CN102307764A - 车辆的控制装置 - Google Patents

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Abstract

提供车辆的控制装置，在具有利用从由发动机(26)驱动的油泵(58)供给的油压来解除动作的驻车锁止装置(50)的车辆中，即使在供给油压的油压装置(69)的构成部件亦即开关切换阀(72)、切换阀(70)发生故障时，也能够减少驻车锁止装置(50)不经意地解除的情况。在用于驱动驻车锁止装置(50)的油压装置(69)的构成部件发生故障而导致驻车锁止装置(50)持续处于解除状态的情况下，与没有发生该故障的情况相比较，发动机起动抑制构件(92)抑制发动机(26)的起动，因此，能够抑制伴随着发动机(26)起动从油压装置(69)向驻车锁止装置(50)供给油压从而驻车锁止装置(50)处于解除状态的情况。

Description

车辆的控制装置
技术领域
本发明涉及车辆的控制装置，特别是涉及具有借助油压进行动作和解除控制的驻车锁止装置的车辆的控制。
背景技术
实现有通过线控换档(SBW)来进行变速的车辆用自动变速器，线控换档是指，根据经由线(电线)输送来的电气指令信号使油压回路进行与行驶档对应的切换动作。对于这种自动变速器中的、用于限制输出轴的旋转的驻车锁止装置，利用基于因朝向驻车(P)档的操作而产生的指令信号进行动作的致动器来限制输出轴的旋转。在专利文献1中公开了作为上述驻车锁止机构的致动器使用油压致动器的技术。
根据专利文献1所公开的技术，借助由弹簧产生的作用力使驻车锁止装置动作、即限制输出轴的旋转，另一方面，借助由通过油压而动作的阀得到的力解除处于上述动作状态的驻车锁止装置，并容许输出轴的旋转。
专利文献1：日本特表2002-533631号公报
在上述那样的通过使用油压对动作状态和解除状态进行切换的驻车锁止装置中，有时在例如阀、气缸等构成油压装置的部件上产生故障，阀的阀柱、气缸的活塞等卡(粘着)在特定的位置而成为无法移动的状态。如果产生这种状态，则从油压装置输出的油压与该卡住的部件所卡住的位置对应。例如，在驱动上述驻车锁止装置的油压装置中，当构成该油压装置的部件在形成使上述驻车锁止装置成为解除状态的油压输出的位置卡住的情况下，持续供给用于解除上述驻车锁止装置的油压。
另一方面，一般在车辆中，从由驱动源驱动的油泵供给油压。因此，在驱动源停止的状态下，油泵也停止，无法供给油压。因而，在如上述专利文献1所公开的技术那样借助弹簧等的与油压无关的作用力使驻车锁止装置处于动作状态、另一方面借助油压来解除动作状态的驻车锁止装置中，即便如上所述构成油压装置的部件在形成使上述驻车锁止装置成为解除状态的油压输出的位置卡住的情况下，当驱动源停止、油压的供给停止时，能够借助上述与油压无关的作用力使驻车锁止装置动作。
但是，在这种结构中，虽然在驱动源的停止过程中驻车锁止装置动作，但是存在有可能在驱动源起动的同时上述驻车锁止装置解除这样的问题。
发明内容
本发明是以上述情形为背景而完成的，其目的在于，提供一种车辆的控制装置，在具有利用从由驱动源驱动的油泵供给的油压来解除动作的驻车锁止装置的车辆中，即使在供给上述油压的油压装置的构成部件发生故障时，也能够减少无意地解除上述驻车锁止装置的情况。
用于达成这种目的的技术方案1的发明，提供一种车辆的控制装置，其特征在于，(a)上述车辆的控制装置具有：驱动源；动力传递装置，该动力传递装置将从该驱动源供给的驱动力传递至驱动轮；以及驻车锁止装置，在上述动力传递装置处于动力遮断状态的情况下，该驻车锁止装置对上述动力传递装置的输出轴进行固定，(b)该驻车锁止装置借助从由驱动源驱动的油泵供给的油压来解除动作，其中，(c)上述车辆的控制装置具有驱动源起动抑制构件，在用于驱动该驻车锁止装置的油压装置的构成部件发生故障而导致该驻车锁止装置持续处于解除状态的情况下，与没有发生该故障的情况相比较，上述驱动源起动抑制构件抑制上述驱动源的起动。
并且，技术方案3所涉及的发明，提供一种车辆的控制装置，其特征在于，(a)上述车辆的控制装置具有：驱动源；动力传递装置，该动力传递装置将从该驱动源供给的驱动力传递至驱动轮；以及驻车锁止装置，在上述动力传递装置处于动力遮断状态的情况下，该驻车锁止装置对上述动力传递装置的输出轴进行固定，(b)该驻车锁止装置借助从由驱动源驱动的油泵供给的油压来解除动作，其中，(c)上述车辆的控制装置具有驱动源停止抑制构件，在用于驱动该驻车锁止装置的油压装置的构成部件发生故障而导致该驻车锁止装置持续处于解除状态的情况下，上述驱动源停止抑制构件抑制上述驱动源的停止。
根据技术方案1所涉及的发明，在用于驱动该驻车锁止装置的油压装置的构成部件发生故障而导致该驻车锁止装置持续处于解除状态的情况下，与没有发生该故障的情况相比较，上述驱动源起动抑制构件抑制上述驱动源的起动，因此，能够抑制伴随着上述驱动源起动从上述油压装置向上述驻车锁止装置供给油压从而上述驻车锁止装置处于解除状态的情况。
