CN104358866A - 一种驻车机构、变速器及汽车 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种驻车机构、变速器及汽车，涉及汽车配件技术领域。本发明所述的驻车机构包括驻车装置和辅助解锁装置，其中，所述驻车装置包括：电机，与电机的输出轴固定连接的丝杠，滑动安装在丝杠上的第一移动件，且第一移动件上设有连杆，滑动安装在连杆上的凸轮，套装在连杆上的第一弹簧，设于凸轮旁的驻车臂，与驻车臂相邻的驻车齿轮；所述辅助解锁装置包括：与变速器的壳体固定连接的支架，滑动安装在支架上的第二移动件，一端与壳体相连、另一端与第二移动件相连的第二弹簧，插设在壳体上用于使第二移动件固定不动的插销，两端分别与壳体和插销接触的复位弹簧。采用本发明所述的驻车机构能够提升汽车的使用性能。

Description

一种驻车机构、变速器及汽车

技术领域

本发明涉及汽车配件技术领域，特别涉及一种驻车机构、变速器及汽车。

背景技术

驻车机构是变速器中使汽车能可靠地停驻在一定位置上，防止汽车滑行的一种安全装置。目前，变速器中的驻车机构有机械式驻车机构和电子式驻车机构。机械式驻车机构是通过换挡拉索将变速器内部的机械式驻车机构与换挡杆连接，当换挡杆由其它挡位拨至驻车挡时，换挡拉索带动变速器内的换挡机构使驻车臂与驻车齿轮卡紧，从而锁止驻车齿轮，使变速器中的所有旋转部件停止转动，进而避免车辆移动，完成驻车过程。当需将汽车从驻车状态转换到解锁状态，需将换挡杆从驻车档拨至其他档，使驻车臂与驻车齿轮分开，完成解锁过程。但是，当汽车停在坡面上时，需要驾驶员用很大的力气拨动换挡杆进行解锁，导致解锁困难。

为解决上述问题，目前，在变速器中通常使用电子式驻车机构，电子式驻车机构按照驱动方式可分为电液式驻车机构和电动式驻车机构，电液式驻车机构结构复杂，需要在变速器壳体及液压阀体上增加油路设计，存在泄露风险，增加设计成本和制造成本，因此在变速器中多采用电动式驻车机构。电动式驻车机构是将机械式驻车机构中的换挡拉索替换成电机，通过驱动电机带动变速器内的换挡机构使驻车臂与驻车齿轮卡紧或分开，从而完成驻车过程或解锁过程，电动式驻车机构不需驾驶员花费力气给汽车解锁。但是，当汽车发生故障或汽车断电时，无法驱动电机对处于驻车状态的车辆进行解锁，影响汽车的使用，从而影响了汽车的使用性能。

发明内容

有鉴于此，本发明旨在提出一种驻车机构、变速器及汽车，以提高汽车的使用性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种驻车机构，包括设置于变速器中的驻车装置和辅助解锁装置，其中，

所述驻车装置包括：电机，与所述电机的输出轴固定连接的丝杠，滑动安装在所述丝杠上的第一移动件，所述第一移动件上设有连杆，滑动安装在所述连杆上的凸轮，套装在所述连杆上的第一弹簧，所述第一弹簧的两端分别与所述第一移动件和所述凸轮接触，设于所述凸轮旁并可与所述凸轮接触或分离的驻车臂，与所述驻车臂相邻的驻车齿轮，所述驻车臂可在所述凸轮压迫下与驻车齿轮卡合；

所述辅助解锁装置包括：与所述变速器的壳体固定连接的支架，滑动安装在所述支架上的第二移动件，一端与所述壳体相连、另一端与所述第二移动件相连的第二弹簧，插设在所述壳体上用于使所述第二移动件固定不动的插销，两端分别与所述壳体和所述插销接触的复位弹簧；所述插销将所述第二移动件固定时所述第二弹簧处于压缩状态，所述插销与所述第二移动件分离时，所述凸轮在所述第二移动件和第二弹簧推动下与所述驻车臂分离，以使所述驻车臂与所述驻车齿轮分开。

进一步地，所述电机内设置有用于检测所述输出轴的旋转角度的电机位置传感器，分别与所述电机位置传感器和所述电机信号连接的控制器，所述控制器根据所述旋转角度确定所述第一移动件位移和所述第二移动件位移。

