WO2013146392A1

WO2013146392A1 - 作業機械

Info

Publication number: WO2013146392A1
Application number: PCT/JP2013/057540
Authority: WO
Inventors: 幸次兵藤; 山下　将司; 勇青木; 田中　哲二; 和夫長南
Original assignee: 日立建機株式会社
Priority date: 2012-03-30
Filing date: 2013-03-15
Publication date: 2013-10-03
Also published as: JP2013209940A

Abstract

　作業機械は、冷媒の温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性と、冷媒の温度とに基づいて目標回転速度を設定する回転速度設定部と、目標回転速度となるように冷却ファンの実回転速度を調節する回転速度調節部と、サーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲内で、冷媒の温度に基づいて設定される目標回転速度が、外気の温度に応じて異なる値となるように、制御特性を決定する制御特性決定部とを備える。

Description

作業機械

　本発明は、冷却ファンの回転速度を制御する作業機械に関する。

　ホイールローダなどの作業機械のエンジンの冷却水（冷媒）を冷却するために、作業機械にはラジエータと、ラジエータに冷却風（外気）を送風する冷却ファンとが搭載されている。冷却ファンは、エンジンから独立して駆動される油圧モータなどによって駆動される。エンジンの冷媒の温度や外気温度に応じて冷却ファンの回転速度を変更する冷却ファン制御装置が知られている（特許文献１参照）。

　特許文献１に記載の冷却ファン制御装置では、外気温度が検出され、外気温度に応じて冷却ファンの最低回転速度が決定される。夏場（外気温度が高い場合）にはファンの最低回転速度を比較的高くすることでクーラを素早く効かすことができる。冬場（外気温度が低い場合）には冷却ファンの最低回転速度を比較的低くすることで、暖機時間を短縮しヒーターを素早く効かすことができる。

日本国特許第４７４５２０２号公報

　特許文献１に記載の冷却ファン制御装置では、冷媒温度が所定温度以上のときには、冷媒温度の上昇に応じて回転速度を上昇させる所定の制御特性にしたがって回転速度の制御を行う。しかしながら、冷媒をラジエータに供給する経路には、冷媒の温度によってその経路を開閉するサーモスタットが設けられているため、サーモスタットの状態によっては、ファンの回転速度が必ずしも適切なものとならない場合がある。

　本発明の第１の態様によると、作業機械は、エンジンと、エンジンの冷媒を冷却するラジエータと、冷媒の温度を検出する冷媒温度検出部と、外気の温度を検出する外気温度検出部と、冷媒をラジエータに供給する経路上で、冷媒の温度に応じて経路を全閉から全開の間で開閉するサーモスタットと、ラジエータに外気を送風する冷却ファンと、エンジンにより駆動される油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、冷却ファンを回転させる油圧モータと、冷媒の温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性と、冷媒温度検出部によって検出された冷媒の温度とに基づいて目標回転速度を設定する回転速度設定部と、回転速度設定部によって設定された目標回転速度となるように冷却ファンの実回転速度を調節する回転速度調節部と、サーモスタットが全閉から全開する冷媒の温度範囲内で、検出された冷媒の温度に基づいて設定される目標回転速度が、外気温度検出部によって検出された外気の温度に応じて異なる値となるように、制御特性を決定する制御特性決定部とを備える。
　本発明の第２の態様によると、第１の態様の作業機械において、回転速度設定部は、外気の温度が所定値以上のときには、サーモスタットが全閉する際の冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定値未満のときに比べて、高く設定し、外気の温度が所定値以上のときには、サーモスタットが全開する際の冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定値未満のときに比べて、高く設定するのが好ましい。
　本発明の第３の態様によると、第１または第２の態様の作業機械において、回転速度設定部は、外気の温度が所定範囲内のときには、サーモスタットが全閉する際の冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定範囲より低いときと同じ値になるように設定し、かつ、サーモスタットが全開する際の冷媒の温度に応じて設定される目標回転速度を、外気の温度が所定範囲より高いときと同じ値になるように設定するのが好ましい。
　本発明の第４の態様によると、第１～第３のいずれかの態様の作業機械において、外気温度検出部によって外気の温度が検出されないとき、異常と判定する異常判定部をさらに備えるのが好ましい。回転速度設定部は、異常判定部により異常と判定されると、外気の温度が所定値以上のときの制御特性に基づいて冷却ファンの目標回転速度を設定する。
　本発明の第５の態様によると、第１～第４のいずれかの態様の作業機械において、複数の制御特性データを記憶している記憶装置をさらに備えるのが好ましい。制御特性決定部は、検出された外気の温度に応じて、複数の制御特性データのうちから１つの制御特性データを選択することによって、制御特性を決定し、回転速度設定部は、選択された１つの制御特性データに対応して決定された制御特性に基づいて、目標回転速度を設定する。
　本発明の第６の態様によると、第１～第４のいずれかの態様の作業機械において、外気の温度が所定値以上のときに用いられる基準制御特性データを記憶している記憶装置をさらに備えるのが好ましい。制御特性決定部は、基準制御特性データを、外気の温度の所定値からの温度低下量に応じて、冷媒の温度の高温側にシフトするようにして、制御特性を決定する。

　本発明によれば、適切な回転速度で冷却ファンを駆動することができ、燃料消費量の低減および冷却ファンの騒音の低減を図ることができる。

図１は、第１の実施の形態に係る作業機械の一例であるホイールローダの側面図である。図２は、ホイールローダの概略構成を示す図である。図３は、サーモスタットの開弁特性を示す図である。図４（ａ）は冷却ファンの目標回転速度と、リリーフ弁の設定圧との関係を示す図であり、図４（ｂ）はファン駆動用の油圧ポンプの吐出圧と冷却ファンの実回転速度との関係を示す図である。図５は、冷却水温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性を示す図である。図６は、冷却ファンの回転速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。図７は、第２の実施の形態に係る作業機械に用いられる制御特性の決定方法について説明する図である。図８は、第３の実施の形態に係る作業機械における冷却ファンの回転速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。図９は、一変形例において、冷却水温度と冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性を示す図である。