优选的为，上述车辆的控制装置的特征在于，在没有通过用于对上述车辆赋予制动力的制动构件对上述车辆赋予制动力的情况下，上述驱动源起动抑制构件禁止上述驱动源的起动。这样一来，由于在没有通过上述制动构件对车辆赋予制动力的情况下禁止上述驱动源的起动，所以能够抑制因伴随着上述驱动源起动而上述驻车锁止装置被解除从而导致车辆的制动力不足的情况。
根据技术方案3所涉及的发明，在用于驱动该驻车锁止装置的油压装置的构成部件发生故障而导致该驻车锁止装置持续处于解除状态的情况下，上述驱动源停止抑制构件抑制上述驱动源的停止，因此，能够抑制在将上述驱动源停止后再次起动的情况下，伴随着上述驱动源起动从上述油压装置向上述驻车锁止装置供给油压从而上述驻车锁止装置处于解除状态的情况。
优选的为，上述车辆的控制装置的特征在于，在没有通过用于对上述车辆赋予制动力的制动构件对上述车辆赋予制动力的情况下，上述驱动源停止抑制构件禁止上述驱动源的停止。这样一来，由于在没有通过上述制动构件对车辆赋予制动力的情况下禁止上述驱动源的停止，所以能够抑制在将上述驱动源停止后再次起动的情况下，因伴随着上述驱动源起动而上述驻车锁止装置被解除从而导致车辆的制动力不足的情况。
附图说明
图1是适合应用本发明的车辆的动力传递装置的示意图。
图2是说明图1所示的变速杆以及驻车操作开关的操作位置的图。
图3是说明图1的驻车锁止装置以及驱动该驻车锁止装置的油压装置的概要的图。
图4是说明图1的电子控制装置的控制动作的主要部分的功能框图。
图5是说明图4中的锁止板(detent plate)的结构的图。
图6示出通过图4的电子控制装置进行的控制动作的概要，是说明输出发动机的停止指令信号的情况下的控制动作的流程图。
图7示出通过图4的电子控制装置进行的控制动作的概要，是说明输出发动机的起动指令信号的情况下的控制动作的流程图。
符号说明
10...自动变速器(动力传递装置)；24...动力传递装置的输出轴；26...发动机(驱动源)；50...驻车锁止装置；52...驻车制动器(制动构件)；58...油泵；64...驱动轮；90...发动机停止抑制构件(驱动源停止抑制构件)；92...发动机起动抑制构件(驱动源起动抑制构件)；100...电子控制装置(车辆的控制装置)。
具体实施方式
以下，参照附图对本发明的一实施例进行详细说明。
实施例1
图1是说明应用本发明的车辆的结构的一例，并且说明本发明的控制***的主要部分的框图。如图1所示，从作为驱动源的发动机26供给的驱动力，经由变矩器28等输入至自动变速器10的输入轴22。作为动力传递装置的自动变速器10对输入轴22的旋转进行变速而后从输出轴24输出。在本实施例中，输入轴22例如是变矩器28的涡轮轴。并且，输出轴24例如依次经由差动齿轮装置(终极减速器)60、一对车轴62等对左右的驱动轮64进行驱动而使左右的驱动轮64旋转。
电子控制装置100例如构成为包括所谓的微机，该微机具备CPU、RAM、ROM、输入输出接口等，CPU利用RAM的暂存功能并根据预先存储于ROM的程序进行信号处理，从而执行发动机26的输出控制、自动变速器10的变速控制等，根据需要分为发动机控制用、和对驱动自动变速器10中的未图示的油压式摩擦卡合装置的线性电磁阀进行控制的变速控制用等。
在图1中，从设置于车辆的未图示的传感器和开关等，例如从检测与曲轴角度(位置)ACR(°)以及发动机26的旋转速度NE对应的曲轴位置的曲轴位置传感器、检测变矩器28的涡轮旋转速度NT即自动变速器10的输入轴22的旋转速度NIN的涡轮旋转速度传感器、检测与车速V对应的输出轴24的旋转速度NOUT的输出轴旋转速度传感器、检测发动机26的吸入空气量QAIR的吸入空气量传感器、检测作为手动变速操作装置的变速杆40的档杆位置(操作位置)PSH的档位传感器42、用于将档位设为P(驻车)档的驻车操作开关41、检测油门踏板的操作量亦即油门开度Acc的油门开度传感器、检测设置于吸气配管的电子节气门的敞开角即节气门开度θTH的节气门位置传感器、检测表示作为常用制动器的脚制动器的操作的有无的制动器操作信号BON的制动开关、检测表示驻车制动器的操作的有无的驻车制动器操作信号PBON的驻车制动开关54、用于检测油压控制回路76内的工作油的温度亦即AT油温TOIL的AT油温传感器、用于检测车辆的加速度(减速度)G的加速度传感器、输出用于使发动机起动以及停止的信号的起动/停止开关56等，向电子控制装置100供给表示曲轴角度(位置)ACR(°)、发动机旋转速度NE、涡轮旋转速度NT(＝输入轴旋转速度NIN)、车速V、输出轴旋转速度NOUT、吸入空气量QAIR、档杆位置PSH、油门开度Acc、节气门开度θTH、制动器操作信号BON、驻车制动器操作信号PBON、AT油温TOIL、加速度(减速度)G、以及发动机启动指令和停止指令等的信号。
