CN102333945A

CN102333945A - 作业车辆的原动机控制装置

Info

Publication number: CN102333945A
Application number: CN2010800072353A
Authority: CN
Inventors: 兵藤幸次; 中园裕喜; 岛津淳志; 青木勇; 东宏行
Original assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Current assignee: Hitachi Construction Machinery Co Ltd
Priority date: 2009-02-09
Filing date: 2010-02-09
Publication date: 2012-01-25
Also published as: US20120004814A1; JP5124504B2; WO2010090332A1; EP2395219A1; JP2010180849A

Abstract

本发明提供一种作业车辆的原动机控制装置，其包括：旋转速度控制装置，根据油门踏板的操作量来控制原动机的旋转速度；行驶驱动装置，将原动机的旋转经由液力变扭器及变速器而传递至车轮；水温检测装置，检测出与原动机的冷却水温有相关关系的物理量；速度比检测装置，检测出液力变扭器的输入轴与输出轴的速度比；和速度限制装置，当通过速度比检测装置检测出的速度比处于液力变扭器效率为规定值以下的限制速度比区域中时，若通过水温检测装置检测出冷却水温处于规定值以上的过热状态，则将原动机的最高旋转速度限制在比上限值低的限制旋转速度。

Description

作业车辆的原动机控制装置

技术领域

本发明涉及轮式装载机等作业车辆的原动机控制装置。

背景技术

以往，公知有这样的装置：一旦发动机冷却水温上升而成为过热状态，该装置就使发动机旋转速度下降以降低发动机输出，使发动机从过热状态恢复为正常状态(例如参照专利文献1)。

专利文献1：日本专利第2724820号公报

然而，在为将发动机的旋转通过液力变扭器而传递至车轮的轮式转载机等作业车辆的情况下，若在过热状态下只是单纯地降低发动机旋转速度，则无法获得所希望的行驶驱动力，有损作业性能。

发明内容

本发明的第一方式的作业车辆的原动机控制装置，包括：旋转速度控制装置，根据油门踏板的操作量来控制原动机的旋转速度；行驶驱动装置，将原动机的旋转经由液力变扭器及变速器而传递至车轮；水温检测装置，检测出与原动机的冷却水温有相关关系的物理量；速度比检测装置，检测出液力变扭器的输入轴与输出轴的速度比；和速度限制装置，当通过速度比检测装置检测出的速度比处于液力变扭器效率为规定值以下的限制速度比区域中时，若通过水温检测装置检测出冷却水温处于规定值以上的过热状态，则将原动机的最高旋转速度限制在比上限值低的限制旋转速度。

本发明的第二方式的作业车辆的原动机控制装置，包括：旋转速度控制装置，根据油门踏板的操作量来控制原动机的旋转速度；行驶驱动装置，将原动机的旋转经由液力变扭器及变速器而传递至车轮；油温检测装置，检测出与液力变扭器的工作油温有相关关系的物理量；速度比检测装置，检测出液力变扭器的输入轴与输出轴的速度比；和速度限制装置，当通过速度比检测装置检测出的速度比处于液力变扭器效率为规定值以下的限制速度比区域中时，若通过油温检测装置检测出工作油温处于规定值以上的过热状态，则将原动机的最高旋转速度限制在比上限值低的限制旋转速度。

本发明的第三方式，在第一或第二方式的作业车辆的原动机控制装置中，液力变扭器具有如下特性：在速度比小的第一区域中，液力变扭器效率随着速度比的增加而增加，在速度比大的第二区域中，液力变扭器效率随着速度比的增加而减少，限制速度比区域是：第一区域内的、速度比为第一规定值以下的区域；以及第二区域内的、速度比为第二规定值以上的区域。

本发明的第四方式，在第三方式的作业车辆的原动机控制装置中，还具有自动变速装置，该自动变速装置在检测出的速度比减少到比第一规定值大的降档速度比时，使变速器的速度级降档；在检测出的速度比增加到比第二规定值小的升档速度比时，使变速器的速度级升档。

