JP2010180849A - 作業車両の原動機制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】アクセルペダル12aの操作量に応じて原動機1の回転速度を制御する回転速度制御手段1a,10と、原動機1の回転をトルクコンバータ2およびトランスミッション3を介して車輪6に伝達する走行駆動装置と、原動機1の冷却水温Twと相関関係のある物理量を検出する水温検出手段17と、トルコン2の入力軸と出力軸の速度比eを検出する速度比検出手段14,15と、速度比検出手段14,15により検出された速度比eが、トルコン効率ηが所定値η1,η2以下となる制限速度比領域にあるときに、水温検出手段17により冷却水温が所定値Tw1以上のオーバーヒート状態が検出されると、原動機1の最高回転速度を上限値Nmaxよりも低い制限回転速度Nsに制限する速度制限手段1a,10とを備える。
【選択図】図2
Description
また、本発明による作業車両の原動機制御装置は、アクセルペダルの操作量に応じて原動機の回転速度を制御する回転速度制御手段と、原動機の回転をトルクコンバータ(トルコン)およびトランスミッションを介して車輪に伝達する走行駆動装置と、トルコンの作動油温と相関関係のある物理量を検出する油温検出手段と、トルコンの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出手段と、速度比検出手段により検出された速度比が、トルコン効率が所定値以下となる制限速度比領域にあるときに、油温検出手段により作動油温が所定値以上のオーバーヒート状態が検出されると、原動機の最高回転速度を上限値よりも低い制限回転速度に制限する速度制限手段とを備えることを特徴とする。
図1は、本実施の形態に係る原動機制御装置が適用される作業車両の一例であるホイールローダの側面図である。ホイールローダ100は、アーム111,バケット112,タイヤ113等を有する前部車体110と、運転室121,エンジン室122,タイヤ123等を有する後部車体120とで構成される。アーム111はアームシリンダ114の駆動により上下方向に回動(俯仰動)し、バケット112はバケットシリンダ115の駆動により上下方向に回動(ダンプまたはクラウド)する。前部車体110と後部車体120はセンタピン101により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ(不図示)の伸縮により後部車体120に対し前部車体110が左右に屈折する。
(1)エンジン冷却水温Twとトルコン油温Ttが所定値Tw1,Tt1より高くなっても、トルコン速度比eがe1<e<e2の範囲ではエンジン最高回転速度を制限せず(速度制限オフ)、トルコン速度比eがe1以下およびe2以上の範囲でエンジン最高回転速度を所定量ΔNだけ低減する(速度制限オン)ようにした。つまり、トルコン効率ηが高い実用域ではエンジン最高回転速度を制限せず、トルコン効率ηが低い領域でエンジン最高回転速度を制限し、エンジン出力とトルコン2の入力動力を抑えるようにした。これにより走行駆動力Fの不足による作業性の悪化を防ぐことができるとともに、トルコン2の動力ロスによるトルコン油温Ttとエンジン冷却水温Tw1の上昇が抑えられ、オーバーヒートを防止することができる。
(2)所定値e1をシフトダウンの基準となる速度比e1’よりも小さい値に設定するとともに、所定値e2をシフトアップの基準となる速度比e2’よりも大きい値に設定した。これにより自動変速時にエンジン回転速度は制限されず、走行駆動力Fの低下を最小限に抑えることができる。
1a エンジン制御部
2 トルクコンバータ
3 トランスミッション
10 コントローラ
14,15 回転速度検出器
17 水温検出器
18 油温検出器
Nmax 上限回転速度
Ns 制限回転速度
Claims (4)
- アクセルペダルの操作量に応じて原動機の回転速度を制御する回転速度制御手段と、
前記原動機の回転をトルクコンバータ(トルコン)およびトランスミッションを介して車輪に伝達する走行駆動装置と、
前記原動機の冷却水温と相関関係のある物理量を検出する水温検出手段と、
前記トルコンの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出手段と、
前記速度比検出手段により検出された速度比が、トルコン効率が所定値以下となる制限速度比領域にあるときに、前記水温検出手段により冷却水温が所定値以上のオーバーヒート状態が検出されると、前記原動機の最高回転速度を上限値よりも低い制限回転速度に制限する速度制限手段とを備えることを特徴とする作業車両の原動機制御装置。 - アクセルペダルの操作量に応じて原動機の回転速度を制御する回転速度制御手段と、
前記原動機の回転をトルクコンバータ(トルコン)およびトランスミッションを介して車輪に伝達する走行駆動装置と、
前記トルコンの作動油温と相関関係のある物理量を検出する油温検出手段と、
前記トルコンの入力軸と出力軸の速度比を検出する速度比検出手段と、
前記速度比検出手段により検出された速度比が、トルコン効率が所定値以下となる制限速度比領域にあるときに、前記油温検出手段により作動油温が所定値以上のオーバーヒート状態が検出されると、前記原動機の最高回転速度を上限値よりも低い制限回転速度に制限する速度制限手段とを備えることを特徴とする作業車両の原動機制御装置。 - 請求項1または2に記載の作業車両の原動機制御装置において、
前記トルコンは、速度比の小さい第1の領域で速度比の増加に伴いトルコン効率が増加し、速度比の大きい第2の領域で速度比の増加に伴いトルコン効率が減少する特性を有し、
前記制限速度比領域は、前記第1の領域内の速度比が第1の所定値以下となる領域および前記第2の領域内の速度比が第2の所定値以上となる領域であることを特徴とする作業車両の原動機制御装置。 - 請求項3に記載の作業車両の原動機制御装置において、
前記検出された速度比が前記第1の所定値よりも大きいシフトダウン速度比まで減少すると、前記トランスミッションの速度段をシフトダウンし、前記第2の所定値よりも小さいシフトアップ速度比まで増加すると、前記トランスミッションの速度段をシフトアップする自動変速手段を有することを特徴とする作業車両の原動機制御装置。
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