从电子控制装置100输出发动机26的输出控制用的发动机输出控制指令信号SE，例如向用于控制电子节气门的开闭的节气门致动器的驱动信号、用于对从燃料喷射装置喷射的燃料的量进行控制的喷射信号、用于对基于点火器的发动机26的点火时期进行控制的点火时期信号等。并且，输出自动变速器10的变速控制用的变速控制指令信号SP，例如用于对设置于油压控制回路76内的线性电磁阀的励磁、去励磁等进行控制以切换自动变速器10的变速级的阀指令信号、向用于对管路油压(line pressure)PL进行控制的线性电磁阀的驱动信号等。具体而言，例如，自如变速器10是有级式自动变速器，例如具有差动齿轮装置，通过组合与该差动齿轮装置的各旋转要素等连结的离合器、制动器等多个油压式摩擦卡合装置的卡合状态和释放状态，能够在多个具有不同的变速比的变速级之间进行切换。进而，构成为能够利用从设置于上述油压控制回路76内的线性电磁阀分别供给的油压对上述多个油压式摩擦卡合装置的各自的卡合和释放状态进行切换。
并且，在通过对驻车操作开关41进行操作来选择后述的“P”档的情况下、在通过对上述变速杆40进行操作而从“P”档选择“P”档以外的档的情况下，为了进行阻止输出轴24的旋转的驻车锁止、或者解除驻车锁止，输出用于使线性电磁阀72动作的驻车锁止指令信号SPK等，该线性电磁阀72输出用于驱动后述的驻车锁止装置50的油压。
变速杆40例如配设在驾驶员座的附近，如图2所示，且以H型图案朝沿车辆前后(纵向)方向排列的三个“R”档、“N”档、“D”档、以及与其平行地排列的手动操作用的“+”档、“B”档、“-”档操作。在本实施例中，用于向P位置操作而进行驻车锁止的驻车操作开关41作为另外的开关设置。
上述“R”档是用于使自动变速器10的输出轴24的旋转方向为反方向的后退档(位置)，“N”档是用于形成遮断自动变速器10内的动力传递的空档状态的中立档，“D”档是在容许自动变速器10的变速的变速范围(D范围)使用第一齿轮级“1st”～第八齿轮级“8th”的所有的前进齿轮级执行自动变速控制的前进档，“B”档是通过对限制齿轮级的变化范围的多个种类的变速范围即高车速侧的齿轮级不同的多个种类的变速范围进行切换而能够手动变速的前进档。通过驻车操作开关41的操作而选择的“P”档是用于形成断开自动变速器10内的动力传递路径即自动变速器10内的动力传递被遮断的空档状态(中立状态)、且利用机械驻车机构机械地阻止输出轴24的旋转(驻车锁止)的驻车档。
在上述“B”档中具备“+”档和“-”档，每对变速杆40朝“+”档进行一次操作就使变速范围朝高侧转移，每对变速杆40朝“-”档进行一次操作就使变速范围朝低侧转移。例如在“B”档中，能够根据变速杆40的朝“+”档或者“-”档的操作变更自动变速器10所具有的多个变速级的某一个。
上述“D”档也是选择在自动变速器10的可变速的变速级的范围内执行自动变速控制的控制样式亦即自动变速模式的档位，“B”档也是选择在不超过自动变速器10的各变速范围的最高速侧齿轮级的范围内执行自动变速控制、并且基于通过变速杆40的手动操作而变更的变速范围(即最高速侧齿轮级)来执行手动变速控制的控制样式亦即手动变速模式的档位。
返回到图1，在通过驻车操作开关41选择了“P”档的情况下，驻车锁止装置50阻止自动变速器10的输出轴24旋转。详细情况后述。
驻车制动杆52是为了使驻车制动器动作和解除驻车致动器的动作而操作的杆，驻车制动杆52和未图示的驻车制动器通过未图示的缆线等连结。例如通过拉起驻车制动杆52，驻车制动器动作，能够对车辆赋予制动力，并且，通过驻车制动开关54检测该驻车制动杆52被拉起的情况，将驻车制动器处于动作中的情况传递给电子控制装置100。并且，驻车制动杆52例如具有棘轮机构等，从而能够维持驻车制动杆52被拉起的状态、即驻车制动器动作的状态，并且能够解除上述状态。
起动/停止开关56例如是所谓的点火开关钥匙等，通过驾驶员进行规定的操作而将用于起动和停止作为驱动源的发动机26的信号供给至电子控制装置100。
图3是说明在通过上述驻车操作开关41的操作而选择了“P”档的情况下进行驻车锁止的驻车锁止机构50的结构、和驱动该驻车锁止机构50的油压装置的结构等的图。
驻车锁止机构50具备：轴102，该轴102由后述的曲轴48驱动而旋转；锁止板120，该锁止板120固定于轴102，且与该轴102一起旋转；拉杆104，该拉杆104伴随着锁止板120的旋转而在长度方向动作；驻车齿轮108，该驻车齿轮108固定于自动变速器10的输出轴24；驻车锁止爪106，该驻车锁止爪106以能够转动的方式固定于未图示的壳体，以锁止驻车齿轮108；棘爪簧(detent spring)110，该棘爪簧110对锁止板120的旋转赋予节制而将其固定于后述的各换挡位置；以及滚子112，该滚子112设置于该棘爪簧110的末端部。