发明效果

根据本发明，若在液力变扭器效率低的速度比区域中检测出过热状态，则限制原动机的最高旋转速度，因此，能够在抑制行驶驱动力的降低的同时，防止过热。

附图说明

图1是本发明的实施方式的轮式装载机的侧视图。

图2是示出本发明的实施方式的原动机控制装置的简要构成的图。

图3(a)、(b)是示出自动变速的时刻的图。

图4是示出液力变扭器效率的特性的图。

图5是示出作为本实施方式的比较例的转矩特性的图。

图6是示出本实施方式的原动机控制装置的转矩特性的图。

图7是示出踏板操作量与发动机目标旋转速度的关系的图。

图8是示出图2的控制器中的处理的一例的流程图。

图9是示出速度限制关闭时的行驶驱动力特性的图。

图10是示出速度限制开启时的行驶驱动力特性的图。

图11是示出作为本实施方式的比较例的行驶驱动力特性的图。

图12是示出基于V循环的装载作业的一例的图。

图13是示出向翻斗车的装载作业的一例的图。

图14是示出发动机最高旋转速度的控制模式的一例的图。

具体实施方式

以下参照图1～图14对本发明实施方式的作业车辆的原动机控制装置进行说明。

图1是应用了本实施方式的原动机控制装置的、作为作业车辆的一例的轮式装载机的侧视图。轮式装载机100由具有斗杆111、铲斗112、轮胎113等的前部车身110和具有驾驶室121、发动机室122、轮胎123等的后部车身120构成。斗杆111在斗杆液压缸114的驱动下在上下方向上转动(俯仰动作)，铲斗112在铲斗液压115的驱动下在上下方向转动(倾倒或铲装)。前部车身110与后部车身120通过中心销101以彼此能够自由转动的方式连结，前部车身110通过转向液压缸(未图示)的伸缩而相对于后部车身120向左右折曲。

图2是示出本实施方式的原动机控制装置的简要构成的图。在发动机1的输出轴上连结有液力变扭器2(以下称为“TC”)的输入轴，TC 2的输出轴连结在能够变速成1速～4速的变速器3上。TC 2是由公知的叶轮、涡轮和定子构成的流体离合器，发动机1的旋转经由TC 2被传递至变速器3。变速器3具有用于改变速度级的液压离合器，TC 2的输出轴的旋转通过变速器3而被变速。变速后的旋转经由传动轴4和轮轴5而被传递至轮胎6(图1的113、123)，从而车辆行驶。

在发动机1上安装有通过发动机1的旋转来驱动的冷却风扇19，通过冷却风扇19的驱动，冷却风通过散热器21及油冷却器22而被送风。在散热器21及油冷却器22中，冷却风分别与发动机冷却水及工作油进行热交换，于是发动机冷却水和TC用及作业用工作油被冷却。另外，虽然省略图示，但是在轮式装载机上设有由发动机1驱动的作业用液压泵，来自该液压泵的压力油被供给至斗杆液压缸114和铲斗液压缸115等执行机构以进行作业。

控制器10构成为包括运算处理装置，该运算处理装置具有CPU、ROM、RAM及其他周边电路等。控制器10上连接有：用于检测油门踏板12a的操作量的油门操作量检测器12；用于检测制动踏板13a的操作量的制动操作量检测器13；用于检测TC 2的输入轴的旋转速度Ni的旋转速度检测器14；用于检测TC 2的输出轴的旋转速度Nt的旋转速度检测器15；用于检测变速器3的输出轴的旋转速度、即车速v的车速检测器16；用于检测在发动机1和散热器21之间循环的发动机冷却水的温度Tw的水温检测器17；用于检测TC2的动力传递用、TC冷却用以及变速器润滑用的变速器油的温度(TC油温Tt)的油温检测器18；用于选择手动变速模式和自动变速模式的变速模式选择开关7；用于在1速～4速之间指示速度级的上限的换档开关8；以及指示车辆前进后退的前进后退切换开关9。

