CN101310081B - 轮式装载机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种可更简单地判断是否为节能驾驶并可催促驾驶员进行节能驾驶的轮式装载机。本发明涉及轮式装载机中，通过在发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，将发动机转数控制成与油门开启度相对应。而且，根据油门的开启度及发动机的实际转数是否满足规定的节能驾驶条件，来判断是否向显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示。

Description

轮式装载机

技术领域

本发明涉及轮式装载机。 

背景技术

在轮式装载机等建筑机械中，希望能够降低行走时及进行各种作业时的燃料消耗量，从而实现节约能源。燃料消耗量因驾驶员的操作而变化，根据不同的操作内容，燃料消耗量有时会增加，有时会减少。因此，有人提出了可向驾驶员显示催促驾驶员进行降低燃油消耗量的操作所需的信息，并将其作为节能驾驶标识的建筑机械(参照专利文献1)。该建筑机械，包括测量燃料消耗率的装置，并比较测量出的燃料消耗率与设定的目标设定值。并且，当测量出的燃料消耗率超过目标设定值时，在显示屏上显示用于催促改善燃料消耗的提示。 

【专利文献1】日本特开2005-98988号公告 

发明内容

依据如上所述的建筑机械，通过比较燃料消耗率与目标设定值可判断驾驶员所进行的驾驶是否为燃油消耗相对低的驾驶(以下称「节能驾驶」)，并可催促驾驶员进行改善燃料消耗的节能驾驶。但是，燃料消耗率的计算相对复杂，因此期望能更加简单地判断是否为节能驾驶并催促驾驶员进行节能驾驶的建筑机械。 

本发明的目的在于，提供一种可更简单地判断是否为节能驾驶并可催促驾驶员进行节能驾驶的建筑机械。 

本发明第一方面提出的轮式装载机，其包括发动机、作业机用油压泵、作业机、驾驶室、油门开启度检测部、发动机控制部、发动机转数检测部、显示控制部。作业机用油压泵，被发动机的输出功率驱动。作业机，被自作业机用油压泵排放的压力油驱动。驾驶室，设有由驾驶员操作的油门及显示各种信息 的显示部。油门开启度检测部，检测油门的开启度。发动机控制部，通过在发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，与油门的开启度相对应地控制发动机转数。发动机转数检测部，检测发动机的实际转数。而且，显示控制部，根据油门的开启度及发动机的实际转数是否满足规定的节能驾驶条件，判断是否向显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示。 

在该轮式装载机中，驾驶员通过是否显示有节能驾驶提示作为驾驶的标识，可进行节能驾驶。此外，该轮式装载机由于进行全速控制，油门的开启度和发动机的实际转数与发动机输出功率相对应。因此，通过较易检测的油门开启度与发动机转数，可高精度地判断是否处于节能驾驶状态。根据该构成，在该轮式装载中，可更简单地判断是否为节能驾驶并可催促驾驶员进行节能驾驶。 

本发明第二方面提出的轮式装载机，是第一方面提出的轮式装载机，其中节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为节能驾驶的节能驾驶标志。而且，显示控制部被设置成，当油门的开启度及发动机的实际转数满足节能驾驶条件时，在显示部显示节能驾驶标志；而当油门的开启度及发动机的实际转数不满足节能驾驶条件时，则在显示部不显示节能驾驶标志。 

在该轮式装载机中，在进行节能驾驶时显示节能驾驶标志，在非节能驾驶时则不显示节能驾驶标志。因此，驾驶员通过进行使节能驾驶标志显示的驾驶，可容易地进行节能驾驶。 

本发明第三方面提出的轮式装载机，是第二方面提出的轮式装载机，其中，驾驶室内还设有选择部。选择部用于从第一作业模式及包含发动机输出功率小于第一作业模式且燃油消耗量低的第二作业模式在内的多个作业模式中选择驾驶员所期望的作业模式。而且，当选择第一作业模式且油门的开启度及发动机的实际转数满足节能驾驶条件时，显示控制部在显示部显示节能驾驶标志，而当选择第一作业模式且油门的开启度及发动机的实际转数不满足节能驾驶条件时，则在显示部不显示节能驾驶标志。 