锁止板120经由轴102与后述的曲轴机构47的旋转部件48能够动作地连结，该锁止板120与拉杆104、棘爪簧110、滚子112等一起作为被曲轴机构47驱动而切换变速器的换挡位置的换挡位置决定部件发挥功能。轴102、锁止板120、拉杆104、棘爪簧110以及滚子112起到换挡切换机构的作用。
如图5所示，在锁止板120的顶部，在一对内壁面126和128之间设有与上述换挡位置亦即P位置、R位置、N位置、D位置分别对应的四个谷部，这四个谷部之中的位于端部的谷部124与P位置对应。另外，在本实施例中，上述P位置、R位置、N位置以及D位置亦即换档位置，与通过变速杆40以及驻车操作开关41而选择的档位亦即P档、R档、N档以及D档分别对应。并且，上述B档与D位置对应。并且，上述换档位置之中的R位置、N位置以及D位置被称作非P位置。
返回到图3，图3中的驻车锁止机构50示出在换档位置为P位置时的状态。在该状态下，驻车锁止爪106锁止驻车齿轮108，车辆的驱动轴的旋转受到妨碍。在本实施例中，将该状态称作驻车锁止机构50动作的状态。从该状态开始，当通过电子控制装置100输出用于对驻车锁止机构50进行驱动来解除驻车锁止机构50的动作的驻车锁止指令信号SPK时，如果利用曲轴机构47使轴102沿图3所示的箭头C方向旋转，则经由锁止板120朝图3所示的箭头A方向推压拉杆104，利用设置于拉杆104的末端的锥形部件114朝图3所示的箭头B方向压下驻车锁止爪106。伴随着锁止板120的旋转，原本处于在锁止板120的顶部与P位置、R位置、N位置、D位置对应地设置的四个谷部之中的位于端部的谷部、即图7所示的P位置124的棘爪簧110的滚子112，越过峰部122而朝其他的谷部中的某一个、即非P位置121(参照图4)移动。滚子112以能够绕其轴心旋转的方式设置于棘爪簧110。当锁止板120朝C方向旋转直至滚子112到达非P位置121时，驻车锁止爪106被压下至不与驻车齿轮108啮合的位置。由此，输出轴24以及与该输出轴24连结的车辆的驱动轮64未被机械地固定，换档位置被切换成非P位置。当利用电动致动器44使轴102朝D方向旋转时，借助与上述动作相反的动作将换档位置切换成P位置。
并且，回转编码器46输出用于取得与基于曲轴机构47的驱动量即旋转部件48的旋转量对应的计数值(编码器计数)的脉冲信号。基于回转编码器46的输出，检测换档位置是位于P位置还是位于非P位置。旋转部件48的旋转量与驻车锁止装置50的轴102的旋转量对应。另外，上述P位置是预先通过实验或者模拟等求出的、驻车齿轮108由驻车锁止爪106可靠地锁止的P位置范围。即，回转编码器46作为用于检测驻车锁止装置50是处于动作状态还是解除状态的驻车锁止传感器发挥功能。
在图3中还示出用于驱动上述驻车锁止装置50的油压装置69的结构的一例，是由油压控制回路76(参照图1)等构成的油压回路图。
机械式的油泵58由发动机26驱动而旋转，由此产生作为原始压力的油压。由油泵58产生的油压通过例如减压型的调压阀68被调压为规定的管路油压PPK(驻车解除管路压力PPK)。
开关切换阀72例如是电磁阀，与从电子控制装置100供给的驻车锁止指令信号SPK对应地向后述的切换阀70供给信号压PSP。在本实施例中，开关切换阀72在作为其控制输入的驻车锁止指令信号SPK接通的情况下供给信号压PSP，在驻车锁止指令信号SPK断开的情况下停止信号压PSP的供给。另外，当在电子控制装置100中判断为使驻车锁止装置50动作的情况下，驻车锁止指令信号SPK被接通，当在电子控制装置100中判断为解除驻车锁止装置50的动作的情况下，断开驻车锁止指令信号SPK。
切换阀70具有输入口、排出口以及输出口。在未被供给信号压PSP的情况下，切换阀70利用设置在内部的弹簧的作用力对位于切换阀70内部的阀柱的位置进行调整，以使与调压阀60连通的输入口、和与后述的油压致动器74连通的输出口连通。另一方面，在被供给信号压PSP的情况下，使上述阀柱移动，从而与排出管道连通的排出口EX和上述输出口连通。
作为油压致动器的油压缸74具有：油室77，该油室77接受从上述切换阀70供给的油压；活塞76；以及弹簧78，该弹簧78朝与油室77中的油压对活塞76赋予的力相反的方向对该活塞76施力。当从切换阀70向油室77供给油压PPK时，使活塞76移动直至该油压PPK与基于弹簧78的作用力平衡的位置。并且，曲轴机构47的曲柄49固定于活塞76。曲轴机构47将经由曲柄49输入的活塞76的直线方向、即图3的E-F方向的动作转换成旋转部件48的旋转方向、即图3的C-D方向的动作。另外，旋转部件48和驻车锁止装置50的轴102被固定在一起，旋转部件48进行以轴102为中心的旋转运动。