－第１の実施の形態－
　以下、図面を参照して、本発明による作業機械の一実施の形態を説明する。図１は、第１の実施の形態に係る作業機械の一例であるホイールローダ１００の側面図である。ホイールローダ１００は、前部車体１１０と後部車体１２０とで構成される。前部車体１１０は、アーム１１１、バケット１１２、タイヤ１１３等を有する。後部車体１２０は、運転室１２１、エンジン室１２２、タイヤ１２３等を有する。エンジン室１２２には、エンジン１（図２参照）が搭載され、エンジン室１２２は建屋カバー１３１で覆われている。後部車体１２０の後方にはカウンタウェイト１２４が取り付けられている。

　アーム１１１はアームシリンダ１１７の駆動により上下方向に回動（俯仰動）する。バケット１１２はバケットシリンダ１１５の駆動により上下方向に回動（クラウドまたはダンプ）する。前部車体１１０と後部車体１２０とはセンタピン１０１により互いに回動自在に連結され、ステアリングシリンダ１１６の伸縮により後部車体１２０に対し前部車体１１０が左右に屈折する。

　建屋カバー１３１の後方には、ラジエータフレーム１３５と、冷却ファンユニット１５０とが配設されている。ラジエータフレーム１３５には、後述する図２に示した、エンジン１の冷却水（冷媒）を冷却するラジエータ１４や、作動油を冷却するオイルクーラ１６、トルクコンバータ２の作動流体冷却用の作動流体クーラ１５が取り付けられている。ラジエータフレーム１３５は、後部車体１２０に固定されている。冷却ファンユニット１５０は、後述する図２に示した、ファンモータ１１で駆動される冷却ファン１３と、ファンシュラウド１５１とを含み、ラジエータフレーム１３５の後方に配設されている。

　ラジエータフレーム１３５および冷却ファンユニット１５０の側面および上面は、冷却器用建屋カバー１３２で覆われている。冷却器用建屋カバー１３２は後方に開口を有し、その開口は開閉可能に取り付けられたグリル１４０によって覆われている。グリル１４０は、冷却ファン１３による吸気または排気が外部と流通するように複数の開口が設けられた覆いである。

　図２は、ホイールローダ１００の概略構成を示す図である。エンジン１の出力軸にはトルクコンバータ２の不図示の入力軸が連結され、トルクコンバータ２の不図示の出力軸はトランスミッション３に連結されている。トルクコンバータ２は周知のインペラ、タービン、ステータからなる流体クラッチである。エンジン１の回転はトルクコンバータ２を介してトランスミッション３に伝達される。トランスミッション３は、その速度段を１速～４速に変速する液圧クラッチを有する。トルクコンバータ２の出力軸の回転はトランスミッション３で変速される。変速後の回転は、プロペラシャフト４およびアクスル５を介してタイヤ６に伝達され、ホイールローダが走行する。

　コントローラ１９は、ホイールローダ１００の各部を制御する制御装置である。コントローラ１９は演算処理装置を含む。演算処理装置は、ＣＰＵ、ならびに、ＲＯＭやＲＡＭなどの記憶装置、その他の周辺回路などを有する。

　ホイールローダ１００の運転室１２１には、アクセルペダル２１が配設されている。エンジン１の回転数は、アクセルペダル２１の操作量（踏み込み量）の増加に伴い上昇する。エンジン回転数が上昇すると、後述する油圧ポンプ７および８の回転数が上昇し、ポンプ吐出量が増大する。

　ホイールローダ１００は、エンジン１により駆動される作業用の油圧ポンプ７と、油圧ポンプ７から吐出される圧油を制御するコントロールバルブ１７と、作業用油圧シリンダ１８（たとえばバケットシリンダ１１５やアームシリンダ１１７）とを含む。コントロールバルブ１７は、不図示の操作レバーの操作により駆動され、作業用油圧シリンダ１８を駆動する。すなわち、操作レバーの操作量に応じて作業用油圧シリンダ１８が駆動される。

　ホイールローダ１００は、ファン駆動用の油圧ポンプ８と、ファンモータ１１と、冷却ファン１３と、可変リリーフ弁９と、チェック弁１０とを含む。油圧ポンプ８は、エンジン１により駆動される。ファンモータ１１は、油圧ポンプ８から吐出される圧油によって駆動される。冷却ファン１３は、ファンモータ１１によって回転される。ファンモータ１１の回転速度が、可変リリーフ弁９に対する制御によって調節される。エンジン１の回転速度変化により、ファンモータ１１を駆動する油圧回路１２が負圧になった場合のキャビテーションが、チェック弁１０に対する制御によって防止される。ファンモータ１１は、ラジエータ１４、オイルクーラ１６および作動流体クーラ１５に外気（冷却風）を送風する冷却ファン１３を回転させる。

　エンジン１の冷却水は、サーモスタット２２を経由してラジエータ１４に流れ込み、ラジエータ１４で冷却された後、再びエンジン１に戻る。サーモスタット２２は、エンジン１からラジエータ１４に至る冷却水配管の途中に設けられている。サーモスタット２２は、冷却水をラジエータ１４に供給する経路上で、冷却水の温度に応じて経路を全閉から全開の間で開閉する。

　図３は、サーモスタットの開弁特性を示す図である。本実施の形態のサーモスタット２２では、開度０％となる全閉温度Ｔ１が８５℃であり、開度１００％となる全開温度Ｔ２が９５℃である。すなわち、サーモスタット２２に触れている冷却水温度ＴＷが８５℃まではサーモスタット２２が全閉しており、冷却水温度ＴＷが８５℃を超えるとサーモスタット２２が徐々に開き始めて開口面積が増加し、冷却水温度ＴＷが９５℃に達するとサーモスタット２２が全開する。図示しないが、冷却水循環経路には、冷却水温度ＴＷが低くサーモスタット２２が全閉しているときには、ラジエータ１４に冷却水が供給されないように冷却水をバイパスさせるバイパス経路が設けられている。