该轮式装载机中，在比作业性能更重视燃油消耗量时，通过利用选择部选择第二作业模式，自动抑制发动机的输出功率可进行燃料消耗量低的节能驾驶。此外，在重视作业性能时，通过选择第一作业模式，可进行发动机的输出功率大且作业性能高的驾驶。还有，即使在选择第一作业模式时，通过将节能 驾驶标志作为标识进行驾驶，也可进行燃料消耗量低的节能驾驶。 

本发明第四方面提出的轮式装载机，是第三方面提出的轮式装载机，其中，节能驾驶条件是指，能够使发动机输出功率在第二作业模式中的发动机输出功率范围内的油门开启度及发动机的实际转数。 

该轮式装载机通过将节能驾驶标志作为标识进行驾驶，即使在选择第一作业模式时，也可进行与选择第二作业模式时相同的燃料消耗量低的驾驶。 

本发明第五方面提出的轮式装载机，包括发动机、作业机用油压泵、作业机、驾驶室、油门开启度检测部、发动机控制部、显示控制部。作业机用油压泵，被发动机的输出功率驱动。作业机，被自作业机用油压泵排放的压力油驱动。驾驶室设有由驾驶员进行操作的油门、显示各种信息的显示部、选择部。选择部，用于从第一作业模式及包含发动机的输出功率小于第一作业模式且燃油消耗量低的第二作业模式在内的多个作业模式中选择驾驶员所期望的作业模式。油门开启度检测部，检测油门的开启度。发动机控制部，通过在发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，与油门的开启度相对应地控制发动机转数。而且，显示控制部被设置成，当选择第一作业模式时，根据油门开启度是否小于规定的标准开启度，判断是否向显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示。 

该轮式装载机中，驾驶员通过是否显示有节能驾驶提示作为驾驶的标识，可进行节能驾驶。此外，该轮式装载机中，由于进行全速控制，油门的开启度与发动机输出功率相对应。因此，仅通过较易检测的油门开启度，可高精度地判断是否处于节能驾驶状态。根据该构成，可简单地判断是否为节能驾驶并可催促驾驶员进行节能驾驶。 

本发明第六方面提出的轮式装载机，是第五方面提出的轮式装载机，其中，节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为节能驾驶的节能驾驶标志。而且，当选择第一作业模式且油门开启度小于规定的标准开启度时，显示控制部在显示部显示节能驾驶标志；而当选择第一作业模式且油门开启度超过规定的标准开启度时，显示控制部在显示部不显示节能驾驶标志。 

该轮式装载机中，在进行节能驾驶时显示节能驾驶标志，在非节能驾驶时节能驾驶标志则处于不显示状态。因此，驾驶员通过进行使节能驾驶标志显示的驾驶，可进行节能驾驶。 

本发明第七方面提出的轮式装载机，是第一至第六任一方面所提出的轮式装载机，其中，当作业机用油压泵的泵压力超过规定的第一标准泵压力时，显示控制部在显示部不显示节能驾驶标志。 

该轮式装载机中，还考虑作业机用油压泵的泵压力，判断是否显示节能驾驶标志。因此，能够更准确地掌握是否进行节能驾驶。 

本发明第八方面提出的轮式装载机，是第一至第六任一方面所提出的轮式装载机，还包括被发动机的输出功率驱动的转向用油压泵、被自转向用油压泵排放的压力油驱动的转向缸。而且，当转向用油压泵的泵压力超过规定的第二标准泵压力时，显示控制部在显示部不显示节能驾驶标志。 

该轮式装载机中，还考虑转向用油压泵的泵压力来判断是否显示节能驾驶标志。因此，能够更准确地掌握是否进行节能驾驶。 

本发明第九方面提出的轮式装载机，是第一方面提出的轮式装载机，其中，节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为燃油消耗率高的非节能驾驶的标志。而且，显示控制部被设置成，当油门的开启度及发动机的实际转数不满足节能驾驶条件时，在显示部显示非节能驾驶标志；而当油门的开启度及发动机的实际转数满足节能驾驶条件时，则不在显示部显示非节能驾驶标志。 