由于油压装置69和驻车锁止装置50以这种方式构成，所以在使驻车锁止装置50动作的情况下，首先使从电子控制回路100输出的驻车锁止指令信号SPK接通。如果接通驻车锁止指令信号SPK，则从开关切换阀72输出信号压PSP，结果，在切换阀70中进行切换以使与油压缸74的油室77相通的输出口和排出口EX连通。在油压缸74中，由于油室77的油压从切换阀70的排出口排出，所以油压缸74的活塞76借助弹簧78的作用力朝图3的F方向图3的F方向移动。然后，经由曲轴机构47使驻车锁止装置50的轴102朝图3的D方向旋转。这样，滚子112位于锁止板120的P位置，锁止爪106被推起而对驻车齿轮108进行固定，因此，成为驻车锁止装置50的动作状态、即自动变速器10的输出轴24被固定的状态。
另一方面，在解除处于动作状态的驻车锁止装置50的情况下，从电子控制回路100输出的驻车锁止指令信号SPK截止。于是，停止从开关切换阀72输出信号压PSP，在切换阀70中，连通流路以将由调压阀68调压后的油压PPK供给至油压缸74的油室77。当供给至油室77的油压PPK所引起的推压力大于弹簧78的作用力时，活塞76朝图3的E方向移动。然后，利用曲轴机构47将该活塞76的动作转换成轴102的朝图3的C方向的旋转。当滚子112从锁止板120的P位置朝非P位置移动时，锁止爪106被朝图3的B方向压下而位于不与驻车齿轮108啮合的位置，成为驻车锁止装置50被解除的状态。
然而，在构成油压装置的阀等部件中，有时发生电磁阀的断路、短路、卡住(粘着)等故障。在发生这种故障的情况下，无法将油压供给至所希望的部位。
具体而言，例如，在本实施例中，在开关切换阀72中，有时会出现如下情况：发生阀柱卡住等的故障，成为不论驻车锁止指令信号SPK的接通断开都始终不输出指令压PSP的状态，或者，在切换阀70中发生故障，同样地成为不论指令压PSP的输入与否都连通与调压阀68相通的输入口和输出口的状态。当发生这种故障时，不论驻车锁止指令信号SPK的接通断开，由调压阀68调压后的油压都被供给至油压缸74的油室77，因此在驻车锁止装置50中持续处于被解除的状态。
另一方面，如本实施例那样，在油泵58由驱动力源驱动的情况下，在作为驱动力源的发动机26的停止过程中，也无法通过油泵58进行原始压力的供给。因此，在发动机26的停止过程中，即便在上述切换阀70使油压缸74的油室77和排出口EX连通的情况下，或者在使调压阀60和油压缸74的油室77连通的情况下，也不对油室77供给驻车锁止油压PPK，油室77的油压被排出。即，在发动机26的停止过程中，使驻车锁止装置50动作。
在这种结构中，例如当如上所述在开关切换阀72或者切换阀70中发生故障，成为调压阀68和油压缸74的油室77连通的状态的情况下，当进行发动机26的起动时，在发动机26的停止过程中处于动作状态的驻车锁止装置50，有时在发动机26起动后成为驻车锁止的解除状态。
图4是说明上述电子控制装置100的控制功能的主要部分、即说明在驱动驻车锁止装置50的油压装置69的构成部件发生故障，成为调压阀68和油压缸74的油室77连通的状态的情况下，进行发动机26的停止和起动时的控制功能的主要部分的功能框图。
变速控制构件80，基于由档位传感器42检测出的变速杆40的位置亦即档位PSH、是否通过驻车操作开关41选择了P档、车速V、以及油门踏板的开度Acc等参数、与预先存储的变速线图等的关系，决定自动变速器10的变速级。并且，为了实现所决定的变速级，变速控制构件80对油压控制回路76所包含的电磁阀等进行控制，输出为了实现该变速级所需要的油压。
驻车执行构件82基于来自驻车操作开关41的用于设定P档的信号使驻车锁止装置50成为动作状态，并且，在通过档位传感器42检测出上述R档、N档、D档等P档以外的档位的情况下，使驻车锁止装置50成为解除状态。具体而言，例如通过输出用于驱动油压控制回路76所含的开关切换阀72的驻车锁止指令信号SPK，对油压控制装置69进行驱动，并在动作状态和解除状态之间对驻车锁止装置50的状态进行切换。
异常检测构件84，对油压装置69的异常、具体而言对不论通过驻车锁止执行构件82指示执行驻车锁止、驻车锁止装置50都不动作的状态进行检测。在本实施例中，例如因作为油压装置69的构成部件的上述开关切换阀72、切换阀70的故障而导致调压阀68和油压缸74的油室77持续处于连通状态的状态与此相当。