　作動油は、作動油タンク３１から作業用の油圧ポンプ７で吸い上げられて吐出され、コントロールバルブ１７を経由してオイルクーラ１６へ流れ込み、オイルクーラ１６で冷却された後、再び作動油タンク３１に戻る。トルクコンバータ２の作動流体は、トルクコンバータ２から作動流体クーラ１５へ流れ込み、作動流体クーラ１５で冷却された後、再びトルクコンバータ２へ戻る。

　油圧ポンプ８から吐出される圧油がファンモータ１１に供給されると、ファンモータ１１および冷却ファン１３が回転する。ファンモータ１１に供給された油は、タンク３１に戻る。冷却ファン１３が回転すると、冷却ファン１３からラジエータ１４、オイルクーラ１６および作動流体クーラ１５に向けて冷却風（外気）が送風され、冷却風との熱交換によりエンジン１の冷却水、作動油および作動流体が冷却される。

　ファンモータ１１の入口側圧力（モータ駆動圧）である油圧ポンプ８の吐出側圧力、すなわちポンプ吐出圧Ｐｐを制限する設定圧可変式のリリーフ弁９が、油圧ポンプ８の吐出側管路とタンク３１への戻り側管路との間に介装されている。

　リリーフ弁９は、電磁式の可変リリーフ弁である。コントローラ１９からの出力電流値（指示値）に応じて、油圧ポンプ８からファンモータ１１へ供給される圧油の最高圧を規定することによって、ポンプ吐出圧Ｐｐを制御する。コントローラ１９は、リリーフ弁９の設定圧であるリリーフ圧Ｐｓを制御することによって、油圧ポンプ８からファンモータ１１へ供給される圧油の最高圧を規定する。

　コントローラ１９は、リリーフ弁９のリリーフ圧Ｐｓを変更してポンプ吐出圧Ｐｐを制御することで、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが後述の制御特性に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔに等しくなるように、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを調節する。

　図４（ａ）は冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔと、リリーフ弁９の設定圧であるリリーフ圧Ｐｓとの関係を示す図である。図４（ｂ）はファン駆動用の油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐと冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａとの関係を示す図である。

　コントローラ１９の記憶装置には、リリーフ圧Ｐｓを制御するために、図４（ａ）に示す関係に対応するテーブルが記憶されている。図４（ａ）に示すように、そのテーブルは、冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔの増加に応じて、リリーフ圧Ｐｓが最小値Ｐｍｉｎから最大値Ｐｍａｘまで直線的に増加するように定められている。たとえば、目標回転速度Ｎｆｔが最小回転速度Ｎｍｉｎのとき、リリーフ圧Ｐｓの最小値Ｐｍｉｎは５ＭＰａ程度である。たとえば、目標回転速度Ｎｆｔが最大回転速度Ｎｍａｘのとき、リリーフ圧Ｐｓの最大値Ｐｍａｘは１９ＭＰａ程度である。

　図４（ｂ）に示す油圧ポンプの吐出圧Ｐｐと、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａとの関係は、図４（ａ）と同じであり、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが増加するにしたがって冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが増加する。図４（ａ）の関係に対応するテーブルは、図４（ｂ）の特性に基づき得られる。

　コントローラ１９は、目標回転速度Ｎｆｔを引数として図４（ａ）の関係に対応するテーブルを参照し、リリーフ圧Ｐｓを決定する。リリーフ弁９のリリーフ圧Ｐｓが設定されると、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐがリリーフ圧Ｐｓと等しくなり、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが目標回転速度Ｎｆｔに制御される。

　図４（ｂ）に示すように、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａとポンプ吐出圧Ｐｐとは比例関係となる。油圧ポンプ８のポンプ入力動力Ｌｉ［ｋＷ］は、ファン駆動用の油圧ポンプ８の回転速度Ｎｐ［ｒｐｍ］と、ポンプ駆動トルクＴ［Ｎ・ｍ］とに基づき、次の式（１）で求められる。ポンプ入力動力Ｌｉ［ｋＷ］は、エンジンからの出力を表す。
　　Ｌｉ［ｋＷ］＝Ｔ・Ｎｐ／９５４９．３　　　　　（１）

　ポンプ駆動トルクＴ［Ｎ・ｍ］は、ファン駆動用の油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐ［ＭＰａ］と、油圧ポンプ８の押しのけ容積ｑ［ｃｍ^３／ｒｅｖ．］と、油圧ポンプ８の機械効率ηｍとに基づき、次の式（２）で求められる。
　　Ｔ［Ｎ・ｍ］＝Ｐｐ・ｑ／（２π・ηｍ）　　　（２）

　ポンプ入力動力Ｌｉは、ポンプ吐出圧Ｐｐと油圧ポンプ８の回転速度Ｎｐとに比例する。すなわち、ポンプ入力動力Ｌｉは、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａに比例する。したがって、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが低いときには、ポンプ入力動力Ｌｉ（エンジン出力）が低く、燃料消費量が少ない。これに対して、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが高いときには、ポンプ入力動力Ｌｉ（エンジン出力）が高く、燃料消費量が多い。

　ホイールローダ１００は、コントローラ１９と、外気温度センサ２０と、冷却水温度センサ２３とを有する。コントローラ１９には、冷却水温度センサ２３からの冷却水温度の情報、および、外気温度センサ２０からの外気温度の情報が入力されている。

　冷却水温度センサ２３は、冷却水の温度を検出するセンサであり、ラジエータ１４の上流側の管路等に設けられている。外気温度センサ２０は、外気の温度を検出するセンサであり、たとえば、外気が触れる車体の外表面の所定位置に設けられている。

　図５は、冷却水温度ＴＷと冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔとを対応付けた制御特性を示す図である。コントローラ１９の記憶装置には、冷却水温度ＴＷに基づいて冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを制御するための制御特性テーブルが記憶されている。図５に示すように、本実施の形態では、３種類の制御特性テーブルが記憶装置に記憶されている。コントローラ１９は、後述するように、この制御特性テーブルを参照して、冷却水温度センサ２３で検出された冷却水の温度に基づき冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定する。冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａは、冷却水温度ＴＷに応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔに追従して調節される。