优选地，所述插销上套设有套筒，所述套筒的一端与所述壳体固定连接，所述套筒的另一端设有用于检测所述复位弹簧是否恢复到自由态的位置传感器，所述位置传感器与所述控制器信号连接。

较佳地，在所述电机的输出轴的外周面上设有第一凸起，所述第一凸起的两侧各设有一个防止所述输出轴轴向窜动的限位环，两个所述限位环分别与所述壳体固定连接。

可选地，两个所述限位环为一体结构。

优选地，所述丝杠的两侧分别设有一个限位装置，所述第一移动件分别与两个所述限位装置接触以防止所述丝杠径向跳动。

进一步地，所述限位装置的两端分别设有用于限制所述第一移动件移动范围的第二凸起。

优选地，所述凸轮的边缘上设有凸向所述电机的延伸部。

相对于现有技术，本发明所述的驻车机构具有以下优势：

当汽车需要驻车时，启动驻车机构，丝杠在电机的输出轴带动下旋转，使得第一移动件带动连杆、凸轮和第一弹簧一起朝向驻车臂移动；当第一移动件移动设定距离后，凸轮与驻车臂接触，压使驻车臂朝向驻车齿轮移动，以使驻车臂与驻车齿轮卡合，从而锁止驻车齿轮，使整车驱动轴卡住，进而完成驻车过程。当需将汽车解锁时，电机的输出轴反向旋转，使第一移动件反向移动，从而带动第一弹簧和凸轮反向移动，使得凸轮与驻车臂分离，从而使得驻车臂脱离驻车齿轮，完成正常解锁过程。

当因汽车出现故障或汽车断电而导致无法将处于驻车状态的汽车解锁时，此时通过开启辅助解锁装置对汽车紧急解锁。具体地，拉动插销使插销与第二移动件分离；之后，第二移动件在第二弹簧的推动下向电机方向移动，当第二移动件与凸轮接触后会推动凸轮也朝向电机移动，使得凸轮与驻车臂分离，从而使得驻车臂脱离驻车齿轮，完成紧急解锁过程。

因此，使用上述技术方案所提的驻车机构，可在汽车故障或汽车断电时对处于驻车状态的汽车进行紧急解锁，与现有技术中在汽车故障或汽车断电时无法将处于驻车状态的汽车解锁相比，明显提高了汽车的使用性能。

本发明的另一目的在于提出一种变速器，以提高汽车的使用性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种变速器，所述变速器中设有上述驻车机构。

相对于现有技术，本发明所述的变速器具有以下优势：

所述变速器与上述驻车机构相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

本发明的另一目的在于提出一种汽车，以提高汽车的使用性能。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一种汽车，所述汽车中设置有上述变速器。

相对于现有技术，本发明所述的汽车具有以下优势：

所述汽车与上述变速器相对于现有技术所具有的优势相同，在此不再赘述。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例一所述的驻车机构处于非驻车状态的示意图；

图2为图1中A区的放大图；

图3为本发明实施例一所述的驻车机构处于驻车状态的示意图；

图4为本发明实施例一所述的驻车机构处于紧急解锁状态的示意图；

图5为图4中B区的放大图。

附图标记说明：

1-电机，           11-角度传感器，       2-丝杠，

21-第一凸起，      31-第一移动件，       311-连杆，

32-第二移动件，    321-插销槽，          4-凸轮，

42-延伸部，        51-第一弹簧，         52-第二弹簧，

53-复位弹簧，      61-限位环，           62-限位装置，

621-第二凸起，     63-支架，             7-插销，

71-检测凸起，      72-位置传感器，       73-套筒，

8-驻车臂，         9-壳体。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

另外，在本发明的实施例中所提到的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

实施例一

请参阅图1和图2，本发明实施例一提供了一种驻车机构，包括设置于变速器中的驻车装置和辅助解锁装置，其中，

驻车装置包括：电机1，与电机1的输出轴固定连接的丝杠2，滑动安装在丝杠2上的第一移动件31，第一移动件31上设有连杆311，滑动安装在连杆311上的凸轮4，套装在连杆311上的第一弹簧51，第一弹簧51的两端分别与第一移动件31和凸轮4接触，设于凸轮4旁并可与凸轮4接触或分离的驻车臂8，与驻车臂8相邻的驻车齿轮(未画出)，驻车臂8可在凸轮4压迫下与驻车齿轮卡合；