TC 2具有相对于输入转矩使输出转矩增大的功能、即使转矩比为1以上的功能。转矩比随着TC 2的输入轴与输出轴的旋转速度之比、即TC速度比e(输出旋转速度Nt/输入旋转速度Ni)的增加而变小。例如，若在发动机旋转速度为恒定状态下行驶中的行驶负载增大，则TC 2的输出旋转速度Nt、即车速减小，TC速度比e变小。此时，由于转矩比增加，所以能够通过更大的驱动力(牵引力)，使车辆行驶。即，若车速慢，则驱动力变大(低速高转矩)，若车速快，则驱动力变小(高速低转矩)。

变速器3是具有与1速～4速各速度级相对应的电磁阀的自动变速器。这些电磁阀由从控制器10向变速器控制部11输出的控制信号驱动以进行变速。

图3(a)、(b)是示出变速器3的自动变速时刻的图。在自动变速控制中有TC速度比基准控制和车速基准控制两种方式，如图3(a)所示，所述TC速度比基准控制是当TC速度比e达到规定值时变速，如图3(b)所示，所述车速基准控制是当车速v达到规定值时变速。在本实施方式中，通过TC速度比基准控制来控制变速器3的速度级。

在图3(a)所示的TC速度比基准控制中，若行驶负载变小，TC速度比e增加，并且TC速度比e为规定值e2’以上，则速度级升1档。相反地，若行驶负载增大，TC速度比e降低，并且TC速度比e为规定值e1’以下，则速度级降1档。由此，变速器3的速度级能够根据TC速度比e在1速～4速之间自动地变化。此时，能够以通过换档开关8选择的速度级为上限进行自动变速。例如，当通过换档开关8选择了2速时，速度级为1速或2速，当选择了1速时，速度级被固定在1速。

另外，也可以不是通过TC速度比基准控制而是通过车速基准控制来控制变速器3的速度级。在这种情况下，如图3(b)所示，当车速v增加而达到规定值vS1、vS2、vS3时，速度级升1档，当车速v减小而达到规定值vS4、vS5、vS6时，速度级降1档。

在控制器10中预先存储有作为变速基准的TC速度比e1’及e2’和后述那样的作为发动机旋转速度限制的基准的TC速度比e1(＜e1’)及e2(＞e2’)。

图4是示出TC效率η相对于TC速度比e的特性f1的图。如图4所示，特性f1大体上成向上凸出的抛物线形状，在TC速度比e小的区域a(TC速度比e接近0的区域)和TC速度比大的区域b(TC速度比e接近1的区域)中，效率η恶化。在本实施方式中，在随着速度比e的增加而效率η增加的速度比e小的范围、即特性f1向右上方上升的范围内，将效率η为规定值η1以下的速度比设定为规定值e1。此外，在随着速度比e的增加而效率η减小的速度比e大的范围、即特性f1向右下方下降的范围内，将效率η为规定值η2以下的速度比设定为规定值e2。另外，η1和η2可以是彼此相等的值，也可以是不同的值。

图5是表示在最大限度地踏入油门踏板12a时的、发动机旋转速度与转矩的关系的行驶性能线图(转矩线图)。在图中，特性f2是表示发动机输出转矩的特性，特性f3是表示TC速度比e分别为0、e 1、e1’、e2’、e2时的TC 2的输入转矩的特性。另外，图中的特性f4(虚线)是将发动机最高旋转速度一律只限制规定量ΔN时的发动机输出转矩的特性。