　コントローラ１９は、外気温度センサ２０により検出された外気温度ＴＯに応じて、第１～第３制御特性Ｃ１～Ｃ３のうちのいずれか１つを選択する。すなわち、冷却水温度ＴＷに依存する制御特性が外気温度に応じて変わる。コントローラ１９は、選択した制御特性のテーブルを参照し、冷却水温度センサ２３によって検出された冷却水温度ＴＷを引数として冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定する。

　第１制御特性Ｃ１は、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ（たとえば３０℃）以上のとき（ＴＯＨ≦ＴＯ）に選択される。第２制御特性Ｃ２は、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬ（たとえば１０℃）より高く、所定値ＴＯＨより低いとき（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）に選択される。第３制御特性Ｃ３は、外気温度が所定値ＴＯＬ以下のとき（ＴＯ≦ＴＯＬ）に選択される。

　第１制御特性Ｃ１は、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ１以下（ＴＷ≦ＴＬ１）では目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとし、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＨ１以上（ＴＨ１≦ＴＷ）では目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘとするように定められている。第１制御特性Ｃ１は、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ１より高く、かつ、所定値ＴＨ１より低い範囲（ＴＬ１＜ＴＷ＜ＴＨ１）では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎ（たとえば５００ｒｐｍ）から最大回転速度Ｎｍａｘ（たとえば１６００ｒｐｍ）まで直線的に増加させるように定められている。

　第２制御特性Ｃ２は、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ２以下（ＴＷ≦ＴＬ２）では目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとし、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＨ２以上（ＴＨ２≦ＴＷ）では目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘとするように定められている。第２制御特性Ｃ２は、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ２より高く、かつ、所定値ＴＨ２より低い範囲（ＴＬ２＜ＴＷ＜ＴＨ２）では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に増加させるように定められている。

　第３制御特性Ｃ３は、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ３以下（ＴＷ≦ＴＬ３）では目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎとし、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＨ３以上（ＴＨ３≦ＴＷ）では目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘとするように定められている。第３制御特性Ｃ３は、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ３より高く、かつ、所定値ＴＨ３より低い範囲（ＴＬ３＜ＴＷ＜ＴＨ３）では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に増加させるように定められている。

　第１～第３制御特性Ｃ１～Ｃ３において、それぞれ冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔの増速を開始する冷却水の温度ＴＷである所定値ＴＬ１、ＴＬ２およびＴＬ３の大小関係は、ＴＬ１＜ＴＬ２＜ＴＬ３で表される。第１～第３制御特性Ｃ１～Ｃ３において、それぞれ冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘに制限する冷却水の温度ＴＷである所定値ＴＨ１、ＴＨ２およびＴＨ３の大小関係は、ＴＨ１＜ＴＨ２＜ＴＨ３で表される。各制御特性において、冷却水温度ＴＷに応じて最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで増速される目標回転速度Ｎｆｔの変化率は同じである。

　各制御特性は、図３に示した全閉温度Ｔ１が、所定値ＴＬ１より高く所定値ＴＬ２より低い範囲内（ＴＬ１＜Ｔ１＜ＴＬ２）になるように、かつ、全開温度Ｔ２が、所定値ＴＨ２より高く所定値ＴＨ３より低い範囲内（ＴＨ２＜Ｔ２＜ＴＨ３）になるように定められている。つまり、冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔは、サーモスタット２２が全閉から全開へ至る冷却水の温度範囲内（Ｔ１＜ＴＷ＜Ｔ２）で、外気温度ＴＯに応じて決定される３種類の異なる制御特性のいずれかに基づいて設定される。

　目標回転速度Ｎｆｔが設定されると、上述したように、コントローラ１９は目標回転速度Ｎｆｔに基づいて、リリーフ圧Ｐｓを変更し、ポンプ吐出圧Ｐｐを減少または増加させ、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを目標回転速度Ｎｆｔに制御する。

　コントローラ１９は、次のように各部を制御することで、外気温度ＴＯと冷却水温度ＴＷとに基づいて、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを制御する。図６は、冷却ファン１３の回転速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。ホイールローダ１００の不図示のイグニッションスイッチがオン操作されると、コントローラ１９が図６に示す処理を行うためのプログラムが起動されて、コントローラ１９によって図６に示す処理が繰り返し実行される。

　ステップＳ１０１において、コントローラ１９は、外気温度センサ２０からの外気温度ＴＯの情報、および、冷却水温度センサ２３からの冷却水温度ＴＷの情報を取得して、本処理をステップＳ１１１へ進める。

　ステップＳ１１１において、コントローラ１９は、外気温度センサ２０によって検出された外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上であるか否かを判定する。ステップＳ１１１で肯定判定されると、本処理はステップＳ１４１へ進み、ステップＳ１１１で否定判定されると、本処理はステップＳ１２１へ進む。

　ステップＳ１２１において、コントローラ１９は、外気温度センサ２０によって検出された外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬ以下であるか否かを判定する。ステップＳ１２１で否定判定されると、本処理はステップＳ１５１へ進み、ステップＳ１２１で肯定判定されると、本処理はステップＳ１６１へ進む。

　外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のとき（ＴＯＨ≦ＴＯ）には、ステップＳ１４１において、コントローラ１９は、第１制御特性Ｃ１を選択し、第１制御特性Ｃ１のテーブルを参照して冷却水温度ＴＷを引数として、目標回転速度Ｎｆｔを決定し、本処理をステップＳ１７１へ進める。

　外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬより高く、かつ、所定値ＴＯＨより低いとき（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）には、ステップＳ１５１において、コントローラ１９は、第２制御特性Ｃ２を選択し、第２制御特性Ｃ２のテーブルを参照して冷却水温度ＴＷを引数として、目標回転速度Ｎｆｔを決定し、本処理をステップＳ１７１へ進める。

　外気温度ＴＯが所定値ＴＯＬ以下のとき（ＴＯ≦ＴＯＬ）には、ステップＳ１６１において、コントローラ１９は、第３制御特性Ｃ３を選択し、第３制御特性Ｃ３のテーブルを参照して冷却水温度ＴＷを引数として、目標回転速度Ｎｆｔを決定し、本処理をステップＳ１７１へ進める。