在该轮式装载机中，在进行燃油消耗量高的驾驶时，显示非节能驾驶标志；而在进行燃油消耗量低的驾驶时，则不显示非节能驾驶标志。因此，驾驶员通过进行不显示非节能驾驶标志的驾驶，可容易地进行节能驾驶。 

本发明第十方面提出的轮式装载机，是第五方面提出的轮式装载机，其中，节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为燃油消耗率高的非节能驾驶的标志。而且，显示控制部被设置成，当选择第一作业模式且油门的开启度超过规定的标准开启度时，则在显示部显示非节能驾驶标志；而当选择第一作业模式且油门的开启度小于规定的标准开启度时，则不在显示部显示非节能驾驶标志。 

该轮式装载机中，在进行燃油消耗量高的驾驶时，显示非节能驾驶标志，而在进行燃油消耗量低的驾驶时，不显示节能驾驶标志。因此，驾驶员通过进行不显示节能驾驶标志的驾驶，可容易地进行节能驾驶。 

本发明第十一方面提出的轮式装载机，是第五方面提出的轮式装载机，还包括当油门的开启度超过所述标准开启度时，使油门操作力增大的操作力增大 部。 

该轮式装载机中，当油门开启度超过所述标准开启度时，增大油门的操作力。因此，驾驶员通过是否显示有节能驾驶提示显示以及油门操作力的变化，能够掌握是否进行节能驾驶。根据该构成，在该轮式装载机中，可通过两个方面，即视觉及油门操作感觉，催促驾驶员进行节能驾驶。 

本发明第十二方面提出的轮式装载机，其包括发动机、作业机用油压泵、作业机、驾驶室、油门开启度检测部、发动机控制部、显示控制部、操作力增大部。作业机用油压泵，被发动机的输出功率驱动。作业机，被自作业机用油压泵排放的压力油驱动。驾驶室，设有由驾驶员操作的油门、显示各种信息的显示部。油门开启度检测部，检测油门的开启度。发动机控制部，通过在发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，与油门的开启度相对应地控制发动机转数。显示控制部，根据油门的开启度是否小于规定的标准开启度，判断是否向显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示。操作力增大部，当油门的开启度超过所述标准开启度时，使油门的操作力增大。 

该轮式装载机中，驾驶员通过是否显示有节能驾驶提示作为驾驶的标识，可进行节能驾驶。此外，在该轮式装载机中，当油门的开启度超过所述标准开启度时油门的操作力会增大，因此驾驶员根据油门操作力的变化能够掌握是否进行节能驾驶。根据该构成，该轮式装载机中，可通过两个方面，即视觉及油门操作感觉，催促驾驶员进行节能驾驶。还有，该轮式装载机中，由于进行全速控制，油门开启度与发动机输出功率相对应。因此，仅通过较易检测的油门开启度，可高精度地判断是否处于节能驾驶状态。根据该构成，可简单地判断是否为节能驾驶并可催促驾驶员进行节能驾驶。 

附图说明

图1为轮式装载机1的外观侧视图； 

图2为轮式装载机1的油压回路及控制***结构的简易示意图； 

图3为显示部的示意图； 

图4为节能灯的放大图； 

图5为发动机输出扭矩与泵吸收扭矩的匹配示意图； 

图6为油门踏板的结构及操作的简易示意图。 

其中，符号标记： 

1  轮式装载机 

3  作业机 

5  驾驶室 

7  作业机用油压泵 

8  转向用油压泵 

9  转向缸 

11 发动机 

13 发动机转数检测部 

15 操作部(选择部) 

25 油门踏板(油门) 

26 显示部 

27 油门开启度检测部 

32 节能灯(节能驾驶标志、显示节能驾驶提示) 