辅助解锁装置包括：与变速器的壳体9固定连接的支架63，滑动安装在支架63上的第二移动件32，一端与壳体9相连、另一端与第二移动件32相连的第二弹簧52，插设在壳体9上用于使第二移动件32固定不动的插销7，两端分别与壳体9和插销7接触的复位弹簧53；插销7将第二移动件32固定时第二弹簧52处于压缩状态，插销7与第二移动件32分离时，凸轮4在第二移动件32和第二弹簧52推动下与驻车臂8分离，以使驻车臂8与驻车齿轮分开。

具体实施时，在上述驻车装置中，电机1固定安装在变速器的壳体9内，电机1的输出轴与丝杠2固定连接，第一移动件31滑动安装在丝杠2上，当丝杠2正转或反转时，可驱动第一移动件31向左或向右移动。在第一移动件31上设有连杆311，连杆311与第一移动件31为一体结构，当然连杆311与第一移动件31之间也可以为可拆卸连接；在连杆311上套装有凸轮4和第一弹簧51，其中，凸轮4背向电机1的工作面为坡面，以便于凸轮4将驻车臂8下压。驻车臂8和驻车齿轮的结构为本领域技术人员所熟知，故在本文中不作详细描述。

在上述辅助解锁装置中，支架63具体可以为具有导轨或导向槽的支撑板，或为筒状的导向套，在图1所示驻车机构中，支架63为筒状的导向套，该导向套的一端与壳体9固定连接，另一端指向凸轮4。第二移动件32滑动安装在支架63上，第二弹簧52位于第二移动件32和壳体9之间并分别与第二移动件32和壳体9接触。插销7插设在壳体9的插销孔中，用于阻止第二移动件32在第二弹簧52的作用下向左移动。

在汽车行驶时，驻车机构处于非工作状态，此时，凸轮4与驻车臂8相距一定的距离，第二弹簧52处于压缩状态，第二移动件32在插销7的作用下停在支架63上不动。当汽车需要驻车时，请参阅图3，启动驻车机构，丝杠2在电机1的输出轴带动下旋转，使得第一移动件31向右移动；第一移动件31向右移动的同时，会带动第一弹簧51、连杆和凸轮4向右移动；当使第一移动件31向右移动设定距离后，凸轮4与驻车臂8接触，凸轮4给驻车臂8一个向下的压力，使驻车臂8向下移动，以与驻车齿轮卡合，从而锁止驻车齿轮，使整车驱动轴卡住，进而完成驻车过程。当需将汽车解锁时，电机1的输出轴反向旋转，使第一移动件31向左移动，从而带动第一弹簧51和凸轮4向左移动，使得凸轮4与驻车臂8分离，从而使得驻车臂8脱离驻车齿轮，完成解锁过程，上述解锁方式是汽车正常时所用的解锁方式。

当因汽车出现故障或汽车断电而导致无法通过电机1将处于驻车状态的汽车解锁时，此时可通过辅助解锁装置进行紧急解锁。请参阅图4，向上拉动插销7，以使插销7与第二移动件32分离；当插销7与第二移动件32分离后，第二移动件32在第二弹簧52的推动下向左移动，继而推动凸轮4沿连杆311向左移动，使得凸轮4与驻车臂8分离，而驻车臂8在与凸轮4分离后会脱离驻车齿轮，从而完成紧急解锁过程。

为了便于下次需要紧急解锁时使用，在修复汽车故障后或汽车供电正常后，启动电机1，由丝杠2驱使第一移动件31、第一弹簧51和凸轮4向右移动，并在凸轮4与第二移动件32接触后，继续由丝杠2驱使第一移动件31、第一弹簧51和凸轮4向右移动，使得凸轮4推动第二移动件32向右移动，当第二移动件32向右移动设定距离后，即第二移动件32回到初始位置时，插销7在复位弹簧53的作用下向下移动将第二移动件32固定住，此时第二弹簧52处于压缩状态，如此，上述辅助解锁装置便可再次执行紧急解锁。在第二移动件32***销7固定后，电机1的输出轴带动丝杠2反向旋转，使得第一移动件31向左移动，并带动第一弹簧51和凸轮4向左移动，当第一移动件31回到初始位置后，电机1停止运转。需要说明的是，在通过电机1使第二移动件32复位过程中，驻车臂8一直与凸轮4的工作面接触，以免出现因驻车臂8与凸轮4朝向电机的侧面接触而导致凸轮4与驻车臂8卡死现象。