　ステップＳ１７１において、コントローラ１９は、図４（ａ）に対応するテーブルを参照し、目標回転速度Ｎｆｔを引数として、リリーフ圧Ｐｓを決定する。コントローラ１９は、決定されたリリーフ圧Ｐｓに基づいてリリーフ弁９へ制御信号を出力する。コントローラ１９によりリリーフ圧Ｐｓが設定されると、ポンプ吐出圧Ｐｐがリリーフ圧Ｐｓに等しくなるように制御され、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが目標回転速度Ｎｆｔとなるように調節される。

　外気温度ＴＯが低温の場合、中温の場合、高温の場合のそれぞれの場合において、本実施の形態の動作をまとめると次のようになる。なお、外気温度ＴＯが低温（たとえば、外気温度ＴＯ＝５℃）のとき、ホイールローダ１００が稼働していれば、エンジン１の冷却水温度ＴＷは、サーモスタット２２の全閉温度Ｔ１以上まで上昇する。

　図３で示したように、サーモスタット２２は、冷却水温度ＴＷが全閉温度Ｔ１以上になると開弁し、冷却水温度ＴＷが全開温度Ｔ２になると全開となる。サーモスタット２２が開弁することで、ラジエータ１４に冷却水が供給される。冷却水温度ＴＷは、エンジン１の発熱量Ｑｅとラジエータ１４の放熱量Ｑｒとが熱的平衡状態になると一定温度に落ち着く。エンジン１の発熱量Ｑｅは、エンジン１の負荷が高くなるほど大きくなる。ラジエータ１４の放熱量Ｑｒは、外気の温度ＴＯが低いほど大きくなり、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが速くなるほど大きくなり、ラジエータ１４に供給される冷却水量が増えるほど大きくなる。

　（１）外気温度ＴＯが低温（たとえば０℃）の場合について、主に図５を参照して説明する。説明の便宜上、外気温度ＴＯに拘わらず第１制御特性Ｃ１で目標回転速度Ｎｆｔを設定する技術を第１の比較例とし、第１の比較例と対比しながら第１の実施の形態について説明する。第１の比較例において、外気温度ＴＯが０℃のときに、ホイールローダ１００を稼働させると、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ１より高く所定値ＴＨ１より低い温度値Ｔａ、かつ、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最小回転速度Ｎｍｉｎより速く最大回転速度Ｎｍａｘより遅い回転速度値Ｎａの状態で、熱的平衡状態になると仮定する。このとき、サーモスタット２２の開度Ａは、全閉に近い小さな開度値Ａ１（たとえば、Ａ１＝１０％）となっている（図３参照）。

　これに対し、本実施の形態では、外気温度ＴＯが０℃のときには、コントローラ１９により第３制御特性Ｃ３が選択される。第３制御特性Ｃ３によると、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ３以下のときには、目標回転速度Ｎｆｔは最小回転速度Ｎｍｉｎとなる。

　第３制御特性Ｃ３に基づく制御では、冷却水温度ＴＷが全閉温度Ｔ１を超えても冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａは上昇しない。このため、冷却水温度ＴＷは上述した温度値Ｔａを超えた後で上昇する。冷却水温度ＴＷが上昇すると、サーモスタット２２の開度Ａが上述した開度値Ａ１よりも大きくなり、本実施の形態においてラジエータ１４に供給される冷却水量が第１の比較例に比べて多くなる。

　本実施の形態では、冷却水温度ＴＷが上述した温度値Ｔａよりも高い所定値ＴＬ３、かつ、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが上述した回転速度値Ｎａよりも遅い最小回転速度Ｎｍｉｎ、かつ、サーモスタット２２の開度Ａが上述した開度値Ａ１よりも大きい開度値Ａ４（たとえば、Ａ４＝７０％）の状態（図３参照）で、熱的平衡状態になる。

　本実施の形態では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い冷却水量が増加することで、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを最小回転速度Ｎｍｉｎから上昇させることなく、放熱量Ｑｒを第１の比較例と同一にすることができる。

　第１の比較例では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを最小回転速度Ｎｍｉｎよりも高い回転速度値Ｎａとするために、コントローラ１９がリリーフ圧Ｐｓを最小値Ｐｍｉｎより高い圧力値Ｐａに設定する（図４（ａ）参照）。これにより、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが最小値Ｐｍｉｎより高い圧力値Ｐａに制御される。本実施の形態によれば、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが最小値Ｐｍｉｎに制御される。第１の比較例では、本実施の形態に比べてエンジン１の負荷が高くなるので、燃料消費量が多くなる。

　第１の実施の形態では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最小回転速度Ｎｍｉｎから上昇しない。リリーフ圧Ｐｓは最小値Ｐｍｉｎに設定され（図４（ａ）参照）、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐは最小値Ｐｍｉｎに制御される。したがって、第１の実施の形態では、外気温度ＴＯが低温（たとえば０℃）のとき、第１の比較例に比べて、燃料消費量を抑えることができる。さらに、第１の実施の形態によれば、冷却ファン１３の回転に伴う騒音についても、第１の比較例に比べて低減することができる。

　（２）外気温度ＴＯが中温（たとえば２０℃）の場合について、主に図５を参照して説明する。説明の便宜上、上述した第１の比較例と対比しながら第１の実施の形態について説明する。第１の比較例において、外気温度ＴＯが２０℃のときに、ホイールローダ１００を稼働させると、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＨ１、かつ、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最大回転速度Ｎｍａｘの状態で、熱的平衡状態になると仮定する。このとき、サーモスタット２２の開度Ａは、上述した開度値Ａ１よりも大きな開度値Ａ２（たとえば、Ａ２＝４０％）となっている（図３参照）。

　これに対し、本実施の形態では、外気温度ＴＯが２０℃のときには、コントローラ１９により第２制御特性Ｃ２が選択される。第２制御特性Ｃ２によると、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ２より高く所定値ＴＨ２より低い範囲において、冷却水温度ＴＷの温度上昇に伴って最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に目標回転速度Ｎｆｔが増加する。