具体而言，异常检测构件84，基于从驻车操作开关41输出的选择了上述P档的信号、和检测上述驻车锁止装置50的轴102的旋转量的回转编码器46的输出，对产生尽管通过驻车锁止执行构件82指示执行驻车锁止但驻车锁止装置50不动作的状态的情况进行检测。即，在从驻车操作开关41输出选择上述P档的信号之后、在预定的规定时间以内，并未基于上述回转编码器46的输出检测出驻车锁止装置50处于动作状态，根据该情况检测异常的发生。另外，对于驻车锁止装置50处于动作状态的情况，例如在通过上述回转编码器46的输出判断为轴102旋转至滚子121位于锁止板120的P位置124的情况下，能够判断驻车锁止装置50处于动作状态。并且，对于上述规定时间，预先通过实验或者模拟等设定成如下的值：相对于在未产生上述异常的状况下自从驻车操作开关41输出选择了P档的信号开始到驻车锁止装置50动作为止的平均所需时间具有一定的余量的值。
在检测出上述异常的情况下，异常检测构件84将用于识别发生了异常的P(驻车)切换阀异常识别标记(diagnosis flag)接通。后述的异常时驱动源控制构件86等能够基于该P切换阀异常识别标记被接通的情况而获知发生异常的情况。并且，在检测出上述异常的情况下，异常检测构件84使后述的报告构件94进行向驾驶员的报告。该报告例如为向驾驶员报告驻车锁止装置50有可能发生了故障、或者促使驾驶员在为了停止发动机26而对起动/停止开关56进行操作前使驻车制动器52动作。
发动机控制构件96，基于从起动/停止开关56输出的发动机起动用的指令信号、以及发动机停止用的指令信号，分别进行发动机26的起动和停止。具体而言，当利用起动/停止开关56输出发动机起动用的指令信号时，利用未图示的起动电动机等使发动机26旋转而使其起动。并且，当利用起动/停止开关56输出发动机停止用的指令信号时，通过停止发动机26的点火等而使发动机26的旋转停止。
在利用上述异常检测构件84检测出异常的情况下，在驱动源的停止和起动时，异常时驱动源控制构件86执行与未检测出异常的情况不同的动作。异常时驱动源控制构件86包括发动机停止抑制构件90和发动机起动抑制构件92。
在利用上述异常检测构件84检测出异常的情况下，当利用上述起动/停止开关56输出发动机26的停止用的指令信号时，在利用上述发动机控制构件96执行发动机26的停止用的控制动作之前，发动机停止抑制构件90进行如下的动作。即，在利用驻车制动开关54检测出作为制动构件的驻车制动器52被接通的情况下，发动机停止抑制构件90对上述发动机控制构件96发出停止发动机26的指示。另一方面，在未利用驻车制动开关54检测出驻车制动器52被接通的情况下，禁止发动机26的停止。该发动机停止抑制构件90与驱动源停止抑制构件对应。
在利用上述异常检测构件84检测出异常的情况下，当利用上述起动/起动开关56输出发动机26的起动用的指令信号时，在利用上述发动机控制构件96执行发动机26的起动用的控制动作之前，发动机起动抑制构件92进行如下的动作。即，在利用驻车制动开关54检测出作为制动构件的驻车制动器52被接通的情况下，发动机起动抑制构件92对上述发动机起动构件96发出起动发动机26的指示。另一方面，在未利用驻车制动开关54检测出驻车制动器52被接通的情况下，禁止发动机26的起动，并且使后述的报告构件94进行向驾驶员的报告。该报告例如为促使驾驶员为了进行发动机26的起动而使驻车制动器52动作。该发动机起动抑制构件90与驱动源起动抑制构件对应。
报告构件94根据上述异常检测构件84以及上述发动机起动抑制构件92的指示，经由显示装置、声音输出装置等输出构件98对例如驾驶员进行报告。具体而言，如上所述，在利用异常检测构件84检测出上述异常的情况下，进行驻车锁止装置50有可能发生了故障、或者促使驾驶员在为了停止发动机26而对起动/停止开关56进行操作前使驻车制动器52动作的报告，并且，在利用上述发动机起动抑制构件92禁止发动机26的起动的情况下，进行促使驾驶员为了进行发动机26的起动而使驻车制动器52动作的报告。
图6是说明上述电子控制装置100的控制动作的主要部分、具体而言为说明在发动机26的动作中对起动/停止开关56进行操作，输出用于停止发动机26的指令信号时的控制动作的流程图。
SA1和SA2是与异常检测构件84对应的步骤。在SA1中，在对驻车操作开关41进行操作而选择了驻车档的情况下，例如基于回转编码器46的输出来判断在预先设定的上述规定时间以内在驻车锁止装置50中是否未成为动作状态、即是否未进行驻车锁止。然后，当驻车锁止装置50在上述规定时间以内未成为动作状态的情况下，本步骤的判断为肯定，执行SA2。另一方面，当驻车锁止装置50在上述规定时间以内成为动作状态的情况下，油压装置69正常，本步骤的判断为否定，结束本流程。
SA2是在SA1的判断为否定的情况下、即驻车锁止装置50在上述规定时间以内未成为动作状态的情况下执行的步骤，判断为在对驻车锁止装置50进行驱动的油压装置69的构成部件发生故障而存在不能执行驻车锁止的可能性，接通P切换阀异常识别标记。
在与报知构件94等对应的SA3中，使用输出构件98对驾驶员发出驻车锁止装置50有可能发生了故障、或者催促驾驶员在为了停止发动机26而对起动/停止开关56进行操作前使驻车制动器52动作的报告。