因此，使用本实施例提供的驻车机构，可在汽车故障或汽车断电时对处于驻车状态的汽车进行紧急解锁，与现有技术中在汽车故障或汽车断电时无法将处于驻车状态的汽车解锁相比，明显提高了汽车的使用性能。

在上述实施例中，具体可通过控制电机1的转速和时长，来精确控制第一移动件31向左或向右的移动距离，以及精确控制第二移动件32向右的移动距离来实现辅助解锁装置的复位过程。当然，还可以通过控制电机1输出轴的旋转角度，来精确控制第一移动件31向左或向右的移动距离以实现驻车过程和解锁过程，以及精确控制第二移动件32向右的移动距离来实现辅助解锁装置的复位过程。具体地，电机1内设置有用于检测输出轴的旋转角度的角度传感器11，分别与角度传感器11和电机1信号连接的控制器，控制器根据旋转角度确定第一移动件31的位移和第二移动件32的位移，从而精确地实现驻车过程、解锁过程和辅助解锁装置的复位过程。值得一提的是，上述电机1可以是无刷直流电机，设于该电机1内的角度传感器数量11可以是一个或多个，如设有三个角度传感器11。上述控制器可以为单独设置的控制器，如可编程逻辑控制器PLC，也可利用自动变速箱控制单元进行控制。

举例来说，当汽车需要驻车时，控制器控制电机1启动，电机1的输出轴带动丝杠2旋转，使第一移动件31向右移动，从而带动连杆311、第一弹簧51和凸轮4向右移动；在第一移动件31向右移动的同时，角度传感器11检测输出轴的旋转角度并将其反馈给控制器，当旋转角度达到第一设定值时，控制器控制电机1停止，此时，第一移动件31向右移动了第一设定距离，凸轮4与驻车臂8接触并下压驻车臂8，使驻车臂8与驻车齿轮卡合，完成驻车过程。当汽车需要解锁时，控制器控制电机1启动，并使输出轴带动丝杠2反向旋转，第一移动件31向左移动，从而带动连杆311、第一弹簧51和凸轮4向左移动；在第一移动件31向左移动的同时，角度传感器11检测输出轴的旋转角度并将其反馈给控制器，当旋转角度达到第一设定值时，控制器控制电机1停止，此时，第一移动件31向左移动了第一设定距离，即第一移动件31返回到初始位置；相应的，凸轮4脱离驻车臂8，驻车臂8与驻车齿轮分离，完成解锁过程。当辅助解锁装置需要复位时，控制器控制电机1启动，输出轴带动丝杠2旋转，第一移动件31向右移动，从而带动连杆311、第一弹簧51和凸轮4向右移动；在第一移动件31向右移动的同时，角度传感器11检测输出轴的旋转角度并将其反馈给控制器，当旋转角度达到第二设定值时，控制器控制电机1停止，此时，第二移动件32在凸轮4推动下向右移动了第二设定距离，即第二移动件32返回到初始位置，插销7在复位弹簧53的作用下复位，以阻止第二移动件32在第二弹簧52的作用下向左移动；如此，上述辅助解锁装置便可再次执行紧急解锁。然后，控制器控制电机1的输出轴反向旋转，角度传感器11检测输出轴的旋转角度并将其反馈给控制器，当旋转角度达到第二设定值时，第一移动件31回到初始位置。

在上述实施例中角度传感器11设置于电机内部，但不限于此，还可以将角度传感器11设置在电机1外部，具体检测原理与将角度传感器11设置于电机1内部相同，故此不再描述。

在上述驻车机构中，插销7插设在壳体9上的插销孔中，当用插销7将第二移动件32固定在支架63上(此时第二弹簧52处于压缩状态)时，复位弹簧53处于自由态，插销7与第二移动件32的左端相抵，或如图1所示插销7插在第二移动件32的插销槽321中。当向上拉动插销7时，复位弹簧53被压缩，插销7与第二移动件32分离，使得第二移动件32在第二弹簧53的作用下向左移动，以实现对驻车装置的紧急解锁。