　第２制御特性Ｃ２に基づく制御では、冷却水温度ＴＷが全閉温度Ｔ１を超えても冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔは上昇せず、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ２を超えると目標回転速度Ｎｆｔが最小回転速度Ｎｍｉｎから上昇する。第２制御特性Ｃ２に基づく制御では、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＬ２より高い所定値ＴＨ１のときは、第１の比較例に比べて目標回転速度Ｎｆｔが低く設定される（Ｎｆｔ＝Ｎ１）ので、熱的平衡状態とはならず冷却水温度ＴＷが所定値ＴＨ１を超えて上昇する。冷却水温度ＴＷが上昇すると、サーモスタット２２の開度Ａが上述した開度値Ａ２よりも大きくなり、本実施の形態においてラジエータ１４に供給される冷却水量が第１の比較例に比べて多くなる。

　本実施の形態では、冷却水温度ＴＷが所定値ＴＨ１よりも高い温度値Ｔｂ、かつ、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最大回転速度Ｎｍａｘよりも遅い回転速度値Ｎｂ、かつ、サーモスタット２２の開度Ａが上述した開度値Ａ２よりも大きい開度値Ａ３（たとえば、Ａ３＝６０％）の状態（図３参照）で、熱的平衡状態になる。

　本実施の形態では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い冷却水量が増加することで、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを回転速度値Ｎｂから上昇させることなく、放熱量Ｑｒを第１の比較例と同一にすることができる。

　第１の比較例では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを最大回転速度Ｎｍａｘとするために、コントローラ１９がリリーフ圧Ｐｓを最大値Ｐｍａｘに設定する（図４（ａ）参照）。これにより、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが最大値Ｐｍａｘに制御される。第１の比較例では、本実施の形態に比べてエンジン１の負荷が高くなるので、燃料消費量が多くなる。

　第１の実施の形態では、冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａが最大回転速度Ｎｍａｘよりも低い回転速度値Ｎｂに制御される。リリーフ圧Ｐｓは最大値Ｐｍａｘより小さい圧力値Ｐｂに設定され、油圧ポンプ８の吐出圧Ｐｐが圧力値Ｐｂに制御される。したがって、第１の実施の形態では、外気温度ＴＯが中温（たとえば２０℃）のとき、第１の比較例に比べて、燃料消費量を抑えることができる。さらに、第１の実施の形態によれば、冷却ファン１３の回転に伴う騒音についても、第１の比較例に比べて低減することができる。

　（３）外気温度ＴＯが高温（たとえば４０℃）の場合について、主に図５を参照して説明する。説明の便宜上、外気温度ＴＯおよび冷却水温度ＴＷに拘わらず冷却ファン１３の回転速度を一定値（たとえば、最小回転速度Ｎｍｉｎ）とする技術を第２の比較例とし、第２の比較例と対比しながら第１の実施の形態について説明する。

　第２の比較例において、外気温度ＴＯが４０℃のときに、ホイールローダ１００を稼働させると、外気温度ＴＯが中温や低温（たとえば、２０℃や０℃）のときに比べて、短時間で冷却水温度ＴＷは全閉温度Ｔ１を超え、ほぼ全開温度Ｔ２に達する。エンジン１の負荷が高いほどエンジン１の発熱量Ｑｅが増加し、冷却水温度ＴＷが高くなるため、高負荷作業では、冷却水温度ＴＷが上昇しやすい。そのため、第２の比較例では、高負荷作業時に冷却水温度ＴＷが全開温度Ｔ２より高くなり、オーバーヒート（一般的に冷却水温度ＴＷ≧１００℃）することがある。

　これに対して、本実施の形態では、外気温度ＴＯが４０℃のときには、コントローラ１９により第１制御特性Ｃ１が選択される。第１制御特性Ｃ１に基づく制御では、冷却水温度ＴＷが全閉温度Ｔ１でも目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎより高く設定し、冷却水温度ＴＷがＴＨ１以上で目標回転速度Ｎｆｔを最大回転速度Ｎｍａｘにすることができる。したがって、冷却水温度ＴＷの上昇を抑えることが可能となり、オーバーヒートを防止することができる。

　以上説明した本実施の形態によれば、以下のような作用効果を奏することができる。

　（１）本実施の形態において、コントロータ１９は、サーモスタット２２が全閉から全開する冷却水の温度範囲内（Ｔ１＜ＴＷ＜Ｔ２）で、冷却水温度ＴＷに基づいて設定される目標回転速度Ｎｆｔが、外気温度ＴＯに応じて異なる値となるように制御特性を決定する。外気温度ＴＯに応じて決定された制御特性と、冷却水温度ＴＷとに基づいて目標回転速度Ｎｆｔを設定するようにしたので、外気温度ＴＯおよび冷却水温度ＴＷに応じた適切な回転速度で冷却ファン１３を駆動することができる。このため、燃料消費量の低減、および、冷却ファン１３の騒音の低減を図ることができる。

　（２）外気温度ＴＯがＴＯＨ以上のときには、全閉温度Ｔ１に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＨ未満のときに比べて、高く設定するようにした（Ｎｆｔ＝Ｎ１＞Ｎｍｉｎ）。外気温度ＴＯがＴＯＨ以上のときには、全開温度Ｔ２に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＨ未満のときに比べて、高く設定するようにした（Ｎｆｔ＝Ｎｍａｘ＞Ｎ２）。これにより、外気温度ＴＯが高いときには、エンジン１を効果的に冷却し、外気温度ＴＯが低いときには、燃料消費量を抑えることができる。