TC输入转矩与TC输入轴的旋转速度Ni的2次方成正比例地增加，TC速度比e越大，TC输入转矩越小。特性f2与特性f3的交点为匹配点，车辆行驶时的发动机输出转矩及TC输入转矩为该匹配点的值。在图5中，若将发动机旋转速度只限制规定量ΔN，则匹配点向图中左侧偏移，与不限制发动机旋转速度的情况相比，TC输入转矩降低。此处，TC输入转矩×TC输入轴的旋转速度为TC 2的输入动力，相当于发动机的输出。因此，例如当发动机冷却水温Tw高时，通过限制发动机最高旋转速度，发动机输出降低，能够抑制发动机冷却水温Tw的上升。

但是，在对发动机最高旋转速度一律进行限制的情况下，TC输入转矩整体降低，行驶所能够使用的动力(马力)也降低。因此，作业时的行驶驱动力不足，在实际使用中存在问题。另外，TC油温Tt及发动机冷却水温Tw与TC效率η之间有相关关系。即，由于TC效率η越低，TC 2的动力损失越大，所以热平衡恶化，TC油温Tt及发动机冷却水温Tw上升。考虑到这一点，在本实施方式中，在TC油温Tt上升时以及发动机冷却水温Tw上升时，根据Tc速度比e限制发动机旋转速度。

即，通过后述的控制器10中的处理，如图6所示，在TC速度比e为规定值e1以下(e≤e1)以及规定值e2以上(e≥e2)的TC效率η低的区域中，如图中特性f5a(虚线)及特性f5b(虚线)所示那样限制发动机旋转速度。另一方面，在TC速度比e为e1＜e＜e2的TC效率η高的实际使用区域中，如图中的特性f5c(实线)所示那样不限制发动机旋转速度。

控制器10将发动机旋转速度控制成与油门踏板12a的操作量相对应的发动机目标旋转速度Na。图7是示出油门操作量与发动机目标旋转速度Na的关系的图。另外，在图中，实线表示发动机旋转速度的非限制特性、即速度限制关闭的特性，虚线表示发动机旋转速度的限制特性、即速度限制开启的特性。发动机目标旋转速度Na能够在发动机旋转速度的上限值Nmax与下限值Nmin之间变更。

如图7所示，在油门踏板12a非操作时，发动机目标旋转速度Na为下限制Nmin，发动机目标旋转速度Na随着油门踏板操作量的增加而增加。而且，在速度限制关闭状态下，踏板最大踏入时的发动机目标旋转速度Na为上限值Nmax。与此相对，在速度限制开启状态下，发动机目标旋转速度Na的最大值受到限制，踏板最大踏入时的发动机目标旋转速度Na为规定值Ns(＜Nmax)。控制器10向发动机1输出与该发动机目标旋转速度Na对应的控制信号，将发动机旋转速度控制为发动机目标旋转速度Na。另外，发动机目标旋转速度Na的上限值Nmax与规定值Ns之差、即速度限制量ΔN被设定为例如Nmax的10％左右。

图8是示出由控制器10的CPU执行的处理的一例，尤其是示出涉及发动机旋转速度控制的处理的一例的流程图。该流程图所示的处理例如从发动机钥匙开关的开启开始。在步骤S1中，读入来自图2的各种传感器12～18以及开关7～9的信号。在步骤S2中，根据预先存储的图7的发动机旋转速度非限制的特性(实线)运算出与由踏板操作量检测器12检测出的踏板操作量相对应的发动机目标旋转速度Na。

在步骤S3中，判断由水温检测器17检测出的发动机冷却水温Tw是否比预定的规定值Tw1高。这是用于判定有无因水温上升导致的过热状态的处理。此处，所谓过热状态，不仅包括发动机冷却水温Tw比容许界限值高的完全过热状态，还包括发动机冷却水温Tw接近容许界限值一定程度以上的接近过热状态(即将过热状态)。在本实施方式中，作为规定值Tw1，被设定为比发动机冷却水温的容许界限值稍低的值(例如90℃)。若步骤S3被肯定，则进入步骤S5，若步骤S3被否定，则进入步骤S4。