33 发动机控制部 

34 显示控制部 

43 操作力增大部 

具体实施方式

<结构> 

图1表示涉及本发明一实施例的轮式装载机1。该轮式装载机1，包括车体2、安装在车体2前部的作业机3、支撑车体2的同时进行旋转并使车体2行走的四个轮胎4、搭载于车体2上部的驾驶室5。此外，如图2所示，该车体2上设有发动机11、变速箱6、作业机用油压泵7、转向用油压泵8、转向缸9、控制部10。由发动机11产生的输出扭矩被分配至变速箱6、作业机用油压泵7、转向用油压泵8等，成为驱动作业机3及行走时的驱动力。另外，图1为轮式装载机1的外观侧视图，图2为轮式装载机1的油压回路及控制***结构的简易示意图。 

发动机11为柴油发动机，且附设有控制发动机11的输出扭矩及转数的燃 料喷射装置12。此外，发动机11上设有，由检测发动机11实际转数的转数传感器构成的发动机转数检测部13，且来自发动机转数检测部13的转数信号被输入控制部10。 

发动机11的输出轴与具有转矩变换器的行走用变速箱6相连，发动机11的驱动力经由变速箱6传递至轮胎4。变速箱6可从高速到低速分多个阶段切换减速比，并根据来自下文中描述的操作部15的操作信号切换减速比。 

作业机用油压泵7为被发动机11的输出功率驱动的可变容量型油压泵，且作业机用油压泵7上设有调节器16和电磁控制阀17。调节器16利用由作业机用油压泵7排放的压力油来调整作业机用油压泵7斜板的倾斜角；电磁控制阀17根据来自控制部10的控制电流来控制调节器16。此外，设有检测作业机用油压泵7排放压力的压力传感器18，来自该压力传感器18的泵排放压力信号被输入到控制部10。 

作业机3为被由作业机用油压泵7排放的压力油所驱动的部分，包括安装在车体2前部的提升臂19、安装在该提升臂19前端的铲斗20、作业机缸21(参照图2)。提升臂19为用于抬起安装在前端的铲斗20的臂部件。铲斗20安装在提升臂19的前端。作业机缸21为，利用自作业机用油压泵7排放的压力油驱动提升臂19及铲斗20的油压驱动装置。 

转向用油压泵8为被发动机11的输出功率驱动的可变容量型油压泵，设有调节器22和电磁控制阀23。调节器22利用由转向用油压泵8排放的压力油来调整转向用油压泵8斜板的倾斜角；电磁控制阀23根据来自控制部10的控制电流来控制调节器22。转向缸9被由转向用油压泵8排放的压力油驱动，并改变行走时的行进方向。此外，设有用于检测转向用油压泵8排放压力的压力传感器24，来自所述压力传感器24的泵排放压力信号被输入控制部10。 

驾驶室5是组合多个钢管及钢板而构成，配置在比车体2的中央部分略微前方的位置。驾驶室5内设有由驾驶员进行操作的油门踏板25(油门)及操作部15(选择部)、显示各种信息的显示部26等。 

油门踏板25是用于指示发动机11目标转数的装置，与由检测油门踏板25开启度的电位计等构成的油门开启度检测部27相连。显示油门踏板25开启度的开启度信号从油门开启度检测部27被送往控制部10，且控制信号从控制部10被输入到燃料喷射装置12。 

操作部15包括图中未示出的方向盘、操作杆、操作按钮等，且由驾驶员操作上述部件进行改变轮式装载机1的行进方向、选择动力模式(第一作业模式)及经济模式(第二作业模式)、选择变速箱6的减速比等操作。动力模式为发动机的输出功率大于经济模式、且相比于燃料消耗量更重视作业性能时所选择的作业模式。经济模式为与动力模式相比降低了发动机的输出功率、虽然作业性能差但燃料消耗量低的作业模式。 

显示部26为配置在驾驶室5内部座席前方的显示屏，如图3所示，在停车制动等机器的操作时点亮的各种指示灯28、显示行走速度的速度表29、燃油表30、显示被选择的减速比的换档指示器31等。此外，在显示器26上可亮灭用于显示进行经济节能驾驶的节能灯32(节能驾驶标志)。另外，图4为节能灯32的放大图。 