SA4是与发动机停止抑制构件90等对应的步骤。首先，在SA4中，当在发动机26的运转中对起动/停止开关56进行操作而输出发动机26的停止指令信号的情况下，利用驻车制动开关54判断驻车制动器52是否接通。在输出发动机26的停止指令信号的情况下，在驻车制动器52接通的情况下，本步骤的判断为肯定，执行SA5。另一方面，在输出发动机26的停止指令信号的情况下，在利用驻车制动开关54使驻车制动器52断开的情况下，本步骤的判断为否定，执行SA6。
在与发动机控制构件96对应的SA5中，处于运转状态的发动机26停止。具体而言，例如通过中止发动机26中的基于未图示的火花塞的点火、停止基于未图示的燃料供给阀的燃料供给等来进行。另外，在本实施例中，如上所述，在发动机26停止时停止通过油泵58供给油压，因此，借助弹簧78的作用力使驻车锁止装置50成为动作状态。
在SA4的判断为否定的情况下执行的SA6与发动机停止抑制构件90对应。在SA6中，尽管在SA4中进行发动机26的停止指令信号，不进行发动机26的停止。
图7是说明上述电子控制装置100的控制动作的另一主要部分、具体而言为说明在发动机26的停止中对起动/停止开关56进行操作而输出发动机26起动用的指令信号时的控制动作的流程图。
首先，在SB1中，判断是否在发动机26的停止中对起动/停止开关56进行操作而检测出发动机26起动用的起动指令信号。在检测出起动指令信号的情况下，本步骤的判断为肯定，执行SB2。另一方面，在未检测出起动指令信号的情况下，本步骤的判断为否定，结束本流程。
接下来的SB2至SB4与发动机起动抑制构件92对应。首先，在SB2中，判断P切换阀异常识别标记是否接通。该P切换阀异常识别标记在发动机26被停止前的运转时例如通过执行图6的流程的SA2而被接通。在P切换阀异常识别标记接通的情况下，本步骤的判断为肯定，执行SB3。在P切换阀异常识别标记未接通的情况下，本步骤的判断为否定，执行SB5。
在SB3中，判断驻车制动器52是否断开。例如基于驻车制动开关54的输出来进行该判断。在驻车制动器52断开的情况下，本步骤的判断为肯定，执行SB4。另一方面，在驻车制动器52接通的情况下，执行SB5。
SB4是在SB3的判断为肯定的情况下、即P切换阀异常识别标记接通且驻车制动器52断开的情况下执行的步骤。在本步骤中，相对于在SB1检测出的发动机26的起动指令信号，禁止发动机26的起动。具体而言，例如禁止执行用于起动发动机26的曲轴转动(cranking)。并且，本步骤SB4也与报知构件94对应，使用输出装置98例如光学显示、声音输出等进行促使驾驶员为了进行发动机26的起动而使驻车制动器52动作的报告等。
另一方面，SB5是在SB2的判断或者SB3的判断的任一个为否定的情况下、即P切换阀异常识别标记断开或者P切换阀异常识别标记接通而驻车制动器52接通的情况下执行的步骤，该SB5与发动机控制构件96对应。在本步骤中，基于由SB1检测出的发动机26的起动指令信号，起动发动机26。
根据上述实施例，当在用于驱动驻车锁止装置50的油压装置69的构成部件亦即开关切换阀72和切换阀70等发生故障而导致驻车锁止装置50持续处于解除状态的情况下，与没有发生该故障的情况相比较，利用发动机起动抑制构件92抑制发动机26的起动，因此，能够抑制伴随着发动机26起动从油压装置69向驻车锁止装置50供给油压，从而驻车锁止装置50处于解除状态的情况。
并且，根据上述的实施例，由于发动机起动抑制构件92在驻车制动器52未接通的情况下禁止发动机26的起动，所以在未通过驻车制动器52对车辆赋予制动力的情况下禁止发动机26的起动，能够抑制因伴随着发动机26的起动而驻车锁止装置50被解除从而导致抑制车辆的制动力不足的情况。
并且，根据上述的实施例，在用于驱动驻车锁止装置50的油压装置92的构成部件亦即开关切换阀72和切换阀70等发生故障而导致驻车锁止装置50持续处于解除状态的情况下，与没有发生该故障的情况相比较，利用发动机停止抑制构件90抑制发动机26的停止，因此，能够抑制在将发动机26停止后再次起动的情况下，伴随着发动机26起动而从油压装置69向驻车锁止装置50供给油压，从而驻车锁止装置50处于解除状态的情况。
并且，根据上述的实施例，由于发动机停止抑制构件90在驻车制动器52未接通的情况下禁止发动机26的停止，所以在未通过驻车制动器52对车辆赋予制动力的情况下禁止发动机26的停止，能够抑制在将发动机26停止后再次起动的情况下，因伴随着发动机26起动而驻车锁止装置50被解除从而导致抑制车辆的制动力不足的情况。
以上，基于附图对本发明的实施例进行了详细说明，但本发明也能够应用于其他方式。
例如，在上述的实施例中，作为动力传递装置使用了有级式自动变速器10，但并不限定于此。例如，自动变速器10也可以是在规定的变速比宽度中可无级地切换变速比的无级式自动变速器。