在步骤S4，判定由油温检测器20检测出的TC油温Tt是否比预定的规定值Tt1高。这是用于判定有无因油温上升导致的过热状态的处理。此处，所谓过热状态，不仅包括TC油温Tt比容许界限值高的完全过热状态，还包括TC油温Tt接近容许界限值一定程度以上的接近过热状态(即将过热状态)。在本实施方式中，作为规定值Tt1，被设定为比TC油温的容许界限值稍低的值(例如105℃)。若步骤S4被肯定，则进入步骤S5，若步骤S4被否定，则进入步骤S8。

在步骤S5中，根据来自旋转速度检测器14、15的信号运算TC速度比e，并判定TC速度比e是否为规定值e1以下或规定值e2以上。若步骤S5被肯定，则进入步骤S6，若步骤S5被否定，则进入步骤S8。

在步骤S6中，判定在步骤S2中运算出的发动机目标旋转速度Na是否在预定的图7的规定值Ns以上。若步骤S6被肯定，则进入步骤S7，若步骤S6被否定，则进入步骤S8。在步骤S7中，将规定值Ns设定为发动机目标旋转速度Na。在步骤S8中，向发动机1输出控制信号，将发动机旋转速度控制为发动机目标旋转速度Na。

本实施方式的动作总结如下。在发动机冷却水温Tw为规定值Tw1以下且TC油温Tt为规定值Tt1以下时，发动机1的最高旋转速度不受限制，踏板最大踏入时的发动机旋转速度被控制为上限值Nmax(步骤S2→步骤S3→步骤S4→步骤S8)。此时的车速v与行驶驱动力F的关系如图9所示。在图中，特性f11～f14分别是1速度级～4速度级的特性，各速度级的驱动力F都是随着车速v的增加而减小。特性f11与f12、f12与f13、f13与f14的交点分别为变速点pa、pb、pc，该变速点pa、pb、pc处的速度比e为e1’或e2’。

另一方面，若至少发动机冷却水温Tw比规定值Tw1高，或TC油温Tt比规定值Tt1高，则在速度比e为e≤e1以及e≥e2的范围内发动机旋转速度受到限制，踏板最大踏入时的发动机旋转速度为规定值Ns(步骤S7→步骤S8)。由此，能够降低发动机输出及TC 2的输入动力，抑制发动机冷却水温Tw及TC油温Tt的上升。

此时的车速v与行驶驱动力F的关系如图10所示。在图中，特性f21～f24分别是1速度级～4速度级的特性，在特性f21～f24上的点e11、e12、e13、e14，速度比分别为e1，在点e21、e22、e23、e24，速度比分别为e2。另外，虚线相当于图9的特性f11～f14。

此时，在速度比e在e≤e1以及e≥e2的范围内时，如图所示，行驶驱动力F降低。但是，在速度比e在e1＜e＜e2的范围内时，发动机旋转速度不受限制(速度限制关闭)，行驶驱动力不会降低。因此，在例如通过换档开关8选择3速或4速作为最高速度级的情况下，由于是在速度比为e1以下以及e2以上之前升档或降档，所以能够抑制行驶时驱动力的降低。其结果是，能够抑制行驶加速性能的降低和爬坡行驶时的速度降低，能够提高行驶性能。

另外，在速度比e在e1＜e＜e2的范围内时，即使发动机冷却水温Tw和TC油温Tt分别超过规定值Tw1、Tt1也不对发动机旋转速度进行限制，但是，由于此时TC 2的动力损失小，所以发动机冷却水温Tw和TC油温Tt不会超过容许界限值，即使不限制发动机旋转速度也没问题。假如发动机冷却水温Tw和TC油温Tt有超过容许界限值的情况，则是发动机1或TC 2的设定本身有问题。