控制部10是用于控制轮式装载机1驾驶操作的部分，包括发动机控制部33、显示控制部34。 

发动机控制部33根据油门踏板25的开启度及发动机11的实际转数控制燃料喷射装置12的燃料喷射量。发动机控制部33进行全速控制，可根据油门踏板25的开启度控制发动机转数。另外，全速控制是指对除启动时燃料增量区域之外大致所有的转数区域、负荷区域进行调速的控制，即使负荷发生变动，也可将发动机转数大致保持在规定状态。 

显示控制部34是用于控制显示部26显示内容的部分，控制是否显示节能灯32。 

下面，对控制部10的控制内容进行详细说明。 

<控制部10的控制内容> 

[动力模式与经济模式] 

在该轮式装载机1中，通过驾驶员对操作部15进行操作，可选择重视作业性能的动力模式和重视燃油消耗量的经济模式。 

当选择动力模式时，发动机输出扭矩特性设定成图5中ELa所示的发动机输出扭矩线，且吸收扭矩特性则设定成PLa所示的吸收扭矩线。该吸收扭矩特性是扭矩变换器14的吸收扭矩与作业机用油压泵7的吸收扭矩之和，由行走环境、作业负荷、调整作业机用油压泵7的排放油量等决定。在图5中，吸收扭矩线PLa呈现以发动机转数为变量的单调递增函数。而且，在匹配点 Ma，发动机11的输出扭矩、作业机用油压泵7及扭矩变换器14的吸收扭矩相同，且通过吸收匹配点Ma的发动机输出功率、即发动机11的最大马力，可高效地进行重载挖掘作业。 

此外，当选择经济模式时，发动机输出扭矩特性设定成符号ELb所示的发动机输出扭矩线。而且，在匹配点Mb，发动机11的输出扭矩、作业机用油压泵7及扭矩变换器14的吸收扭矩相匹配。如上所述，在经济模式中，由于在与动力模式中的匹配点Ma相比燃油消耗率低的匹配点Mb上，可使发动机11的输出扭矩、作业机用油压泵7及扭矩变换器14的吸收扭矩相匹配，可在良好的燃料效率区域使用发动机11，可降低燃料消耗。 

[节能灯32的亮灭] 

该轮式装载机1中，通过点亮显示部26的节能灯32或熄灭节能灯32，可催促驾驶员进行燃油消耗量低的节能驾驶，其中，当驾驶员进行的驾驶为经济型节能驾驶时，点亮显示部的节能灯，当进行非节能驾驶时，则熄灭节能灯。 

显示控制部34被设置成，当选择动力模式且油门踏板25的开启度及发动机转数满足节能驾驶条件时，在显示部26显示节能灯32；而当选择动力模式且油门踏板25的开启度及发动机转数不满足节能驾驶条件时，则不在显示部26显示节能灯32。该节能驾驶条件是指，能够使发动机的输出功率在经济模式中的发动机输出功率范围内的油门踏板25开启度及发动机转数。即，控制部10被设置成，当检测出能够使发动机的输出功率在图5所示的发动机输出扭矩线ELb范围(画上阴影的范围)内的油门踏板25开启度及发动机转数时，点亮节能灯32，而当检测出超过该范围的油门踏板25的开启度及发动机转数时，熄灭节能灯32。 

另外，当选择经济模式时，由于发动机输出功率总是处于发动机输出扭矩线ELb的范围内，一直显示节能灯32。 

<特征> 

在该轮式装载机1中，当进行经济型节能驾驶时点亮节能灯32，当不进行节能驾驶时则熄灭节能灯32。根据该构成，通过是否显示节能灯32可告诉驾驶员为节能驾驶所推荐的发动机输出功率范围。因此，驾驶员将节能灯32作为驾驶的标识，通过操作油门踏板25以使节能灯32点亮，可容易地进行节能驾驶。 

此外，在该轮式装载机1中，由于进行全速控制，可从容易检测的油门踏板25开启度及发动机11的实际转数来高精度地掌握发动机输出功率。因此，根据油门踏板25的开启度及发动机11的实际转数，可简便且高精度地判断是否进行节能驾驶。 

<其他实施例> 

(1) 

