元件连接的旋转元件和第二行星齿轮组的一个旋转元件连接/脱离。
19.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一太阳轮和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
所述第二制动器连接至所述第二内齿圈。
20.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一太阳轮和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第二太阳轮。
21.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一内齿圈和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
所述第二制动器连接至所述第二内齿圈。
22.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一内齿圈和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第二太阳轮。
23.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
所述第二制动器连接至所述第一太阳轮。
24.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第一太阳轮。
25.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
所述第二制动器连接至所述第一内齿圈。
26.根据权利要求18所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二行星架，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第一内齿圈。
27.一种用于混合动力车辆的动力传动系，包括：
第一行星齿轮组，所述第一行星齿轮组是单行星齿轮组；
第二行星齿轮组，所述第二行星齿轮组具有与所述第一行星齿轮组的一个旋转元件一致连接的一个旋转元件；
第一电动发电机，所述第一电动发电机连接至所述第一行星齿轮组的一个旋转元件；
第二电动发电机，所述第二电动发电机与所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接；
输入元件，所述输入元件连接至所述第一行星齿轮组的多个旋转元件的任意一个；
输出元件，所述输出元件连接至所述第二行星齿轮组的旋转元件中未与所述第二电动发电机连接的多个旋转元件的任意一个；
第一离合器，所述第一离合器使得所述第一行星齿轮组的一个旋转元件和所述第二行星齿轮组的一个旋转元件连接/脱离；
第二离合器，所述第二离合器使得所述第一行星齿轮组的两个旋转元件连接/脱离；以及
第一制动器和第二制动器，所述第一制动器和所述第二制动器的至少一个与未与所述第二行星齿轮组的输出元件连接的其它旋转元件的任意一个连接。
28.根据权利要求27所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组包括第一太阳轮、第一行星架和第一内齿圈，
所述第二行星齿轮组包括第二太阳轮、第二行星架和第二内齿圈，
输入元件是连接至第一行星架的发动机，
输出元件连接至第二行星架，
第一离合器和第二离合器的任意一个使得第一行星齿轮组中与输入元件连接的旋转元件和第二行星齿轮组的一个旋转元件连接/脱离。
29.根据权利要求28所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一太阳轮和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第一内齿圈。
30.根据权利要求28所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二内齿圈，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一内齿圈和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
所述第二制动器连接至所述第二内齿圈。
31.根据权利要求28所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至第二行星齿轮组的第二内齿圈，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
第二制动器连接至第一太阳轮。
32.根据权利要求28所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一内齿圈一致连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮，
所述第一电动发电机连接至所述第一太阳轮，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第一内齿圈连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第一太阳轮。
33.根据权利要求28所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二内齿圈，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二内齿圈，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二太阳轮连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第一太阳轮连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二太阳轮，
所述第二制动器连接至所述第一内齿圈。
34.根据权利要求28所述的用于混合动力车辆的动力传动系，其中所述第一行星齿轮组的第一太阳轮一致连接至所述第二行星齿轮组的第二太阳轮，
所述第一电动发电机连接至所述第一内齿圈，
所述第二电动发电机连接至所述第二太阳轮，
所述第一离合器使得所述第一行星架和第二内齿圈连接/脱离，
所述第二离合器使得所述第一行星架和第一太阳轮连接/脱离，
所述第一制动器连接至所述第二内齿圈，
所述第二制动器连接至所述第一内齿圈。
35.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的动力传动系，在所述输入元件和其它元件之间进一步包括第三离合器。
36.根据权利要求1所述的用于混合动力车辆的动力传动系，在所述输入元件和其它元件之间进一步包括具有扭矩限制器功能的扭转阻尼器。
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