图11是示出作为本实施例的比较例的行驶驱动力的特性的图。在图中，特性f11～f14是不对发动机旋转速度进行限制时的特性，特性f31～f34(虚线)是与速度比e无关地对发动机旋转速度一律进行限制时的特性。如图11所示，在对发动机旋转速度一律进行限制的情况下，在车速v的整个区域内行驶驱动力F都低。因此，加速性能的降低和爬坡行驶时的速度减低成为问题，作业性能恶化。

而在本实施方式中，能够在抑制行驶驱动力的降低的同时，防止过热。例如，如图12所示，在使车辆100突入到成堆的砂土130等中并取入到铲斗内之后，使车辆100后退并转换方向，向着翻斗车140前进并将铲斗内的砂土装载到翻斗车140中，由此进行所谓的基于V循环的装载作业，在该装载作业中，需要大的行驶驱动力F。因此，通过换档开关8选择1速或2速作为最高速度级。在该情况下，在本实施方式中也是在速度比e＜e1的范围内，最大驱动力F降低，但是驱动力F降低的范围窄，因此在实际使用中没有问题。

此外，在向翻斗车140进行装载作业时，通常，如图13所示，作业员在2速状态下一边最大程度踏入油门踏板12a，一边操作液压缸114、115以使铲斗122上升，与此同时使车辆100向着翻斗车140前进。在该情况下，行驶刚开始之后，行驶负载高，TC速度比为e1以下，从而发动机最高旋转速度受到限制，但是，在行驶开始后，速度比立即变得比e1大，发动机最高旋转速度的控制被解除，因此，能够使车速v以及铲斗122的驱动速度变快。

然后，当铲斗122的位置上升到适于倾倒装载的位置，并且车辆接近翻斗车140后，作业员对油门踏板12a进行复位操作以使车辆减速。此时，由于只要速度比为e2以上，发动机最高旋转速度就受到限制，所以，即使不对油门踏板12a进行复位操作也能够使车辆减速，因此，向翻斗车140的装载作业很容易。

根据本实施方式能够实现以下的作用效果。

(1)即使发动机冷却水温Tw与TC油温Tt分别比规定值Tw1、Tt1高，当TC速度比e在e1＜e＜e2的范围内时，发动机最高旋转速度也不受限制(速度限制关闭)，TC速度比e在e1以下以及e2以上的范围内时，使发动机最高旋转速度只降低规定量ΔN(速度限制开启)。即，在TC效率η高的实际使用区域中不限制发动机最高旋转速度，在TC效率η低的区域中限制发动机最高旋转速度以抑制发动机输出和TC 2的输入动力。由此，能够防止行驶驱动力F的不足引起的作业性能恶化，并且能够抑制TC 2的动力损失导致的TC油温Tt和发动机冷却水温Tw1的上升，能够防止过热。

(2)将规定值e1设定为比作为降档基准的速度比e1’小的值，并且将规定值e2设定为比作为升档的基准的速度比e2’大的值。由此，在自动变速时，发动机旋转速度不受限制，能够将行驶驱动力F的降低抑制在最小限度。

另外，在上述实施方式中，若发动机冷却水温Tw超过规定值Tw1，或者TC油温Tt超过规定值Tt1，则如图14的特性f41(实线)所示，使得发动机最高旋转速度从Nmax降低至Ns，但是，也可以如特性f42(虚线)所示，使发动机最高旋转速度随着发动机冷却水温Tw和TC油温Tt的上升而慢慢降低。即，在发动机冷却水温Tw从规定值Tw1到规定值Tw2(例如100℃)的范围、以及TC油温Tt从规定值Tt1到规定值Tt2(例如115℃)的范围，使发动机最高旋转速度的限制量ΔN慢慢增加。由此，能够防止行驶性能急剧变化，能够防止冲击的发生。另外，也可以将发动机冷却水温Tw的容许界限值以及TC油温Tt的容许界限值分别设定为规定值Tw2、Tt2。此外，虽然省略图示，但是当TC速度比e在e1＜e＜e2的范围内变化时，也可以使发动机最高旋转速度从Ns逐渐增加到Nmax。