为了检测辅助解锁机构是否可用于紧急解锁，请参阅图2，在插销7上套设有套筒73，套筒73的一端与壳体9固定连接，套筒73的另一端设有用于检测复位弹簧53是否恢复到自由态的位置传感器72。举例来说，如图2和图5所示，在壳体9上设有插销孔，套筒73插在插销孔中，在套筒73的下端设有向内的环形翻边，所述环形翻边构成一个圆锥面；在该圆锥面上安装位置传感器72。当通过插销7将第二移动件32固定时，复位弹簧53处于自由态，复位弹簧53的下端与位置传感器72接触，此时位置传感器72将复位弹簧53的下端与位置传感器72接触的信号发送给控制器，控制器根据该信号确定复位弹簧53处于自由态，此时辅助解锁机构可用于紧急解锁；当复位弹簧53处于压缩状态时，插销7的下端抵在第二移动件32的上表面，此时复位弹簧53的下端没有与传感器72接触，位置传感器72将复位弹簧53的下端没有与位置传感器72接触的信号发送给控制器，控制器根据此信号确定复位弹簧53未处于自由态，此时辅助解锁机构不能用于紧急解锁。

上述位置传感器72检测位置传感器72与复位弹簧53的下端是否接触并将信号传输给控制器，除此种方法外，还可在插销7上设置一个或多个检测凸起71，请参阅图2和图5，插销7上设置有两个检测凸起71，且两个检测凸起71位于同一水平面上。如图2所示，当检测凸起71与位置传感器72接触，位置传感器72将检测凸起71与位置传感器72接触的信号发送给控制器，控制器根据该信号确定复位弹簧53处于自由态，此时辅助解锁机构可用于紧急解锁；如图5所示，当检测凸起71没有与位置传感器72接触时，位置传感器72将检测凸起71没有与位置传感器72接触的信号发送给控制器，控制器根据此信号确定复位弹簧53未处于自由态，此时辅助解锁机构不能用于紧急解锁。

当进行紧急解锁时，第二移动件32推动凸轮4向左移动并压缩第一弹簧51时，由于第一弹簧51的一端与第一移动件31接触，因此第一弹簧51给第一移动件31一个向左的力，第一移动件31将这个力传递给丝杠2，从而传递给电机1的输出轴。为了防止输出轴在轴向上窜动，在一种优选实施方式中，在电机1的输出轴的外周面上设有第一凸起21，第一凸起21的两侧各设有一个以限制输出轴轴向窜动的限位环61，两个限位环61分别与壳体9固定连接。具体地，第一凸起21可以为环形凸起或环形排布的多个挡块，当输出轴受到向左的力时，位于第一凸起21左侧的限位环61阻挡第一凸起21向左移动，从而防止输出轴向左窜动；当输出轴受到向右的力时，位于第一凸起21右侧的限位环61阻挡第一凸起21向右移动，从而防止输出轴向右窜动。上述两个限位环61可以为独立结构，也可以为如图1所示的一体结构。

请继续参阅图1，为了防止丝杠2径向跳动，在一种优选实施方式中，丝杠2的两侧分别设有一个限位装置62，第一移动件31分别与两个限位装置62接触。具体地，第一移动件31的上下两个端面分别与对应的限位装置62接触，并可在丝杠2的带动下左右移动；由于限位装置62的存在，使第一移动件31的只能左右移动，不能沿径向运动，从而防止丝杠2径向跳动。

请继续参阅图1，为了避免因第一移动件31移动距离过大而损害变速器中的其他装置，在一种优选实施方式中，限位装置62的两端分别设有用于限制所述第一移动件31移动范围的第二凸起621。如此设计，使得第一移动件31只能在两个第二凸起621之间移动，从而防止在电机1出现故障时第一移动件31移动距离过大损害变速器中的其他装置，进一步提高了汽车的使用性能。

请继续参阅图1，为了防止驻车臂8与凸轮4卡死，凸轮4的边缘上设有凸向电机1的延伸部42。当凸轮4与驻车臂8接触使驻车臂8向下移动时，延伸部42的存在可以防止驻车臂8与凸轮4的左侧端面卡死，从而可以进一步提高汽车的使用性能。

实施例二

本发明实施例二提供了一种变速器，变速器中设有上述实施例一所提的驻车机构，驻车机构包括驻车装置和辅助解锁装置。当因汽车出现故障或汽车断电而导致无法将处于驻车状态的汽车解锁时，此时可通过辅助解锁装置将汽车紧急解锁。具体地，拉动插销7使插销7与第二移动件32分离；之后，第二移动件32在第二弹簧52的推动下朝向电机1移动，当第二移动件32与凸轮4接触后会推动凸轮4也朝向电机1移动，使得凸轮4与驻车臂8分离，从而使得驻车臂8脱离驻车齿轮，完成紧急解锁过程。