在上述实施例中，通过在进行经济型节能驾驶时点亮的节能灯32来提示节能驾驶，但也可通过在进行燃油消耗量高且非经济型节能驾驶时点亮的非节能驾驶灯(非节能驾驶标志、节能驾驶提示显示)来提示节能驾驶。 

这种情况下，显示控制部34被设置成，当油门踏板25的开启度及发动机11的实际转数不满足节能驾驶条件时，则在显示部26显示非节能驾驶灯，而当油门踏板25的开启度及发动机11的实际转数满足节能驾驶条件时，则在显示部26不显示非节能驾驶灯。对于其他构成及控制，则与上述实施例相同。 

通过如上所述的非节能驾驶灯，也能催促驾驶员进行节能驾驶。即，驾驶员通过进行使非节能驾驶标志不显示的驾驶，可容易地进行节能驾驶。 

(2) 

在上述实施例中，根据油门踏板25的开启度及发动机11的实际转数来判断是否显示节能灯32，但也可只根据油门踏板25的开启度来判断是否显示节能灯32。即，将显示控制部34设置成，当选择动力模式且油门踏板25的开启度小于规定的标准开启度时，在显示部26显示节能灯32；而当选择动力模式且油门踏板25的开启度超过规定的标准开启度时，则在显示部26不显示节能灯32。另外，标准开启度是指，为进行节能驾驶所推荐的发动机输出功率范围内的开启度，例如，经济模式中发动机输出功率范围内的开启度。对于其他构成及控制，则与上述实施例相同。 

在全速控制中，由于油门踏板25的开启度与发动机输出功率大致相对应，因此只根据油门踏板25的开启度，也能够相对高精度地掌握发动机的输出功率。 

此外，也可通过显示正在进行燃油消耗量高的非节能驾驶标志来提示节能驾驶。这种情况下，显示控制部34被设置成，当选择动力模式且油门踏板25的开启度超过规定的标准开启度时，在显示部26显示非节能驾驶标志，而当 选择动力模式且油门踏板25的开启度小于规定的标准开启度时，则在显示部26不显示非节能驾驶标志。 

通过如上所述的非节能驾驶灯，也可催促驾驶员进行节能驾驶。即，驾驶员通过进行不使非节能驾驶标志显示的驾驶，可容易地进行节能驾驶。 

(3) 

除了上述实施例中的油门踏板25开启度及发动机11的实际转数、或者只判断油门踏板25的开启度之外，还可考虑作业机用油压泵7的泵压力。即，将显示控制部34设置成，即使在油门踏板25的开启度及发动机的转数满足节能驾驶条件的情况下，当作业机用油压泵7的泵压力超过规定的第一标准泵压力(例如，最大泵压力的80％)时，可进行熄灭节能灯32的控制。根据该构成，可高精度地掌握发动机输出功率，可更正确地催促驾驶员进行节能驾驶。 

(4) 

除了上述实施例中的油门踏板25开启度及发动机11的实际转数、或者只判断油门踏板25的开启度之外，还可考虑转向用油压泵8的泵压力。即，将显示控制部34设置成，当转向用油压泵8的泵压力超过第二标准泵压力(例如，最大泵压力的80％)时，也可进行熄灭节能灯32的控制。根据该构成，可高精度地掌握发动机输出功率，可更正确地向驾驶员催促节能驾驶。 

(5) 

在上述其他实施例(2)中，还可设有当油门踏板25的开启度超过所述标准开启度时使油门的操作力增大的操作力增大部43。油门踏板25的详细结构如下所述。 

如图6所示，油门踏板25包括踏板主体41、踏板支撑部件42、操作力增大部43。 

踏板主体41为被驾驶员的脚操作的部件，踏板主体41的一端安装在驾驶室5的底板上，且能够以第一旋转轴44为中心旋转。另外，图6(a)表示没有被驾驶员操作时油门踏板25的状态(以下，称「没有进行操作的状态」)。图6(b)表示油门踏板25从没有进行操作的状态只操作第一操作量θA的状态(以下，称「第一操作状态」)。而且，图6(c)表示油门踏板25从第一操作状态进一步操作至最大操作量θMax的状态(以下，称[最大操作状态」)。另外，第一操作量θA及最大操作量θMax是从没有进行操作的状态开始的操 作角度的变化量。 