并且，在上述的实施例中，作为用于由驾驶员选择档位的装置，设置有用于选择驻车档以外的档位的变速杆40、以及用于选择驻车档的驻车操作开关41，但并不限定于这种方式。即，也可以利用变速杆40选择包括驻车档在内的全部的档位。
并且，在上述的实施例中，为了维持驻车锁止装置50的解除状态，通过在上述油压装置69中对油压缸74的油室77持续赋予驻车锁止油压PPK，对驻车锁止装置50的拉杆102施力，但并不限定于这种方式。例如，也可以在例如驻车锁止装置50暂时成为解除状态后，使用棘轮机构、磁铁等固定油压缸74的活塞76、曲轴机构47的曲柄49等，且在驻车锁止装置50再次动作的情况下解除上述固定。这样一来，不需要为了维持驻车锁止装置50被解除的状态而在油压装置69中总是供给油压。
并且，在上述的实施例中，作为油压致动器使用了油压缸74，但并不限定于此，也可以使用油压马达、金刚石负RAM式油压致动器。
并且，在上述的实施例中，作为对车辆赋予制动力的制动构件使用了驻车制动器52，但并不限定于此。只要不论车辆的驱动源的状态如何、即不论驱动源是起动还是停止都能够对车辆赋予制动力的构件即可。
并且，在上述的实施例中，作为油压装置69中的故障，以开关切换阀72以及切换阀70的阀柱被卡住为例，但并不限定于此，例如油压缸74的活塞77被卡住的情况也与此相当。
并且，在上述的实施例中，驱动源是发动机26，但并不限定于此。例如作为驱动源也可以具有发动机和马达的双方。
并且，在上述的实施例中，在输出了发动机26的停止指令信号的情况下，发动机停止抑制构件90基于驻车制动器52是否接通(SA4)来使发动机26停止或者禁止发动机26停止，在驻车制动器52接通的情况下，使发动机26停止(SA5)，而在驻车制动器52断开的情况下，禁止发动机26的停止(SA6)，但并不限定于此。例如，在利用异常检测构件84检测出异常的情况下(SA1为肯定)，发动机停止抑制构件90不论驻车制动器52的接通断开与否都禁止发动机的停止，也能够起到一定的效果。
并且，在上述的实施例中，在输出了发动机26的起动指令信号(SB1为肯定)、通过异常检测构件84检测出异常的情况下(SB2为肯定)，发动机停止抑制构件90基于驻车制动器52是否断开(SB3)来禁止发动机26起动或者执行发动机26的起动，在驻车制动器52断开的情况下，禁止发动机26的起动(SB4)，而在驻车制动器52接通的情况下，执行发动机26的起动(SB5)，但并不限定于此。例如，在输出了发动机26的起动指令信号(SB1为肯定)、通过异常检测构件84检测出异常的情况下(SB2为肯定)，发动机停止抑制构件90不论驻车制动器52的接通断开与否都禁止发动机的停止，也能够起到一定的效果。
此外，虽然没有一一例示，但本发明在不脱离其主旨的范围内能够进行各种变更并加以实施。

Claims (4)

1.一种车辆的控制装置，
所述车辆的控制装置具有：
驱动源；
动力传递装置，该动力传递装置将从该驱动源供给的驱动力传递至驱动轮；以及
驻车锁止装置，在所述动力传递装置处于动力遮断状态的情况下，该驻车锁止装置对所述动力传递装置的输出轴进行固定，
该驻车锁止装置借助从由驱动源驱动的油泵供给的油压来解除动作，
所述车辆的控制装置的特征在于，
所述车辆的控制装置具有驱动源起动抑制构件，在用于驱动该驻车锁止装置的油压装置的构成部件发生故障而导致该驻车锁止装置持续处于解除状态的情况下，与没有发生该故障的情况相比较，所述驱动源起动抑制构件抑制所述驱动源的起动。
2.根据权利要求1所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在没有通过用于对所述车辆赋予制动力的制动构件对所述车辆赋予制动力的情况下，所述驱动源起动抑制构件禁止所述驱动源的起动。
3.一种车辆的控制装置，
所述车辆的控制装置具有：
驱动源；
动力传递装置，该动力传递装置将从该驱动源供给的驱动力传递至驱动轮；以及
驻车锁止装置，在所述动力传递装置处于动力遮断状态的情况下，该驻车锁止装置对所述动力传递装置的输出轴进行固定，
该驻车锁止装置借助从由驱动源驱动的油泵供给的油压来解除动作，
所述车辆的控制装置的特征在于，
所述车辆的控制装置具有驱动源停止抑制构件，在用于驱动该驻车锁止装置的油压装置的构成部件发生故障而导致该驻车锁止装置持续处于解除状态的情况下，所述驱动源停止抑制构件抑制所述驱动源的停止。
4.根据权利要求3所述的车辆的控制装置，其特征在于，
在没有通过用于对所述车辆赋予制动力的制动构件对所述车辆赋予制动力的情况下，所述驱动源停止抑制构件禁止所述驱动源的停止。
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