因此，使用上述实施例二所提的变速器，可在汽车故障或汽车断电时对处于驻车状态的汽车进行紧急解锁，与现有技术中在汽车故障或汽车断电时无法将处于驻车状态的汽车解锁相比，明显提高了汽车的使用性能。

实施例三

本发明实施例三提供了一种汽车，汽车中设置有上述实施例二所提的变速器。当因汽车出现故障或汽车断电而导致无法将处于驻车状态的汽车解锁时，此时通过开启变速器中驻车机构的辅助解锁装置将汽车紧急解锁。具体地，拉动插销7使插销7与第二移动件32分离；之后，第二移动件32在第二弹簧52的推动下朝向电机1移动，当第二移动件32与凸轮4接触后会推动凸轮4也朝向电机1移动，使得凸轮4与驻车臂8分离，从而使得驻车臂8脱离驻车齿轮，完成紧急解锁过程。

因此，使用上述实施例三所提的汽车，可在汽车故障或汽车断电时对处于驻车状态的汽车进行紧急解锁，与现有技术中在汽车故障或汽车断电时无法将处于驻车状态的汽车解锁相比，明显提高了汽车的使用性能。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种驻车机构，其特征在于，包括设置于变速器中的驻车装置和辅助解锁装置，其中，

所述驻车装置包括：电机(1)，与所述电机(1)的输出轴固定连接的丝杠(2)，滑动安装在所述丝杠(2)上的第一移动件(31)，所述第一移动件(31)上设有连杆(311)，滑动安装在所述连杆(311)上的凸轮(4)，套装在所述连杆(311)上的第一弹簧(51)，所述第一弹簧(51)的两端分别与所述第一移动件(31)和所述凸轮(4)接触，设于所述凸轮(4)旁并可与所述凸轮(4)接触或分离的驻车臂(8)，与所述驻车臂(8)相邻的驻车齿轮，所述驻车臂(8)可在所述凸轮(4)压迫下与驻车齿轮卡合；

所述辅助解锁装置包括：与所述变速器的壳体(9)固定连接的支架(63)，滑动安装在所述支架(63)上的第二移动件(32)，一端与所述壳体(9)相连、另一端与所述第二移动件(32)相连的第二弹簧(52)，插设在所述壳体(9)上用于使所述第二移动件(32)固定不动的插销(7)，两端分别与所述壳体(9)和所述插销(7)接触的复位弹簧(53)；所述插销(7)将所述第二移动件(32)固定时所述第二弹簧(52)处于压缩状态，所述插销(7)与所述第二移动件(32)分离时，所述凸轮(4)在所述第二移动件(32)和第二弹簧(52)推动下与所述驻车臂(8)分离，以使所述驻车臂(8)与所述驻车齿轮分开。

2.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述电机(1)内设置有用于检测所述输出轴的旋转角度的电机位置传感器(11)，分别与所述电机位置传感器(11)和所述电机(1)信号连接的控制器，所述控制器根据所述旋转角度确定所述第一移动件(31)位移和所述第二移动件(32)位移。

3.根据权利要求2所述的驻车机构，其特征在于，所述插销(7)上套设有套筒(73)，所述套筒(73)的一端与所述壳体(9)固定连接，所述套筒(73)的另一端设有用于检测所述复位弹簧(53)是否恢复到自由态的位置传感器(72)，所述位置传感器(72)与所述控制器信号连接。

4.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，在所述电机(1)的输出轴的外周面上设有第一凸起(21)，所述第一凸起(21)的两侧各设有一个防止所述输出轴轴向窜动的限位环(61)，两个所述限位环(61)分别与所述壳体(9)固定连接。

5.根据权利要求4所述的驻车机构，其特征在于，两个所述限位环(61)为一体结构。

6.根据权利要求1所述的驻车机构，其特征在于，所述丝杠(2)的两侧分别设有一个限位装置(62)，所述第一移动件(31)分别与两个所述限位装置(62)接触以防止所述丝杠(2)径向跳动。

7.根据权利要求6所述的驻车机构，其特征在于，所述限位装置(62)的两端分别设有用于限制所述第一移动件(31)移动范围的第二凸起(621)。

8.根据权利要求1-7任一所述的驻车机构，其特征在于，所述凸轮(4)的边缘上设有凸向所述电机(1)的延伸部(42)。

9.一种变速器，其特征在于，所述变速器中设有如权利要求1-8任一所述的驻车机构。

10.一种汽车，其特征在于，所述汽车中设置有如权利要求9所述的变速器。