踏板支撑部件42为支撑踏板主体41中间部的部件，踏板支撑部件42的一端安装在踏板主体41上，且能够以第二旋转轴45为中心旋转。此外，踏板支撑部件42的另一端上安装有可旋转的旋转轮46，且与设置在驾驶室5底面的倾斜面50相抵接。还有，在踏板支撑部件42的中间部，设有向上突出的突起47。当由驾驶员操作踏板主体41使踏板主体41以第一旋转轴44为中心旋转(参考图6(b)的箭头AW1)、踏板支撑部件42的旋转轮46在倾斜面50上滚动(参照图6(b)的箭头AW2)的同时，踏板支撑部件42以第二旋转轴45为中心旋转(参照图6(b)的箭头AW3)。另外，踏板支撑部件42上安装有图中未示出的弹性部件，踏板支撑部件42向施加使踏板主体41恢复至没有进行操作的状态方向的偏向力。 

操作力增大部43为安装在踏板主体41内侧的板簧，当油门踏板25的操作量大于第一操作量θA时，使油门踏板25的操作力增大。即，当踏板主体41向靠近底板的方向旋转从而使得踏板主体41的倾斜角度发生改变时，操作力增大部43接近踏板支撑部件42的突起47，而且如图6(b)所示，当踏板主体41的操作量达到第一操作量θA时与突起47相接触。而且，如图6(c)所示，一旦踏板主体41的操作量大于第一操作量θA，突起47按压操作力增大部43使操作力增大部43发生弹性变形。根据该构成，增大油门踏板25的操作力。另外，该第一操作量θA与上述的标准开启度相对应。 

另外，油门踏板25的开启度(以下，称「油门开启度」)为，当油门踏板25处于没有进行操作的状态时为「0％」，且随着油门踏板25操作量的增大而增大，当油门踏板25处于最大操作状态时为「100％」。 

如上所述的轮式装载机中，由于熄灭节能灯32时的油门踏板25开启度与增大油门踏板25操作力时的油门踏板25开启度相同，因此熄灭节能灯32的同时油门踏板25的操作力增大。因此，在该轮式装载机中，可通过视觉及油门操作感觉的两个方面催促驾驶员进行节能驾驶。 

另外，在上述的其他实施例(2)中，选择动力模式且油门踏板25的开启度小于规定的标准开启度时，在显示部26显示节能灯，但不论是否选择动力模式，还可通过油门踏板25的开启度来判断是否显示节能灯。 

【产业上可利用性】 

本发明具有更容易地判断是否进行节能驾驶并催促驾驶员进行节能驾驶的效果，适用于轮式装载机。 

Claims (12)

1.一种轮式装载机，其包括：

发动机；

作业机用油压泵，被所述发动机的输出功率驱动；

作业机，被自所述作业机用油压泵排放的压力油驱动；

驾驶室，设有由驾驶员操作的油门及显示各种信息的显示部；

油门开启度检测部，检测所述油门的开启度；

发动机控制部，通过在所述发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，与所述油门的开启度相对应地控制发动机转数；

发动机转数检测部，检测所述发动机的实际转数；

显示控制部，根据所述油门的开启度及所述发动机的实际转数是否满足规定的节能驾驶条件，判断是否向显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示。

2.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于：

所述节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为节能驾驶的节能驾驶标志；

所述显示控制部设置成，当所述油门的开启度及所述发动机的实际转数满足所述节能驾驶条件时，在所述显示部显示所述节能驾驶标志；当所述油门的开启度及所述发动机的实际转数不满足所述节能驾驶条件时，则在所述显示部不显示所述节能驾驶标志。

3.根据权利要求1所述的轮式装载机，其特征在于：

所述节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为燃油消耗量高的驾驶的非节能驾驶标志；

所述显示控制部被设置成，当所述油门的开启度及所述发动机的实际转数不满足所述节能驾驶条件时，则在所述显示部显示所述非节能驾驶标志；而当所述油门的开启度及所述发动机的实际转数满足所述节能驾驶条件时，则在所述显示部不显示所述非节能驾驶标志。