　（３）外気温度ＴＯがＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨのとき（中温度）には、全閉温度Ｔ１に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＬより低いとき（低温度）と同じ値になるように設定した（Ｎｆｔ＝Ｎｍｉｎ）。外気温度ＴＯがＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨのとき（中温度）には、全開温度Ｔ２に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯがＴＯＨより高いとき（高温度）と同じ値になるように設定した（Ｎｆｔ＝Ｎｍａｘ）。これにより、冷却水温度ＴＷが低いときにおいて（ＴＷ＜ＴＬ２）、外気温度ＴＯが中温度（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）のときには、低温度（ＴＯ≦ＴＯＬ）のときと同様に、高温度（ＴＯＨ≦ＴＯ）のときに比べて燃料消費量を抑えることができる。冷却水温度ＴＷが高いときにおいて（ＴＨ２＜ＴＷ）、外気温度ＴＯが中温度（ＴＯＬ＜ＴＯ＜ＴＯＨ）のときには、高温度（ＴＯＨ≦ＴＯ）のときと同様に、低温度（ＴＯ≦ＴＯＬ）のときに比べて冷却効果を高めることができる。

－第２の実施の形態－
　図７を参照して第２の実施の形態について説明する。図７は、第２の実施の形態に係るホイールローダなどの作業機械に用いられる制御特性の決定方法について説明する図である。以下、第１の実施の形態と相違する点について説明する。

　第２の実施の形態では、冷却水温度ＴＷに応じて冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定するために用いられる制御特性の決定方法が第１の実施の形態と異なる。第１の実施の形態では、３種類の制御特性Ｃ１～Ｃ３のテーブルを記憶装置に記憶させておき、外気温度ＴＯに応じて、３種類のうちのいずれか１つを選択することで、制御特性を決定する。

　これに対して、第２の実施の形態では、図７に示すように、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のときに用いられる基準制御特性のテーブルが記憶装置に記憶されている。基準制御特性のテーブルとして、たとえば、第１の実施の形態で説明した制御特性Ｃ１のテーブルを採用する。基準となる制御特性Ｃ１のテーブルは、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のときに用いられる。

　第２の実施の形態では、検出された外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ未満のときには、外気温度ＴＯの所定値ＴＯＨからの温度低下量に応じて、基準となる制御特性Ｃ１のテーブルに対応する制御特性データを、冷却水温度ＴＷの高温側にシフトするようにして、外気温度ＴＯに応じた制御特性を決定する。

　記憶装置には、温度低下量に応じて定まるシフト量（制御特性データのシフト量）のテーブルが記憶されている。コントローラ１９は、検出された外気温度ＴＯと所定値ＴＯＨとを比較してその差分（温度低下量）を演算する。コントローラ１９は、シフト量のテーブルを参照し、温度低下量を引数としてシフト量を決定する。コントローラ１９は、制御特性Ｃ１のテーブルを構成する目標回転速度データにシフト量を加算して、外気温度に応じた制御特性を決定する。

　このように、所定値ＴＯＨからの外気温度低下量に応じて単一の制御特性Ｃ１のテーブルを冷却水温度ＴＷの高温側にシフトさせることで、外気温度ＴＯに応じた制御特性を決定する場合でも、第１の実施の形態と同様の効果を奏する。さらに、第２の実施の形態によれば、外気温度ＴＯが徐々に変化したとき、シフト量も外気温度ＴＯに応じて徐々に変化するので、第１の実施の形態に比べて、より適切に冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを調節することができる。

－第３の実施の形態－
　図８を参照して第３の実施の形態について説明する。図８は、第３の実施の形態に係るホイールローダなどの作業機械における冷却ファン１３の回転速度制御についての処理内容を示すフローチャートである。図８は、図６のフローチャートにステップＳ３０６を追加したものである。以下、第１の実施の形態と相違する点について説明する。

　図８に示すように、第３の実施の形態では、ステップＳ３０６において、コントローラ１９は、ステップＳ１０１において外気温度ＴＯの情報を取得できたか否か、すなわち外気温度センサ２０からの外気温度ＴＯの信号の検出ができたか否かを判定する。

　ステップＳ３０６において、否定判定されると、すなわち外気温度ＴＯの信号の検出ができずに異常と判定されると、本処理をステップＳ１４１へ進める。ステップＳ３０６において、肯定判定されると、すなわち外気温度ＴＯの信号の検出が行われて正常と判定されると、本処理をステップＳ１１１へ進める。コントローラ１９は、外気温度ＴＯが検出できない異常状態であるときには、ステップＳ１４１において、制御特性Ｃ１のテーブルを参照し、冷却水温度ＴＷを引数として冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定する。

　第３の実施の形態では、外気温度ＴＯが検出できない異常状態のときには、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のときに決定される制御特性Ｃ１に基づいて冷却ファン１３の目標回転速度Ｎｆｔを設定するようにした。これにより、第１の実施の形態と同様の作用効果に加え、外気温度が検出できないときであっても、オーバーヒートを防止することができるという作用効果が得られる。第３の実施の形態では、異常時に制御特性Ｃ１を選択するが、制御特性Ｃ２を選択するようにしてもよい。この場合でも、制御特性Ｃ３を選択する場合に比べて冷却性能を向上させることができるので、オーバーヒートを防止できる。

　次のような変形も本発明の範囲内であり、変形例の一つ、もしくは複数を上述の実施形態と組み合わせることも可能である。

－変形例－
　（１）上述した実施の形態において、外気温度センサ２０は、外気が触れる車体の外表面の所定位置に設けたが、本発明はこれに限定されない。たとえば、エンジン１の吸気温度を測定するために作業機械に設けられている吸気温度センサを外気温度センサとして用いてもよい。コントローラ１９は、吸気温度センサで検出された温度を外気温度として読み込み、外気温度（吸気温度）に応じた制御特性を決定する。

　（２）上述した実施の形態では、制御特性データとしてテーブルを記憶装置に記憶させることとしたが、本発明はこれに限定されない。近似式を制御特性データとして記憶装置に記憶させ、冷却水温度ＴＷに基づき、その近似式を用いて目標回転速度Ｎｆｔを演算するようにしてもよい。

　（３）第１の実施の形態では、３種類の制御特性Ｃ１～Ｃ３を決定するようにしたが、本発明はこれに限定されない。２種類あるいは４種類以上の制御特性により目標回転速度を決定するようにしてもよい。

　（４）上述した実施の形態では、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い、目標回転速度Ｎｆｔを最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで直線的に増加させるように定められている制御特性について説明したが、本発明はこれに限定されない。たとえば、冷却水温度ＴＷの上昇に伴い、目標回転速度Ｎｆｔを段階的に増速させるように、あるいは、徐々に増速させるように制御特性を定めてもよい。