在上述实施方式中，当TC速度比在e1(第一规定值)以下以及e2(第二规定值)以上的限制速度比区域中时，若检测到发动机冷却水温Tw为规定值Tw1以上或是TC油温Tt为规定值Tt1以上的过热状态时，限制发动机最高旋转速度，但是，也可以只在速度比为e1以下时或者只在为e2以上时限制发动机最高旋转速度。作为限制发动机最高旋转速度的模式，例如设定三种模式：TC速度比e为e1以下和为e2以上这双方、只在e1以下时、只在e2以上时，并能够通过选择开关任意地选择任一模式。

TC效率η的特性不限于图4所示，只要能够在TC效率η为规定值以下时，将发动机最高旋转速度限制到比上限值Nmax低的限制旋转速度Ns，那么作为速度限制机构的控制器10中的处理可以是任意的。经由TC 2及变速器3将发动机1的旋转传递至车轮6的行驶驱动装置的结构也不限于图2所示的结构。只要能够根据加速踏板12a的操作量控制发动机旋转速度，那么作为旋转速度控制机构的控制器10和发动机1的构成可以是任意的。通过旋转速度检测器14、15检测出TC速度比e，但速度比检测机构的构成可以是任意的。只要能够检测出与发动机冷却水温Tw有相关关系的物理量，那么作为水温检测机构的水温检测器17的构成可以是任意的。只要能够检测出与TC油温Tt有相关关系的物理量，那么作为油温检测机构的油温检测器28的构成可以是任意的。

以上，对将本发明应用于轮式装载机的例子进行了说明，但是在TC驱动的其他作业车辆中也能够同样地应用本发明。即，只要能够实现本发明的特征、功能，并不限于本发明的实施方式的作业车辆的原动机控制装置。

本申请以日本国专利申请2009-027276号(2009年2月9日)为基础，在此其内容作为引用部分写入本申请。

Claims

1.一种作业车辆的原动机控制装置，其特征在于，包括：

旋转速度控制装置，根据油门踏板的操作量来控制原动机的旋转速度；

行驶驱动装置，将所述原动机的旋转经由液力变扭器及变速器而传递至车轮；

水温检测装置，检测出与所述原动机的冷却水温有相关关系的物理量；

速度比检测装置，检测出所述液力变扭器的输入轴与输出轴的速度比；和

速度限制装置，当通过所述速度比检测装置检测出的速度比处于液力变扭器效率为规定值以下的限制速度比区域中时，若通过所述水温检测装置检测出冷却水温处于规定值以上的过热状态，则将所述原动机的最高旋转速度限制在比上限值低的限制旋转速度。

2.一种作业车辆的原动机控制装置，其特征在于，包括：

油温检测装置，检测出与所述液力变扭器的工作油温有相关关系的物理量；

速度限制装置，当通过所述速度比检测装置检测出的速度比处于液力变扭器效率为规定值以下的限制速度比区域中时，若通过所述油温检测装置检测出工作油温处于规定值以上的过热状态，则将所述原动机的最高旋转速度限制在比上限值低的限制旋转速度。

3.如权利要求1或2所述的作业车辆的原动机控制装置，其特征在于，

所述液力变扭器具有如下特性：在速度比小的第一区域中，液力变扭器效率随着速度比的增加而增加，在速度比大的第二区域中，液力变扭器效率随着速度比的增加而减少，

所述限制速度比区域是：所述第一区域内的、速度比为第一规定值以下的区域；以及所述第二区域内的、速度比为第二规定值以上的区域。

4.如权利要求3所述的作业车辆的原动机控制装置，其特征在于，

还具有自动变速装置，该自动变速装置在所述检测出的速度比减少到比所述第一规定值大的降档速度比时，使所述变速器的速度级降档；在所述检测出的速度比增加到比所述第二规定值小的升档速度比时，使所述变速器的速度级升档。