4.根据权利要求2所述的轮式装载机，其特征在于：

所述驾驶室内还设有选择部，用于从第一作业模式及包含发动机的输出功率小于所述第一作业模式的输出功率且燃油消耗量低的第二作业模式在内的多个作业模式中选择驾驶员所期望的作业模式；

所述显示控制部被设置成，当选择所述第一作业模式且所述油门的开启度及所述发动机的实际转数满足所述节能驾驶条件时，则在所述显示部显示所述节能驾驶标志；而当选择所述第一作业模式且所述油门的开启度及所述发动机的实际转数不满足所述节能驾驶条件时，则在所述显示部不显示所述节能驾驶标志。

5.根据权利要求4所述的轮式装载机，其特征在于：

所述节能驾驶条件是指，能够使发动机输出功率在第二作业模式中的发动机输出功率范围内的所述油门开启度及所述发动机的实际转数。

6.一种轮式装载机，其包括：

发动机；

作业机用油压泵，被所述发动机的输出功率驱动；

作业机，被自所述作业机用油压泵排放的压力油驱动；

驾驶室，设有由驾驶员进行操作的油门、显示各种信息的显示部、用于从第一作业模式及包含发动机的输出功率小于第一作业模式的输出功率且燃油消耗量低的第二作业模式在内的多个作业模式中选择驾驶员所期望的作业模式的选择部；

油门开启度检测部，检测所述油门的开启度；

发动机控制部，通过在所述发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，与所述油门的开启度相对应地控制发动机转数；

显示控制部，当选择所述第一作业模式时，根据所述油门的开启度是否小于规定的标准开启度，判断是否向显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示。

7.根据权利要求6所述的轮式装载机，其特征在于：

节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为节能驾驶的节能驾驶标志；

所述显示控制部被设置成，当选择所述第一作业模式且所述油门的开启度小于规定的标准开启度时，则在所述显示部显示节能驾驶标志；而当选择所述第一作业模式且所述油门的开启度超过规定的标准开启度时，则在所述显示部不显示节能驾驶标志。

8.根据权利要求1至7中任意一项所述的轮式装载机，其特征在于：

所述显示控制部被设置成，当所述作业机用油压泵的泵压力超过规定的第一标准泵压力时，则在所述显示部不显示节能驾驶标志。

9.根据权利要求1至7中任意一项所述的轮式装载机，其特征在于：

还包括：

转向用油压泵，其被所述发动机的输出功率驱动；

转向缸，被自所述转向用油压泵排放的压力油驱动；

其中，所述显示控制部被设置成，当所述转向用油压泵的泵压力超过规定的第二标准泵压力时，在所述显示部不显示节能驾驶标志。

10.根据权利要求6所述的轮式装载机，其特征在于：

所述节能驾驶提示显示是用于表示正在进行的驾驶为燃油消耗量高的驾驶的非节能驾驶标志；

所述显示控制部被设置成，当选择所述第一作业模式且所述油门的开启度超过规定的标准开启度时，则在所述显示部显示所述非节能驾驶标志；而当选择所述第一作业模式且所述油门的开启度小于规定的标准开启度时，则在所述显示部不显示所述非节能驾驶标志。

11.根据权利要求6所述的轮式装载机，其特征在于：

还包括操作力增大部，当所述油门的开启度超过所述标准开启度时，使所述油门的操作力增大。

12.一种轮式装载机，其包括：

发动机；

作业机用油压泵，被所述发动机的输出功率驱动；

作业机，被自所述作业机用油压泵排放的压力油驱动；

驾驶室，设有由驾驶员操作的油门、显示各种信息的显示部；

油门开启度检测部，检测所述油门的开启度；

发动机控制部，通过在所述发动机大致全转数区域进行调速的全速控制，与所述油门的开启度相对应地控制发动机转数；

显示控制部，根据所述油门的开启度是否小于规定的标准开启度，判断是否向所述显示部显示用于提示驾驶员进行节能驾驶的节能驾驶提示显示；

操作力增大部，当所述油门的开启度超过所述标准开启度时，使所述油门的操作力增大。

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