　（５）上述した実施の形態では、冷却水温度ＴＷに応じて最小回転速度Ｎｍｉｎから最大回転速度Ｎｍａｘまで増速させる目標回転速度Ｎｆｔの変化率（傾き）は、外気温度にかかわらず同じようにしたが、本発明はこれに限定されない。外気温度に応じて異なる変化率（傾き）となるように制御特性を決定してもよい。

　（６）上述した実施の形態では、冷却水温度センサ２３をサーモスタット２２とラジエータ１４との間の管路に設けたが、本発明はこれに限定されない。サーモスタット２２の上流側に冷却水温度センサ２３を設けてもよい。

　（７）コントローラ１９がリリーフ弁９のリリーフ圧を制御することで、設定された目標回転速度となるように冷却ファン１３の実回転速度Ｎｆａを調節するようにしたが、回転速度調節方法はこれに限定されない。

　（８）上述した実施の形態では、作業機械の一例としてホイールローダ１００を例に説明したが、本発明はこれに限定されず、たとえば、フォークリフト、テレハンドラー、リフトトラック等、他の作業機械であってもよい。

　（９）上述した第１の実施の形態では、外気温度ＴＯが低温、中温および高温のそれぞれの場合に応じて、第１制御特性Ｃ１、第２制御特性Ｃ２および第３制御特性Ｃ３が、図５に示すように定められている。しかし、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨであるか否かに応じて、第１制御特性Ｃ１および第３制御特性Ｃ３のいずれかが選択されることとしてもよい。第１制御特性Ｃ１および第３制御特性Ｃ３は、図９に示すように定められるが、図５と同様であるため、詳細説明を省略する。

　図９に示すように、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のときには、全閉温度Ｔ１に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ未満のときに比べて、高く設定する（Ｎｆｔ＝Ｎ１＞Ｎｍｉｎ）。外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ以上のときには、全開温度Ｔ２に応じて設定される目標回転速度Ｎｆｔを、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨ未満のときに比べて、高く設定する（Ｎｆｔ＝Ｎｍａｘ＞Ｎ２）。これにより、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨよりも高いときには、エンジン１を効果的に冷却し、外気温度ＴＯが所定値ＴＯＨよりも高くないときには、燃料消費量を抑えることができる。

　本発明は、上述した実施の形態および変形例に限定されるものでなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で自由に変更、改良が可能である。

　次の優先権基礎出願の開示内容は引用文としてここに組み込まれる。
　日本国特許出願２０１２年第８０８３８号（２０１２年３月３０日出願）

Claims

　エンジンと、
　前記エンジンの冷媒を冷却するラジエータと、
　前記冷媒の温度を検出する冷媒温度検出部と、
　外気の温度を検出する外気温度検出部と、
　前記冷媒を前記ラジエータに供給する経路上で、前記冷媒の温度に応じて前記経路を全閉から全開の間で開閉するサーモスタットと、
　前記ラジエータに外気を送風する冷却ファンと、
　前記エンジンにより駆動される油圧ポンプと、
　前記油圧ポンプから吐出される圧油によって駆動され、前記冷却ファンを回転させる油圧モータと、
　前記冷媒の温度と前記冷却ファンの目標回転速度とを対応付けた制御特性と、前記冷媒温度検出部によって検出された前記冷媒の温度とに基づいて前記目標回転速度を設定する回転速度設定部と、
　前記回転速度設定部によって設定された前記目標回転速度となるように前記冷却ファンの実回転速度を調節する回転速度調節部と、
　前記サーモスタットが全閉から全開する前記冷媒の温度範囲内で、検出された前記冷媒の温度に基づいて設定される前記目標回転速度が、前記外気温度検出部によって検出された前記外気の温度に応じて異なる値となるように、前記制御特性を決定する制御特性決定部とを備える作業機械。
　請求項１に記載の作業機械において、
　前記回転速度設定部は、
　前記外気の温度が所定値以上のときには、前記サーモスタットが全閉する際の前記冷媒の温度に応じて設定される前記目標回転速度を、前記外気の温度が前記所定値未満のときに比べて、高く設定し、
　前記外気の温度が前記所定値以上のときには、前記サーモスタットが全開する際の前記冷媒の温度に応じて設定される前記目標回転速度を、前記外気の温度が前記所定値未満のときに比べて、高く設定する作業機械。
　請求項１または２に記載の作業機械において、
　前記回転速度設定部は、前記外気の温度が所定範囲内のときには、前記サーモスタットが全閉する際の前記冷媒の温度に応じて設定される前記目標回転速度を、前記外気の温度が前記所定範囲より低いときと同じ値になるように設定し、かつ、前記サーモスタットが全開する際の前記冷媒の温度に応じて設定される前記目標回転速度を、前記外気の温度が前記所定範囲より高いときと同じ値になるように設定する作業機械。
　請求項１～３のいずれか１項に記載の作業機械において、
　前記外気温度検出部によって前記外気の温度が検出されないとき、異常と判定する異常判定部をさらに備え、
　前記回転速度設定部は、前記異常判定部により異常と判定されると、前記外気の温度が所定値以上のときの前記制御特性に基づいて前記冷却ファンの前記目標回転速度を設定する作業機械。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機械において、
　複数の制御特性データを記憶している記憶装置をさらに備え、
　前記制御特性決定部は、検出された前記外気の温度に応じて、前記複数の制御特性データのうちから１つの制御特性データを選択することによって、前記制御特性を決定し、
　前記回転速度設定部は、選択された前記１つの制御特性データに対応して決定された前記制御特性に基づいて、前記目標回転速度を設定する作業機械。
　請求項１～４のいずれか１項に記載の作業機械において、
　前記外気の温度が所定値以上のときに用いられる基準制御特性データを記憶している記憶装置をさらに備え、
　前記制御特性決定部は、前記基準制御特性データを、前記外気の温度の前記所定値からの温度低下量に応じて、前記冷媒の温度の高温側にシフトするようにして、前記制御特性を決定する作業機械。